JPS6258189A - アナログ電子時計 - Google Patents

アナログ電子時計

Info

Publication number
JPS6258189A
JPS6258189A JP60199245A JP19924585A JPS6258189A JP S6258189 A JPS6258189 A JP S6258189A JP 60199245 A JP60199245 A JP 60199245A JP 19924585 A JP19924585 A JP 19924585A JP S6258189 A JPS6258189 A JP S6258189A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic field
counter
circuit
analog electronic
direct current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60199245A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0415917B2 (ja
Inventor
Yoshihiko Kiyono
清野 喜彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Instruments Inc
Priority to JP60199245A priority Critical patent/JPS6258189A/ja
Priority to US06/903,692 priority patent/US4688948A/en
Priority to EP86306918A priority patent/EP0221648B1/en
Priority to DE8686306918T priority patent/DE3663751D1/de
Publication of JPS6258189A publication Critical patent/JPS6258189A/ja
Publication of JPH0415917B2 publication Critical patent/JPH0415917B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/14Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
    • G04C3/143Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 との発明は、電池を電源とし指針により時刻を表示する
アナログ電子時計に関する。
〔従来の技術〕
現在のアナログ電子時計に於いては、直流磁場検出機b
1を搭載した電子時計は見あたらない。強いて一?+1
 ’e上げるとするなら、リードスイッチ等の機械式接
点素子を時計内部に組み込むなどの方法をとらねばなら
なかった。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記の様に従来の電子時計に於いては、直流磁場検出機
能を持たない為、後に説明するパルス幅適応制御システ
ムを持つアナログ電子時計に於いて、回転検出誤動作を
起こす可能性が高い。仮に前述したとおり、リードスイ
ッチ全時計体内部に組み込んだ場合、薄型化をする際、
の弊害、部品増加によるレイアウトの制約及びコストア
ップ等の数多くの欠点全克服する事は難しい。
そこでこの発明は、従来のこの様な欠点を解決する為、
リードスイッチ等の機械式接点素子を新たに設ける手す
く、アナログ電子時計に於いて直流磁場検出全可能とす
る事を目的としている。
〔問題点全解決する為の手段〕
上記問題点を解決する為にこの発明は、・くルス幅適応
制御システムに於いて、ロータの回転、非回転をその減
衰撮動、つまりコイルに発生する誘起電圧の大きさで判
断する回転検出機能全利用して、直流磁場検出全行なう
様にした。
〔作用〕
上記の様に、本発明はパルス幅適応制御システムが従来
備えている、回転検出機能全利用して直流磁場検出を行
なう為、リードスイッチ等の機械式接点素子を新たに設
ける必要がない。即ち、薄型化を容易にする、前記素子
削除によるコストダウン、レイアウト上の制約緩和等、
多大な効果金得る事が可能となる。
〔実施例〕
以下図面に基き、本発明の一実施例を詳述する。
尚、現在のところ直流磁場検出全能會備えたキャリバー
は商品化されていない為、従来例は割愛し本発明の動作
原理全重点的に説明する。
第1図は本発明に係るブロック図である。基準周波数全
発生する発振回路1、それを必要な周波数まで分局上行
なう分周回路2)モータを駆動する為に必要なパルスを
作成する成形合成回路3、実際に指針を動かす刃金発生
させるモータ4の順にてまず駆動を行なう。その後に、
前記駆動に於いて回転か否かを回転検出回路6にて判断
し、もし非回転であったら即ちに補正駆動全行なう。こ
れが、パルス@適応制御システムの基本動作である。
ここで本発明の内容全よシわかりゃ丁いものにする為、
回転検出の動作原理r以下簡単に説明する。第2図にア
ナログ電子時計用ステップモータのモデル図を示す。図
に於いて、ロータ9は駆動が終了した後の減衰振動状態
にあるとする。今、減衰振動の方向が図中の矢印Aの方
向であるなら、ステータ1\の中を流れコイル11に鎖
交する磁束の同きは矢印Bの方向であり、その墓は時間
関数的に増加する。つまりは、コイル11に鎖交する磁
束も増加する事により矢印Cの方向に電流が発生する。
即ち、コイル11の両端に誘起電圧が発生した事になシ
、これ全微分した波形の時間tと電圧Vの関係は第6図
の様になる。ここで、前記誘起電圧の微分波形(以下V
R8と呼ぶ。)のピーク値を測定し、ある基準電圧(以
下VTFIと呼ぶ−より高ければロータ9は回転、低け
れば非回転と判断する。これが、パルス幅適応制御シス
テムに於ける回転検出動作原理である。
さて、前記vanが直流磁場中に入った場合、どの様な
波形になるのかを示したものが第4図である。コイルが
発生する磁界と外部直流磁界の方向が一致する(aJ図
の場合、コイルが発生しロータに作用する磁束があたか
も増加した様な現象が起こる。その結果、ロータの駆動
力がアップし、回転の角速度が増す。すると、単位時間
当たシに於ける、ロータから発生しコイルに鎖交する磁
束の変化量が増加する。これは、次式(1)で表わす事
が出来る。
ここで、V:電圧、N:ターン数、Φ:磁束。
t:時間 つまり、誘起電圧が高くなる事となり、結果的にvR9
も全体的に高電位となる。これt−図に表わすと、同図
(b)の様になる。当然の事ながら、コイルが発生する
磁界と外部直流磁界の方向が逆となる(01図め場合、
発生するVRBは全体的に低くなり、これ全図に表わす
と同図(d)の様になる。
さて、ここで2ポ一ル式ステップモータは、第4図に示
す(a)図と(C)図の状態を交互に繰り返す事によっ
て動く墨に注意して頂きたい。即ち、前記ステップ七−
夕が直流磁場中に入った場合、発生するVl’lSは(
b)図と(Q図の状態が交互に表われる事になる。そこ
で例えば、ある時間t1を決め、その時に発生するvR
8のピーク値を2回連続して測足する事により、ステッ
プモータが直流磁場中に成るか否か全判断する事が出来
る。
第5図に、本発明に係る直流磁場検出回路の一実施例全
示す。以下図面に基き、直流磁場検出動作を詳しく説明
する。
同図に於いて、13〜16は分圧用抵抗であり基準電圧
を作成する。仮に、図に示すとお93個のコンパレータ
17〜19全匣用し、そのVTHkコンパレータ17か
ら順に、1.4V、1.2V。
1・OVとする。まず第一回目のモータ駆動を行ない、
発生した’/R8(以下”R8+と呼ぶ。)の値によっ
てコンパレータ17〜19の出カレベルカ決定される。
例えは■R81=1.9vであったとすれば、全てのコ
ンパレータ出力はハイレベル(以下”H”と呼ぶ。)と
なる。ここで入力Eからクロック信号を入力し、ハーフ
ラッチ20〜22によって前記出力レベルを保持する。
次に、時計の運針間隔を置き、第二回目のモータ駆動を
行ない、発生したVRII (以下VR8tと呼ぶ。)
全前記同様の方法によって、コンパレータ出力に変換す
る。仮に、vRむ=1.3v−t’、4−)たとするな
う、コンパレータ18.19の出力は前記同様″′H”
となるが、残るコンパレータ17の出力はローレベル(
以下”L”と呼ぶ。〕となる。そこで今度は、入力Fか
らクロック信号を入力し、前記方法同様ハーフラッテ2
3〜25によって出力レベルを保持する。
そして、ハーフラッチ20〜22と23〜25の内容を
イクスクルーシヴノアゲート(以下EX−NδRと呼ぶ
。)26〜28にそれぞれ入力する。 EX−NδRは
、2つの入力が同じ時に出力がH” となるので、EX
−NOR27,28の出力は伴に”H”になる。しかし
、EX−NδR26の出力は、ハーフラッチ20の出力
Qが’H”、ハーフラッチ23の出力Qが“L”となっ
ている為″′L”となる。これら3つのRX−NOR出
力奮ナントゲート(以下NANDと呼ぶ。)29に入力
した場合、E X −NδR26の出力が6L”である
為、その出力は”H”とナル。f2flチ、 VRBI
とVRBIの値が、コンパレータ17〜19いずれか少
なくともひとつのVT)l k挾んで存在する時、言い
換えればVRBIとVRB2の値が異なる時、NAND
29の出力はH”とlる。vR81とvR82の値が同
じ場合は、EX−N石R26〜28全ての出力が”H”
となる為、NAND29の出方は″L′全保持する。つ
まり、出力Gが直流磁場検出信号となる。以上が、直流
磁場検出原理である。
最後に再び第1図に戻シ、実際の時計動作としての説明
を行なう。
発振回路1、分周回路2)波形合成回路6、モータ4、
回転検出回路6を用いてパルス幅適応制御システム駆1
&0ヲ行なう墨は既に述べた。ここでは、直流磁場検出
を行う為の一例として、第1カウンター7、第2カウン
ター5および直流磁場検出回路8を使用する。直流磁場
検出方法は前述したとおり、回転検出回路乙の信号金利
用する。第1カウンター7は直流磁場検出の周期を決め
る為のカウンターであり、分周回路2の信号を受は動作
する。そして、第1カウンター7のオーバーフロー毎に
直流磁場の有無音調べ、もし再と判断したなら波形合成
回路3の動作を停止、即ちモータ4の駆動を中断させ、
実時間の経過金弟1カウンター7にてカウントする。第
1カウンター7のオーバーフローキャリー全党け、再度
直流磁場検出全行なった際、依然直流磁場状態が絖いて
いると判断したなら、第1カウンター7によるカウント
アツプ?続けると伴に、第2カウンター5にワンステッ
プのカウントアツプ上行なう。これらio作全連続して
行ない、もし直流磁場検出回路8にて直流磁場熱と判断
したなら、第1カウンター、第2カウンターで計測した
時間分の駆動を高速で行ない、指針の表示時刻と夷時刻
全一致させればよい。尚、通常のアナログ電子時計は1
2時間制勿採用している為、第2カウンター5を12時
間計測カウンターとしておけば、12時間以上の連続し
た@流磁場中に於いても実測狂いとなる心配がないので
、時計の保証度をより一場高いものとする事が可肖巨と
なる。
〔発明の効果〕
この発明は以上説明した様に、パルス幅適応制御システ
ムを利用したアナログ電子時計に於いて直流磁場検出機
能を設けた為、直流磁場中に於ける誤検出、ひいては誤
動作による実時間遅れ全皆無とする事が可能となる。又
、リードスイッチ等の機械式接点素子を利用した直流磁
場検出アナログ電子時計と比較した場合、機械部品を使
用せず、直流磁場検出回路を全てC−MOS−LSIワ
ンチップ円に構成する事が可能な為、時計の薄型化、小
型化ヲ答易にする、レイアウト上の制約緩和、機械部品
削除によるコストダウン、等の顕著な諸効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る直流磁場検出アナログ電子時計用
回路のブロック図、第2図はアナログ電子時計用ステッ
プモータのモデル図、第3図はvR8波形の一例図、第
4図は外部直流磁界とモータ駆動方向の関係に於けるV
R[!波形図、そして第5図は直流磁場検出回路の一実
施例のロジック図である。 5・・・・・・第2カウンター 6・・・・・・回転検出回路 7・・・・・・i@1カウンター 8・・・・・・直流磁場検出回路 9・・・・・・ロータ 10・・・・・・ステータ 11・・・・・・コイル 12・・・・・・モータ駆動電流波形 13〜16・・・・・・分圧用抵抗 17〜19・・・・・・コンパレータ 20〜25・・・・・・ハーフラッチ 26〜28・・・・・・イクスクルーシヴノアゲート2
9・・・・・・ナントゲート D・・・・・・VR8信号入力 E、F・・・・・・クロック信号入力 G・・・・・・直流磁場検出信号出力 具  上 出願人 セイコー電子工業株式会社 (α)(C) (b)         (d) 第4図

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)通常は比較的駆動力の小さいパルスでステップモ
    ータのロータを駆動し、回転か否かを前記ロータの減衰
    振動によつてコイルに発生する誘起電圧の大小で判断し
    、もし非回転であつたらただちに駆動力の大きいパルス
    によつて補正駆動を行なうパルス幅適応制御システムを
    持つアナログ電子時計に於いて、直流磁場中に入つた場
    合前記誘起電圧の値がロータ駆動時毎交互に増加したり
    減少したりする事を利用し、直流磁場検出を行なう事を
    特徴とする、直流磁場検出アナログ電子時計。
  2. (2)特許請求の範囲第1項記載の直流磁場検出をある
    一定周期で行ない直流磁場を検出した場合、ただちにス
    テップモータの駆動を停止させ、実時間の経過分をカウ
    ンターによつて保持し、直流磁場が解除された事を確認
    した後、前記カウンター内容分の駆動をまとめて行なう
    事を特徴とする直流磁場検出アナログ電子時計。
  3. (3)特許請求の範囲第二項記載のカウンターは、第1
    カウンターと第2カウンターから構成され、第1カウン
    ターのオーバーフローキャリーを第2カウンターのカウ
    ントパルスとして使用すると伴に、前記オーバーフロー
    キャリーを前記直流磁場検出のトリガパルスとしても使
    用する事を特徴とする、直流磁場検出アナログ電子時計
  4. (4)特許請求の範囲第三項記載の第2カウンターは、
    12時間計測カウンターである事を特徴とする、直流磁
    場検出アナログ電子時計。
  5. (5)特許請求の範囲第三項記載の第2カウンターは、
    24時間計測カウンターである事を特徴とする、直流磁
    場検出アナログ電子時計。
JP60199245A 1985-09-09 1985-09-09 アナログ電子時計 Granted JPS6258189A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60199245A JPS6258189A (ja) 1985-09-09 1985-09-09 アナログ電子時計
US06/903,692 US4688948A (en) 1985-09-09 1986-09-04 Electronic analogue timepiece of DC magnetic field detection type
EP86306918A EP0221648B1 (en) 1985-09-09 1986-09-08 Electronic analog timepiece with dc magnetic field detector
DE8686306918T DE3663751D1 (en) 1985-09-09 1986-09-08 Electronic analog timepiece with dc magnetic field detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60199245A JPS6258189A (ja) 1985-09-09 1985-09-09 アナログ電子時計

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6258189A true JPS6258189A (ja) 1987-03-13
JPH0415917B2 JPH0415917B2 (ja) 1992-03-19

Family

ID=16404583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60199245A Granted JPS6258189A (ja) 1985-09-09 1985-09-09 アナログ電子時計

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4688948A (ja)
EP (1) EP0221648B1 (ja)
JP (1) JPS6258189A (ja)
DE (1) DE3663751D1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH671135GA3 (en) * 1987-12-11 1989-08-15 Control method for stepper motor - using magnetic field detector allowing compensation for ambient magnetic field by adjusting drive pulses
DE69621392T2 (de) * 1995-09-20 2003-01-09 Citizen Watch Co., Ltd. Elektronische Uhr
JP3541601B2 (ja) * 1997-02-07 2004-07-14 セイコーエプソン株式会社 ステッピングモーターの制御装置、その制御方法および計時装置
JP4751573B2 (ja) * 2003-12-12 2011-08-17 シチズンホールディングス株式会社 アナログ電子時計
JP5363167B2 (ja) * 2008-05-29 2013-12-11 セイコーインスツル株式会社 ステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計
JP2010243473A (ja) * 2009-03-18 2010-10-28 Seiko Instruments Inc ステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計
JP2011075463A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Seiko Instruments Inc ステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計
JP2011169650A (ja) * 2010-02-16 2011-09-01 Seiko Instruments Inc ステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計
JP7363395B2 (ja) * 2019-11-13 2023-10-18 セイコーエプソン株式会社 モーター制御回路、ムーブメント、電子時計、および電子時計の制御方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5370873A (en) * 1976-12-07 1978-06-23 Seiko Epson Corp Electronic wristwatch
JPS5438169A (en) * 1977-08-31 1979-03-22 Seiko Instr & Electronics Ltd Electronic watch
JPS5712382A (en) * 1980-06-25 1982-01-22 Seiko Instr & Electronics Ltd Analog electronic timepiece

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5345575A (en) * 1976-10-06 1978-04-24 Seiko Epson Corp Electronic wristwatch
JPS5428176A (en) * 1977-08-04 1979-03-02 Seiko Instr & Electronics Ltd Electronic watch
US4321521A (en) * 1978-12-25 1982-03-23 Kabushiki Kaisha Daini Seikosha Detection device of electronic timepiece
JPS55147381A (en) * 1979-05-04 1980-11-17 Seiko Instr & Electronics Ltd Detector for electronic watch
JPS56110073A (en) * 1980-02-05 1981-09-01 Citizen Watch Co Ltd Electronic watch
JPS56158978A (en) * 1980-05-13 1981-12-08 Citizen Watch Co Ltd Electronic watch
GB2134290B (en) * 1982-12-16 1986-02-26 Suwa Seikosha Kk An analog electronic timepiece

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5370873A (en) * 1976-12-07 1978-06-23 Seiko Epson Corp Electronic wristwatch
JPS5438169A (en) * 1977-08-31 1979-03-22 Seiko Instr & Electronics Ltd Electronic watch
JPS5712382A (en) * 1980-06-25 1982-01-22 Seiko Instr & Electronics Ltd Analog electronic timepiece

Also Published As

Publication number Publication date
EP0221648A1 (en) 1987-05-13
DE3663751D1 (en) 1989-07-06
JPH0415917B2 (ja) 1992-03-19
EP0221648B1 (en) 1989-05-31
US4688948A (en) 1987-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4370065A (en) Step motor control mechanism for electronic timepiece
US4150536A (en) Electronic timepiece
US4129981A (en) Electronic timepiece
CN103684152B (zh) 步进电机控制电路、机芯和模拟电子钟表
JPS6258189A (ja) アナログ電子時計
JPS587584A (ja) 温度補償付電子時計
JP2542939B2 (ja) ストップウォッチ付アナログ電子時計
JPH0347718B2 (ja)
US4312058A (en) Electronic watch
JPH07229910A (ja) パルスカウンタ回路
CN102117044A (zh) 计时钟表
US5341209A (en) Triangular dither drive apparatus for a ring laser gyroscope
JPH10300870A (ja) 電子時計
JP2001343474A (ja) 電子時計、電子時計の制御方法及び電子時計の検査システム
JP3745052B2 (ja) 指針式電子時計
JPS5915884A (ja) アナログ電子時計
JPH0449672B2 (ja)
SU991306A1 (ru) Устройство дл измерени скорости вращени вала
JPS586400B2 (ja) 電子時計
JPS6113193B2 (ja)
JPH0355107Y2 (ja)
SU808936A1 (ru) Устройство дл автоматическогоизМЕРЕНи СКОРОСТи и НАпРАВлЕНи ВРАщЕНи
JPS58158579A (ja) 電子時計
JPH0810257B2 (ja) 電子時計
JPH0452428B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees