JPS62157531A - Combined weighing apparatus - Google Patents

Combined weighing apparatus

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JPS62157531A
JPS62157531A JP60298544A JP29854485A JPS62157531A JP S62157531 A JPS62157531 A JP S62157531A JP 60298544 A JP60298544 A JP 60298544A JP 29854485 A JP29854485 A JP 29854485A JP S62157531 A JPS62157531 A JP S62157531A
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weighed
combination
weighing
circuit
weight
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Fumisuke Tsukasa
政 文祐
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Abstract

PURPOSE:To prevent deterioration in the accuracy of a combination weight without reducing the number of storage chamber for selection, by combining an object to be weighed already measured in another storage chamber during the weighing in any storage chamber to discharge them selectively. CONSTITUTION:Objects to be weighed are held into respective storage chambers 171-17n of intermediate hoppers 141-14n and weighing hoppers 161-16n the weight values thereof are memorized into memories 261-26n and 281-28n of computing circuits 241-24n of a controller 23. A combination calculation section 35a of a selection circuit 35 calculates a combination weight about all different combinations based on the weighed values of the storage chamber when combination allowable signals are 'H' and a discriminator section 35c discriminates the optimum combination weight with respect to a set weight at a setting section 35b and a combination selection signals corresponding to each of the selected storage chambers are sent out to supply/discharge control circuits 401-40n. For every weighing hopper, the same combination selection is made to discharge objects to be weighed of the selected storage chamber sequentially and gathered into a packaging machine 22 through a gathering chute 20 and a timing hopper 21.

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明は、組合せ計量装置に関する。[Detailed description of the invention] Industrial application field of the present invention> The present invention relates to a combination weighing device.

〈従来技術〉(第5図) 個々に千mのバラツキをもつ被計量物をまとめて所定重
覆にする場合、その組合せ数が多い程、組合せ重■の精
度が高くなることから、従来より第5図に示す如き組合
せ計量装置が用いられている。
<Prior art> (Fig. 5) When weighing objects with individual variations of 1,000 m are combined into a predetermined stack, the accuracy of the combined weight increases as the number of combinations increases. A combination weighing device as shown in FIG. 5 is used.

即ち、複数のフィーダ11〜1nからそれぞれ中間ホッ
パ21〜2nに供給された被計量物が、中間ホッパ21
〜2nの排出ゲート31〜3211より計量ホッパ41
〜4nのそれぞれの収納室51〜5釦に順次供給される
。各収納室51〜5額に供給された被計量物は、各計量
ホッパ41〜4n毎に設けられた計量器61〜6nによ
って順次、計量測定される。この計量信号が制御装置7
に送出されて、各計量値および計量値の演算によって、
各収納室51〜5加に収納された被計量物の重量値が求
められ、この各tI!量値の組合せ演算がなされる。
That is, the objects to be weighed that are supplied from the plurality of feeders 11 to 1n to the intermediate hoppers 21 to 2n, respectively, are transferred to the intermediate hoppers 21 to 2n.
~2n discharge gates 31~3211 to weigh hopper 41
-4n are sequentially supplied to the respective storage chambers 51 to 5 buttons. The objects to be weighed supplied to each of the storage chambers 51 to 5 are sequentially weighed and measured by scales 61 to 6n provided for each weighing hopper 41 to 4n. This weighing signal is transmitted to the control device 7.
is sent to , and by each measurement value and the calculation of the measurement value,
The weight value of the object to be weighed stored in each of the storage chambers 51 to 5 is determined, and each tI! Combination calculations of quantity values are performed.

この組合せ演算の結果、最適な組合せが選定され、この
選定された被計量物を収納している収納室51〜521
1の排出ゲート81〜8 znが開かれ、選定された被
計量物は集合シュート9を介して集合排出される。
As a result of this combination calculation, an optimal combination is selected, and the storage chambers 51 to 521 that store the selected objects to be weighed are
The discharge gates 81 to 8zn of 1 are opened, and the selected objects to be weighed are collected and discharged via the collection chute 9.

空になった中間ホッパ21〜2nには、フィーダ11〜
1nより被計量物が供給され、組合せ選定されて空にな
った計量ホッパ41〜4nの収納室51〜5211に被
δ1量物が順次供給されていくが、この間にも、計量測
定の完了している計量ホッパ41〜4nの各収納室に収
納された被計量物についての組合せ演算が行なわれて、
被計量物が集合排出される。
Feeders 11 to 2n are placed in the empty intermediate hoppers 21 to 2n.
The objects to be weighed are supplied from 1n, and the objects to be weighed δ1 are sequentially supplied to the storage chambers 51 to 5211 of the weighing hoppers 41 to 4n, which have been emptied after combination selection. A combination calculation is performed on the objects to be weighed stored in each storage chamber of the weighing hoppers 41 to 4n.
The objects to be weighed are collectively discharged.

〈本発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記のような従来の組合せ計量装置では
、例えばある計量ホッパのいずれかの収納室に被計量物
が投入されて、その計量測定が行なわれている間は、そ
の計量測定を乱さないために、他の収納室に収納されて
いる被計量物を組合せ選定に利用しないように制御波e
7によって制御されている。
<Problems to be Solved by the Present Invention> However, in the conventional combination weighing device as described above, for example, an object to be weighed is placed in one of the storage chambers of a certain weighing hopper, and then the weighing measurement is performed. During this time, in order to not disturb the weighing and measurement, the control wave e is activated so that the objects to be weighed stored in other storage chambers are not used for combination selection.
It is controlled by 7.

このため、組合せ選定に利用できる収納室の数が減少し
て、組合せ重量の精度が極端に悪化するという問題があ
った。
For this reason, there is a problem in that the number of storage chambers that can be used for combination selection is reduced, and the accuracy of the combination weight is extremely deteriorated.

く本発明の目的〉 本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、計量ホ
ッパのいずれかの収納室に被計量物が投入され、その計
量測定中であっても、組合せ重量の精度を悪化させない
ようにした組合せ計量装置を提供することを目的として
いる。
OBJECT OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to improve the accuracy of the combined weight even when the object to be weighed is put into one of the storage chambers of the weighing hopper and is being weighed. The purpose of the present invention is to provide a combination weighing device that does not worsen the problem.

く本発明の一実施例〉(第1〜4図) ・以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。An embodiment of the present invention (Figures 1 to 4) - Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings.

第1図は、本発明の一実施例を示す概略構成図、第2図
は、その制御装置の要部を示すブロック図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing main parts of the control device.

図において、11は被計量物を順次円形フィーダ12へ
供給する供給器である。円形フィーダ12の周縁部下方
には、N個の中間ホッパ141〜14nが円形に配置さ
れ、それぞれフィーダ131〜13nを介して被計量物
が順次供給される。
In the figure, numeral 11 is a feeder that sequentially supplies objects to be weighed to a circular feeder 12. N intermediate hoppers 141 to 14n are arranged in a circle below the periphery of the circular feeder 12, and objects to be weighed are sequentially supplied through the feeders 131 to 13n, respectively.

中間ホッパ14X〜14nの下方には、それぞれ2個の
収納室171〜17mを有する計量ホッパ16+〜16
nが設置されている。中間ホッパ14+〜14nに収容
された被計量物は、排出ゲート15+〜15領を開くと
、それぞれ計量ホッパ16+〜16nの収納室17+〜
17znへ落下収納される。
Below the intermediate hoppers 14X to 14n, there are weighing hoppers 16+ to 16 each having two storage chambers 171 to 17m.
n is installed. When the discharge gates 15+ to 15 areas are opened, the objects to be weighed stored in the intermediate hoppers 14+ to 14n are transferred to the storage chambers 17+ to 17+ of the weighing hoppers 16+ to 16n, respectively.
It falls and is stored in 17zn.

計量ホッパ161〜16r+には、それぞれ一つの計1
「81〜18nが設置されていて、2vAの収納室のう
ちのいずれの収納室の収容物の重量も一つの計量器によ
って検出される。
Each of the weighing hoppers 161 to 16r+ has a total of 1
81 to 18n are installed, and the weight of the contents in any of the 2vA storage chambers is detected by one measuring device.

−計量ホッパ161〜16nの下方には、集合シュート
20が設置されている。各計量ホッパ161〜16nに
収容された被計量物は、それぞれ排出ゲート191〜1
9加を開くと、集合シュート20へ落下する。
- A collection chute 20 is installed below the weighing hoppers 161 to 16n. The objects to be weighed accommodated in each of the weighing hoppers 161 to 16n are discharged through discharge gates 191 to 191, respectively.
When the 9 is opened, it falls into the collection chute 20.

集合シュート20の下方には包装機22が設置されてい
る。集合シュート20の底部には、一定時間ごとに聞く
タイミングホッパ21が設けである。
A packaging machine 22 is installed below the collection chute 20. A timing hopper 21 is provided at the bottom of the collection chute 20 to listen at regular intervals.

前記計量器181〜18nからの計量値信号は、制御装
置23の計量値演算回路24+〜24nへ送られる。
The measured value signals from the measuring instruments 181 to 18n are sent to the measured value calculation circuits 24+ to 24n of the control device 23.

計量値演算回路241〜24nは、計量値信号を受けて
各計量ホッパ161〜16nの各収納室171〜17屈
に収納された被計量物の1丘1値を各計量ホッパ毎に算
出して、それぞれの重量値を記憶する。
The weighing value calculation circuits 241 to 24n receive the weighing value signal and calculate, for each weighing hopper, one value per weight of the object to be weighed stored in each storage chamber 171 to 17 of each weighing hopper 161 to 16n. , and store their respective weight values.

即ち、第2図に示すように、計量器181からの計量値
は、減算器25tに送出されて、計量ホッパ161の一
方(例えば左側)の収納室171の被計量物の重量値を
記憶する重量記憶器261の記憶値が減算される。この
減算結果は、計量測定の完了時に後述する開閉信号Aに
よってONするスイッチ27+を介して、他方(右側)
の収納室172の被計量物の重量値として重量記憶器2
81に記憶される。
That is, as shown in FIG. 2, the measured value from the scale 181 is sent to the subtractor 25t, which stores the weight value of the object to be weighed in the storage chamber 171 on one side (for example, the left side) of the weighing hopper 161. The value stored in the weight memory 261 is subtracted. This subtraction result is transmitted to the other (right side)
The weight memory 2 stores the weight value of the object to be weighed in the storage chamber 172.
81.

また、同様に・減算器291に入力される計量値は、減
算器291において重量記憶器28!の記憶値が減算さ
れ、この減算結果は、後述する開閉信号BによってON
するスイッチ301を介して、一方(左側)の収納室1
7+の被計量物の重ffl値として重量記憶器261に
記憶される。
Similarly, the weight value input to the subtracter 291 is input to the weight memory 28! The stored value is subtracted, and this subtraction result is turned ON by the opening/closing signal B, which will be described later.
One (left) storage chamber 1
It is stored in the weight storage device 261 as the weight ffl value of the object to be weighed of 7+.

なお、どちらかの収納室に収納された被計量物が排出さ
れると、これに同期して、排出された収納室に対応する
重量記憶器に、スイッチ311またはスイッチ321を
介して゛0″グラムが記憶される。なお、ここでスイッ
チ31+は、後述する排出信号Cによって開閉するスイ
ッチであり、同様にスイッチ321は排出信号りによっ
て開閉するスイッチである。
Note that when the object to be weighed stored in either storage chamber is discharged, ``0'' grams is synchronously stored in the weight storage device corresponding to the discharged storage chamber via switch 311 or switch 321. Here, the switch 31+ is a switch that opens and closes in response to a discharge signal C, which will be described later, and similarly, the switch 321 is a switch that opens and closes in response to a discharge signal.

各重量記憶器26+ 〜26n 、28+ 〜28nに
記憶された各収納室171〜17znの被計量物の重量
値は、組合せ選定回路35に送出される。
The weight values of the objects to be weighed in each of the storage chambers 171 to 17zn stored in each of the weight storage devices 26+ to 26n and 28+ to 28n are sent to the combination selection circuit 35.

組合せ選定回路35は、各収納室171〜17釦の被計
量物の重量値に基づいて、異なるすべての組合せ重陽を
算出する組合せ計算部35aと、設定重量を設定記憶す
る重量設定部35bと、組合せ計算部35aの組合せ重
量出力と不邑設定部35bの設定重量出力とを比較し、
設定重量との差が最ら小となる計量ホッパの組合せを判
別して、組合せ選別信号を出力する判別部35Cとを備
えている。
The combination selection circuit 35 includes a combination calculation section 35a that calculates all different combinations based on the weight values of the objects to be weighed in each of the storage chambers 171 to 17 buttons, and a weight setting section 35b that stores and sets a set weight. Compare the combination weight output of the combination calculation section 35a and the set weight output of the failure setting section 35b,
It includes a determining section 35C that determines the combination of weighing hoppers that has the smallest difference from the set weight and outputs a combination selection signal.

供給排出制御回路401〜40nは、前記組合せ選別信
号を受けて、これに対応した計量ホッパ161〜16n
の排出ゲート191〜192nのうち指定されたゲート
を開き、被計量物を排出させ、この排出済の計量ホッパ
の収納室への中間ホッパの排出ゲートを開く。
The supply and discharge control circuits 401 to 40n receive the combination sorting signal and control the corresponding weighing hoppers 161 to 16n.
A designated one of the discharge gates 191 to 192n is opened to discharge the object to be weighed, and the discharge gate of the intermediate hopper to the storage chamber of the weighing hopper which has been discharged is opened.

また、空になった中間ホッパに対応するフィーダを駆動
して、被計量物を空の中間ホッパへ供給する。
Further, the feeder corresponding to the empty intermediate hopper is driven to supply the object to be weighed to the empty intermediate hopper.

ここで例えば、供給排出制御回路401は、第3図に示
すように構成されている。
For example, the supply/discharge control circuit 401 is configured as shown in FIG. 3.

図において、組合せ選定回路35からの組合せ選別信号
は、左右の収納室17x、172に対応してそれぞれ排
出ゲートタイマTM111TM21に入力される。排出
ゲートタイマTM1L、TM2+は、マルチバイブレー
タなどからなり、パルスが入力されると、その入力パル
スの立上がりから一定時間T+  (即ち、被計量物が
収納室より完全に排出されるための時間)だけ“H°ル
ベル電圧を出力する。排出ゲートタイマTM11の出力
は、排出信号D1として前記計量値演惇回路24Iのス
イッチ32+を開閉し、収納室17+側の排出ゲートを
開閉する。また、同様に排出ゲートタイマTM2+の出
力は、排出信号C1として、計量値演算回路241のス
イッチ311を開閉し、収納室172側の排出ゲートを
開閉する。
In the figure, combination selection signals from the combination selection circuit 35 are input to discharge gate timers TM111TM21 corresponding to the left and right storage chambers 17x and 172, respectively. The ejection gate timers TM1L and TM2+ are composed of multivibrators, etc., and when a pulse is input, they wait for a certain period of time T+ (i.e., the time required for the object to be weighed to be completely ejected from the storage chamber) from the rise of the input pulse. "H° level voltage is output. The output of the discharge gate timer TM11 is used as the discharge signal D1 to open and close the switch 32+ of the measurement value processing circuit 24I, and to open and close the discharge gate on the side of the storage chamber 17+. The output of the discharge gate timer TM2+ is used as the discharge signal C1 to open and close the switch 311 of the measured value calculation circuit 241, thereby opening and closing the discharge gate on the storage chamber 172 side.

右側収納室17+に対応して排出ゲートタイマTM1+
へ入力される組合せ選別信号は、遅延型゛のフリップフ
ロップFF11のクロック入力に入力される。フリップ
フロップFF11のD入力は111 Hレベルに固定さ
れており、その出力Qは組合せ許可信号として組合せ選
定回路35へ送出され(図示せず)、またその反転出力
Φはアンド回路411の一方の入力端子に入力される。
Ejection gate timer TM1+ corresponding to right side storage chamber 17+
The combination selection signal input to the FF11 is input to the clock input of the delay type flip-flop FF11. The D input of the flip-flop FF11 is fixed at the 111H level, its output Q is sent as a combination permission signal to the combination selection circuit 35 (not shown), and its inverted output Φ is one input of the AND circuit 411. input to the terminal.

アンド回路411の他方の入力端子には、排出ゲートタ
イマTM1+の出力が、インバータ421を介して反転
入力されている。
The output of the discharge gate timer TM1+ is inverted and input to the other input terminal of the AND circuit 411 via an inverter 421.

アンド回路411の出力は、3人力のアンド回路431
の第1の入力端子に入力されている。アンド回路431
の出力は、セット、リセット型のフリップ70ツブFF
21のセット端子に入力されるとともに、オア回路44
1の一方の入力端子に入力されている。また、フリップ
フロップ「F21の反転出力Φは、アンド回路43+の
第2の入力端子に入力されており、出力Qは、アンド回
路45+の一方の入力端子に入力されるとともに、アン
ド回路461の一方の入力端子に入力されている。
The output of the AND circuit 411 is the output of the three-person AND circuit 431.
is input to the first input terminal of. AND circuit 431
The output is a set/reset type flip 70-tube FF.
21 and is input to the OR circuit 44.
It is input to one input terminal of 1. In addition, the inverted output Φ of the flip-flop F21 is input to the second input terminal of the AND circuit 43+, and the output Q is input to one input terminal of the AND circuit 45+ and one of the AND circuits 461. is being input to the input terminal.

アンド回路461の出力は、フリップフロップFF1+
のセット端子と、フリップフロップFF21のリセット
端子に入力されるとともにオア回路471の一方の入力
端子に入力されている。また、このアンド回路46sの
出力は、計量測定の完了信号B1として計量値演算回路
24!のスイッチ30+を開閉させる。
The output of the AND circuit 461 is the flip-flop FF1+
The signal is input to the set terminal of the flip-flop FF21, the reset terminal of the flip-flop FF21, and one input terminal of the OR circuit 471. Further, the output of this AND circuit 46s is sent to the weighing value calculation circuit 24! as the weighing measurement completion signal B1! Open/close switch 30+.

一方、オア回路44+の出力はアンド回路481の一方
の入力端子に入力され、アンド回路481の出力は、遅
延型の7リツプフロツブFF31のセット端子に入力さ
れている。フリップ70ツブFF3+のD入力はL”レ
ベルに固定されており、その出力Qはノア回路491の
一方の入力端子に入力されている。また、ノア回路49
1の出力はアンド回路481の他方の入力端子に入力さ
れている。さらに、フリップフロップFF3+の反転出
力0はノア回路501の一方の入力端子に入力されてい
る。ノア回路50rの出力は、中間ゲートタイマTM3
+に入力されており、中間ゲートタイマT M 3 s
は、パルスが入力されると、その立上りから一定時間T
2  (即ち、被計量物が中間ホッパより完全に排出さ
れるための時間)だけ゛′1−ビ°レベルを出力する。
On the other hand, the output of the OR circuit 44+ is input to one input terminal of the AND circuit 481, and the output of the AND circuit 481 is input to the set terminal of the delay type 7-lip-flop FF31. The D input of the flip 70 tube FF3+ is fixed at L'' level, and its output Q is input to one input terminal of the NOR circuit 491.
The output of 1 is input to the other input terminal of the AND circuit 481. Further, the inverted output 0 of the flip-flop FF3+ is input to one input terminal of the NOR circuit 501. The output of the NOR circuit 50r is the intermediate gate timer TM3.
+, and the intermediate gate timer T M 3 s
When a pulse is input, there is a certain time T from the rise of the pulse.
2 (that is, the time required for the object to be weighed to be completely discharged from the intermediate hopper).

中間ゲートタイマTM3+の出力は、アンド尚路451
の他方の入力端子に入力され、アンド回路45!の出力
は、計量ホッパ161の左側収納室17+に対応する中
間ホッパ141の排出ゲート151を開閉するための信
号出力となる。また、この中間ゲートタイマTM31出
力は、フリップフロップFF3+のクロック入力および
ノア回路49】の他方の入力端子に入力されるとともに
、インバータ51+を介して、フィーダ駆動タイマTM
41へ入力されている。フィーダ駆動タイマT M 4
 lは、入力パルスの立上りから一定時間T3 (即ち
、被計量物のほぼ所定lを、中間ホッパへ供給するため
の時間)だけHITレベル出力を、電流増幅器52+と
ノア回路50+の他方の入力端子とに送出する。電流増
幅器521は、フィーダ駆動タイマTM4+からの出力
が゛H″レベルの間、フィーダ131を駆動させる。
The output of the intermediate gate timer TM3+ is the AND path 451.
is input to the other input terminal of AND circuit 45! The output becomes a signal output for opening and closing the discharge gate 151 of the intermediate hopper 141 corresponding to the left storage chamber 17+ of the weighing hopper 161. The intermediate gate timer TM31 output is input to the clock input of the flip-flop FF3+ and the other input terminal of the NOR circuit 49], and is also input to the feeder drive timer TM31 via the inverter 51+.
41. Feeder drive timer T M 4
l is the other input terminal of the current amplifier 52+ and the NOR circuit 50+, which outputs the HIT level output for a certain period of time T3 from the rise of the input pulse (i.e., the time required to supply approximately a predetermined amount of the object to be weighed to the intermediate hopper). Send to. Current amplifier 521 drives feeder 131 while the output from feeder drive timer TM4+ is at the "H" level.

さらに、この中間ゲートタイマTM3+の出力は、アン
ド回路53rの一方の入力端子に入力されており、アン
ド回路531の他方の入力端子には、矩形波発振器54
!からの矩形波出力が加えられている。アンド回路53
1の出力は、供給安定タイマTM51に入力されており
、供給安定タイマTM51は、入力パルスの立上りから
一定時間T4  (即ち、被計量物が計」ホッパに落下
供給されて、その計量値が安定するまでの時間)だけ“
HIIレベルを出力する。また、この供給安定タイマT
M51は、そのタイマ動作中に次のパルスが入力される
と、その時点からざらにT4だけ出力を“H″レベル保
持する再トリガー型のタイマである。
Further, the output of the intermediate gate timer TM3+ is input to one input terminal of the AND circuit 53r, and the other input terminal of the AND circuit 531 is input to the rectangular wave oscillator 54.
! The square wave output from is added. AND circuit 53
The output of 1 is input to the supply stability timer TM51, and the supply stability timer TM51 waits for a certain period of time T4 from the rise of the input pulse (in other words, the object to be weighed falls and is supplied to the hopper, and its weight value becomes stable). (time until
Output HII level. In addition, this supply stability timer T
M51 is a re-trigger type timer that holds the output at "H" level for approximately T4 from that point on when the next pulse is input during the timer operation.

矩形波発振器541の出力は、アンド回路55!の一方
の入力端子にも入力されており、このアンド回路55】
の他方の入力端子には、排出ゲートタイマTM1r、T
M2tの出力を入力としてもつオア回路561の出力が
入力されている。アンド回路55sの出力は、排出安定
タイマTM6−1に入力されており、排出安定タイマT
M61は、入力パルスの立上りから一定時間Ts  (
即ち、被計量物が計量ホッパから排出されて、計量器が
安定するまでの時間)だけ“HITレベル電圧を出力す
る。
The output of the square wave oscillator 541 is sent to the AND circuit 55! is also input to one input terminal of the AND circuit 55]
The other input terminal of the discharge gate timer TM1r, T
The output of an OR circuit 561 having the output of M2t as an input is input. The output of the AND circuit 55s is input to the discharge stabilization timer TM6-1.
M61 is a certain period of time Ts (
That is, the HIT level voltage is output for a period of time (from when the object to be weighed is discharged from the weighing hopper until the weighing instrument stabilizes).

この排出安定タイマTM6+は、供給安定タイマT M
 5 lと同様に、そのタイマ動作中に次のパルスが入
力されると、その時点からざらにT5だけ出力を“F(
″レベルに保持する再トリガ型のタイマである。
This discharge stability timer TM6+ is the supply stability timer TM
5 Similarly to l, when the next pulse is input during the timer operation, the output is roughly T5 from that point on “F(
It is a retrigger type timer that holds the timer at the ``level.''

供給安定タイマTM5+と排出安定タイマTM61の出
力は、ノア回路571の両入力端子に入力されており、
ノア回路571の出力は、遅延型のフリップ70ツブF
F4+のクロック入力に入力されている。フリップ70
ツブFF41のD入力はH11レベルに固定されており
、その出力Qは、アンド回路461の他方の入力端子に
入力されている。また、フリップフロップF F 4 
lのリセット端子には、オア回路471の出力が入力さ
れている。
The outputs of the supply stability timer TM5+ and the discharge stability timer TM61 are input to both input terminals of the NOR circuit 571.
The output of the NOR circuit 571 is a delay type flip 70 tube F.
It is input to the clock input of F4+. flip 70
The D input of the knob FF 41 is fixed at the H11 level, and its output Q is input to the other input terminal of the AND circuit 461. In addition, the flip-flop FF 4
The output of the OR circuit 471 is input to the reset terminal of 1.

一方、右側収納室172に対応して排出ゲートタイマT
 M 2 tへ入力される組合せ選別信号は、左側と同
様に、そのD入力を゛L”レベルに固定された遅延型の
フリップフロップFF5tのクロック入力に入力されて
いる。そしてフリップ70ツブFF5+の出力Qは、組
合せ許可信号として組合U選定回路35へ送出され(図
示せず)、その反転出力Oはアンド回路581の一方の
入力端子に入力され、他方の入力端子には、排出ゲート
タイマTM2+の出力が、インバータ59tを介して反
転入力されている。
On the other hand, the discharge gate timer T corresponds to the right storage chamber 172.
Similar to the left side, the combination selection signal input to M2t is input to the clock input of a delay type flip-flop FF5t whose D input is fixed at the "L" level. The output Q is sent to the combination U selection circuit 35 as a combination permission signal (not shown), and its inverted output O is input to one input terminal of the AND circuit 581, and the other input terminal is connected to the discharge gate timer TM2+. The output of the inverter 59t is inverted and inputted via the inverter 59t.

アンド回路581の出力は、3人力のアンド回路60】
の第1の入力端子に入力されており、また、第2の入力
端子には、前記アンド回路411の出力がインバータ6
11を介して反転入力されている。また、第3の入力端
子には、前記フリップフロップFF21の反転出力0が
入力されている。
The output of the AND circuit 581 is the three-person AND circuit 60]
The output of the AND circuit 411 is input to the first input terminal of the inverter 6, and the output of the AND circuit 411 is input to the second input terminal of the inverter 6.
It is invertedly inputted via 11. Furthermore, the inverted output 0 of the flip-flop FF21 is input to the third input terminal.

アンド回路601の出力は、セット、リセット型のフリ
ップ70ツブFF6zのセット端子に入力されるととも
に前記オア回路441の他方の入力端子に入力されてい
る。また、フリップフロップF F 6 、sの反転出
力0は、前記アンド回路431の第3の入力端子に入力
されており、出力Qは、2つのアンド回路62+ 、6
3tのそれぞれ一方の入力端子に入力されている。
The output of the AND circuit 601 is input to the set terminal of the set/reset type flip 70-tube FF6z, and is also input to the other input terminal of the OR circuit 441. Further, the inverted output 0 of the flip-flop FF 6 , s is inputted to the third input terminal of the AND circuit 431, and the output Q is input to the two AND circuits 62+ , 6
3t are each input to one input terminal.

アンド回路62+の他方の入力端子には、前記中間ゲー
トタイマT M 3 +の出力が入力されており、アン
ド回路621の出力は、計量ホッパ16!の右側収納室
172に対応する中間ホッパ141の排出ゲート152
を開閉するための信号出力となる。
The output of the intermediate gate timer T M 3 + is input to the other input terminal of the AND circuit 62+, and the output of the AND circuit 621 is inputted to the other input terminal of the weighing hopper 16! The discharge gate 152 of the intermediate hopper 141 corresponding to the right storage chamber 172 of
This is the signal output for opening and closing.

また、一方のアンド回路63+の他方の入力端子には、
前記フリップフロップFF4rの出力Qが入力されてお
り、アンド回路631の出力は、フリップフロップFF
51のセット端子とフリップフロップFF61のリセッ
ト端子に入力されるとともに、前記オア回路47rの他
方の入力端子に入力されている。また、このアンド回路
631の出力は、計量測定の完了信号A1として計量値
演算回路241のスイッチ271を開閉させる。
In addition, the other input terminal of one AND circuit 63+ has
The output Q of the flip-flop FF4r is input, and the output of the AND circuit 631 is input to the flip-flop FF4r.
The signal is input to the set terminal of the flip-flop FF61 and the reset terminal of the flip-flop FF61, and is also input to the other input terminal of the OR circuit 47r. Further, the output of the AND circuit 631 opens and closes the switch 271 of the weighing value calculation circuit 241 as the weighing measurement completion signal A1.

なお、上記の計量値演算回路241および供給゛  排
出制御回路40+が、各計ffi!181〜18n毎に
全く同様にN組設けられて構成されている。
In addition, the above-mentioned measured value calculation circuit 241 and the supply/emission control circuit 40+ are connected to each total ffi! N sets are provided in exactly the same manner every 181 to 18n.

く上記実施例の動作〉 次に上記実施例の動作について、前記図面と第4図のタ
イムチャートに基づいて説明する。
Operation of the above embodiment> Next, the operation of the above embodiment will be explained based on the drawings and the time chart of FIG.

予め、全ての中間ホッパ141〜14nおよび計量ホッ
パ16t〜16nの各収納室171〜17nには、被計
量物が収容されており、計ff1(a演惇回路241〜
24nの重量記憶器261〜26n、281〜28nに
は、それぞれの重量値が記憶されているものとする。
In advance, the storage chambers 171 to 17n of all the intermediate hoppers 141 to 14n and the weighing hoppers 16t to 16n accommodate objects to be weighed, and a total of ff1 (a performance circuits 241 to
It is assumed that the weight storage units 261 to 26n and 281 to 28n of 24n store respective weight values.

また、供給排出制御回路401〜40nのフリップフロ
ップF F 1 s 〜F F 1 n 、 F F 
5 t 〜FF5nはセットされており、その他のフリ
ップ70ツブはリセット状態で、各タイマは動作状態に
ないものとする。
Moreover, the flip-flops FF1s to FF1n, FF of the supply and discharge control circuits 401 to 40n
It is assumed that 5t to FF5n are set, the other flips 70 are in a reset state, and each timer is not in an operating state.

計量値演算回路241〜24nの重量記憶値は、組合せ
選定回路35の組合せ計算部35aに送出−される。
The weight storage values of the weight value calculation circuits 241 to 24n are sent to the combination calculation section 35a of the combination selection circuit 35.

組合せ選定回路35の組合せ計算部35aでは、組合許
可信号が41 H′ルベルになっている収納室の重fl
llfliに基づいて、すべての異なる組合せについて
組合せ重量を算出する。判別部35cでは、m分設定部
36bに設定された設定重量に対して最適な組合せ重量
を判別し、この結果、組合せ選定された各収納室に対応
する組合せ選別信号を供給排出制御回路401〜40n
に送出する。
The combination calculating section 35a of the combination selection circuit 35 calculates the weight fl of the storage chamber whose combination permission signal is 41 H' level.
Based on llfli, calculate the combination weight for all different combinations. The determining unit 35c determines the optimal combination weight for the set weight set in the m-minute setting unit 36b, and as a result, a combination sorting signal corresponding to each storage chamber selected for combination is supplied to the discharge control circuits 401 to 401. 40n
Send to.

ここで、例えば、計量ホッパ16+の収納室171〜1
7nに収容された被計量物が、同時に粗合せ選定に選ば
れると、第4図のタイムチャートに示すようにto時に
、両排出ゲートタイマTM1+、TM2sに組合せ選別
信号がそれぞれ入力される。(第4図(a )、(b)
)。
Here, for example, the storage chambers 171 to 1 of the weighing hopper 16+
When the objects to be weighed stored in 7n are simultaneously selected for rough combination selection, combination selection signals are input to both discharge gate timers TM1+ and TM2s at time to, as shown in the time chart of FIG. (Figure 4 (a), (b)
).

組合せ選別信号が入力されると、両排出ゲートタイマT
M11.TM2tはともに作動して、(C)、(d)に
示すように、その出力がto時からT+時間゛H”レベ
ルとなる。この出力は、排出信@C1、Dlとして計量
ホッパ161の排出ゲート191.192を開いて、画
成納室171.172に収容された被計量物を集合シュ
ート2oに落下集合させるとともに、計量値演算回路2
41のスイッチ31+、32tに送出され、両スイッチ
31+ 、32+がONして、両重量記憶器261.2
81L ハ” O”が記憶サレル。
When the combination sorting signal is input, both discharge gate timers T
M11. Both TM2t operate, and as shown in (C) and (d), their outputs reach the "H" level from time to to T + time. This output is used as discharge signals @C1 and Dl to control the discharge of the weighing hopper 161. The gates 191 and 192 are opened to allow the objects to be weighed stored in the storage chambers 171 and 172 to fall and collect in the collection chute 2o, and the weighing value calculation circuit 2
41 switches 31+ and 32t, both switches 31+ and 32+ are turned on, and both weight storage devices 261.2
81L Ha”O” is a memory salel.

また、to時から両排出ゲートタイマTM11、T M
 21出力が118 j+となることから、排出安定タ
イマTM6+が作動して、その出力がT+ +T5時間
II HJルベルとなる(第4図(i))。
Also, from time to, both discharge gate timers TM11 and TM
21 output becomes 118 j+, the discharge stabilization timer TM6+ operates, and its output becomes T+ +T5 time II HJ lebel (FIG. 4(i)).

また、組合せ選別信号の入力によって7リツプ70ツブ
FF1+ 、FF5tの出力Qは、ともにto時より1
1 L″レベルなり、(第4図(j )、(k))、反
転出力0は“H″レベルなる。to時からT+時間経過
した11時に、排出ゲートタイマTM1+の出力は“′
L″レベルとなるため、アンド回路41!の出力はH”
レベルとなって、アンド回路431は正のパルスをフリ
ップ70ツブFF21のセット端子およびオア回路44
1に出力する。一方、アンド回路58!の出力も同様に
゛11=ドレベルとなるが、インバータ61+によって
、アンド回路601の出ノjは゛′L″レベルのままと
なる。
In addition, due to the input of the combination selection signal, the output Q of the 7-rip 70-tube FF1+ and FF5t are both 1 from the time of to.
1 L" level (Fig. 4 (j), (k)), and the inverted output 0 becomes "H" level. At 11 o'clock, T+ time elapsed from the time to, the output of the discharge gate timer TM1+ becomes "'
Since the level is L'', the output of the AND circuit 41! is H''.
level, the AND circuit 431 flips the positive pulse to the set terminal of the FF 21 and the OR circuit 44.
Output to 1. On the other hand, AND circuit 58! Similarly, the output of the AND circuit 601 remains at the "L" level due to the inverter 61+.

アンド回路431によってセットされたフリップ70ツ
ブFF2+の出力Qは“11″レベルとなってアンド回
路451に入力される。また、アンド回路431からの
正パルスはオア回路44!およびアンド回路481を介
して、フリップフロップF F 31−をセットするた
め、その反転出力Oがノア回路511を介して、中間ゲ
ートタイマTM31を作動させる。中間ゲートタイマT
 M 3 tは11時よりT2時間it HITレベル
を出力するため、アンド回路451の出力は、これと同
期してT2時間″11”レベルを出力するく第4図(e
))。
The output Q of the flip 70-tube FF2+ set by the AND circuit 431 becomes the "11" level and is input to the AND circuit 451. Also, the positive pulse from the AND circuit 431 is the OR circuit 44! In order to set the flip-flop F F 31- via the AND circuit 481, its inverted output O operates the intermediate gate timer TM31 via the NOR circuit 511. Intermediate gate timer T
Since M 3 t outputs the T2 time it HIT level from 11 o'clock, the output of the AND circuit 451 synchronizes with this and outputs the T2 time "11" level.
)).

また、この時、フリップフロップFF6zはセットされ
ていないため、アンド回路621の出力はL IIレベ
ルのままとなる〈第4図(f))。
Furthermore, at this time, since the flip-flop FF6z is not set, the output of the AND circuit 621 remains at the L II level (FIG. 4(f)).

また、アンド回路45+の出力が゛H°゛レベルになる
と、中間ホッパ141の左側排出ゲート151が開かれ
、被1lIt m物が計量ホッパ161の左側収納室1
71に供給されて、計量器181による計量測定が開始
される。
Further, when the output of the AND circuit 45+ reaches the "H°" level, the left side discharge gate 151 of the intermediate hopper 141 is opened, and the 1lItm object is transferred to the left side storage chamber 1 of the weighing hopper 161.
71, and the weighing measurement by the measuring instrument 181 is started.

さらに、11時に、中間ゲートタイマTM31が゛H″
レベルになると、落下安定タイマ丁M5!が作動して、
その出力がT2 +T4時間11 El”レベルとなる
(第4図(h))。
Furthermore, at 11 o'clock, the intermediate gate timer TM31 is set to ``H''.
When it reaches the level, the falling stability timer Ding M5! is activated,
The output reaches the 11 El'' level at time T2 + T4 (FIG. 4(h)).

そして、12時間後のも2時に中間ゲートタイマT M
 3 r出力が“L″レベル変化すると、インバータ5
1+を介してフィーダ駆動タイマTM4!が作動し、そ
の出力はt2時からT3時間゛ト1″レベルとなる(第
4図(g))。このH”レベル出力は電流増幅器521
によって増幅され、フィーダ131が駆動されて、新た
な被計量物がフィーダ13!から中間ホッパ141に供
給される。
Then, 12 hours later, at 2 o'clock, the intermediate gate timer TM
3 When the r output changes to “L” level, inverter 5
Feeder drive timer TM4 via 1+! is activated, and its output is at the 1'' level from time t2 to time T3 (Fig. 4 (g)). This H'' level output is output from the current amplifier 521.
The feeder 131 is driven, and the new object to be weighed is transferred to the feeder 13! from there to the intermediate hopper 141.

11時から丁2+T4時間経過したt3時に、落下安定
タイマTM51の出力がL“レベルに変化するため、フ
リップフロップFF41のクロック入力が立上り、その
出力Qに“H′ルベルがセットされる。この出力Qは、
アンド回路46+を介してフリップフロップFF1+を
セットし、フリップフロップFF2tおよび、フリップ
フロップFF41をリセットする。
At time t3, when 2+T4 hours have elapsed since 11 o'clock, the output of the fall stability timer TM51 changes to the L" level, so the clock input of the flip-flop FF41 rises, and its output Q is set to the "H' level. This output Q is
Flip-flop FF1+ is set via AND circuit 46+, and flip-flop FF2t and flip-flop FF41 are reset.

したがって、フリップフロップFF1zの出力Qは′1
−1”レベルとなり(第4図(j))、組合せ許可信号
として組合せ選定回路35へ送出される。
Therefore, the output Q of flip-flop FF1z is '1
-1'' level (FIG. 4(j)), and is sent to the combination selection circuit 35 as a combination permission signal.

また、この時、(13時)アンド回路461の正パルス
は、肝胆測定の完了信号B1として、計ffi Ia演
算回路24+に送出され、スイッチ30+がONする。
Further, at this time (at 13:00), the positive pulse of the AND circuit 461 is sent to the total ffi Ia calculation circuit 24+ as the completion signal B1 of liver and bile measurement, and the switch 30+ is turned on.

これによって、計量器181からの充分に安定した被計
量物の計量値は、右側収納室172の被it ffi物
の重量値を記憶する重量記憶器28+の記憶値(この場
合II O11)が減搾されて、左側収納室17+の重
量値として重量記憶器26+に記憶される。
As a result, the sufficiently stable weight value of the object to be weighed from the weighing device 181 is reduced, and the value stored in the weight memory 28+ (II O11 in this case) which stores the weight value of the object to be weighed in the right storage chamber 172 is reduced. It is then stored in the weight storage device 26+ as the weight value of the left storage chamber 17+.

以上によって、左側収納室171に供給された被計量物
の計6測定が完了し、この重量値は組合せ選定回路35
へ送出される。
Through the above steps, a total of six measurements of the objects to be weighed supplied to the left storage chamber 171 have been completed, and this weight value is transferred to the combination selection circuit 35.
sent to.

右側収納室171の計量測定が完了した13時に、フリ
ップフロップFF1+の反転出力0は11 L 11レ
ベルとなるため、アンド回路411の出力も゛L″レベ
ルとなる。この出力はインバータ611を介してアンド
回路60+に入力され、他の入力も゛H″レベルのまま
であるからアンド回路60+の出力は゛H″レベルとな
りフリップフロップFF6+がセットされる。
At 13:00 when the weighing measurement of the right side storage chamber 171 is completed, the inverted output 0 of the flip-flop FF1+ becomes the 11 L 11 level, so the output of the AND circuit 411 also becomes the "L" level. The signal is input to the AND circuit 60+, and since the other inputs also remain at the "H" level, the output of the AND circuit 60+ becomes the "H" level and the flip-flop FF6+ is set.

フリップフロップFF6+がセットされると、前記左側
収納室の場合と同様に、オア回路441を介してFF:
3+がセットされ、中間ゲートタイマT M 3 sが
作動し、アンド回路621の出力が13時からT2時間
11 H*Tレベルとなる(第4図(f))。
When the flip-flop FF6+ is set, the FF:
3+ is set, the intermediate gate timer T M 3 s operates, and the output of the AND circuit 621 becomes at the 11 H*T level from 13:00 to T2 time (FIG. 4(f)).

このため、中間ホッパ141の右側の排出ゲート152
が開かれ、被計量物が計量ホッパ16+の右側収納室1
72に供給されて、計量器181による計量測定が開始
される。
Therefore, the discharge gate 152 on the right side of the intermediate hopper 141
is opened and the object to be weighed is placed in the right storage chamber 1 of the weighing hopper 16+.
72, and the weighing measurement by the measuring instrument 181 is started.

そして、中間ゲートタイマTM31が、13時からT2
時IIfl後# L 7ルベルに戻ると、フィーダ駆動
タイマT M 4 Iが作動して、補訂m物が中間ホッ
パ14+に供給される(第4図(g))。
Then, the intermediate gate timer TM31 starts T2 from 13:00.
When the feeder drive timer T M 4 I returns to the #L 7 level after the time IIfl, the feeder drive timer T M 4 I is activated and the corrected m objects are supplied to the intermediate hopper 14+ (FIG. 4(g)).

また、13時に中間ゲートタイマTM3+が′“トビル
ベルになると、落下安定タイマT M 51が再び作動
して、その出力は13時から72 +74時間(即ち、
計量器181による計量測定の値が充分安定するまで)
“HIIレベルとなる(第4図(ハ ))。
Furthermore, when the intermediate gate timer TM3+ reaches the ``tabil bell'' at 13:00, the fall stability timer TM51 operates again, and its output continues for 72 + 74 hours from 13:00 (i.e.,
(until the value measured by the weighing device 181 becomes sufficiently stable)
“It will reach the HII level (Figure 4 (c)).

このglffl測定中の14時に、前記組合せ選定回路
35によって左側収納室171に収容された被に、+ 
71物の重量値が組合せに選定されると、排出ゲートタ
イマTM1+には組合せ選別信号が入力される(第4図
(a))。
At 14 o'clock during this glffl measurement, the combination selection circuit 35 selects +
When the weight values of the 71 items are selected for combination, a combination selection signal is input to the discharge gate timer TM1+ (FIG. 4(a)).

選別信号が入力されると前記同様に、排出ゲートタイマ
TM1+が作動して(第4図(C〉)、計Mホッパ16
】の左側収納室17+の排出ゲート19+がT1時間開
かれ、計量値演算回路241のスイッチ321がONI
、て重量記!!器26】に0″が記憶される。また、排
出ゲートタイマTM1+の出力がパト1″レベルとなっ
たことで排出安定タイマTM6+が14時より作動し、
T1+T5時間その出力が11 HIIレベルとなる。
When the sorting signal is input, the discharge gate timer TM1+ is activated in the same manner as described above (Fig. 4 (C)), and the total M hopper 16 is activated.
] The discharge gate 19+ of the left storage chamber 17+ is opened for T1 time, and the switch 321 of the weighing value calculation circuit 241 is turned ON.
, the weight! ! 0'' is stored in the device 26. Also, since the output of the discharge gate timer TM1+ has reached the PAT1'' level, the discharge stability timer TM6+ is activated from 2:00 p.m.
The output becomes 11 HII level for time T1+T5.

したがって、フリップフロップFF4’+のクロック入
力は、排出安定タイマTM6rの出力が゛L″レベルに
戻るまでは立上らない。
Therefore, the clock input to the flip-flop FF4'+ does not rise until the output of the discharge stabilization timer TM6r returns to the "L" level.

14時からTr +Ts時間経過したt5時に、フリッ
プフロップFF41のクロック入力は立上るため、その
出力QはH”レベルとなり、組合せ許可信号として組合
せ選定回路35へ送出される(第4図(k))。このと
き、フリップ70ツブFF6+はセットされているから
、アンド回路63+を介して、フリップ70ツブFF5
tがセットされ、フリップ70ツブFF6+およびフリ
ップフロップFF41がリセットされる。
At time t5, when the time Tr + Ts has elapsed since 14:00, the clock input of the flip-flop FF41 rises, so its output Q becomes H" level and is sent to the combination selection circuit 35 as a combination permission signal (FIG. 4(k)). ) At this time, since the flip 70 knob FF6+ is set, the flip 70 knob FF5+ is set via the AND circuit 63+.
t is set, and flip 70 block FF6+ and flip-flop FF41 are reset.

また、アンド回路63+の出力は、計量測定の完了信号
A1として、計量値演算回路271をONする。
Further, the output of the AND circuit 63+ turns on the metric value calculation circuit 271 as the metric measurement completion signal A1.

これによって、計量器181からの充分に安定した被計
量物の計量値は、重量記憶器261に記憶された左側収
納室17!の重量値(この場合−11011)が減算さ
れて、右側収納室172の重量値として重量記憶器28
+に記憶される。
As a result, the sufficiently stable weight value of the object to be weighed from the scale 181 is stored in the left storage chamber 17 in the weight memory 261! The weight value (-11011 in this case) is subtracted and stored in the weight memory 28 as the weight value of the right storage chamber 172.
+ is stored.

また、t5時に、FF6+がリセットされるために、ア
ンド回路431の出力が再び“H″レベルなり、FF2
+がセットされる。したがって、前記t1時からの動作
と同様に、t5時より中間ゲートタイマがT2時間作動
しく第4図(e))、被計量物が左側収納室171に供
給され、落下安定タイマTM5zがT2 +T4時間1
1 HIIレベルとなる〈第4図(h))。そして、t
s時から12時間後にフィーダ駆動タイマTM41がT
3時間作作動て、フィーダ131から中間ホッパ141
に被計量物が供給される。
Moreover, at time t5, since FF6+ is reset, the output of the AND circuit 431 becomes "H" level again, and FF2+ is reset.
+ is set. Therefore, in the same way as the operation from time t1, the intermediate gate timer starts operating for T2 from time t5 (Fig. 4(e)), the object to be weighed is supplied to the left storage chamber 171, and the fall stability timer TM5z starts operating for T2 + T4. time 1
1 HII level (Figure 4 (h)). And t
12 hours after time s, feeder drive timer TM41 reaches T.
After 3 hours of operation, the feeder 131 to intermediate hopper 141
The object to be weighed is supplied to the

さらにts時よりT2 +Ta時間経過したt6時に落
下安定タイマTM5+の出力が′″L I+レベルとな
るため、フリップフロップFF1+がセットされ、組合
せ許可信号が組命じ選別回路35へ出力され(第4図(
j))、to時と同様の状態となり、以下同様の動作が
繰返される。
Further, at time t6, when T2 +Ta time has elapsed since time ts, the output of the fall stability timer TM5+ becomes ``LI+ level'', so the flip-flop FF1+ is set and a combination permission signal is output to the combination command selection circuit 35 (see Fig. 4). (
j)), the state is the same as at the time of to, and the same operation is repeated thereafter.

なお、他の計Mホッパ162〜16nについても、同様
にして、計量測定の完了した収納室に収納された被計量
物が組合せ選定回路35によって組合せ選定され、選定
され・た収納室の被計量物は、順次排出され、集合シュ
ート20およびタイミングホッパ21を介して包装機2
2へ集合されていく。
Similarly, for the other M hoppers 162 to 16n, the objects to be weighed stored in the storage chambers for which weighing and measurement have been completed are combined and selected by the combination selection circuit 35, and the objects to be weighed in the selected storage chambers are selected. The items are sequentially discharged and sent to the packaging machine 2 via the collecting chute 20 and the timing hopper 21.
2 will be gathered.

く本発明の他の実施例〉 上記実施例では、計1ホッパ161〜16nにそれぞれ
2個ずつ収納室を設けていたが、これは2個に限定され
るものではなく、2個以上の複数の収納室を計量ホッパ
に設けてもよい。また、上記実施例では、2個の収納室
のうち左側収納室への被計量物の供給を、右側収納室へ
の供給に優先していたが、これは逆でもよく、何ら必然
性はない。
Other Embodiments of the Present Invention In the above embodiment, two storage chambers were provided in each of the hoppers 161 to 16n, but this is not limited to two, and two or more storage chambers may be provided. A storage chamber may be provided in the weighing hopper. Further, in the above embodiment, priority was given to supplying objects to be measured to the left-hand storage chamber of the two storage chambers over supply to the right-hand storage chamber, but this may be reversed and there is no necessity at all.

〈本発明の効果〉 以上の説明より明らかなように、本発明の組合せ計量装
置では、計量ホッパに設けられた複数の収納室のうち、
いずれかの収納室に供給された被計量物の計量測定が行
なわれている間であっても、他の収納室に収容されて計
量測定の完了している被計量物を組合せ選定して、排出
できるように制御されている。
<Effects of the present invention> As is clear from the above description, in the combination weighing device of the present invention, among the plurality of storage chambers provided in the weighing hopper,
Even while the weighing and measurement of the objects to be weighed supplied to one of the storage chambers is being carried out, the objects to be weighed that have been stored in other storage chambers and whose weight and measurement have been completed are selected in combination. It is controlled so that it can be discharged.

このため、組合l!選定に利用できる収納室の数が減少
することなく、組合せ重量の精度が格段に向上する。
For this reason, the union l! The accuracy of the combined weight is significantly improved without reducing the number of storage chambers available for selection.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明による組合せ計量装置の一実施例を示
す概略構成図、第2図は、同じく、一実施例の計量値演
算回路を示すブロック図である。 第3図は、同じく一実施例の供給排出制御回路を示すブ
ロック、図、第4図は、第3図のタイムチャートを示す
図である。第5図は、従来の組合せ計量装置の概略構成
図である。 131〜13n−−フィーダ、14t〜14n・・・・
・・中間ホッパ、161〜16n・・・・・・計量ホッ
パ、181〜18n・・・・・・計量器、23・・・・
・・制御装置、241〜24n・・・・・・計量値演算
回路、261〜26n・・・・・・重量記憶器、281
〜28’n・・・・・・重量記憶器、35・・・・・・
組合せ選定回路、40+〜40n・・・・・・供給排出
制御回路、TM 1 s ”TM 1 n・・・・・・
排出ゲートタイマ、T M 21〜TM2n・・・・・
・排出ゲートタイマ、〒M31〜TM3n・・・・・・
中間ゲートタイマ、T M 4 t −T M 4 n
・・・・・・フィーダ駆動タイマ、T M 5 s −
T M 5 n・・・・・・落下安定タイマ、T M 
6 !〜TM6n・・・・・・排出安定タイマ、FFI
〜FF6・・・・・・フリップ70ツブ、541〜54
n・・・・・・矩形波発振器。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a combination weighing device according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a measured value calculation circuit of the embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing a supply/discharge control circuit according to another embodiment, and FIG. 4 is a diagram showing a time chart of FIG. 3. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a conventional combination weighing device. 131~13n--Feeder, 14t~14n...
...Intermediate hopper, 161-16n...Measuring hopper, 181-18n...Measure, 23...
...Control device, 241-24n...Measuring value calculation circuit, 261-26n...Weight storage device, 281
~28'n... Weight memory device, 35...
Combination selection circuit, 40+~40n... Supply/discharge control circuit, TM1s"TM1n...
Ejection gate timer, TM21 to TM2n...
・Ejection gate timer, M31~TM3n...
Intermediate gate timer, T M 4 t - T M 4 n
...Feeder drive timer, T M 5 s -
T M 5 n...Fall stability timer, T M
6! ~TM6n・・・・・・Emission stability timer, FFI
~FF6...Flip 70 Tsubu, 541~54
n...Square wave oscillator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 被計量物を供給する供給器と、該供給器からの被計量物
を受ける複数のフィーダと、一体に連結された複数の収
納室を所有する複数の計量ホッパと、前記複数のフィー
ダからの被計量物をそれぞれ受けて、前記複数の収納室
に被計量物を供給する複数の中間ホッパと、前記複数の
計量ホッパ内に収納された被計量物の重量をそれぞれ計
量する複数の計量器と、該複数の計量器のそれぞれから
の重量信号に基づいて被計量物の重量を組合せて得た合
計値が目標とする重量と等しいか、又はこれに近い値を
得る計量ホッパの組合せを選定して選定された被計量物
を排出集合させるための制御装置とを備えた組合せ計量
装置において: 前記制御装置は、前記計量器に対応する複数の収納室の
いずれかに新たに投入された被計量物の重量を計量測定
しようとしているときに、併行して行なわれた組合せ演
算の結果として該投入された収納室以外の収納室に収納
された被計量物の重量値を含む組合せが選定された場合
には、前記計量測定動作に優先して選択された収納室内
の被計量物の排出を行なうように制御することを特徴と
する組合せ計量装置。
[Scope of Claims] A feeder that supplies objects to be weighed, a plurality of feeders that receive objects to be weighed from the feeder, a plurality of weighing hoppers having a plurality of integrally connected storage chambers; a plurality of intermediate hoppers each receiving objects to be weighed from a plurality of feeders and supplying the objects to be weighed to the plurality of storage chambers; and weighing each of the objects to be weighed stored in the plurality of weighing hoppers. A weighing hopper in which a total value obtained by combining a plurality of weighing instruments and the weight of an object to be weighed based on weight signals from each of the plurality of weighing instruments is equal to or close to a target weight. In the combination weighing device, the combination weighing device includes: a control device for selecting a combination of items to be weighed and discharging and collecting the selected objects to be weighed; Contains the weight value of the object to be weighed stored in a storage chamber other than the storage chamber in which it was placed as a result of a combination calculation performed in parallel when the weight of the object to be weighed is being measured. A combination weighing device characterized in that, when a combination is selected, control is performed so that the selected object to be weighed in the storage chamber is discharged in priority to the weighing measurement operation.
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