JPS62265424A - 被動部材制御装置 - Google Patents
被動部材制御装置Info
- Publication number
- JPS62265424A JPS62265424A JP61107640A JP10764086A JPS62265424A JP S62265424 A JPS62265424 A JP S62265424A JP 61107640 A JP61107640 A JP 61107640A JP 10764086 A JP10764086 A JP 10764086A JP S62265424 A JPS62265424 A JP S62265424A
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- Japan
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- input
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Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 9
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- QWXYZCJEXYQNEI-OSZHWHEXSA-N intermediate I Chemical compound COC(=O)[C@@]1(C=O)[C@H]2CC=[N+](C\C2=C\C)CCc2c1[nH]c1ccccc21 QWXYZCJEXYQNEI-OSZHWHEXSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、被動部材制御装置に関し、たとえば、定速走
行維持装置を（＋ｆηえるスロットル開度制御機ｈ１青
に利用される。
行維持装置を（＋ｆηえるスロットル開度制御機ｈ１青
に利用される。
従来の技術 ゛
前述した如き定速走行維持装置を備えるスロットル開度
制御機構は、実開昭５５−６１１ｉ６２７号公報に開示
される如く公知である。この従来例は、アクセルペダル
の踏み込み量に応じたスロットル開度が得られ、又、定
速走行維持装置を作動させると、車に作用している負荷
に応じてアクチュエータによりスロットル開度を自動的
に調整しながら定速走行を維持できる。従って、アクセ
ルペダルを踏み込まなくとも、たとえば、５Ｑｋｍ／ｈ
の定速走行を維持させることが可能である。さらに、定
速走行維持装置を作動させて走行している時、アクセル
ペダルを大きく踏み込むとこの定速走行にト目当するス
ロットル開度以上にスロットル開度を大とさせることが
可能となっている。
制御機構は、実開昭５５−６１１ｉ６２７号公報に開示
される如く公知である。この従来例は、アクセルペダル
の踏み込み量に応じたスロットル開度が得られ、又、定
速走行維持装置を作動させると、車に作用している負荷
に応じてアクチュエータによりスロットル開度を自動的
に調整しながら定速走行を維持できる。従って、アクセ
ルペダルを踏み込まなくとも、たとえば、５Ｑｋｍ／ｈ
の定速走行を維持させることが可能である。さらに、定
速走行維持装置を作動させて走行している時、アクセル
ペダルを大きく踏み込むとこの定速走行にト目当するス
ロットル開度以上にスロットル開度を大とさせることが
可能となっている。
つまり、定速走行維持装置が非作動の時には、アクセル
ペダルの踏み込み量に応じたスロットルの開度が得られ
、定速走行維持装置で設定された走行速度を維持するよ
うにスロットル開度が調整される。
ペダルの踏み込み量に応じたスロットルの開度が得られ
、定速走行維持装置で設定された走行速度を維持するよ
うにスロットル開度が調整される。
−本発明が解決しようとする問題点
ところで車が不用意に凍結面に入りスリップ状態にある
とき、無用な車を加速させるような働きは、スリップ状
態からの脱出に最適とは云えず、むしろ、路面と車輪と
の間の摩擦係数が低下し、脱出能力を低下する。このた
め、エンジン出力を絞り、たとえば、スリップして高回
転の車輪速と車両速度の差（スリップ率）を最適に制御
し、スリップ状態から脱出する方がよりよいと考えられ
ている。この考えに従って、たとえ、ドライバーがアク
セルペダルを大きく踏み込んでいても、定速走行維持装
置のアクチュエータを利用してスロットル開度を小さく
し、燃料をカットしてエンジン出力を落とすことが考慮
される。しかしながら、上記したように、従来のスロッ
トル開度制御機構では、アクチュエータによりドライバ
ーのアクセルペダル踏み込み蛍に応じたスロットル開度
以下に小さくさせることができなかった。
とき、無用な車を加速させるような働きは、スリップ状
態からの脱出に最適とは云えず、むしろ、路面と車輪と
の間の摩擦係数が低下し、脱出能力を低下する。このた
め、エンジン出力を絞り、たとえば、スリップして高回
転の車輪速と車両速度の差（スリップ率）を最適に制御
し、スリップ状態から脱出する方がよりよいと考えられ
ている。この考えに従って、たとえ、ドライバーがアク
セルペダルを大きく踏み込んでいても、定速走行維持装
置のアクチュエータを利用してスロットル開度を小さく
し、燃料をカットしてエンジン出力を落とすことが考慮
される。しかしながら、上記したように、従来のスロッ
トル開度制御機構では、アクチュエータによりドライバ
ーのアクセルペダル踏み込み蛍に応じたスロットル開度
以下に小さくさせることができなかった。
それ故に、本発明は、アクセルペダルの踏み込み（手動
部材へ作動）があっても、スロットル開度を小（被動部
材を初期位置に戻る方向に動かす）とさせ得る装置を提
供することにより、前述した従来技術の不具合を解消さ
せることを解決すべき問題点とする。
部材へ作動）があっても、スロットル開度を小（被動部
材を初期位置に戻る方向に動かす）とさせ得る装置を提
供することにより、前述した従来技術の不具合を解消さ
せることを解決すべき問題点とする。
問題点を解決するための手段
本発明は前述した問題点を解決するために、手動部材側
の第１の入力部材と被動部材側の出力部材との間に中間
部材を配し、さらに、出力部材を動作させる第２の入力
部材を配し、被動部材を初期位置に戻す方向に第２の入
力部材が出力部材を動作させると、第１の入力部材の動
きが出力部材に伝達されない構成を採用する。
の第１の入力部材と被動部材側の出力部材との間に中間
部材を配し、さらに、出力部材を動作させる第２の入力
部材を配し、被動部材を初期位置に戻す方向に第２の入
力部材が出力部材を動作させると、第１の入力部材の動
きが出力部材に伝達されない構成を採用する。
作用
本発明による装置を定速走行維持装置に用いると、車の
スリップ状態を検知してアクチュエータが第２の入力部
材をして出力部材を動作させ被動部材であるスロットル
の開度を小とさせる。この状態で手動部材であるアクセ
ルペダルを大きく踏み込んでも、第１の入力部材はこの
動きを出力部材に伝達しない。このため、スロットル開
度はアクセルペダルの踏み込みにも拘らず小とさせ、エ
ンジンの出力トルクを増大させない。
スリップ状態を検知してアクチュエータが第２の入力部
材をして出力部材を動作させ被動部材であるスロットル
の開度を小とさせる。この状態で手動部材であるアクセ
ルペダルを大きく踏み込んでも、第１の入力部材はこの
動きを出力部材に伝達しない。このため、スロットル開
度はアクセルペダルの踏み込みにも拘らず小とさせ、エ
ンジンの出力トルクを増大させない。
実施例
手動部材に相当するアクセルペダル１にケーブル２を介
して第１の入力部材３を連結する。一方、被動部材に相
当するスロットル機構４にケーブル５を介して出力部材
６を連結させる。両部材３．６との間の動力伝達系に中
間部＋；ｊｒ７を介在させる。
して第１の入力部材３を連結する。一方、被動部材に相
当するスロットル機構４にケーブル５を介して出力部材
６を連結させる。両部材３．６との間の動力伝達系に中
間部＋；ｊｒ７を介在させる。
第１の入力部材３、中間部材７及び出力Ｂ財６は、第６
図に示すように同心関係にスリーブ８上に支承される。
図に示すように同心関係にスリーブ８上に支承される。
第５図及び第６図に示される如く、一端がブラケット９
に且つ他端が第１の入力部材３に係止される第１のスプ
リング１０が第１の入力部材３を常にその初期位置方向
へ附勢する。よって、アクセルペダル１の踏み込みを解
放すると、第１の入力部材３は初期位置に直ちに戻る。
に且つ他端が第１の入力部材３に係止される第１のスプ
リング１０が第１の入力部材３を常にその初期位置方向
へ附勢する。よって、アクセルペダル１の踏み込みを解
放すると、第１の入力部材３は初期位置に直ちに戻る。
出力部材６は、図示しないスプリングにより、スロット
ルを閉じる方向に附勢される。中間ｉ［Ｊｒ７は、第２
のスプリング１１により第１の入力部材３に連結され且
つ第１の入力部材３の方向に附勢される。
ルを閉じる方向に附勢される。中間ｉ［Ｊｒ７は、第２
のスプリング１１により第１の入力部材３に連結され且
つ第１の入力部材３の方向に附勢される。
第１の入力部材３と中間部材７に設けた片１２．１２′
が当接関係となっており、中間部材７と出力部材６のフ
ック片１３．１３′が係合可能関係となっている。
が当接関係となっており、中間部材７と出力部材６のフ
ック片１３．１３′が係合可能関係となっている。
よって、アクセルペダル１を踏み込むと、第２の如くケ
ーブル２が第１の入力部材３を反時計方向に回転させ、
同時）ど、第２のスプリング１１により中間部材７を反
時計方向に回動させる。中間部材７の回動はフック片１
３．１３′を係合させ、出力部材６を同方向に回動させ
、スロットル機構４を開動作させる。即ち、アクセルペ
ダル１の踏み込み量に応じたスロットル開度が得られる
。
ーブル２が第１の入力部材３を反時計方向に回転させ、
同時）ど、第２のスプリング１１により中間部材７を反
時計方向に回動させる。中間部材７の回動はフック片１
３．１３′を係合させ、出力部材６を同方向に回動させ
、スロットル機構４を開動作させる。即ち、アクセルペ
ダル１の踏み込み量に応じたスロットル開度が得られる
。
第１の入力部材３と同心関係に第２の入力部材１４を配
す。第２の入力部材１４は、出力部材６の片１５と係合
可能な片１５′を有す。第２の入力部材１４の別の片１
６′は出力部材６又は中間部材７に設けた片１６に係合
可能である。第２の入力部材１４はアクチュエータ１７
により回動する。尚、第２の入力部材１４とアクチュエ
ータ１７は定速走行維持装置の一部を形成する。
す。第２の入力部材１４は、出力部材６の片１５と係合
可能な片１５′を有す。第２の入力部材１４の別の片１
６′は出力部材６又は中間部材７に設けた片１６に係合
可能である。第２の入力部材１４はアクチュエータ１７
により回動する。尚、第２の入力部材１４とアクチュエ
ータ１７は定速走行維持装置の一部を形成する。
アクチュエータ１７に、定速（たとえば、５０ｋｍ／ｈ
）の走行指示が入ると、その指示信号に応じた分だけ、
第２の入力部材１４が、第３図に示す如く、反時計方向
に回動し、片１５を片１５’に当接させ、出力部材６を
反時計方向に回動させ、定速走行に応じたスロットル開
度を得る。従って、ペダル１の踏み込みがあってもこの
踏み込みに無関係に車は一定速度で走行する。但し、一
定速度に必要なペダル踏み込み量となると、中間部材７
のフック片１３′が出力部材６のフック片１３、に係合
して、出力部材６をさらに反時計方向に回動させ、スロ
ットル開度を大とせしめ増速させる。
）の走行指示が入ると、その指示信号に応じた分だけ、
第２の入力部材１４が、第３図に示す如く、反時計方向
に回動し、片１５を片１５’に当接させ、出力部材６を
反時計方向に回動させ、定速走行に応じたスロットル開
度を得る。従って、ペダル１の踏み込みがあってもこの
踏み込みに無関係に車は一定速度で走行する。但し、一
定速度に必要なペダル踏み込み量となると、中間部材７
のフック片１３′が出力部材６のフック片１３、に係合
して、出力部材６をさらに反時計方向に回動させ、スロ
ットル開度を大とせしめ増速させる。
この場合、アクセルペダル１の踏み込みを解放すると、
出力部材６は片１５．１５′の係合する処まで戻り、再
び、前記した定速走行となる。
出力部材６は片１５．１５′の係合する処まで戻り、再
び、前記した定速走行となる。
次に、第２図又は第３図の状態で、スリップ状態となる
と、このスリップ状態を検知した信号がアクチュエータ
１７に入り、第２の入力部材１４を時計方向に回動させ
、第２の入力部材の片１６′を出力又は中間部材の片１
６に当接させ、出力部材６を時計方向に回動させスロッ
トルを閉じるようにさせる。この状態を第４図に示すが
、この場合、アクセルペダル１を踏み込んでも、スプリ
ング１１の力よりアクチュエータ１７の力が大である故
に、ペダルの動きは中間部材７にスプリング１１を介し
て伝達されない。かくして、スリップ時にアクセルペダ
ル１を踏み込んでもエンジン出力が増大しない。
と、このスリップ状態を検知した信号がアクチュエータ
１７に入り、第２の入力部材１４を時計方向に回動させ
、第２の入力部材の片１６′を出力又は中間部材の片１
６に当接させ、出力部材６を時計方向に回動させスロッ
トルを閉じるようにさせる。この状態を第４図に示すが
、この場合、アクセルペダル１を踏み込んでも、スプリ
ング１１の力よりアクチュエータ１７の力が大である故
に、ペダルの動きは中間部材７にスプリング１１を介し
て伝達されない。かくして、スリップ時にアクセルペダ
ル１を踏み込んでもエンジン出力が増大しない。
尚、アクチュエータ１７は電動式又は負圧式の阿れでも
よい。アクチュエータ１７の作動は車速、（従動輪速あ
るいは対地車速）、および駆動輪速定速セットスイッチ
、ブレーキ、クラッチ等からの信号に応じて成される。
よい。アクチュエータ１７の作動は車速、（従動輪速あ
るいは対地車速）、および駆動輪速定速セットスイッチ
、ブレーキ、クラッチ等からの信号に応じて成される。
効果
本発明では、中間部材と第２の入力部材、並びにアクチ
ュエータを付設するのみであるから、構造はきわめて簡
単であり、しかも、アクチュエータにより出力部材を第
１の入力部材の動きとは無関係に独立した形で作動させ
ることができるという独特の作用が（与られる。
ュエータを付設するのみであるから、構造はきわめて簡
単であり、しかも、アクチュエータにより出力部材を第
１の入力部材の動きとは無関係に独立した形で作動させ
ることができるという独特の作用が（与られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一例のアイドリング時を示す説明図、
第２図はアクセルペダル踏み速時を示す説明図、第３図
は定速走行時を示す説明図、第４図はスリップ時を示す
説明図、第５図は本発明の一例の分解斜視図、第６図は
その断面図である。 図中：１・・・・・・手動部材、 ３・・・・・・第１の入力部材、 ４・・・・・・被動部材、 ６・・・・・・出力部材、 ７・・・・・・中間部材、 １４・・・・・・第２の入力部材、 １７・・・・・・アクチュエータ。
第２図はアクセルペダル踏み速時を示す説明図、第３図
は定速走行時を示す説明図、第４図はスリップ時を示す
説明図、第５図は本発明の一例の分解斜視図、第６図は
その断面図である。 図中：１・・・・・・手動部材、 ３・・・・・・第１の入力部材、 ４・・・・・・被動部材、 ６・・・・・・出力部材、 ７・・・・・・中間部材、 １４・・・・・・第２の入力部材、 １７・・・・・・アクチュエータ。
Claims (2)
- （１）手動部材に連結された第１の入力部材、被動部材
に連結された出力部材、前記第１の入力部材とスプリン
グを介して連結され且つ該入力部材に当接する片を有す
る中間部材、該中間部材が前記出力部材と係合する片を
有し、前記第１の入力部材の動きが前記中間部材を介し
て前記出力部材に伝達され、さらに、前記出力部材を前
記被動部材の作動及び非作動方向に動作させる第２の入
力部材、および前記第２の入力部材を作動させるアクチ
ュエータを有し、前記アクチュエータが前記第２の入力
部材をして前記被動部材が初期位置に戻る方向に前記出
力部材を作動させた時、前記第１の入力部材の動きが前
記出力部材に伝達されないことを特徴とする被動部材制
御装置。 - （２）前記手動部材がアクセルペダルであり、前記被動
部材がエンジンのスロットル機構であり、前記アクチュ
エータと第２の入力部材が定速走行維持装置を構成する
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の被動
部材制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61107640A JPS62265424A (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 被動部材制御装置 |
| US07/046,452 US4756287A (en) | 1986-05-13 | 1987-05-06 | Control device for a driven member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61107640A JPS62265424A (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 被動部材制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62265424A true JPS62265424A (ja) | 1987-11-18 |
Family
ID=14464314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61107640A Pending JPS62265424A (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 被動部材制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4756287A (ja) |
| JP (1) | JPS62265424A (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07676Y2 (ja) * | 1987-01-14 | 1995-01-11 | 三菱重工業株式会社 | 縦軸型エンジンのコントロ−ル装置 |
| JPH01121523A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-15 | Mazda Motor Corp | スロツトル開度調整装置 |
| DE3832400A1 (de) * | 1988-09-23 | 1990-04-05 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung mit einem stellmotor zum eingriff in eine uebertragungseinrichtung |
| DE3838915A1 (de) * | 1988-11-17 | 1990-05-23 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum beeinflussen der stellung eines steuerorganes einer brennkraftmaschine |
| DE3901585A1 (de) * | 1989-01-20 | 1990-07-26 | Vdo Schindling | Lastverstelleinrichtung |
| GB2234779B (en) * | 1989-08-04 | 1994-04-06 | Automotive Products Plc | A drive system for a fuel control device of a vehicle |
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| US4950965A (en) * | 1989-11-06 | 1990-08-21 | Eaton Corporation | Throttle control servoactuator |
| DE3940178A1 (de) * | 1989-12-05 | 1991-06-06 | Teves Gmbh Alfred | Stelleinrichtung fuer ein regelorgan |
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| US5033433A (en) * | 1990-06-14 | 1991-07-23 | Kohler Co. | Throttle with co-axial stepper motor drive |
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| JP3437604B2 (ja) * | 1993-06-16 | 2003-08-18 | 日本ケーブル・システム株式会社 | アクセルアクチュエータシステム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US32413A (en) * | 1861-05-28 | Improvement in cultivators | ||
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-
1986
- 1986-05-13 JP JP61107640A patent/JPS62265424A/ja active Pending
-
1987
- 1987-05-06 US US07/046,452 patent/US4756287A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6171229A (ja) * | 1984-09-13 | 1986-04-12 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用走行制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4756287A (en) | 1988-07-12 |
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