JPS6125064A - Automatic chemical analyzer - Google Patents

Automatic chemical analyzer

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JPS6125064A
JPS6125064A JP14626384A JP14626384A JPS6125064A JP S6125064 A JPS6125064 A JP S6125064A JP 14626384 A JP14626384 A JP 14626384A JP 14626384 A JP14626384 A JP 14626384A JP S6125064 A JPS6125064 A JP S6125064A
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reaction
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reaction vessel
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Abstract

PURPOSE:To obtain a more correct and highly reliable analysis value with a high accuracy, by monitoring variations in optical nature for each reaction vessel with a monitor unit of the apparatus itself to avoid the generation of an abnormal value die to contamination thereof. CONSTITUTION:The detector section output of a photometer 18 is connected to a multiplexer 23 through a D/A converter 21. One of output terminals of the multiplexer 23 is connected to a control data processor 17 while the other thereof to a monitor unit 26, the output of which 26 is connected to the processor 17. A moving device 29 of the photometer 18 is engaged with a guide member of reaction vessels 5 movably through a synchronizer. Then, for example, absorbance when the apparatus if clean is measured for each of the reaction vassels in terms of wavelength used to determine the mean thereof, which is memorized into the monitor unit 26 as reference value. In operation, the processor 17 automatically sends the photometer 18 to the analysis position and the contamination checking position according to the set program, for example, after one month of use to perform a photometry at points. Thus, for example, actual absorbance is compared with the set reference value to facilitate the detection of contamination in any reaction vessel 5.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、直接測光方式の自動化学分析装置に関し、特
に、複数の液体試料について、洗浄使用可能な反応容器
、すなわち、測光容器兼用の反応容器を用いて、自動的
に連続して行う直接測光方式により光学的に定量する自
動化学分析装置、特に、自動臨床化学分析装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention relates to a direct photometric automatic chemical analyzer, and in particular, to a reaction vessel that can be washed and used as a photometric vessel for a plurality of liquid samples. The present invention relates to an automatic chemical analyzer that uses a reaction vessel to perform optical quantitative determination automatically and continuously using a direct photometry method, and particularly relates to an automatic clinical chemical analyzer.

(ロ)従米技術 従来の自動化学分析装置、例えば自動臨床化学分析装置
においては、反応フィン上にある測定容器兼用の反応容
器に、試料、例えば検体を一定量分注し、ついで、反応
容器を、例えば、ターンテーブルを移動させて試薬分注
工程に送り、そこで一定量の試薬を添加し、続いて攪拌
工程に送り、内容物の攪拌を行った後、反応容器を、次
いで、測光工程に送り、そこで直接光を照射されて、試
料の吸光度を測定して分析項目濃度を求めている。
(B) Conventional technology In conventional automatic chemical analyzers, such as automatic clinical chemistry analyzers, a fixed amount of a sample, such as a specimen, is dispensed into a reaction vessel that also serves as a measurement vessel on a reaction fin, and then the reaction vessel is For example, the turntable is moved and sent to the reagent dispensing process, where a certain amount of reagent is added, and then sent to the stirring process to stir the contents.Then, the reaction vessel is then sent to the photometry process. The sample is then directly irradiated with light, and the absorbance of the sample is measured to determine the concentration of the analysis item.

測光を終えた反応容器は、内容物が吸引排出され、洗浄
、水洗及び乾燥されで、清浄な元の状態に戻り、循環使
用される。
After photometry has been completed, the contents of the reaction container are suctioned out, washed, washed with water, and dried to return to its original clean state and used for circulation.

ところで、検体には例えば血液のフィブリン等の凝固成
分、或は尿の尿酸及びタン白等の沈澱成分などが含まれ
、また、その上に、添加試薬による反応生成物の残滓等
が含れて、これらが反応容器壁に付着する。これらの付
着物は、洗浄工程における洗浄及び水洗処理によって、
その殆んどが除去されるが、長期間に亘って繰り返し使
用される中に、反応容器に固着し、光の透過を阻害して
、反応容器に含まれる液体試料の光学的性質を正確に測
定することがで外なくなる。
By the way, the specimen contains, for example, coagulated components such as fibrin in blood, or precipitated components such as uric acid and protein in urine, as well as residues of reaction products caused by added reagents. , these adhere to the walls of the reaction vessel. These deposits are removed by washing and water washing in the cleaning process.
Most of it is removed, but during repeated use over a long period of time, it sticks to the reaction vessel and obstructs the transmission of light, making it difficult to accurately determine the optical properties of the liquid sample contained in the reaction vessel. You can't go wrong by measuring.

しかも、反応容器に加えられる血液、血漿、尿等の検体
の種類や添加試薬の種類等は、常に一定しておらず、個
々の反応容器毎に相違するので、反応容器の汚れ方;シ
―り返して使用する中に、反応ラインに並ぶ総ての反応
容器について一定するものではなくなる。
Moreover, the types of specimens such as blood, plasma, urine, etc. that are added to the reaction vessels, and the types of added reagents, etc., are not always constant and differ for each reaction vessel. During repeated use, it becomes inconsistent for all reaction vessels lined up in the reaction line.

しかし、汚れた反応容器を割出すことは困難であるため
に、測定値が予想される値と明らかに相違しても、反応
容器の汚れに起因するとも考えられるので、−概に、そ
の原因を検体に求めることはできなかった。したがって
、このような場合には、常に再測定の結果をよって確認
しなければならず、多(の手間を要する上に操作も煩雑
となり、問題であった。
However, since it is difficult to identify a dirty reaction vessel, even if the measured value clearly differs from the expected value, it can also be attributed to the reaction vessel being contaminated. It was not possible to ask the specimen. Therefore, in such cases, it is necessary to constantly check the results of re-measurement, which is problematic because it requires a lot of effort and operation is complicated.

(ハ) 目  的 本発明は、従来の直接測光方式による自動化学分析装置
において、反応容器の汚れに起因する問題点を解消する
ものであり、反応容器の汚れを監視して、汚れにより正
値な測定ができない反応容器を割り出し測定に使用しな
いように動作する自動化学分析装置を提供するにある。
(C) Purpose The present invention solves problems caused by dirt in reaction vessels in conventional automatic chemical analyzers using direct photometry, and monitors dirt in reaction vessels to detect positive values due to dirt. An object of the present invention is to provide an automatic chemical analyzer that operates in such a way that reaction vessels that cannot be measured are not used for measurements.

(ニ)構 成 本発明は、従来の自動化学分析装置の問題点が、個々の
反応容器の汚れについて、自動化学分析装置自体が監視
していないところにあることに着目し、最初の清浄な反
応容器の光学的性質を、個別変化が一定の限度を越えた
ところで、試料分注装置、試薬分注装置等の作動を停止
するなどの制御を行うにある。
(D) Structure The present invention focuses on the fact that the problem with conventional automatic chemical analyzers is that they do not monitor the contamination of individual reaction vessels, and has The purpose is to control the optical properties of the container by, for example, stopping the operation of the sample dispensing device, reagent dispensing device, etc. when individual changes exceed a certain limit.

すなわち、本発明は制御データ処理装置と、該制御デー
タ処理装置に接続しで設けられている反応容器移動装置
、液体試料分注装置、測光装置及び反応容器洗浄装置と
を備える自動化学分析装置において、測光装置の検出部
出力端にその入力端が接続するデジタルアナログ変換器
と、その入力端の一がデジタルアナログ変換器の出力端
に接続し、出力端の一が制御データ処理装置に接続する
マルチプレクサと、その入力端がマルチプレクサの出力
端の他の一に接続し、出力端が制御データ処理装置に接
続するモニタ装置とを具備することを特徴とする自動化
学分析装置にある。
That is, the present invention provides an automatic chemical analyzer comprising a control data processing device, a reaction container moving device, a liquid sample dispensing device, a photometry device, and a reaction container cleaning device that are connected to the control data processing device. , a digital-to-analog converter whose input end is connected to the output end of the detection section of the photometric device; one of the input ends is connected to the output end of the digital-to-analog converter; and one of the output ends is connected to the control data processing device. An automatic chemical analyzer comprising a multiplexer and a monitor device whose input end is connected to another output end of the multiplexer and whose output end is connected to a control data processing device.

また、本発明は制御データ処理装置と、該制御データ処
理装置と接続して設けられている反応容器移動装置、液
体試料分注装置、測光装置及び反応容器洗浄装置と、測
光装置の検出部出力端にその入力端が接続するデジタル
アナログ変換器と、その入力端の一がデジタルアナログ
変換器の出力端に接続し、出力端の一が制御データ処理
装置に接続するマルチプレクサと、その入力端がマルチ
プレクサの出力端の他の一に接続し、出力端の一が制御
データ処理装置に接続するモニタ装置とを備える自動化
学分析装置において、反応容器の移動路に沿って設けら
れている案内部材と該案内部材に移動自在に係合する測
光装置の移動装置と、その測光装置の移動装置及び反応
容器移動装置に接続する同期装置を具備することを特徴
とする特動化学分析装置にある。
The present invention also provides a control data processing device, a reaction container moving device, a liquid sample dispensing device, a photometry device, a reaction container cleaning device, and a detection section output of the photometry device, which are connected to the control data processing device. a multiplexer, one of whose inputs is connected to the output of the digital-to-analog converter, and one of whose outputs is connected to a control data processing device; A guide member provided along the movement path of the reaction vessel in an automatic chemical analyzer comprising a monitor device connected to another output end of the multiplexer and one output end connected to a control data processing device; The special chemical analysis device is characterized by comprising a moving device for a photometric device movably engaged with the guide member, and a synchronization device connected to the moving device for the photometric device and the reaction vessel moving device.

本発明において使用される反応容器は、測光容器兼用の
反応容器であり、少くとも光透過或は散乱する場合の光
路の壁面は、光透過性材料で等しい厚さに形成されたも
のであり、例えば、従来の直接測光方式の自動分析装置
に使用される測光容器兼用の反応管を使用することがで
きる。
The reaction container used in the present invention is a reaction container that also serves as a photometric container, and at least the wall surface of the optical path when transmitting or scattering light is made of a light-transmitting material and has an equal thickness, For example, a reaction tube that also serves as a photometric container used in a conventional direct photometric automatic analyzer can be used.

本発明の自動化学分析装置における測光装置は、反応容
器に直接光を照射して、反応容器からの光を測光する直
接測光形式のものであり、例えば、分析位置と反応容器
の汚れが確認できる位置の三箇所、つまり、清浄工程を
挟んでその前後の箇所に設けられている。このように三
箇所で測光する場合、測光装置を二基別々に固定して設
けてもよいが、三箇所における。測光を、−個の測光装
置で兼用で鰺るように、反応容器の移動列すなわち反応
ラインに沿って、測光装置を移動自在に設けてもよい。
The photometry device in the automatic chemical analyzer of the present invention is of a direct photometry type that directly irradiates light onto the reaction container and measures the light from the reaction container.For example, it is possible to check the analysis position and dirt on the reaction container. They are provided at three locations, that is, at the front and rear locations with the cleaning process in between. When photometry is performed at three locations in this way, two photometric devices may be separately fixed, but only at three locations. The photometric devices may be provided movably along the moving row of reaction vessels, that is, the reaction line, so that photometry can be performed by using two photometric devices.

測光装置を反応ラインに沿って移動自在に設けるには、
反応ラインに沿って、案内部材を設けて案内移動させる
。例えば、ターンテーブルの場合には、反応フィンに沿
って環状の案内部材を設け、この案内部材に測光装置の
移動部を係合させて、往復移動自在に駆動源に接続しで
設ける。
To provide a photometric device movably along the reaction line,
A guide member is provided along the reaction line for guiding movement. For example, in the case of a turntable, an annular guide member is provided along the reaction fins, and the movable part of the photometric device is engaged with the guide member and connected to a drive source so as to be movable back and forth.

測光装置を複数の測定位置間を往復動させて、例えば、
分析用の吸光度測光と反応容器の汚れ確認用の吸光度測
光を繰り返し行う場合、反応容器移動装置の移動と測光
装置の移動を同期装置を介して同期させるのが好ましい
For example, by reciprocating the photometric device between multiple measurement positions,
When repeatedly performing absorbance photometry for analysis and absorbance photometry for checking contamination of reaction vessels, it is preferable to synchronize movement of the reaction vessel moving device and movement of the photometry device via a synchronization device.

このような同期装置の位置検出部には、適宜公知の位置
検出装置が使用で終るが、例えば、スリット部材に発光
ダイオードと7オトトランジスタを組合わせ配置したも
のも使用で外る。ターンテーブルの場合には、環状の板
の反応容器の位置に対応した箇所にスリット状の切欠外
を設けたスリット部材を設け、このスリット部材を挟ん
で、発光ダイオードと7オトトランジスタを組合せた位
置検出装置が使用で終る。したがって、例えば、このよ
うな検出装置を、反応容器移動装置又はその駆動源に設
けると共に測光装置の移動装置又はその駆動源に設けて
、夫々の7オ))ランジスターフ− からの信号を制御データ処理装置にデジタル入力し、夫
々の信号を比較してその同期をはかることができる。
As the position detecting section of such a synchronizer, any known position detecting device can be used as appropriate, but for example, one in which a combination of a light emitting diode and a 7-ototransistor is arranged in a slit member can also be used. In the case of a turntable, a slit member with a slit-shaped cutout is provided at a location corresponding to the position of the reaction vessel on the annular plate, and a position where a light emitting diode and a 7-ototransistor are combined is provided with this slit member in between. The detection device is finished in use. Therefore, for example, such a detection device may be provided in the reaction vessel moving device or its drive source, and also in the photometry device moving device or its drive source, so that the signals from the respective 7)) lungisters can be used as control data. It is possible to synchronize the signals by digitally inputting them to the processing device and comparing the respective signals.

しかし、本発明の自動化学分析装置においては、以上の
ように、分析用の測光と反応容器の汚れ確認用の測光を
、特に別個の位置で行わないで、分析用の測光位置を兼
用して使用することができるように測光装置を設けても
よい。例えば、−週間或は一ケ月の間反応容器を使用し
た後に、反応ラインに並ぶ反応容器全体に、例えば、液
体試料分注器を使用して、純水を分注して、反応容器の
汚れを分析位置で測光して、反応容器の汚れ確認用の測
光を行うことが、できる。
However, in the automatic chemical analyzer of the present invention, as described above, the photometry for analysis and the photometry for checking the contamination of the reaction container are not performed at separate positions, but the photometry position for analysis is also used. A photometric device may be provided for use. For example, after using a reaction vessel for -weeks or a month, use a liquid sample dispenser, for example, to dispense pure water all over the reaction vessels lined up in the reaction line to remove dirt from the reaction vessels. It is possible to perform photometry to check for contamination of the reaction vessel by photometry at the analysis position.

何れの形式を採用するとしても、測光装置による反応容
器の汚れ確認は、反応容器毎にまた使用する波長毎に複
数回宛行われる。
Regardless of which method is adopted, the contamination of the reaction vessel using a photometric device is checked multiple times for each reaction vessel and for each wavelength used.

このように測光装置の検出部からの測光信号は、デジタ
ル変換器によってデジタル信号化し、マルチプレクサを
介して、清浄時の平均値を求める測光と汚れ確認測光信
号とに分けられて、夫々別個のチャンネルを介して、制
御データ処理装置又はモニタ装置に送られる。
In this way, the photometric signal from the detection section of the photometric device is converted into a digital signal by a digital converter, and divided into a photometric signal for determining the average value when clean and a photometric signal for checking dirt, via a multiplexer, and sent to separate channels. to a control data processing device or a monitoring device.

本発明の自動化学分析装置においても、制御データ処理
装置は、プログラムされた情報、例えば、項目選択情報
等により反応容器移動装置及び液体試料分注装置を駆動
し、測光装置からの分析用の吸光度をアナログデジタル
変換器を介して、デジタル信号化し、所定の試料番号及
び分析項目と対応した分析値を演算して求める機能を有
するが、本発明の自動化学分析装置における制御データ
処理装置は、この他に、反応容器の清浄な時点での複数
回に亘って測光された吸光度を平均化して記憶する機能
を有している。この平均化及び記憶呼出しは、制御デー
タ処理装置に平均回路を設けることによって行われる。
Also in the automatic chemical analyzer of the present invention, the control data processing device drives the reaction container moving device and the liquid sample dispensing device based on programmed information, such as item selection information, and measures the absorbance for analysis from the photometer. The control data processing device in the automatic chemical analyzer of the present invention has the function of converting it into a digital signal through an analog-to-digital converter and calculating and obtaining an analysis value corresponding to a predetermined sample number and analysis item. In addition, it has a function of averaging and storing the absorbance measured multiple times when the reaction container is clean. This averaging and memory recall is accomplished by providing an averaging circuit in the control data processing device.

このようにして、平均化されたデータに基いて一定の許
容範囲を示す基準値が設定される。この基準値は、各反
応容器毎及び測光用の各波長毎に設定され、フロッピー
ディスク、磁気ドラム、その他人容量記憶媒体等の不発
揮性記憶装置に記憶される。
In this way, a reference value indicating a certain allowable range is set based on the averaged data. This reference value is set for each reaction vessel and for each photometric wavelength, and is stored in a nonvolatile storage device such as a floppy disk, magnetic drum, or other capacity storage medium.

モニタ装置は、マルチプレクサを介して送られてくる反
応容器の汚れ確認用測光信号を、平均回路を介して送ら
れて(る基準値の信号と比較する比較回路から形成され
ている。モニタ装置で汚れ確認の測光値が基準値を越え
た場合は、その反応容器は、汚れを有するものと判断さ
れ、その信号は制御データ処理装置に送られ、その反応
容器に対する試料分注装置、試薬分注装置、攪拌装置等
の作動が停止される。
The monitor device is formed of a comparison circuit that compares the photometric signal sent via the multiplexer to confirm the contamination of the reaction vessel with a reference value signal sent via the average circuit. If the photometric value for contamination confirmation exceeds the standard value, that reaction container is judged to have contamination, and the signal is sent to the control data processing device, which controls the sample dispensing device and reagent dispensing device for that reaction container. The operation of the equipment, stirring device, etc. is stopped.

また、適宜警報装置と結合することによって、汚れ反応
容器の検出の警報が出たところで、その汚れた反応容器
を清浄な反応容器と変換してもよく、また、反応ライン
全体の反応容器を分析を終えた時点で清浄な反応容器と
変換してもよい。変換された汚れた反応容器は超音波洗
浄等の洗浄処理に掛けて清浄化して再使用するか或は廃
棄処理される。
In addition, by combining with an appropriate alarm device, when an alarm for detection of a dirty reaction vessel is issued, the dirty reaction vessel may be converted to a clean reaction vessel, and the reaction vessels of the entire reaction line can be analyzed. Once this is completed, the reaction vessel may be replaced with a clean reaction vessel. The converted dirty reaction vessel is cleaned by a cleaning process such as ultrasonic cleaning, and is either reused or disposed of.

(ホ)実施例 添付図面は、本発明の自動化学分析装置の一実施例にお
ける概略のブロック線図を示す。以下、この図を参照し
て、本発明の自動化学分析装置の一実施例について説明
するが、本発明の技術的範囲は、この例に限定されるも
のではない。
(E) Embodiment The attached drawing shows a schematic block diagram of an embodiment of the automatic chemical analyzer of the present invention. Hereinafter, one embodiment of the automatic chemical analyzer of the present invention will be described with reference to this figure, but the technical scope of the present invention is not limited to this example.

自動化学分析装置1は、駆動源2及び回動軸3によって
回転するターンテーブル4を備える形式のものであり、
テーブル面上に反応容器5を支持する支持孔6及び底板
7が設けられている。反応容器5は、この支持孔6に着
脱自在に取り付けられる。この底板7の内側には、スリ
ット板8が突き出て設けられており、スリット板8には
反応容器5と対応する位置にスリ7)9が設けられてい
る。スリット板8を挾んで上方に発光ダイオードを備え
下方に7オトトランジスタを備える位置検出器10が基
板11に固定して設けられており、反応容器5の移動を
一個毎検出することができる。
The automatic chemical analyzer 1 includes a drive source 2 and a turntable 4 rotated by a rotation shaft 3.
A support hole 6 and a bottom plate 7 for supporting the reaction container 5 are provided on the table surface. The reaction vessel 5 is detachably attached to the support hole 6. A slit plate 8 is provided protruding from the inside of the bottom plate 7, and a slot 7) 9 is provided on the slit plate 8 at a position corresponding to the reaction vessel 5. A position detector 10 having a light emitting diode on the upper side and seven Ototransistors on the lower side is fixed to the substrate 11, sandwiching the slit plate 8, and can detect the movement of each reaction vessel 5.

この7オトトフンシスタの出力側はデジタル入力装置1
2に信号線13を介して接続しており、デジタル入力装
置12は、信号線14を介して、位置検出信号回路15
に接続している。
The output side of this 7 Ototofunsister is the digital input device 1.
2 via a signal line 13, and the digital input device 12 is connected to a position detection signal circuit 15 via a signal line 14.
is connected to.

位置検出信号回路15は信号MA16を介して制御デー
タ処理装置17に接続している。
The position detection signal circuit 15 is connected to a control data processing device 17 via a signal MA16.

一方、測光装置18は、反応ラインの容器5の両側に検
出器19を備えている。検出器19からの検出信号は、
測光装置18の項中回路(図示されていない。)に送ら
れる。この測光装置18の項中回路の出力端は、信号線
20を介してアナログデジタル変換器21の入力側に接
続している。
On the other hand, the photometric device 18 is equipped with detectors 19 on both sides of the container 5 in the reaction line. The detection signal from the detector 19 is
The signal is sent to an intermediate circuit (not shown) of the photometric device 18. The output end of the middle circuit of this photometric device 18 is connected to the input side of an analog-to-digital converter 21 via a signal line 20.

アナログデジタル変換器21の出力側は信号線22を介
してマルチプレクサ23の入力端の一に接続している。
The output side of the analog-to-digital converter 21 is connected via a signal line 22 to one of the input ends of a multiplexer 23 .

マルチプレクサ23の出力端の−は信号線24を介して
制御データ処理装置1117の入力端に接続しでおり、
マルチプレクサ23の出力端の他の−は信号線25を介
してモニタ装置26の入力端の一に接続している。モニ
タ装置26の出力端は信号線26′を介して制御データ
処理装置17の入力端に接続しており、モニタ装置26
の入力端の他の−・は、平均回路27の出力端に信号[
28を介して接続している。平均回路27の入力端は、
信号$27’ を介して制御デー夕処理装置17の出力
端の一に接続している。制御データ処理装置17には、
ターンテーブルの駆動源2、測光装置1Bの駆動源29
及び位置決め部(図示されていない、)は、夫々、信号
線(ステッピング駆動信号線。)30,31.32及び
33を介して制御データ処理装置17と接続している。
The - output end of the multiplexer 23 is connected to the input end of the control data processing device 1117 via the signal line 24.
The other output end of the multiplexer 23 is connected to one of the input ends of a monitor device 26 via a signal line 25. The output end of the monitor device 26 is connected to the input end of the control data processing device 17 via a signal line 26'.
The other - of the input terminals of the averaging circuit 27 outputs the signal [
It is connected via 28. The input terminal of the averaging circuit 27 is
It is connected to one of the outputs of the control data processing device 17 via the signal $27'. The control data processing device 17 includes:
Turntable drive source 2, photometer 1B drive source 29
and a positioning section (not shown) are connected to the control data processing device 17 via signal lines (stepping drive signal lines) 30, 31, 32, and 33, respectively.

ターンテーブル4の駆動源2と測光装置18の駆動源2
9とは同期させるために、信号線34で接続している。
Drive source 2 for the turntable 4 and drive source 2 for the photometer 18
9 through a signal line 34 for synchronization.

本発明の自動化学分析装置1は、このように形成されて
いるので、反応容器5の汚れを検出して、生化学分析又
は免疫測定等の上で、反応容器5の汚れによる異常値の
発生が防止される。
Since the automatic chemical analyzer 1 of the present invention is configured as described above, it can detect dirt in the reaction container 5 and prevent abnormal values from occurring due to dirt in the reaction container 5 during biochemical analysis or immunoassay. is prevented.

すなわち、本発明の自動化学分析装置1のターンテーブ
ル4の支持孔6には反応容器5が反応ライン全体に亘っ
て挿着される。
That is, the reaction vessel 5 is inserted into the support hole 6 of the turntable 4 of the automatic chemical analyzer 1 of the present invention over the entire reaction line.

スリット板8のスリット9の位置検出器10により検出
される位置を原点とすると、分析位置にある測光装置1
8の検出器19の位置は自動的に確定rる。
Assuming that the position detected by the position detector 10 of the slit 9 of the slit plate 8 is the origin, the photometer 1 at the analysis position
The position of the detector 19 of 8 is automatically determined.

液体試料列37の駆動装置(図示されていない。)につ
いては、制御データ処理装置17にプログラムされた項
目選択情報をステッピング駆動信号線(図示されていな
い。)を介して送り駆動させる。
A driving device (not shown) for the liquid sample array 37 is driven by sending item selection information programmed into the control data processing device 17 via a stepping drive signal line (not shown).

この駆動と同期して、ターンテーブル4及び液体試料分
注装置38が作動するように、ステッピング駆動信号が
、信号線30,31,33.35及び36を介して送ら
れる。したがって、ターンテーブル4及び試料分注装置
38は、例えば10秒に1回0.5秒間作動して、ター
ンテーブル4の反応容器5に液体試料が分注される。タ
ーンテーブル4の回転移動と共に反応容器5は順次送ら
れ、続く液体試料分注装置38の作動により、試料が分
注され、分析位置に送られて測光される。測光装置18
はターンテーブルの静止中に十分に測光できるように、
分析位置と、汚れ確認位置の間を10秒に1回往復動す
る。
In synchronization with this drive, stepping drive signals are sent via signal lines 30, 31, 33, 35, and 36 so that the turntable 4 and liquid sample dispensing device 38 operate. Therefore, the turntable 4 and the sample dispensing device 38 operate for 0.5 seconds once every 10 seconds, and the liquid sample is dispensed into the reaction container 5 of the turntable 4. As the turntable 4 rotates, the reaction vessels 5 are sequentially conveyed, and by the subsequent operation of the liquid sample dispensing device 38, a sample is dispensed and sent to an analysis position for photometry. Photometer 18
is set so that sufficient light metering can be performed while the turntable is stationary.
It reciprocates between the analysis position and the dirt confirmation position once every 10 seconds.

分析位置における測光データは、アナログデジタル変換
器に信号線20を介して送られ、デジタル信号化され、
制御データ処理装置17に送られる。一方、ターンテー
ブル4の移動に伴い分析位置の試料番号は変るが、位置
検出器10を通過するスリット板8のスリット9の数に
より確認され、分析値は制御データ処理装置17で対応
する試料番号と合わせて表示される。
Photometric data at the analysis position is sent to an analog-to-digital converter via a signal line 20 and converted into a digital signal,
The data is sent to the control data processing device 17. On the other hand, the sample number at the analysis position changes as the turntable 4 moves, but it is confirmed by the number of slits 9 of the slit plate 8 passing through the position detector 10, and the analysis value is determined by the control data processing device 17 with the corresponding sample number. will be displayed together with.

一方、洗浄工程で清浄となった反応容器5には、最後の
水洗過程で純水が分注され、汚れ測定位置に送られる。
On the other hand, in the final water washing process, pure water is dispensed into the reaction vessel 5 that has been cleaned in the washing process, and is sent to the stain measurement position.

分析位置での測光を終えた測光装置18は、そこで汚れ
測定位置に送られ、そこに送られて米る反応容器5につ
いて、洗浄値を測定する。この清浄値は、前の分析位置
の測定値のブランク値として取り扱われると共に清浄値
が測定波長及び反応容器毎に制御データ処理装置17に
記憶される。このように、本例の自動化学分析装置では
通常の分析用の測定とは別に汚れ確認用の測定が行われ
る。
After completing photometry at the analysis position, the photometer 18 is sent to the dirt measurement position, and measures the cleaning value of the reaction vessel 5 sent there. This clean value is treated as a blank value for the measured value at the previous analysis position, and the clean value is stored in the control data processing device 17 for each measurement wavelength and reaction vessel. In this manner, in the automatic chemical analyzer of this example, measurements for contamination confirmation are performed in addition to measurements for normal analysis.

汚れ確認用の測定は、複数の測定波長毎に一個の反応容
器当り数回繰り返されて、その平均値から基準値が算出
されて、制御データ処理装置17に記憶される。この過
程は総てプログラムに従って行われる。
The measurement for contamination confirmation is repeated several times per reaction vessel for each of a plurality of measurement wavelengths, and a reference value is calculated from the average value and stored in the control data processing device 17. This entire process is performed according to the program.

1力月使用後に、プログラムに従って、汚れ確認用の測
定が行われる。ここにおいても、位置検出器10の位置
の試料番号に基いて、分析位置及び汚れ確認位置の試料
番号が割り出される。
After one month of use, measurements are taken to confirm dirt according to the program. Also in this case, the sample numbers at the analysis position and the dirt confirmation position are determined based on the sample number at the position of the position detector 10.

汚れ確認位置における測定値は、測光装置18から、汚
れ確認信号として、信号線20を介してアナログデジタ
ル変換器21の入力側に送られ、デジタル信号化されて
、その出力側から信号線22を介してマルチプレクサ2
3の入力側の一に送られる。マルチプレクサ23では、
その出力側の−からこの汚れ確認信号にもとづいたブラ
ンク値用の信号が、制御データ処理装置17に信号線2
4を介して送られ、他方、その出力側σr、ら、汚れ確
認信号が信号線25を介してモニタ装置26に送られる
。汚れ確認信号がモニタ装置26に送られたところで、
平均回路27は、信号線27′を介して制御データ処理
装置17に記憶されている対応する反応容器及び測光波
長についての基準値を取り出し、モニタ装置に送る。モ
ニタ装置26は平均回路からの基準値信号と、マルチプ
レクサ23からの汚れ確認信号とを比較する。
The measured value at the dirt confirmation position is sent from the photometer 18 as a dirt confirmation signal to the input side of the analog-to-digital converter 21 via the signal line 20, converted into a digital signal, and sent from the output side to the signal line 22. via multiplexer 2
3 is sent to one of the input sides. In the multiplexer 23,
A signal for a blank value based on this contamination confirmation signal is sent from the output side to the control data processing device 17 via the signal line 2.
On the other hand, a dirt confirmation signal is sent via the signal line 25 to the monitor device 26 from its output side σr. When the dirt confirmation signal is sent to the monitor device 26,
The averaging circuit 27 takes out reference values for the corresponding reaction vessels and photometric wavelengths stored in the control data processing device 17 via a signal line 27' and sends them to the monitoring device. Monitor device 26 compares the reference value signal from the averaging circuit with the contamination confirmation signal from multiplexer 23 .

汚れ確認信号値が基準値信号値を越えたところで、その
差すなわち汚れ検出信号がモニタ装置26から制御デー
タ処理装置17に信号線26′を介して送られる。基準
値を安全圏一杯に設定しておけば、その汚れが検出され
た分析値は一応有効であり異常値にはならない。しかし
、液体試料分注装置38は、汚れが検出された反応容器
5には、試料分注しないで、つまり汚れた反応容器は空
の侭次の工程へ順次送られ、異常値の発生が回避される
。このようにして、反応ラインに並ぶ反応容器の中、汚
れが検出された反応容器の割合が一定値に達したところ
で、反応フィンの反応容器を全部清浄なものと交換し、
使用されていて汚れた反応容器5は超音波清浄等による
洗浄処理工程(図示されていない。)に送られる。
When the contamination confirmation signal value exceeds the reference value signal value, the difference, that is, the contamination detection signal, is sent from the monitor device 26 to the control data processing device 17 via the signal line 26'. If the standard value is set within the safe range, the analysis value that detects the dirt will be valid and will not become an abnormal value. However, the liquid sample dispensing device 38 does not dispense the sample into the reaction vessel 5 in which contamination has been detected; in other words, the contaminated reaction vessel is sent to the next process as an empty one, thereby avoiding the occurrence of abnormal values. be done. In this way, when the proportion of reaction vessels in which contamination was detected among the reaction vessels lined up in the reaction line reaches a certain value, all the reaction vessels in the reaction fins are replaced with clean ones.
The used and dirty reaction vessel 5 is sent to a cleaning process (not shown) using ultrasonic cleaning or the like.

(へ)効 果 本発明は、以上のようにモニタ装置を設け、更に、制御
データ処理装置内に平均値算出回路、基準値記憶装置及
び平均回路を設けたので、清浄時の例えば吸光度につい
で、反応容器毎番、二また使用波長毎に、その平均値を
求め記憶させることができるので、反応容器毎に及び使
用波長毎に、適宜に許容される基準値をこの平均値に基
いて適宜算出して、設定させることが容易となる。した
がって、汚れ確認モードを、経験にもとづく異常値発生
危険期間、例えば、使用後1ケ月に、制御データ処理装
置にプログラムを設定してお゛けぽ、制御データ処理装
置は、1ケ月使用後に自動的に、測定装置を分析位置と
汚れ確認位置とに送り、夫々の箇所で測光し望えぼ、そ
の吸光度を、反応容器毎に及び使用波長毎に設定した基
準値と比較して、汚れ検出を容易に行うことができる。
(F) Effect The present invention provides a monitor device as described above, and furthermore includes an average value calculation circuit, a reference value storage device, and an average circuit in the control data processing device. Since the average value can be calculated and stored for each reaction vessel number and wavelength used, appropriate standard values can be determined based on this average value for each reaction vessel and wavelength used. It becomes easy to calculate and set. Therefore, it is recommended to set the program in the control data processing device to set the contamination confirmation mode to the abnormal value occurrence danger period based on experience, for example, after one month of use. In general, the measuring device is sent to the analysis position and the contamination confirmation position, and the light is measured at each location.The absorbance is then compared with the reference value set for each reaction vessel and each wavelength used to detect contamination. can be easily done.

したがって、基準値を充分に安全圏内に設定しておけば
、反応容器の汚れに起因する異常値の発生を回避するこ
とができるために、分析値がより正確となり、測定精度
も高くなり、より信頼できる値が得られる。
Therefore, by setting the reference value sufficiently within the safe range, it is possible to avoid the occurrence of abnormal values due to contamination of the reaction vessel, resulting in more accurate analytical values and higher measurement accuracy. Reliable values are obtained.

しかもモニタ装置は制御データ処理装置から平均回路に
よって自動的に呼び出された基準値と比較して、簡単に
汚れた反応容器の存在を知ることができるので、反応容
器の変換が容易となる。さらに基準値を洗浄可能な範囲
に設定すれば、反応容器は、着しく汚れないうちに洗浄
に付されることも可能となるために、反応容器の洗浄に
よる清浄化が容易となり、反応容器の使用期間を長くす
ることができ、経済的にもすぐれる。
Moreover, since the monitoring device can easily detect the presence of a dirty reaction vessel by comparing it with a reference value automatically called up by the averaging circuit from the control data processing device, the conversion of the reaction vessel is facilitated. Furthermore, if the reference value is set within a washable range, the reaction container can be cleaned before it gets too dirty, making it easier to clean the reaction container by washing it. It can be used for a long time and is economical.

以上のように、本発明の自動化学分析装置は、反応容器
の汚れを、装置の作動を停止することなく、必要に応じ
て、逐次又は随時に監視できるので、反応tの汚れに起
因する種々のトラブルが回避できるので、従来装置に比
しで、そのすぐれたところが多く、その与える影響は大
きい。
As described above, the automatic chemical analyzer of the present invention can monitor the contamination of the reaction container sequentially or as needed without stopping the operation of the device, so that various types of contamination caused by the contamination of the reaction This system has many advantages over conventional equipment, as it can avoid problems such as this, and its impact is significant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は、本発明の自動化学分析装置の一実施の説明のため
に一部ブロック化した概略の図である。 図中の符号については、1は自動化学分析装置、2は駆
動源、3は回動軸、4はターンテーブル、5は反応容器
、6は支持孔、7は底板、8はスリット板、9はスリッ
ト、10は位置検出器、11は基板、12はデジタル入
力装置、13,14゜16.20,22,24,25,
26’  、27’。 2B、34.35及び36は信号線、15は位置検出信
号回路、17は制御データ処理装置、18は測光装置、
21はアナログデジタル変換器、23はマルチプレクサ
1.26はモニタ装置、27は平均回路、29は測光装
置18の駆動源、30゜31.32及び33はステッピ
ング駆動信号線、37は液体試料列、38は液体試料分
注装置である。 代   理   人
The figure is a partially blocked schematic diagram for explaining one embodiment of the automatic chemical analyzer of the present invention. Regarding the symbols in the figure, 1 is an automatic chemical analyzer, 2 is a driving source, 3 is a rotating shaft, 4 is a turntable, 5 is a reaction vessel, 6 is a support hole, 7 is a bottom plate, 8 is a slit plate, 9 is a slit, 10 is a position detector, 11 is a substrate, 12 is a digital input device, 13, 14° 16. 20, 22, 24, 25,
26', 27'. 2B, 34, 35 and 36 are signal lines, 15 is a position detection signal circuit, 17 is a control data processing device, 18 is a photometric device,
21 is an analog-to-digital converter, 23 is a multiplexer 1, 26 is a monitor device, 27 is an averaging circuit, 29 is a drive source for the photometer 18, 30° 31, 32 and 33 are stepping drive signal lines, 37 is a liquid sample column, 38 is a liquid sample dispensing device. agent

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)制御データ処理装置と、該制御データ処理装置に
接続して設けられている反応容器移動装置、液体試料分
注装置、測光装置及び反応容器洗浄装置とを備える自動
化学分析装置において、測光装置の検出部出力端にその
入力端が接続するデジタルアナログ変換器と、その入力
端の一がデジタルアナログ変換器の出力端に接続し、出
力端の一が制御データ処理装置に接続するマルチプレク
サと、その入力端がマルチプレクサの出力端の他の一に
接続し、出力端が制御データ処理装置に接続するモニタ
装置とを具備することを特徴とする自動化学分析装置。
(1) In an automatic chemical analyzer comprising a control data processing device, a reaction container moving device, a liquid sample dispensing device, a photometry device, and a reaction container cleaning device that are connected to the control data processing device, photometry is performed. a digital-to-analog converter whose input terminal is connected to the detection section output terminal of the device; and a multiplexer whose one input terminal is connected to the output terminal of the digital-to-analog converter and one of its output terminals is connected to a control data processing device. , a monitor device whose input end is connected to another output end of the multiplexer, and whose output end is connected to a control data processing device.
(2)制御データ処理装置と、該制御データ処理装置と
接続して設けられている反応容器移動装置、液体試料分
注装置、測光装置及び反応容器洗浄装置と、測光装置の
検出部出力端にその入力端が接続するデジタルアナログ
変換器と、その入力端の一がデジタルアナログ変換器の
出力端に接続し、出力端の一が制御データ処理装置に接
続するマルチプレクサと、その入力端がマルチプレクサ
の出力端の他の一に接続し、出力端の一が制御データ処
理装置に接続するモニタ装置とを備える自動化学分析装
置において、反応容器の移動路に沿って設けられている
案内部材と該案内部材に移動自在に係合する測光装置の
移動装置と、その測光装置の移動装置及び反応容器移動
装置に接続する同期装置を具備することを特徴とする自
動化学分析装置。
(2) A control data processing device, a reaction vessel moving device, a liquid sample dispensing device, a photometry device, and a reaction container cleaning device that are connected to the control data processing device, and the output end of the detection section of the photometry device. a digital-to-analog converter, one of whose inputs is connected to an output of the digital-to-analog converter, and a multiplexer, one of whose inputs is connected to an output of the digital-to-analog converter, and one of whose outputs is connected to a control data processing device; An automatic chemical analyzer comprising a monitor device connected to another output end and one of the output ends connected to a control data processing device, a guide member provided along a movement path of a reaction container and the guide. An automatic chemical analysis apparatus comprising: a moving device for a photometric device movably engaged with a member; and a synchronization device connected to the moving device for the photometric device and the reaction vessel moving device.
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