KR100450156B1 - Automatic positioning device of conta-hole used in digging a tunnel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 터널 굴착용 콘타홀 자동 지정장치에 관한 것으로, 다수의 단위블록을 연결시켜 굴착하고자 하는 터널의 막장상에 콘타홀이 설치되는 전체 형상과 대략 유사하게 형성하고, 상기 각 단위블록상에 레이져 빔 주사기를 적어도 하나 이상 구비하여 전원 스위치의 조작으로 레이져 빔을 콘타홀이 형성되기로 예정되어 있는 위치에 주사함으로써 터널 막장상에 형성되는 콘타홀의 위치 설정을 보다 용이하게 할 수 있으며, 콘타홀의 위치를 동일한 위치에 반복적으로 표시할 수 있어 종래의 수작업에 따른 작업의 번거로움과 콘타홀의 설정위치 오차발생 등을 피할 수 있으며, 수작업에 따른 작업 소요시간을 줄일 수 있다.The present invention relates to an automatic designation device for tunnel excavation contahole, which is formed in a manner similar to the overall shape in which the contahole is installed on the membrane of the tunnel to be excavated by connecting a plurality of unit blocks. By providing at least one laser beam syringe and scanning the laser beam at a position where a cone hole is to be formed by the operation of the power switch, it is possible to more easily position the contact hole formed on the tunnel face. Since the position can be repeatedly displayed at the same position, it is possible to avoid the trouble of the conventional manual work and the occurrence of the set position error of the contact hole, and the time required for the manual work can be reduced.
Description
본 발명은 터널 굴착용 콘타홀 자동 지정장치에 관한 것으로, 터널 형성시 필요한 막장 전면의 폭약 매설용 콘타홀(conta hole)을 형성할 시, 레이져 빔 주사에 의해 콘타홀의 형성 부위를 막장 전면에 비춰지도록 함으로써 콘타홀의 형성을 보다 용이하게 하는 콘타홀 자동 지정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic designation device for tunnel excavation contahole, and when forming a conta hole for buried explosives, which is necessary for tunnel formation, the contahole is formed on the entire surface by laser beam scanning. The present invention relates to a device for automatically designating a contact hole, which facilitates formation of the contact hole.
일반적으로 터널 형성을 위한 굴착공정은 형성하고자 하는 터널의 크기 및 형상을 고려하여 터널의 막장의 전면에 일정 간격으로 폭약을 매설할 수 있는 콘타홀을 먼저 형성하게 된다.In general, an excavation process for tunnel formation first forms a conta hole in which explosives can be buried at a predetermined interval in front of the tunnel membrane in consideration of the size and shape of the tunnel to be formed.
터널굴착시의 여굴관리에 있어서, 상기의 콘타 홀의 측량과 마킹(marking) 작업은 매우 중요한 요소중의 하나이다.In the excavation management at the time of tunnel excavation, the surveying and marking work of the contact hole is one of very important factors.
상기 콘타홀의 측량과 마킹을 위해 종래에는 측량기사가 직접 터널 막장의 전면에 그 위치를 정확히 측량한 후, 선정된 장소를 표시하고, 표시된 부위는 작업자의 드릴링 작업에 의해 콘타홀이 형성된다.In the related art for surveying and marking the conta hole, a surveyor accurately measures the position directly on the front face of the tunnel, and then displays a selected place, and the marked part is formed by a worker's drilling operation.
상기 콘타홀을 이용하여 폭발이 이루어진 후에는 동일한 위치의 막장 전면에 콘타홀을 다시 표시해야 하며, 이러한 콘타홀의 측량 및 마킹 작업은 터널 굴착이 완료될 때까지 계속 반복되어야 하므로 작업의 번거러움과 작업효율이 저하되는 문제점이 있다.After the explosion using the conta hole, the conta hole must be displayed again on the front of the curtain at the same position. Since the survey and marking work of the conta hole must be repeated until the tunnel excavation is completed, the troublesome work and the work efficiency There is a problem of this deterioration.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 터널 형성시 필요한 막장 전면의 폭약 매설용 콘타홀을 레이져 빔 주사에 의해 터널 막장 전면에 비춰지도록 함으로써 콘타홀의 형성을 보다 용이하고, 반복적으로 형성할 수 있게 하는 터널 굴착용 콘타홀 자동 지정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the present invention is to facilitate the formation of the conta hole by allowing the explosive buried conta hole on the front surface of the membrane needed to form the tunnel to be reflected on the front surface of the tunnel by laser beam scanning. It is an object of the present invention to provide an automatic designation device for tunnel excavation contact holes that can be repeatedly formed.
도 1 은 본 발명에 따른 터널 굴착용 콘타홀 자동 지정장치의 사시도,1 is a perspective view of a tunnel hole excavation cone hole automatic designation device according to the present invention,
도 2 는 상기 도 1 의 A부 상세도로서, 전체 하우징을 구성하는 단위블록의 연결 상태를 도시한 사시도,FIG. 2 is a detailed view of portion A of FIG. 1, illustrating a connection state of unit blocks constituting the entire housing;
도 3 은 본 발명의 터널 굴착용 콘타홀 자동 지정장치의 사용상태를 도시한 단면도임.Figure 3 is a cross-sectional view showing a state of use of the automatic designation of the tunnel hole excavation cone hole of the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 단위블록 3 : 록 볼트1: unit block 3: lock bolt
5 : 결착수단 6 : 레이져 빔5: binding means 6: laser beam
7 : 관통홀 8 : 전원선7 through hole 8 power line
9 : 레이져 빔 주사기 10 : 터널막장9: laser beam syringe 10: tunnel curtain
11 : 스위치 13 : 폭약 주입홀11: switch 13: explosive injection hole
51 : 이음판 52 : 고정핀51: joint plate 52: fixed pin
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 터널 굴착용 콘타홀 자동 지정장치는 굴착하고자 하는 터널 막장의 전면에 설치되어, 터널 형성을 위한 굴착공정 시 터널의 막장상에 형성되는 폭약 장착용 콘타홀의 위치 설정을 레이져 빔으로 표시할 수 있도록, 다수개의 단위블록이 결합되어 전체 하우징을 형성하고, 상기 각 단위블록의 전면에 터널 막장상에 콘타홀이 설치되기로 예정되어 있는 부분과 대응하는 위치에 레이져 빔 주사기를 각각 구비한 것을 특징으로 하고 있다.Tunnel excavation cone hole automatic designation device of the present invention for achieving the above object is installed on the front of the tunnel curtain to be excavated, the position setting of the explosives mounting conta hole formed on the tunnel membrane during the excavation process for tunnel formation In order to display a laser beam, a plurality of unit blocks are combined to form an entire housing, and a laser beam is positioned at a position corresponding to a portion where a conta hole is to be installed on a tunnel face in front of each unit block. A syringe is provided, respectively.
본 발명의 단위블록상에 설치되는 상기 각 레이져 빔 주사기는 전원선에 의해 연결되어 있고, 온/오프 스위치에 의해 레이져 빔 주사가 이루어지도록 되어 있으며, 특히 상기 레이져 빔 주사기를 단위블록의 관통홀의 내부에 설치함으로써 외부에 노출되는 것으로 인한 파손의 위험을 방지할 수 있다.Each of the laser beam syringes installed on the unit block of the present invention is connected by a power line, the laser beam scanning is to be performed by the on / off switch, in particular the laser beam syringe in the through hole of the unit block By installing it in the system, the risk of damage due to exposure to the outside can be prevented.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 터널 굴착용 콘타홀 자동 지정장치의 적합한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings it will be described in detail a preferred embodiment of the tunnel hole excavation cone hole automatic designation apparatus according to the present invention.
도 1 은 본 발명에 따른 터널 굴착용 콘타홀 자동 지정장치의 사시도이고,1 is a perspective view of a tunnel hole excavation cone hole automatic designation device according to the present invention,
도 2 는 콘타홀 자동 지정장치의 각 단위 연결부재간의 연결 상태를 도시한 사시도이며,Figure 2 is a perspective view showing a connection state between each unit connecting member of the automatic contact hole designating device,
도 3 은 본 발명의 터널 굴착용 콘타홀 자동 지정장치의 사용상태를 도시한 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing a state of use of the tunneling hole automatic hole designating apparatus of the present invention.
상기 도면을 함께 참조하면, 본 발명의 콘타홀 자동 지정장치(100)의 전체 하우징은 다수의 단위블록(1)이 그 측방향으로 연결되어 터널막장 전면에 콘타홀이 형성되는 모양과 유사한 형상이 되도록 형성된다.Referring to the drawings together, the entire housing of the automatic contactor hole designating apparatus 100 of the present invention has a shape similar to the shape in which a plurality of unit blocks (1) are connected in the lateral direction to form a conehole on the front of the tunnel curtain. It is formed to be.
본 발명의 상기 각 단위블록(1)상에는 레이져 빔 주사기(9)가 설치되고, 상기 레이져 빔 주사기(9)의 후방으로는 관통홀(7)이 형성된다. 이때 상기 레이져 빔 주사기(9)는 단위블록(1)에 형성된 관통홀(7)의 내부에 전체가 삽입되게 하거나 일 측단부가 외측으로 돌출되게 할 수도 있다.A laser beam syringe 9 is installed on each unit block 1 of the present invention, and a through hole 7 is formed behind the laser beam syringe 9. In this case, the laser beam syringe 9 may be inserted into the whole of the through hole 7 formed in the unit block 1 or one side end may protrude outward.
단위블록(1)이 연결되어 있는 전체 하우징의 지면과 접하는 양측 단부에는 장치를 지지하는 지지부(4)가 형성되어 터널 막장 전면의 소정 위치에 고정될 수 있도록 하고, 단위블록으로 연결된 전체 하우징의 중앙 상단부에는 위치 고정용 록 볼트(3)를 구비하여 터널 내부에서 하우징을 고정시킬 경우 효과적으로 사용될 수 있다.At both ends of the entire housing to which the unit block 1 is connected, support portions 4 are formed to support the device so that the unit block 1 can be fixed at a predetermined position in front of the tunnel face. The upper end is provided with a lock bolt (3) for fixing the position can be effectively used when fixing the housing inside the tunnel.
본 발명의 각 단위블록(1)은 콘타홀 자동 지정장치(100) 전체의 강성을 유지할 수 있도록 그 재질을 금속으로 형성하는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Each unit block 1 of the present invention is preferably formed of a metal material so as to maintain the rigidity of the entire contactor hole automatic designation device 100, but is not necessarily limited thereto.
상기 단위블록(1)과 단위블록(1)간을 연결시키는 결착수단은 도 2 에 도시된 바와 같이, 단위블록(1)의 양측 외측면에 별도의 연결부재(5)를 사용하여 결착시키고 있다. 즉, 상기 연결부재(5)는 두 개의 단위블록(1)이 접하는 경계부를 중심으로 양측으로 일정길이 연장되어 나온 이음판(51)과 상기 이음판(51)의 양측 단부 부근에서 각 단위블록(1)의 측면부 측으로 삽입되는 고정핀(52)으로 이루어진다.The binding means for connecting the unit block (1) and the unit block (1), as shown in Figure 2, by using a separate connecting member (5) on both sides of the outer surface of the unit block (1). . That is, the connecting member 5 has a joint plate 51 extending from a predetermined length to both sides with respect to the boundary portion where the two unit blocks 1 are in contact with each other, and each unit block near both ends of the joint plate 51. It consists of a fixing pin 52 that is inserted into the side portion side of 1).
한편, 상기 두 개의 단위블록(1)을 연결시키는 결착수단으로 상기와 같이 단위블록(1)의 외측면에 노출시키지 않고 단위블록(1)의 양측 단면부와 단면부를 결착시키는 양면 나사가 형성된 결착핀(미도시)을 사용할 수도 있다.On the other hand, as a binding means for connecting the two unit blocks (1) as described above, without binding to the outer surface of the unit block (1) as described above, both side end portions of the unit block (1) and the double-sided screw is formed binding Pins (not shown) may also be used.
본 발명의 콘타홀 자동 지정장치(100)의 전면에 설치된 각 레이져 빔 주사기(9)는 전체가 전원선(8)으로 연결되어 있으며, 전원선(8)의 단부에는 온/오프 스위치(11)가 설치되어 레이져 빔의 주사를 조정할 수 있도록 한다. 즉, 본 발명의 콘타홀 자동 지정장치(100)를 터널 막장(10)의 전면에 정확히 고정시킨 후 온/오프 스위치를 켜면 레이져 빔이 터널 막장(10)에 전면에 주사되어 콘타홀의 형성위치를 설정하게 되는 것이다.Each of the laser beam syringes 9 installed on the front of the automatic contactor automatic designator 100 of the present invention is connected to the entire power line 8, the on / off switch 11 at the end of the power line (8) Is installed to adjust the scanning of the laser beam. That is, when the on-off switch is accurately fixed to the front face of the tunnel face 10 automatically according to the automatic control device 100 of the present invention, the laser beam is scanned on the front face of the tunnel face 10 to form the position of the contact hole. Will be set.
이때, 상기 각 레이져 빔 주사기(9)를 연결하는 전원선(8)은 각 단위블록(1)의 내부로 삽입되는 구조로 하여 전원선(8)의 노출에 따른 절단 위험을 방지하도록 하고, 상기 온/오프 스위치(11)도 무선 스위치에 의해 조작되도록 함으로써 사용상의 편리함을 도모하도록 한다.At this time, the power line (8) for connecting the laser beam syringe (9) is to be inserted into the interior of each unit block (1) to prevent the risk of cutting due to the exposure of the power line (8), The on / off switch 11 is also operated by a wireless switch to facilitate convenience in use.
그리고 레이져 빔 주사기(9)도 단위블록(1)에 형성된 관통홀(7)의 내부로 삽입되도록 할 경우 외부 노출에 따른 파손의 위험을 없앨 수 있다.In addition, when the laser beam syringe 9 is also inserted into the through hole 7 formed in the unit block 1, the risk of damage due to external exposure may be eliminated.
또한 터널 막장(10)으로 주사되는 레이져 빔(6)은 콘타홀(13)이 형성되어야 하는 위치를 표시하는 것으로, 각 레이져 빔(6)이 주사되는 위치마다 터널 막장(10)상에 표시를 해 둠으로써 콘타홀(13)의 위치 설정을 보다 간편하고 용이하게 할 수 있다.In addition, the laser beam 6 that is scanned into the tunnel face 10 indicates the position where the cone hole 13 should be formed, and the mark is displayed on the tunnel face 10 for each position where each laser beam 6 is scanned. By doing so, the position setting of the contactor 13 can be made simpler and easier.
레이져 빔(6)이 제거된 후에는 막장(10)의 전면에 표시된 부위를 따라 콘타홀(13) 형성작업을 하면 된다.After the laser beam 6 is removed, the conta hole 13 may be formed along the portion indicated on the front surface of the membrane 10.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 콘타홀 자동 지정장치는 다수의 단위블록을 연결시켜 굴착하고자 하는 터널의 막장상에 콘타홀이 설치되는 전체 형상과 대략 유사하게 형성하고, 상기 각 단위블록상에 레이져 빔 주사기를 콘타홀이 설치되기로 예정되어 있는 위치와 대응하는 장소에 각각 설치하여 전원의 온/오프 조작에 의해 레이져 빔을 굴착하고자 하는 터널 막장의 전면에 주사함으로써 터널 막장상의 콘타홀의 설정위치를 보다 용이하게 형성할 수 있으며, 콘타홀의 위치를 동일한 위치에 반복적으로 표시할 수 있어 종래의 수작업에 따른 작업의 번거로움과 콘타홀의 설정위치 오차발생 등을 피할 수 있으며, 수작업에 따른 작업 소요시간을 줄일 수 있다.As described above, the automatic contact hole designating device according to the present invention is formed in a manner similar to the overall shape that is installed on the membrane of the tunnel to be excavated by connecting a plurality of unit blocks, each of the unit blocks The laser beam syringe is installed at the location corresponding to the location where the conta hole is to be installed, and the laser beam syringe is installed on the tunnel face by scanning the laser beam to the front of the tunnel face to be excavated by the power on / off operation. The position can be more easily formed, and the position of the contact hole can be repeatedly displayed at the same position, thereby avoiding the trouble of the conventional manual work and the occurrence of the setting position error of the contact hole. You can save time.
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