KR100357590B1 - A method for controlling damper clutch when fuel cut is released - Google Patents
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Abstract
연료 차단 해제시에 댐퍼 클러치를 듀티 제어함으로써 연비를 향상시키기 위하여,In order to improve fuel economy by duty-controlling the damper clutch at the time of fuel shutoff,
드로틀 밸브 개도량 검출수단, 엔진 회전수 검출수단, 엔진을 제어하는 엔진 제어수단, 무단 변속기 내에서 동력 전달을 제어하는 댐퍼 클러치, 상기 댐퍼 클러치를 제어하는 변속기 제어수단을 포함하는 댐퍼 클러치 제어 시스템에서,In the damper clutch control system including a throttle valve opening amount detection means, an engine speed detection means, an engine control means for controlling the engine, a damper clutch for controlling power transmission in the continuously variable transmission, and a transmission control means for controlling the damper clutch. ,
(a) 드로틀 밸브 오프 상태가 아닌 경우에 연료 차단 상태가 해제되었는지 판단하는 단계;(a) determining whether the fuel cutoff state is released when the throttle valve is not in the off state;
(b) 연료 차단 상태가 해제된 경우에 드로틀 밸브 개도량 및 엔진 회전수를 검출하는 단계;(b) detecting the throttle valve opening amount and the engine speed when the fuel cutoff state is released;
(c) 상기 드로틀 밸브 개도량 및 엔진 회전수를 기초로 변속기에 입력되는 엔진 입력 토크를 계산하고, 변속기의 현재 변속비를 검출하는 단계;(c) calculating an engine input torque input to the transmission based on the throttle valve opening amount and the engine speed, and detecting a current transmission ratio of the transmission;
(d) 상기 입력 토크 및 현재 변속비를 기초로 댐퍼 클러치를 듀티 제어하는 단계;(d) duty controlling a damper clutch based on the input torque and a current transmission ratio;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 차단 해제시의 댐퍼 클러치 제어방법을 제공한다.It provides a damper clutch control method when the fuel cut off, characterized in that it comprises a.
Description
본 발명은 연료 차단 해제시 댐퍼 클러치 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 연료 차단 해제시에 댐퍼 클러치를 듀티 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a damper clutch when releasing fuel cutoff, and more particularly, to a method for controlling duty of a damper clutch when releasing fuel cutoff.
차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있는데, 이러한 변속장치에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속기와, 차량의 주행 조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속기와, 각 변속단 사이에 특정한 변속영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는무단 변속기로 대별된다.The transmission of the vehicle has a function of transmitting the driving force of the engine to the driving wheels. The transmission includes a manual transmission in which the driver directly selects a shift stage at the driver's will, and an automatic shift that is automatically made according to the driving conditions of the vehicle. It is roughly classified into a transmission and a continuously variable transmission in which continuously shifting is performed without a specific shifting area between each shifting stage.
그런데 상기 무단 변속기는 엔진으로부터 동력을 전달받을 때 유압에 의해 작동하는 토크 컨버터를 구비하여 상기 토크 컨버터를 통하여 변속기 내로 엔진 토크를 전달하고 있으며, 상기 토크 컨버터 내에는 터빈 및 임펠러를 구비하여, 상기 임펠러가 엔진으로부터 토크를 전달받아 터빈에 전달하며, 상기 터빈은 변속기 쪽으로 토크를 전달하게 된다.However, the continuously variable transmission includes a torque converter operated by hydraulic pressure when receiving power from an engine to transmit engine torque into the transmission through the torque converter, and the turbine includes an turbine and an impeller. Receives torque from the engine and transmits it to the turbine, which transmits the torque toward the transmission.
또한, 상기 토크 컨버터 내에는 동력 전달 상태를 직결 상태(즉 엔진 회전수와 터빈 회전수가 같은 상태)로 유지하는 댐퍼 클러치를 구비하고 있다.Further, the torque converter is provided with a damper clutch for maintaining the power transmission state in a direct connection state (i.e., the engine speed and the turbine speed are the same).
상기 댐퍼 클러치는 그 작동 상태에서는 설정된 제어영역에서 엔진과 무단 변속기 사이의 동력 전달 상태를 직결 상태로 유지함으로써 토크 컨버터에서 생기는 슬립 현상으로 인한 연료 손실을 줄이는 장치이다.The damper clutch is a device that reduces the fuel loss due to the slip phenomenon generated in the torque converter by maintaining the power transmission state between the engine and the continuously variable transmission in the set control region in the operating state.
그런데, 자동차의 연비를 증가시키기 위해, 주행 중에 액셀 페달을 오프시킨 경우에 연료 분사를 중지하는 연료 차단 제어방법을 수행하고 있는 바, 상기 연료 차단 제어는 액셀 페달이 오프 되었을 때의 엔진 회전수가 기설정된 연료 차단 회전수 이상일 때 연료를 차단한 후, 차속이 감속되어 엔진 회전수가 연료 공급 재개 회전수 이하로 되거나, 운전자가 액셀 페달을 밟아 드로틀 밸브가 온(ON)되면 연료 공급을 재개하는 방법이다.However, in order to increase the fuel efficiency of the vehicle, a fuel cutoff control method of stopping fuel injection when the accelerator pedal is turned off while driving is performed, and the fuel cutoff control may be performed when the engine speed when the accelerator pedal is turned off. After the fuel is cut off when the fuel cut speed is higher than the set speed, the vehicle speed is decelerated and the engine speed becomes lower than the fuel supply restart speed or when the driver presses the accelerator pedal to turn on the throttle valve, the fuel supply is resumed. .
따라서, 연료 차단 상태에서는 연료의 소비 없이 관성 또는 엔진브레이크 상태로 주행하게 되므로, 연비를 높일 수 있고, 상기 연료 차단 상태에서는 무단 변속기의 댐퍼 클러치를 직결 상태로 유지함으로써 연료 차단 상태를 오랫동안 유지할 수 있어 연비를 더욱 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the fuel cut state can run in an inertia or engine brake state without consuming fuel, so that fuel economy can be increased, and the fuel cut state can be maintained for a long time by maintaining the damper clutch of the continuously variable transmission in a direct connection state. Fuel economy can be further improved.
그런데, 연료 차단 상태에서 감속이 진행 중에, 운전자가 액셀 페달을 밟아 드로틀 밸브 온(ON) 된 경우에는, 엔진을 제어하는 전자제어유닛(ECU)은 연료 공급을 재개한다.By the way, when the driver depresses the accelerator pedal and the throttle valve is turned on while the deceleration is in progress, the electronic control unit ECU for controlling the engine resumes fuel supply.
그런데 상기와 같이, 연료 차단 상태에 진입한 후, 드로틀 밸브 온(ON) 진입에 따라 연료 공급을 재개하는 경우, 엔진 토크의 급격한 증가로 인해 차량의 진동이 발생할 수 있으므로, 이를 방지하기 위하여 드로틀 밸브 온(ON) 진입과 동시에 댐퍼 클러치를 해제하고 있다.However, as described above, when the fuel supply is resumed by entering the throttle valve ON after entering the fuel shut-off state, the vibration of the vehicle may occur due to a sudden increase in the engine torque, so as to prevent the throttle valve The damper clutch is released at the same time as ON.
그런데, 상기한 바의 종래 기술에 의하면, 연료 공급 재개시에 댐퍼 클러치를 완전히 해제하고 있으나, 이 경우에 해제된 댐퍼 클러치가 다시 직결될 때까지는 통상적으로 수초의 시간이 소요되게 된다.By the way, according to the prior art as described above, the damper clutch is completely released when the fuel supply is restarted, but in this case, it usually takes several seconds until the damper clutch is released.
따라서, 댐퍼 클러치가 해제된 상기 기간동안에는 연료의 소비가 증가하게 되고, 다시 댐퍼 클러치가 직결 상태로 제어될 때 충격이 발생할 가능성이 큰 상황이었다.Therefore, the fuel consumption increased during the period in which the damper clutch was released, and when the damper clutch was controlled in a direct connection state, there was a high possibility of an impact.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 연료 차단 해제시에 댐퍼 클러치를 듀티 제어하는, 연료 차단 해제시 댐퍼 클러치 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for controlling a damper clutch at the time of releasing the fuel cutoff, which controls the damper clutch at the time of releasing the fuel cutoff.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 연료 차단 해제시 댐퍼 클러치 제어방법이 수행되는 댐퍼 클러치 제어 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a damper clutch control system in which a damper clutch control method is performed when a fuel cut is released according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 연료 차단 해제시 댐퍼 클러치 제어방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a damper clutch control method when releasing fuel cut according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 종래기술 및 본 발명에 의한 연료 차단 해제시의 댐퍼 클러치 제어방법에 의한 제어 결과를 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing a control result by the damper clutch control method when the fuel cut off according to the prior art and the present invention.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 연료 차단 해제시의 댐퍼 클러치 제어방법은,In order to achieve the above object, the damper clutch control method at the time of releasing fuel cut according to the present invention,
드로틀 밸브 개도량 검출수단, 엔진 회전수 검출수단, 엔진을 제어하는 엔진 제어수단, 무단 변속기 내에서 동력 전달을 제어하는 댐퍼 클러치, 상기 댐퍼 클러치를 제어하는 변속기 제어수단을 포함하는 댐퍼 클러치 제어 시스템에서,In the damper clutch control system including a throttle valve opening amount detection means, an engine speed detection means, an engine control means for controlling the engine, a damper clutch for controlling power transmission in the continuously variable transmission, and a transmission control means for controlling the damper clutch. ,
(a) 드로틀 밸브 오프 상태가 아닌 경우에 연료 차단 상태가 해제되었는지 판단하는 단계;(a) determining whether the fuel cutoff state is released when the throttle valve is not in the off state;
(b) 연료 차단 상태가 해제된 경우에 드로틀 밸브 개도량 및 엔진 회전수를 검출하는 단계;(b) detecting the throttle valve opening amount and the engine speed when the fuel cutoff state is released;
(c) 상기 드로틀 밸브 개도량 및 엔진 회전수를 기초로 변속기에 입력되는 엔진 입력 토크를 계산하고, 변속기의 현재 변속비를 검출하는 단계;(c) calculating an engine input torque input to the transmission based on the throttle valve opening amount and the engine speed, and detecting a current transmission ratio of the transmission;
(d) 상기 입력 토크 및 현재 변속비를 기초로 댐퍼 클러치를 듀티 제어하는 단계;(d) duty controlling a damper clutch based on the input torque and a current transmission ratio;
를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면의 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 연료 차단 해제시 댐퍼 클러치 제어방법이 수행되는 댐퍼 클러치 제어 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a damper clutch control system in which a damper clutch control method is performed when a fuel cut is released according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예의 댐퍼 클러치 제어 시스템은, 드로틀 밸브의 개도량을 검출하는 드로틀 밸브 개도 검출수단(110), 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출수단(120), 상기 검출수단(120)으로부터 입력된 검출값을 이용하여 엔진을 제어하는 엔진 제어수단(130), 무단 변속기 내에서 무단 변속기의 동력 전달을 제어하는 댐퍼 클러치(140), 및 상기 엔진 제어수단(130)으로부터 상기 검출값 및 연료 차단 상태에 관한 정보를 입력받아 이를 기초로 상기 댐퍼 클러치를 제어하는 변속기 제어수단(150)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the damper clutch control system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a throttle valve opening degree detecting means 110 for detecting an opening amount of a throttle valve, an engine speed detecting means 120 for detecting an engine speed, Engine control means 130 for controlling the engine using the detection value input from the detection means 120, damper clutch 140 for controlling the power transmission of the continuously variable transmission in the continuously variable transmission, and the engine control means 130 And a transmission control unit 150 for receiving the detection value and the information on the fuel cutoff state and controlling the damper clutch based on the detected value.
상기 엔진 제어수단(130)은 통상의 전자제어유닛(ECU; Electronic Control Unit)으로 하는 것이 바람직하고, 상기 변속기 제어수단(150)은 통상의 변속기 제어유닛(TCU; Transmission Control Unit)으로 하는 것이 바람직하다.Preferably, the engine control means 130 is a conventional electronic control unit (ECU), and the transmission control means 150 is preferably a normal transmission control unit (TCU). Do.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 연료 차단 해제시 댐퍼 클러치 제어방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a damper clutch control method when releasing fuel cut according to an exemplary embodiment of the present invention.
먼저, 상기 변속기 제어수단(150)은 드로틀 밸브 오프 상태인가 판단한다(S210).First, the transmission control means 150 determines whether the throttle valve off state (S210).
상기 드로틀 밸브 오프 판단은 일예로, 엔진 제어수단(130)으로부터 드로틀 밸브 개도량을 입력받아 그 개도량이 드로틀 밸브 오프시의 개도량에 해당하는가 여부로 판단할 수 있으며, 다른 예로는, 드로틀 밸브 오프 상태인가를 판단하는 상기 엔진 제어수단(130)으로부터 드로틀 밸브 오프 상태 여부 신호를 입력받아 판단하는 것으로 하는 것이 바람직하다.For example, the throttle valve off determination may be performed by receiving the throttle valve opening amount from the engine control unit 130 and determining whether the opening amount corresponds to the opening amount when the throttle valve is turned off. It is preferable to determine whether the throttle valve off state signal is input from the engine control means 130 for determining whether the state.
상기 드로틀 밸브 오프 판단 단계(S210)에서 드로틀 밸브 오프 상태가 아닌 경우에는 본 발명의 실시예의 연료 차단 해제시 댐퍼 클러치 제어방법은 종료한다.If the throttle valve off determination step (S210) is not the throttle valve off state, the damper clutch control method when the fuel cut off of the embodiment of the present invention is terminated.
상기 드로틀 밸브 오프 판단단계(S210)에서 드로틀 밸브 오프 상태인 경우에는, 연료 차단 상태가 해제(즉, 연료 공급이 재개)되었는지 판단한다(S220).When the throttle valve is off in the throttle valve off determination step (S210), it is determined whether the fuel cutoff state is released (that is, fuel supply is resumed) (S220).
상기 연료 차단 해제 판단(S220)에서 연료 차단 상태가 해제되지 않은 경우에는 본 발명의 실시예의 연료 차단 해제시 댐퍼 클러치 제어방법은 종료한다.If the fuel cutoff state is not released in the fuel cut release determination (S220), the damper clutch control method when the fuel cutoff is released in the embodiment of the present invention ends.
상기 연료 차단 해제 판단(S220)에서 연료 차단 상태가 해제된 경우에는 드로틀 밸브 개도량 및 엔진 회전수를 검출한다(S230).When the fuel cutoff state is released in the fuel cut release determination (S220), the throttle valve opening amount and the engine speed are detected (S230).
상기 드로틀 밸브 개도량 및 엔진 회전수는 상기 엔진 제어수단(130)이 검출한 검출값을 입력받는 것으로 할 수 있다.The throttle valve opening amount and the engine speed may be input to a detection value detected by the engine control means 130.
드로틀 밸브 개도량 및 엔진 회전수를 검출한 후에는, 상기 검출된 드로틀 밸브 개도량 및 엔진 회전수를 기초로 무단 변속기에 입력되는 토크를 계산하고, 상기 무단 변속기의 현재 변속비를 검출한다(S240).After detecting the throttle valve opening amount and the engine speed, the torque input to the continuously variable transmission is calculated based on the detected throttle valve opening amount and the engine speed, and the current transmission ratio of the continuously variable transmission is detected (S240). .
그리고 상기 입력 토크 및 현재 변속비를 변수로 기설정된 맵(MAP)을 이용하여 댐퍼 클러치의 듀티를 계산하고, 상기 듀티에 의해 댐퍼 클러치를 제어한다(S250).Then, the duty of the damper clutch is calculated using the map MAP which is set as the variable of the input torque and the current transmission ratio, and the damper clutch is controlled by the duty (S250).
상기 기설정된 맵은, 연료 차단 해제 진입시에 듀티율이 0 이 되지 않는 임의의 맵으로 설정될 수 있다.The predetermined map may be set to any map in which the duty ratio does not become zero at the fuel cut release entry.
연료 차단 해제 진입시에 듀티 제어를 수행한(S250) 후에는 본 발명의 실시예의 연료 차단 해제시 댐퍼 클러치 제어방법은 종료한다.After the duty control is performed at the time of entering the fuel cut-off release (S250), the damper clutch control method when the fuel cut-off is removed in the embodiment of the present invention.
이상으로 본 발명의 연료 차단 해제시 댐퍼 클러치 제어방법에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.As described above, the preferred embodiment of the damper clutch control method when releasing the fuel cutoff of the present invention has been described. It includes all changes to the extent that they are readily changed by the possessor and are considered equivalent.
도 3은 종래기술 및 본 발명에 의한 연료 차단 해제시의 댐퍼 클러치 제어방법에 의한 제어 결과를 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing a control result by the damper clutch control method when the fuel cut off according to the prior art and the present invention.
종래 기술에 의하면, 도 3a에 도시된 바와 같이, 드로틀 밸브 오프 상태에서 드로틀 밸브 온 상태로 진입함으로써 연료 차단 상태에서 연료 공급이 재개될 때 즉시 댐퍼 클러치를 완전 해제함으로써 엔진 회전수(Ne)와 변속기 내의 터빈 회전수(Nt)와의 차이가 크게 형성되었다.According to the prior art, as shown in Fig. 3A, the engine speed Ne and the transmission are completely released by entering the throttle valve on state from the throttle valve off state and immediately releasing the damper clutch completely when fuel supply is resumed in the fuel cutoff state. The difference with the internal turbine speed Nt was formed large.
그러나 본 발명의 실시예에 의하면, 도 3b에 도시된 바와 같이, 연료 공급이 재개될 때 댐퍼 클러치의 슬립이 유지되도록 듀티율을 기설정된 MAP에 의해 감소시킴으로써 엔진 회전수(Ne)와 변속기 내의 터빈 회전수(Nt)와의 차이가 작게 형성된다.However, according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3B, the engine speed Ne and the turbine rotation in the transmission are reduced by reducing the duty ratio by a predetermined MAP so that the damper clutch slips when fuel supply is resumed. The difference with the number Nt is formed small.
댐퍼 클러치가 완전 해제/해제 제어된 후부터 댐퍼 클러치가 재 직결될 때까지 소정의 시간이 소요되는데, 본 발명의 실시예에 의하면, 이 시간동안 댐퍼 클러치를 슬립 제어시킴으로써 연료 소모를 줄일 수 있게 되는 것이다.After the damper clutch is completely released / released, it takes a predetermined time until the damper clutch is reconnected. According to an embodiment of the present invention, fuel consumption can be reduced by slip control of the damper clutch during this time. .
또한 본 발명의 실시예에 의하면 도 3에 도시된 바와 같이, 댐퍼 클러치가 재 직결될 때까지 소요되는 상기 소정의 시간을 줄일 수 있으므로 연료 소모를 줄일 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, it is possible to reduce the predetermined time required until the damper clutch is re-connected to reduce the fuel consumption.
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