JPS62100325A - 積重ねをパレツトに載せるための装置 - Google Patents

積重ねをパレツトに載せるための装置

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JPS62100325A
JPS62100325A JP61235465A JP23546586A JPS62100325A JP S62100325 A JPS62100325 A JP S62100325A JP 61235465 A JP61235465 A JP 61235465A JP 23546586 A JP23546586 A JP 23546586A JP S62100325 A JPS62100325 A JP S62100325A
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JP
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carriage
carriage frame
flat
frame
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JP61235465A
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リヒャルト フェルトケンペル
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Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明のす 本発明は、平らな物品好ましくは袋の並置された積重ね
を、複数の層にして、好ましくは連続な層の積重ねをジ
グザグに配置するような方法でパレットに載せるための
装置に関し、該装置は、昇降し且つパレットを支持する
ようになっているプラットホームを備えている。
先で韮血豊盈肌 袋製造機械で祇又はプラスチックから作られ、両端が端
壁によって閉じられている水平に延びた平らな袋は、通
常、積重ね場所で積み重ねられて、所定数の袋からなる
平らな1次積重ねを形成する。
前記1次積重ねは、次に、コンベヤによって積重ね場所
から取出され、前記コンベヤから取られパレットに積み
重ねられてパレットの積重ねを形成し、このパレットの
積重ねは輸送され或は貯蔵される。複数の1次積重ねか
ら安定したパレットの積重ねを形成するために、1次積
重ねがいわゆる煙突形に積み重ねられるのが普通である
。即ち、1次積重ねの各層が、2つの1次積重ねの2つ
の平行な列からなり、各列は並置され且つ互に直角に延
び、その結果各層が、正方形の中央開口部をもつ正方形
の形体を有する。各層の債重ねと積重ねとの間の合わせ
目に、次の上の層及び下の層の積重ねが重なり合うよう
に、隣接した層の1次積み重ねがジグザグに配着される
1次積み重ねがパレットに載せられると、この積重ねは
弾力的に高くなり、容袋の両端の端壁のために両端の高
さが中間部分より高くなる。この理由で、眞直ぐで且つ
滑らないパレットの積重ねを形成することは困難であり
、高価につく。
発明の概要 本発明の目的は、1次積重ねから安定したパレットの積
重ねを簡単な方法で形成するのに使用しうる前述の種類
の装置を提供することである。
最初に述べた種類の装置において、この目的は次のよう
にして゛達成される。即し、プラットホームを主フレー
トの内側に配置し、主フレームが、互に且つプラットホ
ームと平行である軌道を(+iiえ、摺動可能な又は車
輪付きのキャリジフレームが、プラットホームの上方の
位置とブラットホームの傍の位置との間を駆動装置によ
って前記軌道上を移動でき、キャリジフレームが2つの
水準に平らなガイドを備え、前記平らなガイドのうちの
少くとも1つは前記2つの水準のうちの下方の水準上で
延び、或は前記平らなガイドの少くとも2つの各々は前
記両水準で延び、前記ガイドは少くとも1つの無端コン
ベヤベルトと滑り接触状態にあってこれを案内し、前記
コンベヤベルト又は前記コンベヤベルトの各々の外側コ
ースが、キャリジフレーム′がブラットホームの上方の
位置へ動かされたときキャリジフレームの後端となるキ
ャリジフレームの端部に隣接して主フレームに固定され
ること、によって上述の目的が達成される。
2つの水準にコンベヤベルトを有する本発明による装置
の操作中、パレットがプラットホーム上に置かれ、1吹
精重ねが前記パレット上に置かれて第1の層を形成する
。前記第1の層が完成すると直ちに、キャリジフレーム
を前記第1の層の上方に移動させ、ブラットホームを上
yIさせて前記第1層を下方コンベヤベルトの下側コー
スに押しつける。この下側コースは、キャリジフレーム
の下側に配置されている。その結果、第1層が圧縮され
るので、第1層を形成する1吹精重ねは滑ることがない
。次に、バレットに載せるべき1吹精重ねの次の上層が
、上方コンベヤベルトの上側コースにより構成された平
らな支持体りに置かれる。
この上側コースは、層の積重ねを支持するための安定し
た平らな表面を構成し、形成すべき次の層の積重ねは前
記上側コースの上に所望の配置に節単に置いても良い。
次の上層の積重ねが上側コースの上に置かれたとき、キ
ャリジフレームは、バレットのかたわらおよび前記パレ
ット上の積重ねのかたわらの位置に引込められる。この
移動中、上側コース上の層の1吹精重ねは下方の層−J
−へおだやかに落ちる。何故ならば、2つのコンベヤベ
ルトの外側コースが、圧縮された層又は層の圧縮された
積重ね及び最後に形成された層に対して移動されないか
らである。原則として、最後に形成された層は、可成り
の距離にわたって落下しない。
何故ならば、キャリジフレームが引込められるとき、圧
縮された層又は層の圧縮された積重ねが、キャリジフレ
ームの後で弾力的に高くなり、従ってキャリジフレーム
の厚さが補償されるためである。
引込められたキャリジフレームを、最後に置かれた層の
上方へ順次移動させ、次にブラットホームを上昇させて
前記最後に置かれた層を下方コンベヤルトの下側コース
に押しつけ、従って下層が圧縮され、このようにして、
層の積重ねが所望の高さまで高められる。次に、各引き
続く層は、上述の方法で上方コンベヤベルトの上側コー
スの上に形成され、次にキャリジを引込めて積み重ねた
層の積重ねの下層の上に各上層を置く。
キャリジフレームの高さを最小にするために、無端コン
ベヤベルト用の平らなガイドは平行な板からなるのが適
当であり、板はその両端に丸味のある縁を備え、この丸
味のある緑の周りにコンベヤベルトが掛けられ、前記板
が、側方に延びたウェブ又はスペーサ板によって相互に
連結されてキャリジフレームを形成している。コンヘヤ
ー・ルトは、板によってそれと滑り接触して案内され、
従って板の端部に反転ローラを必要としない。
本発明の範囲内において、平らなガイドは、並置され、
かつ北方水準と下方水準に交互に配列されたガイド棒か
らなるものでよく、スプリットコンベヤベルトは各水準
で前記捧と滑り接触して移動し、前記棒はその長さ方向
の縁部が、角形輪郭を形成するようにストリップ金属要
素又はアングル棒によって、相互に連結される。
キャリジフレームは、主フレームの両側に延在するチャ
ンネル形軌道内を走行するローラによって案内へれるの
が適当である。
キャリジフレームは、流体作動式ピストン・シリンダユ
ニットによって移動させることができ、各ユニットには
そのシリンダに長さ方向のスロットが形成され、隣接す
るピストン及びキャリジフレームに連結されたピンが、
このスロットを通して延びている。このような流体作動
式ピストン・シリンダユニットはオリガ(Orega)
シリンダとして知られている。
また、本発明の範囲内において、少くとも1つのコンベ
ヤベルトは、前記水準のうち下方の水準に延在する平ら
な単数又は複数のガイドによってのみ案内され、上方の
水準に延在するガイドは平滑なガイド板からなり、前記
ガイド板上に置かれた積重ねをかき取るためのスクレー
パ板が主フレームに取付けられている。ガイド板上に形
成された債重ねの層が、前記ガイド板にほんの僅かな摩
(察で接触するので、キャリジフレームが引込められる
とき、スクレーパ板が層をガイド板から押し出すことが
でき、この押し出しにより、1吹精重ねを互に滑らせな
い。
また、本発明の範囲内において、前記軌道上を互に反対
方向に移動できる2つの前記キャリジフレームを設け、
前記キャリジフレームを伸長させたとき、その先端はプ
ラットホームの中間部分の上方に配置される。
プラットホームは、挟み型ジヤツキによって適当に支持
される。
好ましし1M照−恨少A1じC兄月 例示的な実施態様を添付図面を参照して以下詳細に説明
する。
第1図〜第3図に示す例示的な実施態様は、側方に配置
した垂直柱1.2と、垂直柱1.2に固定されている平
行なチャンネル形軌道3.4とを有する主フレームを備
えている。垂直柱1.2は横部材によって相互に連結さ
れている。
軌道3.4は、キャリジフレームのガイドローラ5を受
入れて案内し、キャリジフレームは、2つの平行な板6
.7と、この板6と7を相互に連結する側方に配置した
ウェブ即ちウェブ板8.9とを備えている。ガイドロー
ラ5の車軸がウェブ8.9に固定されている。板6.7
は、平滑な表面と丸味のある縁10.11とを有し、板
6.7と滑り接触して移動する無端コンベヤベルト12
.13の低摩擦ガイドを構成する。軌道3と4は、それ
らの中間部分において、上方横棒15と上方横棒16と
によって相互に連結されている。コンベヤベルト12.
13の各々の外側コースが固定ピン17又は18によっ
て横棒15又は16に固定されていることが第1図から
明らかである。板6.7と連結用ウェブ8.9とからキ
ャリジフレームは、オリガ(Orega)シリンダ20
.21によって移動可能であり、前記オリガシリンダ2
0.21は、その一端がアングルブラケット22によっ
て軌道3.4に固定され、他端がアングルブラケット2
3によって横棒15に固定されている。
シリンダ20.21の各々には、下方の母線に沿って、
長さ方向に延びたスロットが形成されている。前記スロ
ットを通して延びるピン25.26は、一端が隣接する
ピストンに固定され、他端が板6.7又はウェブ8.9
に固定されている。
シリンダ20.21は、流体管路(図示せず)に連結さ
れ、プラットホーム27の上の第2図に示す伸長位置と
、プラットホームの傍に仮想線で示す引込み位置との間
でキャリジフレームを移動させるように作動することが
できる。
プラットホーム27は、はさみ型ジヤツキ28によって
支持されている。バレット29は、プラットホームによ
って支持され、第3図に示されているいわゆる煙突型に
配置される平らな袋の積重ね30を支持する。
積重ねをパレット上に載せる装置の第2の実施態様が第
4図に示されており、この第2実施態様が第1図〜第3
図に示す第1実施態様と異なる点は、互に相対的に移動
しうる2つのキャリジフレーム32.33を設けたこと
である。実線で示す位置では、前記キャリジフレームの
各々が、バレット29の面積の約2分の1だけバレ7)
29に重なっている。キャリジフレーム32.33は、
パレット29から引込められた位置で仮想線で示されて
いる。
他の点では、第4図に示す装置は第1図〜第3図に示す
装置と同様に設計されており、従ってこれ以上詳細に説
明する必要はない。
積重ねをパレ゛ソトに載せる第5図に示す装置は、コン
ベヤベルトを案内するためのキャリジフレームの設計の
点だけが第1図〜第3図に示す装置と異なる。このキャ
リジフレームは、上方および下方無端コンベヤベルト3
8.39と滑り接触するストリップ状の上方フランジ3
6と下方フランジ37とを有するZ形片35からなる。
第6図に示す第4実施態様が第1図〜第3図に示す実施
態様と本質的に異なる点は、上方ガイド板40が、コン
ベヤベルトと滑り接触しないで積重ね支持板を構成し、
1沈積重ね30の各層が上方案内板40上に直接形成さ
れることだけである。
かき取り板41が、主フレームに取付けられ、形成され
た各層の後に延び、キャリジフレームが引込められると
き上層をガイド板40からかき取る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、積重ねをパレットに載せる装置の第り実施態
様を示す横断面図である。 第2図は、第1図の装置の側面立面図である。 第3図は、第1図および第2図の装置の−に面図である
。 第4図は、互に反対方向に移動しうる2つの圧縮積重ね
用キャリジフレームを有する、積重ねをパレットに載せ
る装置の第2実施態様を示す側面立面図である。 第5図は、角形ガイド板と接触して移動する無端コンベ
ヤベルトを含む、積重ねをパレットに載せる装置の第3
実施態様を示す横断面図である。 第6図は、キャリジフレームが平滑な頂部の積重ね板か
らなる、積重ねをパレットに載せる装置の第4実施態様
を示す側面立面図である。 1・・・垂直柱 3.4・・・チャンネル形軌道 5・・・ガイドローラ 6.7・・・平行な板 8.9・・・ウェブ(スペーサ板) 12.13・・・無端コンベヤベルト 17.18・・・固定ピン 20.21・・・オリガシリンダ 25.26・・・ピン 27・・・プラットホーム 29・・・パレット io、ii・・・丸味のある縁 28・・・挾み型ジヤツキ 30・・・積重ね 32.33・・・キャリジフレーム 41・・・スクレーバ板(かき取り板)FIG、1

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)平らな物品、好ましくは袋の並置された積重ねを
    、複数の層にして、好ましくは連続な層の積重ねをジグ
    ザグに配置するような方法でパレットに載せるための装
    置であって、昇降し且つパレットを支持するようになっ
    ているプラットホームを含む装置において、プラットホ
    ームが主フレームの内側に配置され、主フレームは、互
    に平行で且つプラットホームと平行な軌道を備え、摺動
    可能な又は車輪付きキャリジフレームが、プラットホー
    ムの上方の位置とプラットホームの傍の位置との間を駆
    動装置によって前記軌道上を移動でき、キャリジフレー
    ムは2つの水準に平らなガイドを備え、前記平らなガイ
    ドのうちの少くとも1つは前記水準のうち下方の水準で
    延在し、或は前記平らなガイドの少くとも2つの各々は
    前記水準の両方で延在し、前記平らなガイドは少くとも
    1つの無端コンベヤベルトと滑り接触をなし且つ該無端
    コンベヤベルトを案内し、前記コンベヤベルト又は前記
    コンベヤベルトの各々の外側コースは、キャリジフレー
    ムがプラトホームの上方の位置へ動かされるときキャリ
    ジフレームの後端となるキャリジフレームの端部に隣接
    して主フレームに固定されていること、を特徴とする積
    重ねをパレットに載せるための装置。
  2. (2)無端コンベヤヘルド用の平らなガイドは平行な板
    からなり、前記板はその端に、丸味のある縁部を備え、
    この縁部にコンベヤベルトが掛けられ、前記板は、側方
    に延びるウェブ即ちスペーサ板によって相互に連結され
    てキャリジフレームを形成していること、を特徴とする
    特許請求の範囲第(1)項に記載の装置。
  3. (3)平らなガイドが、並置されかつ上方水準と下方水
    準に交互に配列されたガイド棒からなり、スプリットコ
    ンベヤベルトが、各水準で前記ガイド棒と滑り接触状態
    にあり、前記ガイド棒は、その長さ方向の縁がストリッ
    プ金属要素又はアングル棒によって相互に連結されて角
    形輪郭を形成していること、を特徴とする特許請求の範
    囲第(1)項に記載の装置。
  4. (4)キャリジフレームが、主フレームの側部に延在す
    るチャンネル形軌道内を走行するローラによって案内さ
    れていること、を特徴とする特許請求の範囲第(1)項
    に記載の装置。
  5. (5)キャリジフレームは、流体作動式ピストン・シリ
    ンダユニット(オリガ(Orega)シリンダ)によっ
    て移動され、各ユニットにはそのシリンダに長さ方向の
    スロットが形成され、隣接するピストン及びキャリジフ
    レームに連結されたピンが、前記スロットを通して延び
    ていること、を特徴とする特許請求の範囲第(1)項に
    記載の装置。
  6. (6)少くとも1つのコンベヤベルトが、前記水準のう
    ちの下方の水準に延在する単数又は複数の平らなガイド
    によってのみ案内され、上方の水準に延在するガイドは
    平滑なガイド板からなり、前記ガイド板上に置かれた積
    重ねをかき取るためのスクレーパ板が主フレームに取付
    けられていること、を特徴とする特許請求の範囲第(1
    )項に記載の装置。
  7. (7)前記積重ね上を互に反対方向に移動しうる2つの
    前記キャリジフレームが設けられ、前記キャリジフレー
    ムを伸長させたとき、その先端がプラトホームの中間部
    分の上方に配置されること、を特徴とする特許請求の範
    囲第(1)項に記載の装置。
  8. (8)前記プラトホームが挟み型のジャッキによって支
    持されていること、を特徴とする特許請求の範囲第(1
    )項に記載の装置。
JP61235465A 1985-10-18 1986-10-02 積重ねをパレツトに載せるための装置 Pending JPS62100325A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853537205 DE3537205A1 (de) 1985-10-18 1985-10-18 Vorrichtung zum palettisieren von stapeln
DE3537205.2 1985-10-18

Publications (1)

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JPS62100325A true JPS62100325A (ja) 1987-05-09

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ID=6283932

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61235465A Pending JPS62100325A (ja) 1985-10-18 1986-10-02 積重ねをパレツトに載せるための装置

Country Status (6)

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EP (1) EP0218833A2 (ja)
JP (1) JPS62100325A (ja)
DE (1) DE3537205A1 (ja)
DK (1) DK500186A (ja)
FI (1) FI863475A (ja)
NO (1) NO863543L (ja)

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