JPS63231018A - アンギユラ−型直線摺動用ベアリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ＮＧマシン等の工作機械や工業用ロボッ］
〜等のスライド部において、移動すべき可動体を直線的
に案内するために使用されるアンギュラ−型直線円動用
ベアリングに関する。

［従来の技術］ 従来、この種の直線摺動用ベアリングとして、互いに隣
接した一対のボール転走面を有すると共にこれら各ボー
ル転走面に対応する無負荷ボール通路を有するベアリン
グブロックと、上記ベアリングブロックの前後両端面に
取付けられ、上記各ボール転走面及び各無負荷ボール通
路の両端間をそれぞれ連通連結して一対の無限軌道を形
成する蓋体と、上記各無限軌道内を転走する多数のボー
ルと、上記ベアリングブロックの各ボール転走面を転走
する各ボールが荷重を負荷しながら転走する一対のボー
ル転走溝を有する軌道レールとからなり、例えばテーブ
ルの両サイドにそれぞれ１セツトづつ取付け、２セット
組合わせてラジアル方向、逆ラジアル方向及び左右方向
の四方向荷重を負荷するようにして使用されるアンギュ
ラ−型直線摺動用ベアリングが知られている。

そして、このようなアンギュラ−型直線摺動用ベアリン
グにおいては、幅寸法がボールの直径より若干狭い一対
の長孔を有するボール保持器を、その各長孔がそれぞれ
ベアリングブロックの各ボール転走面に沿って位置する
ように、一対の蓋体間に取付け、これによってベアリン
グブロックの各ボール転走面を転走するボールの脱落を
防止し、テーブル等べ組込む際の作業性の向上を図って
い、る。

このアンギュラ型直線摺動用ベアリンググは、コンパク
トで腰の低い安定した直線案内機構を構成することがで
き、しかも、隙間調整が容易であり、予圧を高くして剛
性のアップを″図ったり、あるいは、予圧を低くして軽
快な摺動運動を得ることができる等、多くの特長を備え
ている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来のアンギュラ−型直線（躍動用
ベアリングにおいては、そのボール保持器が板厚の薄い
金属板をプレス成形して形成されており、また、その長
手方向略全長に亘って長孔が形成されおり、しかも、そ
の両端のみが一対の蓋体に取付けられているにすぎない
。このため、このボール保持器は、特にねじれに対して
弱く、それ自体の強度や剛性が不足して変形し易く、反
りが生じたり長孔の幅寸法に狂いが生じ、精度良く加工
することが難しいほか、たとえ精度良く加工しても変形
により狂い易く、使用途中にボールとの接触が生じて騒
音の原因になったり、円滑な摺動運動の障害になる場合
があるほか、ベアリングブロックに対するこのボール保
持器及び各蓋体の組付けもこれら３者の間の正確な位置
決めが必要になって手作業によらざるを冑ず、ベアリン
グ組立の自動化が困難であるという問題があった。

そこで、本発明者は、上述したようなボール保持器を使
用することなく、ベアリングブロックから軌道レールを
切離してもこのベアリングブロックのボール転走面から
ボールが脱落しないようにする手段について種々研究し
た結果、本発明に到達したものである。

［問題点を解決するための手段］ すなわち、本発明は、互いに隣接して互いに拡開する方
向に面する一対のボール転走面を有すると共にこれら各
ボール転走面に対応する無負荷ボール通路を有するベア
リングブロックと、上記ベアリングブロックの前後両端
面に取付けられ、上記各ボール転走面及び各無負荷ボー
ル通路の両端間をそれぞれ連通連結して一対の無限軌道
を形成する蓋体と、上記各無限軌道内を転走する多数の
ボールと、上記ベアリングブロックの各ボール転走面を
転走する各ボールが荷重を負荷しながら転走する一対の
ボール転走溝を有する軌道レールとからなるアンギュラ
−型直線摺動用ベアリングにおいて、上記ベアリングブ
ロックには隔壁部で仕切られて互いに拡開する方向に開
口し、かつ、それぞれその開口幅が少なくともボールの
直径よりも小さい一対の負荷ボール溝を形成し、これら
各負荷ボール溝の内部にボール転走面を形成したアンギ
ュラ−型直線摺勅用ベアリングである。

本発明において、上記各負荷ボール溝を形成するための
手段としては、例えば、ベアリングブロックの一側面に
直接切削加工及び研削加工を施してベアリングブロック
に一体に形成してもよく、また、ベアリングブロックの
一側面に互いに隣接する一対の略半円形状の条溝を形成
し、これら条溝の間に各条溝から連続する如く突出する
一対の保持片を備えたボール保持板を溶接、好ましくは
プロジェクショク溶接して固着することにより形成する
のがよい。

［作　用１ 本発明によれば、ベアリングブロックに形成される各負
荷ボール溝が、その内部にボール転走面を有すると共に
その開口幅がボールの直径よりも小さく形成されている
ので、軌道レールからこのベアリングブロックを切離し
た際にも各負荷ボール溝内にあるボールが脱落するよう
なことがなく、幅寸法がボールの直径よりも若干狭い長
孔を有して一対の蓋体間に取付けられるようなボール保
持器を使用する必要がなく、精度良く形成しまた組立て
ることができるほか、ベアリング組立の自動化を図るこ
とも可能になる。

［実施例］ 以下、添付図面に示す実施例に基いて、本発明のアンギ
ュラ−型直線摺動用ベアリングを具体的に説明する。

第１図ないし第４図において、この発明の実施例に係る
アンギュラ−型直線店動用ベアリングが示されている。

この直線１習動用ベアリングは、隔壁部５ａで仕切られ
て互いに拡開する方向に開口し、かつ、それぞれその開
口幅ｐが少なくともボールの直径ｄよりも小さい一対の
負荷ボール溝５を有し、これら各負荷ボール溝５内には
これら各負荷ボール′ｔ４５の開口方向と同じ方向に面
する一対のボール転走面６を有し、さらに、これら各ボ
ール転走面６に対応する無負荷ボール孔（無負荷ボール
通路）７を有するベアリングブロック１と、上記ベアリ
ングブロック１の前後両端面に取付けられ、上記各ボー
ル転走面６及び各無負荷ボール孔７の両端面をそれぞれ
連通連結して一対の無限軌道を形成する蓋体２と、上記
各無限１１１道内を転走する多数のボール３と、上記ベ
アリングブロック１の各ボール転走面６を転走する各ボ
ール３が荷重を負荷しながら転走する一対のボール転走
溝８を有する軌道レール４とで構成されている。

この実施例において、上記ベアリングブロック１の各負
荷ボール溝５はベアリングブロック１に切削加工及び必
要に応じて研削加工を施すことにより直接形成されてお
り、また、このベアリングブロック１には、第１図ない
し第６図に示すように、このベアリングブロック１を上
下方向に貫通し、テーブル等に組込む際に取付はボルト
が挿通される取付孔９が穿設されており、その両端面側
にはそれぞれ上記蓋体２を取付けるための取付用ネジ孔
１０とこの蓋体２の位置決めに使用される一対の止め穴
１１が形成されている。

また、このベアリングブロック１の前後両端に取付けら
れる各蓋体２は、第１図、第４図及び第７図ないし第１
０図に示すように、上記ベアリングブロック１側に形成
された各負荷ボール溝５の各端部とこれら各負荷ボール
溝５に対応する各無負荷ボール孔７の各端部とを連通連
結して無限軌道を形成するためのボール循環路１２を有
するもので、内面側に２つの半円形状の溝穴１３を有す
る蓋本体２ａと、略半円盤形状に形成されてその周縁部
には上記溝穴１３周縁部と相俟ってボール３が循環する
半円周分のボール循環路１２を形成する円周溝１４を有
し、この蓋本体２ａの各溝穴１３内中央部に嵌着される
アールピース２ｂとで構成されている。そして、これら
各蓋体２の取付は、蓋本体２ａの各溝穴１３内中央部に
アールピース２ｂを嵌込み、各アールピース２ｂに突設
した一対の突起１５を上記ベアリングブロック１の前後
両端部に形成した各止め穴１１内に嵌合して位置決めし
、次いでこれら蓋本体２ａ及びアールピース２ｂの略中
央部を貫通する挿通孔１６ａ、　１６ｂに止めボルト１
７を挿通して上記ベアリングブロック１の前後両端部に
形成した取付用ネジ孔１０に螺着し、この止めボルト１
７を緊締して行われている。

ざらに、上記軌道レール３は、第１図ないし第３図及び
第１１図に示すように、その−側面に幅寸法の大きい凹
＠８ａが形成され、この凹溝８ａの両端部に上記ベアリ
ングブロック１の各ボール転走面６にそれぞれ相対応す
るボール転走溝８が形成されていると共に、互いに所定
の間隔をおいてこの軌道レール４をベッド等の機械装置
に固定するだめの取付ボルト挿通孔１８が穿設されてい
る。従って、上記ベアリングブロック１とこの軌道レー
ル４とは、ベアリングブロック１の各負荷ボール溝５を
仕切る隔壁部５ａが軌道レール４の凹溝８ａ内に所定の
隙間を維持しながら嵌合している。

次に、第１２図ないし第１４図は、他の実施例に係るア
ンギュラ−型直線（８動用ベアリングを示すもので、上
記実施例の場合と異なり、ベアリングブロック１に形成
される一対の負荷ボール溝５が、互いに隣接して形成さ
れた略半円形状の一対の条溝５ｂと、これら条溝５ｂの
間に形成された隔壁部５ａにプロジェクショク溶接で溶
着され、各条溝５ｂから連続する如く突出する一対の保
持片５ｄを備えたボール保持板５Ｃとで形成されている
。この実施例の直線１習動用ベアリングによれば１、一
対の条溝５ｂの間にボール保持板５Ｃを溶着する前に各
負荷ボール溝５内に形成されるボール転走面６に対して
砥石等による研削加工や焼入れ等の熱処理を容易にかつ
より正確に行うことができる。

［発明の効果］ 本発明のアンギュラ−型直線摺動用ベアリングによれば
、一対の蓋体の間に取付けられるボール保持器を使用す
ることなくベアリングブロツ２の各ボール転走面を転走
するボールの脱落を防止することができ、これによって
、ベアリングブロックに対し一対の蓋体を取付ける際の
取付誤差とこれら一対の蓋体間にボール保持器を取付け
る際の取付誤差とが重畳してボール保持器の取付誤差が
大きくなるというような問題を解消することができ、円
滑な１δ勅運動を達成できるほか、騒音の発生も可及的
に防止することができ、また、ベアリングの組立も容易
になってその自動化も可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るアンギュラ−型直線摺動
用ベアリングの斜視図、第２図は第１図の■−■線断面
図、第３図は第２図の要部を拡大して示す部分拡大断面
図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線部分断面図、第５図
はベアリングブロックの正面図、第６図は第５図の一部
断面側面図、第７図は蓋体の褒面図、第８図は第７図の
■−■線断面図、第９図は第８図のｒｘ　−ｔＸ線断面
図、第１０図はアールピースの斜視図、第１１図は軌道
レールの部分斜視図、第１２図は他の実施例に係るアン
ギュラ−型直線摺動用ベアリングを示す断面図、第１３
図は第１２図の要部を拡大して示す部分拡大断面図、第
１４図は第１３図のボール保持板を示す斜視図である。 符号の説明 （す・・・ベアリングブロック、（２）・・・蓋体、（
３）・・・ボール、　　　（４）・・・軌道レール、（
５）・・・負荷ボール溝、（５ａ）・・・隔壁部、（５
Ｃ）・・・ボール保持板、（６）・・・ボール転走面、
（７）・・・無負荷ボール孔（無負荷ボール通路）、（
８）・・・ボール転走溝、（１・・・開口幅、（ｄ）・
・・ボールの直径。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに隣接して互いに拡開する方向に面する一対
   のボール転走面を有すると共にこれら各ボール転走面に
   対応する無負荷ボール通路を有するベアリングブロック
   と、上記ベアリングブロックの前後両端面に取付けられ
   、上記各ボール転走面及び各無負荷ボール通路の両端間
   をそれぞれ連通連結して一対の無限軌道を形成する蓋体
   と、上記各無限軌道内を転走する多数のボールと、上記
   ベアリングブロックの各ボール転走面を転走する各ボー
   ルが荷重を負荷しながら転走する一対のボール転走溝を
   有する軌道レールとからなるアンギュラー型直線摺動用
   ベアリングにおいて、上記ベアリングブロックには隔壁
   部で仕切られて互いに拡開する方向に開口し、かつ、そ
   れぞれその開口幅が少なくともボールの直径よりも小さ
   い一対の負荷ボール溝を形成し、これら各負荷ボール溝
   の内部にボール転走面を形成したことを特徴とするアン
   ギュラー型直線摺動用ベアリング。
2. （２）一対の負荷ボール溝が、切削加工及び研削加工に
   よりベアリングブロックに一体に形成されている特許請
   求の範囲第１項記載のアンギュラー型直線摺動用ベアリ
   ング。
3. （３）一対の負荷ボール溝が、互いに隣接して形成され
   た略半円形状の一対の条溝と、これら条溝の間にプロジ
   ェクショク溶接で溶接され、各条溝から連続する如く突
   出する一対の保持片を備えたボール保持板とで形成され
   ている特許請求の範囲第１項記載のアンギュラー型直線
   摺動用ベアリング。