JPS6325162Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、インパクト型ドツトプリンタの印字
ヘツドに関し、特にバネに蓄勢された弾性エネル
ギによつて印字針を駆動する所謂バネ蓄勢式の印
字ヘツドの改良に関する。

従来、インパクト型ドツトプリンタの印字ヘツ
ドは高速、廉価、字種の多様性等の利点により大
いに普及してきている。特にバネ蓄勢式の印字ヘ
ツドは高速性ならびに摩擦部分が少ないこと及び
電圧変動に強いことによる高信頼性等によりイン
パクト型ドツトプリンタの印字ヘツドの主流とな
りつつある。バネ蓄勢式の印字ヘツドを構成する
に当たつては磁気回路の構成もさることながら印
字針を駆動する板バネとアーマチユアの配置をい
かに構成するかが重要なポイントとなる。そこで
従来のバネ蓄勢式の印字ヘツドの板バネとアーマ
チユアの構成の欠点を図面を参照しながら明らか
にする。第４図、第５図、第６図は夫々第１、第
２、第３の従来例で印字ヘツドの構造を示す部分
断面図である。第１、第２、第３の従来例とも磁
路構成は略同様で、永久磁石１０１，２０１，３
０１から発生した磁束はコイル１０２，２０２，，
３０２の巻回されたコア１０３，２０３，３０
３、アーマチユア１０４，２０４，３０４、ヨー
クＡ１０５，２０５，３０５、ヨークＢ１０６，
２０６，３０６の順に通つて磁気回路となるよう
に構成され、板バネ１０７，２０７，３０７及び
印字針１０８，２０８，３０８がアーマチユア１
０４，２０４，３０４に固着されている。板バネ
１０７，２０７は第１の従来例及び第２の従来例
に於いてはヨークＡ１０５，２０５とヨークＢ１
０６，２０６とに挟持され、第３の従来例に於い
てはヨーク３０５と押え板３１０とに挟持され、
夫々ネジ１０９，２０９，３０９により固定され
ている。まず第１の従来例について第４図を参照
して説明する。本従来例に於いては板バネ１０７
はアーマチユア１０４とコア１０３との間に挟持
されるように構成されている。このため永久磁石
１０１がアーマチユア１０４を吸引する際に板バ
ネ１０７を介して吸引しなければならない。この
ことは板バネ１０７が高透磁率を有する磁性材で
あることを必要とし、一般的なバネ材として許容
応力が高いとされているステンレス鋼や高炭素鋼
等の使用を困難としている。即ち、所定の弾性エ
ネルギを得るためには板バネ１０７の横巾やバネ
有効長を長くしなければならず印字針１０８の位
置から板バネ１０７を固定する位置迄の距離が大
きくなることによつて印字ヘツドの大型化をきた
すことになる。また板バネ１０７がコア１０３に
斜めに当接するためコア１０３に密着できず所定
の弾性エネルギを蓄勢するためのバネ力に対抗す
る永久磁石１０１の吸着力を大きくしなければな
らなくなる。このことは永久磁石１０１の体積の
大型化や高価格化となる。更に板バネ１０７がコ
ア１０３に斜めに当接することはコア１０３の初
期摩耗の度合が大きいことや、アーマチユア１０
４のバウンドが出ること等アーマチユア１０４の
挙動の不安定化となり印字ヘツドとしての信頼性
や応答速度の低下をきたすことになる。次に第２
の従来例について第５図を参照して説明する。本
従来例に於いては板バネ２０７はコア２０３から
ずれた位置でアーマチユア２０４に固着され、コ
ア２０３とアーマチユア２０４は密着して当接で
きるように構成されている。然しながら板バネ２
０７の固着部分を一定のスパンを保つてアーマチ
ユア２０４に設けなければならないためアーマチ
ユア２０４が長くなつてしまう。このことはアー
マチユア２０４の慣性の増大による印字ヘツドと
しての印字速度の低下及び印字針２０８の位置か
ら板バネ２０７を固定する位置迄の距離が大きく
なることによる印字ヘツドの大型化をきたすこと
になる。更に本従来例のような板バネ２０７とア
ーマチユア２０４の取付方法だと、アーマチユア
２０４がコア２０３に吸引される際にアーマチユ
ア２０４の板バネ取付段差部２０４ａを中心とす
る回転力が働き、この回転力は板バネ２０７とア
ーマチユア２０４を引きはがす力となる。このこ
とはアーマチユア２０４と板バネ２０７の繰り返
し動作によるアーマチユア２０４と板バネ２０７
とのはがれや板バネ２０７にクラツクが入る等の
不都合を生ずることとなる。次に第３の従来例に
ついて第６図を参照して説明する。本従来例に於
いては板バネ３０７はアーマチユア３０４に関し
てコア３０３の反対側の面に固着され、第２従来
例と同様にコア３０３とアーマチユア３０４は密
着して当接できるように構成されている。上記の
ような構成に於いては板バネ３０７が非磁性材で
済むことや、アーマチユア３０４が小さくできる
ことによつて前述したことから明らかなように印
字ヘツドの小型化、応答速度の向上に関しては有
利である。然しながら、本従来例に於いてはアー
マチユア３０４とコア３０３との当接面とアーマ
チユア３０４の回転中心３０４ａとが同一平面内
になく大幅にずれているためアーマチユア３０４
が永久磁石３０１に吸引されてコア３０３に衝突
する際に衝突方向と直角方向に大きな分力が働
く。このことはコア３０３及びアーマチユア３０
４の摩耗を促進することになり耐久性が劣るとい
う欠点となつている。また、アーマチユア３０４
がコア３０３に吸引される際にアーマチユア３０
４と板バネ３０７との間に引きはがし力が働きア
ーマチユア３０４と板バネ３０７の繰り返し動作
によつてアーマチユア３０４と板バネ３０７との
はがれや板バネ３０７にクラツクが入るといつた
欠点となる。

以上で説明したそれぞれの従来例の欠点に鑑み
本考案の目的とするところは、小型な印字ヘツド
を得ることにある。本考案の他の目的は信頼性高
く耐久性があり、更に、印字速度の速い印字ヘツ
ドを得ることにある。

上記目的を達成するための本考案の要旨とする
ところは、一端に印字針が固着されたアーマチユ
ア、該アーマチユアに固着され前記印字針を記録
紙方向に駆動するための板バネ、該板バネに弾性
エネルギを蓄勢するための永久磁石、前記アーマ
チユアに対向し前記永久磁石から発生した磁束を
通すためのコア、該コアの周囲に巻回され前記永
久磁石の発生する前記磁束の方向と逆方向に磁束
を発生させるためのコイル、前記永久磁石から発
生した前記磁束が前記コア、前記アーマチユアの
順に通り再び前記永久磁石に戻るために前記アー
マチユアと前記永久磁石との間に配置されたヨー
クとから成るバネ蓄勢式の印字ヘツドに於いて、
前記アーマチユアの前記コアと対向する面には前
記コアと密着して当接するための突出部が設けら
れ、前記アーマチユアと前記コアとの間に配置さ
れた前記板バネには前記アーマチユアの前記突出
部が設けられていることにある。

以下図面を参照しながら本考案の実施例を説明
する。

第１図は、本考案の実施例の内部構造を一部断
面で示す正面図、第２図は一部破断して示す第１
図の下面図、第３図はアーマチユアと板バネの形
状を説明する斜視図である。まず、本実施例の構
造を第１図、第２図、第３図に基づいて説明す
る。永久磁石１は円板状をしており、厚み方向に
着磁されている。永久磁石１の一面にはコア３が
密着して固着されている。コア３には７本のコア
部３ａが円筒状に突出し、該コア部３ａには夫々
コイル２が巻回されている。第１のヨーク６はカ
ツプ状をしており印字ヘツドとしての枠体も兼ね
ている。カツプの底面には永久磁石１の他の一面
が密着して固着されている。第１のヨーク６のカ
ツプの端面には板バネ７及び第２のヨーク５を間
にさんでノーズ１０が７本のネジ９によつて固定
されている。板バネ７は求心状に独立した７個の
切片部７ａが外周面でつながつた形状をした１枚
の薄板となつており、各切片部７ａには穴部７ｂ
が夫々設けられている。アーマチユア４は二等辺
三角形をしており一面に円筒状をした突出部４ａ
が設けられている。該突出部４ａは板バネ７の切
片部７ａに設けられた穴部７ｂを通つてコア部３
ａと対向するように構成されている。アーマチユ
ア４は上記の状態で板バネ７に固着されている。
コア部３ａの突出部４ａと対向する面と板バネ７
の取付面は平行になつているが、突出部４ａのコ
ア部３ａと対向する面は板バネ７の取付面からは
アーマチユア７の回転角分だけずれており、突出
部４ａがコア部３ａに当接した状態で密着するよ
うに構成されている。また、アーマチユア４がコ
ア部３ａと当接する面と直角の面は磁路損失を極
力少なくするように微少間隔をもつて第２のヨー
ク５に取りかこまれている。上記の如く構成され
ることによつて永久磁石１から発生した磁束はコ
ア３、アーマチユア４、第２のヨーク５、第１の
ヨーク６の順に通り、コア部３ａは板バネ７を変
位させることによつて弾性エネルギを蓄勢しなが
らアーマチユア４を吸着する。アーマチユア４の
二等辺三角形の頂点には印字針８の一端がロー付
けにより固着されている。印字針８の他端はノー
ズ１０に固着された印字針ガイド１１に於いて一
列に整列するようにガイドされている。上記のよ
うな構造を取ることにより種々の効果が生ずる。
まず、コア部３ａとアーマチユア４の突出部４ａ
が直接密着可能であることによつて、板バネ７が
磁性材である必要がなくバネの許容応力の高いス
テンレス鋼や高炭素鋼を使えるため、バネの有効
長やバネの横巾が短かくでき、印字針８の位置か
ら板バネ７を固定する周縁部迄の距離が短かくで
きる。即ち、印字ヘツドの外径が小型になる。ま
たコア部３ａと突出部４ａが密着していることは
前記第１の従来例に比べて吸着部の磁気効率がよ
く、永久磁石１の体積が少なくてすむ。次に、ア
ーマチユア４と板バネ７との固着範囲が印字針８
に近い位置にあるため、第２の従来例と比べてア
ーマチユア４が短かくてすむ。このことはアーマ
チユア４の慣性が小さいことによる印字ヘツドと
しての印字速度の向上及び印字ヘツドの外径の小
型化につながる。更にアーマチユア４とコア部３
ａとの当接面とアーマチユア４の回転中心４ｂと
が略同一平面内にあるため、前記第３の従来例で
説明したのとは逆にアーマチユア４がコア部３ａ
に衝突する際の分力が少なく耐摩耗性に優れた構
造となつている。

次に、本実施例の作用を説明する。印字指令に
より適当なタイミングをとつて永久磁石１の発生
する磁束と逆方向に磁束が発生するような向きに
コイル２への通電がなされると、コア部３ａでの
アーマチユア４の吸着力がキヤンセルされ、蓄勢
された板バネ７の弾性エネルギにより印字針８が
印字針ガイド１１から外へとびだす。これによつ
て印字針ガイド１１の外にあるインクリボン１２
を介してプラテン１４上に置かれた記録紙１３が
たたかれ、印字が行なわれる。コイル２への通電
が切られると再び永久磁疲１の磁力が働き、プラ
テン１４及び印字針８の弾発力と相俟つて板バネ
７の弾性エネルギを蓄勢しながら印字針８が元の
位置に復帰する。この際にアーマチユア４の突出
部４ａがコア部３ａに密着して当接できるため、
片当りによる板バネ７のひねれがなく、また永久
磁石１の吸着力によりアーマチユア４はバウンド
現象を起こさず安定した動作となり印字速度の向
上につながる。また、アーマチユア４が板バネ７
を変位させる際にアーマチユア４と板バネ７との
間に引きはがし力が働かずアーマチユア４と板バ
ネ７とのはがれや、板バネ７にクラツクが入る等
の不都合を生ぜす信頼性の高い印字ヘツドとな
る。

以上説明したことから明らかなように、本考案
によればアーマチユアとコアが直接密着して当接
するアーマチユアとコアの当接面とアーマチユア
の回転中心が略同一平面内にある、アーマチユア
と板バネの固着範囲が印字針に近い位置にある、
アーマチユアがコアに吸着される際にアーマチユ
アと板バネとの間に引きはがし力が働かない等
種々の利点があるため小型、高速、高耐久性、高
信頼性の印字ヘツドの実現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例の内部構造を一部断
面で示す正面図、第２図は一部破断して示す第１
図の下面図、第３図はアーマチユアと板バネの形
状を説明する斜視図、第４図、第５図、第６図は
夫々第１、第２、第３の従来例で印字ヘツドの構
造を示す部分断面図である。 ３……コア、４……アーマチユア、４ａ……突
出部、７……板バネ、７ｂ……穴部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 印字用紙を印打することにより印字を行う複数
   の印字針と、該印字針をそれぞれ固着保持すると
   共に突出部を形成してなるアーマチユアと、該ア
   ーマチユアをそれぞれ固着保持し前記アーマチユ
   アの突出部を貫通するための穴部を有する板ばね
   と、永久磁石と、該永久磁石の一方の磁極に磁気
   的に結合され前記板ばねの前記アーマチユアが固
   着された面の背面に対向し板ばねの取付面と平行
   に形成された端面を持ち前記アーマチユアと板ば
   ねをそれぞれ該板ばねの復元力に抗して吸引し吸
   着保持するコアと、該コアに巻回され通電するこ
   とにより前記コアに吸着されたアーマチユアと板
   ばねを開放するコイルと、前記永久磁石の他方の
   磁極と前記アーマチユアとを磁気的に結合するヨ
   ークとを具備する印字ヘツドにおいて、アーマチ
   ユアの突出部は、板ばねのコアとの対向面を僅か
   に越えて前記穴部を貫通し、板ばねの面に対して
   は傾き、コアに吸着された状態において前記コア
   の端面に密着するように平行に形成されているこ
   とを特徴とする印字ヘツド。