JPS63144872A - 半自動ホツトワイヤｔｉｇ溶接装置 - Google Patents
半自動ホツトワイヤｔｉｇ溶接装置Info
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- JPS63144872A JPS63144872A JP29161386A JP29161386A JPS63144872A JP S63144872 A JPS63144872 A JP S63144872A JP 29161386 A JP29161386 A JP 29161386A JP 29161386 A JP29161386 A JP 29161386A JP S63144872 A JPS63144872 A JP S63144872A
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 10
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Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は溶接装置に係り、特に半自動型のホットワイヤ
ＴＩＧアーク溶接を行うのに好適な溶接装置に関する。
ＴＩＧアーク溶接を行うのに好適な溶接装置に関する。
第３図は従来構成の自動型のホットワイヤＴＩＧ溶接装
置の構成の一例を示す。
置の構成の一例を示す。
この構成の装置は添加ワイヤを通電加熱しながら供給す
る構成となっている。即ち、タングステン電極１と母材
２に直接溶接用のアーク電源３を接続し、アルゴン等の
シールドガス中でタングステン電極１を負極としてアー
ク４を形成する。添加ワイヤ５はワイヤ送給装置６から
コンジット７及びこのコンジンドアと連結されたコンタ
クトチップ８等から成るワイヤガイド９を通ってアーク
発生部に轟かれて母材２と接触する。この場合、コンタ
クトチップ８と母材２の間にワイヤ電源１０を接続し、
直流若しくは交流電流を添加ワイヤ５に流してジュール
発熱させ、それにより添加ワイヤ５の溶融速度を高めて
いる。
る構成となっている。即ち、タングステン電極１と母材
２に直接溶接用のアーク電源３を接続し、アルゴン等の
シールドガス中でタングステン電極１を負極としてアー
ク４を形成する。添加ワイヤ５はワイヤ送給装置６から
コンジット７及びこのコンジンドアと連結されたコンタ
クトチップ８等から成るワイヤガイド９を通ってアーク
発生部に轟かれて母材２と接触する。この場合、コンタ
クトチップ８と母材２の間にワイヤ電源１０を接続し、
直流若しくは交流電流を添加ワイヤ５に流してジュール
発熱させ、それにより添加ワイヤ５の溶融速度を高めて
いる。
この装置において、通常の手動ＴＩＧ溶接において溶着
金属を必要とする場合には、例えば直径２．４鶴、長さ
６００ｍｍ程度の大きさの添加棒を左手に持ち、右手に
はＴＩＧアークトーチを持つて、溶着させる金属を手で
供給しながら溶接作業を進行してゆく。一方、自動ＴＩ
Ｇ溶接の場合は、モータを用いてワイヤを自動送給する
ワイヤ送給装置により添加金属の供給を行うが、このワ
イヤのガイドおよびＴＩＧアークトーチともスタンド等
で固定的に保持し、それを溶接台車等に搭載することに
より溶接を行っている。
金属を必要とする場合には、例えば直径２．４鶴、長さ
６００ｍｍ程度の大きさの添加棒を左手に持ち、右手に
はＴＩＧアークトーチを持つて、溶着させる金属を手で
供給しながら溶接作業を進行してゆく。一方、自動ＴＩ
Ｇ溶接の場合は、モータを用いてワイヤを自動送給する
ワイヤ送給装置により添加金属の供給を行うが、このワ
イヤのガイドおよびＴＩＧアークトーチともスタンド等
で固定的に保持し、それを溶接台車等に搭載することに
より溶接を行っている。
以上の示した手動型と自動型の中間の装置として半自動
型のＴＩＧ溶接装置が提供されている。
型のＴＩＧ溶接装置が提供されている。
第４図は現在使用されている市販型半自動型の溶接トー
チのトーチ保持部の詳細を示す。
チのトーチ保持部の詳細を示す。
この構成は、手持ち用のＴＩＧトーチ本体１１に対して
ワイヤガイド９を取りつけ手段により半固定的に取り付
けたものであり、添加ワイヤ５は図示しないワイヤ送給
装置によって所定の速度で自動送給される。添加ワイヤ
５の先端はアーク４によって形成された溶融池１２の中
の正しい位置に添加する必要があるので、ＴＩＣ）−チ
本体１１を取り付ける手段に対してはワイヤ添加位置を
’Ｒ１１ｌ整するためのアジャスタ１３が設けである。
ワイヤガイド９を取りつけ手段により半固定的に取り付
けたものであり、添加ワイヤ５は図示しないワイヤ送給
装置によって所定の速度で自動送給される。添加ワイヤ
５の先端はアーク４によって形成された溶融池１２の中
の正しい位置に添加する必要があるので、ＴＩＣ）−チ
本体１１を取り付ける手段に対してはワイヤ添加位置を
’Ｒ１１ｌ整するためのアジャスタ１３が設けである。
作業者はこのように構成したトーチ本体１４を右手に持
ち、トーチ位置を調整しながら左手で図示しないワイヤ
送給装置の遠隔操作つまみを操作してワイヤ送給速度を
調整する。ワイヤ送給の開始と停止は、溶接トーチの保
持部近くにスイッチ１５を設けて、溶接トーチを右手で
保持しながら、同じ右手の指先でこのスイッチ１５を操
作しているのが一般的である。
ち、トーチ位置を調整しながら左手で図示しないワイヤ
送給装置の遠隔操作つまみを操作してワイヤ送給速度を
調整する。ワイヤ送給の開始と停止は、溶接トーチの保
持部近くにスイッチ１５を設けて、溶接トーチを右手で
保持しながら、同じ右手の指先でこのスイッチ１５を操
作しているのが一般的である。
第２図はこの従来型の半自動ＴＩＧ溶接装置の作動シー
ケンスを示す。
ケンスを示す。
先ず最初に、溶接トーチの保持部近くに設けたスイッチ
１５を押すことにより、装置スタート時のアーク電流が
流れ始め１、トーチスイッチ１５を離すことによりワイ
ヤ送給が開始され、更にその後にワイヤ電流、ワイヤ送
給速度が次第に上昇し、Ｑ柊的には一定値に保持される
。溶接終了時にはトーチスイッチ１５を再度押すことに
よりワイヤ送給は停止され、これに対応してワイヤ電流
は減少し、所定時間経過するとクレータ処理用のアーク
電流値となり、更にトーチスイッチ１５を離すとワイヤ
電流が停止され溶接作業が完了する。
１５を押すことにより、装置スタート時のアーク電流が
流れ始め１、トーチスイッチ１５を離すことによりワイ
ヤ送給が開始され、更にその後にワイヤ電流、ワイヤ送
給速度が次第に上昇し、Ｑ柊的には一定値に保持される
。溶接終了時にはトーチスイッチ１５を再度押すことに
よりワイヤ送給は停止され、これに対応してワイヤ電流
は減少し、所定時間経過するとクレータ処理用のアーク
電流値となり、更にトーチスイッチ１５を離すとワイヤ
電流が停止され溶接作業が完了する。
以上に具体的に示したように従来型の装置に於いては、
装置の作動は全てトーチスイッチ１５のＯＮ、ＯＦＦ操
作により行われている。この際、トーチスイッチ１５を
ＯＮ、ＯＦＦす操作が溶接作業に悪影♂を与える虞れが
ある。即も、このトーチスイッチ１５は溶接トーチ１１
ｐ保持部近くに配置されており、かつこのスイッチを押
圧したり、この抑圧状態を解除することにより切り替え
を行うようになっているため、スイッチによる切り替え
を行う際に、トーチ先端に位置する電極が振れ、タング
ステンに接触したり、アークが湘れ過ぎてビードの形成
か乱れる等の不都合が生じるという問題があった。
装置の作動は全てトーチスイッチ１５のＯＮ、ＯＦＦ操
作により行われている。この際、トーチスイッチ１５を
ＯＮ、ＯＦＦす操作が溶接作業に悪影♂を与える虞れが
ある。即も、このトーチスイッチ１５は溶接トーチ１１
ｐ保持部近くに配置されており、かつこのスイッチを押
圧したり、この抑圧状態を解除することにより切り替え
を行うようになっているため、スイッチによる切り替え
を行う際に、トーチ先端に位置する電極が振れ、タング
ステンに接触したり、アークが湘れ過ぎてビードの形成
か乱れる等の不都合が生じるという問題があった。
上述した問題点は、スイッチにより作業を切り替える構
成とっなっており、このためトーチの振れが生じること
に鑑み、このスイッチを廃止し、ワイヤの母材に対する
接触の有無等を信号出力し、この信号により溶接作業の
工程の切り替えを行うようにする。
成とっなっており、このためトーチの振れが生じること
に鑑み、このスイッチを廃止し、ワイヤの母材に対する
接触の有無等を信号出力し、この信号により溶接作業の
工程の切り替えを行うようにする。
ワイヤが母材に接触した信号を受けることにより装置は
スタート時のアーク電流を本溶接時のアーク電流に切り
替える。またワイヤ母材から離れたことを示す信号によ
り本溶接時のアーク電流をクレータ処理用のアーク電流
に切り替える。
スタート時のアーク電流を本溶接時のアーク電流に切り
替える。またワイヤ母材から離れたことを示す信号によ
り本溶接時のアーク電流をクレータ処理用のアーク電流
に切り替える。
以下本発明の実施例を図面を参考に具体的に説明する。
第１図において、符号１６は従来構成と同様の構成のＴ
ＩＧアーク溶接トーチ、１７はワイヤ送給装置、１８は
コンジット、１９はワイヤ加熱用電源、２０は通電ケー
ブル、２１はワイヤ用トーチ、２２はコンタクトチップ
、２３はタッチ検出回路、２４はワイヤ送給制御装置、
２５はタングステン電極、２６は′ｍｍ逆送給回路２７
はアーク電流制御回路である。
ＩＧアーク溶接トーチ、１７はワイヤ送給装置、１８は
コンジット、１９はワイヤ加熱用電源、２０は通電ケー
ブル、２１はワイヤ用トーチ、２２はコンタクトチップ
、２３はタッチ検出回路、２４はワイヤ送給制御装置、
２５はタングステン電極、２６は′ｍｍ逆送給回路２７
はアーク電流制御回路である。
先ず、ＴｒＧアーク溶接用トーチ１６をＴＩＧアーク電
源３に接続し、ＴＩＧアーク４を形成する。この場合Ｔ
ＩＧアーク溶接用トーチ１６及びＴＩＧアーク電源３共
に従来構成の通常型装置である。添加ワイヤ５はワイヤ
送給装置１７からコンジット１８を経て供給され、また
ワイヤ加熱用７ｖ、源１９のマイナス出力は通電ケーブ
ル２０を介してワイヤ用トーチ２１に送られる。添加ワ
イヤ５はワイヤ用トーチ２１を出て、パルス電流を出力
するワイヤ加熱電源１９のプラス出力と接続された母材
２に接触し、コンタクトチップ２２と母材２の間で通電
加熱され溶融する。ワイヤ加熱電源１９の出力電圧はワ
イヤ加熱電源１９内に組み込まれた検出回路、即ち本願
発明の発明者等が先に発明したタッチ検出回路２３ （
特願昭６１−３０６４９号）に入力される。このタッチ
検出回路２３はＴｉＧ溶接中に添加ワイヤの先端が母材
と接触しているか否かを検出するものであり、パルス電
流を用いてワイヤ加熱するホットワイヤＴＩＧ溶接にお
いて、ワイヤ電流の瞬間値がゼロの時の母材とワイヤ先
端の間の電圧からワイヤ接触の有無の情報を得ようとす
るものである。即ち、ワイヤの先端が母材と接触してい
る時はｏ■、ワイヤ先端が母材から離れてアークプラズ
マの中に浮いているときはプラズマ電位が検出されるこ
とに浩み、ワイヤ先端が母材と接触しているか否かを検
出するものである。このタッチ検出回路２３により検出
した結果をワイヤ送給装置１７のワイヤ送給制御装置２
４に出力する。この制御装置２４ではワイヤ５が母材２
に接触したとの信号を受けると、ワイヤ送給の実施を指
令する信号が来たものと解釈してワイヤの送給を行い、
ワイヤが母材から１秒以上連続して離れた状態が保たれ
ると、ワイヤ送給を停止する信号が来たものと解釈して
ワイヤの送給を停止する。
源３に接続し、ＴＩＧアーク４を形成する。この場合Ｔ
ＩＧアーク溶接用トーチ１６及びＴＩＧアーク電源３共
に従来構成の通常型装置である。添加ワイヤ５はワイヤ
送給装置１７からコンジット１８を経て供給され、また
ワイヤ加熱用７ｖ、源１９のマイナス出力は通電ケーブ
ル２０を介してワイヤ用トーチ２１に送られる。添加ワ
イヤ５はワイヤ用トーチ２１を出て、パルス電流を出力
するワイヤ加熱電源１９のプラス出力と接続された母材
２に接触し、コンタクトチップ２２と母材２の間で通電
加熱され溶融する。ワイヤ加熱電源１９の出力電圧はワ
イヤ加熱電源１９内に組み込まれた検出回路、即ち本願
発明の発明者等が先に発明したタッチ検出回路２３ （
特願昭６１−３０６４９号）に入力される。このタッチ
検出回路２３はＴｉＧ溶接中に添加ワイヤの先端が母材
と接触しているか否かを検出するものであり、パルス電
流を用いてワイヤ加熱するホットワイヤＴＩＧ溶接にお
いて、ワイヤ電流の瞬間値がゼロの時の母材とワイヤ先
端の間の電圧からワイヤ接触の有無の情報を得ようとす
るものである。即ち、ワイヤの先端が母材と接触してい
る時はｏ■、ワイヤ先端が母材から離れてアークプラズ
マの中に浮いているときはプラズマ電位が検出されるこ
とに浩み、ワイヤ先端が母材と接触しているか否かを検
出するものである。このタッチ検出回路２３により検出
した結果をワイヤ送給装置１７のワイヤ送給制御装置２
４に出力する。この制御装置２４ではワイヤ５が母材２
に接触したとの信号を受けると、ワイヤ送給の実施を指
令する信号が来たものと解釈してワイヤの送給を行い、
ワイヤが母材から１秒以上連続して離れた状態が保たれ
ると、ワイヤ送給を停止する信号が来たものと解釈して
ワイヤの送給を停止する。
同様にして、アーク電流制御回路２７は、ワイヤ送給装
置１７の制御装置２４からワイヤ送給開始及び送給停止
信号を受ける。「ワイヤ送給作業開始」の信号を受ける
と、スタート時のアーク電流から次第に上昇させ、本溶
接のためのアーク電流値とする。また反対に、「ワイヤ
送給停止」の信号を受けると、アーク電流を次第に下降
させ、クレータ処理用のアーク電流値とする。
置１７の制御装置２４からワイヤ送給開始及び送給停止
信号を受ける。「ワイヤ送給作業開始」の信号を受ける
と、スタート時のアーク電流から次第に上昇させ、本溶
接のためのアーク電流値とする。また反対に、「ワイヤ
送給停止」の信号を受けると、アーク電流を次第に下降
させ、クレータ処理用のアーク電流値とする。
この作業を作業員により実際に行う場合には次の手順、
方法で行われる。
方法で行われる。
作業員は右手にＴＩＧアーク用トーチ１６を持ち、左手
にワイヤ用トーチ２１を持つ。アークトーチのタングス
テン電極２５の先端を母材２に接触してアークスタート
信号をアーク電流に伝達し、以下通常方法によりアーク
・スタートする。
にワイヤ用トーチ２１を持つ。アークトーチのタングス
テン電極２５の先端を母材２に接触してアークスタート
信号をアーク電流に伝達し、以下通常方法によりアーク
・スタートする。
母材２の溶融が進行し°ζ充分に大きな溶融池が形成さ
れると、左手に持ったワイヤ用トーチ２１を母材に接近
させ、ワイヤ５の先端を溶融池に接触させる。これによ
りこの接触信号を受け°ζワイヤ送給が開始され、同時
にアーク電流が次第に上昇して溶融電流に保たれるよう
になり、同様にワイヤ加熱電源１９から通電が行われて
、ホットワイヤ溶接が実施される。
れると、左手に持ったワイヤ用トーチ２１を母材に接近
させ、ワイヤ５の先端を溶融池に接触させる。これによ
りこの接触信号を受け°ζワイヤ送給が開始され、同時
にアーク電流が次第に上昇して溶融電流に保たれるよう
になり、同様にワイヤ加熱電源１９から通電が行われて
、ホットワイヤ溶接が実施される。
次に、溶接終了時にはワイヤ用トーチ２１を母材２から
離すことにより、タッチ検出回路２３が母材２からワイ
ヤが離れたことを検出し、その信号を出力する。この信
号によりワイヤの送給及びワイヤ電流を停止し、アーク
１１流を徐々に下降させ、クレータ処理用のアーク電流
とし、更にクレータ処理後このアーク１１流を停止する
。
離すことにより、タッチ検出回路２３が母材２からワイ
ヤが離れたことを検出し、その信号を出力する。この信
号によりワイヤの送給及びワイヤ電流を停止し、アーク
１１流を徐々に下降させ、クレータ処理用のアーク電流
とし、更にクレータ処理後このアーク１１流を停止する
。
本発明は以上に示した構成となっているので、スタート
電流から溶接電流へ、また溶接電流からクレータ処理電
流へと作業工程に合わせて電流を切り替える作業をトー
チスインチを使用せずに自動的に行うことができ、アー
クの振れ等の問題が生ぜず、溶接品質を向上させること
ができると共に、溶接作業の効率も向上させることがで
きる。
電流から溶接電流へ、また溶接電流からクレータ処理電
流へと作業工程に合わせて電流を切り替える作業をトー
チスインチを使用せずに自動的に行うことができ、アー
クの振れ等の問題が生ぜず、溶接品質を向上させること
ができると共に、溶接作業の効率も向上させることがで
きる。
第１図は本発明の実施例を示す半自動ホットワイヤＴＩ
Ｇ溶接装置の構成状態を示す概念図、第２図は溶接時の
作業シーケンスを示す概念図、第３図は従来型の半自動
ホットワイヤＴＩＧ溶接装置の構成状態を示す概念図、
第４図は第３図に示す装置の部分詳細図である。 １６・・・溶接トーチ １７・・・ワイヤ送給装置
１９・・・ワイヤ加熱用電源 ２１・・・ワイヤ用トーチ ２３・・・タッチ検出回
路 ２４・・・ワイヤ送給制御回路２５・・・タング
ステン電極 ２７・・・アーク電流制御回路 第１図 第２図
Ｇ溶接装置の構成状態を示す概念図、第２図は溶接時の
作業シーケンスを示す概念図、第３図は従来型の半自動
ホットワイヤＴＩＧ溶接装置の構成状態を示す概念図、
第４図は第３図に示す装置の部分詳細図である。 １６・・・溶接トーチ １７・・・ワイヤ送給装置
１９・・・ワイヤ加熱用電源 ２１・・・ワイヤ用トーチ ２３・・・タッチ検出回
路 ２４・・・ワイヤ送給制御回路２５・・・タング
ステン電極 ２７・・・アーク電流制御回路 第１図 第２図
Claims (1)
- 溶接用アーク電源、アークトーチ、ワイヤ加熱電源、ワ
イヤ送給装置及びワイヤ送給用トーチから成る溶接装置
において、母材に対するワイヤの接触状態の有無を検出
する手段と、ワイヤの母材に対する接触を示す信号によ
りアーク電流をスタート時の値から本溶接用の値に切り
替える手段と、ワイヤが母材から離れたことを示す信号
によりアーク電流を本溶接用の値からクレータ処理用の
値に切り替える手段とを有することを特徴とする半自動
ホットワイヤＴＩＧ溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29161386A JP2512729B2 (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | 半自動ホツトワイヤｔｉｇ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29161386A JP2512729B2 (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | 半自動ホツトワイヤｔｉｇ溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63144872A true JPS63144872A (ja) | 1988-06-17 |
| JP2512729B2 JP2512729B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=17771216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29161386A Expired - Fee Related JP2512729B2 (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | 半自動ホツトワイヤｔｉｇ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512729B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03156784A (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-04 | Sony Corp | ディスクカートリッジ |
| JP2005305543A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-11-04 | Daihen Corp | アーク溶接の電流制御方法及びアーク溶接の極性制御方法 |
| CN103624378A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-03-12 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 管道对接热丝tig焊接方法 |
| CN106363274A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-02-01 | 四川石油天然气建设工程有限责任公司 | 一种用于碳钢及低合金钢管道的全位置根焊方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102000903B (zh) * | 2010-10-27 | 2012-07-11 | 哈尔滨工业大学 | Tig电源辅助的双tig复合热源焊接设备及方法 |
-
1986
- 1986-12-09 JP JP29161386A patent/JP2512729B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03156784A (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-04 | Sony Corp | ディスクカートリッジ |
| JP2005305543A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-11-04 | Daihen Corp | アーク溶接の電流制御方法及びアーク溶接の極性制御方法 |
| CN103624378A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-03-12 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 管道对接热丝tig焊接方法 |
| CN106363274A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-02-01 | 四川石油天然气建设工程有限责任公司 | 一种用于碳钢及低合金钢管道的全位置根焊方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2512729B2 (ja) | 1996-07-03 |
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