KR100228843B1

KR100228843B1 - Clamping apparatus for a coil

Info

Publication number: KR100228843B1
Application number: KR1019950022661A
Authority: KR
Inventors: 미기오 이구찌
Original assignee: 다니구찌 이찌로오; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤; 기타오카 다카시
Priority date: 1995-07-28
Filing date: 1995-07-28
Publication date: 1999-11-01
Also published as: KR970006941A

Abstract

코일용 클램핑 장치는 복수의 예비조립된 U형 와이어를 예정 위치에 정확히 위치시키고 가장 용이하게 정밀한 방법으로 이들 위치를 고정 파지함으로써, 조립시의 와이어의 손상이나 부주의한 변형 등을 피하면서 철심으로의 와이어의 부드러운 삽입이 보증된다. 복수의 클램프 핀은 예정된 원주 간격으로 서로로부터 이격되어 관련 회전하기 위해 지지 디스크상에 배열되고, 각 클램프 핀은 지지 디스크의 반경방향으로 이동되고 지지 디스크의 중심축 쪽으로 향한 테이퍼진 팁 단부를 갖는다.The clamping device for coils accurately places a plurality of pre-assembled U-shaped wires in predetermined positions and securely grips these positions in the most precise manner, thereby avoiding damage or inadvertent deformation of the wires during assembly. Smooth insertion of the wire is guaranteed. A plurality of clamp pins are arranged on the support disks for relative rotation, spaced apart from each other at predetermined circumferential intervals, each clamp pin having a tapered tip end that is moved radially of the support disk and towards the central axis of the support disk.

각 팁단부에는 2쌍의 결합홈이 형성되어 있다. 제1구동 메카니즘이 예정된 반경방향 거리만큼 지지 디스크의 반경 방향으로 이동되도록 클램프 핀을 구동시킴으로써, 각 클램프 핀의 테이퍼진 팁단부가 U형 와인딩 와이어중 인접한 와이어로 또는 와이어를 벗어나 이동되기에 적합해진다. 제2구동 메카니즘이 예정된 회전각 만큼 종축 주변을 회전하도록 클램프 핀을 구동시킴으로써, 클램프 핀의 결합홈이 이들을 단단히 클램프하도록 대응 U형 와인딩 와이어를 결합하기에 적합해진다.At each tip end, two pairs of coupling grooves are formed. By driving the clamp pins such that the first drive mechanism is moved in the radial direction of the support disk by a predetermined radial distance, the tapered tip end of each clamp pin is adapted to be moved to or away from the adjacent one of the U-shaped winding wires. . By driving the clamp pins so that the second drive mechanism rotates around the longitudinal axis by a predetermined angle of rotation, the engaging grooves of the clamp pins are adapted to engage the corresponding U-shaped winding wires to clamp them securely.

Description

Clamping Device for Coil

[발명의 배경][Background of invention]

본 발명은 철심과의 조립을 위해 코일을 클램프시키기에 적합한 전자기 코일 같은 코일용 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device for a coil, such as an electromagnetic coil, suitable for clamping the coil for assembly with an iron core.

종래, 일반적으로 U형인 복수의 와인딩 와이어를 가진 전기자 코일 같은 저자기 코일 형태의 코일은 차량용 시동기 모터용으로 사용되어 왔다. 이러한 코일의 예가 제7도에 도시되어 있으며, U형 동선 형태의 복수의 전도성 또는 와인딩 와이어(1)는 제6도에 도시된 바와 같이 내원주를 형성하도록 배열된 반경방향의 내부 레그(1a)와 내원주와 동심인 외원주를 형성하도록 배열된 반경방향의 외부 레그(1b)를 갖도록, 서로에 대해 나란하게 중첩된 관계로 배열되어 있다. 예비조립된 코일은 철심(도시않됨) 안으로 조립되고, 이들의 와이어 레그(1a,1b)는 철심에 형성된 대응 코일 슬롯안으로 삽입된다.Conventionally, coils in the form of low magnetic coils, such as armature coils having a plurality of winding wires, which are generally U-shaped, have been used for vehicle starter motors. An example of such a coil is shown in FIG. 7, wherein a plurality of conductive or winding wires 1 in the form of a U-shaped copper wire are radially inner legs 1a arranged to form an inner circumference as shown in FIG. 6. And are arranged in a superimposed side by side relationship with each other so as to have a radially outer leg 1b arranged to form an outer circumference concentric with the inner circumference. The preassembled coils are assembled into an iron core (not shown), and their wire legs 1a and 1b are inserted into corresponding coil slots formed in the iron core.

이 경우, 예비조립된 U형 와이어의 조립시에만, 철심의 대응 코일 슬롯 안으로 이들 레그(1a,1b)를 부드럽게 삽입하도록 예비조립된 U형 와이어(1)를 정확한 형태 또는 정확한 위치로 파지시킬 필요가 있다.In this case, only when assembling the pre-assembled U-shaped wires, it is necessary to hold the pre-assembled U-shaped wires 1 in the correct form or in the correct position so as to smoothly insert these legs 1a and 1b into the corresponding coil slots of the iron core. There is.

이를 위해, 종래에는 클램핑 장치가 U형 와이어(1)의 내부 및 외부 레그(1a,1b)를 정확한 위치에 단단히 파지하기 위해 사용되어 왔다.For this purpose, clamping devices have conventionally been used to firmly grip the inner and outer legs 1a, 1b of the U-shaped wire 1 in the correct position.

제6도에는 서로에 대해 원주방향으로 이격된 관계로 방사배열된 복수의 클램프핀(105)을 포함하는 종래의 클램핑 장치의 일례가 도시되어 있다. 각 클램프핀(105)은 클램프핀(105)의 2개의 인접 원추형 팁부사이에 내부 및 외부 레그(1a,1b)를 단단히 파지하도록 반경방향의 외측부로부터 U형 와이어(1)의 인접 내부 및 외부 레그(1a,1b)로 삽입되기에 적합한 원추형 팁부를 갖는다. 그러나, 내부 및 외부 레그(1a,1b)는 단지 2개의 인접 클램프 핀(105) 사이에 클램프 되고, 원추형 팁부의 웨징 작용 또는 마찰력은 U형 와이어(1)의 내부 및 외부 레그(1a,1b)에 대해 접촉하는 원추형 팁부에 의해 발생된다. 이러한 배열 구성뿐만 아니라, 원추형 팁부의 미세한 표면 불규칙성, 그 원추각의 변화 등의 이유 때문에, 와이어(1)의 내부 및 외부 레그(1a,1b)는 정확한 위치 설정이 어렵고 불필요한 변위가 비교적 쉽게 일어날 수 있게 된다. 그 결과, 철심의 슬롯으로의 와이어 레그(1a,1b)의 부드러운 삽입이 다소 어렵게 되고, 그래서 코일 와이어의 조립 효율성이 감소된다.FIG. 6 shows an example of a conventional clamping device comprising a plurality of clamp pins 105 radially arranged in a circumferentially spaced relationship with respect to one another. Each clamp pin 105 is an adjacent inner and outer leg of the U-shaped wire 1 from the radially outer side to firmly grip the inner and outer legs 1a and 1b between two adjacent conical tip portions of the clamp pin 105. It has a conical tip suitable for insertion into 1a, 1b. However, the inner and outer legs 1a, 1b are clamped only between two adjacent clamp pins 105, and the wedging or frictional force of the conical tip portion is due to the inner and outer legs 1a, 1b of the U-shaped wire 1. By a conical tip in contact with the. In addition to such an arrangement configuration, the inner and outer legs 1a and 1b of the wire 1 are difficult to accurately position and unnecessary displacements can occur relatively easily due to reasons such as minute surface irregularities of the conical tip portion and changes in its cone angle. Will be. As a result, the smooth insertion of the wire legs 1a, 1b into the slots of the iron core becomes somewhat difficult, so that the assembly efficiency of the coil wire is reduced.

[발명의 개요][Overview of invention]

상기한 점과 관련하여, 본 발명은 종래의 클램핑 장치에서 나타나는 문제점 등을 해결하기 위한 것으로, 조립시 와이어에 대한 손상이나 불합리한 변경을 피하면서, 와이어를 철심에 부드럽게 삽입시키기 위해, 복수의 예비조립된 U형 와이어를 예정된 위치에 정확히 위치시키고 이들을 정확하고 용이한 방법으로 단단히 파지할 수 있는, 새로운 코일용 클램핑 장치의 제공을 그 목적으로 한다.In connection with the above, the present invention is to solve the problems and the like appearing in the conventional clamping device, a plurality of pre-assembly to smoothly insert the wire into the iron core, while avoiding damage or unreasonable changes to the wire during assembly It is an object of the present invention to provide a new clamping device for coils, which can accurately place the U-shaped wires in a predetermined position and firmly grip them in an accurate and easy manner.

본 발명에 따라서, 중심축을 가진 지지 디스크; 예정된 원주방향 간격으로 서로 이격 형성되고 회전을 위해 지지 디스크상에 배열된 복수의 클램프 핀; 각 클램프 핀의 테이퍼진 팁단부가 U형 와인딩 와이어중 인접한 하나의 와이어로 또는 와이어를 벗어나 이동되기에 적합하도록 하기 위해, 클램프 핀을 예정된 반경방향의 간격으로 지지 디스크의 반경방향으로 이동시키도록 구동시키는 제1구동 수단 및; 각 클램프 핀의 결합홈이 그들을 단단히 클램프하도록 대응 U형 와인딩 와이어를 결합시키기에 적합하도록 하기 위해, 클램프 핀을 예정 회전각만큼 종축 둘레를 회전하도록 구동시키는 제2구동 수단을 포함하며; 상기 클램프 핀의 각각은 지지 디스크의 중심축쪽으로 향한 테이퍼진 팁단부를 갖고 지지 디스크의 반경방향으로 이동가능하고, 상기 팁단부의 각각은 2개쌍의 결합홈을 갖는 것을 특징으로 하는 복수의 U형 와인딩 와이어를 가진 코일용 클램핑 장치가 제공된다.According to the invention, a support disk having a central axis; A plurality of clamp pins spaced apart from each other at predetermined circumferential intervals and arranged on the support disk for rotation; The tapered tip end of each clamp pin is driven to move the clamp pin in the radial direction of the support disk at predetermined radial intervals in order to be suitable for being moved to or away from the adjacent one of the U-shaped winding wires. First driving means for making; A second driving means for driving the clamp pin to rotate about the longitudinal axis by a predetermined rotational angle so that the engaging groove of each clamp pin is suitable for engaging the corresponding U-shaped winding wire to clamp them tightly; Each of the clamp pins has a tapered tip end toward the central axis of the support disc and is movable in the radial direction of the support disc, each of the tip ends having two pairs of engaging grooves. A clamping device for coils with winding wires is provided.

또한, 상기 제1구동 수단은, 지지 디스크상에 회전 가능하게 장착된 회전 가능 플레이트, 그 중심축 주변의 지지 디스크에 관련하여 회전 플레이트를 회전시키는 제1작동기 수단, 회전가능 플레이트의 회전 운동을 각 클램프 핀의 선형 운동으로 변환시키기 위해 클램프 핀과 회전가능 플레이트에 작동가능하게 연결된 캠 메카니즘을 포함한다.The first driving means further includes a rotatable plate rotatably mounted on a supporting disk, first actuator means for rotating the rotating plate in relation to the supporting disk around its central axis, and a rotational movement of the rotatable plate. And a cam mechanism operably connected to the clamp pin and the rotatable plate to convert the clamp pin into linear motion.

또한, 상기 캠 메카니즘은, 서로에 대해 원주방향으로 이격된 관계로 회전가능 플레이트에 형성된 복수의 세장형 슬롯 및; 회전가능 플레이트가 제1작동기에 의해 회전될때 세장형 슬롯의 결합핀이 슬롯을 따라 이동되어 클램프 핀을 지지디스크의 반경방향으로 구동시키기 위해, 내주벽과의 인접 결합을 위한 회전가능 플레이트의 세장형 슬롯중 대응하는 하나의 슬롯에 배열되고, 클램프 핀중 대응하는 하나의 핀상에 각각 고정 장착된 복수의 결합핀을 포함하고; 상기 각각의 슬롯은 각 슬롯이 원주의 반경 방향 및 외향으로 배열된 그 대향 단부를 갖는 방식으로 대응 슬롯의 종방향 중심을 통해 통과하고, 중심이 회전가능 플레이트의 회전축인 원주의 접선에 대해 일정 각도로 배열된 종축을 가진다.The cam mechanism further includes: a plurality of elongate slots formed in the rotatable plate in a circumferentially spaced relationship with respect to each other; When the rotatable plate is rotated by the first actuator the elongated slot of the rotatable plate for adjacent engagement with the inner circumferential wall, for the engaging pin of the elongated slot to move along the slot to drive the clamp pin in the radial direction of the support disk. A plurality of engaging pins arranged in a corresponding one of the slots and fixedly mounted on the corresponding one of the clamp pins, respectively; Each slot passes through the longitudinal center of the corresponding slot in such a manner that each slot has its opposite ends arranged radially and outwardly of a circumference, the angle being relative to the tangential of the circumference of which the center is the axis of rotation of the rotatable plate. It has a longitudinal axis arranged as.

더 나아가, 상기 작동기 수동은 제1작동기와, 제1작동기의 선형 운동을 회전가능 플레이트의 회전 운동으로 변환시키는 회전가능 플레이트와 제1작동기에 작동가능하게 연결된 제1운동 변환 수단을 포함한다.Furthermore, the actuator manual comprises a first actuator and a rotatable plate for converting the linear movement of the first actuator into a rotary movement of the rotatable plate and first movement converting means operably connected to the first actuator.

또한, 상기 제1운동 변환 수단은 제1래크와 메싱 결합되고 회전가능 플레이트에 부착된 제1피니언 기어와 제1작동기와 작동가능하게 연결된 제1래크를 포함하는 제1래크 및 피니언 메카니즘을 포함한다.The first motion converting means further comprises a first rack and pinion mechanism comprising a first pinion gear meshed with the first rack and attached to the rotatable plate and a first rack operably connected with the first actuator. .

또한, 제2구동수단은, 링 기어; 링 기어를 회전구동시키는 제2작동기 수단 및; 링 기어가 제2작동기 수단에 의해 회전되도록 구동될때, 피니언 기어가 그 종축 주변에서 예정된 회전각 만큼 클램프 핀을 회전시키도록 링 기어를 통해 구동되는 방식으로, 일체적인 회전을 위해 클램프 핀중 하나에 장착된 복수의 피니언 기어를 포함한다.In addition, the second driving means, a ring gear; Second actuator means for rotating the ring gear; When the ring gear is driven to rotate by the second actuator means, it is mounted on one of the clamp pins for integral rotation in such a way that the pinion gear is driven through the ring gear to rotate the clamp pin by a predetermined rotational angle about its longitudinal axis. A plurality of pinion gears.

또한, 제2작동기 수단은 제2작동기와, 제2작동기의 선형 운동을 링 기어의 회전 운동으로 변환시키기 위해 링 기어와 제2작동기에 작동가능하게 연결된 제2운동 변환 수단을 포함한다.The second actuator means also includes a second actuator and second motion converting means operably connected to the ring gear and the second actuator for converting the linear motion of the second actuator into the rotational motion of the ring gear.

또한, 제2운동 변환 수단은 제2래크와 메싱 결합되고 링 기어에 부착된 제2피니언 기어와 제2작동기와 작동 가능하게 연결된 제2래크를 포함하는 제2래크 및 피니언 메카니즘을 포함한다.The second motion converting means further comprises a second rack and pinion mechanism which meshes with the second rack and includes a second pinion gear attached to the ring gear and a second rack operably connected with the second actuator.

또한, 피니언 기어에 관련한 클램프 핀의 반경방향 운동을 허용하면서, 회전력을 피니언 기어에서 클램프 핀으로 전달하기 위해 클램프 핀과 피니언 기어에 작동가능하게 연결된 회전력 전달 수단을 부가로 포함한다.It further includes a rotation force transmitting means operably connected to the clamp pin and the pinion gear for transmitting the rotational force from the pinion gear to the clamp pin while allowing radial movement of the clamp pin relative to the pinion gear.

또한, 상기 회전력 전달 수단은, 그 종방향을 따라 각 클램프 핀을 통해 형성된 종방향 슬롯과; 대응 피니언 기어에 대해 합체된 클램프 핀의 반경방향 운동을 허용하도록 링 기어의 반경방향의 대응 종방향 슬롯을 따라 이동되지만 대응 피니언 기어와 클램프 핀의 일체적 회전을 제공하도록 대응 종방향 슬롯의 측벽에 접촉하는 방식으로, 대응 세장형 관통구에 수용되고, 각 피니언 기어에 고착된 핀을 포함한다.In addition, the rotational force transmitting means includes a longitudinal slot formed through each clamp pin along its longitudinal direction; On the sidewall of the corresponding longitudinal slot to provide integral rotation of the clamping pin with the corresponding pinion gear, while moving along the radial corresponding longitudinal slot of the ring gear to allow radial movement of the clamp pin incorporated relative to the corresponding pinion gear. In a contacting manner, the pins are received in corresponding elongated through-holes and fixed to each pinion gear.

또한, 각 클램프 핀의 테이퍼진 단부는 U형 와인딩 와이어를 수용하기 위해 대향 측부상에 형성된 2쌍의 결합홈이 있는 테이퍼진 평면 구성을 갖는다.The tapered end of each clamp pin also has a tapered planar configuration with two pairs of engaging grooves formed on opposite sides for receiving a U-shaped winding wire.

또한, 클램프 핀은 회전가능 플레이트의 대향 측부상의 2개의 로우에 배열된다.The clamp pins are also arranged in two rows on opposite sides of the rotatable plate.

또한, U형 와인딩 와이어가 내원주를 형성하도록 배열된 반경방향의 내부 레그와 내원주와 동심인 외원주를 형성하도록 배열된 반경방향의 외부 레그를 갖도록 하기 위해, 서로에 대해 나란히 중첩된 관계로 배열되는 U형 와인딩 와이어를 지지하는 지지부재가 제공된다.Further, in order to have the U-shaped winding wires have radially inner legs arranged to form an inner circumference and radially outer legs arranged to form an outer circumference concentric with the inner circumference, A support member for supporting the arranged U-shaped winding wire is provided.

또한, 와인딩 와이어의 단부를 수용하기 위해 원형으로 배열된 복수의 코일 가이드 슬롯을 갖고 지지부재와 면 대 면 관계로 서로맞서서 배열되고 지지부재에 관련하여 가동되는 코일 가이드 공구가 제공된다.Also provided is a coil guide tool having a plurality of coil guide slots arranged in a circle to receive an end of a winding wire, arranged in a face-to-face relationship with a support member and movable relative to the support member.

또한, 그 외경을 한정하는 와인딩 와이어의 외부 레그상에 끼워맞춰진 코일 제한 링이 제공된다.Also provided is a coil limiting ring fitted on the outer leg of the winding wire defining its outer diameter.

또한, 상기 코일 제한 링은 이를 통해 클램프 핀의 테이퍼진 팁단부가 U형 와인딩 와이어의 원형으로 배열된 내부 및 외부 레그중 인접한 레그로 삽입되는 원형 배열된 복수의 관통구를 갖는다.The coil limiting ring also has a plurality of circularly arranged through-holes through which tapered tip ends of the clamp pins are inserted into adjacent legs of the inner and outer legs arranged in a circular shape of the U-shaped winding wire.

본 발명의 상술한 목적, 특징 및 장점들은 첨부 도면과 관련하여 본 발명의 양호한 실시예의 설명으로부터 명백해진다.The above objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the description of the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 코일용 클램핑 장치의 평면도.1 is a plan view of a clamping device for a coil according to the invention.

제2도는 제1도의 클램핑 장치의 수직 단면도.2 is a vertical sectional view of the clamping device of FIG.

제3도는 와이어의 내부 및 외부 레그가 그 사이에 단단히 클램프된 인접 클램프 핀의 테이퍼진 팁부의 확대 평면도.3 is an enlarged plan view of the tapered tip of an adjacent clamp pin with the inner and outer legs of the wire firmly clamped therebetween.

제4도는 제3도에 도시된 클램프 핀의 테이퍼진 팁부의 측면도.4 is a side view of the tapered tip of the clamp pin shown in FIG.

제5도는 제3도의 V-V선을 따라 취한 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG.

제6도는 코일 와이어의 내부 및 외부 레그가 클램프 핀의 인접 원추형 팁부 사이에 클램프된 클램핑 상태를 부여주는 종래의 코일용 클램핑 장치의 평면도.FIG. 6 is a plan view of a conventional clamping device for a coil, in which the inner and outer legs of the coil wire impart a clamped state clamped between adjacent conical tip portions of the clamp pin.

제7도는 예비조립된 U형 코일 와이어의 측면도.7 is a side view of a prefabricated U-shaped coil wire.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : U형 와인딩 와이어 3 : 지지 디스크1 U-shaped winding wire 3 support disk

5 : 클램프 핀 5a : 팁단부5: clamp pin 5a: tip end

5b : 결합홈 7 : 지지부재5b: coupling groove 7: support member

9 : 코일 제한 링 11 : 회전가능 플레이트9 coil limit ring 11 rotatable plate

17 : 슬롯 25 : 링 기어17: slot 25: ring gear

41 : 코일 가이드 공구41: coil guide tool

[양호한 실시예의 설명]DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

본 발명의 양호한 실시예가 첨부 도면을 참조로 후술된다.Preferred embodiments of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings.

제1도 및 제2도를 참조하면, 본 발명에 따라 구성된 코일용 클램핑 장치가 개략적으로 도시되어 있다. 이 실시예에서, 클램프될 코일은 차량의 시동기 모터용 전기자 코일 형태의 전자기 코일이며, 제7도에 도시된 바와 같이, 동같은 전기전도성 재료의 형태이며 원형 배열되는 복수의 U형 와인딩 와이어(1)를 포함한다.1 and 2, there is schematically shown a clamping device for a coil constructed in accordance with the present invention. In this embodiment, the coil to be clamped is an electromagnetic coil in the form of an armature coil for the starter motor of the vehicle, and as shown in FIG. 7, a plurality of U-shaped winding wires 1 in the form of the same electrically conductive material and arranged circularly. ).

제1도 및 제2도에서, 중심축을 가진 지지 디스크(3)는 도시되지 않은 프레임상에 장착된다. 복수의 클램프 핀(5)은 관련 회전을 위해 지지 디스크(3)상에 장착되고 예정된 원주 간격으로 서로로부터 이격되어 있다. 실시예에서, 클램프 핀(5)은 지지 디스크(3)상에 2개의 로우로 배열된다. 각 클램프 핀(5)은 지지 디스크(3)의 반경방향으로 이동가능하고 지지 디스크(3)의 중심쪽으로 향한 팁 단부(5a)를 갖고, 각 팁 단부(5a)는 제3도 내지 제5도에서 볼 수 있는 바와 같이, 그 대향 측부 모서리상에 형성된 2쌍의 결합홈(5b)을 갖는다.In Figures 1 and 2, the support disk 3 with its central axis is mounted on a frame, not shown. The plurality of clamp pins 5 are mounted on the support disk 3 for associated rotation and spaced apart from each other at predetermined circumferential intervals. In the embodiment, the clamp pins 5 are arranged in two rows on the support disk 3. Each clamp pin 5 has a tip end 5a that is movable in the radial direction of the support disc 3 and towards the center of the support disc 3, each tip end 5a being shown in FIGS. 3 to 5. As can be seen, it has two pairs of engaging grooves 5b formed on opposite side edges thereof.

각 클램프 핀(5)의 팁 단부(5a)는 U형 와인딩 와이어(1)를 수용 및 결합하기 위한 그 대향 측부상에 형성된 2쌍의 결합 홈(5b)을 가진, 테이퍼진 평면 구성(즉, 제3도에 도시된 바와 같은 평면도에서 테이퍼지고 제4도 및 제5도에 도시된 바와 같은 측면 및 단부도에서의 평면 형성)을 갖는다.The tip end 5a of each clamp pin 5 has a tapered planar configuration (ie, with two pairs of engaging grooves 5b formed on opposite sides thereof for receiving and engaging the U-shaped winding wire 1). Tapered in a top view as shown in FIG. 3 and planar formation in side and end views as shown in FIGS. 4 and 5).

U형 와인딩 와이어(1)는 제7도에 도시된 바와 같이 서로 중첩된 관계로 나란히 배열되고, 제1도에 도시된 바와 같이, U형 와인딩 와이어(1)가 내원주를 형성하도록 배열된 반경방향의 내부 제1레그(1a)와 내원주와 동심인 외원주를 형성하도록 배열된 반경방향의 외부 제2레그(1b)를 갖는 방식으로 지지부재(7)상에 지지된다.The U-shaped winding wires 1 are arranged side by side in a superimposed relationship as shown in FIG. 7, and as shown in FIG. 1, the radius in which the U-shaped winding wires 1 are arranged to form an inner circumference. It is supported on the support member 7 in a manner with an inner first leg 1a in the direction and a radially outer second leg 1b arranged to form an outer circumference concentric with the inner circumference.

제2도에 도시된 바와 같이, 지지부재(7)는 그 일단부에서 일체 형성된 감소된 직경의 원형 돌출부(7a)를 가진 실린더 형태이다. 지지부재(7)는 도시되지 않은 구동 수단에 의해 수직 이동된다. U형 와이어(1)는 그 원형 돌출부(7a) 주변의 원통형 지지부재(7)의 단부면상의 브릿지부(1c)나 바닥부에 배열된다. 코일 제한 링(9)은 외형이나 외경을 제한하도록 U형 와이어(1)의 외부 레그(1a)에 끼워 맞춰진다.As shown in FIG. 2, the support member 7 is in the form of a cylinder with a reduced diameter circular protrusion 7a integrally formed at one end thereof. The support member 7 is vertically moved by driving means, not shown. The U-shaped wire 1 is arranged at the bottom portion or the bridge portion 1c on the end face of the cylindrical support member 7 around the circular projection 7a. The coil limit ring 9 is fitted to the outer leg 1a of the U-shaped wire 1 so as to limit the contour or the outer diameter.

코일 제한 링(9)은 이를 통해 클림프 핀(5)의 팁단부(5a)가 U형 와인딩 와이어(1)의 원형 배열된 내부 및 외부 레그(1a,1b)의 인접한 것에 각각 삽입되는, 복수의 관통구(9a)를 갖는다. 실시예에서, 관통구(9a)는 하나는 클램프 핀(5)의 제1 또는 상부 로우에 다른 하나는 클램프 핀(5)의 제2 또는 하부 로우에 대응하는, 코일 제한 링(9)의 서로 축방향으로 이격된 2개의 로우에 배열된다.The coil limit ring 9 allows a plurality of tips through which the tip ends 5a of the crimp pins 5 are respectively inserted into adjacent ones of the circularly arranged inner and outer legs 1a, 1b of the U-shaped winding wire 1. It has a through hole 9a. In an embodiment, the through holes 9a are mutually of the coil limit ring 9, one corresponding to the first or upper row of clamp pins 5 and the other corresponding to the second or lower row of clamp pins 5. It is arranged in two rows spaced axially.

제1구동 수단이 예정된 반경 간격만큼 지지 디스크(3)의 반경방향으로 이동되도록 클램프 핀(5)을 구동시키므로, 각 클램프 핀(5)의 테이퍼진 팁 단부(5a)는 U형 와인딩 와이어(1)의 인접한 것에 또는 이를 벗어나 이동된다.Since the first driving means drives the clamp pins 5 to be moved in the radial direction of the support disk 3 by a predetermined radius interval, the tapered tip ends 5a of each clamp pin 5 are U-shaped winding wires 1 Is moved to or away from the neighborhood of).

제1구동 수단은 지지 디스크(3)상에 회전가능하게 장착된 회전가능 플레이트(11), 그 중심축 주변의 지지 디스크(3)에 대해 회전가능 플레이트(11)를 회전시키는 제1작동기 수단(13) 및, 회전가능 클램프 핀(5)의 선형 운동으로 변경 시키기 위해 클램프 핀(5)과 회전가능 플레이트(11)에 작동 가능하게 연결된 캠 메카니즘(15)을 포함한다.The first drive means comprises a rotatable plate 11 rotatably mounted on a support disc 3, a first actuator means for rotating the rotatable plate 11 relative to the support disc 3 around its central axis. 13) and a cam mechanism 15 operably connected to the clamp pin 5 and the rotatable plate 11 to change the linear movement of the rotatable clamp pin 5.

캠 메카니즘(15)은 서로에 대해 원주방향으로 이격된 관계로 회전가능 플레이트(11)에 형성된 복수의 세장형 슬롯(17)과, 그 내주벽과 접촉 결합하기 위해 회전가능 플레이트(11)에 세장형 슬롯(17)의 대응 슬롯에 배열되고 대응 클램프핀(5)상에 고착된 복수의 결합핀(19)을 포함한다. 특히, 각 결합 핀(19)은 그 대향 단부가 관련된 미끄럼 이동을 위해 회전가능 플레이트(11)의 대향 측부에 배열된 한쌍의 슬라이더(6)에 고정된다. 각 슬라이더(6)는 합체된 클램프 핀(5)의 반경방향 외단부에 고정적으로 부착되지만, 대신에 클램프 핀(5)과 일체 형성될 수도 있다. 그래서, 각 슬라이더(6)는 합체된 클램프 핀(5)의 일부로서 구성될 수 있다. 부시(20)는 합체된 세장형 슬롯(17)의 내벽과 접촉 결합하기 위해 각 결합핀(19)상에 끼워맞춰진다.The cam mechanism 15 has a plurality of elongate slots 17 formed in the rotatable plate 11 in a circumferentially spaced relationship with respect to each other and three rotatable plates 11 in contact with the inner circumferential wall thereof. And a plurality of engaging pins 19 arranged in the corresponding slots of the elongate slot 17 and fixed on the corresponding clamp pins 5. In particular, each engagement pin 19 is secured to a pair of sliders 6 arranged on opposite sides of the rotatable plate 11 for sliding movements with opposite ends thereof. Each slider 6 is fixedly attached to the radially outer end of the integrated clamp pin 5, but may instead be integrally formed with the clamp pin 5. Thus, each slider 6 may be configured as part of the integrated clamp pin 5. Bush 20 is fitted on each engagement pin 19 to engage in contact with the inner wall of the combined elongated slot 17.

각 세장형 슬롯(17)은 각 슬롯(17)이 각각 원주의 방사외향 및 내향으로 배열된 대향 단부를 갖는 식으로, 대향 슬롯(17)의 종방향 중심을 통해 통과되고 그 중심이 회전가능 플레이트(11)의 회전축인 원주의 접선에 대해 일정각으로 배열된 종축을 갖는다. 다시말해서, 각 세장형 슬롯(17)은 그 종축이 합체된 세장형 슬롯(17)의 종방향 중심을 통해 통과하는 원주의 접선을 가로지르도록 배열된다.Each elongate slot 17 is such that each slot 17 has opposing ends arranged radially outwardly and inwardly, respectively, through the longitudinal center of the opposing slot 17 and the center of which is rotatable plate. It has a longitudinal axis arranged at an angle with respect to the tangent of the circumference which is the rotation axis of (11). In other words, each elongated slot 17 is arranged such that it crosses a tangential circumference of the longitudinal axis passing through the longitudinal center of the elongated slot 17 in which it is incorporated.

이러한 배열 구성에서, 회전가능 플레이트(11)가 작동기 수단(13)에 의해 회전될 때 세장형 슬롯(17)의 결합 핀(19)은 지지 디스크(3)의 클램프 핀(5)을 반경방향으로 구동시키도록 슬롯(17)을 따라 이동된다.In this arrangement configuration, when the rotatable plate 11 is rotated by the actuator means 13, the engaging pin 19 of the elongated slot 17 radially clamps the clamp pin 5 of the support disk 3. It is moved along the slot 17 to drive.

제1작동기 수단(13)은 제1공기 실린더(21)의 선형 운동을 회전가능 플레이트(11)의 회전 운동으로 변환시키기 위해 제1공기 실린더(21)와 회전 가능 플레이트(11)에 작동 가능하게 연결된 래크 및 피니언 메카니즘(23)의 형태의 제1운동 변환 수단과 제1공기 실린더(21)의 형태의 제1작동기 실린더를 포함한다.The first actuator means 13 is operable to the first air cylinder 21 and the rotatable plate 11 to convert the linear movement of the first air cylinder 21 into the rotational movement of the rotatable plate 11. A first motion converting means in the form of a connected rack and pinion mechanism 23 and a first actuator cylinder in the form of a first air cylinder 21.

제1래크 및 피니언 메카니즘(23)은 제1공기 실린더(21)의 피스톤 로드와 그 일단부가 작동가능하게 연결된 래크(23a)와 회전가능 플레이트(11)와 일체 형성되고 그 외면으로부터 방사 방향으로 연장된 피니언 기어(23b)을 포함하며, 래크(23a)가 공기 실린더(21)에 의해 이동되도록 직선 구동될때 래크(23a)와 결합된 피니언 기어(23b)가 제1도의 시계방향이나 반시계방향으로 회전 디스크(11)와 함께 이동되거나 회전되기 위해, 래크(21)와 메싱 결합된다.The first rack and pinion mechanism 23 is integrally formed with the rack 23a and the rotatable plate 11 operably connected to the piston rod of the first air cylinder 21 and one end thereof and extends radially from the outer surface thereof. And pinion gear 23b coupled to the rack 23a when the rack 23a is linearly driven to be moved by the air cylinder 21, in the clockwise or counterclockwise direction of FIG. To be moved or rotated together with the rotating disk 11, it is meshed with the rack 21.

제2구동 수단이 클램프 핀(5)을 예정된 각도(즉, 실시예에서 90°)로 그 종축 주변을 회전하도록 구동시킴으로써, 클램프 핀(5)의 결합홈(5b)이 이들을 단단히 결합시키도록 대응 U형 와인딩 와이어(1)와 결합된다.The second driving means drives the clamp pin 5 to rotate about its longitudinal axis at a predetermined angle (ie 90 ° in the embodiment), so that the engaging groove 5b of the clamp pin 5 firmly engages them. It is combined with the U-shaped winding wire (1).

제2구동 수단은 도시되지 않은 지지 프레임상에 회전 가능하게 지지된 링 기어(25), 회전 구동을 위해 링 기어(25)에 작동가능하게 연결된 제2작동기 수단(27) 및, 관련 일체 회전 및 축방향 운동을 위해 각 클램프 핀(5)에 장착된 복수의 피니언 기어(29)를 포함한다. 클램프 핀(5)의 제1 또는 하부 로우상의 각 피니언 기어(29)는 링 기어(25)가 제2작동기 수단(27)에 의해 회전 구동될 때, 각 피니언 기어(29)가 그 종축 주변에서 예정된 각의 회전으로 대응 클램프 핀(5)을 회전시키도록 링 기어(25)를 통해 구동되는 식으로, 클램프 핀(5)의 제2 또는 상부 로우상에 대응 피니언 기어(29)와 링 기어(25)와 메싱 결합된다.The second drive means comprises a ring gear 25 rotatably supported on a support frame, not shown, second actuator means 27 operably connected to the ring gear 25 for rotational drive, and associated integral rotation and A plurality of pinion gears 29 mounted on each clamp pin 5 for axial movement. Each pinion gear 29 on the first or lower row of clamp pins 5 is such that each pinion gear 29 is driven about its longitudinal axis when the ring gear 25 is rotationally driven by the second actuator means 27. The corresponding pinion gear 29 and the ring gear on the second or upper row of clamp pins 5 are driven through the ring gear 25 to rotate the corresponding clamp pins 5 at a predetermined angle of rotation. And meshing.

제2작동기 수단(27)은 제2공기 실린더(31)의 선형 운동을 링 기어(25)의 회전운동으로 변환시키기 위해 링 기어(25)와 제2공기 실린더와 작동가능하게 연결된 래크 및 피니언 메카니즘의 형태의 제2운동 변환 수단과 제2공기 실린더(31)의 형태의 제2작동기 실린더를 포함한다.The second actuator means 27 is a rack and pinion mechanism operably connected with the ring gear 25 and the second air cylinder for converting the linear movement of the second air cylinder 31 into the rotational movement of the ring gear 25. And a second actuator cylinder in the form of a second air cylinder 31 in the form of a second air cylinder 31.

제2래크 및 피니언 메카니즘(27)은 제2공기 실린더(31)의 피스톤 로드와 그 일단부가 작동가능하게 연결된 래크(27a)와 링 기어(25)와 일체형성되고 그 외면으로부터 방사 방향으로 연장된 피니언 기어(27b)를 포함하며, 래크(27)가 제2공기 실린더(31)에 의해 이동되도록 직선 구동될 때 래크(27a)와 결합된 피니언 기어(27b)가 제1도의 시계방향이나 반시계방향으로 링 기어(25)와 함께 이동되거나 회전되기 위해, 래크(27a)와 메싱 결합된다.The second rack and pinion mechanism 27 is integrally formed with the rack 27a and the ring gear 25 to which the piston rod of the second air cylinder 31 and one end thereof are operatively connected and extends radially from the outer surface thereof. The pinion gear 27b, which includes the pinion gear 27b and is engaged with the rack 27a when the rack 27 is linearly driven to be moved by the second air cylinder 31, clockwise or counterclockwise in FIG. In order to be moved or rotated together with the ring gear 25 in the direction, it is meshed with the rack 27a.

회전력 전달 수단(35)은 피니언 기어(29)에 대해 클램프 핀(5)의 반경방향 운동을 허용하면서 회전력을 각 피니언 기어(29)로부터 합체된 클램프 핀(5)으로 전달하기 위해 합체된 클램프 핀(5)과 각 피니언 기어(29) 사이에 배열된다. 회전력 전달 수단(35)은, 합체된 클램프 핀(5)의 반경방향 운동을 허용하지만 대응 피니언 기어(29)와 클램프 핀(5)의 일체 회전을 위해 대응 종방향 슬롯(37)의 측벽에 인접하도록 링 기어(25)의 반경방향의 대응 종방향 슬롯(37)내에 가동되는 방식으로, 대응 종방향 슬롯(37)을 통해 연장되고 그 안에 수용되며 각 피니언 기어(29)에 그 대향 단부가 고착된 핀(39)과, 그 종방향을 따라 각 클램프 핀(5)을 통해 직경으로 형성된 세장형 종방향 슬롯(37)을 포함한다.The rotational force transmission means 35 incorporates the clamped pins to transfer the rotational force from each pinion gear 29 to the integrated clamp pin 5 while allowing radial movement of the clamp pin 5 with respect to the pinion gear 29. It is arranged between 5 and each pinion gear 29. Torque transmission means 35 allow radial movement of the incorporated clamp pin 5 but adjoin the side walls of the corresponding longitudinal slot 37 for integral rotation of the corresponding pinion gear 29 and the clamp pin 5. In such a way as to be operated in the radially corresponding longitudinal slot 37 of the ring gear 25, extending through and received in the corresponding longitudinal slot 37 and having its opposite end secured to each pinion gear 29. Pin 39 and an elongate longitudinal slot 37 formed in diameter through each clamp pin 5 along its longitudinal direction.

도시되지는 않았지만, 상술된 핀과 슬롯 메카니즘 대신에, 회전력 전달 수단(35)은 그들 사이의 관련 축방향 미끄럼 이동을 허용하면서 합체된 클램프 핀(5)과 각 피니언 기어(29)의 관련 회전을 제한 또는 차단하도록 합체된 클램프 핀(5)의 외주면의 볼록한 부분인 스플라인 치형부와 결합되고 각 피니언 기어(29)의 내주면에 형성된 복수의 스플라인 홈과 서로에 대해 원주방향 이격 관계로 각 클램프 핀(5)의 외주면에 형성되어 맞물리는 복수의 축방향 연장 스플라인 치형부를 포함하는 스플라인 커플링의 형태를 취할 수 있다.Although not shown, instead of the pin and slot mechanisms described above, the rotational force transmitting means 35 permits the associated rotation of the associated clamp pin 5 and each pinion gear 29 while allowing the associated axial sliding movement therebetween. A plurality of spline grooves formed in the inner circumferential surface of each pinion gear 29 and the spline teeth, which are convex portions of the outer circumferential surface of the clamp pin 5 incorporated to limit or interrupt, and each circumferentially spaced relative to each other It may take the form of a spline coupling comprising a plurality of axially extending spline teeth that are formed and engaged on the outer circumferential surface of 5).

2개의 동심 원주를 따라 원형 배열된 복수의 코일 가이드 슬롯을 가진 코일 가이드 공구(41)는 예비조립된 와인딩 와이어(1)의 상단부가 코일 가이드 공구(41)의 대응 코일 가이드 슬롯에 삽입되도록 도시되지 않은 구동 수단에 의해 지지부재의 수직 운동과 동시에 지지부재쪽으로 수직 이동 또는 이격되어 이동되고, 서로 마주보고 원통형 지지부재(7)상에 배열된다.The coil guide tool 41 having a plurality of coil guide slots arranged circularly along two concentric circumferences is not shown such that the upper end of the preassembled winding wire 1 is inserted into the corresponding coil guide slot of the coil guide tool 41. By means of the non-driven means, at the same time as the vertical movement of the support member, it is vertically moved or spaced apart toward the support member and is arranged on the cylindrical support member 7 facing each other.

작동중, 예비조립된 와인딩 와이어(1)는 원통형 지지 부재(7)의 상단부에 먼저 위치되어 원형 돌출부(7a)상에 끼워지고, 코일 제한 링(9)은 제2도에 도시된 바와 같이 예비조립된 와인딩 와이어(1)상에 끼워져서 지지부재(7)에 장착된다. 이러한 절차 대신에, 끼워맞춰진 코일 제한 링(9)을 가진 예비조립된 와인딩 와이어(1)는 지지부재(7)의 둥근 돌출부(7a)상에 장착 또는 끼워맞춰질 수 있다. 지지부재(7)는 링(9)의 상부 및 하부 관통구(9a)가 각각 클램프 핀(5)의 상부 및 하부 로우와 결합 위치되도록 코일 제한 링(9)을 적절한 위치로 이동시킨다. 지지부재(7)의 수직 운동중에, 코일 가이드 공구(41)는 예비조립된 와인딩 와이어(1)의 상단부가 코일 가이드 공구(41)의 대응 코일 가이드 슬롯으로 삽입되도록 지지부재(7)쪽으로 동시에 하향 이동된다.In operation, the preassembled winding wire 1 is first positioned on the upper end of the cylindrical support member 7 and fitted onto the circular protrusion 7a, and the coil limit ring 9 is preliminary as shown in FIG. It is fitted on the assembled winding wire 1 and mounted to the support member 7. Instead of this procedure, the preassembled winding wire 1 with fitted coil limiting ring 9 can be mounted or fitted on the rounded projection 7a of the support member 7. The support member 7 moves the coil limit ring 9 to an appropriate position such that the upper and lower through holes 9a of the ring 9 are engaged with the upper and lower rows of the clamp pin 5, respectively. During vertical movement of the support member 7, the coil guide tool 41 simultaneously downwards towards the support member 7 such that the upper end of the preassembled winding wire 1 is inserted into the corresponding coil guide slot of the coil guide tool 41. Is moved.

지지부재는 정지되고 코일 가이드 공구(41)는 상향 이동되며, 예비조립된 와인딩 와이어(1)는 클램프 핀(5)이 관통구(9a)로 삽입될 수 있도록 코일 제한 링(9)의 관통구를 노출시키는 위치로 도시되지 않은 코일 상향 운동 억제부재에 의해 그 상향 운동이 방지된다.The support member is stopped and the coil guide tool 41 is moved upward, and the preassembled winding wire 1 is a through hole of the coil limit ring 9 so that the clamp pin 5 can be inserted into the through hole 9a. The upward motion is prevented by the coil upward motion suppressing member, which is not shown in a position to expose the.

통상 수축 위치에 있는 제1공기 실린더(21)가 연장되도록 작동되므로 회전가능 플레이트(11)는 제1래크 및 피니언 메카니즘(23)의 작용을 통해 제1도의 시계 방향으로 회전 구동된다. 회전가능 플레이트(11)의 시계방향 회전으로, 결합 핀(19)이 회전가능 플레이트(11)의 방사 내향으로 합체된 세장형 슬롯(17)의 외면벽을 따라 이동되고, 그래서, 슬라이더(6)는 클램프 핀(5)을 코일 제한 링(9)의 관통구(9a)를 통해 지지부재(7)상의 예비조립된 와인딩 와이어(1)중 인접한 것으로 밀도록 결합 핀(19)을 따라 방사 내향으로 이동된다. 이때, 클램프 핀(5)은 그 평면 팁단부(5a)가 수직으로 향하게 즉, 그 대향 측부가 제1도의 좌측편 클램프 핀(5)에 도시된 바와 같이 수직 배열되게 유지된다. 다시말해서, 클램프 핀(5)의 선단부인 테이퍼진 팁단부의 양쪽(양측) 평면이 수직을 향하도록 배치된다.The rotatable plate 11 is rotationally driven in the clockwise direction of FIG. 1 through the action of the first rack and pinion mechanism 23 since the first air cylinder 21, which is normally in the retracted position, is operated to extend. By clockwise rotation of the rotatable plate 11, the engagement pin 19 is moved along the outer wall of the elongate slot 17 incorporated radially inwardly of the rotatable plate 11, so that the slider 6 Radially inward along the coupling pin 19 to push the clamp pin 5 through the through hole 9a of the coil limit ring 9 to the adjacent one of the preassembled winding wires 1 on the support member 7. Is moved. At this time, the clamp pin 5 is maintained such that its flat tip end 5a is oriented vertically, ie its opposite side is vertically arranged as shown in the left clamp pin 5 of FIG. In other words, both (both sides) planes of the tapered tip end portions, which are the front end portions of the clamp pin 5, are disposed to face vertically.

수축 상태에 있는 제2공기 실린더(31)가 연장되도록 작동되므로, 링 기어(25)가 제2래크 및 피니언 메카니즘(23)의 작용을 통해 반시계 방향으로 회전되어, 피니언 기어(29)가 클램프 핀(5)상에서 회전된다. 피니언 기어(29)의 회전으로, 클램프 핀(5)은, 제1도의 우측편 클램프 핀(5)에 도시된 바와 같이, 클램프 핀의 테이퍼진 평면 팁단부(5a)가 수평이거나 또는 평평한 즉, 그 평평한 표면이 코일 제한 링(7)의 예비조립된 와인딩 와이어(1)에 수평이거나 또는 수직인 평면상에 있으며, 클램핑 위치로 약 90°회전각 만큼 회전력 전달 수단(35)을 중개로 하여 회전된다.Since the second air cylinder 31 in the retracted state is operated to extend, the ring gear 25 is rotated counterclockwise through the action of the second rack and pinion mechanism 23, so that the pinion gear 29 is clamped. Rotated on the pin 5. With the rotation of the pinion gear 29, the clamp pin 5 has a tapered flat tip end 5a of the clamp pin that is horizontal or flat, as shown in the right clamp pin 5 of FIG. Its flat surface is on a plane horizontal or perpendicular to the pre-assembled winding wire 1 of the coil limiting ring 7 and rotates by means of the rotational force transmission means 35 by a rotation angle of about 90 ° to the clamping position. do.

이 상태에서, 예비조립된 와인딩 와이어(1)는 클램프 핀(5)에 의해 정확한 위치에 고정 유지되도록, 제3도의 확대도에 도시된 바와 같이, 클램프 핀(5)의 테이퍼진 평면 단부(5a)의 합체된 홈(5b)에 각각 수용되어 단단히 고정된다.In this state, the pre-assembled winding wire 1 is held in the correct position by the clamp pin 5, so that the tapered flat end 5a of the clamp pin 5 is shown in the enlarged view of FIG. Are respectively received and fixed firmly in the combined grooves 5b.

코일 가이드 공구(41)는 예비조립된 와인딩 와이어(1)로부터 제거되도록 도시되지 않은 코일 상향 운동 억제부재와 함께 상향 이동된다.The coil guide tool 41 is moved upward with a coil upward motion inhibiting member, not shown, to be removed from the preassembled winding wire 1.

예비조립된 와인딩 와이어(1)가 지지부재(7)상의 정확한 위치에 단단히 고정 유지되므로, 복수의 코일 슬롯을 가진 도시되지 않은 철심은 예비조립된 와인딩 와이어(1)에 대해 제위치에 적절히 조절되고, 와인딩 와이어(1)가 효율적이고 용이한 방법으로 철심의 대응 코일 슬롯에 부드럽게 삽입될 수 있도록 도시되지 않는 조립 공구나 수동으로 지지부재(7)쪽으로 하향 이동된다. 와인딩 와이어(1)의 상단부가 예정된 제한 길이로 코일 슬롯에 삽입되면, 제2공기 실린더(31)가 수축을 위해 비작동되므로, 클램프 핀(5)은 제2래크 및 피니언 메카니즘(27)과 회전력 전달 수단(35)의 중간을 통해 90도 각도로 회전된다. 제1공기 실린더(21)가 수축되도록 비작동되므로, 클램프 핀(5)은 캠 메카니즘(15)과 제1래크 및 피니언 메카니즘(23)을 중개로 하여 와인딩 와이어(1)로부터 멀어지게 방사 외향으로 이동된다. 철심은 예비조립된 와인딩 와이어(1)가 철심으로 완전히 삽입되도록 지지부재(7)의 둥근 돌출부(7a)나 상단부에 대해 접촉될 때까지 하향 이동된다.Since the preassembled winding wire 1 is held firmly in the correct position on the support member 7, an unillustrated iron core with a plurality of coil slots is properly adjusted in place with respect to the preassembled winding wire 1 and The winding wire 1 is moved downwards toward the support member 7 manually or by an assembly tool, not shown, so that it can be inserted smoothly into the corresponding coil slot of the iron core in an efficient and easy way. When the upper end of the winding wire 1 is inserted into the coil slot with a predetermined limited length, the second air cylinder 31 is deactivated for contraction, so that the clamp pin 5 is rotated with the second rack and pinion mechanism 27. It is rotated at an angle of 90 degrees through the middle of the delivery means 35. Since the first air cylinder 21 is deactivated to contract, the clamp pin 5 is radially outwardly away from the winding wire 1 by interposing the cam mechanism 15 and the first rack and pinion mechanism 23. Is moved. The iron core is moved downward until the preassembled winding wire 1 comes into contact with the rounded projection 7a or the upper end of the support member 7 so as to be fully inserted into the iron core.

마지막으로, 조립된 와인딩 와이어(1)를 가진 철심은 연속 처리를 위해 지지부재(7)로부터 제거된다.Finally, the iron core with the assembled winding wire 1 is removed from the support member 7 for continuous processing.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따라서, 예비조립된 와인딩 와이어(1)가 복수의 클램프 핀(5)에 의해 예정된 정확한 위치에 단단히 유지되므로, 철심과 예비조립된 와인딩 와이어(1)사이의 관련 위치는 고정밀도로 설정될 수 있다. 그래서, 철심의 코일 슬롯으로의 와인딩 와이어의 부적절한 삽입과 와인딩 와이어(1)에 대한 변형이나 손상이 예방된다.As mentioned above, according to the present invention, the pre-assembled winding wire 1 is held firmly in the correct position predetermined by the plurality of clamp pins 5, so that the relative position between the iron core and the pre-assembled winding wire 1 Can be set with high precision. Thus, improper insertion of the winding wire into the coil slot of the iron core and deformation or damage to the winding wire 1 are prevented.

본 발명의 예정된 실시예가 첨부 도면을 참조로 상세히 후술되었지만, 다양한 변경 및 개조가 본 발명의 정신에 이탈함이 없이 첨부된 청구범위내에서 이루어질 수 있다.While the preferred embodiments of the present invention have been described in detail below with reference to the accompanying drawings, various changes and modifications can be made within the scope of the appended claims without departing from the spirit of the invention.

그래서, 공기 실린더(21,31)와 래크 및 피니언 메카니즘(23,27) 대신에, 작동기 수단(13,27)이 예를 들어 회전가능 플레이트(11)에 작동가능하게 연결된 스텝핑 모터같은 모터로 구성될 수 있다. 더 나아가, 상술된 실시예에서, 클램프 핀(5)의 2개의(상부 및 하부) 로우가 사용될 수 있지만, 필요할 경우 단일의 클램프 핀(5)의 로우가 사용될 수도 있다.Thus, instead of the air cylinders 21, 31 and the rack and pinion mechanisms 23, 27, the actuator means 13, 27 consist of a motor, such as a stepping motor, operably connected to the rotatable plate 11, for example. Can be. Furthermore, in the above-described embodiment, two (upper and lower) rows of clamp pins 5 may be used, but rows of a single clamp pin 5 may be used if necessary.

Claims

CLAIMS 1. A clamping device for a coil having a plurality of U-shaped winding wires, comprising: a support disk having a central axis; A plurality of clamp pins spaced apart from each other at predetermined circumferential intervals and arranged on the support disk for rotation; To move the clamp pin radially of the support disk at predetermined radial intervals so that the tapered tip end of each clamp pin is adapted to be moved to or away from one of the U-shaped winding wires. A first driving means for driving and a second for driving the clamp pin to rotate around the longitudinal axis by a predetermined rotational angle so that the engaging groove of each clamp pin is suitable for engaging the corresponding U-shaped winding wire so as to clamp them firmly. Drive means, each of the clamp pins having a tapered tip end towards the central axis of the support disc and movable in a radial direction of the support disc, each of the tip ends having two pairs of engaging grooves; Clamping device for coils.

2. The apparatus of claim 1, wherein the first drive means comprises: a rotatable plate rotatably mounted on the support disk, first actuator means for rotating the rotation plate relative to the support disk about its central axis; And a cam mechanism operatively connected to the clamp pin and the rotatable plate to convert the rotational movement of the rotatable plate into a linear movement of each clamp pin.

3. The cam mechanism of claim 2, wherein the cam mechanism comprises a plurality of elongate slots formed in the rotatable plate in a circumferentially spaced relationship with respect to each other, and the elongate slot when the rotatable plate is rotated by the first actuator. The engaging pins of the slots are arranged in corresponding ones of the elongated slots of the rotatable plate for adjacent engagement with the inner circumferential wall to move along the slots to drive the clamp pins in the radial direction of the support disk; And a plurality of coupling pins each fixedly mounted on a corresponding one of the clamp pins, each slot having a corresponding end portion arranged in a radially inward and outward direction of the circumference of the corresponding slot. Longitudinal axis passing through the direction center and arranged at an angle with respect to the tangent of the circumference whose center is the axis of rotation of the rotatable plate Clamping device for coil having a.

3. The actuator of claim 2, wherein the actuator means comprises a first actuator and a rotatable plate operatively connected to the first actuator and a rotatable plate for converting the linear movement of the first actuator into a rotary movement of the rotatable plate. Clamping device for coil comprising means.

5. The first rack according to claim 4, wherein the first motion converting means comprises a first pinion gear meshed with the first rack and attached to the rotatable plate and a first rack operatively connected to the first actuator. And a pinion mechanism.

The pinion gear according to claim 1, wherein the second driving means includes a ring gear, a second actuator means for rotating the ring gear, and when the ring gear is driven to rotate by the second actuator means. And a plurality of pinion gears mounted to one of the clamp pins for integral rotation in a manner driven through the ring gear to rotate the clamp pins by a predetermined rotational angle.

The apparatus of claim 6, wherein the second actuator means comprises: a second actuator and a second operably connected to the ring gear and the second actuator for converting linear movement of the second actuator into rotational movement of the ring gear. Clamping device for coil comprising a motion conversion means.

The second rack according to claim 7, wherein the second motion converting means includes a second pinion gear meshed with the second rack and attached to the ring gear, and a second rack operatively connected to the second actuator; Clamping device for coil comprising pinion mechanism.

7. The rotational force transmission means according to claim 6, wherein the rotational force transmission means is operably connected to the clamp pin and the pinion gear to transmit a rotational force from the pinion gear to the clamp pin while allowing radial movement of the clamp pin relative to the pinion gear. Clamping device for the coil further comprising.

10. The method of claim 9, wherein the rotational force transmitting means comprises a longitudinal slot formed through the respective clamp pins along its longitudinal direction and radial movement of the clamp pins incorporated with respect to the corresponding pinion gears. Each pinion gear is received in a corresponding elongate through hole, moved along a radial corresponding longitudinal slot but in contact with the side wall of the corresponding longitudinal slot to provide integral rotation of the corresponding pinion gear and the clamp pin; Clamping device for a coil comprising a pin secured to it.

The clamping device of claim 1, wherein the tapered end of each clamp pin has a tapered planar configuration with two pairs of engaging grooves formed on opposite sides for receiving a U-shaped winding wire.

The clamping device of claim 1, wherein the clamp pin is arranged in two rows on opposite sides of the rotatable plate.

2. The apparatus of claim 1, wherein the U-shaped winding wires have a radially inner leg arranged to form an inner circumference and radially outer legs arranged to form an outer circumference concentric with the inner circumference. Clamping device for the coil further comprises a support member for supporting the U-shaped winding wire arranged in a side by side overlapping relationship.

14. A coil guide tool according to claim 13, having a plurality of coil guide slots arranged in a circle to receive an end of the winding wire, arranged against each other in a face-to-face relationship with the support member and movable relative to the support member. Clamping device for a coil further comprising.

14. The clamping device of claim 13, further comprising a coil confinement ring fitted on an outer leg of the winding wire defining its outer diameter.

16. The plurality of through holes of claim 15 wherein the coil limiting ring is adapted to insert tapered tip ends of the clamp pins into adjacent ones of the inner and outer legs arranged in a circle of the U-shaped winding wire. Clamping device for coil having a sphere.

The clamping device of claim 2, wherein the clamp pin is arranged in two rows on opposite sides of the rotatable plate.

2. The clamping device of claim 1 further comprising a coil confinement ring fitted on an outer leg of the winding wire defining an outer diameter thereof.

19. The plurality of through holes of claim 18 wherein the coil confinement ring is adapted to insert tapered tip ends of the clamp pins into adjacent ones of the inner and outer legs that are arranged in a circle of the U-shaped winding wire. Clamping device for coil having a sphere.