JPS6152716B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6152716B2
JPS6152716B2 JP6671480A JP6671480A JPS6152716B2 JP S6152716 B2 JPS6152716 B2 JP S6152716B2 JP 6671480 A JP6671480 A JP 6671480A JP 6671480 A JP6671480 A JP 6671480A JP S6152716 B2 JPS6152716 B2 JP S6152716B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
address
pattern
stitch
counter
Prior art date
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Expired
Application number
JP6671480A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS56163688A (en
Inventor
Masataka Kato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP6671480A priority Critical patent/JPS56163688A/en
Publication of JPS56163688A publication Critical patent/JPS56163688A/en
Publication of JPS6152716B2 publication Critical patent/JPS6152716B2/ja
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、上下動可能な針と加工布との相対的
位置を決定するための位置データに従つて複数種
類の縫目模様中の所望の縫目模様を形成する電子
制御ミシンに関するもので、特にその位置データ
を演算作成するための演算制御装置を備えた電子
制御ミシンに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention provides a method for stitching a desired stitch pattern among a plurality of types of stitch patterns according to position data for determining the relative position of a vertically movable needle and a work cloth. The present invention relates to an electronically controlled sewing machine for manufacturing, and particularly to an electronically controlled sewing machine equipped with an arithmetic and control device for calculating and creating position data.

従来技術 現在までに電子制御ミシンにおける位置データ
発生方式として種々のものが提案されており、そ
れらの発生方式を大別すると2種類のデータ発生
方式に分けることができるであろう。1つのデー
タ発生方式は、所望の縫目模様に関する位置デー
タを静的記憶装置に予め記憶させ、ミシン動作と
同期してその位置データを記憶装置から読出して
発生させるものであり、その代表例として特開昭
50−37554号公報に開示された発生方式が挙げら
れる。その他のデータ発生方式は、各位置データ
を演算作成するために制御信号を静的記憶装置に
予め記憶させ、その制御信号に従う比較演算動作
をミシン動作と同期して演算制御装置に行わせて
位置データを作成するもので、この発生方式に属
するものとして本出願人が先に出願した特開昭54
−26153号公報及び特開昭54−29244号公報に開示
された発生方式が挙げられる。本発明は後者のデ
ータ発生方式に属し上記2件の出願に記載された
技術の改良に関する。
PRIOR ART Various methods have been proposed as position data generation methods for electronically controlled sewing machines, and these methods can be broadly classified into two types of data generation methods. One data generation method is to store position data regarding a desired stitch pattern in advance in a static storage device, and read the position data from the storage device in synchronization with the sewing machine operation to generate the data. Tokukai Akira
An example of this is the generation method disclosed in Publication No. 50-37554. Other data generation methods store control signals in advance in a static storage device in order to calculate and create each position data, and have the arithmetic and control device perform comparison calculation operations in accordance with the control signals in synchronization with the sewing machine operation. The applicant previously filed an application for Japanese Patent Application Laid-Open No. 1986-54 as a device that creates data and belongs to this generation method.
Examples include generation systems disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 26153 and Japanese Patent Application Laid-open No. 54-29244. The present invention belongs to the latter data generation method and relates to an improvement of the techniques described in the above two applications.

前記出願のデータ発生装置は、多数の互いに異
なつたアドレスからなるアドレス群を複数群含
み、各アドレス群中の1つの所定アドレスに縫目
模様を表わす模様コード信号(または模様中の各
縫目の形成順位を表わす縫目形成順位コード信
号)を記憶する記憶装置と、所望の縫目模様中の
各縫目の形成に関係して変化するタイミングコー
ド信号(またはその所望の縫目模様を表わす模様
コード信号)に応答して有効化された記憶装置の
1つのアドレス群中の各アドレスを高速度で順次
指定してその指定アドレス内の模様コード信号
(または縫目形成順位コード信号)を読出す検索
計数器と、その読出されたコード信号が所望の縫
目模様を表わす模様コード信号(または前記タイ
ミングコード信号)と一致した時に検索計数器の
計数内容を保持するラツチ手段とを備え、そのラ
ツチ手段の保持内容を位置データとして使用する
ものである。前記検索計数器は前記有効化された
アドレス群中の各アドレスを針の1上下動期間内
に全て指定することができ、その検索計数器の内
容は縫目の形成可能な範囲における各縫目形成位
置に対応している。ところが、位置データとして
使用される特定の計数内容以外の検索計数器の他
の計数内容によつて指定される記憶装置のアドレ
ス内には模様コード信号(または縫目形成順位コ
ード信号)が記憶されておらず、そのアドレスは
ブランク状態にあつて記憶装置の各アドレスを効
率良く使用していなかつた。
The data generating device of the above application includes a plurality of address groups consisting of a large number of mutually different addresses, and a pattern code signal representing a stitch pattern (or a pattern code signal for each stitch in the pattern) is sent to one predetermined address in each address group. a storage device that stores a stitch formation order code signal representing the formation order), and a timing code signal that changes in relation to the formation of each stitch in the desired stitch pattern (or a pattern representing the desired stitch pattern); The pattern code signal (or stitch formation order code signal) in the designated address is read out by sequentially specifying each address in one address group of the enabled storage device at high speed in response to the specified address (code signal). A retrieval counter, and a latch means for holding the counted contents of the retrieval counter when the read code signal matches a pattern code signal (or the timing code signal) representing a desired stitch pattern, the latch means The contents held in the means are used as position data. The search counter is capable of specifying all addresses in the enabled address group within one vertical movement period of the needle, and the contents of the search counter are for each stitch in the range where stitches can be formed. It corresponds to the formation position. However, the pattern code signal (or stitch formation order code signal) is stored in the address of the storage device specified by the count contents of the retrieval counter other than the specific count contents used as position data. Therefore, the addresses in the storage device were not used efficiently, and the addresses were in a blank state.

目 的 そこで、本発明は上記の事情に鑑みて為された
もので、その第1の目的は記憶装置を効率良く使
用して位置データを演算作成し得るデータ発生装
置を備えた電子制御ミシンを提供することであ
り、第2の目的は位置データの演算作成に適した
構成を有する演算制御装置を備えた電子制御ミシ
ンを提供することである。別の目的は位置データ
の高速且つ正確な発生が可能なデータ発生装置を
備えた電子制御ミシンを提供することであり、更
にその他の目的は本発明の実施例の説明から明ら
かになるであろう。
Purpose The present invention has been made in view of the above circumstances, and its first purpose is to provide an electronically controlled sewing machine equipped with a data generator that can efficiently use a storage device to calculate and create position data. A second object of the present invention is to provide an electronically controlled sewing machine equipped with an arithmetic control device having a configuration suitable for calculating and creating position data. Another object is to provide an electronically controlled sewing machine equipped with a data generator capable of generating position data quickly and accurately, and other objects will become clear from the description of embodiments of the invention. .

本発明は、(1)予め定められた複者種類の縫目模
様中から所望の縫目模様を選択するために設けら
れ、その選択された模様に対応する模様コード信
号を発生する模様選択装置と、(2)前記各模様に対
応する模様コード信号とその模様を構成する各縫
目の形成順位を表わす縫目形成順位コード信号と
を組にして記憶するアドレスを複数有し、その両
コード信号の組を予め定められた順序で記憶する
静的記憶装置と、(3)針の上下動と同期して内容が
変化するタイミングコード信号と、前記静的記憶
装置の各アドレスを順次指定するために変化する
アドレス信号と、予め定められた縫目形成範囲に
対応する計数可能な範囲内で内容が累進する計数
信号とをそれぞれ発生するために演算動作する演
算回路と、(4)針の1上下動期間内に静的記憶装置
の全アドレスを順次指定すると共にその1上下動
期間内に前記計数信号を計数可能な範囲にわたつ
て累進させ得るように定められた周波数で演算回
路による演算動作のタイミングクロツク信号を発
生するために設けられた発振器と、(5)静的記憶装
置中の指定されたアドレスの模様コード信号と模
様選択装置からの模様コード信号とを比較すると
同時にその指定されたアドレスの縫目形成順位コ
ード信号と前記タイミングコード信号とを比較し
てその両コード信号が共に一致したか否かを判別
する第1の判別動作を行うと共に、前記計数信号
の内容を累進させるか否かを判定するために前記
アドレス信号の変更動作に関係して第2の判別動
作を行い、その第2の判別動作の判別結果に従つ
て前記計数信号の累進動作を演算回路に指令する
判別制御回路と、(6)前記第1の判別動作により各
両コード信号が共に一致したことが判別された時
に前記計数信号を一時記憶し、その一致の判別毎
に記憶内容を書換え得る一時記憶装置とを備え、
その一時記憶装置の内容を位置データとして発生
するものである。
The present invention provides (1) a pattern selection device that is provided to select a desired stitch pattern from a plurality of predetermined types of stitch patterns, and that generates a pattern code signal corresponding to the selected pattern; and (2) a plurality of addresses for storing a pattern code signal corresponding to each pattern and a stitch formation order code signal representing the formation order of each stitch constituting the pattern as a set, and a static memory device that stores a set of signals in a predetermined order; (3) a timing code signal whose contents change in synchronization with the vertical movement of the hand; and sequentially specifying each address of the static memory device. (4) an arithmetic circuit that performs arithmetic operations to generate an address signal that changes for each stitch, and a count signal that progresses within a countable range that corresponds to a predetermined stitch forming range; calculation by an arithmetic circuit at a frequency determined so as to sequentially designate all addresses of the static storage device within one vertical movement period and to progress the counting signal over a countable range within the one vertical movement period; An oscillator provided to generate an operation timing clock signal and (5) compare the pattern code signal at a specified address in the static storage device with the pattern code signal from the pattern selection device and simultaneously specify the pattern code signal. performs a first determination operation of comparing the stitch formation order code signal of the address specified with the timing code signal to determine whether both code signals match, and progressively increments the content of the count signal. A second determination operation is performed in relation to the address signal change operation in order to determine whether or not the address signal is to be changed, and an arithmetic circuit is instructed to perform a progressive operation of the count signal according to the determination result of the second determination operation. and (6) a temporary memory that temporarily stores the counting signal when it is determined by the first determining operation that both code signals match, and rewrites the stored content each time it is determined that the two code signals match. and a storage device;
The contents of the temporary storage device are generated as position data.

本発明において前記演算回路が静的記憶装置の
アドレス信号とは別に前記計数信号を発生するよ
うに構成され、静的記憶装置の各アドレスが前記
計数信号に対応しておらず位置データとして使用
されない計数信号をアドレス信号の変更なしに累
進させ得ることから、静的記憶装置の各アドレス
には模様コード信号及び縫目形成順位コード信号
の組を効率良く記憶することができ、位置データ
としての計数信号の検索保持動作(一時記億動
作)を高速度で行うことができる。前記位置デー
タとして使用されない計数信号を累進させている
間一時記憶装置へのデータ書換指令信号の供給を
禁止するように判別制御回路が構成されているこ
とから、不要な計数信号の一時記憶動作を防ぐこ
とができ、正確に位置データとしての計数信号を
発生することができる。また、演算回路の演算動
作及び判別制御回路の比較判別動作が電子制御ミ
シンの各種動作を制御する中央処理装置内で行わ
れるように電子制御ミシンの構成を容易に適合さ
せることができることから、電子制御ミシンの小
型簡略化とそのミシン動作の集中制御とが可能に
なる等の種々の効果が本発明によつて得られる。
In the present invention, the arithmetic circuit is configured to generate the count signal separately from the address signal of the static storage device, and each address of the static storage device does not correspond to the count signal and is not used as position data. Since the counting signal can be advanced without changing the address signal, a set of pattern code signal and stitch forming order code signal can be efficiently stored in each address of the static storage device, and the counting signal as position data can be stored efficiently. Signal search and hold operations (temporary storage operations) can be performed at high speed. Since the discrimination control circuit is configured to prohibit the supply of data rewrite command signals to the temporary storage device while progressing the count signals that are not used as the position data, the temporary storage operation of unnecessary count signals is prevented. It is possible to accurately generate a count signal as position data. Furthermore, since the configuration of an electronically controlled sewing machine can be easily adapted so that the calculation operation of the arithmetic circuit and the comparison and discrimination operation of the discrimination control circuit are performed within the central processing unit that controls various operations of the electronically controlled sewing machine, Various effects can be obtained by the present invention, such as making it possible to simplify the size of the control sewing machine and centrally control the operation of the sewing machine.

実施例 本発明が好適に応用されたミシンの外観を示す
第1図において、水平なブラケツトアーム5はそ
の両端部に頭部6と脚柱部7とを備え、脚柱部の
下端がベース部8によつて支持されている。
Embodiment In FIG. 1 showing the external appearance of a sewing machine to which the present invention is preferably applied, a horizontal bracket arm 5 has a head 6 and a pillar part 7 at both ends thereof, and the lower end of the pillar part is connected to a base part. Supported by 8.

上記ブラケツトアーム5の前面には、予め定め
られた複数種類(本例では6種類)の縫目模様中
から所望の縫目模様を選択するための押ボタン1
1と、上記6種類の縫目模様の形象が掲記された
表示板12とが配置されている。各縫目模様の形
象の上部には1個ずつの発光ダイオード13が配
列されている。頭部6内には上下動及び横方向揺
動運動可能に針棒が装置され、その針棒の下端に
針3が取付けられている。図示しない押え足によ
つて押圧された加工布に送り運動を付与するため
に送り歯4が装置され、その送り歯4に作動連結
された公知の送り調節器によつて送り運動が制御
される。本実施例においては針3と加工布との相
対的位置が針3の横方向揺動位置及び送り調節器
の調節位置に従つて決定される。頭部6の右下方
部に押ボタン21が配置され、その押ボタンの操
作によりミシンの起動及びその停止が交互に行わ
れるように構成されている。
On the front surface of the bracket arm 5, there is a push button 1 for selecting a desired stitch pattern from among a plurality of predetermined stitch patterns (six types in this example).
1 and a display board 12 on which images of the six types of stitch patterns described above are posted. One light emitting diode 13 is arranged above each stitch pattern. A needle bar is provided within the head 6 so as to be able to move vertically and oscillate laterally, and the needle 3 is attached to the lower end of the needle bar. A feed dog 4 is provided to impart a feed movement to the work cloth pressed by a presser foot (not shown), and the feed movement is controlled by a known feed adjuster operatively connected to the feed dog 4. . In this embodiment, the relative position of the needle 3 and the work cloth is determined according to the lateral swing position of the needle 3 and the adjustment position of the feed adjuster. A push button 21 is disposed at the lower right portion of the head 6, and the sewing machine is configured to alternately start and stop by operating the push button.

次に本実施例のミシンにおけるデータ発生装置
及び駆動装置の構成について第2図及び第3図を
参照して説明すると、第2図に示す模様選択装置
22は押ボタン21の操作に従つて選択された模
様に対応する模様コード信号を発生し、その模様
コード信号は模様表示装置14に供給される。模
様表示装置14は各模様に対応して設けられた6
個の発光ダイオード13を含んでおり、模様コー
ド信号に応答して発光ダイオード13を択一的に
点灯させるように構成されている。図示しないミ
シン主軸に配置されたタイミングパルス発生器3
1は針3の1上下動毎に1個のタイミングパルス
を発生するように構成され、後述のデータ発生動
作とミシン動作とを同期させるためのものであ
る。そのタイミングパルスは針数カウンタ32に
よつて計数されその供給パルス数に応じた内容の
タイミングコード信号が発生されるようにカウン
タ32が構成されている。針数総数メモリ33は
各模様を構成する縫目の総数を表わす総数コード
信号を記憶しており、前記模様コード信号に応答
して総数コード信号を出力するもので、その出力
された総数コード信号とタイミングコード信号と
は比較回路34において比較され両コード信号が
一致した時にその比較回路34は針数カウンタ3
2をリセツトするためのリセツト信号を供給す
る。
Next, the configuration of the data generator and drive device in the sewing machine of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 2 and 3. The pattern selection device 22 shown in FIG. A pattern code signal corresponding to the pattern is generated, and the pattern code signal is supplied to the pattern display device 14. The pattern display device 14 has 6 devices provided corresponding to each pattern.
The light emitting diode 13 includes a plurality of light emitting diodes 13, and is configured to selectively light up the light emitting diodes 13 in response to a pattern code signal. Timing pulse generator 3 placed on the main shaft of the sewing machine (not shown)
Reference numeral 1 is configured to generate one timing pulse for each vertical movement of the needle 3, and is for synchronizing the data generation operation and the sewing machine operation, which will be described later. The timing pulses are counted by a stitch number counter 32, and the counter 32 is configured to generate a timing code signal having contents corresponding to the number of supplied pulses. The total number of stitches memory 33 stores a total number code signal representing the total number of stitches constituting each pattern, and outputs the total number code signal in response to the pattern code signal. and the timing code signal are compared in a comparator circuit 34, and when both code signals match, the comparator circuit 34 outputs the stitch number counter 3.
2. A reset signal is supplied for resetting 2.

模様選択装置22からの模様コード信号CS1並
びに針数カウンタ32からのタイミングコード信
号CS2は針位置データ発生装置41及び送りデー
タ発生装置61に供給されてデータ発生動作を制
御している。針位置データ発生装置41は針位置
カウンタ制御回路42、針位置データカウンタ4
3、針位置データ用のラツチ44から構成され、
送りデータ発生装置61は送りカウンタ制御回路
62、送りデータカウンタ63、送りデータ用の
ラツチ64から構成されている。針3の横方向揺
動位置を決定するために針位置アクチユエータ4
5がその針3と作動連結されており、そのアクチ
ユエータ45への駆動信号は針位置駆動制御回路
46から出力される。その駆動制御回路46は針
位置データDNとして記憶されているラツチ44
の内容に従つて駆動信号の発生を制御しており、
その回路構成は既に公知であることからその説明
を省略する。同様に送り歯4に連結された送り調
節器の調節位置を決定するために送りアクチユエ
ータ65がその調節器と作動連結されており、送
り駆動制御回路66は送りデータDFとしてラツ
チ64に記憶された内容に従つて駆動信号を発生
してアクチユエータ65に印加するように構成さ
れている。この送りに関する制御回路66の構成
もまた公知であることからその説明を省略する。
The pattern code signal CS1 from the pattern selection device 22 and the timing code signal CS2 from the stitch number counter 32 are supplied to the needle position data generation device 41 and the feed data generation device 61 to control the data generation operation. The needle position data generator 41 includes a needle position counter control circuit 42 and a needle position data counter 4.
3. Consists of a latch 44 for needle position data;
The send data generator 61 is composed of a send counter control circuit 62, a send data counter 63, and a latch 64 for send data. A needle position actuator 4 is used to determine the lateral swing position of the needle 3.
5 is operatively connected to the needle 3, and a drive signal to the actuator 45 is output from a needle position drive control circuit 46. The drive control circuit 46 is connected to a latch 44 which is stored as needle position data DN.
The generation of drive signals is controlled according to the contents of
Since its circuit configuration is already known, its explanation will be omitted. A feed actuator 65 is also operatively connected to the feed adjuster 65 for determining the adjustment position of the feed adjuster connected to the feed dog 4, and a feed drive control circuit 66 is stored in the latch 64 as feed data DF. It is configured to generate a drive signal and apply it to the actuator 65 according to the content. Since the configuration of the control circuit 66 related to this feeding is also well known, its explanation will be omitted.

前記針位置カウンタ制御回路42と送りカウン
タ制御回路62とはその構成において同一である
ので針位置カウンタ制御回路42を例にして回路
構成を説明する。
Since the needle position counter control circuit 42 and the feed counter control circuit 62 have the same configuration, the circuit configuration will be explained using the needle position counter control circuit 42 as an example.

針位置カウンタ制御メモリ71は第4図に示す
如く各アドレスに6種類の縫目模様中の1つの模
様に関する模様コード信号と、その模様を構成す
る各縫目の形成順位を表わす縫目形成順位コード
信号とを組にして記憶しており、本実施例では半
導体のリード・オンリー・メモリがそのメモリ7
1として使用されている。そのメモリ71のアド
レスは検索カウンタ72によつて指定され、その
指定アドレス内の模様コード信号及び縫目形成順
位コード信号は比較回路73,74の一方の入力
部に個別に供給され、模様選択装置22からの模
様コード信号CS1及び針数カウンタ32からのタ
イミングコード信号CS2とそれぞれ個別に比較さ
れる。比較回路73,74は入力されている両コ
ード信号が一致した時にハイレベルの一致信号を
出力するように構成されている。アンド回路75
は比較回路73,74からの出力信号を受けると
共に後述の比較回路75からの出力信号をインバ
ータ76を介して受けており、アンド回路77の
出力信号がローレベルからハイレベルに立上がつ
た時にワンシヨツトマルチバイブレータ78はそ
の立上がりに応答してトリガされて一定幅のパル
ス信号(ラツチ信号LP)を針位置データ用のラ
ツチ44に向つて出力する。ラツチ44はそのラ
ツチ信号LPを受ける毎に記憶内容をその入力デ
ータ即ち針位置データカウンタ43の計数内容に
書換えることが可能である。
As shown in FIG. 4, the needle position counter control memory 71 contains, at each address, a pattern code signal related to one of the six types of stitch patterns, and a stitch formation order representing the formation order of each stitch constituting the pattern. In this embodiment, the semiconductor read-only memory stores the code signal as a pair with the code signal.
It is used as 1. The address of the memory 71 is specified by the search counter 72, and the pattern code signal and stitch formation order code signal within the specified address are individually supplied to one input section of the comparison circuits 73 and 74, and the pattern selection device The pattern code signal CS1 from 22 and the timing code signal CS2 from stitch number counter 32 are compared individually. Comparing circuits 73 and 74 are configured to output a high-level matching signal when both input code signals match. AND circuit 75
receives output signals from comparison circuits 73 and 74 as well as an output signal from a comparison circuit 75 (described later) via an inverter 76, and when the output signal of the AND circuit 77 rises from low level to high level, The one-shot multivibrator 78 is triggered in response to the rise of the signal and outputs a constant width pulse signal (latch signal LP) to the latch 44 for needle position data. Each time the latch 44 receives the latch signal LP, it is possible to rewrite the stored contents to the input data, that is, the counted contents of the hand position data counter 43.

前記検索カウンタ72は発振器79からのクロ
ツクパルスをトライステートバツフア80を介し
て受けており、そのクロツクパルスの数を計数し
てそのパルス数に応じた出力信号を発生し、その
出力信号は針位置カウンタ制御メモリ71にその
アドレス信号として供給されると共に比較回路7
5の一方の入力部に供給されている。また、検索
カウンタ72は制御メモリ71のアドレスをアド
レス(00)からアドレス(1D)まで順次指定し
得るように計数可能であり、その計数内容がアド
レス(1D)に対応する内容に達した後に発振器
79からクロツクパルスが供給された時にリセツ
トされてその計数内容がアドレス(00)に対応す
るものに変化するように構成されている。針位置
データカウンタ43は発振器79からのクロツク
パルスをトライステートバツフア81を介してカ
ウントパルスCPとして受け、その計数可能な範
囲は針3の予め定められた横方向揺動範囲に対応
して決定されており、その計数内容は横方向揺動
範囲における針3の各揺動位置に対応している。
本実施例では針3を10個所の揺動位置に位置決め
し得るように針位置データカウンタ43の計数可
能な範囲を(00)から(09)までと定めており、
カウンタ43はその範囲にわたつて繰返し計数動
作を行うように構成されている。累進制御アドレ
スメモリ82は第5図に示す如く針位置カウンタ
制御メモリ71の所定アドレスを表わすアドレス
信号SPAを各アドレスに記憶しており、そのメモ
リ82のアドレスは針位置データカウンタ43か
らの出力信号CNAに従つて指定される。累進制
御アドレスメモリ82の指定されたアドレス内の
アドレス信号SPAは比較回路75に供給されて前
記検索カウンタ72の出力信号と比較され、両信
号が一致した時に比較回路75はハイレベルの一
致信号を出力して前記比較回路73,74からの
一致信号がアンド回路77を通過するのを禁止す
る。また、比較回路75の出力信号はトライステ
ートバツフア80,81のゲート制御信号として
供給され、その出力信号がハイレベルの時(一致
信号の出力状態時)にトライステートバツフア8
1が開放されて発振器79のクロツクパルスの通
過を許容し、反対に出力信号がローレベルの時に
トライステートバツフア80が開放されてそのク
ロツクパルスの通過を許容するようになり、これ
により比較回路75の比較出力信号に従つて検索
カウンタ72及び針位置データカウンタ43のい
ずれか一方の計数動作が許容される。前記発振器
79からのクロツクパルスの周波数は、検索カウ
ンタ72による制御メモリ71のアドレス(00)
からアドレス(1D)までのアドレス指定動作が
針3の1上下動期間内に少なくとも1回行われる
ように定められている。
The search counter 72 receives clock pulses from an oscillator 79 via a tri-state buffer 80, counts the number of clock pulses and generates an output signal corresponding to the number of pulses, and the output signal is sent to the needle position counter. It is supplied to the control memory 71 as its address signal and also to the comparison circuit 7.
5 is supplied to one of the input sections. Further, the search counter 72 is capable of counting so that the addresses of the control memory 71 can be specified sequentially from address (00) to address (1D), and after the count reaches the content corresponding to address (1D), the oscillator is activated. When a clock pulse is supplied from 79, the count is reset and the count changes to correspond to address (00). The hand position data counter 43 receives a clock pulse from an oscillator 79 as a count pulse CP via a tri-state buffer 81, and its countable range is determined in accordance with a predetermined lateral swing range of the hand 3. The content of the count corresponds to each swing position of the hand 3 in the lateral swing range.
In this embodiment, the countable range of the needle position data counter 43 is set from (00) to (09) so that the needle 3 can be positioned at 10 swing positions.
The counter 43 is configured to repeatedly perform counting operations over its range. As shown in FIG. 5, the progressive control address memory 82 stores an address signal SPA representing a predetermined address of the needle position counter control memory 71 at each address, and the address of the memory 82 corresponds to the output signal from the needle position data counter 43. Specified according to CNA. The address signal SPA within the designated address of the progressive control address memory 82 is supplied to a comparator circuit 75 and compared with the output signal of the search counter 72, and when both signals match, the comparator circuit 75 outputs a high-level match signal. The matching signals from the comparison circuits 73 and 74 are prohibited from passing through the AND circuit 77. Further, the output signal of the comparator circuit 75 is supplied as a gate control signal to the tri-state buffers 80 and 81, and when the output signal is at a high level (in the output state of the match signal), the tri-state buffer 8
1 is opened to allow the clock pulse of the oscillator 79 to pass, and conversely, when the output signal is at a low level, the tri-state buffer 80 is opened to allow the clock pulse to pass. Depending on the comparison output signal, either the search counter 72 or the needle position data counter 43 is allowed to perform a counting operation. The frequency of the clock pulse from the oscillator 79 is determined by the address (00) of the control memory 71 by the search counter 72.
It is determined that the addressing operation from to address (1D) is performed at least once within one vertical movement period of the hand 3.

以上の構成よりなる本実施例の動作を説明する
に、本実施例において予め定められた縫目模様は
第6図に示す如く6種類であり、押ボタン11の
操作により所望の縫目模様としてアミ目模様を選
択した場合を例にして本実施例の動作を説明す
る。
To explain the operation of this embodiment having the above configuration, there are six types of predetermined stitch patterns in this embodiment as shown in FIG. The operation of this embodiment will be explained by taking as an example the case where a cross-cut pattern is selected.

模様選択装置22はアミ目模様の選択に関係し
てその模様に対応する模様コード信号(0011)を
出力し、模様表示装置14はその模様コード信号
に従つてアミ目模様に対応する発光ダイオード1
3aを連続点灯させる。針数総数メモリ33は模
様コード信号(0011)に応答してアミ目模様に関
する総数コード信号(0110)(10進数の「6」を
表わす信号)を出力して比較回路34の入力部に
供給する。また、各縫目模様の選択毎に針数カウ
ンタ32、針位置及び送りデータカウンタ43,
63、検索カウンタ72及びそのカウンタ72に
対応する送りカウンタ制御回路62中のカウンタ
がそれぞれリセツトされるように構成されてお
り、針位置及び送りデータ発生装置41,61に
は模様選択装置22からの模様コード信号CS1
(0011)と、針数カウンタ32からのタイミング
コード信号CS2(0000)とがそれぞれ供給され
る。これ以降の本実施例の動作については針位置
データ発生動作を中心に説明する。
The pattern selection device 22 outputs a pattern code signal (0011) corresponding to the cross-cut pattern in connection with the selection of the cross-over pattern, and the pattern display device 14 outputs the light emitting diode 1 corresponding to the cross-over pattern according to the pattern code signal.
3a is lit continuously. In response to the pattern code signal (0011), the total number of stitches memory 33 outputs a total number code signal (0110) (signal representing decimal number "6") regarding the cross stitch pattern and supplies it to the input section of the comparison circuit 34. . In addition, for each selection of each stitch pattern, a stitch number counter 32, a needle position and feed data counter 43,
63, the search counter 72 and the counter in the feed counter control circuit 62 corresponding to the counter 72 are configured to be reset, respectively, and the needle position and feed data generators 41, 61 receive input from the pattern selection device 22. Pattern code signal CS1
(0011) and a timing code signal CS2 (0000) from the stitch number counter 32 are supplied, respectively. The subsequent operation of this embodiment will be explained with a focus on the needle position data generation operation.

針位置カウンタ制御回路42に供給された模様
コード信号及びタイミングコード信号は比較回路
73,74の入力部にそれぞれ入力されて針位置
カウンタ制御メモリ71から出力される模様コー
ド信号及び縫目形成順位コード信号とそれぞれ個
別に比較されるようになる。検索カウンタ72は
模様選択に関係してリセツトされたことから針位
置カウンタ制御メモリ71のアドレスをアドレス
(00)から指定開始し、模様選択に関係してリセ
ツトされた針位置データカウンタ43は累進制御
アドレスメモリ82のアドレス(00)を指定して
その指定アドレスの内容であるアドレス信号
(0D)を読出して比較回路75の入力部に向つて
出力させ、その比較回路75は検索カウンタ72
の出力信号(00)と上記アドレス信号(0D)と
を比較してローレベルの出力信号をバツフア80
に印加してそれを有効化する。これにより、検索
カウンタ72は発振器79からのクロツクパルス
を受けて累進し、制御メモリ71のアドレスを順
次指定する。そして検索カウンタ72が制御メモ
リ71のアドレス(0D)を指定した時、比較回
路75は両入力信号の一致を判別してハイレベル
の出力信号を発生し、バツフア81はその出力信
号を受けて有効になり発振器79から針位置デー
タカウンタ43へのクロツクパルスの供給を許容
するようになる。針位置データカウンタ43はカ
ウンタ43,63、検索カウンタ72及びそのカ
ウンタ72に対応する送りカウンタ制御回路62
中のカウンタがそれぞれリセツトされるように構
成されており、針位置及び送りデータ発生装置4
1,61には模様選択装置22からの模様コード
信号CS1(0011)と、針数カウンタ32からのタ
イミングコード信号CS2(0000)とがそれぞれ供
給される。これ以降の本実施例の動作については
針位置データ発生動作を中心に説明する。
The pattern code signal and timing code signal supplied to the needle position counter control circuit 42 are input to the input sections of comparison circuits 73 and 74, respectively, and the pattern code signal and the stitch formation order code are outputted from the needle position counter control memory 71. Each signal will be compared individually. Since the search counter 72 has been reset in connection with the pattern selection, the address of the needle position counter control memory 71 is designated starting from address (00), and the needle position data counter 43, which has been reset in connection with the pattern selection, is under progressive control. The address (00) of the address memory 82 is specified, and the address signal (0D) which is the content of the specified address is read out and outputted to the input section of the comparison circuit 75.
The output signal (00) is compared with the above address signal (0D) and the low level output signal is buffered
Apply it to enable it. As a result, the search counter 72 receives the clock pulse from the oscillator 79 and advances, and sequentially specifies the addresses of the control memory 71. When the search counter 72 specifies the address (0D) of the control memory 71, the comparison circuit 75 determines whether the two input signals match and generates a high-level output signal, and the buffer 81 receives the output signal and becomes valid. This allows the clock pulse to be supplied from the oscillator 79 to the needle position data counter 43. The needle position data counter 43 includes counters 43, 63, a search counter 72, and a feed counter control circuit 62 corresponding to the counter 72.
The counters therein are configured to be reset respectively, and the needle position and feed data generator 4
1 and 61 are supplied with a pattern code signal CS1 (0011) from the pattern selection device 22 and a timing code signal CS2 (0000) from the stitch number counter 32, respectively. The subsequent operation of this embodiment will be explained with a focus on the needle position data generation operation.

針位置カウンタ制御回路42に供給された模様
コード信号及びタイミングコード信号は比較回路
73,74の入力部にそれぞれ入力されて針位置
カウンタ制御メモリ71から出力される模様コー
ド信号及び縫目形成順位コード信号とそれぞれ個
別に比較されるようになる。検索カウンタ72は
模様選択に関係してリセツトされたことから針位
置カウンタ制御メモリ71のアドレスをアドレス
(0E)を指定した時、制御メモリ71はその指定
アドレスから模様コード信号(0011)と縫目形成
順位コード信号(0000)とを出力し、比較回路7
3,74は両入力信号が共に一致したことを判別
してハイレベルの一致信号をアンド回路77に向
つてそれぞれ出力し、比較回路75からのローレ
ベルの出力信号によつてアンド回路77はその一
致信号を通過させてマルチバイブレータ78から
ラツチ信号LPを発生させる。ラツチ44はこの
ラツチ信号LPに応答してデータカウンタ43の
出力(00)(本実施例では8ビツトの2進数信
号)を一時記憶する。
The pattern code signal and timing code signal supplied to the needle position counter control circuit 42 are input to the input sections of comparison circuits 73 and 74, respectively, and the pattern code signal and the stitch formation order code are outputted from the needle position counter control memory 71. Each signal will be compared individually. Since the search counter 72 has been reset in connection with pattern selection, when the address (0E) is specified as the address of the needle position counter control memory 71, the control memory 71 reads the pattern code signal (0011) and stitches from the specified address. The comparison circuit 7 outputs the formation order code signal (0000).
3 and 74 determine that both input signals match, and output high-level match signals to the AND circuit 77, and the AND circuit 77 receives the low-level output signal from the comparator circuit 75. The match signal is passed to cause the multivibrator 78 to generate a latch signal LP. The latch 44 temporarily stores the output (00) of the data counter 43 (an 8-bit binary signal in this embodiment) in response to the latch signal LP.

而して、アミ目模様の最初の縫目(第6図にお
いて番号(0)で示す縫目)に関する針位置デー
タDNがラツチ44に設定される。これと同時に
上記最初の縫目に関する送りデータDFもまたラ
ツチ64に設定される。両ラツチ44,64に設
定されたデータは針位置及び送り駆動制御回路4
6,66に供給されるが、その供給データに従う
針位置並びに送り調節位置の設定動作は針3がミ
シンベツド上方及びその下方にある時にそれぞれ
個別に行われるように針位置及び送りアクチユエ
ータ45,65に対する駆動信号の供給タイミン
グが調整されている。針3がミシンベツド上方に
停止している時にアミ目模様が選択されたなら
ば、針3はラツチ44の内容(03)に従う位置に
位置決めされる。
Thus, the needle position data DN regarding the first stitch of the cross stitch pattern (the stitch indicated by number (0) in FIG. 6) is set in the latch 44. At the same time, the feed data DF regarding the first stitch is also set in the latch 64. The data set in both latches 44 and 64 is the needle position and feed drive control circuit 4.
6 and 66, and the setting operations for the needle position and feed adjustment position according to the supplied data are carried out separately when the needle 3 is above and below the sewing machine bed. The supply timing of the drive signal is adjusted. If the cross stitch pattern is selected while needle 3 is resting above the sewing machine bed, needle 3 is positioned in accordance with the content of latch 44 (03).

以上説明した模様選択に関連する動作は高速で
行われその動作の完了後、アミ目模様を縫製する
ために押ボタン21を操作してミシンを起動させ
ると、第6図に示す如くアミ目模様の最初の縫目
が形成され、針3がミシンベツド下方の所定位置
に達した時にタイミングパルス発生器31は1つ
のタイミングパルスを発生して針数カウンタ32
を累進させてタイミングコード信号CS2を
(0001)(10進数の「1」に対応する内容)に変化
させ、比較回路74はそのコード信号CS2を受
けて比較動作を行う。そして検索カウンタ72が
制御メモリ71のアドレス(03)を指定してその
内容である模様コード信号(0011)と縫目形成順
位コード信号(0001)とを読出すと、比較回路7
3,74は共に一致信号を出力してアンド回路7
7に供給する。一方、針位置データカウンタ43
の累進動作は検索カウンタ72の累進動作と関連
付けられており、検索カウンタ72が制御メモリ
71のアドレス(00)からアドレス(0C)まで
の範囲内でアドレス指定動作をしている時針位置
データカウンタ43の計数内容が(00)に、アド
レス(0D)からアドレス(13)までの範囲内で
アドレス指定動作をしている時カウンタ43の内
容が(03)に、アドレス(14)からアドレス
(17)までの範囲内でアドレス指定動作をしてい
る時カウンタ43の内容が(06)に、アドレス
(18)及びアドレス(19)のいずれか一方を指定
している時カウンタ43の内容が(08)に、アド
レス(1A)からアドレス(1C)までの範囲内で
アドレス指定動作をしている時カウンタ43の内
容が(09)にそれぞれ設定されるように比較回路
75及び累進制御アドレスメモリ82によつて両カ
ウンタ72,43の計数動作が関連付けられてい
る。このことから、検索カウンタ72が制御メモ
リ71のアドレス(03)を指定した時には針位置
データカウンタ43の内容は(00)に設定されて
おり、その内容がラツチ44の入力部に供給され
ている。そのラツチ44は、アンド回路77から
の一致信号に応答してマルチバイブレータ78が
ラツチ信号LPを発生した時にカウンタ43の内
容(00)を一時記憶し、その記憶内容をアミ目模
様の第2番目の縫目(第6図に番号1で示す縫
目)に関する針位置データDNとして針位置駆動
制御回路46に供給する。これと同時に、上記第
2番目の縫目に関する送りデータDFもまたラツ
チ64から供給され、この両データに従う位置に
第2番目の縫目が形成される。アミ目模様の第3
番目以降の縫目もまた前述した如く形成され、ア
ミ目模様の最後の縫目である第6番目の縫目が形
成された後にタイミングパルス発生器31からタ
イミングパルスが発生されて針数カウンタ32か
らのタイミングコード信号が(0101)から
(0110)に変化すると、比較回路34は両入力信
号の一致を判別してハイレベルの出力信号(リセ
ツト信号)を針数カウンタ32に供給してそれを
リセツトする。これにより、アミ目模様の最初の
縫目に関する針位置及び送りデータの演算作成動
作が可能になり、針3の上下動に調時してアミ目
模様を連続的に繰返し形成することができる。こ
の縫目形成動作は押ボタン21を押圧操作するこ
とによつて停止される。
The operation related to the pattern selection described above is performed at high speed, and after the operation is completed, the push button 21 is operated to start the sewing machine in order to sew the cross-stitch pattern, and the cross-stitch pattern is sewn as shown in FIG. When the first stitch is formed and the needle 3 reaches a predetermined position below the sewing machine bed, the timing pulse generator 31 generates one timing pulse and the stitch number counter 32
The timing code signal CS2 is changed to (0001) (content corresponding to "1" in decimal notation) by progressively changing the timing code signal CS2, and the comparison circuit 74 receives the code signal CS2 and performs a comparison operation. When the search counter 72 specifies the address (03) of the control memory 71 and reads out the contents of the pattern code signal (0011) and stitch formation order code signal (0001), the comparison circuit 72
3 and 74 both output matching signals and connect the AND circuit 7.
Supply to 7. On the other hand, the needle position data counter 43
The progressive operation of the hour hand position data counter 43 is associated with the progressive operation of the search counter 72, and the search counter 72 performs an addressing operation within the range from address (00) to address (0C) of the control memory 71. When the count content of counter 43 becomes (00) and the address specification operation is performed within the range from address (0D) to address (13), the content of counter 43 becomes (03) and the content of counter 43 becomes (03) and address (14) to address (17). When the address specification operation is performed within the range up to, the contents of the counter 43 is (06), and when either address (18) or address (19) is specified, the contents of the counter 43 is (08). In addition, the comparison circuit 75 and the progressive control address memory 82 are configured so that the contents of the counter 43 are set to (09) when an addressing operation is performed within the range from address (1A) to address (1C). Therefore, the counting operations of both counters 72 and 43 are associated. From this, when the search counter 72 specifies the address (03) of the control memory 71, the contents of the hand position data counter 43 are set to (00), and the contents are supplied to the input section of the latch 44. . The latch 44 temporarily stores the contents (00) of the counter 43 when the multivibrator 78 generates the latch signal LP in response to the coincidence signal from the AND circuit 77, and stores the stored contents in the second half of the cross-hatched pattern. is supplied to the needle position drive control circuit 46 as needle position data DN regarding the stitch (stitch indicated by number 1 in FIG. 6). At the same time, the feed data DF for the second stitch is also supplied from the latch 64, and the second stitch is formed at a position according to both data. The third pattern with a lattice pattern
The stitches after the sixth stitch are also formed as described above, and after the sixth stitch, which is the last stitch of the cross stitch pattern, is formed, a timing pulse is generated from the timing pulse generator 31 and the stitch number counter 32 is generated. When the timing code signal from Reset. This makes it possible to calculate and create the needle position and feed data for the first stitch of the cross-stitch pattern, and it is possible to continuously and repeatedly form the cross-stitch pattern in synchronization with the vertical movement of the needle 3. This stitch forming operation is stopped by pressing the push button 21.

以上説明した第1の実施例において検索カウン
タ72と針位置データカウンタ43との計数動作
は比較回路75及び累進制御アドレスメモリ82
によつて関連付けされているが、第7図に示す第
2の実施例においては針位置カウンタ制御メモリ
91、累進制御カウンタ92及びオア回路94に
よつて関連付けされている。第2の実施例の構成
において第1の実施例のそれと同一部分には同一
の符号が付されている。
In the first embodiment described above, the counting operation of the search counter 72 and the hand position data counter 43 is performed by the comparison circuit 75 and the progressive control address memory 82.
However, in the second embodiment shown in FIG. In the configuration of the second embodiment, the same parts as those of the first embodiment are given the same reference numerals.

第7図に示す針位置カウンタ制御メモリ91は
第8図に示す如く各アドレスに模様コード信号及
び縫目形成順位コード信号を記憶すると共に更に
計数制御信号を記憶している。累進制御カウンタ
92は発振器79からバツフア80を通過して供
給されたクロツクパルスを遅延回路93による所
定時間遅延後に受け、その遅延されたクロツクパ
ルスに応答して制御メモリ91からの計数制御信
号CTSをプリセツトするように構成され、発振
器79からバツフア81を通過して供給されるク
ロツクパルスに応答してカウンタ92はその計数
内容を1ずつ減少させる。オア回路94はカウン
タ92の計数出力信号をその入力部に受けてお
り、その出力信号が10進数の「0」の時にローレ
ベルの出力信号CTCを、10進数の「0」以外の
数値の時にハイレベルの出力信号CTCを発生す
るもので、その出力信号CTCは第1の実施例に
おける比較回路75の出力信号と同様に作用して
アンド回路77の開閉動作及びバツフア80,8
1の選択動作を制御するために使用される。
The needle position counter control memory 91 shown in FIG. 7 stores a pattern code signal and a stitch formation order code signal at each address as shown in FIG. 8, and also stores a counting control signal. Progressive control counter 92 receives a clock pulse supplied from oscillator 79 through buffer 80 after a predetermined time delay by delay circuit 93, and presets counting control signal CTS from control memory 91 in response to the delayed clock pulse. In response to a clock pulse supplied from oscillator 79 through buffer 81, counter 92 decrements its count by one. The OR circuit 94 receives the count output signal of the counter 92 at its input, and outputs a low level output signal CTC when the output signal is "0" in decimal number, and outputs a low level output signal CTC when the output signal is a decimal number other than "0". It generates a high level output signal CTC, which acts in the same way as the output signal of the comparator circuit 75 in the first embodiment, and controls the opening/closing operation of the AND circuit 77 and the buffers 80 and 8.
Used to control the selection operation of 1.

以上説明した構成上の相違点を有する第2の実
施例の動作を簡単に説明すると、第2の実施例に
おいても同様に検索カウンタ72及び針位置デー
タカウンタ43の計数内容が関連付けられてお
り、検索カウンタ72が針位置カウンタ制御メモ
リ91のアドレス(00)からアドレス(0C)ま
での範囲内でアドレス指定している時にデータカ
ウンタ43の計数内容が(00)に設定される。そ
の後カウンタ72がアドレス(0D)を指定して
制御メモリ91の計数制御信号(11)(10進数の
「3」に相当する信号)を読出しその制御信号が
累進制御カウンタ92にプリセツトされると、そ
のカウンタ92の出力信号は10進数の「0」から
「3」に変化してオア回路94の出力信号はロー
レベルからハイレベルに変化し、針位置データカ
ウンタ43が発振器79から3つのクロツクパル
スを受けてその計数内容を(00)から(03)に累
進させる。そして再び検索カウンタ72はアドレ
ス(0D)からアドレス指定を開始してアドレス
(13)まで指定し、そのアドレス指定動作の間デ
ータカウンタ43の計数内容は(03)に保持され
る。検索カウンタ72が制御メモリ91のアドレ
ス(14)を指定して計数制御信号(11)を読出す
と、前述した如くデータカウンタ43は3つのク
ロツクパルスを受けて計数内容を(03)から
(06)に累進させ、その(06)の内容はカウンタ
72がアドレス(14)からアドレス(17)までの
範囲内でアドレス指定している間保持され、カウ
ンタ72がアドレス(18)を指定して計数制御信
号(10)(10進数の「2」に相当する信号)を読
出すと、カウンタ43は(06)から(08)に累進
してアドレス(18),(19)の指定の間その(18)
の計数内容を保持し、アドレス(1A)が指定さ
れて計数制御信号(01)(10進数の「1」に相当
する信号)が読出されると、カウンタ43は計数
内容を(08)から(09)に累進させアドレス
(1A)からアドレス(1C)までの範囲内でアドレ
ス指定されている間その計数内容(09)を保持す
る。而して、検索カウンタ72及び針位置データ
カウンタ43の計数内容は関連付けられ、その検
索カウンタ72が制御メモリ91のアドレス
(1D)を指定して計数制御信号(01)を読出した
時に針位置データカウンタ43は1つのクロツク
パルスを受けて計数内容を(09)から(00)に復
帰させる。検索カウンタ72は次のクロツクパル
スを受けた時に計数内容を(1D)から(00)に
復帰させる。
To briefly explain the operation of the second embodiment having the structural differences described above, the count contents of the search counter 72 and the hand position data counter 43 are similarly related in the second embodiment, When the search counter 72 is specifying an address within the range from address (00) to address (0C) of the hand position counter control memory 91, the count content of the data counter 43 is set to (00). Thereafter, when the counter 72 specifies the address (0D) and reads the counting control signal (11) (signal corresponding to decimal number "3") from the control memory 91, the control signal is preset in the progressive control counter 92. The output signal of the counter 92 changes from decimal "0" to "3", the output signal of the OR circuit 94 changes from low level to high level, and the hand position data counter 43 receives three clock pulses from the oscillator 79. Then, the count contents are progressed from (00) to (03). Then, the search counter 72 again starts address specification from address (0D) and specifies up to address (13), and during the address specification operation, the count content of the data counter 43 is held at (03). When the search counter 72 specifies the address (14) of the control memory 91 and reads the count control signal (11), the data counter 43 receives three clock pulses and changes the count contents from (03) to (06) as described above. The contents of (06) are held while the counter 72 specifies addresses within the range from address (14) to address (17), and the counter 72 specifies address (18) to control counting. When the signal (10) (corresponding to decimal number "2") is read, the counter 43 advances from (06) to (08) and continues to read the signal (18) while the address (18) and (19) are specified. )
When the address (1A) is specified and the count control signal (01) (signal corresponding to decimal number "1") is read, the counter 43 changes the count contents from (08) to ( 09), and the count contents (09) are held while the address is specified within the range from address (1A) to address (1C). Therefore, the count contents of the search counter 72 and the needle position data counter 43 are related, and when the search counter 72 specifies the address (1D) of the control memory 91 and reads the count control signal (01), the count contents of the search counter 72 and the needle position data counter 43 are retrieved. The counter 43 receives one clock pulse and returns the count from (09) to (00). The search counter 72 returns the count from (1D) to (00) when receiving the next clock pulse.

針位置データカウンタ43の内容をラツチ44
に一時記憶するための動作は第1の実施例と同様
に行われることからその説明を省略する。
Latch 44 the contents of needle position data counter 43
Since the operation for temporarily storing the data is performed in the same manner as in the first embodiment, its explanation will be omitted.

以上説明した第1及び第2の実施例は便宜上演
算回路部を複数のカウンタに、そして判別制御回
路部を複数の比較回路及び論理回路にブロツク的
に分解して図示されているが、その演算回路部及
び判別制御回路部を1つのマイクロプロセツサに
置換することは容易である。本発明は実施例に限
定されるものでなく当業者ならばその趣旨を逸脱
することなく種々の変更を加えることができる。
In the first and second embodiments described above, for convenience, the arithmetic circuit section is divided into a plurality of counters, and the discrimination control circuit section is divided into a plurality of comparison circuits and logic circuits. It is easy to replace the circuit section and the discrimination control circuit section with one microprocessor. The present invention is not limited to the embodiments, and those skilled in the art can make various changes without departing from the spirit thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明が好適に実施されたミシンの外
観図、第2図乃至第5図は本発明の第1の実施例
を示すものであり、第2図及び第3図は第1の実
施例の構成を示すブロツク図、第4図は針位置カ
ウンタ制御メモリの記憶内容を示す説明図、第5
図は累進制御アドレスメモリの記憶内容を示す説
明図、第6図は上記ミシンにより縫製可能な縫目
模様を示す説明図、第7図及び第8図は第2の実
施例を示すものであり、第7図は第2の実施例に
おける針位置カウンタ制御回路を示すブロツク
図、第8図は針位置カウンタ制御メモリの記憶内
容を示す説明図である。 3:針、4:送り歯、11:押ボタン、22:
模様選択装置、43:針位置データカウンタ、4
4:ラツチ、71:針位置カウンタ制御メモリ、
72:検索カウンタ、73,74,75:比較回
路、77:アンド回路、79:発振器、82:累
進制御アドレスメモリ、91:針位置カウンタ制
御メモリ、92:累進制御カウンタ、94:オア
回路、CS1:模様コード信号、CS2:タイミン
グコード信号、LP:ラツチ信号、DN:針位置デ
ータ、DF:送りデータ、CTS:計数制御信号。
Fig. 1 is an external view of a sewing machine in which the present invention is suitably implemented, Figs. 2 to 5 show the first embodiment of the invention, and Figs. 2 and 3 show the first embodiment. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the embodiment; FIG. 4 is an explanatory diagram showing the storage contents of the needle position counter control memory; FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the storage contents of the progressive control address memory, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the stitch patterns that can be sewn by the sewing machine, and FIGS. 7 and 8 show the second embodiment. , FIG. 7 is a block diagram showing the needle position counter control circuit in the second embodiment, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing the stored contents of the needle position counter control memory. 3: Needle, 4: Feed dog, 11: Push button, 22:
Pattern selection device, 43: Needle position data counter, 4
4: Latch, 71: Needle position counter control memory,
72: Search counter, 73, 74, 75: Comparison circuit, 77: AND circuit, 79: Oscillator, 82: Progressive control address memory, 91: Hand position counter control memory, 92: Progressive control counter, 94: OR circuit, CS1 : Pattern code signal, CS2: Timing code signal, LP: Latch signal, DN: Needle position data, DF: Feed data, CTS: Counting control signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 予め定められた複数種類の縫目模様中の所望
の縫目模様を形成するために上下動可能な針と加
工布との相対的位置を予め定められた縫目形成範
囲内で変化させ得るミシンにおいて、 前記複数種類の縫目模様中から所望の縫目模様
を選択するために設けられ、その選択された模様
に対応する模様コード信号を発生する模様選択装
置と、 前記各模様に対応する模様コード信号とその模
様を構成する各縫目の形成順位を表わす縫目形成
順位コード信号とを組にして記憶するアドレスを
複数有し、その両コード信号の組を予め定められ
た順序で記憶する静的記憶装置と、 前記針の上下動と同期して内容が変化するタイ
ミングコード信号と、前記静的記憶装置の各アド
レスを順次指定するために変化するアドレス信号
と、前記縫目形成範囲に対応する計数可能な範囲
内で内容が累進する計数信号とをそれぞれ発生す
るために演算動作する演算回路と、 前記針の1上下動期間内に前記静的記憶装置の
全アドレスを順次指定すると共にその1上下動期
間内に前記計数信号を計数可能な範囲にわたつて
累進させ得るように定められた周波数で前記演算
回路による演算動作のタイミングクロツク信号を
発生するために設けられた発振器と、 前記静的記憶装置中に指定されたアドレスの模
様コード信号と模様選択装置からの模様コード信
号とを比較すると同時にその指定されたアドレス
の縫目形成順位コード信号と前記タイミングコー
ド信号とを比較してその各両コード信号が共に一
致したか否かを判別する第1の判別動作を行うと
共に、前記計数信号の内容を累進させるか否かを
決定するために前記アドレス信号の変更動作に関
係して第2の判別動作を行い、その第2の判別動
作の判別結果に従つて前記計数信号の累進動作を
演算回路に指令する判別制御回路と、 前記第1の判別動作により各両コード信号が共
に一致したことが判別された時に前記計数信号を
一時記憶し、その一致の判別毎に記憶内容を書換
え得る一時記憶装置とを備え、 その一時記憶装置の内容を前記相対的位置を指
令するための位置データとして使用することを特
徴とする電子制御ミシン。 2 前記判別制御回路は、前記静的記憶装置の予
め定められたアドレスを表わすアドレス信号を前
記計数信号の内容に対応させて記憶するアドレス
記憶装置と、その計数信号に応答してアドレス記
憶装置から読出されたアドレス信号と前記演算回
路により決定されたアドレス信号とを比較して両
アドレス信号が一致したか否かを判別するアドレ
ス判別回路とを有し、この両アドレス信号の一致
が判別された時に前記計数信号の累進動作を指令
することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の電子制御ミシン。 3 前記判別制御回路は、前記アドレス判別回路
により両アドレス信号の一致が判別されている間
前記一時記憶装置の内容の書換動作を禁止するよ
うに構成されていることを特徴とする特許請求の
範囲第2項記載の電子制御ミシン。 4 前記演算回路は、前記静的記憶装置のアドレ
ス指定のためのアドレス信号の変更動作及び前記
計数信号の累進動作を前記アドレス判別回路の判
別結果に従つて択一的に実行することを特徴とす
る特許請求の範囲第2項記載の電子制御ミシン。 5 前記演算回路は、前記タイミングコード信号
が各模様中の縫目の総数を表わす内容に達した時
にそのタイミングコード信号の内容をリセツトす
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
電子制御ミシン。 6 前記静的記憶装置は、その各アドレスに前記
模様コード信号及び縫目形成順位コード信号の組
と共に前記計数信号を累進させるか否かを決定す
るための計数制御信号を記憶し、前記判別制御回
路はその計数制御信号の内容を判別して前記計数
信号の累進動作を制御することを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の電子制御ミシン。
[Claims] 1. Stitch formation in which the relative position of a needle that can move up and down and a work cloth is predetermined in order to form a desired stitch pattern among a plurality of predetermined types of stitch patterns. In a sewing machine that can be changed within a range, a pattern selection device is provided to select a desired stitch pattern from among the plurality of types of stitch patterns, and generates a pattern code signal corresponding to the selected pattern; It has a plurality of addresses for storing a pattern code signal corresponding to each pattern and a stitch formation order code signal representing the formation order of each stitch constituting the pattern as a set, and the set of both code signals is stored in advance. a static memory device that stores data in a predetermined order; a timing code signal whose contents change in synchronization with the vertical movement of the hand; and an address signal that changes to sequentially designate each address of the static memory device. , an arithmetic circuit operating to generate count signals whose content is progressive within a countable range corresponding to the stitch forming range; generating a timing clock signal for the arithmetic operation by the arithmetic circuit at a frequency determined to sequentially designate all addresses and advance the count signal over a countable range within one vertical movement period; an oscillator provided in the static storage device, which compares the pattern code signal at the address specified in the static storage device with the pattern code signal from the pattern selection device; A first determination operation is performed to compare the timing code signals to determine whether both code signals match, and the address is used to determine whether or not to advance the contents of the count signal. a discrimination control circuit that performs a second discrimination operation in relation to the signal changing operation, and instructs an arithmetic circuit to perform a progressive operation of the count signal according to the discrimination result of the second discrimination operation; and the first discrimination. and a temporary storage device which temporarily stores the counting signal when it is determined through operation that both code signals match, and can rewrite the stored contents each time it is determined that the two code signals match. An electronically controlled sewing machine characterized by being used as position data for commanding relative positions. 2. The discrimination control circuit includes an address storage device that stores an address signal representing a predetermined address of the static storage device in correspondence with the content of the count signal, and an address storage device that stores an address signal representing a predetermined address of the static storage device in response to the count signal. and an address determination circuit that compares the read address signal and the address signal determined by the arithmetic circuit to determine whether or not both address signals match, and it is determined whether or not the two address signals match. 2. The electronically controlled sewing machine according to claim 1, wherein the electronically controlled sewing machine commands a progressive operation of the counting signal at times. 3. Claims characterized in that the determination control circuit is configured to prohibit rewriting of the contents of the temporary storage device while the address determination circuit determines whether the two address signals match. The electronically controlled sewing machine according to item 2. 4. The arithmetic circuit selectively executes an operation of changing the address signal for addressing the static storage device and a progressive operation of the count signal according to the determination result of the address determination circuit. An electronically controlled sewing machine according to claim 2. 5. The electronic device according to claim 1, wherein the arithmetic circuit resets the content of the timing code signal when the timing code signal reaches content representing the total number of stitches in each pattern. control sewing machine. 6. The static storage device stores a count control signal for determining whether or not to advance the count signal together with a pair of the pattern code signal and the stitch formation order code signal at each address thereof, and performs the determination control. 2. The electronically controlled sewing machine according to claim 1, wherein the circuit determines the contents of the counting control signal and controls the progressive operation of the counting signal.
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