JPS6350050Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6350050Y2 JPS6350050Y2 JP1982171505U JP17150582U JPS6350050Y2 JP S6350050 Y2 JPS6350050 Y2 JP S6350050Y2 JP 1982171505 U JP1982171505 U JP 1982171505U JP 17150582 U JP17150582 U JP 17150582U JP S6350050 Y2 JPS6350050 Y2 JP S6350050Y2
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- JP
- Japan
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- blank material
- holding means
- blank
- carrier
- guide frame
- Prior art date
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- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 30
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical class C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
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Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はトランスフアプレスで成形するブラ
ンク材を搬送するためのブランク材供給装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a blank material supply device for conveying a blank material to be formed by a transfer press.
従来この種搬送装置として、例えば実開昭56−
126932号で出願されたものがすでに公知である
が、上記出願のものはマグネツトレールで吸着し
たブランク材をプツシヤで搬送するようにしたも
ので、機構が簡単ではあるが、磁性体しか搬送で
きない不具合があつた。 Conventionally, as this type of conveying device, for example,
The one filed in No. 126932 is already known, but the one in the above application uses a pusher to transport the blank material attracted by a magnetic rail, and although the mechanism is simple, it can only transport magnetic materials. There was a problem.
この考案はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、磁性体は勿論、非磁性体の搬送も可
能なブランク材供給装置を簡単な構成で提供しよ
うとするものである。 This invention has been made with the aim of improving this problem, and is intended to provide a blank supply device with a simple configuration that is capable of transporting not only magnetic materials but also non-magnetic materials.
以下この考案を図示の一実施例を参照して詳述
する。図において１はこの装置の機枠で、搬送す
べきブランク材２を積層したデイスタツカ３の上
方に位置しており、この機枠１に一端側が上記デ
イスタツカ３の上方において機枠１にピン４によ
り枢支されたガイドフレーム５が設けられてい
る。上記ガイドフレーム５はブランク材２の搬送
方向に沿つて設けられていると共に、他端側は機
枠１より垂下された昇降シリンダ６の下端に接続
されていて、上記昇降シリンダ６によりピン４を
中心に上下動されるようになつている。 This invention will be described in detail below with reference to an illustrated embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes a machine frame of this device, which is located above a day stacker 3 on which blank materials 2 to be conveyed are stacked. A pivoted guide frame 5 is provided. The guide frame 5 is provided along the conveyance direction of the blank material 2, and the other end thereof is connected to the lower end of a lifting cylinder 6 hanging from the machine frame 1. It is designed to move up and down around the center.
また上記ガイドフレーム５の外側面にはガイド
レール７が布設されていて、これらガイドレール
７にキヤリヤ８に設けられたローラ９が転動自在
に載架されている。上記キヤリヤ８はガイドフレ
ーム５と直交する方向に長尺な形状で、両端側に
長手方向に沿つて移動自在な球軸受け１０が設け
られており、この球軸受け１０にトランスフアバ
１１の上面より突設された駆動杆１２の先端側が
摺動自在に貫通されている。上記トランスフアバ
１１は図示しないトランスフアプレスの動作に連
動して上下方向、接離方向及びブランク材２の搬
送方向（フイード方向）へ動作するようになつて
おり（なお２次元の場合は上下方向へは動作しな
い）、フイード方向の動作時駆動杆１２を介して
キヤリヤ８がガイドレール７に沿つて移動される
ようになつている。 Further, guide rails 7 are installed on the outer surface of the guide frame 5, and rollers 9 provided on a carrier 8 are mounted on these guide rails 7 so as to be able to roll freely. The carrier 8 has an elongated shape in the direction perpendicular to the guide frame 5, and is provided with ball bearings 10 on both ends thereof, which are movable along the longitudinal direction. The distal end side of the provided drive rod 12 is slidably penetrated. The transfer bar 11 is adapted to move in the vertical direction, the approaching/separating direction, and the conveying direction (feed direction) of the blank material 2 in conjunction with the operation of a transfer press (not shown) (in the case of two-dimensional transfer, the transfer bar 11 moves in the vertical direction). When operating in the feed direction, the carrier 8 is moved along the guide rail 7 via the drive rod 12.
一方上記キヤリヤ８には、これと直交する方向
に一対の取付けバ１４がキヤリヤ８の長手方向に
離間して設けられており、これら取付けバ１４に
ブランク材保持手段１５が取付けられている。上
記保持手段１５は例えばブランク材２の両側縁を
クランプする一対のジヨウ１６で、固定ジヨウ１
６ａと、シリンダ１６ｂにより、回動される可動
ジヨウ１６ｃよりなる。そしてこれら固定ジヨウ
１６ａ及び可動ジヨウ１６ｃの間で、ブランク材
２の両側縁を上下方向からクランプして、キヤリ
ヤ８に対してブランク材２を保持するようになつ
ている。なお上記保持手段１５はバキユームカツ
プでもよい。 On the other hand, the carrier 8 is provided with a pair of attachment bars 14 spaced apart from each other in the longitudinal direction of the carrier 8 in a direction orthogonal thereto, and a blank holding means 15 is attached to these attachment bars 14. The holding means 15 is, for example, a pair of jaws 16 that clamp both side edges of the blank material 2.
6a, and a movable jaw 16c rotated by a cylinder 16b. Between the fixed jaw 16a and the movable jaw 16c, both edges of the blank 2 are clamped from above and below to hold the blank 2 against the carrier 8. Note that the holding means 15 may be a vacuum cup.
また上記各保持手段１５の間にはブランク材２
の搬送方向に沿つて複数枚のストツパ板１７が並
設されている。これらストツパ板１７は機枠１よ
り垂下されたブラケツト１８を介して機枠に固着
されており、下端縁は各保持手段１５にクランプ
されたブランク材２の上面に当接するようになつ
ていて、保持手段１５にクランプされたブランク
材２の中間部が上方へはね上るのを阻止してい
る。 Further, between each of the holding means 15, a blank material 2 is provided.
A plurality of stopper plates 17 are arranged in parallel along the conveyance direction. These stopper plates 17 are fixed to the machine frame 1 through brackets 18 hanging from the machine frame 1, and their lower edges are adapted to come into contact with the upper surface of the blank material 2 clamped by each holding means 15. The middle part of the blank material 2 clamped by the holding means 15 is prevented from springing upward.
一方２０は上面がソリ形に形成された受け台
で、上記キヤリヤ８で搬送されたブランク材２を
受け取る位置にあり、機枠１側に設けられた弾性
部材２１を介して弾性保持されている。上記弾性
部材２１は例えば機枠１に上下摺動自在に支承さ
れたガイド杆２１ａと、このガイド杆２１ａに嵌
挿されて、上記受け台２１を上方へ付勢する圧縮
ばね２１ｂとよりなり、上記圧縮ばね２１ｂによ
り受け台２０上面がストツパ板１７の下端に接す
るように押上げられている。そして上記受け台２
０内にはトランスフアバ１１にブランク材２を受
け渡すまでブランク材２を吸着するバキユームカ
ツプ２２が設置されている。なお受け台２０をエ
アシリンダなどで昇降させて、ブランク材２を保
持するようにしてもよい。 On the other hand, reference numeral 20 denotes a receiving stand whose upper surface is formed into a sled shape, and is located at a position to receive the blank material 2 conveyed by the carrier 8, and is elastically held via an elastic member 21 provided on the machine frame 1 side. . The elastic member 21 is composed of, for example, a guide rod 21a supported vertically and slidably on the machine frame 1, and a compression spring 21b fitted into the guide rod 21a to bias the pedestal 21 upward. The compression spring 21b pushes up the upper surface of the pedestal 20 so that it contacts the lower end of the stopper plate 17. And the above cradle 2
A vacuum cup 22 is installed in the vacuum cup 2 for adsorbing the blank material 2 until the blank material 2 is delivered to the transfer server 11. Note that the blank material 2 may be held by raising and lowering the receiving table 20 using an air cylinder or the like.
次に動作を説明すると、デイスタツカ３に搬入
されたブランク材２を２次元動作するトランスフ
アバ１１を介して図示しないトランスフアプレス
に供給する場合、まず昇降シリンダ６を伸長して
３次元供給位置Ａ（第２図参照）より２次元供給
位置Ｂまでガイドフレーム５の遊動端側をピン４
を中心に下降させる。この状態でキヤリヤ８側に
設けられた保持手段１５がデイスタツク３上のブ
ランク材２を保持し、トランスフアバ１１のフイ
ード動作により駆動杆１２を介してフイード方向
に移動されるキヤリヤ８とともに、搬入ステーシ
ヨンからアイドルステーシヨンへ搬入され
る。そしてこのブランク材２は受け台２０とスト
ツパ板１７の間に保持される。以後トランスフア
バ１１のフイード動作毎に順次アイドルステーシ
ヨン，へと順次搬送され、トランスフアバ１
１に受け渡されるものであるが、アイドル位置
においては搬入位置が３次元位置Ａより低くなつ
ているが、ブランク材２により受け台２０が第２
図仮想線位置まで押下げられるので、受け渡しに
何等支障をきたさない。 Next, to explain the operation, when supplying the blank material 2 carried into the day stacker 3 to a transfer press (not shown) via the transfer bar 11 that operates two-dimensionally, first, the elevating cylinder 6 is extended and the three-dimensional supply position A (See Figure 2), connect the free end side of the guide frame 5 to the two-dimensional supply position B with the pin 4.
descend around the center. In this state, the holding means 15 provided on the carrier 8 side holds the blank material 2 on the day stack 3, and together with the carrier 8, which is moved in the feed direction via the drive rod 12 by the feed operation of the transfer bar 11, the blank material 2 is moved to the loading station. from there to the idol station. The blank material 2 is held between the pedestal 20 and the stopper plate 17. Thereafter, each time the transfer bar 11 is fed, the transfer bar 11 is sequentially transported to the idle station.
1, the carry-in position is lower than the three-dimensional position A at the idle position, but the blank material 2 moves the receiving stand 20 to the second position.
Since it can be pushed down to the position shown by the imaginary line in the diagram, there will be no hindrance to the delivery.
この考案は以上詳述したように、ブランク材の
搬入方向へ移動自在なキヤリヤにブランク材をク
ランプまたは吸着する保持手段を設けたことか
ら、ブランク材が非磁性体であつてもトランスフ
アプレスへの供給が可能となる。またブランク材
の供給位置を複数段階に設定できることから、供
給位置の異なる２次元、３次元トランスフアプレ
スにも適用でき、汎用性に優れていると共に、構
造が簡単なことから、容易かつ安価に実施でき
る。しかも上記保持部材の間にはブランク材の位
置決めを行うストツパ板を、そして受け台には非
磁性体でも保持可能なバキユームカツプを設けた
ことから、ブランク材の搬送中に位置ずれが生じ
てミスグリツプの原因となるなどの不具合を解消
することができる。 As described in detail above, this device is equipped with a holding means for clamping or adsorbing the blank material on a carrier that can move freely in the direction in which the blank material is carried in, so even if the blank material is non-magnetic, it can be transferred to the transfer press. supply becomes possible. In addition, since the supply position of the blank material can be set in multiple stages, it can be applied to two-dimensional and three-dimensional transfer presses with different supply positions.It is highly versatile and has a simple structure, making it easy and inexpensive. Can be implemented. Furthermore, a stopper plate for positioning the blank is provided between the holding members, and a vacuum cup that can hold even non-magnetic material is provided on the pedestal, so that mis-grip may occur due to positional deviation during conveyance of the blank. It is possible to eliminate the problem caused by the problem.
図面はこの考案の一実施例を示し第１図は平面
図、第２図は側面図、第３図は正面図である。
２はブランク材、５はガイドフレーム、６は昇
降シリンダ、８はキヤリヤ、１１はトランスフア
バ、１５は保持手段、２０は受け台。
The drawings show one embodiment of this invention, and FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a front view. 2 is a blank material, 5 is a guide frame, 6 is a lifting cylinder, 8 is a carrier, 11 is a transfer bar, 15 is a holding means, and 20 is a cradle.
Claims (1)
へ搬入するものにおいて、上記トランスフアプレ
スの搬入側に、昇降シリンダ６によつてトランス
フアプレス側端部が上下動自在なガイドフレーム
５を設け、このガイドフレーム５にトランスフア
バ１１によりブランク材２の搬入方向へ移動自在
なキヤリヤ８を設け、このキヤリヤ８に上記ブラ
ンク材２を磁力を利用しないで保持する複数の保
持手段１５を設け、またこれら保持手段１５の間
に保持手段１５が保持するブランク材２の位置決
めを行うストツパ板１７を設けると共に、ガイド
フレーム１５の下方には上記保持手段１５より解
放されたブランク材２を載置する受け台２０を弾
性支持して設け、この受け台２０にブランク材２
を吸着するバキユームカツプ２２を設けてなるブ
ランク供給装置。 In an apparatus for carrying laminated blanks 2 into a transfer press, a guide frame 5 whose end on the transfer press side is movable up and down by an elevating cylinder 6 is provided on the carry-in side of the transfer press. The frame 5 is provided with a carrier 8 which is movable in the carrying direction of the blank material 2 by a transfer bar 11, and this carrier 8 is provided with a plurality of holding means 15 for holding the blank material 2 without using magnetic force, and these holding means A stopper plate 17 for positioning the blank material 2 held by the holding means 15 is provided between the guide frame 15 and a cradle 20 on which the blank material 2 released from the holding means 15 is placed below the guide frame 15. A blank material 2 is provided with elastic support, and a blank material 2 is placed on this pedestal 20.
This blank supply device is provided with a vacuum cup 22 for adsorbing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17150582U JPS5977529U (en) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | Blank material supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17150582U JPS5977529U (en) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | Blank material supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977529U JPS5977529U (en) | 1984-05-25 |
| JPS6350050Y2 true JPS6350050Y2 (en) | 1988-12-22 |
Family
ID=30374106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17150582U Granted JPS5977529U (en) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | Blank material supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977529U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0544008Y2 (en) * | 1986-12-10 | 1993-11-08 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522433A (en) * | 1978-08-04 | 1980-02-18 | Aida Eng Ltd | Blank material conveyor in press |
| JPS5737537B2 (en) * | 1979-09-22 | 1982-08-10 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126932U (en) * | 1980-02-22 | 1981-09-26 | ||
| JPS5737537U (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-27 |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP17150582U patent/JPS5977529U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522433A (en) * | 1978-08-04 | 1980-02-18 | Aida Eng Ltd | Blank material conveyor in press |
| JPS5737537B2 (en) * | 1979-09-22 | 1982-08-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5977529U (en) | 1984-05-25 |
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