JPS6256041B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6256041B2 JPS6256041B2 JP15899484A JP15899484A JPS6256041B2 JP S6256041 B2 JPS6256041 B2 JP S6256041B2 JP 15899484 A JP15899484 A JP 15899484A JP 15899484 A JP15899484 A JP 15899484A JP S6256041 B2 JPS6256041 B2 JP S6256041B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage
- storage box
- shelf
- opening
- lifter
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、多数の保管箱を格納しうる格納棚内
と作業区域内とを相互に連通し、前記格納箱と作
業区域とに亘り搬送装置により前記保管箱を搬送
し、特定の人のみが同作業区域にて前記保管箱の
蓋を開けて貴重品等の機密物の取り出し、または
格納を行なうことができる機密物保管設備に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention provides for mutual communication between a storage shelf in which a large number of storage boxes can be stored and a work area, and a transport device that connects the storage boxes and the work area. The present invention relates to a confidential article storage facility in which the storage box is transported and only a specific person can open the lid of the storage box in the same work area to take out or store confidential items such as valuables.
従来技術
従来のこの種の機密物保管設備では、前記機密
物格納棚内は機密壁で囲まれている。Prior Art In this kind of conventional secret storage equipment, the interior of the secret storage shelf is surrounded by a secret wall.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、機密物格納棚外から作業区域に
亘つては密閉されておらず、保管箱搬出入時に、
機密物格納棚内に対し開放状態となるため、作業
区域より前記機密物格納棚内に人が侵入すること
ができ、また機密物格納棚内から作業区域に亘る
保管箱搬送空間が密閉されていないため、機密保
管の目的を確実に達成できなかつた。Problems to be Solved by the Invention However, the area from the outside of the storage cabinet to the work area is not sealed, and when the storage box is brought in and taken out,
Since the interior of the confidential material storage shelf is open, a person can enter the confidential material storage shelf from the work area, and the storage box transport space from the confidential material storage shelf to the work area is sealed. Therefore, the purpose of confidentiality could not be achieved reliably.
問題点を解決するための手段および作用効果
本発明はこのような難点を克服した機密物保管
設備の改良に係り、その目的とする処は、保管箱
内の機密物を高い信頼性で保管することができる
機密物保管設備を供する点にある。Means and Effects for Solving the Problems The present invention relates to an improvement of a confidential article storage facility that overcomes these difficulties, and its purpose is to store confidential articles in storage boxes with high reliability. The point is to provide facilities for storing confidential materials.
まず本発明の構成を第1図に基づいて説明す
る。 First, the configuration of the present invention will be explained based on FIG.
Aはキー差込みにより蓋A1が開閉される多数
の保管箱で、同保管箱Aは機密物格納棚Bの多数
の棚小間B1にそれぞれ格納されるようになつて
いる。 A indicates a number of storage boxes whose lids A1 can be opened and closed by inserting a key, and the storage boxes A are stored in a number of shelf booths B1 of a secret storage shelf B, respectively.
また前記保管箱Aの蓋A1を開閉させることが
可能な開口部C1を備えた作業区域C内と前記機
密物格納棚B内とは相互に密閉空間Hを介して連
通されており、この機密空間内において、前記格
納棚Bの棚小間B1に格納された保管箱Aを前記
作業区域Cに搬出し、また同作業区域Cに搬出さ
れた保管箱Aを前記棚小間B1に搬入する搬送装
置Dが配設されている。 Further, the inside of the work area C, which has an opening C 1 that allows the lid A 1 of the storage box A to be opened and closed, and the inside of the confidential material storage shelf B are communicated with each other via a sealed space H, In this confidential space, the storage box A stored in the shelf booth B 1 of the storage shelf B is carried out to the work area C, and the storage box A that was carried out to the same work area C is transferred to the shelf booth B 1 . A transport device D for carrying in is provided.
さらに前記棚小間Bの番地を指定して保管箱A
の搬出を指令する保管箱搬出指令手段Eと、前記
作業区域Cに搬出された保管箱Aを元の格納棚小
間B1に搬入させる指令を発する保管箱搬入指令
手段Fとが設けられている。 Furthermore, specify the address of the shelf booth B and store the storage box A.
Storage box carry-out command means E for issuing a command to carry out the storage box A carried out to the work area C, and storage box carry-in command means F for issuing a command to carry the storage box A carried out to the work area C to the original storage shelf booth B1 are provided. .
さらにまた前記保管箱指令手段Eおよび保管箱
搬入指令手段Fからの指令信号に応じて、前記搬
送装置Dを動作させる制御装置Gが設けられてい
る。 Furthermore, a control device G is provided which operates the transport device D in response to command signals from the storage box command means E and the storage box carry-in command means F.
しかも前記作業区域Cの開口部C1に開閉戸I
が開閉自在に設けられており、同開口部C1が前
記保管箱Aで閉塞された状態で開閉されるように
なつてている。 Moreover, there is an opening/closing door I in the opening C1 of the work area C.
is provided so as to be openable and closable, and the opening C1 is opened and closed with the storage box A being closed.
本発明は前記したように構成されているので、
前記保管箱搬出指令手段Eを動作させることによ
り、前記制御装置Gの搬出制御信号で前記搬送装
置Dを動作させて、指定された棚小間番地内の保
管箱Aを作業区域Cの開口部C1に搬出させるこ
とができる。 Since the present invention is configured as described above,
By operating the storage box carry-out command means E, the transport device D is operated in response to the carry-out control signal from the control device G, and the storage box A in the specified shelf booth address is moved to the opening C of the work area C. 1 can be carried out.
また前記作業区域Cの開口部C1においては、
前記開閉戸Iを開放した後、同開口部C1に搬出
された保管箱Aの蓋A1をキー差込みにより開
け、同保管箱A内に保管された機密物等を取出
し、調べあるいは格納することができる。 Furthermore, in the opening C1 of the work area C,
After opening the door I, open the lid A1 of the storage box A taken out to the opening C1 by inserting the key, and take out the confidential items stored in the storage box A and examine or store them. be able to.
さらに前記保管箱搬入指令手段Fを動作させれ
ば、前記制御装置Gからの搬入制御信号で前記搬
送装置Dが動作し、前記作業区域Cに搬出されて
いた保管箱Aは元の棚小間Bに搬入される。 Furthermore, when the storage box carry-in command means F is operated, the transport device D is operated in response to a carry-in control signal from the control device G, and the storage boxes A that had been carried out to the work area C are returned to the original shelf booth B. will be transported to.
しかも、前記機密物格納棚B内と作業区域C内
とは密閉空間Hを介して連通され、かつ前記保管
箱Aにより前記作業区域Cの開口部C1が閉塞さ
れた状態においてのみ、前記開閉戸が開閉され
るようになつているため、前記機密空間が前記作
業区域C外に対し常に開放されることがなく、そ
の結果前記機密物格納棚Bおよび密閉空間H内に
人が侵入することができず、保管箱Aの機密保管
をより一層確実に遂行することができる。 Moreover, the inside of the confidential material storage shelf B and the inside of the work area C are communicated through a closed space H, and the opening/closing can only be performed when the opening C1 of the work area C is closed by the storage box A. Since the door is designed to be opened and closed, the confidential space is not always open to the outside of the work area C, and as a result, there is a possibility that people may enter the confidential storage shelf B and the closed space H. Therefore, the storage box A can be kept confidential even more reliably.
また前記機密物格納棚Bおよび作業区域Cを密
閉空間Hで連通しているため、前記保管箱Aの搬
出入径路に利用者の手や他の物品が入るのを阻止
でき、怪我や搬送装置D等の破損事故を未然に防
止できる。 In addition, since the confidential material storage shelf B and the work area C are communicated with each other by a closed space H, it is possible to prevent the user's hands and other items from entering the path for carrying in and out of the storage box A, thereby preventing injury or damage to the transport equipment. Damage accidents such as D can be prevented.
実施例
以下、第2図ないし第22図に図示した本発明
の一実施例について説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 2 to 22 will be described.
機密物保管設備1は、貴重品などを保管する機
密物保管室2およびその貴重品などを出納する複
数の場所3からなり、同機密物保管室2は耐火性
の強固な壁4にて囲まれており、同壁4の一側
に、自動開閉機構を備えた開閉扉5が配設される
とともに、その開閉扉5近傍と前記場所3とを連
絡する連絡通路6も前記保管室2と同様に壁4に
てて密閉されている。 The confidential material storage facility 1 consists of a confidential material storage room 2 for storing valuables, etc., and multiple locations 3 for storing the valuables, etc. The confidential material storage room 2 is surrounded by a strong fire-resistant wall 4. An opening/closing door 5 equipped with an automatic opening/closing mechanism is provided on one side of the same wall 4, and a communication passage 6 connecting the vicinity of the opening/closing door 5 and the location 3 is also connected to the storage room 2. Similarly, it is sealed by wall 4.
そして構密物保管室2内には、左右一組の格納
棚7と、同格納棚7の相間口面に沿つて上下左右
に移動して保管箱14を搬出入しうるスタツカー
9と、同スタツカー9より保管箱14を移載して
前記場所3へ搬送する搬送台車18が配設されて
いる。 Inside the classified storage room 2, there is a set of storage shelves 7 on the left and right, a stacker 9 that can move up and down and left and right along the frontage surface of the storage shelves 7 to carry storage boxes 14 in and out. A transport vehicle 18 is provided to transfer the storage boxes 14 from the stacker 9 and transport them to the location 3.
前記格納棚7には、上下左右に亘つて棚小間8
が多数配設されており、各棚小間8は、間口およ
び奥行は一定であるが、その高さは複数種のもの
が用意されていて、高さの異なつた保管箱14が
収納されるようになつている。 The storage shelf 7 has shelf booths 8 extending vertically and horizontally.
Each shelf booth 8 has a fixed width and depth, but has multiple heights so that storage boxes 14 of different heights can be stored. It's getting old.
また前記スタツカー9にはスタツカークレーン
マスト10に沿つて図示されない昇降機構により
上下に昇降しうる昇降荷台11が設けられてい
る。さらに昇降荷台11の中央部には格納棚7の
棚間口方向と直角な方向へ正逆転モータ(図示せ
ず)により移動自在に係合爪12が配設され、こ
の係合爪12は図示されないリンク機構により上
下に昇降されるようになつている(本実施例にお
けるスタツカーの転載装置は特公昭55−38888と
同様である)。 Further, the stacker 9 is provided with an elevating loading platform 11 that can be raised and lowered along a stacker crane mast 10 by an elevating mechanism (not shown). Furthermore, an engaging pawl 12 is disposed in the center of the lifting platform 11 so as to be movable in a direction perpendicular to the shelf frontage direction of the storage shelf 7 by a forward/reverse motor (not shown), and this engaging pawl 12 is not shown. It is designed to be raised and lowered up and down by a link mechanism (the transfer device of the stacker in this embodiment is the same as that of Japanese Patent Publication No. 55-38888).
さらに前記スタツカー9は、左右一組の各納棚
7の中央に敷設されたレール13上を搬送して、
各棚小間8の保管箱14を出納しうるようになつ
ている。 Furthermore, the stacker 9 is conveyed on a rail 13 laid in the center of each set of left and right storage shelves 7.
The storage boxes 14 in each shelf booth 8 can be taken in and out.
前記棚小間8に収納される保管箱14は、幅と
奥行は一定であるが、高さは複数種のものがあ
り、同保管箱14には、第4図に図示されるよう
に、蝶番にて開閉自在になつている開閉蓋15が
取りつけられて、この開閉蓋15には錠16が配
設されており、同錠16にキー61を差込み回転
させることにより、錠16は施錠または解錠さ
れ、しかも施錠しなければキー61の引き抜は不
可能となつている。なお、この錠16は機械式の
ものであつてもよいし、磁気カードにより解錠し
うる電子錠であつてもよい。 The storage boxes 14 stored in the shelf space 8 have a constant width and depth, but there are multiple heights, and the storage boxes 14 have hinges as shown in FIG. An opening/closing lid 15 is attached to the opening/closing lid 15, and a lock 16 is provided on the opening/closing lid 15. By inserting a key 61 into the lock 16 and rotating it, the lock 16 can be locked or unlocked. It is locked, and it is impossible to pull out the key 61 unless it is locked. Note that this lock 16 may be of a mechanical type or may be an electronic lock that can be unlocked with a magnetic card.
また保管箱14の両端面にアングル状の取手1
7が一体に固着され、同取手17に前記係合爪1
2が係合されて、同保管箱14が棚小間8より取
り出されるとともに、収納されるようになつてい
る。なおこの取手17の係合下端17aは保管箱
14の下面より上方に位置するように設定されて
いる。なお、保管箱14を棚小間8へ格納した場
合、段方向の間隙は極くわずかに設定されてい
る。 In addition, there are angle-shaped handles 1 on both end surfaces of the storage box 14.
7 are fixed together, and the engaging claw 1 is attached to the handle 17.
2 are engaged, and the storage box 14 is taken out from the shelf booth 8 and stored. Note that the engagement lower end 17a of this handle 17 is set to be located above the lower surface of the storage box 14. Note that when the storage boxes 14 are stored in the shelf booth 8, the gap in the row direction is set to be extremely small.
さらに前記場所3内には作業台29が配設され
ていて、この作業台29と前記スタツカー9との
間を往復して保管箱14の受け渡しを行う搬送台
車18は機密物保管室2と作業台29間に敷設さ
れたレール19上を保管箱14を積載して走行す
るようになつている。 Furthermore, a workbench 29 is disposed within the location 3, and a transport vehicle 18 that shuttles between the workbench 29 and the stacker 9 to deliver and deliver the storage boxes 14 is used to carry out work between the confidential material storage room 2 and the stacker 9. The storage boxes 14 are loaded and run on rails 19 laid between the stands 29.
前記搬送台車18には、第6図ないし第7図に
図示されるように、その底面に走行車輪20が一
体に取りつけられた車軸21が軸受22により回
転自在に軸支され、同車軸21には、プーリ23
と搬送台車18の底面に付設されて走行用電動機
24の電動軸に一体に取りつけられたプーリ25
間にベルト26が架渡されており、搬送台車18
は、前記電動機25により走行車輪20が回転駆
動されて走行されるようになつている。 As shown in FIGS. 6 and 7, an axle 21 with running wheels 20 integrally attached to the bottom surface of the transport vehicle 18 is rotatably supported by a bearing 22. is pulley 23
and a pulley 25 attached to the bottom of the transport vehicle 18 and integrally attached to the electric shaft of the traveling electric motor 24.
A belt 26 is stretched between them, and the transport vehicle 18
The traveling wheels 20 are rotationally driven by the electric motor 25 to travel.
また搬送台車18の搬送台27の両側には、保
管箱14の巾より若干広いガイド28が付設され
ており、保管箱24の脱落防止が図られている。 Furthermore, guides 28 that are slightly wider than the width of the storage box 14 are attached to both sides of the transport platform 27 of the transport vehicle 18 to prevent the storage box 24 from falling off.
さらに作業台29には、第8図ないし第10図
に図示されるように、台枠30内にリフター31
が収納されるとともに、同台枠30の上方開口部
30aを開閉自在に閉塞しうるように開閉戸35
が配設されている。なお前記作業台29の台枠3
0では、保管箱14が出納できるようにレール1
9側に位置した側壁(第9図で右側)が欠截され
ている(図示せず)。 Further, the workbench 29 has a lifter 31 installed in the underframe 30, as shown in FIGS. 8 to 10.
The opening/closing door 35 is arranged such that the upper opening 30a of the underframe 30 can be freely opened and closed.
is installed. Note that the underframe 3 of the workbench 29
0, the rail 1 is installed so that the storage box 14 can be put in and out.
The side wall located on the 9 side (right side in FIG. 9) is cut out (not shown).
また前記台枠30上には、キー検出用投光器
K1およびキー検出用受光器K2が配設されてお
り、同投光器K1の投光を同受光器K2により受光
することによりキー61の存在を検出するように
なつている。 Further, on the underframe 30, a key detection floodlight is provided.
K 1 and a key detection light receiver K 2 are provided, and the presence of the key 61 is detected by receiving the light emitted from the light projector K 1 by the light receiver K 2 .
前記リフター31では、リフター台枠32上に
後記リンク機構39を介して昇降台33が上下に
昇降されるようになつており、同リフター台枠3
2内にはリフター駆動電動機34、リフター駆動
減速機35が配設されており、同電動機34と同
減速機35とは軸継手60により連結されてい
る。 In the lifter 31, an elevating table 33 is vertically raised and lowered on a lifter frame 32 via a link mechanism 39, which will be described later.
A lifter drive electric motor 34 and a lifter drive reduction gear 35 are disposed inside the lifter 2, and the electric motor 34 and the reduction gear 35 are connected by a shaft coupling 60.
またリフター駆動減速機35の出力軸35aに
はクランク36が一体に固着されており、同クラ
ンク36の先端にアーム37の端がピン38にて
結合されていて、このアーム37はピン38を中
心として揺動自在になつている。 A crank 36 is integrally fixed to the output shaft 35a of the lifter drive reducer 35, and the end of an arm 37 is connected to the tip of the crank 36 with a pin 38. It has become possible to swing freely.
さらにリンク機構39は、第8図ないし第11
図に図示されるように、リフター台枠32と昇降
台33間に配設されており、このリンク機構39
は、交叉して配設された一組のリンク30,41
とこの一組のリンク40,41と対向して配設さ
れた一組の交叉したリンク42,43とから構成
され、これら二組のリンク40,41および4
2,43は連杆44をもつて連結されている。 Further, the link mechanism 39 is shown in FIGS. 8 to 11.
As shown in the figure, the link mechanism 39 is disposed between the lifter frame 32 and the lifting table 33.
is a pair of links 30 and 41 arranged in an intersecting manner.
This pair of links 40, 41 and a pair of intersecting links 42, 43 arranged opposite to each other, these two sets of links 40, 41 and 4
2 and 43 are connected by a connecting rod 44.
さらにまたリンク41,43の上端枢支部に重
量オーバ検出器WS(第9図参照)が配設されて
おり、リフター31上の保管箱14が所定重量を
越えているか否かを検出するようになつている。 Furthermore, an overweight detector WS (see FIG. 9) is disposed at the upper end pivot portion of the links 41 and 43, and is configured to detect whether or not the storage box 14 on the lifter 31 exceeds a predetermined weight. It's summery.
しかして、前記連杆44の両端に形成されたピ
ン44aにより、リンク40とリンク41は相互
に揺動自在に連結されるとともに、リンク42と
リンク43も同様に相互に揺動自在に連結されて
いる。そしてリンク40,42の下端はリフター
台枠32の端部にピン結合されていて揺動自在に
なつているとともに、同リンク40,42の上端
にはスライダ40a,42aが付設されていて、
同スライダ40a,42aは昇降台33に対して
摺動自在になつている。 By the pins 44a formed at both ends of the connecting rod 44, the link 40 and the link 41 are connected to each other so as to be able to swing freely, and the links 42 and 43 are similarly connected to each other so that the link 44 is able to swing freely. ing. The lower ends of the links 40, 42 are pin-coupled to the end of the lifter frame 32, making them swingable, and sliders 40a, 42a are attached to the upper ends of the links 40, 42.
The sliders 40a and 42a are slidable on the lifting table 33.
またリンク41,43の下端にもスライダ41
a,43aが付設されていて、同スライダ41
a,43aはリフター台枠32に対して摺動自在
になつているとともに、同リンク41,43の上
端は昇降台33の端部にピン結合されていて揺動
自在になつている。 Also, a slider 41 is provided at the lower end of the links 41 and 43.
a, 43a are attached, and the same slider 41
a, 43a are slidable relative to the lifter frame 32, and the upper ends of the links 41, 43 are pin-coupled to the end of the lifting table 33, making them swingable.
さらに、前記連杆44に対し、前記アーム37
の先端が揺動自在に結合されている。 Furthermore, with respect to the connecting rod 44, the arm 37
The tips are swingably connected.
したがつて、リフター駆動電動機34が回転駆
動されると、リフター駆動減速機35を介してク
ランク36が回転され、同クランク36の先端に
ピン38にて結合されたアーム37が昇降され、
これに伴ない同アーム37に連結された連杆44
が昇降されて、リンク40ないし43に付設され
たスライダ40aないし43aはそれぞれリフタ
ー台枠32、昇降台33に対して摺動され、その
結果、昇降台33は第9図に図示されるように昇
降されるようになつている。そして、この昇降台
33のリフト量を検出するリフター下位置検出ス
イツチS1、リフター中位置検出スイツチS2、リフ
ター上位置検出スイツチS3がそれぞれリフター台
枠32より立設されたスイツチプラケツト62に
取りつけられている。 Therefore, when the lifter drive electric motor 34 is rotationally driven, the crank 36 is rotated via the lifter drive reducer 35, and the arm 37 connected to the tip of the crank 36 by a pin 38 is raised and lowered.
Along with this, a connecting rod 44 connected to the same arm 37
is raised and lowered, and the sliders 40a to 43a attached to the links 40 to 43 are respectively slid with respect to the lifter frame 32 and the lifting table 33, and as a result, the lifting table 33 is moved as shown in FIG. It is designed to be raised and lowered. A lifter lower position detection switch S 1 , a lifter middle position detection switch S 2 , and a lifter upper position detection switch S 3 for detecting the lift amount of the lifting platform 33 are each mounted on a switch bracket 62 erected from the lifter frame 32 . is attached to.
さらにまた前記昇降台33上には、第11図に
図示されるように保管箱在席検出器45を介し
て、アングル状の箱受台46,46が載置されて
おり、この箱受台46のガイド46aにより保管
箱14が脱落しないようになつている。そしてま
た昇降台33上には、前記箱受台46,46の中
間で、かつ箱受台46と平行にガイドレール47
が配設され、同ガイドレール47にスライダ48
が移動自在に載置されている。 Furthermore, as shown in FIG. 11, angled box holders 46, 46 are placed on the lifting table 33 via a storage box presence detector 45. 46 guides 46a prevent the storage box 14 from falling off. Further, on the lifting table 33, a guide rail 47 is disposed between the box holders 46, 46 and parallel to the box holder 46.
is arranged, and a slider 48 is mounted on the same guide rail 47.
is placed movably.
また第12図に図示されるように前記ガイドレ
ール47の一端には、アイドルスプロケツト49
が配設されるとともに、同ガイドレール47の他
端近傍で、昇降台33上に減速機付電動機50が
配設されており、この電動機50の回転軸に一体
にスプロケツト51が配設され、同スプロケツト
51と前記アイドルスプロケツト49間にスライ
ダ駆動チエーン52が架渡され、このチエーン5
2に前記スライダ48が結着されており、減速機
付電動機50の正逆転により、スライダ48がガ
イドレール47上を往復動されるようになつてい
る。そしてスライダ48に付設されたストライカ
(図示されず)によつて、ガイドレール47に付
設された係合爪位置検出リミツトスイツチlS1,
lS2が動作され、所定の位置で同スライダ48が
停止されるようになつている。 Further, as shown in FIG. 12, an idle sprocket 49 is provided at one end of the guide rail 47.
is arranged, and near the other end of the guide rail 47, an electric motor 50 with a reduction gear is arranged on the lifting platform 33, and a sprocket 51 is integrally arranged on the rotating shaft of this electric motor 50. A slider drive chain 52 is spanned between the sprocket 51 and the idle sprocket 49, and this chain 5
The slider 48 is connected to the slider 2, and the slider 48 is reciprocated on the guide rail 47 by forward and reverse rotation of the electric motor 50 with a reduction gear. Then, by a striker (not shown) attached to the slider 48, the engagement claw position detection limit switch lS 1 attached to the guide rail 47 is activated.
lS2 is operated, and the slider 48 is stopped at a predetermined position.
前記スライダ48では、保管箱14の取手17
と係合しうる係合爪48aが形成されており、こ
の係合爪48aにより取手17と係合され、前記
電動機50の回転駆動により箱受台46上に保管
箱14が転載されるようになつている。 In the slider 48, the handle 17 of the storage box 14
An engaging pawl 48a is formed which can be engaged with the handle 17, and the storage box 14 is transferred onto the box holder 46 by the rotational drive of the electric motor 50. It's summery.
さらに作業台29の台枠30の上方開口部30
aを開閉自在に閉塞しうる開閉戸53は、第13
図ないし第14図に図示されるように、台枠30
に一体に固着された案内レール54に沿つて開閉
されるようになつている。すなわち、台枠30の
上方開口部30aの長手方向に沿つてチヤンネル
部材からなる案内レール54,54が、その開口
端部を対向するように配設されており、この案内
レール54,54内に、開閉戸53の両側に付設
された案内ローラ55が係合されている。なお前
記案内レール54は台枠30より突出して延長さ
れていて、開閉戸53が解放されても案内できる
ようになつている。 Further, an upper opening 30 of the underframe 30 of the workbench 29
The opening/closing door 53 that can be opened and closed freely is the thirteenth
As illustrated in FIGS. 14-14, the underframe 30
It is designed to be opened and closed along a guide rail 54 that is integrally fixed to the. That is, guide rails 54, 54 made of channel members are arranged along the longitudinal direction of the upper opening 30a of the underframe 30 so that their opening ends face each other, and inside these guide rails 54, 54, , guide rollers 55 attached to both sides of the opening/closing door 53 are engaged. The guide rail 54 protrudes from the underframe 30 and is extended, so that it can be guided even when the door 53 is opened.
一方、開閉戸53の底面には、ラツク56が一
体に固着されており、同ラツク56は、その直下
に配設されたピニオン57と噛合され、そしてこ
のピニオン57は台枠30に取りつけられたプラ
ケツト58上に固定された減速機付電動機59に
て回転駆動されるようになつており、この減速機
付電動機59の回転駆動により開閉戸53が開閉
されるとともに、同開閉戸53の一側に付設され
たストライカ(図示せず)によつて、台枠30に
付設された開閉戸リミツトスイツチlS3,lS4が動
作されて所定位置で開閉戸53が停止されるよう
になつている。 On the other hand, a rack 56 is integrally fixed to the bottom surface of the opening/closing door 53, and the rack 56 meshes with a pinion 57 disposed directly below it, and this pinion 57 is attached to the underframe 30. It is designed to be rotationally driven by an electric motor 59 with a reduction gear fixed on the bracket 58, and the door 53 is opened and closed by the rotational drive of the electric motor 59 with a reduction gear, and one side of the door 53 is opened and closed. Door limit switches lS 3 and lS 4 attached to the underframe 30 are operated by a striker (not shown) attached to the underframe 30, so that the door 53 is stopped at a predetermined position.
しかして、作業台29において、搬送台車18
上に積載された保管箱14は、第15図に図示さ
れるようにスライダ48により箱受台46上に転
載される。このときリフター31における昇降台
33は、リンク機構39により最下位置に配置さ
れていて、前記箱受台46と搬送台車18の搬送
台27は同一面上になるように設定されている。
そして箱受台46上に前記保管箱14が転載され
ると、第16図に図示されるようにリフター駆動
電動機34が駆動されてクランク36が回転さ
れ、アーム37の先端が上昇されてリンク40な
いし43からなるリンク機構39が作動され、昇
降台33が上昇され、保管箱14が所定高さ位置
にて、リフター駆動電動機34が停止され、保管
箱14は所定高さ位置に保持される。次に第16
図に図示されるように、作業台29上の開閉戸5
3が解放されて、保管箱14の開閉蓋15が開閉
可能なように露出されるようになつている。そし
て保管箱14内の物品の出納が終了し、開閉蓋1
5が閉塞すれば、前記と逆の動作により開閉戸5
3が閉じ、次に昇降台33が下がり、前記搬送台
車18上に転載されるようになつている。 Therefore, on the workbench 29, the transport vehicle 18
The storage boxes 14 loaded thereon are transferred onto the box holder 46 by a slider 48, as shown in FIG. At this time, the elevating table 33 of the lifter 31 is placed at the lowest position by the link mechanism 39, and the box holder 46 and the conveying table 27 of the conveying cart 18 are set to be on the same plane.
When the storage box 14 is transferred onto the box holder 46, the lifter drive motor 34 is driven to rotate the crank 36 as shown in FIG. The link mechanism 39 consisting of 1 to 43 is operated, the lifting platform 33 is raised, the storage box 14 is at a predetermined height position, the lifter drive motor 34 is stopped, and the storage box 14 is held at a predetermined height position. Then the 16th
As shown in the figure, the opening/closing door 5 on the workbench 29
3 is released, and the opening/closing lid 15 of the storage box 14 is exposed so as to be openable and closable. Then, the loading and unloading of the items in the storage box 14 is completed, and the opening/closing lid 1
If the door 5 is blocked, the opening/closing door 5 is closed by the operation opposite to the above.
3 is closed, and then the lifting table 33 is lowered, and the object is transferred onto the conveying cart 18.
次に本実施例の機密物保管設備1における電子
制御装置100について説明する。 Next, the electronic control device 100 in the confidential article storage facility 1 of this embodiment will be explained.
電子制御装置100は、機密物保管設備1から
離れた個所に設置されたセンターユニツト101
と、同機密物保管設備1に設置されたメインユニ
ツト103とよりなつている。 The electronic control device 100 is installed in a center unit 101 located away from the confidential material storage facility 1.
and a main unit 103 installed in the same confidential material storage facility 1.
またセンターユニツト101内のメインコンピ
ユータ110は、センター入出力インタフエース
111と、センターROM112と、センター
RAM113と、センターCPU114とよりなつ
ている。 Furthermore, the main computer 110 in the center unit 101 has a center input/output interface 111, a center ROM 112, and a center
It is composed of RAM 113 and center CPU 114.
さらにセンター入出力インタフエース111
は、フロツピーデイスク121、プリンター12
2、キーボード123、陰極線管124、テンキ
ー125および磁気カードリーダ126等のセン
ター周辺機器120からの入力信号を適切に調整
してCPU114に入力し、CPU114からの出
力信号をセンター周辺機器120の各機器12
1,……126に出力するようになつている。 Furthermore, the center input/output interface 111
121 floppy disks, 12 printers
2. Input signals from the center peripheral devices 120 such as the keyboard 123, cathode ray tube 124, numeric keypad 125, and magnetic card reader 126 are adjusted appropriately and inputted to the CPU 114, and output signals from the CPU 114 are sent to each device of the center peripheral device 120. 12
1, . . . 126.
さらにまたセンターROM112には、前記周
辺機器120の各機器121,……126の動作
に必要なシーケンスプログラムまたは命令が貯蔵
されている。 Furthermore, the center ROM 112 stores sequence programs or instructions necessary for the operation of each device 121, . . . , 126 of the peripheral device 120.
またセンターRAM113に対しては、前記周
辺機器120の各機器121,……126および
センターCPU114の動作で得られたデータや
その他のデータを読書きできるようになつてい
る。 Furthermore, the center RAM 113 can read and write data obtained through the operations of the peripheral devices 121, . . . , 126 and the center CPU 114, as well as other data.
さらにセンターCPU114は、前記キーボー
ド123やテンキー125からの入力信号に従い
ROM112に貯蔵されたシーケンスプログラム
や命令を実行し、入出力インターフエース111
を介してセンター周辺機器120の各機器12
1,122,124に制御信号を出力し、かつメ
インコンピユータ130のメインCPU134と
データの交信を行なうことができるようになつて
いる。 Furthermore, the center CPU 114 follows input signals from the keyboard 123 and numeric keypad 125.
Executes the sequence program and instructions stored in the ROM 112 and connects the input/output interface 111
Each device 12 of the center peripheral device 120 via
1, 122, and 124, and can communicate data with the main CPU 134 of the main computer 130.
またセンターユニツト101内のフロツピーデ
イスク121には、パーコードで番号付けされた
保管箱14がどの顧客のものに対応しかつどの番
地の棚小間8に格納されるか等のデータが記録さ
れるようになつている。 Furthermore, on the floppy disk 121 in the center unit 101, data such as which storage box 14 numbered with a par code corresponds to which customer and which address is stored in the shelf booth 8 is recorded. It's becoming like that.
さらにセンターユニツト101内のキーボード
123は、フロツピーデイスク121に記録され
た内容の修正、同フロツピーデイスク121への
新たに記録された内容等に関するデータをCPU
114に入力し、必要に応じてプリンター122
よりこれらデータを印字させるようになつてい
る。 Furthermore, the keyboard 123 in the center unit 101 transmits data related to corrections to the contents recorded on the floppy disk 121, newly recorded contents to the same floppy disk 121, etc. to the CPU.
114 and, if necessary, the printer 122.
These data are increasingly being printed.
さらにまた陰極線管124はブース制御盤15
0に付設されたブース操作卓160の操作指示内
容や、キーボード123、テンキー125の操作
指示内容等を表示しうるようになつている。 Furthermore, the cathode ray tube 124 is connected to the booth control panel 15.
The contents of the operation instructions on the booth operation console 160 attached to the booth 0, the contents of the operation instructions on the keyboard 123 and the numeric keypad 125, etc. can be displayed.
次にメインユニツト103について説明する。 Next, the main unit 103 will be explained.
メインユニツト103内のメインコンピユータ
130は、メイン入出力インタフエース131
と、メインROM132と、メインRAM133
と、メインCPU134とよりなつている。 The main computer 130 in the main unit 103 has a main input/output interface 131.
, main ROM132, and main RAM133
This is similar to the main CPU 134.
またメインROM132には、バーコードリー
ダ141、スタツカー駆動系142、台車駆動系
143および作業台駆動系144の各動作に必要
なシーケンスプログラムが貯蔵されている。 The main ROM 132 also stores sequence programs necessary for the operations of the barcode reader 141, stacker drive system 142, trolley drive system 143, and workbench drive system 144.
さらにメインCPU134は、前記ブース制御
盤150やセンターユニツト101のCPU11
4の入力信号に従いROM132に貯蔵されたシ
ーケンスプログラムや命令を実行し、入出力イン
ターフエース131を介してメイン周辺機器14
0の各機器141,142,143,144に制
御信号を出力し、かつブース制御盤150とデー
タの交信を行なうことができるようになつてい
る。 Furthermore, the main CPU 134 is connected to the CPU 11 of the booth control panel 150 and the center unit 101.
The sequence program and instructions stored in the ROM 132 are executed according to the input signals of the main peripheral device 14 via the input/output interface 131.
It is possible to output control signals to each of the devices 141, 142, 143, and 144 of 0 and to communicate data with the booth control panel 150.
さらにまたメインROM132に書込まれてい
るプログラムの内、作業台駆動系144に関する
プログラムをフローチヤートで示したものが、第
20図ないし第22図であり、同図面に従つて作
業台駆動系144の動作を説明する。 Furthermore, among the programs written in the main ROM 132, programs related to the workbench drive system 144 are shown in flowcharts in FIGS. 20 to 22. Explain the operation.
まず、ブース操作卓160のカード挿入口16
1にIDカード(図示されず)を差込んで、機密
物保管設備1における棚小間8より所定の保管箱
14を取出す操作を行なうと、スタツカー駆動系
142は普通のスタツカーと同様に所定の棚小間
8より保管箱14を取出して台車駆動系143に
移送し、同台車駆動系143はこの保管箱14に
関して操作されたブース作業卓160の近くの作
業台駆動系144に移送する。 First, the card insertion slot 16 of the booth operation console 160
When an ID card (not shown) is inserted into the stacker 1 and a predetermined storage box 14 is taken out from the shelf booth 8 in the confidential material storage facility 1, the stacker drive system 142 moves to the predetermined shelf like a normal stacker. The storage box 14 is taken out from the booth 8 and transferred to a cart drive system 143, and the cart drive system 143 is transferred to a work table drive system 144 near the booth work table 160 operated with respect to the storage box 14.
そして台車駆動系143の搬送台車18が作業
台駆動系144の昇降台33に相対した時に、第
20図に図示のような保管箱取出しフローチヤー
トに従つて係合爪前進指令が発せられる。 Then, when the transport carriage 18 of the carriage drive system 143 faces the lifting platform 33 of the work platform drive system 144, an engaging claw advance command is issued according to the storage box removal flowchart as shown in FIG.
また係合爪前位置検出リミツトスイツチlS2が
オンすれば、係合爪48aの前進が停止し、リフ
ター31が上昇を始める。 Further, when the engagement claw front position detection limit switch lS2 is turned on, the engagement claw 48a stops advancing and the lifter 31 begins to rise.
さらにリフター中位置検出スイツチS2がオンす
ると、リフター31の上昇が停止するとともに係
合爪48aが後退し、係合爪後位置検出リミツト
スイツチlS1がオンした時に、係合爪48aの後
退が停止し、リフター31がさらに上昇を始め
る。 Furthermore, when the lifter middle position detection switch S2 is turned on, the lifting of the lifter 31 is stopped and the engagement claw 48a is moved back, and when the engagement claw rear position detection limit switch lS1 is turned on, the engagement claw 48a stops moving back. Then, the lifter 31 starts to rise further.
さらにまたリフター上位置検出スイツチS3がオ
ンすると、リフター31の上昇が停止し、開閉戸
53が解放し始め、開閉戸開リミツトスイツチ
lS4がオンした時に、開閉戸53が停止する。 When the lifter upper position detection switch S3 is turned on again, the lifter 31 stops rising, the door 53 begins to open, and the door opening limit switch is turned on.
When lS 4 is turned on, the opening/closing door 53 stops.
次にブース操作卓160の返却押釦162を押
して、保管箱14を棚小間8に返却する操作を行
なうと、第21図に図示のような異常検出フロー
チヤートに従つて作業台駆動系144は動作す
る。 Next, when the return push button 162 of the booth operation console 160 is pressed to return the storage box 14 to the shelf booth 8, the workbench drive system 144 operates according to the abnormality detection flowchart shown in FIG. do.
返却押釦162が押され、開閉戸開リミツトス
イツチlS4がオンされ、保管箱在席検出器45が
オンされ、かつリフター上位置検出スイツチS3が
オンされていると、キー検出受光器K2がオンま
たはオフであるかが検出される。 When the return button 162 is pressed, the door opening limit switch lS4 is turned on, the storage box presence detector 45 is turned on, and the lifter upper position detection switch S3 is turned on, the key detection light receiver K2 is turned on. It is detected whether it is on or off.
そしてキー検出受光器K2がオンされず、即ち
キー61が錠16より引抜かれて、キー抜忘れが
ないことが検出され、かつ重量オーバ検出器WS
がオンされず、即ちリフター31上の保管箱14
が所定重量を越えていなければ、第22図に図示
のような保管箱返却フローチヤートに従つて作業
台駆動系144は動作する。 Then, the key detection light receiver K2 is not turned on, that is, the key 61 is pulled out from the lock 16, and it is detected that the key has not been forgotten, and the overweight detector WS
is not turned on, that is, the storage box 14 on the lifter 31
If the weight does not exceed the predetermined weight, the workbench drive system 144 operates according to the storage box return flowchart as shown in FIG.
しかしキー61を錠16より引抜くのを忘れる
と、キー抜忘れ報知ブザー164を鳴らすととも
にブース操作卓160のドツトマトリツクス表示
器163に『錠をお取り下さい』と表示する。こ
の状態に作業者が気付いて、キー61を錠16よ
り引抜けば、次の重量オーバ検出過程に入るが、
このまま所定時間経過すれば、キー抜忘れ報知ブ
ザー164は鳴止み、ドツトマトリツクス表示器
163の表示は消え、異常検出フローの始めに戻
る。 However, if the user forgets to remove the key 61 from the lock 16, the key removed notification buzzer 164 sounds and the dot matrix display 163 of the booth console 160 displays the message ``Please remove the lock.'' If the operator notices this state and pulls out the key 61 from the lock 16, the next overweight detection process begins.
If a predetermined period of time elapses, the key removed notification buzzer 164 will stop sounding, the dot matrix display 163 will disappear, and the process will return to the beginning of the abnormality detection flow.
また保管箱14が所定重量を越えた場合は、キ
ー抜忘れと同様に動作し、重量オーバーの場合に
は重量オーバ報知ブザー165が鳴る。 Further, if the storage box 14 exceeds a predetermined weight, the same operation as if the key had been forgotten to be removed occurs, and if the weight is over, the overweight alarm buzzer 165 sounds.
さらに異常検出フローチヤートで異常が検出さ
れなければ、第22図の保管箱返却フローに入
る。 Furthermore, if no abnormality is detected in the abnormality detection flowchart, the storage box return flow shown in FIG. 22 is entered.
このフローでは、開閉戸閉指令が出され、開閉
戸閉リミツトスイツチlS3がオンされれば、開閉
戸53が停止するとともに、リフター下降指令が
発せられる。 In this flow, when a door closing command is issued and the door closing limit switch lS3 is turned on, the door 53 is stopped and a lifter lowering command is issued.
またリフター中位置検出スイツチS2がオンする
と、リフター31の下降が停止し、係合爪48a
の前進指令が出され、保管箱14は搬送台車18
に向つて押出される。 Further, when the lifter middle position detection switch S2 is turned on, the lowering of the lifter 31 is stopped and the engaging claw 48a is turned on.
A forward command is issued, and the storage box 14 is moved to the transport vehicle 18.
is pushed towards.
さらに係合爪前位置検出リミツトスイツチlS2
がオンすると、係合爪48aの前進が停止し、リ
フター下降指令が出される。そしてリフター下位
置検出スイツチS1がオンすると、リフター31の
下降が停止して、係合爪48aが取手17より外
れ、係合爪48aの後退指令が出される。 Furthermore, the engagement claw front position detection limit switch lS 2
When turned on, the engagement claw 48a stops advancing and a lifter lowering command is issued. When the lifter lower position detection switch S1 is turned on, the lowering of the lifter 31 is stopped, the engagement claw 48a is disengaged from the handle 17, and a retreat command for the engagement claw 48a is issued.
最後に、係合爪後位置検出リミツトスイツチ
lS1がオンすれば係合爪48aの後退が停止す
る。 Finally, the position detection limit switch after the engagement claw
When lS1 is turned on, the engagement claw 48a stops moving back.
これ迄は、メインコンピユータ130について
説明したが、作業台29に隣接して配置されたブ
ース制御盤150およびブース操作卓160につ
いて説明する。 Up to this point, the main computer 130 has been described, but the booth control panel 150 and the booth operation console 160, which are arranged adjacent to the workbench 29, will be described.
ブース制御盤150は各種入出力インタフエー
ス151,152,153,154,155,1
56と、ROM157と、RAM158と、CPU1
59とよりなつている。 The booth control panel 150 has various input/output interfaces 151, 152, 153, 154, 155, 1
56, ROM157, RAM158, CPU1
59 and more familiar.
またROM157には、ブース操作卓160に
付設された各種周辺機器162,163,16
4,165,166,167,168,169の
動作に必要なシーケンスプログラムが貯蔵されて
いる。 The ROM 157 also stores various peripheral devices 162, 163, 16 attached to the booth operation console 160.
Sequence programs necessary for the operations of 4, 165, 166, 167, 168, and 169 are stored.
さらにCPU159は、ブース操作卓160の
入力信号や、メインコンピユータ130のメイン
CPU134の入力信号に従いROM157に貯蔵
されたシーケンスプログラムや命令を実行し、入
出力インタフエース151,152,153,1
54,155,156を介して、ブース操作卓1
60に制御信号を出力し、かつメインCPU13
4とデータの交信を行なうことができるようにな
つている。 Furthermore, the CPU 159 receives input signals from the booth operation console 160 and the main computer 130.
The input/output interfaces 151, 152, 153, 1 execute sequence programs and instructions stored in the ROM 157 according to input signals from the CPU 134.
Booth operation console 1 via 54, 155, 156
60, and outputs a control signal to the main CPU 13.
It is now possible to exchange data with 4.
さらにまたブース操作卓160には、カード挿
入口161、返却押釦162、ドツトマトリツク
ス表示器163、キー抜忘れ報知ブザー164、
重量オーバ報知ブザー165の外に、テンキー1
66、取消スイツチ167、磁気カードリーダー
168、プリンター169等が付設されている。 Furthermore, the booth operation console 160 includes a card insertion slot 161, a return push button 162, a dot matrix display 163, a key removal notification buzzer 164,
In addition to the overweight notification buzzer 165, there is a numeric keypad 1.
66, a cancellation switch 167, a magnetic card reader 168, a printer 169, etc. are attached.
第2図ないし第22図に図示の実施例は前記し
たように構成されているので、作業台29の近く
のブース操作卓160のカード挿入口161に、
取出そうとする保管箱14に対応したIDカード
を差込むと、磁気カードリーダー168が動作し
て、その読取られた信号をブース制御盤150に
送信する。 Since the embodiment shown in FIGS. 2 to 22 is configured as described above, the card insertion slot 161 of the booth operation console 160 near the workbench 29 is
When the ID card corresponding to the storage box 14 to be taken out is inserted, the magnetic card reader 168 operates and transmits the read signal to the booth control panel 150.
すると、ブース制御盤150よりメインコンピ
ユータ130にその読取り信号が送信され、メイ
ンCPU134の制御信号によりスタツカー駆動
系142が動作し、読取られた保管箱14収納番
地から同保管箱14が搬出され、台車駆動系14
9に引渡される。 Then, the reading signal is transmitted from the booth control panel 150 to the main computer 130, and the stacker drive system 142 is operated by the control signal from the main CPU 134, and the storage box 14 is carried out from the read storage box 14 storage address and moved to the trolley. Drive system 14
Handed over on 9th.
この引渡しの時に、パーコードリーダ141が
動作されて、取出そうとする保管箱14が正しい
か否かチエツクされ、正しくなければ、元の棚小
間8に返却され、正しければ、台車駆動系143
が動作する。 At the time of this handover, the parcode reader 141 is operated to check whether the storage box 14 to be taken out is correct or not. If it is not correct, it is returned to the original shelf booth 8, and if it is correct, it is sent to the trolley drive system 143.
works.
台車駆動系143の動作で、保管箱14が作業
台駆動系144に送られると、第20図に図示さ
れる保管箱取出しフローチヤートに従つて、同作
業台駆動系144は動作し、保管箱14は台枠3
0の開口部30aより外部へ露出される。 When the storage box 14 is sent to the workbench drive system 144 by the operation of the trolley drive system 143, the workbench drive system 144 operates according to the storage box removal flowchart shown in FIG. 14 is the underframe 3
0 is exposed to the outside through the opening 30a.
この状態で、錠16にキー61を差込んで回す
と、開閉蓋15を解放することができ、保管箱1
4内の機密物を取出し、または交換し、あるいは
別な機密物を入れることができる。 In this state, by inserting the key 61 into the lock 16 and turning it, the opening/closing lid 15 can be opened, and the storage box 1
It is possible to remove or replace the confidential item in 4, or to put in another confidential item.
そして所要の作業を終えて、施錠し、キー61
を抜取り、返却押釦162を押せば、第21図の
異常検出フローチヤートに従つて、キー61を抜
忘れと、保管箱14の重量オーバが検出される。 After completing the necessary work, lock the door and press the key 61.
If the user removes the key 61 and presses the return button 162, it will be detected that the storage box 14 is overweight if the key 61 is forgotten, according to the abnormality detection flowchart shown in FIG.
またキー61が手抜かれ、かつ重量オーバでな
ければ、第22図の保管箱返却フローチヤートに
従い、保管箱14は台車駆動系143の搬送台車
18に転載され、台車駆動系143およびスタツ
カー駆動系142の動作で、元の棚小間8に返却
される。 If the key 61 is not removed and the weight is not over, the storage box 14 is transferred to the carrier 18 of the cart drive system 143 according to the storage box return flowchart shown in FIG. The item is returned to the original shelf booth 8.
しかしながら、キー61の引抜きを忘れると、
キー抜忘れ報知ブザー164が鳴るとともに、ド
ツトマトリツクス表示器163に『錠をお取り下
さい』という表示がなされるので、作業者はこれ
に気付き、キー61を引抜けばよい。すると、前
記したと同様に保管箱14は元の棚小間8に返却
される。 However, if you forget to pull out the key 61,
The key removed notification buzzer 164 sounds and the dot matrix display 163 displays the message ``Please remove the lock.'' The operator notices this and only needs to pull out the key 61. Then, the storage box 14 is returned to the original shelf booth 8 in the same manner as described above.
また重量オーバの場合は、重量オーバ報知ブザ
ー165が鳴りしかも『保管箱内のものを少し出
して下さい』という表示がなされるので、蓋15
を開き、保管箱14内の機密物を少し取出し、保
管箱14の重量を軽減した後、蓋15を閉め、キ
ー61を抜取れば、保管箱14の元の棚小間8に
返却することができる。 In addition, if the weight is over, the overweight notification buzzer 165 will sound and the message ``Please remove some items from the storage box'' will be displayed.
The storage box 14 can be returned to its original shelf booth 8 by opening the storage box 14, taking out some confidential items inside the storage box 14 to reduce the weight of the storage box 14, and then closing the lid 15 and removing the key 61. can.
このように前記実施例においては、キー61を
錠16より抜取ることを忘れたまま棚小間8に返
却することを未然に阻止できるため、キーの抜忘
れによるキー61、錠16、保管箱14および棚
小間8等の破損を確実に防止できる。 In this manner, in the embodiment described above, it is possible to prevent the key 61 from being returned to the shelf booth 8 without forgetting to take it out from the lock 16. Also, damage to the shelf booth 8 etc. can be reliably prevented.
またキー61を施錠しなければ、キー61を錠
16より引抜くことができないようになつている
ため、IDカードとキー61との二重チエツクで
機密に関する信頼性を著しく高めることができ
る。 In addition, since the key 61 cannot be removed from the lock 16 unless the key 61 is locked, double checking of the ID card and the key 61 can significantly improve reliability regarding confidentiality.
さらに錠16よりのキー61の引抜きを、保管
箱14とは別個に、台枠30にキー検出用投光器
K1とキー検出用受光器K2とで検出するようにし
たため、各作業台29にこれら検出器K1,K2は
1対で足り、装置が頗る簡単となり、コストが安
い。 Furthermore, to remove the key 61 from the lock 16, a key detection floodlight is installed on the underframe 30 separately from the storage box 14.
Since the key detection light receiver K 1 and the key detection light receiver K 2 are used for detection, only one pair of these detectors K 1 and K 2 is required for each workbench 29, which makes the device extremely simple and the cost low.
前記実施例においては、台枠30の開口部30
aより保管箱14の蓋15が解放された場合、こ
れを検出する検出器を設けなかつたが、これを設
け、蓋15が解放されたまま保管箱14を返却さ
せようとした場合に、これを報知して保管箱14
の返却を禁止させるようにしてもよく、このよう
にすれば、開閉戸53および保管箱14の損傷を
未然に防止することができる。 In the embodiment, the opening 30 of the underframe 30
Although we did not install a detector to detect this when the lid 15 of the storage box 14 is released from a, if we install one and try to return the storage box 14 with the lid 15 opened, this will occur. Notify the storage box 14
The return of the storage box 14 may be prohibited, and in this way, damage to the opening/closing door 53 and the storage box 14 can be prevented.
また前記実施例においては、センターユニツト
101にセンターコンピユータ110を設け、メ
インユニツト103にメインコンピユータ130
を設けたが、メインコンピユータ130にセンタ
ーコンピユータ110の繊維を持たせ、センター
ユニツト101内のセンターコンピユータ110
を除去してもよい。 Further, in the embodiment, the center unit 101 is provided with a center computer 110, and the main unit 103 is provided with a main computer 130.
However, the fiber of the center computer 110 is provided in the main computer 130, and the center computer 110 in the center unit 101 is
may be removed.
第1図は本発明に係る機密物保管設備のクレー
ム対応図、第2図はその一実施例を図示した斜視
図、第3図は同実施例における格納棚とスタツカ
ーの側面図、第4図はその一部平面図、第5図は
同実施例における保管箱の斜視図、第6図は同実
施例における搬送台車の正面図、第7図はその側
面図、第8図は同実施例における作業台の斜視図
第9図はその横断側面図、第10図は第9図にお
けるX−X線に沿つて截断した側面図、第11図
は同実施例におけるリフターの斜視図、第12図
は同実施例におけるリフターの要部拡大斜視図、
第13図は同実施例における開閉戸の斜視図、第
14はその側面図、第15図ないし第16図はそ
の動作説明図、第17図は前記実施例における電
子制御装置のブロツク図、第18図は同電子制御
装置中のブース制御盤のブロツク図、第19図は
その操作卓の斜視図、第20図は同実施例の作業
台駆動系における保管箱取出しフローチヤート、
第21図は同作業台駆動系の異常検出フローチヤ
ート、第22図は同作業台駆動系の保管箱返却フ
ローチヤートである。
A……保管箱、B……格納棚、C……作業区
域、D……搬送装置、E……保管箱搬出指令手
段、F……保管箱搬入指令手段、G……制御装
置、H……開閉戸、1……機密物保管設備、2…
…機密物保管室、3……場所、4……壁、5……
開閉扉、6……連絡通路、7……格納棚、8……
棚小間、9……スタツカー、10……スタツカー
クレーンマスト、11……昇降荷台、12……係
合爪、13……レール、14……保管箱、15…
…開閉蓋、16……錠、17……取手、18……
搬送台車、19……レール、20……走行車軸、
21……車軸、22……軸受、23……プーリ、
24……走行用電動機、25……プーリ、26…
…ベルト、27……搬送台、28……ガイド、2
9……作業台、30……台枠、31……リフタ
ー、32……リフター台枠、33……昇降台、3
4……リフター駆動電動機、35……リフター駆
動減速機、36……クランク、37……アーム、
38……ピン、39……リンク機構、40,4
1,42,43……リンク、44……連杆、45
……保管箱在席検出器、46……箱受台、47…
…ガイドレール、48……スライダ、49……ア
イドルスプロケツト、50……減速機付電動機、
51……スプロケツト、52……スライダ駆動チ
エーン、53……開閉戸、54……案内レール、
55……案内レール、56……ラツク、57……
ピニオン、58……ブラケツト、59……減速機
付電動機、60……軸継手、61……キー、62
……スイツチブラケツト、100……電子制御装
置、101……センターユニツト、103……メ
インユニツト、110……センターコンピユー
タ、111……センター入出力インタフエース、
112……センターROM、113……センター
RAM、114……センターCPU、120……セ
ンター周辺機器、121……フロツピーデイス
ク、122……プリンター、123……キーボー
ド、124……陰極線管、125……テンキー、
126……磁気カードリーダー、130……メイ
ンコンピユータ、131……メイン入出力インタ
フエース、132……メインROM、133……
メインRAM、134……メインCPU、140…
…メイン周辺機器、141……パーコードリー
ダ、142……スタツカー駆動系、143……台
車駆動系、144……作業台駆動系、150……
ブース制御盤、151……テンキーインタフエー
ス、152……カードリーダーインタフエース、
153……プリンターインタフエース、154…
…入力回路、155……表示器用インタフエー
ス、156……出力回路、157……ROM、1
58……RAM、159……CPU、160……ブ
ース操作卓、161……カード挿入口、162…
…返却押釦、163……ドツトマトリツクス表示
器、164……キー抜忘れ報知ブザー、165…
…重量オーバ報知ブザー、166……テンキー、
167……取消スイツチ、168……磁気カード
リーダー、169……プリンター、lS1……係合
爪後位置検出リミツトスイツチ、lS2……係合爪
前位置検出リミツトスイツチ、LS3……開閉戸閉
リミツトスイツチ、lS4……開閉戸開リミツトス
イツチ、S1……リフター下位置検出スイツチ、S2
……リフター中位置検出スイツチ、S3……リフタ
ー上位置検出スイツチ、WS……重量オーバ検出
器、K1……キー検出用投光器、K2……キー検出
用受光器。
Fig. 1 is a complaint response diagram of the confidential article storage equipment according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view illustrating one embodiment thereof, Fig. 3 is a side view of the storage shelf and stacker in the same embodiment, and Fig. 4 5 is a perspective view of the storage box in the same embodiment, FIG. 6 is a front view of the carrier in the same embodiment, FIG. 7 is a side view thereof, and FIG. 8 is a side view of the same embodiment. FIG. 9 is a cross-sectional side view thereof, FIG. 10 is a side view cut along the line X-X in FIG. 9, FIG. 11 is a perspective view of the lifter in the same embodiment, and FIG. The figure is an enlarged perspective view of the main parts of the lifter in the same embodiment.
FIG. 13 is a perspective view of the opening/closing door in the same embodiment, FIG. 14 is a side view thereof, FIGS. 15 and 16 are explanatory diagrams of its operation, and FIG. Fig. 18 is a block diagram of the booth control panel in the electronic control device, Fig. 19 is a perspective view of its operation console, Fig. 20 is a flowchart for taking out the storage box in the workbench drive system of the same embodiment,
FIG. 21 is a flowchart for detecting an abnormality in the workbench drive system, and FIG. 22 is a flowchart for returning the storage box for the workbench drive system. A...Storage box, B...Storage shelf, C...Work area, D...Transport device, E...Storage box carry-in command means, F...Storage box carry-in command means, G...Control device, H... ...Opening/closing door, 1... Confidential material storage equipment, 2...
...Secret material storage room, 3... Location, 4... Wall, 5...
Opening/closing door, 6... Connecting passage, 7... Storage shelf, 8...
Shelving booth, 9...Statsker, 10...Statsker crane mast, 11...Elevating loading platform, 12...Engaging claw, 13...Rail, 14...Storage box, 15...
...opening/closing lid, 16...lock, 17...handle, 18...
Transport truck, 19...rail, 20...travel axle,
21...Axle, 22...Bearing, 23...Pulley,
24... Travel electric motor, 25... Pulley, 26...
...Belt, 27...Transportation platform, 28...Guide, 2
9... Workbench, 30... Underframe, 31... Lifter, 32... Lifter underframe, 33... Lifting platform, 3
4...Lifter drive electric motor, 35...Lifter drive reducer, 36...Crank, 37...Arm,
38...Pin, 39...Link mechanism, 40,4
1, 42, 43...link, 44...connection, 45
...Storage box presence detector, 46...Box holder, 47...
... Guide rail, 48 ... Slider, 49 ... Idle sprocket, 50 ... Electric motor with reduction gear,
51... Sprocket, 52... Slider drive chain, 53... Openable door, 54... Guide rail,
55... Guide rail, 56... Rack, 57...
Pinion, 58... Bracket, 59... Electric motor with reducer, 60... Shaft coupling, 61... Key, 62
... Switch bracket, 100 ... Electronic control unit, 101 ... Center unit, 103 ... Main unit, 110 ... Center computer, 111 ... Center input/output interface,
112...Center ROM, 113...Center
RAM, 114... Center CPU, 120... Center peripheral equipment, 121... Floppy disk, 122... Printer, 123... Keyboard, 124... Cathode ray tube, 125... Numeric keypad,
126...Magnetic card reader, 130...Main computer, 131...Main input/output interface, 132...Main ROM, 133...
Main RAM, 134...Main CPU, 140...
...Main peripheral equipment, 141...Parcode reader, 142...Statuker drive system, 143...Dolly drive system, 144...Work platform drive system, 150...
Booth control panel, 151...numeric keypad interface, 152...card reader interface,
153...Printer interface, 154...
...Input circuit, 155...Display interface, 156...Output circuit, 157...ROM, 1
58...RAM, 159...CPU, 160...Booth operation console, 161...Card insertion slot, 162...
...Return push button, 163...Dot matrix display, 164...Key forgotten notification buzzer, 165...
...Weight over alarm buzzer, 166...Numeric keypad,
167...Cancellation switch, 168...Magnetic card reader, 169...Printer, lS 1 ...Engaging claw rear position detection limit switch, lS 2 ...Engaging claw front position detection limit switch, LS 3 ...Opening/closing door closing limit switch , lS 4 ... Door opening limit switch, S 1 ... Lifter lower position detection switch, S 2
... Lifter middle position detection switch, S 3 ... Lifter upper position detection switch, WS ... Over weight detector, K 1 ... Emitter for key detection, K 2 ... Light receiver for key detection.
Claims (1)
箱と、同保管箱をそれぞれ格納しうる多数の棚小
間を備えた機密物格納棚と、前記保管箱の蓋を開
閉させることが可能な開口部を備えた作業区域
と、前記格納棚の棚小間に格納された保管箱を前
記作業区域に搬出し、同作業区域に搬出された保
管箱を前記棚小間に搬入する搬送装置と、前記棚
小間の番地を指定して保管箱の搬出を指令する保
管箱搬出指令手段と、前記作業区域に搬出された
保管箱を元の格納棚小間に搬入させる指令を発す
る保管箱搬入指令手段と、前記保管箱搬出指令手
段および保管箱搬入指令手段からの指令信号に応
じて前記搬送装置を動作させる制御装置とよりな
り、前記機密物格納棚内と前記作業区域内とを相
互に連通する機密空間内に前記搬送装置を配設し
た機密物保管設備において、前記機密物格納棚と
作業区域とを密閉空間で連通し、前記作業区域の
開口部を前記保管箱で閉塞した状態で開閉しうる
開閉戸を設けたことを特徴とする機密物保管設
備。1 A number of storage boxes whose lids can be opened and closed by inserting a key, a confidential storage shelf with a number of shelf booths each capable of storing the storage boxes, and an opening through which the lids of the storage boxes can be opened and closed. a transport device for transporting storage boxes stored in the shelf booths of the storage shelves to the work area and transporting the storage boxes carried out to the work area to the shelf booths; storage box carry-out command means for issuing a command to carry the storage boxes carried out to the work area into the original storage shelf booth; a control device that operates the transport device in response to command signals from a box carry-out command means and a storage box carry-in command means; In the confidential material storage facility equipped with the transport device, the confidential material storage shelf and the work area are connected in a closed space, and an opening/closing door that can be opened and closed with the opening of the work area closed with the storage box is provided. Confidential material storage equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59158994A JPS60137703A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Secret article keeping equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59158994A JPS60137703A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Secret article keeping equipment |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58036424A Division JPS59163202A (en) | 1983-03-05 | 1983-03-05 | Keeping equipment of secret article |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60137703A JPS60137703A (en) | 1985-07-22 |
JPS6256041B2 true JPS6256041B2 (en) | 1987-11-24 |
Family
ID=15683897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59158994A Granted JPS60137703A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Secret article keeping equipment |
Country Status (1)
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JP (1) | JPS60137703A (en) |
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US5284412A (en) * | 1990-08-17 | 1994-02-08 | Tokyo Electron Sagami Limited | Stock unit for storing carriers |
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1984
- 1984-07-31 JP JP59158994A patent/JPS60137703A/en active Granted
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