KR100328226B1 - Normal close valve of anti-lock system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크 장치로 오일의 공급을 제어하는 안티록 브레이크 시스템의 유압밸브에 관한 것이다.The present invention relates to an antilock brake system, and more particularly to a hydraulic valve of an antilock brake system for controlling the supply of oil to a brake device.
일반적으로 안티록 브레이크 시스템(Antilock Brake System)은 자동차의 구동륜의 과도한 슬립을 억제하여 자동차의 방향 안정성과 구동력을 확보하는 장치로써, 자동차의 제동시 각 차륜의 휠 실린더로 가해지는 제동유압을 감압, 유지 또는 증압하여 압력을 조절하므로 적당한 코너링 포스를 확보하여 조향성을 유지하면서 동시에 제동 정지 거리를 가장 짧게 되도록 마찰계수의 가장 큰 값을 얻을 수 있는 슬립률이 되도록 제어하는 것이다.In general, the antilock brake system is a device to secure the direction stability and driving force of the vehicle by suppressing excessive slip of the driving wheel of the vehicle. The pressure is controlled by maintaining or increasing pressure, so that the proper cornering force is secured to maintain steering and at the same time control the slip rate to obtain the largest value of the friction coefficient so that the braking stop distance is the shortest.
이러한 안티폭 브레이크 시스템은 휠속도 센서, 액츄에이터, 제어부 등의 장치로 구성되어 있으며, 액츄에이터에는 각각의 브레이크 휠실린더로 유압을 감압, 또는 증압을 실시하여 제동력이 제어하도록 한다. 이러한 액츄에이터에는 오일의 공급을 제어하기 위한 노멀 오픈형 밸브(Nomal open valve)와 노멀 크로즈형 밸브(Nomal close valve)가 설치된다.The anti-width brake system is composed of a device such as a wheel speed sensor, an actuator, a control unit, etc., and the actuator controls the braking force by reducing or increasing the hydraulic pressure with each brake wheel cylinder. Such an actuator is provided with a normal open valve and a normal close valve for controlling oil supply.
이중에서 노멀 크로즈형 밸브는 도 3에 도시된 바와 같이 외곽에 솔레노이드(11)와 솔레노이드(11)의 외체를 형성하는 요크(12)를 구비하고, 솔레노이드(11)의 내측으로는 원통형상의 슬리브(14)가 설치된다. 이 슬리브(14)의 내부에는 내측으로 슬리브(14)에 고정설치된 코아(16)와 코아(16)의 외측으로 구동가능하게 설치된 전기자(13)가 마련되며, 전기자(13)에는 유로를 개폐하는 플런저(22)가 결합설치된다. 그리고 슬리브(14)의 일측으로 결합된 밸브하우징(15)이 마련된다.Among them, the normal closed valve includes a
그리고 밸브하우징(15)의 내부에는 오일이 유입되는 오리피스(17)와 유입된 오일이 배출되는 배출구(18)가 형성되어 있으며, 유출입되는 오일의 정화를 위한 필터(19)가 하우징(15)에 설치되고, 하우징(15) 내부의 오리피스(17)의 입구부에는 가이드링(23)이 장착되어 있다. 또한 플런저(22)의 복귀동작을 위한 복귀스프링(20)이 슬리브(14) 내부에 설치되는데, 이 복귀스프링(20)은 코아(16)와 전기자(13) 사이에 설치되어 플런저(22)가 외부의 전원의 인가로 발생한 솔레노이드의 전자기력에 의하여 오리피스(17)를 열때 외에는 항상 오리피스(17)를 닫고 있도록 한다.In addition, an
한편 요크(12)는 하우징(15)과 접하는 부분이 개구되고, 타측이 폐쇄된 원통형상으로 마련된다. 이에 따라 솔레노이드(11)에 전류가 인가되어 전자기력이 발생하면 이때의 자속은 요크(12)와 하우징(15)을 따라 흐르게 되어 플런저(22)를 작동시키게 된다.On the other hand, the
그리고 하우징(15)의 외주면에는 다수의 단차부(21)가 형성되어 있다. 이 단차부(21)는 밸브(10)가 결합되는 액츄에이터 블록(미도시)에의 견고한 밀봉 결합을 위한 것으로 블록에 결합된 밸브(10)의 결합부분으로 부터 오일이 누설되는 것을 차단하게 된다. 또한 하우징(15)에는 하우징(15) 내부로 유출입되는 오일을 정화하기 위한 오일필터(19)가 설치된다.A plurality of
이와 같은 종래의 노멀 크로즈형 밸브(10)에서 요크(12)는 일측이 개구되어 있으므로 자속이 흐르게 하기 위하여 하우징(15)이 꼭 필요하다. 이 때문에 밸브(10)를 제조할때 요크(12)와 하우징(15)이 접하도록 함과 동시에, 다수의 단차부(20)를 형성하여야 하므로 하우징(15)의 제조를 위한 공정이 복잡하게 되고, 또한 제조원가를 상승시키게 된다. 그리고 하우징(15)의 설치로 인한 밸브(10)의 전체적인 부피와 무게가 커지게 된다.Since the
더욱이 요크(12)의 단부와 하우징(15)의 접촉부위는 결합된 상태가 아니고 밀착되는 구조이나, 공극이 생길 경우, 이로 인하여 요크(12)를 통하여 흐르는 전자기가 하우징(15)과의 사이에 있는 공극에 의하여 부분적으로 손실되어 솔레노이드 밸브(10)의 오작동을 초래할 수 있는 문제점이 있었다.Furthermore, the end portion of the
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 밸브 하우징 없이도 솔레노이드에서 발생한 전자기가 원활히 흐를 수 있도록 하는 요크를 제공하여 밸브의 제조원가를 낮추며, 또한 밸브의 크기를 대폭줄이고, 부품수 및 제조공정을 줄인 안티록 브레이크 시스템의 노멀 크로즈형 밸브를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a yoke that can smoothly flow the electromagnetic generated from the solenoid even without the valve housing to lower the manufacturing cost of the valve, and also significantly reduce the size of the valve, the number of parts And a normal closed valve of an anti-lock brake system with reduced manufacturing process.
도 1은 일반적인 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a general anti-lock brake system.
도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 노멀 크로즈형 밸브를 보인 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a normal closed valve of the anti-lock brake system according to the present invention.
도 3은 종래의 안티록 브레이크 시스템에 적용된 노멀 크로즈형 밸브를 보인 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a normal closed valve applied to a conventional anti-lock brake system.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
50...브레이크 페달 51...마스터 실린더50
52...휠 54...노멀 오픈형 밸브52
55...저장탱크 58...제어부55 storage tank 58 control unit
60...노멀 오픈밸브 61...요크60 ... normally
62...코일 63...슬리브62
64...전기자 65...플런저64
68...복원스프링68.Restore spring
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 안티록 브레이크 시스템의 노멀 크로즈형 밸브는 전자기를 발생시키는 솔레노이드 코일, 상기 솔레노이드 코일의 내부에 설치된 원통형상의 요크, 상기 요크 내측에 상기 요크의 양단부와 접하도록 설치되며 내부에 상기 솔레노이드 코일의 전자기에 의하여 작동하는 플런저, 상기 플런저의 외부에 설치된 슬리브를 구비하고, 상기 슬리브의 일측에는 유로의 입구부와 출구부가 형성되며 내부에 상기 플런저에 의하여 개폐되는 오리피스를 구비한 오일유로가 형성된 하우징이 설치된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the normal-close valve of the anti-lock brake system of the present invention is provided with a solenoid coil for generating electromagnetic waves, a cylindrical yoke installed inside the solenoid coil, and contacting both ends of the yoke inside the yoke. And a plunger operated by the electromagnetic of the solenoid coil therein, and a sleeve installed on the outside of the plunger, wherein one side of the sleeve has an inlet and an outlet of a flow path and an orifice opened and closed by the plunger therein. Characterized in that the housing is formed with an oil flow path.
이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1에 도시된 바와 같이 안티록 브레이크 시스템(Antilock Brake System)의 유압회로는 브레이크 페달(50)과 브레이크 페달(50)의 작동으로 브레이크장치로 오일을 공급하는 마스터 실린더(51)를 구비하고, 차량의 휠(52)에 설치된 브레이크 장치로 공급되는 오일을 제어하는 유압밸브를 구비한다.As shown in FIG. 1, the hydraulic circuit of the antilock brake system includes a
이 유압밸브는 작동전 항상 열려있는 밸브인 노멀 오픈밸브(54)(Nomal open valve)와 작동전 항시 닫혀있는 밸브인 노멀 크로즈밸브(60)(Nomal close valve)로 마련된다. 그리고 오일이 저장되는 저장탱크(55)와 저장탱크(55)의 오일을 마스터 실린더(51)로 펌핑하는 펌프(56)가 설치되며, 자동차 휠(52)에는 휠(52)의 동작상태를 감지하는 휠감지센서(57)가 설치된다. 그리고 이러한 구성요소들의 작동을 제어하는 제어부(57)(Electronic Control Unit : ECU)가 마련된다.The hydraulic valve is provided with a normal
한편 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 노멀 크로즈밸브(60)는 솔레노이드 내측에 밸브장치가 설치되는 구성인데, 솔레노이드는 외체를 이루는 원통 형상의 요크(61) 내부에 솔레노이드 코일(62)이 권선되어 있다. 이 요크(61)는 원통형상의 상부요크(61a)와 이 상부요크(61a)의 하부에 결합된 하부요크(61b)로 마련되며, 요크(61)의 상단과 하단은 내측으로 절곡되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the normal
그리고 밸브장치는 외형을 이루는 슬리브(63)와 이 슬리브(63) 내부에 구동가능하게 설치된 전기자(64)를 구비한다. 그리고 전기자(64)의 내, 외측으로는 슬리브(63)에 고정설치된 코아(71)와 시트 하우징(Seat housing)(72)이 각각 설치된다. 또한 전기자(64)를 지지하며 전자기력이 사라지면 전기자(64)를 복원시켜 후술할 플런저(65)를 복원시키는 복원스프링(68)이 마련된다. 이 복원스프링(68)은 코아(71)와 전기자(64)의 사이에 설치된다.The valve device includes a
이러한 전기자(64)는 봉상의 플런저(65)가 관통 결합되며 플런저(65)의 상단 일측의 시트 하우징(72)의 외측 단부에는 내부에 오일유로가 형성되어 있다. 이 오일유로에는 오일의 유출입을 위한 입구부(72a)와 출구부(72b)가 각각 형성되어 있고, 내부에 플런저(65)에 의하여 개폐되는 오리피스(66)가 마련된다.The
그리고 오일유로의 외측에는 오일의 누출을 방지하는 오링(67)(O-ring)이 설치되며, 이 오링(67)의 안착을 위한 안착홈(73)이 형성되어 있다.And the outer side of the oil passage is provided with an O-ring (O-ring) to prevent the leakage of oil, the
또한, 시트 하우징(72)에는 유압회로가 구성되는 액츄에이터 블럭에 결합되도록 상부 노출부위에 한단정도의 단차부(70)가 형성되어 있다. 이 단차부(70)는 액츄에이터 블럭의 결합부분에 결합된다.In addition, the
이상과 같이 구성된 본 발명의 안티록 브레이크 시스템의 작동은 차량의 주행중 증압모드, 유지모드, 그리고 감압모드의 수행단계를 거치면서 제동기능을 수행하게 된다.The operation of the anti-lock brake system of the present invention configured as described above performs the braking function while performing the boosting mode, the maintenance mode, and the depressurization mode while the vehicle is running.
먼저, 증압모드는 운전자가 브레이크 페달(50)을 밟으므로써 마스터 실린더(51)의 오일이 노멀 오픈형 밸브(53)를 통해서 휠 실린더로 전달된다. 이로 인해 브레이크 압력은 증가하게 되고, 브레이크장치의 실린더 피스톤이 밀리면서 자동차의 휠(52)이 제동되어 각 바퀴의 속도는 감소하게 된다.First, in the boost mode, the oil of the
그리고 휠 속도센서(57)로부터 받은 휠(52)의 속도와 차랑의 속도와의 차이, 즉 슬립율이 일정 범위를 넘으면 제어부(57)는 휠(52)의 압력을 줄이기 위해서 노멀 오픈형 밸브(53)를 온시켜서 휠(52)과 마스터 실린더(51) 사이의 유로를 차단시킨다. 이로인해 더 이상의 오일의 압력은 휠(52)로 전달되지 않게 되고, 동시에 노멀 크로즈밸브(60)를 작동시켜서 휠(52)에 있는 액압을 브레이크 액의 저장탱크(55)에 받아두게 되며, 이와 동시에 펌프(56)는 오일을 다시 마스터 실린더(51)로 복귀시킨다. 이러한 상태를 감압모드라 한다.When the difference between the speed of the
한편, 감압모드로 인해 휠(52)의 속도는 다시 증속되게 된다. 이때 제어부(58)는 휠(52)의 구동을 시간을 두고 지켜 보게되는데, 이를 유지모드라고 한다. 이 유지모드에서는 노멀 오픈형 밸브(53)는 온되고, 노멀 크로즈형 밸브(60)는 오프의 상태로 휠 실린더로 마스터 실린더(51)로부터 전달된 오일이 들어오지도 못하고, 노멀 크로즈형 밸브(60)를 통해서 나가지도 못하게 한다.On the other hand, the speed of the
그리고 휠(52)의 속도가 다시 살아나면 다시 휠(52)의 속도를 줄이게 된다. 이를 위하여 휠 실린더로 압력이 전달되도록 전류를 차단하여 노멀 크로즈형 밸브(60)를 차단하게 되고, 이에따라 휠(52)의 압력이 저장탱크(55)로 빠지지 못하게 한다.And if the speed of the
이하에서는 전술한 바와 같은 안티록 브레이크 장치에서의 노멀 크로즈형 밸브(60)의 작동에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the normal
노멀 크로즈형 밸브(60)는 증압모드시 마스터 실린더(51)로 부터 노멀 오픈형 밸브(53)를 통하여 유입된 유체가 브레이크 장치로 부터 빠져나가지 못하도록 항상 닫힌 상태를 유지하게 된다.The normal
그러다가 유지모드와 감압모드시에 노멀 오픈 밸브(53)의 작동으로 더 이상의 오일이 유입되지 않게 되고, 감압에 의한 오일의 유출이 필요할 경우 노멀 크로즈형 밸브(60)는 온 되어 오리피스(66)를 개방하게 된다. 이때의 플런저(65)의 작동은 솔레노이드 코일(62)에 전류가 인가됨으로써 요크(61)를 따라 전자기장이 발생하게 되고, 이 전자기장은 코아(71)와 전기자(64)를 따라 흐르게 되고, 이때의 전자기력에 의하여 전기자(64)는 후진 구동하여 플런저(65)를 작동시켜 오리피스(66)를 개방하도록 한다. 그리고 인가된 전류가 끊기면 플런저(65)는 복원스프링(68)의 복원력에 의하여 다시 전진하여 오리피스(66)를 닫게 된다.Then, in the holding mode and the depressurization mode, the normal
이러한 본 발명의 안티록 브레이크 시스템에 있어서의 노멀 크로즈형 밸브는 밸브의 크기를 줄임으로써 시스템 전체의 크기 및 무게의 축소를 가능하게 한 것으로, 이를 위하여 종래의 밸브하우징을 없애고, 이에 대신하여 오리피스를 코어의 중심으로 박아넣으므로써 밸브 뿐만아니라 시스템 전체의 크기 및 무게를 줄일 수 있는 효과가 있다.In the anti-lock brake system of the present invention, the normal closed valve enables the reduction of the size and weight of the entire system by reducing the size of the valve. For this purpose, the conventional valve housing is eliminated. Driven into the center of the core can reduce the size and weight of the system as well as the valve.
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