KR100211242B1 - Drain pump control method of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁수 및 헹굼수를 배수펌프를 이용하여 강제 배수하게 되는 세탁기에서 공기유입으로 인한 배수펌프의 공회전을 방지하기 위한 세탁기의 배수펌프 공회전 방지방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a method for preventing idling of a drainage pump of a washing machine for preventing idling of a drainage pump due to air inflow in a washing machine in which washing water and rinsing water are forcibly drained using a drainage pump.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁 및 헹굼운전 완료후 세탁조를 구동하여 세탁조가 소정의 회전수에 도달하는가 여부를 판단하는 제1단계와, 상기 단계에서 세탁조의 탈수회전수가 소정의 회전수에 도달하면 세탁조를 정지시키는 제2단계와, 상기 단계에서 세탁조의 정지 시간이 소정의 시간(t2)에 도달하면 배수펌프를 구동하여 배수동작을 수행하는 제3단계와, 상기 배수동작 시간이 소정의 시간(t3)에 도달하면 상기의 제1-제3단계를 소정의 횟수동안 반복하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a first step of determining whether the washing tank reaches a predetermined rotation speed by driving the washing tank after the completion of the washing and rinsing operation, and in this step the dehydration rotation speed of the washing tank to the predetermined rotation speed A second step of stopping the washing tank when reaching; a third step of performing a drainage operation by driving a drainage pump when the stop time of the washing tank reaches a predetermined time t2; And a fourth step of repeating the first to third steps for a predetermined number of times when the time t3 is reached.

Description

세탁기의 배수펌프 공회전방지방법How to prevent idling pump drain of washing machine

본 발명은 세탁기의 배수펌프 진공방지방법에 관한 것으로 특히, 배수펌프로 배수를 하게 되는 세탁기에 있어서, 세탁 및 헹굼완료 후 탈수시 유입되는 공기로 인하여 배수펌프가 공회전되는 것을 방지하면서 탈수를 할 수 있도록 한 세탁기의 배수펌프 공회전 방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing a drain pump vacuum of a washing machine, and more particularly, in a washing machine that drains water to a drain pump, it is possible to perform dehydration while preventing the drain pump from idling due to air introduced during dehydration after washing and rinsing is completed. It relates to a method of preventing idling pump drain of a washing machine.

종래의 세탁기에서 탈수시 배수펌프로 펌핑하여 배수할 때, 탈수초기에 세탁조의 세탁수는 다량으로 유출되고, 상기 세탁조의 회전수는 지속적으로 증가되므로 세탁조의 내부에 세탁수는 상기 세탁조의 회전에 의하여 계속해서 출렁거리게 되어 정상적으로 상기 배수펌프에 전달되지 못하게 되어 상기 배수펌프에는 상기 출렁거리는 세탁수에 의하여 공기가 유입되면서 펌핑을 하게 되므로 탈수시간이 경과하면서 상기 배수펌프에는 많은 공기가 유입된 상태로 되고, 계속 구동하는 펌프의 흡입력에 의하여 공기가 빠져 나가지 못하므로 인하여 펌핑작용이 정상적으로 이루어지지 않을 뿐만 아니라, 심한 경우에는 공회전이 되면서 펌핑작용을 하지 못하게 되어 정상적인 배수 및 탈수를 하지 못하게 된다.In the conventional washing machine, when draining by pumping with a drainage pump during dehydration, the washing water in the washing tank flows out in a large amount in the initial stage of dehydration, and since the rotation speed of the washing tank is continuously increased, the washing water inside the washing tank is rotated by the washing tank. As it continues to sway and cannot be delivered to the drain pump normally, the pump is pumped while air is introduced into the drain pump by the washing water, so that a lot of air is introduced into the drain pump while the dehydration time has elapsed. In addition, due to the suction force of the pump continues to drive the air does not escape due to the pumping action is not normal, but in severe cases can not be pumped action while the idling is not normal drainage and dehydration.

그리므로, 상기 펌프작동시 발생되는 펌프후방의 진공상태를 제거하기 위하여 별도의 배기호스를 형성하여 상기 펌핑시 유입된 공기를 배기하면서 탈수를 하도록 되어 있으나, 상기 근본적으로 상기 유입되는 공기를 제거하지 못하는 문제점을 가지고 있었다.Therefore, in order to remove the vacuum in the rear of the pump generated during the operation of the pump to form a separate exhaust hose to dewater while exhausting the air introduced during the pumping, but does not essentially remove the incoming air Had problems.

본 발명의 목적은 세탁수 및 헹굼수를 배수펌프를 이용하여 강제 배수하게 되는 세탁기에서 공기유입으로 인한 배수펌프의 공회전을 방지하기 위한 세탁기의 배수펌프 공회전 방지방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a method for preventing idling of a drainage pump of a washing machine for preventing idling of a drainage pump due to air inflow in a washing machine in which washing water and rinsing water are forcibly drained using a drainage pump.

제1도는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도.1 is a schematic control block diagram of a washing machine used in the present invention.

제2도는 본 발명에 배수펌프 공회전 방지방법에 대한 플로우 챠트.2 is a flow chart of the method for preventing idling pump drainage in the present invention.

제3도는 본 발명 배수펌프 공회전 방지방법의 타이밍 챠트.3 is a timing chart of the drain pump idle prevention method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

가 : 운전신호입력부 나 : 마이콤A: Operation signal input part B: Micom

다 : 급수구동부 라 : 수위감지부C) Water supply drive part D: Water level detection part

마 : 모터구동부 바 : 회전수감지부E: Motor drive bar: Speed detection part

사 : 배수펌프구동부4: Drainage pump drive part

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁 및 헹굼운전 완료후 세탁조를 구동하여 세탁조가 소정의 회전수에 도달하는가 여부를 판단하는 제1단계와, 상기 단계에서 세탁조의 탈수회전수가 소정의 회전수에 도달하면 세탁조를 정지시키는 제2단계와, 상기 단계에서 세탁조의 정지 사간이 소정의 시간(t2)에 도달하면 배수펌프를 구동하여 배수동작을 수행하는 제3단계와, 상기 배수동작시간이 소정의 시간(t3)에 도달하면 상기의 제1-제3단계를 소정의 횟수동안 반복하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a first step of determining whether the washing tank reaches a predetermined rotation speed by driving the washing tank after the completion of the washing and rinsing operation, and in this step the dehydration rotation speed of the washing tank to the predetermined rotation speed A second step of stopping the washing tank when reaching; a third step of performing a drainage operation by driving the drainage pump when the stoppage time of the washing tank reaches a predetermined time t2; And a fourth step of repeating the first to third steps for a predetermined number of times when the time t3 is reached.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 제어블럭도로서, 일련의 세탁행정에 대한 세탁운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력된 운전신호를 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하여 각 구동부를 제어하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)으로부터 제어신호를 받아 세탁조에 급수를 하는 급수구동부(다)와, 상기 급수구동부(다)에서 급수되는 세탁수와 배수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 수위감지부(라)에서 감지된 수위가 설정된 수위에 도달하면 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁 또는 헹굼하거나 헹굼이 완료되면 탈수를 하는 모터구동부(마)와, 상기 모터구동부(마)의 회전수를 감지하는 회전수감지부(바)와, 상기 모터구동부(마)에서 세탁 및 헹굼이 완료되면 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 펌핑구동하면서 배수를 하는 배수펌프구동부(사)로 세탁기 제어회로를 구성하고 있다.1 is a control block diagram of a washing machine applied to the present invention, a driving signal input unit (A) for inputting a washing operation signal for a series of washing operations and the operation signal input from the driving signal input unit (A) A microcomputer (b) for controlling each drive unit by outputting a signal controlled and controlled by a predetermined program, a water supply driver (c) for receiving a control signal from the microcomputer (b) and supplying water to a washing tank, and the water supply driver ( C) The water level detection unit (D) for detecting the water level of the wash water being drained and the drained water and the control signal of the microcomputer (B) when the water level detected by the water level detection unit (D) reaches a set level. By washing or rinsing or rinsing is completed by the motor drive unit (e) for dewatering, the rotation speed sensing unit (bar) for detecting the rotational speed of the motor drive (e), and the washing and rinsing in the motor drive (e) When complete, thereby constituting the washing machine control circuit as a drainage pump drive unit (G) to the drain while being pumped by a driving control signal of the microprocessor (B).

제2도는 본 발명 배수펌프 공회전방지방법에 대한 프로우 챠트로써, 일련의 세탁 및 헹굼운전이 완료되어 탈수시 소정의 회전수(100rpm)가 넘지 않는 범위의 시간(t1)으로 세탁조를 회전시키면서 발란스 탈수하는 탈수단계(20)와, 상기 발란스탈수단계(20)에서 탈수회전수가 소정의 회전수 범위에 도달하였는가를 판단하는 탄수회전수판단단계(21)와, 상기 탈수회전수판단단계(21)에서 탈수회전수가 소정의 탈수회전수에 도달하였으면 소정의 시간(t2)동안 탈수를 정지하는 탈수정지단계(22)와, 상기 탈수정지단계(22)에서 소정의 시간(t2)탈수정지가 완료되었는가를 판단하는 탈수정지완료판단단계(23)와, 상기 탈수정지완료판단단계(23)에서 탈수정지가 완료되었으면, 배수펌프를 소정의 시간(t3)동안 구동하면서 배수하는 배수단계(24)와, 상기 배수단계(24)에서 배수가 소정의 시간(t3) 완료되었는가를 판단하는 배수완료판단단계(25)와, 상기 배수완료판단단계(25)에서 배수가 완료되었으면 발란스 탈수가 완료되었는가를 판단하면서 발란스 탈수를 완료하는 발란스탈수 완료 판단단계(26)로 이루어지는 배수펌프의 공회전 제어과정을 나타내고 있다.2 is a flow chart for the method of preventing the idle pump of the drainage pump of the present invention, a series of washing and rinsing operation is completed, the balance while rotating the washing tank at a time (t1) in the range not exceeding a predetermined number of revolutions (100rpm) Dehydration step 20 for dehydration, carbohydrate judging step 21 for determining whether the dehydration speed has reached a predetermined speed range in the balance dewatering step 20, and the dewatering speed judging step 21 Dehydration stop step 22 to stop the dehydration for a predetermined time (t2) when the dehydration rotation speed reaches a predetermined dehydration rotation speed at, and whether the dehydration stop of the predetermined time (t2) is completed in the dehydration stop step 22 Dehydration stop completion judging step 23 to determine the dehydration stop completion step 23, if the dehydration stop is completed in the dehydration stop completion step 23, the drainage step 24 for draining while driving the drain pump for a predetermined time (t3), In the drainage step 24 Balance dehydration step 25 to determine whether the drainage is completed a predetermined time (t3) and the balance dehydration to complete the balance dehydration while determining whether the balance dehydration is completed if the drainage is completed in the drainage completion determination step 25 The idling control process of the drainage pump which consists of the completion determination step 26 is shown.

제3도는 본 발명 배수펌프 공회전 방지방법의 타이밍 챠트로서, t1은 세탁조의회전수가 100rpm을 넘지 않는 범위를 나타낸 시간이고, t2는 세탁조의 회전수가 100rpm에 도달하였을 때 브레이크를 작동하여 탈수를 정지시키는 시간이며, t3는 세탁조의 탈수정지가 완료되는 시점에 배수펌프를 구동하여 배수하는 시간을 나타낸다.3 is a timing chart of the drain pump idling prevention method of the present invention, t1 represents a time in which the rotation speed of the washing tank does not exceed 100 rpm, and t2 stops dehydration by operating a brake when the rotation speed of the washing tank reaches 100 rpm. The time, t3 represents the time for draining by driving the drainage pump at the time when the dehydration stop of the washing tank is completed.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention made as described above are as follows.

세탁기에 전원을 인가하고 ,이어서 세탁을 하기 위하여 세탁기에 세탁물을 넣고 세탁기의 운전신호입력부(가)를 통해서 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하게 되면 상기 세탁기의 마이콤(나)에서는 입력된 일련의 세탁운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 급수구동부(다)를 제어하여 세탁조에 입력된 운전신호에 의하여 급수를 하되, 수위감지부(라)를 제어하여 급수되는 수위를 감지하면서 급수를 하게 된다.When power is supplied to the washing machine, the laundry is put in the washing machine for washing, and when the driving signals for the washing cycle are inputted through the driving signal input unit of the washing machine, the input of the washing machine is input by the microcomputer (b) of the washing machine. The water supply driving unit (C) is controlled by a predetermined program with respect to the washing operation signal of the water supply by the operation signal input to the washing tank, but the water level is detected by controlling the water level detection unit (D) to detect the water supply level. Done.

이어서 수위감지부(라)에 의하여 소정의 급수가 완료되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터를 정,역회전시켜 가면서 세탁을 진행하게 되고, 이어서 세탁이 완료되면 상기 마이콤(나)에서는 급수를 하면서 펄세이터를 정,역회전시켜 헹굼하고 헹굼을 완료하게 된다.Subsequently, when a predetermined water supply is completed by the water level detecting unit (d), the microcomputer (b) controls the motor driving unit (e) to proceed with washing while rotating the pulsator forward and reverse. In the microcomputer (b), the pulsator is rinsed by rotating the pulsator forward and backward while supplying water to complete rinsing.

이와 같이 일련의 세탁 및 헹굼이 완료되면 상기 마이콤(나)에서는 본 탈수에 앞서 발란스탈수를 수행하게 된다.Thus, when a series of washing and rinsing is completed, the microcomputer (b) performs the balance dewatering prior to the main dehydration.

상기 발란스 탈수시 마이콤(나)에서는 발란스탈수운전(20)단계로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 세탁조를 회전시켜 탈수를 하게 된다.When dehydration of the balance, the microcomputer (b) goes to the balance dehydration operation (20) to control the motor driving part (e) to rotate the washing tank to perform dehydration.

이때, 세탁조의 회전수가 소정의 회전수는 100rpm을 넘지 않는 회전수로 정해지게 된다.At this time, the rotation speed of the washing tub is determined to be a rotation speed not exceeding 100 rpm.

이는 소정의 회전수에 이르기까지의 시간(t1)에서의 회전속, 즉 세탁조 회전속이 100rpm을 넘게 되면 헹굼행정 중에 사용하기 위해 투입되어 있던 유연사상제가 다음칸으로 이동되게 되므로 원하는 시점에서 사상유연제의 자동투입이 불가능하게 되기 때문에 이를 방지하기 위해서 상기 소정의 회전수를 넘지 않도록 한정한 것이다.This is because when the rotation speed at the time t1 until the predetermined rotation speed, i.e., the washing tank rotation speed exceeds 100 rpm, the flexible sanding agent injected for use in the rinsing stroke is moved to the next compartment. In order to prevent this, automatic injection is limited so as not to exceed the predetermined rotation speed.

상기와 같이 소정의 회전수가 넘지 않는 범위의 시간(t1)으로 탈수를 진행하는 동안 상기 마이콤(나)에서는 탈수회전수판단단계(21)로 가서 회전수감지부(바)를 제어하여 상기 회전하는 세탁조의 회전수를 감지하고 이 감지되는 회전수가 상기 소정의 회전수에 도달하였는가를 판단하게 된다.The microcomputer (b) goes to the dehydration rotation speed determining step 21 and controls the rotation speed sensing unit (bar) while the dehydration is performed at a time t1 within a predetermined rotation speed as described above. The number of revolutions is sensed and it is determined whether the detected revolutions have reached the predetermined number of revolutions.

이때 판단결과 기설정된 소정의 회전수에 도달하지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 계속해서 탈수하게 되고, 상기 판단결과 기설정된 소정의 회전수에 도달하였으면 상기 마이콤(나)에서는 탈수정지단계(22)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 브레이크를 작동시켜 세탁조의 회전을 정지시키게 된다.At this time, if the predetermined rotational speed has not reached the predetermined speed, the microcomputer (b) continues to dehydrate. If the predetermined rotational speed reaches the predetermined rotation speed, the microcomputer (b) dehydrates and stops the step 22. Go to to control the motor drive (e) to operate the brake to stop the rotation of the washing tank.

상기와 같이 세탁조를 정지시킨 상태에서 마이콤(나)에서는 탈수정지완료판단단계(23)로 가서 상기 모터구동부(마)의 탈수정지시간(t2)이 완료되었는가를 판단하게 된다.In the state where the washing tank is stopped as described above, the microcomputer (b) goes to the dehydration stop completion determination step 23 to determine whether the dehydration stop time t2 of the motor driving part e is completed.

이때 탈수정지시간(t2)이 완료되지 않았으면 상기 탈수정지시간이 완료될 때까지 반복 수행하게 되고 상기 탈수정지시간(t2)이 완료되었으면 상기 마이콤(나)에서는 배수단계(24)로 가서 배수펌프구동부(사)를 제어하여 배수펌프를 구동시켜 가면서 저수조에 세탁수를 펌핑하여 배수를 진행하게 된다.In this case, if the dehydration stop time t2 is not completed, the dehydration stop time t2 is repeatedly performed until the dehydration stop time t2 is completed. If the dehydration stop time t2 is completed, the microcomputer (b) goes to the drainage step 24 and drain pump. While driving the drainage pump by controlling the drive unit (4) is pumped the wash water in the reservoir to proceed with the drainage.

상기의 배수동작 수행을 모니터링하는 배수완료판단단계(25)에서는 상기 배수가 기설정된 소정의 기산(t3)이 완료되었는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 배수가 소정의 시간(t3) 완료되지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 상기 소정의 시간(t3)이 완료될 때까지 계속해서 배수펌프를 구동하여 배수를 진행한다.In the drainage completion determination step 25 of monitoring the performance of the drainage operation, it is determined whether the predetermined basis t3 for which the drainage is set is completed. In this case, if the drainage is not completed for a predetermined time t3 The microcomputer (b) continues to drive the drainage pump until the predetermined time t3 is completed to drain the water.

소정의 시간(t3)동안 상기의 배수과정이 완료되면, 상기 마이콤(나)에서는 발란스탈수 완료 판단단계(26)로 가서 상기와 같이 탈수 및 배수를 진행중인 발란스 탈수가 완료되었는가를 판단한다.When the draining process is completed for a predetermined time t3, the microcomputer (b) goes to the balance dehydration completion determination step 26 and determines whether the balance dehydration during the dehydration and drainage is completed as described above.

이때 판단결과 발란스 탈수가 완료되지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 발란스 탈수가 완료될 때까지 발란스 탈수를 진행하게 되며, 상기 판단결과 발란스 탈수가 완료되었으면 상기 마이콤(나)에서는 본 탈수 모터구동부(마)와 배수펌프구동부(사)를 제어하여 세탁조 및 배수펌프를 구동하면서 본 탈수를 진행하는 되는 것이다.In this case, if the balance dehydration is not completed, the balance dehydration is performed until the balance dehydration is completed in the microcomputer (b). If the balance dehydration is completed, the dehydration motor driving unit in the microcomputer (b) is determined. ) And the drainage pump driving unit (sa) is to proceed to the main dehydration while driving the washing tank and the drainage pump.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 세탁 및 헹굼완료 후 발란스 탈수시 소정의 회전수에 도달할 때까지 탈수하고, 정지한 후 소정시간 배수하고, 배수완료후 다시 탈수 및 정지, 그리고 배수하는 과정을 발란스 탈수가 완료될 때까지 수행하도록 함으로써 상기 배수시 세탁조의 회전에 의한 세탁수의 출렁임을 방지하게 되어 물 출렁임에 의한 공기유입을 방지하게 되어 공기유입으로 인한 배수펌프의 공회전을 방지하면서 탈수를 할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention dehydrates the balance after washing and rinsing, dewatering until reaching a predetermined number of revolutions, stops and drains for a predetermined time, and after draining, dewatering and stopping again, and balances the process of draining. By performing the dehydration until the completion of the drainage to prevent the washing of the washing water caused by the rotation of the washing tank to prevent the inflow of water by the water runoff can prevent dehydration while preventing the idling of the drain pump due to the inflow of water It will provide an effect.

Claims (2)

세탁 및 헹굼운전 완료후 세탁조를 구동하여 세탁조가 소정의 회전수에 도달하는가 여부를 판단하는 제1단계와, 상기 단계에서 세탁조의 탈수회전수가 소정의 회전수에 도달하면 세탁조를 정지시키는 제2단계와, 상기 단계에서 세탁조의 정지시간이 소정의 시간(t2)에 도달하면 배수펌프를 구동하여 배수동작을 수행하는 제3단계와, 상기 배수동작 시간이 소정의 시간(t3)에 도달하면 상기의 제1-제3단계를 소정의 횟수동안 반복하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 배수펌프 공회전 방지방법.A first step of determining whether the washing tank reaches a predetermined rotation speed by driving the washing tank after completion of the washing and rinsing operation; and a second step of stopping the washing tank when the dehydration rotation speed of the washing tank reaches the predetermined rotation speed in the step. And a third step of performing a drainage operation by driving a drainage pump when the stop time of the washing tank reaches a predetermined time t2 in the step; and when the drainage operation time reaches a predetermined time t3, And a fourth step of repeating the first to third steps for a predetermined number of times. 제1항에 있어서, 상기 세탁조의 소정의 회전수는 100rpm으로 정해지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 배수펌프 공회전 방지방법.The method of claim 1, wherein the predetermined rotation speed of the washing tank is set at 100 rpm.
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