KR100283147B1 - How to drive BCD motor of inverter refrigerator - Google Patents

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KR100283147B1 KR1019980050985A KR19980050985A KR100283147B1 KR 100283147 B1 KR100283147 B1 KR 100283147B1 KR 1019980050985 A KR1019980050985 A KR 1019980050985A KR 19980050985 A KR19980050985 A KR 19980050985A KR 100283147 B1 KR100283147 B1 KR 100283147B1
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Abstract

본 발명은 인버터 냉장고의 비엘디씨 모터 구동방법에 관한 것으로, 종래에는 모터의 부하가 큰 경우에는 최대로 인가할 수 있는 듀티값이 정해져 있으므로 전압 부족으로 인하여 목표로 하는 주파수에 이르지 못하여 컴프레샤가 목표주파수로 동작하지 못하는 문제점이 있다. 따라서 본 발명은 모터의 현재속도와 목표속도를 비교하는 제1단계(S101)와, 상기에서 현재속도가 목표속도 보다 크면 부하가 작은 것으로 판단하여 펄스폭변조(PWM)신호의 턴온시간을 감소시키는 제2단계(S102)와, 상기에서 턴온시간을 감소시킨 후 현재 PWM 주파수와 정상부하시 동작 PWM주파수를 비교(S103)하여 현재 PWM주파수가 작으면 PWM주파수를 증가시키는 제3단계(S104)와, 상기 제1단계(S101)에서 목표속도가 현재속도 보다 크면 부하가 큰 것으로 판단하여 PWM신호의 턴온시간을 증가시키는 제5단계(S105)와, 상기에서 증가된 턴온시간 (TON) 이 최대 턴온시간 (TON(max)) 보다 크면(S106) PWM주파수를 감소(S107)시켜 모터에 충분한 전압을 공급하여 목표속도에 도달하도록 하는 제6단계와, 상기 제3단계에서 현재 PWM 주파수가 정상부하시 동작 PWM주파수보다 작지않거나 상기 제5단계에서 증가된 턴온시간이 최대 턴온시간보다 크지않으면 현상태를 그대로 유지시키는 제7단계(S108)로 동작시켜, 부하가 큰 경우에도 안정되게 동작할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a method of driving a BCD motor of an inverter refrigerator. In the related art, when a load of a motor is large, the maximum applicable duty value is determined, so that the compressor does not reach the target frequency due to lack of voltage, and thus the compressor does not reach the target frequency. There is a problem that does not work. Therefore, the present invention compares the present speed of the motor with the target speed in the first step (S101), and if the current speed is greater than the target speed, it is determined that the load is small to reduce the turn-on time of the pulse width modulation (PWM) signal. A second step (S102) and a third step (S104) of increasing the PWM frequency when the current PWM frequency is small by reducing the turn-on time and comparing the current PWM frequency with the normal load operation PWM frequency (S103); A fifth step (S105) of increasing the turn-on time of the PWM signal by determining that the load is large if the target speed is greater than the current speed in the first step (S101); and the increased turn-on time. (T ON ) Max turn-on time (T ON (max)) If greater than (S106) the sixth step of reducing the PWM frequency (S107) to supply a sufficient voltage to the motor to reach the target speed, and in the third step the current PWM frequency is not less than the normal operation load PWM frequency or the third If the turn-on time increased in step 5 is not greater than the maximum turn-on time, the operation is performed in the seventh step (S108) of maintaining the state as it is, so that it may be stably operated even when the load is large.

Description

인버터 냉장고의 비엘디씨 모터 구동방법How to drive BCD motor of inverter refrigerator

본 발명은 인버터 냉장고에서, 부하가 큰 경우에도 비엘디씨 모터를 구동할 수 있도록 하기 위한 비엘디씨 모터 구동방법에 관한 것으로, 특히 부하가 커서 최대한도의 PWM 듀티를 인가하여도 목표 주파수에 다다르지 못하는 경우 PWM 주파수를 낮추어 실제 인가되는 전압이 더 많아지도록 하여 안정되게 동작할 수 있도록 한 인버터 냉장고의 비엘디씨 모터 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a BCD motor driving method for driving a BCD motor in an inverter refrigerator, even when the load is large. Particularly, the present invention does not reach a target frequency even when a maximum load of PWM duty is applied due to a large load. In this case, it relates to a method of driving a BCD motor of an inverter refrigerator to lower the PWM frequency so that the voltage actually applied increases to operate stably.

도 1은 종래 비엘디씨 모터의 구동장치에 대한 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와같이, 입력되는 교류전원을 브리지 다이오드를 이용하여 정류하고 그 정류된 직류전압을 출력시키는 정류부(11)와, 상기 정류부(11)에서 출력되는 직류전압을 평활시키는 평활부(12)와, 스위칭 제어신호에 따라 상기 평활부(12)에서 출력되는 직류전압을 받아 비엘디씨 모터(M)에서 필요로 하는 3상 교류전원(Uu,Vv,Ww)으로 변환시켜 출력하는 인버터(13)와, 상기 비엘디씨 모터(M)에 인가되는 3상전압을 검출하여 기준전압과 비교하여 그에따른 펄스폭변조파형((u,v,w)을 출력하는 위치 검출부(14)와, 상기 위치 검출부(14)에서 출력되는 펄스폭변조파형(u,v,w)으로 부터 로터의 위치를 판정한 후 원하는 위상각 및 위상차와 이를 비교하고 그에따라 펄스폭변조(PWM)신호의 듀티를 조절하는 제어부(15)와, 상기 제어부(15)에서 조절된 펄스폭변조(PWM)신호를 받아 상기 인버터(13)의 스위칭 소자를 온 또는 오프시켜 모터에 공급되는 전압을 조절하는 인버터 제어부(16)로 구성된다.1 is a block diagram of a conventional BCD motor driving apparatus. As shown in FIG. 1, the rectifying unit 11 rectifies the input AC power using a bridge diode and outputs the rectified DC voltage. The smoothing unit 12 for smoothing the DC voltage output from the rectifying unit 11 and the three-phase AC required by the BC motor M in response to the DC voltage output from the smoothing unit 12 according to the switching control signal. The inverter 13 converts and outputs the power to the power sources Uu, Vv, and Ww, and detects a three-phase voltage applied to the BCD motor M and compares it with a reference voltage to obtain a pulse width modulation waveform ((u, the position detector 14 outputting v, w), and the position of the rotor from the pulse width modulation waveforms (u, v, w) output from the position detector 14, and then the desired phase angle and phase difference and Compare and adjust the duty of the pulse width modulated (PWM) signal accordingly. Inverter control unit 16 receives the pulse width modulation (PWM) signal adjusted by the control unit 15, the inverter control unit 16 for controlling the voltage supplied to the motor by turning on or off the switching element of the inverter 13 It consists of.

이와같이 구성된 종래기술에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.Looking at the prior art configured in this way in detail as follows.

입력되는 교류전원을 정류부(11)에서 입력받아 브리지 다이오드를 이용하여 정류를 행하고, 이렇게 정류된 직류전압을 평활용 캐패시터(C)로 출력시킨다.The AC power input is input from the rectifier 11 to rectify using a bridge diode, and the rectified DC voltage is output to the smoothing capacitor C.

그러면 상기 평활용 캐패시터(C)는 상기 정류부(11)에서 출력되는 직류전압을 받아 평활시키고 이 평활된 전압을 인버터(13)로 출력시킨다.Then, the smoothing capacitor C receives and smoothes the DC voltage output from the rectifying unit 11 and outputs the smoothed voltage to the inverter 13.

상기 인버터(13)는 6개의 스위칭소자를 이용하여 비엘디씨 모터(M)를 구동시키기 위하여 상기 평활용 캐패시터(C)에서 출력되는 직류전압을 3상 교류전압(Uu,Vv,Ww)으로 변환시켜 상기 비엘디씨 모터(M)로 공급한다.The inverter 13 converts the DC voltage output from the smoothing capacitor C into three-phase AC voltages (Uu, Vv, Ww) to drive the BCD motor (M) using six switching elements. Supply to the BC motor (M).

이에따라 상기 비엘디씨 모터(M)가 구동된다.Accordingly, the BC motor M is driven.

상기 비엘디씨 모터(M)가 구동될 때, 위치 검출부(14)는 인버터(13)로 부터 비엘디씨 모터(M)로 인가되는 3상 전압(Uu,Vv,Ww)을 인가받아 이를 기준전압과 비교한다.When the BCD motor M is driven, the position detector 14 receives the three-phase voltages Uu, Vv, and Ww applied from the inverter 13 to the BCD motor M. Compare.

이렇게 기준전압과 비교하여 얻은 펄스폭변조파형(u,v,w)를 제어부(15)로 출력한다.The pulse width modulation waveforms (u, v, w) obtained in comparison with the reference voltage are output to the control unit 15.

그러면 상기 제어부(15)는 상기 위치 검출부(14)에서 전달받은 펄스폭변조파형(u,v,w)으로 부터 로터의 위치를 판정한 후 원하는 위상각 및 위상차와 이를 비교함으로써 그에따른 펄스폭변조(PWM)신호를 조정한다.Then, the control unit 15 determines the position of the rotor from the pulse width modulation waveforms (u, v, w) transmitted from the position detection unit 14 and compares it with the desired phase angle and phase difference, thereby modulating the pulse width accordingly. Adjust the (PWM) signal.

여기서 펄스폭변조(PWM)신호는 위상각 및 위상차에 따라 도 3(a)에서와 같이 턴온시간 (TON) 과 턴오프시간 (TOFF) 이 조정, 즉 듀티(DUTY= )가 조정된다.Here, the pulse width modulation (PWM) signal has a turn-on time as shown in FIG. 3 (a) according to the phase angle and the phase difference. (T ON ) And turn-off time (T OFF ) This adjustment, or duty (DUTY = ) Is adjusted.

상기 제어부(15)에서 듀티가 조정된 펄스폭변조(PWM)신호를 인버터 제어부(16)로 제공하면, 상기 인버터 제어부(16)는 인버터(13)의 스위칭소자를 턴온 또는 턴오프시켜 모터(M)에 인가되는 전압을 조정한다.When the controller 15 provides the duty-adjusted pulse width modulation (PWM) signal to the inverter controller 16, the inverter controller 16 turns on or off the switching element of the inverter 13 to supply the motor M. FIG. Adjust the voltage applied to).

상기에서 듀티(DUTY)가 크면 클수록 모터(M)에 인가되는 전압은 커진다.The larger the duty DUTY is, the greater the voltage applied to the motor M is.

여기서, 상기 위치 검출부(14)에 대하여 도 2에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.Here, the position detector 14 will be described with reference to FIG. 2.

인버터(13)로 부터 비엘디씨 모터(M)에 인가되는 3상 전압 (VU,VV,VW) 을 위치 검출부(14)의 저역통과필터(141)에서 입력받아 저항(R11,R21,R31) 및 필터용 캐패시터(C1,C2,C3)를 이용하여 저역필터링을 행하여 비교부(142)로 제공한다.Three-phase voltage applied from the inverter 13 to the BC motor (M) (V U , V V , V W ) Is inputted from the low pass filter 141 of the position detector 14 to perform low pass filtering using the resistors R11, R21, R31 and filter capacitors C1, C2, C3 to provide to the comparator 142. .

그러면 상기 비교부(142)의 비교기(COMP1-COMP3)는 저항(R13,R23,R33)과 캐패시터(C4)에 의해 설정된 기준전압(Vref)과 3상 전압 (VU,VV,VW) 을 각각 비교하여 펄스폭변조파형(u,v,w)을 출력하게 된다.Then, the comparators COMP1-COMP3 of the comparator 142 have the reference voltage Vref and the three-phase voltage set by the resistors R13, R23, and R33 and the capacitor C4. (V U , V V , V W ) Are compared to output pulse width modulation waveforms (u, v, w).

상기 3상 전압 (VU,VV,VW) 이 비교되는 기준전압(Vref) 보다 높으면 고전위신호를 출력하고, 상기 3상 전압 (VU,VV,VW) 이 비교되는 기준전압(Vref) 보다 낮으면 저전위신호를 출력하게 된다.The three-phase voltage (V U , V V , V W ) When the voltage is higher than the reference voltage Vref to be compared, a high potential signal is output and the three-phase voltage is output. (V U , V V , V W ) When the voltage is lower than the reference voltage Vref to be compared, a low potential signal is output.

이상에서와 같이 비엘디씨 모터(M)에 인가되는 3상전압 (VU,VV,VW) 과 기준전압(Vref)을 비교하여 생성되는 펄스폭변조파형을 위치 검출부(14)에서 발생시키면, 제어부(15)에서 원하는 위치에 대한 위상각 및 위상차를 검출된 로터위치와 비교하여 보상함으로써, 비엘디씨 모터(M)로 공급되는 3상전압을 제어한다.As described above, the three-phase voltage applied to the BCD motor (M) (V U , V V , V W ) When the pulse width modulation waveform generated by comparing the reference voltage Vref with the position detecting unit 14 is generated, the control unit 15 compensates the phase angle and the phase difference with respect to the desired position by compensating the detected rotor position. Control the three-phase voltage supplied to the DC motor (M).

그러나, 상기에서와 같은 종래기술에서, 모터의 부하가 큰 경우에는 인가할 수 있는 최대의 듀티값으로 인버터의 스위칭소자를 제어하더라도 전압 부족으로 인하여 목표속도(목표주파수)에 도달하지 못하여 컴프레샤가 충분한 출력을 얻도록 동작하지 못하는 문제점이 있다.However, in the prior art as described above, when the load of the motor is large, even if the switching element of the inverter is controlled to the maximum duty value that can be applied, the compressor may not reach the target speed (target frequency) due to the voltage shortage. The problem is that it doesn't work to get the output.

따라서 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 최대한도의 듀티를 갖는 PWM신호를 인버터의 스위칭소자로 공급하여도 목표속도에 도달하지 못하는 경우 PWM신호의 주파수를 낮추어 모터에 실제 인가되는 전압이 커지도록 하여 컴프레샤를 구동시킬 수 있도록 한 인버터 냉장고의 비엘디씨 모터 구동방법을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention for solving the conventional problems as described above is to reduce the frequency of the PWM signal to the motor when the target speed is not reached even if the PWM signal having the maximum duty to the switching device of the inverter The present invention provides a method of driving a BCD motor of an inverter refrigerator in which an applied voltage is increased to drive a compressor.

도 1은 종래 비엘디씨 모터의 구동장치에 대한 블록 구성도.1 is a block diagram of a driving apparatus of a conventional BCD motor.

도 2는 도 1에서, 위치 검출부의 상세도.2 is a detailed view of a position detection unit in FIG. 1;

도 3은 도 1에서, PWM신호 파형도.3 is a PWM signal waveform diagram in FIG.

도 4는 본 발명 인버터 냉장고의 비엘디씨 모터 구동방법에 대한 동작 흐름도.4 is an operation flowchart of a method of driving a BCD motor of the inverter refrigerator of the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

11 : 정류부 12 : 평활부11 rectifying part 12 smoothing part

13 : 인버터 14 : 위치 검출부13 inverter 14 position detection unit

15 : 제어부 16 : 인버터 제어부15 control unit 16 inverter control unit

141 : 저역통과필터 142 : 비교부141: low pass filter 142: comparison unit

M : 비엘디씨 모터M: BLC motor

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터의 현재속도와 목표속도를 비교하는 제1단계와, 상기에서 현재속도가 목표속도 보다 크면 부하가 작은 것으로 판단하여 펄스폭변조(PWM)신호의 턴온시간을 감소시키는 제2단계와, 상기에서 턴온시간을 감소시킨 후 현재 PWM 주파수와 정상부하시 동작 PWM주파수를 비교하여 현재 PWM주파수가 작으면 PWM주파수를 증가시키는 제3단계와, 상기 제1단계에서 목표속도가 현재속도 보다 크면 부하가 큰 것으로 판단하여 PWM신호의 턴온시간을 증가시키는 제5단계와, 상기에서 증가된 턴온시간 (TON) 이 최대 턴온시간 (TON(max)) 보다 크면(S106) PWM주파수를 감소시켜 모터에 충분한 전압을 공급하여 목표속도에 도달하도록 하는 제6단계와, 상기 제3단계에서 현재 PWM 주파수가 정상부하시 동작 PWM주파수보다 작지않거나 상기 제5단계에서 증가된 턴온시간이 최대 턴온시간보다 크지않으면 현상태를 그대로 유지시키는 제7단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a first step of comparing the current speed and the target speed of the motor, and if the current speed is greater than the target speed in the above it is determined that the load is small to turn on the turn-on time of the pulse width modulation (PWM) signal A second step of reducing the turn-on time; and a third step of increasing the PWM frequency when the current PWM frequency is small by comparing the current PWM frequency with the operating PWM frequency under normal load after reducing the turn-on time, and the target speed in the first step. Is greater than the present speed, the fifth step of increasing the turn-on time of the PWM signal by determining that the load is large and the increased turn-on time (T ON ) Max turn-on time (T ON (max)) If greater than (S106) the sixth step to reduce the PWM frequency to supply a sufficient voltage to the motor to reach the target speed, and in the third step the current PWM frequency is not less than the normal load operating PWM frequency or in the fifth step If the increased turn-on time is not greater than the maximum turn-on time is characterized in that the seventh step of maintaining the state as it is.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명 인버터 냉장고의 비엘디씨 모터 구동방법에 대한 동작 흐름도로서, 이에 도시한 바와같이, 모터의 현재속도와 목표속도를 비교하는 제1단계(S101)와, 상기에서 현재속도가 목표속도 보다 크면 부하가 작은 것으로 판단하여 펄스폭변조(PWM)신호의 턴온시간을 감소시키는 제2단계(S102)와, 상기에서 턴온시간을 감소시킨 후 현재 PWM 주파수와 정상부하시 동작 PWM주파수를 비교(S103)하여 현재 PWM주파수가 작으면 PWM주파수를 증가시키는 제3단계(S104)와, 상기 제1단계(S101)에서 목표속도가 현재속도 보다 크면 부하가 큰 것으로 판단하여 PWM신호의 턴온시간을 증가시키는 제5단계(S105)와, 상기에서 증가된 턴온시간 (TON) 이 최대 턴온시간 (TON(max)) 보다 크면(S106) PWM주파수를 감소(S107)시켜 모터에 충분한 전압을 공급하여 목표속도에 도달하도록 하는 제6단계와, 상기 제3단계에서 현재 PWM 주파수가 정상부하시 동작 PWM주파수보다 작지않거나 상기 제5단계에서 증가된 턴온시간이 최대 턴온시간보다 크지않으면 현상태를 그대로 유지시키는 제7단계(S108)로 이루어진다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for driving a BCD motor of an inverter refrigerator according to the present invention. As shown in FIG. 4, a first step S101 of comparing a current speed and a target speed of the motor, and the current speed is the target speed, are shown in FIG. If greater than the second step (S102) of reducing the turn-on time of the pulse width modulation (PWM) signal by determining that the load is small, and comparing the current PWM frequency and the normal load operating PWM frequency after reducing the turn-on time (S103) If the current PWM frequency is small, the third step (S104) to increase the PWM frequency, and if the target speed is greater than the current speed in the first step (S101) determines that the load is large to increase the turn-on time of the PWM signal Step 5 (S105) and the turn-on time increased above (T ON ) Max turn-on time (T ON (max)) If greater than (S106) the sixth step of reducing the PWM frequency (S107) to supply a sufficient voltage to the motor to reach the target speed, and in the third step the current PWM frequency is not less than the normal operation load PWM frequency or the third If the turn-on time increased in step 5 is not greater than the maximum turn-on time, a seventh step S108 is performed to maintain the current state.

이와같이 각 단계로 이루어진 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with respect to the operation and effect of the present invention made of each step as follows.

도 1에서, 입력되는 교류전원을 정류부(11)에서 입력받아 브리지 다이오드를 이용하여 정류를 행하고, 이렇게 정류된 직류전압을 평활용 캐패시터(C)로 공급한다.In FIG. 1, the AC power input is inputted from the rectifier 11 to rectify using a bridge diode, and the rectified DC voltage is supplied to the smoothing capacitor C.

그러면 상기 평활용 캐패시터(C)는 상기 정류부(11)에서 출력되는 직류전압을 받아 평활시키고 이 평활된 전압을 인버터(13)로 출력시킨다.Then, the smoothing capacitor C receives and smoothes the DC voltage output from the rectifying unit 11 and outputs the smoothed voltage to the inverter 13.

이때 제어부(15)는 모터(M)의 목표속도를 설정하고, 이 설정한 목표속도에 대응하는 펄스폭변조(PWM)신호를 인버터 제어부(16)로 제공한다.At this time, the controller 15 sets the target speed of the motor M, and provides the inverter controller 16 with a pulse width modulation (PWM) signal corresponding to the set target speed.

이에 상기 인버터(13)는 6개의 스위칭소자를 이용하여 비엘디씨 모터(M)를 구동시키기 위하여 상기 평활용 캐패시터(C)에서 출력되는 직류전압을 상기 제어부(15)의 펄스폭변조신호에 의해 3상 교류전압으로 변환시켜 상기 비엘디씨 모터(M)로 공급한다.Accordingly, the inverter 13 outputs the DC voltage output from the smoothing capacitor C by the pulse width modulation signal of the controller 15 to drive the BC motor M using six switching elements. It converts into a phase alternating voltage and supplies it to the BC motor M.

이에따라 상기 비엘디씨 모터(M)가 구동된다.Accordingly, the BC motor M is driven.

상기 비엘디씨 모터(M)가 구동될 때, 위치 검출부(14)는 인버터(13)로 부터 비엘디씨 모터(M)로 인가되는 3상 전압을 인가받아 기준전압과 비교하고 그에따른 펄스폭변조파형을 제어부(15)로 출력시킨다.When the BCD motor M is driven, the position detector 14 receives a three-phase voltage applied from the inverter 13 to the BCD motor M, compares it with a reference voltage, and accordingly, pulse width modulation waveform. To the control unit 15.

그러면 상기 제어부(15)는 상기 펄스폭변조파형(u,v,w)을 입력받아 로터의 위치를 판정하고, 이 로터의 위치에 따라 현재속도를 판단한다.Then, the controller 15 receives the pulse width modulation waveforms (u, v, w) to determine the position of the rotor, and determines the current speed according to the position of the rotor.

이렇게 현재속도가 판단되면, 상기 제어부(15)는 도 4에서와 같이 현재속도와 목표속도를 비교한다.(S101)When the present speed is determined as described above, the controller 15 compares the present speed with the target speed as shown in FIG. 4 (S101).

비교 결과, 현재속도가 목표속도 보다 크면 이는 부하가 적은 것으로 판단하여 도 3(a)에 도시한 PWM신호의 턴온시간 (TON) 을 감소시킨다.(S102)As a result of the comparison, if the present speed is larger than the target speed, it is determined that the load is small and the turn-on time of the PWM signal shown in FIG. (T ON ) (S102)

이렇게 PWM신호의 턴온시간 (TON) 을 감소시킨 후 PWM주파수가 적정한 주파수인 정상부하 PWM주파수인지 알아보기 위하여 현재 PWM 주파수와 정상부하 동작시의 PWM 주파수를 비교한다.(S103)The turn-on time of the PWM signal (T ON ) After reducing the value, compare the current PWM frequency with the PWM frequency during the normal load operation to determine whether the PWM frequency is the normal load PWM frequency.

상기에서 현재 PWM 주파수가 정상부하 동작시의 PWM 주파수 보다 낮으면 이는 아직도 현재 PWM주파수가 정상부하 PWM주파수와 다른 경우이므로 PWM 주파수를 증가시킨다.(S104)If the current PWM frequency is lower than the PWM frequency during the normal load operation, this increases the PWM frequency since the current PWM frequency is still different from the normal load PWM frequency.

이렇게 PWM주파수가 제어된 PWM신호를 인버터 제어부(16)로 공급하면, 정상상태에서는 제어부(15)에서 조정된 펄스폭변조신호가 정상부하시 PWM주파수가 되도록 하여 비엘디씨 모터(M)의 속도를 조정한다.When the PWM signal whose PWM frequency is controlled is supplied to the inverter controller 16, in the normal state, the pulse width modulated signal adjusted by the controller 15 becomes the PWM frequency at the normal load, thereby adjusting the speed of the BC motor M. do.

그리고, S101단계에서 목표속도가 현재속도 보다 크다면, 이는 부하가 큰것으로 판단하여 도 3(a)에서 PWM신호의 턴온시간 (TON) 을 증가시킨다.(S105)Then, if the target speed is greater than the current speed in step S101, it is determined that the load is large, the turn-on time of the PWM signal in Figure 3 (a) (T ON ) Increase (S105).

부하가 큰 경우 최대로 인가할 수 있는 듀티값 이 정해져 있으므로 목표로 하는 주파수에 이르지 못하는 경우가 있다.Maximum Duty Value for Maximum Load Since this is fixed, the target frequency may not be reached.

이럴 경우 전압이 부족하여 목표주파수에 도달하지 못한다.In this case, there is not enough voltage to reach the target frequency.

상기 S105단계에서 PWM신호의 턴온시간 (TON) 을 증가시켰는데 목표주파수가 도달하지 못하고, 상기 증가된 PWM 신호의 턴온시간 (TON) 이 최대한도의 턴온시간 (TON(max)) 에 도달하거나 상기 최대한도의 턴온시간 (TON(max)) 보다 크면(S106), 이는 전압이 부족하여 현재 PWM주파수가 목표주파수에 도달하지 못하는 것으로 판단한다.Turn-on time of the PWM signal in step S105 (T ON ) When the target frequency is not reached, the turn-on time of the increased PWM signal is increased. (T ON ) This maximum turn-on time (T ON (max)) Turn-on time to reach or above (T ON (max)) If larger (S106), it is determined that the current PWM frequency does not reach the target frequency due to insufficient voltage.

따라서 현재 PWM주파수를 목표주파수에 도달시키기 위하여 도 3(b)에서와 같이 PWM주파수를 감소시킨다.(S104)Therefore, in order to reach the current PWM frequency to the target frequency, the PWM frequency is reduced as shown in FIG.

이와같이 PWM 주파수를 감소시키면, 목표속도에 도달할 수 있는 있는 충분한 전압이 공급된다.Reducing the PWM frequency in this way provides enough voltage to reach the target speed.

충분한 전압을 공급한 상태에서, 제어부(15)는 최대한도의 턴온시간을 갖는 듀티를 갖는 펄스폭변조(PWM)신호를 인버터 제어부(16)로 출력하면, 상기 인버터 제어부(16)는 상기 제어부(15)에서 조정된 펄스폭변조(PWM)신호에 인버터(13)를 제어하여 비엘디씨 모터(M)를 구동한다.When a sufficient voltage is supplied, the controller 15 outputs a pulse width modulation (PWM) signal having a duty having a maximum turn-on time to the inverter controller 16, and the inverter controller 16 controls the controller ( The inverter 13 is controlled by the pulse width modulation (PWM) signal adjusted in 15) to drive the BC motor (M).

이와같은 동작에 의해 부하가 큰 경우에도 안정되게 동작하게 된다.This operation makes it possible to operate stably even when the load is large.

따라서, 본 발명은 부하가 커서 최대한도의 PWM 듀티를 인가하여도 목표 주파수에 다다르지 못하는 경우 PWM 주파수를 낮추어 실제 인가되는 전압이 더 많아지도록 하여 안정되게 동작할 수 있도록 한 효과가 있다.Therefore, the present invention has an effect of stably operating by lowering the PWM frequency to increase the actual voltage when the load does not reach the target frequency even when the maximum PWM duty is applied.

Claims (3)

모터의 현재속도와 목표속도를 비교하는 제1단계와, 상기에서 현재속도가 목표속도 보다 크면 부하가 작은 것으로 판단하여 펄스폭변조(PWM)신호의 턴온시간을 감소시키는 제2단계와, 상기에서 턴온시간을 감소시킨 후 현재 PWM 주파수와 정상부하시 동작 PWM 주파수를 비교하여 현재 PWM 주파수가 작으면 PWM 주파수를 증가시키는 제3단계와, 상기 제1단계에서 목표속도가 현재속도 보다 크면 부하가 큰 것으로 판단하여 PWM신호의 턴온시간을 증가시키는 제5단계와, 상기에서 증가된 턴온시간이 최대 턴온시간보다 크거나 같으면 PWM주파수를 감소시켜 모터에 공급되는 전압을 충분히 상승시켜 목표속도에 도달하도록 하는 제6단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 인버터 냉장고의 비엘디씨 모터 구동방법.A first step of comparing the current speed and the target speed of the motor; and a second step of reducing the turn-on time of the pulse width modulation (PWM) signal by determining that the load is small when the current speed is larger than the target speed. After reducing the turn-on time, compare the current PWM frequency with the operating PWM frequency under normal load, and if the current PWM frequency is small, the third step of increasing the PWM frequency; and if the target speed is greater than the current speed in the first step, the load is large. A fifth step of determining and increasing the turn-on time of the PWM signal; and if the increased turn-on time is greater than or equal to the maximum turn-on time, reducing the PWM frequency to sufficiently increase the voltage supplied to the motor to reach the target speed. BCD motor driving method of the inverter refrigerator, characterized in that consisting of six steps. 제1항에 있어서, 제3단계에서 정상부하의 PWM 주파수가 정상부하시 동작 PWM 주파수 보다 작지않으면 정상동작 상태이므로 현상태를 유지하도록 하는 인버터 냉장고의 비엘디씨 모터 구동방법.The method of claim 1, wherein in the third step, if the PWM frequency of the normal load is not less than the normal load operation PWM frequency, the BCD motor driving method of the inverter refrigerator to maintain the current state. 제1항에 있어서, 제5단계에서 증가된 PWM신호의 턴온시간이 최대의 턴온시간 보다 크지않으면 모터에 충분한 전압이 공급되고 있는 상태이므로 현상태를 유지하도록 하는 인버터 냉장고의 비엘디씨 모터 구동방법.The method of claim 1, wherein if the turn-on time of the PWM signal increased in the fifth step is not greater than the maximum turn-on time, sufficient voltage is supplied to the motor, thereby maintaining the current state.
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