JPS62118234A - Apparatus for preparing specimen automatically smeared with blood and dyed - Google Patents

Apparatus for preparing specimen automatically smeared with blood and dyed

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JPS62118234A
JPS62118234A JP60257962A JP25796285A JPS62118234A JP S62118234 A JPS62118234 A JP S62118234A JP 60257962 A JP60257962 A JP 60257962A JP 25796285 A JP25796285 A JP 25796285A JP S62118234 A JPS62118234 A JP S62118234A
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JP
Japan
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blood
cassette
slide glass
glass
section
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JP60257962A
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Japanese (ja)
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JPH0323866B2 (en
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Tadahide Sasaki
佐々木 匡秀
Shigeru Tanimura
茂 谷村
Munehiro Kitamura
北村 宗博
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Abstract

PURPOSE:To obtain a highly reliable blood specimen by feeding slide glass by each piece to the succeeding stage by a slide glass feed part and subjecting the same successively to stages for blood dropping, coating and dyeing. CONSTITUTION:This apparatus is provided with the glass feed part 1 for feeding the slide glass (hereafter expressed as glass) to the succeeding stage, a blood dispensing and transferring part 3 for dropping the blood dispensed from a blood-letting tube to the surface of the glass and a centrifugal smearing part 4 for smearing the dropped blood on the glass surface by centrifugal smearing. The apparatus is further provided with a rotational conveying part 5 which can convey the glass to the opposite position by holding the glass in a dyeing cage and rotating the same 180 deg., a dyeing part 6 which takes off the dyeing cage in the state of rotating the same approximately 90 deg. from the glass housing position and dyes the glass in the dyeing cage, a cassette housing part 7 which rotates the dyeing cage further 90 deg. in the same direction after dyeing and transfers the glass into a cassette and a cassette ejection part T which ejects the cassette by rotating the same approximately 180 deg..

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、スライドグラス上に自動的に血液塗抹染色標
本を作成するための装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an apparatus for automatically preparing a blood smear-stained specimen on a glass slide.

(発明の概要) 採取血液を入れた試験管を装置内に配置すると、血液の
スライドグラス上への滴下から塗抹、染色、乾燥、カセ
ット内収納、搬出までの血液塗抹染色標本を作るための
各工程がすべて自動的に行なわれる。
(Summary of the Invention) When a test tube containing collected blood is placed in the device, each step to create a blood smear-stained specimen, from dropping the blood onto a slide glass, smearing, staining, drying, storing in a cassette, and transporting, is performed. All processes are performed automatically.

(従来の技術) 血液の標本作成は、採血された血液をスライドグラス上
へ滴下し、これをスライドグラス表面に塗抹し、さらに
血液像分析を容易にするために染色し、乾燥後、専用の
カセット内に収納して保管するまでの各工程を連続的に
行なう必要がある。
(Prior art) Blood specimens are prepared by dropping the collected blood onto a slide glass, smearing it on the surface of the slide glass, staining it to facilitate blood image analysis, and drying it using a special It is necessary to perform each step continuously up to storing the product in a cassette.

従来は、これらの工程のうちのある部分が機械によって
行なわれるが、全体では手作業によって行なわれていた
Traditionally, some of these steps were performed by machines, but the rest were performed manually.

(発明が解決しようとする問題点) 血液標本を手作業によって作ることは、多大な労力を要
するばかりでなく、血液標本を直接手で触れることがあ
るので、衛生管理面上からも好ましくない。また、検体
と血液標本との対応が間違う恐れもある。
(Problems to be Solved by the Invention) Manually preparing a blood specimen not only requires a great deal of labor, but also involves touching the blood specimen directly with one's hands, which is undesirable from the standpoint of hygiene management. Furthermore, there is a possibility that the correspondence between the specimen and the blood specimen may be incorrect.

そこで本発明は、血液標本の作成をすべて機械によって
自動的に行ない、誰がやっても容易にかつ信頼性の高い
血液標本を作ることのできる血液臼e塗抹染色標本作成
装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a blood mortar e-smear staining specimen preparation device which automatically performs all blood specimen preparation by a machine, and which allows anyone to easily create blood specimens with high reliability. shall be.

(問題点を解決するための手段) 本発明による血液自動塗抹染色標本作成装置は、スライ
ドグラスを次工程へ一枚ずつ給送するスライドグラス供
給部と、給送されてきたスライドグラスの表面に採血管
から分取した血液を滴下する血液分取移送部と、滴下さ
れた血液を遠心塗抹により前記スライドグラス表面上に
塗抹する遠心塗抹部と、このスライドグラスを収納する
染色かごを保持してこれをほぼ180度回転可能な回転
搬送部と、この回転搬送部に保持された染色かごが、そ
のスライドグラス収納位置からほぼ90度向回転たとき
にこれを引き取って染色かご内のスライドグラスに染色
を行なう染色部と、染色後に染色かごをさらに同方向に
ほぼ90度向回転せてから染色かご内のスライドグラス
をカセット内に移送するカセット収納部と、このカセッ
トをほぼ180度回転させて搬出するカセット搬出部と
を備えている。
(Means for Solving the Problems) The automatic blood smear staining specimen preparation device according to the present invention has a slide glass supply unit that feeds slide glasses one by one to the next process, and a slide glass supply unit that feeds slide glasses one by one to the next process, and A blood collection transfer unit that drips blood collected from a blood collection tube, a centrifugal smear unit that smears the dropped blood onto the surface of the slide glass by centrifugal smearing, and a staining basket that stores the slide glass. A rotary conveyance unit that can rotate this by approximately 180 degrees and a staining basket held in this rotary conveyance unit pick up the slide glass when it rotates approximately 90 degrees from its slide glass storage position and transfer it to the slide glass in the staining basket. A staining section that performs staining, a cassette storage section that rotates the staining basket approximately 90 degrees in the same direction after staining, and then transfers the slide glass in the staining basket into a cassette, and a cassette storage section that rotates this cassette approximately 180 degrees. and a cassette unloading section for unloading the cassette.

(実施例) 第1図は本発明による血液自動塗抹染色標本作成装置の
一実施例を示す斜視図、第2図は同実施例の平面図であ
る。
(Example) FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic blood smearing and staining specimen preparation apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the same embodiment.

これらの図に示す血液自動塗抹染色標本作成装置は、採
血した血液が入っている試験管を多数有する試験管ラッ
ク11を装置内に置けば、これら試験管内の血液を自動
的に採取してスライドグラスに滴下し、この後これを塗
抹、染色、乾燥してカセット内に収納するものであり、
第1図に示す如くスライドグラス供給部1と、スライド
グラス搬送部2と、血液分取移送部3と、標本移送部3
0と、遠心塗抹部4と、回転搬送部5と、染色部6と、
カセット収納部7と、操作部8と、表示部9と、そして
カセット搬出部Tとを備えて構成されている。操作部8
はテンキーおよび各種操作キー等を備えて構成されてお
り、これら各種キーを操作することによって装置各部が
制御される。
The automatic blood smearing and staining specimen preparation device shown in these figures automatically collects the blood in these test tubes and slides it by placing a test tube rack 11 containing a large number of test tubes containing collected blood in the device. It is dripped onto a glass, then smeared, stained, dried, and stored in a cassette.
As shown in FIG. 1, there is a slide glass supply section 1, a slide glass transport section 2, a blood separation and transfer section 3, and a specimen transfer section 3.
0, a centrifugal smear section 4, a rotary conveyance section 5, a staining section 6,
It includes a cassette storage section 7, an operation section 8, a display section 9, and a cassette unloading section T. Operation unit 8
The device is equipped with a numeric keypad, various operation keys, etc., and each part of the device is controlled by operating these various keys.

また、前記表示部9はCRT(ブラウン管)等を備えて
おり、上述した装置各部の情報を表示する。
Further, the display section 9 includes a CRT (cathode ray tube) or the like, and displays information on each section of the apparatus described above.

以下、各部について項を分けて説明する。Each part will be explained in separate sections below.

スライド ラス供給部 スライドグラス供給部1は、第3図(A)の要部側面図
に示すように複数のスライドグラス10が重なって収納
されたスライドグラスケース20と、このスライドグラ
スケース20内に収納されたスライドグラス10をケー
ス下部から一枚ずつ押し出す押出部21とを備えており
、1つの標本スライドグラスが作成される毎にスライド
グラスケース20内に収納されたスライドグラス10が
一枚ずつ位[aに押し出され、スライドグラス搬送部2
によって次の工程へ搬送される。
Slide Glass Supply Unit The slide glass supply unit 1 includes a slide glass case 20 in which a plurality of slide glasses 10 are stored in an overlapping manner, and a slide glass case 20 in which a plurality of slide glasses 10 are stored, as shown in the side view of the main part in FIG. It is equipped with an extrusion part 21 that pushes out the stored glass slides 10 one by one from the bottom of the case, and each time one specimen slide glass is created, the slide glasses 10 stored in the slide glass case 20 are pushed out one by one. The slide glass is pushed out to the position [a], and the slide glass
is transported to the next process.

スライ° ラス搬送 スライドグラス搬送部2は、第3図(B)の正面図に示
すように箱体26内に収納された縦断面路り字状の移動
テーブル35のエツジ(このエツジは下方に折れ曲げら
れている。)の一方に固定されており、待機時において
位@aの上方に位置するシャフト22と、このシャフト
22の下端に設けられる一対の吸着パット23と、これ
ら吸着バット23と装置本体27内に内蔵された小型ポ
ンプ(図示路)とを連通させるチューブ25と、前記シ
ャフト22を昇降させる昇降滑車24と、この昇降滑車
24を前記移動テーブル35のエツジに固定するL字形
アングル13とを備えて構成されている。そして、前記
箱体26は装置本体27に内蔵された駆動部(図示路)
がオンされれば、この装置本体27と箱体26との間に
位置する駆動力伝3機構(図示路)によってレール28
の方向(矢印(イ)方向)に移動するように構成されて
いる。この場合、前記箱体26はこの箱体26にその一
部(垂直部)が固定された前記移動テーブル35の下端
にある移動ローラ12によってスムーズに移動し、これ
にともなって前記移動テーブル35に取り付けられてい
る前記スライドグラス搬送部2、標本移送部30、血液
分取移送部3がこれと一体に移動する。
As shown in the front view of FIG. 3(B), the slide glass conveying unit 2 moves the edge of the moving table 35, which is housed in the box body 26 and has a cross-section in the shape of a cross-section (this edge is located downward). The shaft 22 is fixed to one side of the (bent) position and is located above the position @a during standby, a pair of suction pads 23 provided at the lower end of this shaft 22, and these suction bats 23. A tube 25 that communicates with a small pump (shown in the drawing) built into the main body 27 of the device, a lifting pulley 24 that lifts and lowers the shaft 22, and an L-shaped angle that fixes the lifting pulley 24 to the edge of the moving table 35. 13. The box body 26 is a drive unit (path shown) built into the device main body 27.
When turned on, the rail 28 is moved by the driving force transmission mechanism 3 (the path shown in the figure) located between the device main body 27 and the box body 26.
It is configured to move in the direction of arrow (A). In this case, the box body 26 is smoothly moved by the movable roller 12 at the lower end of the movable table 35 whose part (vertical portion) is fixed to the box body 26, and accordingly The attached slide glass transport section 2, specimen transport section 30, and blood separation and transport section 3 move together with this.

虻1光11】1 血液分取移送部3は、前記箱体26内の移動テーブル3
5上を矢印(イ)、(ロ)方向に自在に移動して前記試
験管ラック11の試験管から血液を分取してこれを後述
する遠心塗抹部4に置かれたスライドグラス10上に滴
下するものであり、血液を分取するノズル36と、この
ノズル36を昇降させる昇降滑車37と、この昇降滑車
37を駆動するノズル昇降用モータ14と、このノズル
昇降用モータ14と前記昇降滑車37とが取り付けられ
る移動ブロック15と、この移動ブロック15を矢印(
ロ)方向に移動させるワイヤ16と、前記移動ブロック
15を矢印(イ)方向に移動させる駆動機構(図示略)
とを備えて構成されている。そしてこの血液分取移送部
3は前記、移動テーブル35がどの位置にあってもこの
移動テーブル35の範囲内で前記移動ブロック15を矢
印(イ)、(ロ)方向に移動させるとともに前記ノズル
36を上下させて試験管内の血液を遠心塗抹部4に置か
れたスライドグラス10に滴下した後、ノズル36を洗
浄する。
1. The blood separation and transfer section 3 is connected to the movable table 3 inside the box body 26.
5 in the directions of arrows (a) and (b) to separate blood from the test tubes in the test tube rack 11 and place it on a slide glass 10 placed in a centrifugal smear section 4, which will be described later. A nozzle 36 for separating blood, a lifting pulley 37 for lifting and lowering this nozzle 36, a nozzle lifting/lowering motor 14 for driving this lifting pulley 37, this nozzle lifting/lowering motor 14, and the lifting pulley. 37 is attached to the moving block 15, and this moving block 15 is indicated by the arrow (
A drive mechanism (not shown) that moves the wire 16 in the direction of the arrow (b) and the moving block 15 in the direction of the arrow (a).
It is composed of: The blood separation and transfer section 3 moves the movable block 15 in the directions of arrows (A) and (B) within the range of the movable table 35 no matter where the movable table 35 is located, and also moves the movable block 15 in the directions of arrows (A) and (B). After the blood in the test tube is dropped onto the slide glass 10 placed in the centrifugal smear section 4 by moving the nozzle 36 up and down, the nozzle 36 is cleaned.

1木星立1 標本移送部30は後述する遠心塗抹部4で作成された標
本スライドグラス(標本)を次の工程(ストック部)へ
移送するためのものであり、シャフト31と、このシャ
フト31の下端に設けられる一個の吸着パット32と、
この吸着パット32と装置本体27内に内蔵された小型
ポンプ(図示略)とを連通させるチューブ34と、前記
シャフト31を昇格させる屏格W4車33と、この屏格
滑車33を駆動するシャフト昇降用モータ17と、この
シャフト昇降用モータ17と前記昇降滑車33とを前記
移動テーブル35の他方のエツジに固定するアングル1
8とを備えて構成されている。
1 Jupiter Stand 1 The specimen transfer section 30 is for transferring a specimen slide glass (specimen) created in the centrifugal smear section 4, which will be described later, to the next process (stock section). One suction pad 32 provided at the lower end,
A tube 34 that communicates this suction pad 32 with a small pump (not shown) built into the device main body 27, a folding W4 wheel 33 that elevates the shaft 31, and a shaft lifting/lowering that drives the folding pulley 33. an angle 1 for fixing the shaft lifting motor 17 and the lifting pulley 33 to the other edge of the moving table 35;
8.

そして、この標本移送部30は前記移動テーブル35に
固定されているから、前記スライドグラス搬送部2がス
ライドグラス10を搬送するとき、これと一体に動いて
遠心塗抹部4で作られた標本を次の工程に搬送する。
Since this specimen transport section 30 is fixed to the moving table 35, when the slide glass transport section 2 transports the slide glass 10, it moves together with the slide glass transport section 2 to remove the specimen made by the centrifugal smear section 4. Transport to the next process.

ミル」1に艮 遠心塗抹部4は第2図に示す如くモータ(図示略)によ
って回転駆動されるロータ40とこのロータ40の回り
を囲むように設けられるガイド枠41と、前記ロータ4
0の上面に設けられる複数のガイドビン42と、前記ロ
ータ40の上部を閉じるM44とを備えて構成されてい
る。
As shown in FIG. 2, the centrifugal smearing unit 4 in the mill 1 includes a rotor 40 which is rotationally driven by a motor (not shown), a guide frame 41 provided to surround the rotor 40, and the rotor 4.
0, and an M44 that closes the upper part of the rotor 40.

そして、これらスライドグラス供給部1、スライドグラ
ス搬送部2、血液分取移送部3、標本移送部30、遠心
塗抹部4は次に述べるように動作する。
The slide glass supply section 1, the slide glass transport section 2, the blood separation and transfer section 3, the specimen transfer section 30, and the centrifugal smear section 4 operate as described below.

まず、位置aに押し出されたスライドグラス10は、ス
ライドグラス搬送部2に設けられた一対の吸着パッド2
3によりその両端が吸着されて、矢印(イ)方向に移送
される。そして、遠心塗抹部4のロータ40に設けられ
たガイドビン42の内側にセットされる。
First, the slide glass 10 pushed out to position a is moved between a pair of suction pads 2 provided on the slide glass transport section 2.
3, its both ends are attracted and transferred in the direction of arrow (A). Then, it is set inside a guide bin 42 provided on the rotor 40 of the centrifugal smearing section 4.

次に、ノズル36が移動テーブル35に沿って試験管ラ
ック110所まで移送され、ここで下におろされて、試
験管内の血液を分取し、この後前記移動テーブル35に
沿って遠心塗抹部4の所まで搬送され、ロータ40にセ
ットされたスライドグラス10の表面に前記血液を滴下
する。
Next, the nozzle 36 is moved along the moving table 35 to the test tube rack 110, lowered there to separate the blood in the test tubes, and then moved along the moving table 35 to the centrifugal smear section. 4, and the blood is dropped onto the surface of the slide glass 10 set on the rotor 40.

この後、ノズル36は前記スライドグラス供給部1と前
記試験管ラック11との間に位置する洗浄槽43(第2
図参照)に運ばれて洗浄され、このノズル36に付着し
た血液が取除かれる。
Thereafter, the nozzle 36 opens the cleaning tank 43 (second
(see figure) and is cleaned, and blood adhering to this nozzle 36 is removed.

一方、スライドグラス10の表面に血液が1内下されれ
ば、ロータ40の蓋44が閉じられ、この後ロータ40
が回転して前記スライドグラス10に滴下された血液が
遠心塗抹される。
On the other hand, once one drop of blood is deposited on the surface of the slide glass 10, the lid 44 of the rotor 40 is closed.
rotates, and the blood dropped onto the slide glass 10 is centrifugally smeared.

そして、前記スライドグラス10に滴下された血液が遠
心塗抹されて作成された標本スライドグラスは標本移送
部30の吸着パッド32によりその左端部分(第3図(
B)において左端)が吸着されて、第4図に示す標本ス
タッカ(ストック部)45に移送される。
The specimen slide glass prepared by centrifugally smearing the blood dropped onto the slide glass 10 is then moved to the left end portion (see FIG.
In B), the left end) is suctioned and transferred to a specimen stacker (stock section) 45 shown in FIG.

この動作は、標本スタッカ45に一定枚数の標本スライ
ドグラスがストックされるまで、くり返し実行される。
This operation is repeated until the specimen stacker 45 is stocked with a certain number of specimen slide glasses.

この場合、標本スタッカ45は第2図に示す如くその両
側壁の対向面に多数の溝が設けられたものであり、前記
標本スライドグラスを挿入し易いいようにグラス挿入側
が広く形成されている。
In this case, as shown in FIG. 2, the specimen stacker 45 is provided with a large number of grooves on opposing surfaces of both side walls, and the glass insertion side is formed wide so that the specimen slide glass can be easily inserted. .

そして、この標本スタッカ45にストックされた標本ス
ライドグラスは、前記標本スタッカ56の上部に設Uら
れた乾燥筒46によって乾燥させられた後、第4図に示
す如くシャフト31によって押し出されて回転搬送部5
へ供給される。
The specimen slide glasses stocked in the specimen stacker 45 are dried in a drying tube 46 installed at the top of the specimen stacker 56, and then pushed out by the shaft 31 and conveyed by rotation as shown in FIG. Part 5
supplied to

回転搬送部 回転搬送部5は、回転板50と、この回転板50に挿着
される染色かご51と、後述する染色工程を終えた標本
スライドグラスを染色かご51からカセット側へ押し出
す押圧部52とを備えて構成されている。
Rotary Conveyance Unit The rotary conveyance unit 5 includes a rotary plate 50, a staining basket 51 inserted into the rotary plate 50, and a pressing unit 52 that pushes out a specimen slide glass that has undergone a staining process, which will be described later, from the staining basket 51 toward the cassette side. It is composed of:

この場合、染色かご51は第5図に示すように両側板5
1aと、これら両側板51aの上端側外面に4本設けら
れるピン51bと、前記両側板51aの外面中央に設け
られる溝51cと、前記両側板51alfflの4本の
長板状アングル51eに設けられる複数のガイド棒51
dと、前記ガイド棒51d間に収められた標本スライド
グラスの落下を防止する2本の棒51fとを備えて構成
されている。
In this case, the dyeing basket 51 has side plates 5 as shown in FIG.
1a, four pins 51b provided on the outer surface of the upper end side of the both side plates 51a, a groove 51c provided in the center of the outer surface of the both side plates 51a, and four long plate-like angles 51e of the both side plates 51alffl. multiple guide rods 51
d, and two rods 51f that prevent the specimen slide glass placed between the guide rods 51d from falling.

また、前記回転板50には前記151cに係合する2つ
のガイドローラ53を有した一対のガイドブロック54
と、これらのガイドブロック54に対応する一対のスト
ッパ55とが設けられていて、これらによって前記染色
かと51が前記回転板50に保持されるようになってい
る。
The rotary plate 50 also has a pair of guide blocks 54 having two guide rollers 53 that engage with the 151c.
and a pair of stoppers 55 corresponding to these guide blocks 54 are provided so that the dyeing lever 51 is held on the rotary plate 50.

さらに第4図に示すように前記回転板5oの裏面には、
大ギア56が取り付けられていてモータ(図示略)が駆
動されたときこのモータの軸に固定された小ギア57と
、この小ギア57に歯合する前記大ギア56によりこの
回転板50が回転付勢されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 4, on the back surface of the rotating plate 5o,
When a large gear 56 is attached and a motor (not shown) is driven, the rotating plate 50 is rotated by a small gear 57 fixed to the shaft of the motor and the large gear 56 that meshes with the small gear 57. It is designed to be energized.

また、前記押圧部52は、モータ58と、このモータ5
8に取り付けられた駆動プーリ59と、この駆動プーリ
59に対応して設けられる従動プーリ49と、これらプ
ーリ59.49間に掛けられるベルト60と、このベル
ト60に取り付けられたスライド軸受61と、このスラ
イド軸受61が差し込まれるスライド軸63と、このス
ライド軸63の両端を本体側に固定する支持ブラケット
62と、前記スライド軸受61に固定される押出しブロ
ック64と、前記モータ58によって前記押出しブロッ
ク64が駆動されたとき、この押出しブロック64の位
置を検出する2つのセンサ65.66とを備えて構成さ
れている。
Further, the pressing portion 52 is connected to a motor 58 and this motor 5.
A drive pulley 59 attached to the drive pulley 59, a driven pulley 49 provided corresponding to the drive pulley 59, a belt 60 hung between these pulleys 59 and 49, and a slide bearing 61 attached to this belt 60. A slide shaft 63 into which this slide bearing 61 is inserted, a support bracket 62 that fixes both ends of this slide shaft 63 to the main body side, an extrusion block 64 that is fixed to the slide bearing 61, and the extrusion block 64 that is driven by the motor 58. The push-out block 64 is configured to include two sensors 65 and 66 that detect the position of the push-out block 64 when the push-out block 64 is driven.

このように構成された回転搬送部5は次に述べるように
動作する。
The rotary conveyance unit 5 configured in this manner operates as described below.

まず、前記標本スタッカ45に一定枚数の標本スライド
グラスがストックされると、前記シャフト31がこれら
の標本スライドグラスを押し出して染色かご51に移す
First, when a certain number of specimen slide glasses are stocked in the specimen stacker 45, the shaft 31 pushes out these specimen slide glasses and transfers them to the staining basket 51.

次に、回転板50が90度だけ回転して停止し、この位
置で前記染色かご51が後述する染色部6へ移送される
Next, the rotary plate 50 rotates by 90 degrees and stops, and at this position the dyeing basket 51 is transferred to the dyeing section 6, which will be described later.

そして、この染色部6において染色工程が終わって前記
染色かご51がこの位置に再び戻されると、前記回転板
50がさらに90度だけ回転して停止する。
When the dyeing process in the dyeing section 6 is finished and the dyeing basket 51 is returned to this position, the rotary plate 50 further rotates by 90 degrees and stops.

ついで、押圧部52のモータ58が矢印(ハ)方向に押
出しブロック64を動作させて、前記染色カゴ51から
標本スライドグラスを押し出してカセット100に移す
Next, the motor 58 of the pressing unit 52 operates the extrusion block 64 in the direction of arrow (C) to extrude the specimen slide glass from the staining basket 51 and transfer it to the cassette 100.

この後、この抑圧部52が元の状態に復帰するとともに
、回転板50がこれまでと逆の方向へ180度回転して
前記染色カゴ51を最初の位置に戻す。
Thereafter, the suppressing portion 52 returns to its original state, and the rotary plate 50 rotates 180 degrees in the opposite direction to return the dyeing basket 51 to its initial position.

堅塁1 染色部6は、第2図に示すようにライト染色液が入った
液体槽67と、定着染色液が入った液体槽68と、水が
入った液体WI69と、水切り台70と、前記各液体槽
67〜69および水切り台70へ前記染色カゴ51を順
次移送して浸漬、スイング、水切りさせるステナ部73
と、このステナ部73によって前記染色カゴ51が水切
り台70に移送されて乾燥させられているとき、これを
早く乾燥させるための乾燥筒71とを備えて構成されて
いる。
As shown in FIG. 2, the dyeing section 6 includes a liquid tank 67 containing a light dyeing solution, a liquid tank 68 containing a fixing dye solution, a liquid WI 69 containing water, and a draining table 70. A stainer section 73 that sequentially transfers the dyeing basket 51 to each of the liquid tanks 67 to 69 and a draining table 70 to immerse, swing, and drain the dyeing basket 51;
and a drying cylinder 71 for quickly drying the dyeing basket 51 when it is transferred to the draining table 70 and dried by the stainer part 73.

この場合、第6図(A)に示すように前記ステナ部73
を構成するステナシャフト74にはその上部にアーム7
5が固定されていて、このアーム75には前記染色カゴ
51のビン51bを引っ掛けるフック板76が取り付け
られている。また、第6図(A)、(B)に示すように
前記ステナシャフト74の下部にはスライド軸受77が
固定されていて、後述するスイング機構78により前記
ステナシャフト74が水平方向および上下方向に駆動さ
れるようになっている。
In this case, as shown in FIG.
The stenna shaft 74 constituting the
5 is fixed, and a hook plate 76 for hooking the bin 51b of the dyeing basket 51 is attached to this arm 75. Further, as shown in FIGS. 6(A) and 6(B), a slide bearing 77 is fixed to the lower part of the stena shaft 74, and a swing mechanism 78, which will be described later, allows the stena shaft 74 to be moved horizontally and vertically. It is designed to be driven.

スイング1lfll 78は、2枚のベース板79と、
これらベース板79に固定されたモータ80と、このモ
ータ80の軸に固定された偏心カム81と、その一端が
前記ベース板7つに回転自在に固定されたレバー82と
、このレバー82に回転自在に軸支されるとともに、そ
゛の周面が前記偏心カム81に接するカムホロア83と
、前記レバー82の上下位置を検出する各センサ91.
92.93゜94とを備えている。
The swing 1lfll 78 has two base plates 79,
A motor 80 fixed to the base plate 79, an eccentric cam 81 fixed to the shaft of the motor 80, a lever 82 whose one end is rotatably fixed to the seven base plates, and a lever 82 that is rotated by the lever 82. A cam follower 83 that is freely supported and whose circumferential surface contacts the eccentric cam 81; and sensors 91 that detect the vertical position of the lever 82.
92.93°94.

この場合、センサ91は前記フック板76が上限リミッ
トに達したかどうかを検出する。また、センサ92.9
4は染色時の乾燥工程における前記染色カゴ51の水切
り上下動作の上下限を検出する。また、センサ93.9
4は前記染色カゴ51を前記各液体槽67〜69へ浸漬
させてこれを上下スイングさせるときの上下限を検出す
るものであり、この上下スイングによって前記染色カゴ
51内の標本スライドグラスが均一に染色される。
In this case, the sensor 91 detects whether the hook plate 76 has reached the upper limit. Also, sensor 92.9
4 detects the upper and lower limits of the vertical movement of the dyeing basket 51 during the drying process during dyeing. Also, sensor 93.9
4 detects the upper and lower limits when the staining basket 51 is immersed in each of the liquid tanks 67 to 69 and is swung up and down, and by this vertical swinging, the specimen slide glasses in the staining basket 51 are uniformly spread. dyed.

さらに、このスイング機構78は、前記レバー82の先
端に形成されたU字型切欠部分と結合するビン84を介
して前記レバー82と連結されるスライド軸受77と、
このスライド軸受77が差し込まれるスライド軸85と
、このスライド軸85の両端を固定する固定部95とを
備え、前記モータ80を動作させて前記スライド軸受7
7に固定された前記ステナシャフト74を昇降させるよ
うに構成されている。
Furthermore, this swing mechanism 78 includes a slide bearing 77 connected to the lever 82 via a pin 84 that is connected to a U-shaped notch formed at the tip of the lever 82;
A slide shaft 85 into which this slide bearing 77 is inserted and a fixing part 95 that fixes both ends of this slide shaft 85 are provided, and when the motor 80 is operated, the slide bearing 7
7 is configured to move up and down the stenna shaft 74.

さらに、前記ベース板79の下部にはスライド軸86と
、ローラ87が形成されていて、モータ88と駆動プー
リ89、伝動ワイヤ90とからなる水平移動機構により
前記ベース板79を前後に水平移動させるようになって
いる。
Further, a slide shaft 86 and rollers 87 are formed at the bottom of the base plate 79, and the base plate 79 is horizontally moved back and forth by a horizontal movement mechanism consisting of a motor 88, a drive pulley 89, and a transmission wire 90. It looks like this.

そして、このスイング機構78は前記モータ80.88
を駆動させて前記回転搬送部5に装着されている標本ス
ライドグラス入りの染色カゴ51を前記各液体Ia67
〜69、水切り台70の所まで搬送して、ここで染色さ
せる。
This swing mechanism 78 is driven by the motor 80.88.
is driven to move the staining basket 51 containing the specimen slide glass mounted on the rotary conveying section 5 into each of the liquids Ia67.
~ 69, transported to the draining table 70 and dyed there.

この後、このスイング機構78は染色終了後の染色カゴ
51を前記回転搬送部5へ戻す。
Thereafter, the swing mechanism 78 returns the dyeing basket 51 after dyeing to the rotary conveyance section 5.

カセット収納部 カセット収納部7は、第2図に示すように、標本スライ
ドグラスを収納する曲のカセット100が並べられたカ
セット供給ライン101と、このカセット100を矢印
(ニ)方向に押圧するブツシャ102と、最眞部のカセ
ット100を今度は直角に矢印(ホ)方向に押圧して、
標本スライドグラスを回転板50の染色カゴ51から受
ける収納位置すに位置させ′るためのブツシャ103と
、  ・この収納位ubで標本スライドグラスの移送を
受けたカセット100をカセット搬出部Tのカセットキ
ャリア104内に押し込んで保持させるためのブツシャ
105とを備えている。各プツシV102.103,1
05の作動は、図示されないカセット在席センリーから
の信号にもとづいて制御される。
Cassette storage unit The cassette storage unit 7, as shown in FIG. 102 and the deepest cassette 100 are now pressed at right angles in the direction of the arrow (E).
A button 103 for positioning the specimen slide glass in a storage position that receives it from the staining basket 51 of the rotary plate 50, and a button 103 for placing the cassette 100, which has received the specimen slide glass in this storage position UB, into the cassette of the cassette unloading section T. It is provided with a button 105 that is pushed into the carrier 104 and held therein. Each push V102.103,1
The operation of 05 is controlled based on a signal from a cassette presence sensor (not shown).

カセット搬出部 カセット搬出部■は、回転搬送部5によって180度反
転させられた標本スライドグラスを再び180a反転さ
せて、その標本部を上に向けた状態でカセットを次の血
液像分類装置へ搬送する。
Cassette unloading unit The cassette unloading unit (■) inverts the specimen slide glass which has been turned over 180 degrees by the rotary transport unit 5 again 180a, and transports the cassette to the next blood image classification device with the specimen portion facing upward. do.

カセットキャリア104は、第7図の正面図、第8図の
側面断面図および第9図の斜視図に示すように、上部に
折曲部106aを有するカセットホルダ106と、折曲
部106aとは反対側の背面に4個のガイドローラ10
7により保持されて上下方向に移動可能なりランプブラ
ケット108を備えている。クランプブラケット108
の上部は二叉状になっていて、その画先端部はガイドプ
レート109により結合されている。クランプブラケッ
ト108の二叉基部には立上り片108aが形成されて
、この立上り片108aと、カセットホルダ106背面
上部に固定されたアッパエンドブラケット110の立上
り片110aとの間に引張コイルばね111が設けられ
て、クランプブラケット108を常に上方に押圧付勢し
ている。
As shown in the front view of FIG. 7, the side sectional view of FIG. 8, and the perspective view of FIG. 4 guide rollers 10 on the opposite back side
The lamp bracket 108 is held by the lamp bracket 7 and is movable in the vertical direction. Clamp bracket 108
The upper part is bifurcated, and the leading edge of the image is connected by a guide plate 109. A rising piece 108a is formed at the two-pronged base of the clamp bracket 108, and a tension coil spring 111 is provided between this rising piece 108a and a rising piece 110a of an upper end bracket 110 fixed to the upper rear surface of the cassette holder 106. The clamp bracket 108 is always pressed upward.

クランプブラケット108の下部は、カセットホルダ1
06の上部折曲片106aと同方向に向いてこれよりも
長い折曲片108bを有し、その中央部には、カセツl
−100の底面に形成された位置決め穴100aに係合
可能な位置決めビン112が植設されている。
The lower part of the clamp bracket 108 is attached to the cassette holder 1.
It has a bent piece 108b which faces in the same direction as the upper bent piece 106a of 06 and is longer than the upper bent piece 106a.
A positioning pin 112 that can be engaged with a positioning hole 100a formed on the bottom surface of -100 is implanted.

カセットホルダ106の背面右側上部には、レバー11
3がねじ114により回動可能に取り付けられており、
その先端部113aは、クランプブラケット108の二
叉先端部の右側片上端面に当接している。レバー113
の後端部には、水平な折曲片113bが形成されて、そ
の下面に装置本体側に設けられたストッパ115が当接
可能になっている。すなわち第10図の左下ブロックに
示すように、カセットキャリア104が、カセット搬出
部Tのガイドレール始発点P1に位置するときは、スト
ッパ115によりレバー113が反時11回り方向に押
圧されて、レバー先端部113aがクランプブラケット
108の上端面を押し下げるので、カセットホルダ上部
折曲片106aとクランプブラケット下部折曲片108
bとの間が広がる。そしてそこに、第11図の左側ブロ
ックに示すように、カセット100がブツシャ105に
押圧されて押し込まれる。この後、カセットキャリア1
04が上昇すると、ストッパ115によるレバー113
に対する押圧動作が解除されるので、クランプブラケッ
ト108が引張コイルばね111の復原力により上昇し
て、カセットホルダ上部折曲片106aとクランプブラ
ケット下部折曲片108bとの間にカセット1oOが確
実に保持される。
A lever 11 is located on the upper right side of the back of the cassette holder 106.
3 is rotatably attached with a screw 114,
The distal end portion 113a is in contact with the upper end surface of the right side of the bifurcated distal end portion of the clamp bracket 108. Lever 113
A horizontal bent piece 113b is formed at the rear end, and a stopper 115 provided on the apparatus main body side can come into contact with the lower surface of the bent piece 113b. That is, as shown in the lower left block of FIG. 10, when the cassette carrier 104 is located at the guide rail starting point P1 of the cassette unloading section T, the lever 113 is pressed counterclockwise 11 by the stopper 115, and the lever 113 is pressed in the counterclockwise direction. Since the tip portion 113a pushes down the upper end surface of the clamp bracket 108, the cassette holder upper bent piece 106a and the clamp bracket lower bent piece 108
The gap between b and b widens. Then, as shown in the left block of FIG. 11, the cassette 100 is pushed into the pusher 105. After this, cassette carrier 1
04 rises, the lever 113 is moved by the stopper 115.
Since the pressing operation is released, the clamp bracket 108 is raised by the restoring force of the tension coil spring 111, and the cassette 1oO is securely held between the cassette holder upper bent piece 106a and the clamp bracket lower bent piece 108b. be done.

カセットキャリア104は、そのカセットホルダ106
の背面に、左側上下に2個の平型プーリ116と右側上
下に2個の■型プーリ117とを備えている。左側の平
型プーリ116は、カセットホルダ106背面に取り付
けられたビン118にボールベアリング119を介して
取り付けられている。右側のV型プーリ117も、ビン
120にボールベアリング121を介して取り付けられ
るが、このビン120は、浮動アーム122の両端部に
それぞれ固定されている。この浮動アーム122は、そ
の中央部を支持アーム123の先端部にねじ124およ
びナツト125により回動可能に支持されており、支持
アーム123のB tea部は、カセットホルダ106
の背面にねじ126により固定されている。
The cassette carrier 104 has its cassette holder 106
On the back side, there are two flat pulleys 116 on the upper and lower left sides and two square pulleys 117 on the upper and lower right sides. The left flat pulley 116 is attached via a ball bearing 119 to a bin 118 attached to the back of the cassette holder 106. The V-shaped pulley 117 on the right side is also attached to a bin 120 via a ball bearing 121, but this bin 120 is fixed to both ends of a floating arm 122, respectively. This floating arm 122 is rotatably supported at its center by a screw 124 and a nut 125 at the tip of a support arm 123, and the B tea portion of the support arm 123 is connected to the cassette holder 106.
It is fixed to the back side of the camera with screws 126.

このカセットキャリア104は、上下それぞれ一対のプ
ーリ116.117が、装置本体側に架設されたガイド
レール127にその両側部を挟持するようにして取り付
けられた後、両プーリ116.117を支持するビン1
18.120間に引張コイルばね128を掛は渡して、
両プーリ116.117をガイドレール127に圧接さ
せる。
This cassette carrier 104 is constructed by attaching a pair of upper and lower pulleys 116 and 117 to a guide rail 127 installed on the main body of the apparatus so as to sandwich both sides of the guide rail 127, and then a bin that supports both pulleys 116 and 117. 1
18. Pass the tension coil spring 128 between 120 and
Both pulleys 116 and 117 are brought into pressure contact with the guide rail 127.

そして、カセットホルダ106背面の上部に取り付けら
れたアッパエンドブラケット110の立上り片110b
と、クランプブラケット108の下部開口108Cを通
じてカセットホルダ106の背面に固定されたロアエン
ドブラケット129の立上り片129aとに、ローフ1
30の一端と他端とを接続して回動させることにより、
カセットキャリア104がガイドレール127に沿って
移動する。
The rising piece 110b of the upper end bracket 110 attached to the upper part of the back surface of the cassette holder 106
and the rising piece 129a of the lower end bracket 129 fixed to the back surface of the cassette holder 106 through the lower opening 108C of the clamp bracket 108.
By connecting one end and the other end of 30 and rotating it,
Cassette carrier 104 moves along guide rail 127.

0−7130は、第10図に示すように、はぼ逆U字形
のガイドレール127に沿って無端状に1トは渉される
。すなわち、カセットキャリア104のアッパエンドブ
ラケット110に結合されたローフ130は、ガイドレ
ール127の裏側を通り、コーナ部の裏側ロープガイド
131を通ってガイドレール終着点P2の裏側ガイドプ
ーリ132からテンションプーリ133を経由して反対
側の駆動プーリ134を通った後、表側ガイドプーリ1
35から今度はガイドレール127のの表側を通り、コ
ーナ部の表側ローブガイド136を通って始発点P1の
表側ガイドプーリ137からテンションプーリ138を
経由して裏側がイドプーリ139を通った後、カセット
キャリア104のロアエンドブラケット129に結合さ
れる。
As shown in FIG. 10, 0-7130 is traversed in an endless manner along a guide rail 127 having an inverted U shape. That is, the loaf 130 coupled to the upper end bracket 110 of the cassette carrier 104 passes through the back side of the guide rail 127, passes through the back side rope guide 131 at the corner, and passes from the back side guide pulley 132 to the tension pulley 133 at the guide rail terminal point P2. After passing through the drive pulley 134 on the opposite side, the front guide pulley 1
35, passes through the front side of the guide rail 127, passes through the front side lobe guide 136 at the corner part, from the front side guide pulley 137 at the starting point P1, passes through the tension pulley 138, and the back side passes through the idle pulley 139, and then the cassette carrier 104 is coupled to the lower end bracket 129.

終着点P2側の駆動プーリ134は、ギヤヘッド140
を儀えたローブ駆動モータ141により駆動され、各ロ
ーブガイド131.136の上面は0−1130を案内
するための溝を備えている。
The drive pulley 134 on the terminal point P2 side is connected to the gear head 140.
The upper surface of each lobe guide 131, 136 is provided with a groove for guiding 0-1130.

始発点P1においては、センサブラケット142に取り
付けた在席センサ143をカセットキャリア104下部
に設けたセンサドッグ144が作動させることにより、
カセットキャリア104の始発点P1が決められる。そ
して、始発点P1における別のセンサブラケット145
に取り付けた図示されない在席センサによって、カセッ
トキャリア104内にカセット100がセットされたこ
とが検知され、かつ終着点P2の搬送ライン146上に
設けた在席センサ147〈第11図参照)が、終着点P
2にカセット100が存在しないことを検知したときは
、ローブ駆動モータ141が回転を始めてカセットキャ
リア104をガイドレール17に沿って始発点P1から
終着点P2まで移動させる。
At the starting point P1, the presence sensor 143 attached to the sensor bracket 142 is activated by the sensor dog 144 provided at the bottom of the cassette carrier 104.
A starting point P1 of the cassette carrier 104 is determined. Then, another sensor bracket 145 at the starting point P1
A presence sensor (not shown) attached to the cassette carrier 104 detects that the cassette 100 is set in the cassette carrier 104, and a presence sensor 147 (see FIG. 11) provided on the transport line 146 at the terminal point P2 detects that the cassette 100 is set in the cassette carrier 104. Terminal point P
2, when it is detected that the cassette 100 is not present, the lobe drive motor 141 starts rotating and moves the cassette carrier 104 along the guide rail 17 from the starting point P1 to the ending point P2.

終着点P2においては、逆U字形のガイドレール127
に沿って移動してきたカセットキャリア104は、上下
が逆向きになっている。したがって、カセットキャリア
104の最上部に設けたセンサドッグ148は、終着点
P2において最下部に位置し、このセンサドッグ148
が、これに対応して終着点P2に設けられた在席センサ
149を作動させてローブ駆動モータ141を停止させ
ることにより、カセットキャリア104が終着点P2に
正しく停止する。また同時に、終着点P2に設けたスト
ッパ150が、カセットキャリア104の上部に設けた
レバー113の先端部113a側を押圧するので、クラ
ンプブラケット108がカセットホルダ106に対し押
し広げられ、両者間に保持されていたカセット100の
クランプが解除される このようにしてクランプ解除されたカセット100は、
終着点P2の在席センサ149からの信号を受けて作動
するブツシャ151によって、カセットキャリア104
内から搬送ライン146上に押し出される。ブツシャ1
51は、ブラケット152に取り付けられ、ブラケット
152は、ベルト押さえ部材153を介してタイミング
ベルト154に固定されるとともに、スライドパック1
55にlF!初可能に取り付けられる。タイミングベル
ト154は、ギヤヘッド156を備えたベルト駆動モー
タ157の固定軸に固定された駆動側タイミングプーリ
158と、搬送ライン146の終端側に配置されたプー
リブラケット159に支持された従動側タイミングプー
リ160との間に掛は渡されている。また、タイミング
ベルト154の始端側および終端側には、それぞれブラ
ケット161.162を介して位置センサ163.16
4が配置され、ブツシャ取付ブラケット152に取り付
けられたセンサドッグ165により作動して、ブツシャ
151の始端位置および終端位置を規制している。これ
ら各部材は、ベースプレート166上に配置され、ベー
スプレート166は、側板167.168等に支持され
ている。また、搬送ライン146の両側にはガイド板1
69.170が配置されるとともに、その終端側には、
これに連続して直交する最終搬出ライン171が、タワ
ー172内に設けられている。搬送ライン146の途中
には、センサブラケット173を介して在席センサ17
4が配置され、最終搬出ライン171の始端側には、セ
ンサブラケット175を介して在席センサ176が配置
されるとともに、カセット100をライン171に沿っ
て搬出するためのブツシャ177が、図示されない駆動
部に取り付けられている。
At the terminal point P2, an inverted U-shaped guide rail 127
The cassette carrier 104 that has been moved along is now upside down. Therefore, the sensor dog 148 provided at the top of the cassette carrier 104 is located at the bottom at the terminal point P2, and this sensor dog 148
However, by activating the presence sensor 149 provided at the terminal point P2 and stopping the lobe drive motor 141 in response to this, the cassette carrier 104 correctly stops at the terminal point P2. At the same time, the stopper 150 provided at the terminal point P2 presses the tip end 113a side of the lever 113 provided at the top of the cassette carrier 104, so the clamp bracket 108 is pushed out against the cassette holder 106 and held between them. The cassette 100 that has been unclamped in this way is unclamped.
The cassette carrier 104 is operated by the pusher 151 which is activated in response to a signal from the presence sensor 149 at the terminal point P2.
It is pushed out onto the conveyance line 146 from inside. Butsusha 1
51 is attached to a bracket 152, and the bracket 152 is fixed to the timing belt 154 via a belt pressing member 153, and the slide pack 1
IF on 55! Installed for the first time possible. The timing belt 154 includes a driving timing pulley 158 fixed to a fixed shaft of a belt drive motor 157 having a gear head 156, and a driven timing pulley 160 supported by a pulley bracket 159 disposed at the terminal end of the conveyance line 146. A barrier is passed between them. Further, position sensors 163 and 16 are connected to the starting end and the ending end of the timing belt 154 via brackets 161 and 162, respectively.
4 is arranged, and is operated by a sensor dog 165 attached to the bushing mounting bracket 152 to regulate the starting and ending positions of the bushing 151. Each of these members is arranged on a base plate 166, and the base plate 166 is supported by side plates 167, 168 and the like. Further, guide plates 1 are provided on both sides of the conveyance line 146.
69.170 is arranged, and on the terminal side,
A final unloading line 171 that is continuous and orthogonal to this is provided within the tower 172. A presence sensor 17 is installed in the middle of the conveyance line 146 via a sensor bracket 173.
4 is arranged, and a presence sensor 176 is arranged on the starting end side of the final carry-out line 171 via a sensor bracket 175, and a pusher 177 for carrying out the cassette 100 along the line 171 is connected to a drive (not shown). attached to the section.

ガイドレール127を案内されて終着点P2に到達した
カセットキャリア104内のカセット100は、ブツシ
ャ151によって搬送ライン146上に押し出されるが
、最終搬出ライン171の始発点P3上にカセット10
0が存在していることが在席センサ176によって検出
された場合は、ブツシャ151は、カセット100を搬
送ライン146の途中まで押し出し、途中の在席センサ
174がこのカセット100を検出したときに後退して
元の位置に戻る。最終搬出ライン171の始発点P3上
のカセット100がブツシャ177によって押し出され
ると、搬送ライン146の途中に位置するカセット10
0が再びブツシャ151に押し出されて、最終搬出ライ
ン171の始発点P3に位置する。そして最終搬出ライ
ン171から押し出されたカセット100は、図示され
ない血液像分類装置に入り、カセット100内の標本ス
ライドグラスが一枚ずつ取り出されて、その血液像が自
動的に分析される。血液像分類装置での処理が遅れて、
血液自動塗抹染色標本作成装置側にカセット100が溜
ったときは、血液自動塗抹染色標本作成装置が自動的に
停止され、血液像分類装置での処理が准むと、血液自動
塗抹染色標本作成装置が自動的に作動を開始する。
The cassette 100 in the cassette carrier 104 that has been guided along the guide rail 127 and has reached the terminal point P2 is pushed onto the conveyance line 146 by the pusher 151.
0 is detected by the presence sensor 176, the pusher 151 pushes the cassette 100 halfway along the conveyance line 146, and when the presence sensor 174 in the middle detects this cassette 100, it moves backward. and return to the original position. When the cassette 100 on the starting point P3 of the final unloading line 171 is pushed out by the pusher 177, the cassette 100 located in the middle of the transport line 146
0 is again pushed out by the pusher 151 and located at the starting point P3 of the final delivery line 171. Then, the cassette 100 pushed out from the final delivery line 171 enters a blood image classification device (not shown), where each sample slide glass in the cassette 100 is taken out one by one and the blood image thereof is automatically analyzed. Processing by the blood image classification device is delayed,
When the cassettes 100 accumulate on the automatic blood smear specimen preparation device, the automatic blood smear specimen preparation device is automatically stopped, and when the blood image classification device has finished processing, the automatic blood smear specimen preparation device is stopped. Starts operation automatically.

上記実施例においてはζ採血管を並べた試験管ラックを
装置内に配置することにより装置の動作を開始させるが
、この装置にラック自動搬送装置を付属させて、ストッ
クされた多数のラックを1台ずつ血液自動塗抹染色標本
作成装置内に搬入し、標本作成後に自動的に装置外に搬
出するようにしてもよい。
In the above embodiment, the operation of the apparatus is started by placing a test tube rack with ζ blood collection tubes lined up inside the apparatus, but an automatic rack transport device is attached to this apparatus to move a large number of stocked racks into one. The devices may be carried one by one into the automatic blood smearing and staining specimen preparation device, and then automatically taken out of the device after specimen preparation.

(発明の効果) 以上のように、本発明による血液自動塗抹染色標本作成
装置は、採血管を装置内に配置するだけで、血液のスラ
イドグラス上への滴下から塗抹。
(Effects of the Invention) As described above, the automatic blood smearing and staining specimen preparation device according to the present invention can drip and smear blood onto a slide glass simply by placing a blood collection tube in the device.

染色、乾燥、カセット収納、搬出までの血液標本作成の
ための各工程をすべて自動的に行なうことができる。し
かも、搬送系の・一部に回転搬送部を配備してこれに染
色部を組み合わせたので、装置をコンパクトに構成する
ことができる。また、最終搬送部においてカセットを1
80度反転させて搬出するようにしたので、前段の回転
搬送部において180度反転させられて標本部が裏側に
なったスライドグラスを元の状態に戻すことができ、そ
の後の血液像分類装置での分析作業を連続して自動的に
行なうことが可能となる。
All steps for blood specimen preparation, including staining, drying, cassette storage, and transport, can be performed automatically. Moreover, since a rotary conveyance section is provided in a part of the conveyance system and a dyeing section is combined with this, the apparatus can be constructed compactly. Also, one cassette is loaded in the final conveyance section.
Since the slide glass is turned 80 degrees and transported out, it is possible to return the glass slide, which was turned 180 degrees in the rotating conveyance section in the previous stage and the specimen part is now on the back, to its original state, and then use it in the subsequent blood image classification device. This makes it possible to perform continuous and automatic analysis work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による血液自動塗抹染色標本作成装置の
一実施例を示す斜視図、第2図は同実施例の平面図、第
3図(A)は同実施例におけるスライドグラス供給部お
よび同搬送部等の側面図、第3図(B)は第3図(A)
の正面図、第4図は同実施例における回転搬送部の正面
図、第5図は同実施例における染色カゴおよび回転板の
斜視図、第6図(A>は同実施例における染色部の側面
図、第6図(B)は第6図(A)のX方向の矢視図、第
7図はカセット搬出部におけるカセットキャリアの正面
図、第8図は同カセットキャリアの側断面図、第9図は
同カセットキャリアの斜視図、第10図は同カセット搬
出部の正面図、第11図は同カセット搬出部の平面図で
ある。 1・・・スライドグラス供給部、2・・・スライドグラ
ス搬送部、3・・・血液分取移送部、4・・・遠心塗抹
部、5・・・回転搬送部、6・・・染色部、7・・・カ
セット収納部、8・・・操作部、9・・・操作部表示部
、■・・・カセット搬出部。 特許出願人   立石電機株式会社 代理人 弁理士 岩自哲二〈他1名) 第 a 図(8) 4′2 第5図 $7図
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic blood smear-stained specimen preparation device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the embodiment, and FIG. Side view of the conveyance unit, etc., Figure 3 (B) is Figure 3 (A)
FIG. 4 is a front view of the rotary conveyance section in the same embodiment, FIG. 5 is a perspective view of the dyeing basket and rotary plate in the same embodiment, and FIG. 6 (A> is a front view of the dyeing section in the same embodiment). 6(B) is a side view of the cassette carrier in the X direction of FIG. 6(A), FIG. 7 is a front view of the cassette carrier in the cassette delivery section, and FIG. 8 is a side sectional view of the cassette carrier. Fig. 9 is a perspective view of the cassette carrier, Fig. 10 is a front view of the cassette delivery section, and Fig. 11 is a plan view of the cassette delivery part. 1... Slide glass supply section, 2... Slide glass transport section, 3... Blood separation and transfer section, 4... Centrifugal smear section, 5... Rotating transfer section, 6... Staining section, 7... Cassette storage section, 8... Operating section, 9... Operating section display section, ■... Cassette ejecting section. Patent applicant: Tateishi Electric Co., Ltd. Agent Patent attorney: Tetsuji Iwaji (and one other person) Figure a (8) 4'2 No. 5 Figure $7 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] スライドグラスを次工程へ一枚ずつ給送するスライドグ
ラス供給部と、前記給送されてきたスライドグラスの表
面に採血管から分取した血液を滴下する血液分取移送部
と、前記滴下された血液を遠心塗抹により前記スライド
グラス表面上に塗抹する遠心塗抹部と、前記塗抹された
スライドグラスを収納する染色かごを保持してこれをほ
ぼ180度回転させて反対側の位置に搬送可能な回転搬
送部と、前記染色かごをそのスライドグラス収納位置か
らほぼ90度回転させた状態でこれを引き取つて前記染
色かご内のスライドグラスの染色を行なう染色部と、前
記染色後に前記染色かごをさらに同方向にほぼ90度回
転させた後、前記染色かご内のスライドグラスをカセッ
ト内に移送するカセット収納部と、前記スライドグラス
を収納したカセットをほぼ180度回転させて搬出する
カセット搬出部とを備えた血液自動塗抹染色標本作成装
置。
a slide glass supply unit that feeds the slide glasses one by one to the next process; a blood separation transfer unit that drops the blood collected from the blood collection tube onto the surface of the fed slide glass; a centrifugal smear unit for smearing blood onto the surface of the slide glass by centrifugal smearing; and a rotation unit capable of holding a staining basket containing the smeared slide glass, rotating it approximately 180 degrees, and transporting it to the opposite position. a conveying section; a staining section that takes the staining basket rotated approximately 90 degrees from its slide glass storage position and stains the slide glasses in the staining basket; a cassette storage section that transfers the slide glass in the staining basket into a cassette after rotating the slide glass approximately 90 degrees in the direction; and a cassette unloading section that rotates the cassette containing the slide glass approximately 180 degrees and transports the slide glass. Automatic blood smear specimen preparation device.
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Cited By (6)

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