JPS6318375B2 - - Google Patents
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- JPS6318375B2 JPS6318375B2 JP55010094A JP1009480A JPS6318375B2 JP S6318375 B2 JPS6318375 B2 JP S6318375B2 JP 55010094 A JP55010094 A JP 55010094A JP 1009480 A JP1009480 A JP 1009480A JP S6318375 B2 JPS6318375 B2 JP S6318375B2
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
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- Small-Scale Networks (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は両端にそれぞれ終端インピーダンスが
接続された１対の伝送路に、１つのマスターステ
ーシヨンと複数のリモートステーシヨンが接続さ
れ、マスターステーシヨンとリモートステーシヨ
ンの間でデータ伝送を行う伝送システムに関す
る。更に具体的には、伝送路の断線および短絡等
の異常状態において、異常個所を自動的に検知
し、異常個所より上流（マスターステーシヨン
側）の伝送路に分岐して接続されたリモートステ
ーシヨンとマスターステーシヨン間でのデータ伝
送の動作を引き続き、可能にするデータ伝送装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method in which one master station and a plurality of remote stations are connected to a pair of transmission paths each having a terminal impedance connected to both ends, and data transmission is performed between the master station and the remote stations. Concerning the transmission system. More specifically, in abnormal conditions such as disconnections and short circuits in the transmission line, the abnormal location is automatically detected and the remote station and master connected to the transmission line upstream from the abnormal location (master station side) are automatically detected. The present invention relates to a data transmission device that allows continuous data transmission operations between stations.
本発明が適用される伝送システムの一例を第１
図に示す。 A first example of a transmission system to which the present invention is applied is shown below.
As shown in the figure.
処理装置１と計算機インターフエースで接続さ
れるマスターステーシヨン２、１対の伝送路５
と、これにカスケードに接続される複数のリモー
トステーシヨン３−ａ〜３−ｎ、伝送路５の両端
に接続されているところの、伝送路の特性インピ
ーダンスに等しい終端インピーダンス４−ａ，４
−ｂから構成される。 A master station 2 connected to the processing device 1 through a computer interface, and a pair of transmission lines 5
, a plurality of remote stations 3-a to 3-n connected in cascade to this, and terminal impedances 4-a, 4 connected to both ends of the transmission line 5, which are equal to the characteristic impedance of the transmission line.
-b.
マスターステーシヨン２から発せられる制御コ
マンド情報或いは周期的にリモートステーシヨン
３−ａ〜３−ｂをポーリングすることによりマス
ターステーシヨン２はリモートステーシヨン３−
ａ〜３−ｎを起動し、起動されたリモートステー
シヨン３−ａ〜３−ｎはマスターステーシヨン２
に対し、レスポンスを返し、会話を行う。 The master station 2 can control the remote stations 3- through control command information issued from the master station 2 or by periodically polling the remote stations 3-a to 3-b.
a to 3-n, and the activated remote stations 3-a to 3-n become master station 2.
It returns a response and has a conversation.
今、リモートステーシヨン３−ｂの下流の伝送
路５の×印において断線した場合、リモートステ
ーシヨン３−ｂより下流のステーシヨン３−ｃ〜
３−ｎは、伝送路５から完全に切り離され、マス
ターステーシヨン２とのデータ伝送は不能となる
が、伝送路５の断線個所より上流のリモートステ
ーシヨン３−ａ，３−ｂはマスターステーシヨン
２とは伝送路５を介して接続状態にある。 Now, if a disconnection occurs at the x mark of the transmission line 5 downstream of the remote station 3-b, the stations 3-c ~ downstream of the remote station 3-b
3-n is completely disconnected from the transmission line 5 and cannot transmit data with the master station 2, but the remote stations 3-a and 3-b upstream from the disconnection point of the transmission line 5 are connected to the master station 2. are connected via the transmission line 5.
しかしながら、従来は、この場合のリモートス
テーシヨン３−ａ，３−ｂについても正常なデー
タ伝送は行なえなくなつていた。 However, in the past, it has become impossible to perform normal data transmission even with the remote stations 3-a and 3-b in this case.
この理由は、伝送路５の終端に接続された終端
インピーダンス４−ｂが伝送路５から切り離され
るために、伝送路５上の信号に反射が発生し、リ
モートステーシヨン３−ａ，３−ｂでの正常なデ
ータ受信ができないのである。 The reason for this is that since the terminal impedance 4-b connected to the end of the transmission line 5 is disconnected from the transmission line 5, reflection occurs in the signal on the transmission line 5, and at the remote stations 3-a and 3-b. Therefore, normal data reception is not possible.
断線ではなく、短絡事故が発生した場合には、
信号レベルが減衰し、やはり正常な受信が行なえ
なかつた。 If a short circuit accident occurs instead of a disconnection,
The signal level was attenuated and normal reception was not possible.
従来、このような伝送路の異常発生に対する対
策は、伝送路５を２重化し、伝送路を正常な伝送
路に切替えることによつて対拠していた。 Conventionally, countermeasures against the occurrence of such an abnormality in a transmission line have been taken by duplicating the transmission line 5 and switching the transmission line to a normal transmission line.
しかしながら、伝送路を２重化した場合には、
伝送路がコスト高になるばかりでなく、マスター
ステーシヨン２、リモートステーシヨン３−ａ〜
３−ｎに２重にデータ送受信回路が必要となり、
これが複雑となり、コスト高になるという欠点が
あつた。 However, when duplicating the transmission line,
Not only is the cost of the transmission line high, but also the cost of the master station 2, remote station 3-a~
3-n requires a double data transmitting and receiving circuit,
This has the disadvantage of being complicated and increasing costs.
更に、異常状態を短時間で検出する簡便な方法
は提案されていなかつた。 Furthermore, no simple method for detecting abnormal conditions in a short time has been proposed.
本発明は、以上の諸点に鑑み発明されたもの
で、その目的とするところは、異常発生時に、異
常個所より上流にあるリモートステーシヨンが、
正常にマスターステーシヨンとデータ伝送を継続
して行うことができるデータ伝送装置を提供する
にある。 The present invention was invented in view of the above points, and its purpose is to ensure that when an abnormality occurs, a remote station upstream from the abnormality location
An object of the present invention is to provide a data transmission device that can normally continue data transmission with a master station.
本発明の他の目的は、異常発生時に、この異常
をマスターステーシヨンが、短時間に検出できる
データ伝送装置を提供するにある。 Another object of the present invention is to provide a data transmission device that allows a master station to detect an abnormality in a short time when it occurs.
本発明の特徴とするところは、各リモートステ
ーシヨンが接続される伝送路上に、それぞれ下流
の伝送路を切り離すための第１手段（リレー接
点）と、伝送路が切り離されるとき、残された上
流の伝送路に終端インピーダンスを接続する第２
の手段（リレー接点）を設け切り離された個所よ
り上流の伝送路でデータ伝送を可能としたことで
ある。 The features of the present invention include a first means (relay contact) for disconnecting the downstream transmission path on the transmission path to which each remote station is connected, and a first means (relay contact) for disconnecting the downstream transmission path, and a The second terminal connects the terminal impedance to the transmission line.
This means (relay contacts) was provided to enable data transmission on the transmission path upstream from the disconnected point.
本発明の１つの特徴は、マスターステーシヨン
は、各リモートステーシヨンに対して一定周期で
順次ポーリング信号を送出し、ポーリングに対応
するリモートステーシヨンからのレスポンスの有
無を監視し、各リモートステーシヨンは、マスタ
ーステーシヨンからのポーリング信号を予め決め
られた時間以上受信しなかつた場合、第１の手段
により下流の伝送路を切り離し、同時に第２の手
段により終端インピーダンスを伝送路に接続し、
その後マスターステーシヨンからのポーリング指
令を受信できた場合にはマスターステーシヨンに
対してレスポンスを返送するようにし、マスター
ステーシヨンはこのレスポンスを監視することに
より異常個所を検出するようにしていることであ
る。 One feature of the present invention is that the master station sequentially sends a polling signal to each remote station at a fixed period and monitors whether there is a response from the remote station corresponding to the polling. If the polling signal from the transmitter is not received for a predetermined period of time or more, the first means disconnects the downstream transmission line, and at the same time the second means connects the terminal impedance to the transmission line,
After that, if a polling command is received from the master station, a response is sent back to the master station, and the master station detects abnormalities by monitoring this response.
本発明の他の目的並びに特徴は以下の実施例に
基づく説明から明らかになるであろう。 Other objects and features of the present invention will become clear from the following description based on examples.
第２図に本発明の一実施例を示す。リモートス
テーシヨン３−ａ〜３−ｎにそれぞれ下流伝送路
を切り離すためのリレー接点６−ａ〜６−ｎ、伝
送路の特性インピーダンスに等しい終端インピー
ダンス８−ａ〜８−ｎ、終端インピーダンス８−
ａ〜８−ｎを伝送路に接続させるリレー接点７−
ａ〜７−ｎが設けられ、構成としては、その他は
第１図と同様である。 FIG. 2 shows an embodiment of the present invention. Remote stations 3-a to 3-n have relay contacts 6-a to 6-n for disconnecting downstream transmission lines, terminal impedances 8-a to 8-n equal to the characteristic impedance of the transmission lines, and terminal impedance 8-.
Relay contact 7- for connecting a to 8-n to the transmission line
a to 7-n are provided, and the rest of the configuration is the same as that in FIG. 1.
マスターステーシヨンでは処理装置１からリモ
ートステーシヨン３−ａ〜３−ｎへのデータ転送
指令を制御する以外は常時リモートステーシヨン
３−ａ〜３−ｎを一定周期でポーリングしており
リモートステーシヨン３−ａ〜３−ｎからの割込
を監視している。第３図はリモートステーシヨン
３−ｂの内部構成の一例を示す。マスターステー
シヨン２と伝送路５を介してデータの送受信を行
なう送受信回路９、リモートステーシヨンの動作
を一括制御するマイクロプロセツサー１３、マイ
クロプロセツサーバス１５、データメモリ１０、
プログラムメモリ１１、タイマー１２、ORゲー
ト１６，１７、リレー接点７−ｂ，６−ｂを制御
するレジスタ１８，１９とリレードライバー２
０，２１、電源ユニツト２３および電源シーケン
ス回路２２からリモートステーシヨン３−ｂは構
成されている。 The master station constantly polls the remote stations 3-a to 3-n at regular intervals, except for controlling data transfer commands from the processing device 1 to the remote stations 3-a to 3-n. Interrupts from 3-n are monitored. FIG. 3 shows an example of the internal configuration of the remote station 3-b. A transmitter/receiver circuit 9 transmits and receives data to and from the master station 2 via the transmission line 5, a microprocessor 13 that collectively controls the operations of the remote station, a microprocessor server bus 15, a data memory 10,
Program memory 11, timer 12, OR gates 16 and 17, registers 18 and 19 that control relay contacts 7-b and 6-b, and relay driver 2
0, 21, a power supply unit 23, and a power supply sequence circuit 22, the remote station 3-b is constructed.
第２図において、×印のところにて伝送路５が
断線した場合の伝送路５の異常個所の自動検知の
方法及び動作を以下説明する。 The method and operation for automatically detecting an abnormal location in the transmission line 5 when the transmission line 5 is disconnected at the x mark in FIG. 2 will be described below.
マスターステーシヨン２は常時一定周期でリモ
ートステーシヨン３−ａ〜３−ｎをポーリングし
ており、起動されたリモートステーシヨン３−ｂ
は、送受信回路９を介してデータメモリ１０に、
受信データを格納する。ここでリモートステーシ
ヨン３−ｂは電源ユニツト２３がオンし、伝送路
５を介してマスターステーシヨン２とのデータ転
送が可能となる電源シーケンス回路２２から出力
されるリセツト信号２４によりレジスタ１８，１
９をリセツトし、リレー接点７−ｂをオフ、リレ
ー接点６−ｂをオン状態にする。マスターステー
シヨン２からのポーリング指令を受けると、マイ
クロプロセツサ１３は、タイマー１２にタイムア
ウト時間Ｔを設定し、起動する。伝送路５に異常
がなければ、マスターステーシヨン２から一定周
期でポーリング指令が入力され（ポーリングの周
期Tpはタイマー１２のタイムアウト時間Ｔより
十分に短かくなければならない。）タイマー１２
は連続起動されるために、タイマー割込信号１４
（タイムアウト時間Ｔを経過した場合に出力され
る）は出力されない。今、伝送路に異常が発生す
ると反射、信号レベルの減衰等により正常なポー
リング指令がリモートステーシヨン３−ｂに伝達
されず、そのために、タイマー１２が再起動され
ずタイマー割込信号１４がマイクロプロセツサー
１３に出力される。マイクロプロセツサー１３は
タイマー割込信号を受信するとプログラムメモリ
１１内にあらかじめ書き込まれた診断プログラム
を起動し、レジスタ１８，１９をセツトし、まず
リレー接点７−ｂをオンし、終端インピーダンス
８−ｂを伝送路５に接続し、続いてリレー接点６
−ｂをオフにし、下流の伝送路５を切り離す。マ
スターステーシヨン２は、伝送路５の状態に無関
係に常時リモートステーシヨン３−ａ〜３−ｎを
順次ポーリングしており、上述した動作を行なつ
たりリモートステーシヨン３−ａ〜３−ｎより上
流の伝送路５に異常がなければ、ポーリング指令
を受信できるはずである。ポーリング指令が受信
されると診断OKフラグを、データメモリ１０の
ある番地にセツト后、マスターステーシヨン２に
対し診断OKフラグを付加し、レスポンスを返
す。レスポンスが正常にマスターステーシヨン２
に伝達されるためにリレー接点６−ｂ，７−ｂ
は、時間遅れを持たした后にリセツトする。また
各リモートステーシヨン３−ａ〜３−ｎのタイマ
ー１２は非周期に動作している為に同時に、リレ
ー接点６−ａ〜６−ｎ，７−ａ〜７−ｎを動作さ
れる恐れもある。この場合は上流のリモートステ
ーシヨン３−ａ〜３−ｎが優先するが、診断動作
を確実に行なわせるためには、リレー接点６−ａ
〜６−ｎ，７−ａ〜７−ｎをタイマー割込が発生
する毎に動作させず、一定間隔で動作せしめる為
にプログラムカウンターＮを設定するとよい。 The master station 2 always polls the remote stations 3-a to 3-n at a constant cycle, and polls the activated remote stations 3-b.
is sent to the data memory 10 via the transmitter/receiver circuit 9,
Store received data. Here, the power supply unit 23 of the remote station 3-b is turned on, and the registers 18 and 1 are reset by the reset signal 24 output from the power supply sequence circuit 22, which enables data transfer with the master station 2 via the transmission path 5.
9, the relay contact 7-b is turned off, and the relay contact 6-b is turned on. Upon receiving the polling command from the master station 2, the microprocessor 13 sets a timeout period T in the timer 12 and starts the timer 12. If there is no abnormality in the transmission line 5, a polling command is input from the master station 2 at a constant cycle (the polling cycle Tp must be sufficiently shorter than the timeout time T of the timer 12).
Since the timer interrupt signal 14 is activated continuously, the timer interrupt signal 14
(which is output when the timeout period T has elapsed) is not output. Now, if an abnormality occurs in the transmission path, a normal polling command will not be transmitted to the remote station 3-b due to reflections, signal level attenuation, etc. Therefore, the timer 12 will not be restarted and the timer interrupt signal 14 will not be transmitted to the microprogram. It is output to the setter 13. When the microprocessor 13 receives the timer interrupt signal, it starts the diagnostic program written in advance in the program memory 11, sets the registers 18 and 19, first turns on the relay contact 7-b, and changes the terminal impedance 8-b. b to transmission line 5, and then relay contact 6
-b is turned off and the downstream transmission line 5 is disconnected. The master station 2 always polls the remote stations 3-a to 3-n sequentially regardless of the state of the transmission line 5, and performs the above-mentioned operations or performs the transmission upstream from the remote stations 3-a to 3-n. If there is no abnormality on line 5, it should be possible to receive the polling command. When a polling command is received, a diagnosis OK flag is set to a certain address in the data memory 10, and then the diagnosis OK flag is added to the master station 2, and a response is returned. Master station 2 responds normally
relay contacts 6-b, 7-b
resets after a time delay. Furthermore, since the timers 12 of each remote station 3-a to 3-n operate aperiodically, there is a possibility that the relay contacts 6-a to 6-n and 7-a to 7-n may be operated at the same time. . In this case, priority is given to upstream remote stations 3-a to 3-n, but in order to ensure diagnostic operation, relay contact 6-a
6-n, 7-a to 7-n may be set to operate at regular intervals rather than every time a timer interrupt occurs.
第４図にリモートステーシヨン３−ａ〜３−ｎ
の診断プログラムのフローの一例を示す。 Figure 4 shows remote stations 3-a to 3-n.
An example of the flow of the diagnostic program is shown below.
第５図はマスターステーシヨン２の動作フロー
の一例を示す。伝送路５には異常が発生すると全
てのリモートステーシヨン３−ａ〜３−ｎが前述
した動作を行ないマスターステーシヨン２は、リ
モートステーシヨン３−ａ〜３−ｎ毎の状態を示
すフラグテーブルを作成する。処理装置１からリ
モートステーシヨン３−ａ〜３−ｎへの転送指令
が発せられると伝送路５に異常があるとレスポン
スが返らず、その結果として処理装置１に対しデ
ータ転送失敗を報告するが、この時にポーリング
で検出した伝送路５の異常を示す前記マスタース
テーシヨン２のフラグテーブルの内容を合せて報
告すれば、伝送路の異常と異常個所をオペレータ
に知らせることができる。以上は単に伝送路５の
異常と異常個所の自動検知だけであるが、マスタ
ーステーシヨン２と、リモートステーシヨン３−
ａ〜３−ｎに、更に診断プログラムを追加するこ
とにより、伝送路５の異常個所より上流でのデー
タ伝送を継続させることができる。 FIG. 5 shows an example of the operation flow of the master station 2. As shown in FIG. When an abnormality occurs in the transmission line 5, all the remote stations 3-a to 3-n perform the operations described above, and the master station 2 creates a flag table indicating the status of each remote station 3-a to 3-n. . When a transfer command is issued from the processing device 1 to the remote stations 3-a to 3-n, if there is an abnormality in the transmission path 5, no response is returned, and as a result, a data transfer failure is reported to the processing device 1. At this time, if the contents of the flag table of the master station 2 indicating the abnormality in the transmission path 5 detected by polling are also reported, the operator can be informed of the abnormality in the transmission path and the location of the abnormality. The above is just automatic detection of abnormalities and abnormal locations in the transmission line 5, but the master station 2 and remote station 3-
By further adding a diagnostic program to a to 3-n, it is possible to continue data transmission upstream from the abnormal location on the transmission line 5.
第６図にこの場合の、リモートステーシヨン３
−ａ〜３−ｎの診断プログラムのフロー図を示
す。第４図、第５図と異なるのは、全てのリモー
トステーシヨン３−ａ〜３−ｎが診断動作を終了
した時点で、マスターステーシヨン２は、フラグ
テーブルの内容から伝送異常個所に最も近い上流
側のリモートステーシヨン３−ｂに対し診断コマ
ンドを発し、リレー接点６−ｂをオフし、下流の
伝送路を切り離し、リレー接点７−ｂをオンし、
終端インピーダンス８−ｂを伝送路５に接続する
動作を保持させるようにしていることである。こ
れによりマスターステーシヨン２とリモートステ
ーシヨン３−ａ，３−ｂとは正常な伝送路５を介
して引き続きデータ転送が可能となる。 Figure 6 shows remote station 3 in this case.
-a to 3-n shows a flow diagram of the diagnostic program. What is different from FIGS. 4 and 5 is that when all the remote stations 3-a to 3-n complete their diagnostic operations, the master station 2 selects the upstream station closest to the transmission abnormality based on the contents of the flag table. issue a diagnostic command to the remote station 3-b, turn off the relay contact 6-b, disconnect the downstream transmission path, turn on the relay contact 7-b,
The operation of connecting the terminal impedance 8-b to the transmission line 5 is maintained. As a result, data can be continuously transferred between the master station 2 and remote stations 3-a and 3-b via the normal transmission path 5.
このように本発明によれば、マスターステーシ
ヨンによつて伝送路の異常個所が検出でき、また
異常個所より上流の伝送路では引き続き、マスタ
ーステーシヨンとリモートステーシヨン間で正常
なデータ伝送が可能である。 As described above, according to the present invention, an abnormal location on a transmission path can be detected by the master station, and normal data transmission can continue to be performed between the master station and a remote station on the transmission path upstream from the abnormal location.
第１図は本発明の対象となる伝送路システムの
一例を示す図、第２図は本発明を適用した伝送シ
ステムの一例を示す図、第３図は本発明になるリ
モートステーシヨンの構成例を示す図、第４図、
第６図はそれぞれリモートステーシヨンの診断プ
ログラムのフロー図、第５図はマスターステーシ
ヨンの診断プログラムのフロー図を示すものであ
る。
６−ａ〜６−ｎ，７−ａ〜７−ｎ……リレー接
点、８−ａ〜８−ｎ……終端インピーダンス。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a transmission line system to which the present invention is applied, FIG. 2 is a diagram showing an example of a transmission system to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a remote station according to the present invention. The figure shown in Fig. 4,
FIG. 6 is a flowchart of the diagnosis program of the remote station, and FIG. 5 is a flowchart of the diagnosis program of the master station. 6-a to 6-n, 7-a to 7-n...Relay contacts, 8-a to 8-n...Terminal impedance.
Claims (1)
れた１対の伝送路と、該１対の伝送路に分岐して
接続された複数のリモートステーシヨンと、該伝
送路に接続され、該複数のリモートステーシヨン
を選択的に制御可能なマスターステーシヨンとか
ら構成され、マスターステーシヨンとリモートス
テーシヨンの間でデータ転送を行うものにおい
て、各リモートステーシヨンが接続される伝送路
上に、それぞれ下流の伝送路を切り離すための第
１の手段と、伝送路が切り離されるとき残された
上流の伝送路に各リモートステーシヨン対応に設
けられた終端インピーダンスを接続する第２の手
段とを設け、マスターステーシヨンは、各リモー
トステーシヨン対して一定周期Tpで順次ポーリ
ング信号を送出し、ポーリングに対応するリモー
トステーシヨンからのレスポンスの有無を監視
し、各リモートステーシヨン毎の状態を検出する
ようにし、各リモートステーシヨンは、一定周期
Ｔ（但しＴ≫Tp）以上該マスターステーシヨンか
らのポーリング信号を受信しない時に該第１の手
段により下流の伝送路を切り離し、第２の手段に
より終端インピーダンスを伝送路に接続するよう
にしたことを特徴とするデータ伝送装置。1 A pair of transmission lines each having a terminal impedance connected to both ends, a plurality of remote stations branched and connected to the pair of transmission lines, and a plurality of remote stations connected to the transmission line selected. and a master station that can be controlled remotely, and which performs data transfer between the master station and the remote stations.A first transmission line is provided on the transmission line to which each remote station is connected to disconnect the downstream transmission line. and a second means for connecting a terminal impedance provided corresponding to each remote station to the upstream transmission path left when the transmission path is disconnected, and the master station transmits a constant period Tp to each remote station. The system sequentially sends out polling signals, monitors the presence or absence of responses from remote stations that correspond to polling, and detects the status of each remote station. A data transmission device characterized in that when a polling signal from the master station is not received, the first means disconnects a downstream transmission path, and the second means connects a terminal impedance to the transmission path.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1009480A JPS56109055A (en) | 1980-02-01 | 1980-02-01 | Data transmitter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1009480A JPS56109055A (en) | 1980-02-01 | 1980-02-01 | Data transmitter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPS56109055A JPS56109055A (en) | 1981-08-29 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1009480A Granted JPS56109055A (en) | 1980-02-01 | 1980-02-01 | Data transmitter |
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|---|---|
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Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0618329B2 (en) * | 1984-10-26 | 1994-03-09 | 富士通株式会社 | Terminal control method |
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| JP4591383B2 (en) * | 2006-02-28 | 2010-12-01 | 株式会社デンソー | Bus communication system |
| JP4656421B2 (en) * | 2006-02-28 | 2011-03-23 | 株式会社デンソー | Bus communication system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029117A (en) * | 1973-07-17 | 1975-03-25 | ||
| JPS519331A (en) * | 1974-07-12 | 1976-01-26 | Hitachi Ltd | Satsuzokanmenban oyobi sonokudokairo |
-
1980
- 1980-02-01 JP JP1009480A patent/JPS56109055A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029117A (en) * | 1973-07-17 | 1975-03-25 | ||
| JPS519331A (en) * | 1974-07-12 | 1976-01-26 | Hitachi Ltd | Satsuzokanmenban oyobi sonokudokairo |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56109055A (en) | 1981-08-29 |
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