JPS61205545A - Hydraulic brake gear - Google Patents

Hydraulic brake gear

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JPS61205545A
JPS61205545A JP61043909A JP4390986A JPS61205545A JP S61205545 A JPS61205545 A JP S61205545A JP 61043909 A JP61043909 A JP 61043909A JP 4390986 A JP4390986 A JP 4390986A JP S61205545 A JPS61205545 A JP S61205545A
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valve
chamber
pressure
booster
brake
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ユアン・ベラルト
ヨーヘン・ブルクドルフ
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Continental Teves AG and Co oHG
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Alfred Teves GmbH
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/441Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
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    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142Systems with master cylinder
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ブースタピストンとペダル踏力に比例した補
助圧を形成するブースタ室とを有しかつマスタシリンダ
に結合されたペダル作動の制動力ブースタと、補助圧供
給機構と、マスタシリンダに結合されたホイール機構と
を備える液圧ブレーキ装置に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention relates to a pedal-actuated braking force booster that has a booster piston and a booster chamber that forms an auxiliary pressure proportional to the pedal effort, and that is coupled to a master cylinder. The present invention relates to a hydraulic brake device including an auxiliary pressure supply mechanism and a wheel mechanism coupled to a master cylinder.

[従来の技術] 上記構造を備えた液圧ブレーキ装置はドイツ特許公報3
108908.9号に記載されている。従来の制動力ブ
ースタにおいては、マスタシリンダのピストンが第1シ
リンダ内孔内に配設され、ブースタピストンとともに1
の区画を形成する。マスタシリンダのピストンとブース
タピストンとはタペットを介して互いに連結されている
。ペダルに近接するブースタピストンの端面はハウジン
グ内にブースタ室を形成してペダル作動のピストンロッ
ドで同軸上を移動し、そして、ピストンロッドにはブレ
ーキ弁を作動するレバー組立体が関節結合されている。
[Prior art] A hydraulic brake device with the above structure is disclosed in German Patent Publication 3.
108908.9. In a conventional braking force booster, the piston of the master cylinder is disposed in the inner bore of the first cylinder, and together with the booster piston, the piston of the master cylinder is disposed in the inner bore of the first cylinder.
form a partition. The master cylinder piston and booster piston are connected to each other via a tappet. The end face of the booster piston proximate the pedal defines a booster chamber within the housing for coaxial movement with a pedal actuated piston rod, and a lever assembly for actuating the brake valve is articulated with the piston rod. .

ピストンロッドに力を加えてブレーキ弁を作動すること
により、前記圧力がブースタピストンとこのブースタピ
ストンに結合されたマスタシリンダのピストンとを制動
圧ブースタの作動方向に移動し、これにより、マスタシ
リンダの作動室に対応した圧力を形成する。マスタシリ
ンダの作動室にはホイールブレーキが結合され、このよ
うに圧力が形成されると、それに応じて車両を減速する
By applying a force to the piston rod and activating the brake valve, said pressure moves the booster piston and the piston of the master cylinder connected to this booster piston in the direction of actuation of the brake pressure booster, thereby increasing the pressure of the master cylinder. Creates a pressure corresponding to the working chamber. A wheel brake is connected to the working chamber of the master cylinder, and the pressure thus built up decelerates the vehicle accordingly.

ブースタ室が加圧されると、ブレーキペダルに結合され
たピストンロッドに同様に圧力がかかり、車両ドライバ
はフィードバック情報としてペダル踏力に応じたペダル
フィーリングを感得することができる。
When the booster chamber is pressurized, pressure is similarly applied to the piston rod connected to the brake pedal, and the vehicle driver can sense the pedal feel corresponding to the pedal depression force as feedback information.

[発明が解決しようとする問題点コ 車両全体の重層が大きい場合には、増圧比を大きくし、
ペダル踏力およびペダルの移動距離を所定の範囲内に保
持する必要がある。ブースタが故障した場合、ペダルの
移動距離は短く、そして、ペダル踏力が極めて大きくな
る。したがって、本発明はブースタが故障した場合にマ
スタシリンダの有効面積部を減少させて作動する形式の
ブレーキ装置を提供することを目的とする。
[Problems to be Solved by the Invention] When the overall overlap of the vehicle is large, the pressure increase ratio is increased,
It is necessary to maintain the pedal effort and pedal travel distance within a predetermined range. If the booster fails, the distance the pedal travels is short and the pedal effort becomes extremely large. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a brake device that operates by reducing the effective area of the master cylinder when the booster fails.

[問題点を解決するための手段、作用および効果コ本発
明によれば、急速供給シリンダを備え、この急速供給シ
リンダが2つのランド部を設けた段付きピストンを摺動
可能に支持し、大径のランド部の側に配設される圧力室
と、小径のランド部側に配設される供給室と、前記段付
きピストンに圧力学方向に作用する弾性部材とを有する
段付きの内孔を備え、前記圧力室が結合管路等を介して
ブースタ室に連通し、前記供給室が圧力管路を介してマ
スタシリンダの作動室とブレーキ管路との一方あるいは
双方に結合される液圧ブレーキ装置により、上記目的が
達成される。
[Means for Solving the Problems, Actions and Effects] According to the present invention, a rapid supply cylinder is provided, the rapid supply cylinder slidably supports a stepped piston provided with two lands, and a large a stepped inner bore having a pressure chamber disposed on the land portion side of the diameter, a supply chamber disposed on the land portion side of the small diameter, and an elastic member acting on the stepped piston in a pressure direction; , wherein the pressure chamber communicates with the booster chamber via a coupling pipe or the like, and the supply chamber is connected to one or both of the working chamber and the brake pipe of the master cylinder via the pressure pipe. The braking device achieves the above objectives.

先ず、制動力ブースタが正常に作動している場合には、
2つのランド部を有するピストンは急速供給シリンダの
ハウジング内に保持されかつ案内される感知部材と共に
作動する。この感知部材は警報装置あるいはブレーキス
リップのモニタおよび制御用の電子装置の電気回路内に
介挿された電気スイッチの一部を形成するものである。
First, if the braking force booster is working normally,
A piston with two lands operates in conjunction with a sensing member held and guided within the housing of the rapid feed cylinder. The sensing element forms part of an electrical switch inserted in the electrical circuit of a warning device or electronic device for monitoring and controlling brake slip.

スリップ制卸式のブレーキ装置においては、ブレーキ管
路には多方向制御弁が配設され、この多方向制御弁は第
1切換位置でマスタシリンダの作動室からホイールブレ
ーキのホイールシリンダ内への圧力流体の流入を可能と
し、第2切換位置では作動室からホイールブレーキへの
圧力流体通路を遮断し、一方、ホイールブレーキから作
動室へは流体を連通して戻す。このために例えばスリッ
プ監視用の電子装置により多方向切換弁が切換られ、こ
れを行なうため、方向制御弁は電気作動式の弁に形成さ
れる。
In a brake system of the slip control type, a multi-directional control valve is arranged in the brake line, and in a first switching position, this multi-directional control valve controls the pressure from the working chamber of the master cylinder to the wheel cylinder of the wheel brake. In a second switching position, the pressure fluid passage from the working chamber to the wheel brake is blocked, while allowing fluid to flow back from the wheel brake to the working chamber. For this purpose, for example, the multi-directional control valve is switched by means of an electronic device for slip monitoring, and for this purpose the directional control valve is designed as an electrically actuated valve.

段付きピストンの2つのランド部と急速供給シリンダの
段付き内孔とで形成された環状室は、圧力管路を介して
ブースタ室に連通し、この圧力管路には環状室と供給リ
ザーバとを第2切換位置で連結する入口弁として作用す
る多方向制御弁が配設されるのが好ましい。
The annular chamber formed by the two lands of the stepped piston and the stepped bore of the rapid feed cylinder communicates with the booster chamber via a pressure line, which pressure line has an annular chamber and a feed reservoir. Preferably, a multi-way control valve is provided which acts as an inlet valve connecting the two in the second switching position.

急速供給シリンダからブレーキ回路に圧力流体を送り込
むため、環状室は圧力管路を介してブレーキ管路に結合
され、一方、遮断弁が圧力管路に介挿されている。
In order to supply pressure fluid from the rapid supply cylinder to the brake circuit, the annular chamber is connected to the brake line via a pressure line, while a shut-off valve is inserted in the pressure line.

同様に、2つのランド部を有する段付きピストンの小径
ランド部と急速供給シリンダの段付き内孔とで形成され
、かつ、段付きピストンに作用する弾性部材を内包する
供給室は、圧力管路を介して1.のブレーキ管路に結合
される点で有益である。
Similarly, the supply chamber, which is formed by the small diameter land portion of the stepped piston having two land portions and the stepped inner bore of the rapid feed cylinder, and which contains an elastic member acting on the stepped piston, is connected to the pressure pipe. Through 1. This is advantageous in that it is connected to the brake line of the brake line.

他の実施例では、急速供給シリンダのブースタ室と圧力
室とを互いにI!結する結合管路に逆止め弁が配設され
、ブレーキ弁の制御用摺動部材は弁ボディと共に作動し
、この弁ボディを介してブレーキ弁が圧力室に結合され
る。
In another embodiment, the booster chamber and the pressure chamber of the rapid feed cylinder are connected to each other by I! A non-return valve is arranged in the coupling line connecting the brake valve, and the sliding member for controlling the brake valve operates together with a valve body, via which the brake valve is connected to the pressure chamber.

この実施例では、機械的に作動する多方向制御弁が、弁
室を急速供給シリンダに連通する圧力流体管路に介挿さ
れ、前記弁の作動部材はブレーキ弁のII御用摺動部材
に結合されるのが好ましい。
In this embodiment, a mechanically actuated multi-way control valve is interposed in a pressure fluid line communicating the valve chamber with the rapid delivery cylinder, the actuating member of said valve being coupled to the II sliding member of the brake valve. Preferably.

ブースタ室から急速供給シリンダの圧力室への圧力流体
の流れを制御する弁ボディは弁部材、例えば弁ボール部
材を制御用摺動部材に近接する端部で移動し、この弁ボ
ール部材が制御用摺動部材の軸方向内孔を解放あるいは
閉鎖し、この弁ボール部材は前記の位置によりハウジン
グの内孔内を移動可能である点で有益である。
The valve body controlling the flow of pressurized fluid from the booster chamber to the pressure chamber of the rapid feed cylinder moves a valve member, e.g. Advantageously, the axial bore of the sliding member is opened or closed, and the valve ball member is movable within the bore of the housing due to said position.

更に、圧力流体の流れを制御する弁ボディには急速供給
シリンダに結合される結合管路と連通する弁孔が設けら
れ、前記の弁孔は弁溝を介して弁ボディと制御用摺動部
材と内孔とで形成された弁室に連通し、更にハウジング
の溝を介して供給リザーバに連通ずる。
Furthermore, the valve body for controlling the flow of the pressure fluid is provided with a valve hole communicating with a coupling line connected to the rapid supply cylinder, and the said valve hole is connected to the valve body and the control sliding member via a valve groove. and a valve chamber formed by a bore, and further communicates with a supply reservoir through a groove in the housing.

好ましい実施例では、弁ボディの弁ボール部材は、ハウ
ジング内に長手方向に摺動可能に支持された制御用摺動
部材の軸方向内孔に対して同心状に保持され、一方、弁
室を弁ボディの弁孔に結合する弁溝は弁ボール部材の領
域の外側の弁室内で終わる。
In a preferred embodiment, the valve ball member of the valve body is held concentrically with respect to the axial bore of a control slide longitudinally slidably supported within the housing while opening the valve chamber. The valve groove that connects to the valve hole in the valve body terminates within the valve chamber outside the area of the valve ball member.

特に小形かつ製造簡単とした実施例では、ブースタのハ
ウジング内に制御用摺動部材の内孔と同一面の凹部と、
弁部材と弁溝を有する弁ボディとを備え、この弁ボディ
は凹部内に保持され、内孔に対して横方向に延在し弁溝
に連通する少なくとも1の弁孔を含み、前記弁孔は結合
管路を介して圧力室に結合されるハウジングの溝に連通
ずる。
In a particularly compact and easy-to-manufacture embodiment, a recess is provided in the booster housing flush with the inner hole of the control sliding member;
a valve member and a valve body having a valve groove, the valve body being retained within the recess and including at least one valve bore extending transversely to the bore and communicating with the valve groove; communicates via a connecting line with a groove in the housing that is connected to the pressure chamber.

本発明は種々の実施例を構成することが可能であるが、
2つの実施例について図式的に示しである。
Although the present invention can be configured in various embodiments,
Figure 2 schematically depicts two embodiments.

[実施例] 第1図において、ハウジング1はシリンダ内孔2を備え
ている。このシリンダ内孔2は小径内孔部38と大径内
孔部39とを有する。2個のマスターシリンダピストン
40.41は小径内孔部38内をシールされて案内され
、大径内孔部39内にはブースタピストン4がシールさ
れて案内され、このブースタピストンはマスターシリン
ダピストン41に結合されている。したがって、2個の
マスターシリンダピストン40.41はマスターシリン
ダ3内に支持され、各マスターシリンダピストンはハウ
ジングボート42.43およびブレーキ管路を介して車
両のホイールブレーキ14゜15.16.17に結合さ
れる。このホイールブレーキの装置は原則的にはオプシ
ョンとして取付けるものである。
[Example] In FIG. 1, a housing 1 is provided with a cylinder inner hole 2. As shown in FIG. This cylinder inner hole 2 has a small diameter inner hole portion 38 and a large diameter inner hole portion 39. The two master cylinder pistons 40 , 41 are guided in a sealed manner in a small diameter bore 38 , and the booster piston 4 is guided in a sealed manner in a large diameter bore 39 , which booster piston 4 is guided in a sealed manner in a small diameter bore 38 . is combined with Thus, two master cylinder pistons 40.41 are supported in the master cylinder 3, each master cylinder piston being connected via a housing boat 42.43 and a brake line to a wheel brake 14° 15.16.17 of the vehicle. be done. This wheel brake device is basically installed as an option.

ブースタピストン4のペダルに近接する端部には延長部
44が設けられ、このペダルに近接する側は拡大頭部4
5とされている。この頭部45および延長部44のそれ
ぞれはスリーブ10内に軸線方向の遊びSを有して支持
され、このスリーブ10はブレーキペダル46に結合さ
れたピストンロッド8の一部を形成する。スリーブ10
には軸方向外方に延在する環状カラー47が設けられ、
このカラー47は図示のブレーキ解放位置におけるハウ
ジグ1の肩部48に当接する。
The end of the booster piston 4 close to the pedal is provided with an extension 44, and the side close to the pedal is provided with an enlarged head 4.
It is said to be 5. The head 45 and the extension 44 are each supported with an axial play S in a sleeve 10 which forms part of the piston rod 8 which is connected to the brake pedal 46 . sleeve 10
is provided with an annular collar 47 extending axially outwardly;
This collar 47 rests against a shoulder 48 of the housing 1 in the brake release position shown.

スリーブ10の内部には摺動部材9が密封されて案内さ
れ、この摺動部材9はブレーキペダル46に直接結合さ
れた作動ロッド11に結合されている。ブレーキの解放
位置では、図示のように摺動部材、9の右側端部がスリ
ーブ10の段部49に当接し、制動力ブースタのブレー
キ解放位置が特に限定される。
A sliding member 9 is guided in a sealed manner inside the sleeve 10 and is connected to an actuating rod 11 which is directly connected to the brake pedal 46 . In the brake release position, the right end of the sliding member 9 abuts against the stepped portion 49 of the sleeve 10, as shown, and the brake release position of the braking force booster is particularly limited.

制動用ブースタ5のハウジングは更に内孔50を備え、
この内孔50内にはブレーキ弁6の制−用摺動部材51
が軸線方向に摺動可能に支持されている。この制御用摺
動部材51はほぼ円筒状の形状を備えて軸方向内孔52
を有し、この軸方向内孔52はブレーキの解放位置でハ
ウジングの溝53および半径方向内孔54を介して加圧
されない供給用リザーバ55に結合される。したがって
、液圧制動力ブースタのブレーキ解放位置におけるよう
に、ブースタ室7内には大気圧がかかる。更に、制御用
摺動部材51は半径方向溝56を有し、制御用摺動部材
51が所定距離移動したときに、この半径方向溝を介し
て補助圧力源13に連通ずるハウジングの溝57がブー
スタ室7に連通する。
The housing of the brake booster 5 further includes an inner hole 50,
Inside this inner hole 50 is a sliding member 51 for controlling the brake valve 6.
is supported so as to be slidable in the axial direction. This control sliding member 51 has a substantially cylindrical shape and has an axial inner hole 52.
This axial bore 52 is connected to an unpressurized supply reservoir 55 via a housing groove 53 and a radial bore 54 in the brake release position. Therefore, atmospheric pressure is present in the booster chamber 7, as in the brake release position of the hydraulic braking force booster. Furthermore, the control slide member 51 has a radial groove 56 through which a groove 57 in the housing communicates with the auxiliary pressure source 13 when the control slide member 51 moves a predetermined distance. It communicates with the booster chamber 7.

制御用摺動部材は押圧ばね58により、ブレーキ解放方
向に予め押圧される。
The control sliding member is pressed in advance in the brake release direction by a pressing spring 58.

図中の右側において制御用摺動部材51の端部には第ル
バー59の端部が当接し、この第ルバー59の他方の端
部はスリーブ10の凹部60内に係合する。第2レバー
62は第ルバー59に回転結合部61を介して結合され
、この第2レバーは図で見て上側の上端部をハウジング
1内で静止状に支持され、下端部は摺動部材9の凹部8
9内に係合する。この摺動部材はスリーブ1゜に対して
ブレーキ作動方向に向けて軸方向に摺動可能であり、図
で見て摺動部材9の左側端部とスリーブ10との間には
圧縮ばね63が挟持されている。
On the right side in the figure, the end of the first louver 59 abuts against the end of the control sliding member 51, and the other end of the second louver 59 is engaged in the recess 60 of the sleeve 10. The second lever 62 is connected to the second lever 59 via a rotational coupling part 61, and the upper end of the second lever on the upper side as seen in the figure is supported in a stationary state within the housing 1, and the lower end is supported by the sliding member 9. recess 8
9. This sliding member is slidable in the axial direction relative to the sleeve 1° in the brake activation direction, and a compression spring 63 is provided between the left end of the sliding member 9 and the sleeve 10 as seen in the figure. It is being pinched.

ブースタピストン4はタペット64を介してマスターシ
リンダピストン41に結合されている。
Booster piston 4 is connected to master cylinder piston 41 via tappet 64 .

タペット64、ブースタ4、マスターシリンダピストン
41およびハウジング1の間には環状室65が形成され
、この環状室65はハウジングの溝66を介して加圧さ
れない供給用リザーバ55に常時結合されている。マス
ターシリンダピストン41はシールスリーブ67でシー
ルされており、図示のブレーキ解放位置では、中央弁6
9を含む中央内孔68を介してマスターシリンダ3の作
動室26に連結し、一方シールスリーブ67の作動方向
前方には呼吸孔70が配置されており、この呼吸孔70
はブレーキがかけられたときに加圧されないリザーバ5
5と作動室26間の連通を遮断する。マスターシリンダ
ピストン40はハウジング1と共に同様に環状室71を
囲み、この環状室71はハウジングの溝72を介して加
圧されない供給用のリザーバ55に常時連通する。マス
ターシリンダピストン40においてもシールスリーブ7
3が配置されており、このスリーブ73により、マスタ
ーシリンダピストン40が移動したときに呼吸孔74を
閉じることができ、これにより、マスターシリンダ3の
作動室27に圧力がかかる。
An annular chamber 65 is formed between the tappet 64, the booster 4, the master cylinder piston 41 and the housing 1, which is permanently connected to the unpressurized supply reservoir 55 via a groove 66 in the housing. The master cylinder piston 41 is sealed with a sealing sleeve 67 and, in the brake release position shown, the central valve 6
9 is connected to the working chamber 26 of the master cylinder 3 through a central inner hole 68 including
is the reservoir 5 that is not pressurized when the brake is applied.
5 and the working chamber 26 is cut off. The master cylinder piston 40 together with the housing 1 likewise encloses an annular chamber 71 which is in constant communication with the unpressurized supply reservoir 55 via a groove 72 in the housing. Also in the master cylinder piston 40, the seal sleeve 7
3 is arranged, and this sleeve 73 makes it possible to close the breathing hole 74 when the master cylinder piston 40 moves, thereby applying pressure to the working chamber 27 of the master cylinder 3.

第1戻しばね76はシリンダ内孔38の底部75とマス
ターシリンダピストン40との間に挟持されている。こ
れに対応して戻しばね77は2個のマスターシリンダピ
ストン40.41の間に配置されている。
The first return spring 76 is held between the bottom 75 of the cylinder bore 38 and the master cylinder piston 40. Correspondingly, the return spring 77 is arranged between the two master cylinder pistons 40,41.

ハウジングの溝78と結合管路24とを介してブースタ
室7が急速供給シリンダ18の圧力室21に結合されて
いる。この急速供給シリンダ18は段付き内孔19を有
し、この段付き内孔19内に2個のランド部を有する段
付きピストン20が弾性部材23の押圧力に抗して開動
可能に支持されている。供給室22は段付きピストン2
0の小径ランド部すなわち小径段部95と急速供給シリ
ンダ18の左側部分とで形成され、圧力管路25を介し
てマスターシリンダ3の作動室26に結合される。結合
管路24には方向制御弁79が配設されており、この方
向制御弁79には遮断弁81を含む管路8oが並列に結
合されている。
The booster chamber 7 is connected to the pressure chamber 21 of the rapid feed cylinder 18 via a housing groove 78 and a connecting line 24 . This rapid supply cylinder 18 has a stepped inner hole 19, and a stepped piston 20 having two land portions is supported in the stepped inner hole 19 so as to be openable against the pressing force of an elastic member 23. ing. The supply chamber 22 has a stepped piston 2
It is formed by a small-diameter land portion 95 or a small-diameter step portion 95 of 0 and the left side portion of the rapid feed cylinder 18, and is connected to the working chamber 26 of the master cylinder 3 via a pressure line 25. A directional control valve 79 is disposed in the coupling conduit 24, and a conduit 8o including a cutoff valve 81 is connected in parallel to the directional control valve 79.

次に、上記のブレーキ装置の作動を詳細に説明する。Next, the operation of the above brake device will be explained in detail.

先ず、ブレーキの解放状態から説明すると、全ての可動
部材は図示の位置にある。液圧制動力ブースタのブース
タ室は加圧されない供給用リザーバ55に制御用摺動部
材51とハウジング溝53とを介して連通している。し
たがって、ピストンロッド8あるいはブースタピストン
4のいずれにもこれらを作動する力が作用しておらず、
マスターシリンダ3に結合されたホイールブレーキ14
゜15.16.17は大気圧と同じ圧力がかかる。
First, to explain the state in which the brake is released, all movable members are in the illustrated positions. The booster chamber of the hydraulic braking force booster communicates with an unpressurized supply reservoir 55 via a control sliding member 51 and a housing groove 53. Therefore, no force is acting on either the piston rod 8 or the booster piston 4, and
Wheel brake 14 coupled to master cylinder 3
゜15, 16, 17 has the same pressure as atmospheric pressure.

ブレーキペダル46にFなる力が作用すると、摺動部材
は圧縮ばね63の押圧力に抗して左側に移動し、第2レ
バー62はハウジング1内の支点83を中心として時計
方向に傾動する。ブースタピストン4とマスターシリン
ダピストン40を密封するシール、および、戻しばね7
6.77により、第ルバー59の図で見て下側は始めに
比較的強い抵抗を受ける。したがって、レバー59の上
端部(図で見て)はブレーキ弁の制御用摺動部材51を
左側に移動し、この制御用摺動部材は始めにブレーキ弁
の6のハウジング溝53を閉じ、ブースタ室は加圧され
ない供給用のリザーバ55と分離される。ブレーキペダ
ル46に作用する力が増加すると、制御用摺動部材51
は更に移動してハウジング溝57がこの枢動部材51の
半径方向溝56と重なる。この結果、加圧流体が圧力源
13からブースタ室7内に流入し、摺動部材9の小有効
面積部、および、ブースタピストン4に作用する。これ
により、ブースタピストン4は内孔部39内を図の左側
に移動し、スリーブに対して相対的に移動する。ブレー
キ係合のこの段階では、ブレーキペダル46からは比較
的小さな反力が感知され、この反力はブースタ室7にお
ける圧力および摺動部材の有効面積部によるものである
。この場合、圧縮ばね63はブレーキの解放段階におけ
る摺動部材9とスリーブ10間のシールの摩擦に打勝つ
程度の寸法とされているため、この圧縮ばねの作用は無
視することができる。
When a force F acts on the brake pedal 46, the sliding member moves to the left against the pressing force of the compression spring 63, and the second lever 62 tilts clockwise about the fulcrum 83 in the housing 1. A seal that seals the booster piston 4 and the master cylinder piston 40, and a return spring 7
6.77, the lower side of the louver 59 as seen in the diagram initially experiences relatively strong resistance. Therefore, the upper end of the lever 59 (as seen in the figure) moves the brake valve control slide 51 to the left, which initially closes the housing groove 53 of the brake valve 6 and boosts the booster. The chamber is separated from a reservoir 55 for unpressurized supply. When the force acting on the brake pedal 46 increases, the control sliding member 51
moves further so that the housing groove 57 overlaps the radial groove 56 of this pivot member 51. As a result, pressurized fluid flows into the booster chamber 7 from the pressure source 13 and acts on the small effective area portion of the sliding member 9 and the booster piston 4. As a result, the booster piston 4 moves inside the inner hole 39 to the left in the figure, and moves relative to the sleeve. At this stage of brake engagement, a relatively small reaction force is sensed from the brake pedal 46, which reaction force is due to the pressure in the booster chamber 7 and the effective area of the sliding member. In this case, the effect of the compression spring 63 can be ignored since it is sized to overcome the friction of the seal between the sliding member 9 and the sleeve 10 during the release phase of the brake.

液圧ブースタのブースタ室7内の圧力が所定のレベルま
で達すると、ブースタピストン4はIl!擦力に打ち勝
ってマスターシリンダピストン41と共に作動方向に移
動を開始し、マスターシリンダ3の作動室26内に液圧
を形成し、この圧力はそれぞれブレーキ管路29を介し
てホイールブレーキ16.17に供給される。一方、マ
スターシリンダ3の作動室26内の圧液によりマスター
シリンダピストン41が作動方向に移動され、したがっ
て、マスターシリンダ3の作動室27内に同様に圧力が
形成され、ブレーキ管路28を介してホイールブレーキ
14.15に伝達する。同様に、液圧ブースタ5のブー
スタ室7内に所定の圧力が形成されると、ブースタピス
トン4は軸方向の遊びSの距離をスリーブ10に対して
移動し、スリーブ10の径で限定される全表面部が作用
するため、ブレーキペダル46における反力が増加した
ときのみマスターシリンダ3の作動室26.27内の圧
力が増大する。したがって、ブレーキペダル46におけ
る作動力を増大すると、マスターシリンダ3の作動11
26.27内の圧力がブースタ至7内の圧力に応じて形
成され、車両のホイールブレーキ14,15.16.1
7に直接作用する。
When the pressure in the booster chamber 7 of the hydraulic booster reaches a predetermined level, the booster piston 4 moves to Il! Overcoming the frictional force, the master cylinder piston 41 together with the master cylinder piston 41 starts to move in the working direction, creating a hydraulic pressure in the working chamber 26 of the master cylinder 3, which is applied via the brake line 29 to the wheel brakes 16, 17, respectively. Supplied. On the other hand, the pressure fluid in the working chamber 26 of the master cylinder 3 moves the master cylinder piston 41 in the working direction, so that a pressure is likewise created in the working chamber 27 of the master cylinder 3 and is It is transmitted to the wheel brakes 14.15. Similarly, when a predetermined pressure is built up in the booster chamber 7 of the hydraulic booster 5, the booster piston 4 moves relative to the sleeve 10 through a distance of axial play S, limited by the diameter of the sleeve 10. Due to the full surface area acting, the pressure in the working chamber 26,27 of the master cylinder 3 increases only when the reaction force at the brake pedal 46 increases. Therefore, when the actuation force on the brake pedal 46 is increased, the actuation 11 of the master cylinder 3
The pressure in 26.27 is built up depending on the pressure in the booster to 7 and the wheel brakes 14, 15.16.1 of the vehicle
7 directly.

ブレーキを解放すると、上記と反対に作用する。Releasing the brake has the opposite effect.

最初に、スリーブ10は摺動部材9と共に解放方向に移
動し、ブースタピストン4に一体に形成された頭部45
は図で見てスリーブ10の左端に当接したままとなる。
Initially, the sleeve 10 moves in the release direction together with the sliding member 9 and the head 45 formed integrally with the booster piston 4
remains in contact with the left end of the sleeve 10 as seen in the figure.

液圧ブースタのブースタ室7内の圧力が更に減少すると
、環状カラー47はハウジング1の肩部48に当接し、
したがって、ブースタピストン4は戻しばね76.77
により遊びSの距離だけブレーキ解放方向に移動し、頭
部45の右前面(図で見て)がスリーブ10に再度当接
する。
When the pressure in the booster chamber 7 of the hydraulic booster decreases further, the annular collar 47 abuts against the shoulder 48 of the housing 1;
Therefore, the booster piston 4 has a return spring 76,77
As a result, the head 45 moves in the brake release direction by a distance of the play S, and the right front surface (as viewed in the figure) of the head 45 comes into contact with the sleeve 10 again.

圧力源13が故障すると、マスターシリンダ3の作動室
26.27およびこの作動室26.27にそれぞれ結合
されたホイールブレーキ14゜15.16.17はブレ
ーキペダル46を介して機械的な力で直接圧力を形成す
ることができるが、摺動部材9はスリーブ10に当接す
るまでこのスリーブ1oに対して遊び距離を移動する必
要がある。この後、スリーブ10を介して、マスターシ
リンダピストン41は作動方向に機械的に移動される。
In the event of a failure of the pressure source 13, the working chamber 26.27 of the master cylinder 3 and the wheel brakes 14. Although pressure can be built up, the sliding member 9 has to move a free distance relative to the sleeve 10 until it abuts this sleeve 1o. After this, the master cylinder piston 41 is mechanically moved in the actuation direction via the sleeve 10.

これにより、作動室27は上記の態様で圧力が形成され
る。したがって、圧力源13が故障した場合でも、ブレ
ーキ操作が可能となる。この場合、ブースタピストン4
とスリーブ10の間に予め形成された遊びはペダルの移
動に影響を与えない。
As a result, pressure is created in the working chamber 27 in the manner described above. Therefore, even if the pressure source 13 fails, the brake operation is possible. In this case, booster piston 4
The pre-formed play between the sleeve 10 and the sleeve 10 does not affect the movement of the pedal.

ブースタ室7内の制卸された圧力はハウジング溝78、
結合管路24、および、遮断弁81を含む迂回管路80
を介して急速供給シリンダ18の圧力至21内にも供給
され、上記段付きピストン20の大径のランド部すなわ
ち肩部96は弾性部材23の押圧力に抗して左側に移動
して供給室22内の圧力流体を小径の段部を介して圧力
管路25から作動室26内に押し込み、したがって、故
障してない状態でブレーキをかけると、211のマスタ
ーシリンダピストン40.41で移動される211の作
動室26.27内の圧力流体がブレーキ管路28.29
内に供給されるだけでなく、供給室22内の圧力流体も
供給される。しかし、例えば補助圧力源13の故障等に
よりブースタ室7内の圧力が所定のレベルよりも低下す
ると、段付きピストン20は右側の最初の位置に残り、
供給室22内の圧力流体はブレーキング作用に使用され
ない。2個のランド部を有する段付きのピストン20で
移動される供給室22の容量は急速供給シリンダ18に
よる伝達を変化できるように形成されており、ブースタ
装置が故障してないときはマスターシリンダ3が大有効
径(例えば24mm)を有するマスターシリンダとして
作用し、ブースタが故障すなわち急速供給シリンダ18
が作動しないときはこのマスターシリンダ3が比較的小
径のピストン(例えば径20mmのピストン)を有する
マスターシリンダとして作用する。この伝達変化により
、故障してない状態で大径のピストンを有するマスター
シリンダ様に作用するものであっても、ブースタが故障
した後も車両を減速することができる(ペダルの移動距
離は増加する)。
The pressure in the booster chamber 7 is controlled by a housing groove 78,
A bypass pipe 80 including the coupling pipe 24 and the cutoff valve 81
The large-diameter land portion or shoulder portion 96 of the stepped piston 20 moves to the left against the pressing force of the elastic member 23 and enters the supply chamber 21 through the rapid supply cylinder 18. The pressure fluid in 22 is forced through the small diameter step from the pressure line 25 into the working chamber 26 and is therefore displaced by the master cylinder piston 40.41 of 211 when the brake is applied in the non-fault condition. The pressure fluid in the working chamber 26.27 of 211 is connected to the brake line 28.29.
In addition to being supplied with pressure fluid within the supply chamber 22. However, if the pressure in the booster chamber 7 drops below a predetermined level, for example due to a failure of the auxiliary pressure source 13, the stepped piston 20 remains in its initial position on the right side.
The pressure fluid in the supply chamber 22 is not used for braking action. The capacity of the feed chamber 22, which is moved by a stepped piston 20 having two lands, is configured such that the transmission by the rapid feed cylinder 18 can be varied, and when the booster device is not faulty, the volume of the feed chamber 22 is moved by the stepped piston 20. acts as a master cylinder with a large effective diameter (e.g. 24 mm) and the booster fails or the rapid feed cylinder 18
When the master cylinder 3 is not in operation, the master cylinder 3 acts as a master cylinder having a relatively small diameter piston (for example, a piston with a diameter of 20 mm). This transmission change allows the vehicle to decelerate even after a booster failure (pedal travel distance increases), even if it acts like a master cylinder with a large diameter piston in the non-failure state. ).

第2図に示すブレーキ装置は、急速供給シリンダ18が
マスターシリンダに結合されておらず、圧力管路33を
介してブレーキ管路37に直接結合されている点で第1
図に示すものと相違する。
The brake system shown in FIG.
It is different from what is shown in the figure.

更に、段付きピストン20の2個のランド部すなわち肩
部95,96と段付き内孔19との間に形成される環状
室84が遮断弁86を有する圧力管路を介してブレーキ
管路36に遠通し、圧力管路87および3ウ工イ2位置
方向制御弁(入口弁)88を介して制動力ブースタ31
のブースタ室35に連通し、したがって、方向制御弁8
8が図示の位置から移動すると、段付きピストン20の
大径肩部96の面が作用してこの段付きピストン20が
ブースタ室35内の圧力によって左方に移動する。方向
制御弁(大口弁)88を切換ると、環状室84は管路8
7を介してブースタW35に連結され、環状!184に
連結されている供給リザーバ97はブースタ室35から
遮断される。ブレーキ管路36.37に配設されている
方向制御弁99.100と方向制御弁(入口弁)88は
詳細には図示してないブレーキのスリップモニタおよび
制御用の電子装置により作動することが可能である。
Furthermore, the annular chamber 84 formed between the two lands or shoulders 95, 96 of the stepped piston 20 and the stepped bore 19 is connected to the brake line 36 via a pressure line with a shutoff valve 86. The braking force booster 31 is connected to
The directional control valve 8 is connected to the booster chamber 35 of the
8 from the position shown, the surface of the large diameter shoulder 96 of the stepped piston 20 acts to move the stepped piston 20 to the left due to the pressure in the booster chamber 35. When the direction control valve (large mouth valve) 88 is switched, the annular chamber 84 is connected to the pipe line 8.
It is connected to the booster W35 via 7, and is annular! The supply reservoir 97 connected to 184 is isolated from the booster chamber 35 . The directional control valve 99,100 and the directional control valve (inlet valve) 88 arranged in the brake line 36,37 can be actuated by a brake slip monitor and control electronics, which are not shown in detail. It is possible.

第2図の参照符号82は電気スイッチを示しており、こ
の電気スイッチ82は段付きピストン20の小径の肩部
95に当接する感知部材101を介して作動され、ブー
スタが故障した場合は、ブレーキペダル46が踏み込ま
れて作動ロッド11を移動しても段付きピストン20は
最初の位置(右側)に止どまるため、このスイッチはブ
ースタ31の゛故障を示す(例えば詳細には図示しない
ブレーキライトラスイッチと共に作動して)点で好まし
い。
Reference numeral 82 in FIG. 2 designates an electric switch which is actuated via a sensing member 101 which abuts a small diameter shoulder 95 of the stepped piston 20 and which, in the event of a booster failure, Since the stepped piston 20 remains in its initial position (on the right side) even though the pedal 46 is depressed and moves the actuating rod 11, this switch indicates a failure of the booster 31 (e.g. a brake light, not shown in detail). preferred in that it operates in conjunction with a laser switch).

図示の装置をスリップtllIwJ装置を備えたブレー
キ装置の一部として用いた場合、車輪が一時的にロック
状態となると、圧力流体は補助圧力供給源13からブー
スタ室35、方向制御弁88および圧力管路33.86
.87を介してブレーキ管路36.37に送られ、この
ために、方向制御弁99.100は同時に閉位置に切換
られる。ホイールブレーキシリンダ内を減圧して圧力流
体を供給用リザーバ55内に戻すのに必要な弁について
は詳細には図示してない。
When the illustrated device is used as part of a brake device equipped with a slip tllIwJ device, when the wheels are temporarily locked, pressure fluid is transferred from the auxiliary pressure supply source 13 to the booster chamber 35, the directional control valve 88 and the pressure pipe. Road 33.86
.. 87 to the brake line 36.37, for which purpose the directional control valve 99.100 is simultaneously switched into the closed position. The valves required to reduce the pressure in the wheel brake cylinder and return pressure fluid into the supply reservoir 55 are not shown in detail.

第3図によると、制動力ブースタ5のハウジングは更に
内孔50を有し、この内孔50内にブレーキ弁6の制御
用摺動部材51が軸線方向に摺動可能に支持されている
。この制御用摺動部材51はほぼ円筒状に形成されて軸
方向内孔52を備え、この軸方向内孔52はブレーキの
解放位置でハウジング溝53と半径方向内孔54とを介
して加圧されない供給用リザーバ106に連結される。
According to FIG. 3, the housing of the braking force booster 5 further has an inner bore 50 in which a sliding member 51 for controlling the brake valve 6 is supported so as to be slidable in the axial direction. This control slide 51 is of substantially cylindrical design and has an axial bore 52 which is pressurized via a housing groove 53 and a radial bore 54 in the brake release position. The supply reservoir 106 is connected to

したがって、液圧制動力ブースタのブレーキ解放位置に
おけると同様に、ブースタ室7内には大気圧がかかる。
Therefore, atmospheric pressure is applied in the booster chamber 7, as in the brake release position of the hydraulic braking force booster.

更に、制御用摺動部材51は半径方向溝56を有し、制
御用摺動部材51を所定距離移動したときに、この半径
方向溝56を介して圧力供給源13に連通するハウジン
グ溝57がブースタ室7に結合可能となる。この制御用
摺動部材は圧縮ばね58によりブレーキ解放方向に予め
押圧されている。
Further, the control sliding member 51 has a radial groove 56, and when the control sliding member 51 is moved a predetermined distance, a housing groove 57 communicating with the pressure supply source 13 via the radial groove 56 opens. It becomes possible to connect to the booster chamber 7. This control sliding member is pressed in advance in the brake release direction by a compression spring 58.

制御用摺動部材51の図で見て左側の端部には、弁室1
14が配設されており、この弁室14はハウジング溝1
12と戻り管路109とを介して供給用リザーバ106
に連通する。内孔50の延長線上に径を拡大した通孔状
の凹部119が設けてあり、この凹部119内に弁ボデ
ィ110が保持されており、この弁ボール部材11は制
御用摺動部材51の軸方向内孔52と共に作用する。弁
ボディ110は弁溝118を有し、この弁溝118は弁
室114を弁孔120とハウジング溝121とに連結す
る。
At the left end of the control sliding member 51 in the drawing, there is a valve chamber 1.
14 is disposed, and this valve chamber 14 is connected to the housing groove 1.
12 and a return line 109 to the supply reservoir 106
communicate with. A through hole-shaped recess 119 with an enlarged diameter is provided on an extension of the inner hole 50, and a valve body 110 is held within this recess 119. This valve ball member 11 is attached to the axis of the control sliding member 51. Acts in conjunction with direction bore 52. The valve body 110 has a valve groove 118 , which connects the valve chamber 114 to the valve bore 120 and the housing groove 121 .

第3図で見て右側の制御用摺動部材51の端部には、第
ルバー59の一端が当接し、この第ルバーの他方の端部
はスリーブ10の凹部60内に係合する。第2レバー6
2は回転結合部61を介して第ルバー59に結合されて
おり、この第2レバーの図で見て上側の端部はハウジン
グ1内に静止状に支持され、下側の端部は摺動部材9の
凹部122内に係合する。この摺動部材9はスリーブ1
oに対してブレーキ作動方向に軸方向に移動可能であり
、圧縮ばね63は摺動部材9の図で見て左側の端部とス
リーブ10との間に挟持されている。
One end of a first louver 59 abuts against the end of the control sliding member 51 on the right side as viewed in FIG. Second lever 6
2 is connected to the second lever 59 via a rotational coupling 61, the upper end of this second lever as seen in the figure is supported stationary within the housing 1, and the lower end is slidable. It engages within the recess 122 of the member 9. This sliding member 9 is the sleeve 1
The compression spring 63 is clamped between the left-hand end of the sliding member 9 in the drawing and the sleeve 10.

マスターシリンダピストン41は密封用のスリーブ67
でシールされており、図示のブレーキ解放位置では、通
孔113を介してマスターシリンダの作動至26への連
結部を形成し、密封スリーブ67の作動方向前側に近接
して呼吸孔70が設けられ、ブレーキがかけられたとき
に加圧されない供給用リザーバ106と作動至26との
液圧連通を遮断する。マスターシリンダピストン40は
ハウジング1と共に同様に環状室71を包囲し、この環
状室はハウジング溝72を介して加圧されないリザーバ
55と常時連通する。マスターシリンダピストン40に
おいても密封用のスリーブ73が配設されており、この
スリーブ73を介して、マスターシリンダピストン40
が変位されたときに呼吸孔74を閉じることができ、し
たがってマスターシリンダ3の作動至27に圧力がかか
る。第1戻しばね76はシリンダ内孔38の底部75と
マスターシリンダピストン40との間に挟持されている
。同様に、第2戻しばね77は2個のマスターシリンダ
ピストン40.41の間に配置されている。
The master cylinder piston 41 has a sealing sleeve 67
In the illustrated brake release position, a breathing hole 70 is provided adjacent to the front side of the sealing sleeve 67 in the operating direction, forming a connection to the actuating cylinder 26 of the master cylinder via the through hole 113. , interrupting hydraulic communication between the supply reservoir 106 and the actuation reservoir 26, which is not pressurized when the brakes are applied. The master cylinder piston 40 together with the housing 1 likewise surrounds an annular chamber 71 which is in constant communication with the unpressurized reservoir 55 via the housing groove 72 . A sealing sleeve 73 is also provided in the master cylinder piston 40, and the master cylinder piston 40 is
The breathing hole 74 can be closed when the master cylinder 3 is displaced, thus putting pressure on the actuating cylinder 27 of the master cylinder 3. The first return spring 76 is held between the bottom 75 of the cylinder bore 38 and the master cylinder piston 40. Similarly, the second return spring 77 is arranged between the two master cylinder pistons 40,41.

ハウジング溝121と結合管路116とを介してブース
タ室7は急速供給シリンダト8の圧力室21に結合され
ている。段付きピストン20の小径肩部95と急速供給
シリンダ18の左側部分とで形成される供給室22は圧
力管路105を介してマスターシリンダ3の作動室26
あるいは作動室27に結合される。
Booster chamber 7 is connected to pressure chamber 21 of quick-feed cylinder 8 via housing groove 121 and connecting line 116 . The supply chamber 22 formed by the small-diameter shoulder 95 of the stepped piston 20 and the left-hand part of the rapid supply cylinder 18 is connected to the working chamber 26 of the master cylinder 3 via a pressure line 105.
Alternatively, it is coupled to the working chamber 27.

以下、第3因に示すブレーキ装置の作動態様を詳細に説
明する。
Hereinafter, the operation mode of the brake device shown in the third factor will be explained in detail.

先ず、ブレーキが解放されている状態では全ての可動部
材は図示の位置を占める。液圧ブースタのブースタ室7
は制御用摺動部材51、ハウジング溝112および戻り
管路123を介して無圧の供給用リザーバ106に連通
している。したがって、ピストンロッド8あるいはブー
スタピストン4のいずれにも何等の力も作用しておらず
、マスターシリンダ3に結合されたホイールブレーキ1
4.15,16.17には大気圧が作用する。
First, when the brake is released, all movable members occupy the positions shown. Booster chamber 7 of hydraulic booster
communicates with the pressureless supply reservoir 106 via the control slide 51, the housing groove 112 and the return line 123. Therefore, no force is acting on either the piston rod 8 or the booster piston 4, and the wheel brake 1 connected to the master cylinder 3
Atmospheric pressure acts on 4.15 and 16.17.

ブレーキペダル46に踏力Fが作用すると、摺動部材9
は圧縮ばね63に抗して左方に移動し、これにより、第
2レバー62はハウジング1の静止状の支点83を中心
として時計方向に傾動する。
When the pedal force F acts on the brake pedal 46, the sliding member 9
moves to the left against the compression spring 63, thereby causing the second lever 62 to tilt clockwise about the stationary fulcrum 83 of the housing 1.

ブースタピストン4およびマスターシリンダピストン4
0.41を密封するシール部材、および、戻しばね76
.77により、第ルバー59の図で見て下側の端部は始
めに比較的強い反作用力を受ける。したがって、レバー
59の上端(図で見て)はブレーキ弁の制御用摺動部材
51を左方に移動し、この摺動部材51は最初にブレー
キ弁6のハウジング溝53を閉じ、ブースタ室7は無圧
の供給用リザーバ106から分離される。ブレーキペダ
ル46に作用する踏力が増加すると、制御用摺動部材5
1は更に移動し、ハウジング溝57が制御用摺動部材5
1の半径方向溝56に重なる。
Booster piston 4 and master cylinder piston 4
0.41 and return spring 76
.. 77, the lower end of the louver 59 is initially subjected to a relatively strong reaction force. Therefore, the upper end of the lever 59 (as viewed in the figure) moves the brake valve control sliding member 51 to the left, which sliding member 51 first closes the housing groove 53 of the brake valve 6 and the booster chamber 7 is separated from the pressureless supply reservoir 106. When the pedal force acting on the brake pedal 46 increases, the control sliding member 5
1 moves further, and the housing groove 57 becomes the control sliding member 5.
It overlaps with the radial groove 56 of No. 1.

この結果、圧力流体は圧力1113からブースタ室7内
に流入し、摺動部材9の小径の有効面積部とブースタ4
とに圧力が作用する。
As a result, the pressure fluid flows into the booster chamber 7 from the pressure 1113, and the small diameter effective area of the sliding member 9 and the booster 4
Pressure acts on the

液圧ブースタのブースタ室7の圧力が所定のレベルまで
達すると、ブースタピストン4は摩擦に打ち勝ってマス
ターシリンダピストン41を作動方向に移動開始し、マ
スターシリンダ3の作動室26内に液圧が形成され、こ
の液圧はブレーキ管路29を介してホイールブレーキ1
6.17に供給される。
When the pressure in the booster chamber 7 of the hydraulic booster reaches a predetermined level, the booster piston 4 overcomes friction and starts moving the master cylinder piston 41 in the operating direction, and hydraulic pressure is formed in the operating chamber 26 of the master cylinder 3. This hydraulic pressure is applied to the wheel brake 1 via the brake pipe 29.
Delivered on 6.17.

ブースタが故障してないときにブースタ室内の制御圧力
は軸方向内孔52、弁室114、弁ボデイ11o1ハウ
ジング溝121、結合管路116を介して急速供給シリ
ンダ18の圧力室21内に供給され、段付きピストン2
0の大径肩部96の上記のように形成された有効径部は
、段付きピストン20が弾性部材23の押圧力に抗して
左方に移動して供給室22内の圧力流体をその小径肩部
95を介して圧力管路105から作動室26内に押圧し
、したがって、装置が故障してない状態でブレーキがか
けられると、2個の作動室26゜27内の圧力流体がマ
スターシリンダピストン40.41で押圧されてブレー
キ管路28.29に供給されるだけでなく、供給室22
内の圧力流体も供給される。したがって、供給室からブ
レーキ管路に供給される液量弁だけペダルの移動lが減
少する。同時に、ブースタ室7は、ハウジングポート7
8と結合管路115と逆止め弁117とを介して急速供
給シリンダ18の圧力室21に連通する。
When the booster is not out of order, the control pressure in the booster chamber is supplied to the pressure chamber 21 of the rapid feed cylinder 18 through the axial bore 52, the valve chamber 114, the valve body 11o1 housing groove 121, and the coupling pipe 116. , stepped piston 2
The effective diameter portion of the large-diameter shoulder portion 96 formed as described above allows the stepped piston 20 to move to the left against the pressing force of the elastic member 23 to drain the pressurized fluid in the supply chamber 22. The pressure fluid in the two working chambers 26, 27 is forced into the working chamber 26 from the pressure line 105 through the small diameter shoulder 95, so that when the brake is applied with the device in good condition, the pressure fluid in the two working chambers 26, 27 is Not only is it pressed by the cylinder piston 40.41 and supplied to the brake line 28.29, but also the supply chamber 22
Pressure fluid within is also supplied. Therefore, the pedal travel l is reduced by the amount of fluid supplied from the supply chamber to the brake line. At the same time, the booster chamber 7 is connected to the housing port 7
8, a connecting pipe 115, and a check valve 117 to the pressure chamber 21 of the rapid supply cylinder 18.

ブースタ室7内の圧力が圧力流体源13の故障により所
定のレベルまで低下すると、段付きピストンは右側の最
初の位置、から移動せず、供給室22内の圧力流体はブ
レーキング作用をなさない。
If the pressure in the booster chamber 7 drops to a predetermined level due to a failure of the pressure fluid source 13, the stepped piston will not move from its initial position on the right, and the pressure fluid in the supply chamber 22 will have no braking effect. .

段付きピストン20により押圧される供給室22内の液
量は急速供給シリンダ18により伝達変化できるように
形成されており、ブースタ装置が故障してないときには
マスターシリンダ3が大径の有効ピストン径(例えば2
4mm)を有するマスターシリンダ様に作用し、ブース
タ装置が故障したがって急速供給シリンダ18が作用し
ないときには比較的小径のピストン(例えば20mmの
ピストン径)を有するマスターシリンダ様に作用する。
The amount of liquid in the supply chamber 22 pressed by the stepped piston 20 is configured to be transmitted and changed by the rapid supply cylinder 18, and when the booster device is not malfunctioning, the master cylinder 3 has a large effective piston diameter ( For example 2
4 mm) and acts like a master cylinder with a relatively small diameter piston (for example 20 mm piston diameter) when the booster device fails and therefore the rapid feed cylinder 18 is not activated.

上記伝達変化はブースタが故障した後でも車両を減速で
きるものである(ペダルの移動距離は増大する)。
The above transmission change is such that the vehicle can be decelerated even after a booster failure (pedal travel distance increases).

ブレーキング操作中にブースタ5が故障した場合の安全
を確保するため、供給室22からマスターシリンダ3の
作動室26内に送り込まれた圧力流体が供給室22に戻
らないように、ブースタ室7と急速供給シリンダ18の
圧力室21とを連結する結合管路中に逆止め弁117が
配設され、結合管路116、ハウジング溝121、弁孔
120、弁室114、軸方向内孔52および半径方向内
孔54を介してブースタ7に結合される結合部は一対の
レバー59.62により左方に移動される制御用摺動部
材51により閉じられる。すなわち、弁ボール部材11
1は軸方向内孔52を閉じ、制御用摺動部材51はハウ
ジング溝112を閉じ、この結果同様に戻り管路109
は弁室114から分離される。
In order to ensure safety in the event that the booster 5 breaks down during braking operation, the booster chamber 7 and A check valve 117 is disposed in a connecting pipe line that connects the pressure chamber 21 of the rapid supply cylinder 18, and includes a connecting pipe line 116, a housing groove 121, a valve hole 120, a valve chamber 114, an axial inner hole 52, and a radius. The connection connected to the booster 7 via the directional bore 54 is closed by the control slide 51 which is moved to the left by a pair of levers 59,62. That is, the valve ball member 11
1 closes the axial bore 52 and the control slide 51 closes the housing groove 112, so that the return line 109 is likewise closed.
is separated from the valve chamber 114.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の1実施例によるブレーキ装置のマスタ
ーシリンダと制動力ブースタをを断面で示す線図、第2
図は特にスリップ制部用の電子装置と共に使用するのに
適した他の実施例によるブレーキ装置の線図、第3図は
スリップ制御電子装置と共に使用可能な更に他の実施例
によるブレーキ装置の線図である。 1・・・ハウジング、2・・・シリンダ内孔、3,30
・・・マスターシリンダ、4,91・・・ブースタピス
トン、5.31・・・制動力ブースタ、6・・・ブレー
キ弁、7.35・・・ブースタ室、8・・・ピストンロ
ンド、9・・・摺動部材、10・・・スリーブ、13・
・・補助圧力源、−14,15,16,17・・・ホイ
ールブレーキ、18・・・急速供給弁、19・・・段付
き内孔、20・・・段付きピストン、21・・・圧力室
、22・・・供給室、23・・・弾性部材、24.32
,115,116・・・結合管路、25.33,85,
87,102゜105・・・圧力管路、26.27.3
4・・・作動室、28.29,36.37・・・ブレー
キ管路、40゜41.92・・・マスターシリンダピス
トン、51・・・制御用摺動部材、64.90・・・タ
ペット、81゜86.102・・・遮断弁、95.96
・・・段部、101・・・感知部材、110・・・弁ボ
ディ、114・・・弁室、118・・・弁溝、120・
・・弁孔。
FIG. 1 is a cross-sectional diagram showing a master cylinder and a braking force booster of a brake device according to one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a diagram of a further embodiment of a braking system particularly suitable for use with slip control electronics; FIG. It is a diagram. 1... Housing, 2... Cylinder inner hole, 3, 30
... Master cylinder, 4,91 ... Booster piston, 5.31 ... Braking force booster, 6 ... Brake valve, 7.35 ... Booster chamber, 8 ... Piston rond, 9. ...Sliding member, 10...Sleeve, 13.
...Auxiliary pressure source, -14,15,16,17...Wheel brake, 18...Rapid supply valve, 19...Stepped inner hole, 20...Stepped piston, 21...Pressure Chamber, 22... Supply chamber, 23... Elastic member, 24.32
, 115, 116... Combined pipe line, 25.33, 85,
87,102゜105...Pressure pipe, 26.27.3
4... Working chamber, 28.29, 36.37... Brake pipe line, 40° 41.92... Master cylinder piston, 51... Control sliding member, 64.90... Tappet , 81°86.102...Shutoff valve, 95.96
...Step part, 101... Sensing member, 110... Valve body, 114... Valve chamber, 118... Valve groove, 120...
...Valve hole.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)マスタシリンダ(3、30)に結合され、ブース
タピストン(4、91)とペダル踏力(F)に比例した
補助圧が形成されるブースタ室(7、35)とを有する
制動圧ブースタ(5、31)と、補助圧供給機構(13
)と、マスタシリンダ(3、30)に結合されたホイー
ルブレーキ(14、15、16、17)とを備える液圧
ブレーキ装置であつて、 急速供給シリンダ(18)を備え、この急速供給シリン
ダが2つのランド部を設けた段付きピストン(20)を
摺動可能に支持し、大径のランド部(96)の側に配設
される圧力室(21)と、小径のランド部(95)側に
配設される供給室(22)と、前記段付きピストン(2
0)に圧力室(21)方向に作用する弾性部材(23)
とを有する段付きの内孔(19)を備え、前記圧力室(
21)が結合管路(24、80、32)を介してブース
タ室(7、35)に連通し、前記供給室(22)が圧力
管路(25、33)を介してマスタシリンダ(3、30
)の一方の作動室(26、34)とブレーキ管路(28
、29、36、37)との一方あるいは双方に結合され
ることを特徴とする液圧ブレーキ装置。 (2)前記2つのランド部を有する段付きピストン(2
0)は、急速供給シリンダ(18)のハウジングに保持
かつ案内され、かつ、電気スイッチ(82)の一部を形
成する感知部材(101)と共働する特許請求の範囲第
1項に記載の液圧ブレーキ装置。 (3)前記段付きピストン(20)の2つのランド部(
95、96)と段付きの内孔(19)とで形成される環
状室(84)が圧力管路(85、87)を介してブース
タ室(35)に連通し、この圧力管路(85、87)に
は入口弁として作用する多方向制御弁(88)が配設さ
れ、この多方向制御弁(88)の第2切換位置で前記環
状室(84)が供給リザーバ(97)に連結される特許
請求の範囲第1項に記載の液圧ブレーキ装置。 (4)前記段付きピストン(20)の2つのランド部(
95、96)と前記急速供給シリンダ(18)の段付き
内孔(19)とで形成された環状室(84)が、圧力管
路(85、33、102)を介してブレーキ管路(36
、37)と、圧力管路(33、102)に介挿された遮
断弁(86、103)に連通する特許請求の範囲第1項
乃至第3項のいずれか1に記載の液圧ブレーキ装置。 (5)前記急速供給シリンダ(18)の小径のランド部
(95)と段付き内孔(19)とで形成され、前記段付
きピストン(20)に作用する弾性部材(23)が配設
される供給室(22)が圧力管路(33)を介して1の
ブレーキ管路(37)に結合される特許請求の範囲第1
項乃至第4項のいずれか1に記載の液圧ブレーキ装置。 (6)前記ブレーキ管路(36、37)には多方向制御
弁(99、100)が配設され、この多方向制御弁(9
9、100)は第1切換位置でマスタシリンダ(30)
の作動室(27、34)からの圧力流体をホイールブレ
ーキのホイールシリンダに連通し、第2切換位置で作動
室(27、34)とホイールブレーキとの間の圧力流体
の連通を遮断し、かつ、ホイールブレーキからの流体を
作動室(27、34)に連通して戻すことが可能である
特許請求の範囲第1項乃至第5項のいずれか1に記載の
液圧ブレーキ装置。 (7)前記多方向制御弁(88、99、 100)はスリップをモニタする電子機構で切換られ、
このために前記方向制御弁が電気作動式の弁に形成され
ている特許請求の範囲第1項乃至第6項のいずれか1に
記載の液圧ブレーキ装置。 (8)前記段付きピストン(20)の2つのランド部(
95、96)と急速供給シリンダ(18)の段付き内孔
(19)とで形成された環状室(84)は戻り管路(1
04)を介して供給リザーバ(55)に結合されている
特許請求の範囲第1項乃至第7項のいずれか1に記載の
液圧ブレーキ装置。 (9)マスタシリンダ(3)に結合され、ブースタピス
トン(4)とペダルの踏力(F)に比例した補助圧力を
ブレーキ弁(6)を介して形成するブースタ室(7)と
からなるペダル作動の制動力ブースタ(5)と、マスタ
シリンダ(3)に結合された圧力流体源(13)および
ホイールブレーキ(14、15、16、17)と、2つ
のランド部を設けた段付きピストン(20)を摺動可能
に支持してこのピストンの大径のランド部(96)の側
に配設される圧力室(21)と小径のランド部(95)
側に配設される供給室(22)とを設けた段付き内孔(
19)を有する急速供給シリンダ(18)とを備え、こ
の供給室(22)がマスタシリンダ(3)の一方の作動
室(26あるいは27)とブレーキ管路(28、29)
の一方あるいは双方に結合される液圧ブレーキ装置であ
って、 前記ブースタ室(7)と急速供給シリンダ (18)の圧力室(21)とを連結する結合管路(11
5)に逆止め弁(117)が介挿され、ブレーキ弁(6
)の制御用摺動部材(51)がこのブレーキ弁(6)を
介して圧力室(21)に連通する弁ボディ(110)と
共働することを特徴とする液圧ブレーキ装置。 (10)前記急速供給シリンダ(18)に弁室(114
)を結合する圧力流体管路に機械作動式の多方向制御弁
が介挿され、この弁の作動部材がブレーキ弁(6)の制
御用摺動部材(51)に組合わされている特許請求の範
囲第9項に記載の液圧ブレーキ装置。 (11)前記ブースタ室(7)から急速供給シリンダ(
18)の圧力室(21)への圧力流体の流れを制御する
前記弁ボディ(110)が弁ポール部材(111)等の
弁部材を制御用摺動部材(51)に近接する端部で移動
し、この弁ボール部材は制御用摺動部材(51)の軸方
向内孔(52)を解放あるいは閉鎖し、その位置によっ
てハウジング(1)の内孔(50)内を摺動可能とする
特許請求の範囲第9項に記載の液圧ブレーキ装置。 (12)前記圧力流体の流れを制御する弁ボディ(11
0)には急速供給シリンダ(18)に結合される結合管
路(116)と連通する弁孔(120)が設けられ、こ
の弁孔は弁溝(118)を介して弁ボディ(110)と
制御用摺動部材(51)と内孔(50)とに亙つて形成
された弁室(114)に連通し、この弁室がハウジング
の溝(112)を介して供給リザーバ(106)に連通
する特許請求の範囲第9項又は第11項に記載の液圧ブ
レーキ装置。 (13)前記弁ボディ(110)の弁ボール部材(11
1)は、ハウジング(1)内に長手方向に摺動可能に支
持された制御用摺動部材(51)の軸方向内孔(52)
に対して同心状に保持され、弁室(114)を弁ボディ
(110)の弁孔(120)に結合する弁溝(118)
が弁ボール部材(111)の領域の外側の弁室(114
)内で終る特許請求の範囲第9項、第11項および第1
2項のいずれか1に記載の液圧ブレーキ装置。 (14)前記制御用摺動部材(51)の弁孔(120)
と同一面に形成されてブースタ(5)のハウジング内に
形成される凹部(119)と、弁部材(110)と弁溝
(118)とを有する弁ボディ(110)とを備え、こ
の弁部材は凹部(119)内に保持され、内孔(50)
に対して横方向に延在する少なくとも1の弁孔(120
)を含み、かつ、弁溝(118)と連通し、前記弁孔(
81)は結合管路(116)を介して圧力室(21)に
結合されるハウジング溝(121)に連通する特許請求
の範囲第9項乃至第13項のいずれか1に記載の液圧ブ
レーキ装置。
[Claims] (1) A booster chamber (7, 35) that is coupled to the master cylinder (3, 30) and forms an auxiliary pressure proportional to the booster piston (4, 91) and the pedal depression force (F); a braking pressure booster (5, 31) having an auxiliary pressure supply mechanism (13);
) and a wheel brake (14, 15, 16, 17) coupled to a master cylinder (3, 30), the hydraulic brake device comprising a rapid supply cylinder (18), the rapid supply cylinder A stepped piston (20) having two lands is slidably supported, and a pressure chamber (21) is disposed on the side of a large-diameter land (96) and a small-diameter land (95). A supply chamber (22) disposed on the side and the stepped piston (22)
0) in the direction of the pressure chamber (21)
and a stepped inner hole (19) having said pressure chamber (
21) communicates with the booster chamber (7, 35) via the coupling line (24, 80, 32), and the supply chamber (22) communicates with the master cylinder (3, 3) via the pressure line (25, 33). 30
) and one of the working chambers (26, 34) and the brake pipe (28
, 29, 36, 37). (2) A stepped piston having the two land portions (2)
0) is held and guided in the housing of the quick-feeding cylinder (18) and cooperates with a sensing member (101) forming part of the electrical switch (82). Hydraulic brake equipment. (3) The two land portions of the stepped piston (20) (
An annular chamber (84) formed by a stepped inner hole (19) and a stepped inner hole (19) communicates with the booster chamber (35) via a pressure line (85, 87); , 87) is provided with a multi-way control valve (88) acting as an inlet valve, the second switching position of which connects said annular chamber (84) to the supply reservoir (97). A hydraulic brake device according to claim 1. (4) The two land portions of the stepped piston (20) (
An annular chamber (84) formed by the stepped inner bore (19) of the rapid feed cylinder (18) is connected to the brake line (36) via the pressure line (85, 33, 102).
, 37), and the hydraulic brake device according to any one of claims 1 to 3, which communicates with the cutoff valve (86, 103) inserted in the pressure pipe (33, 102). . (5) An elastic member (23) is disposed, which is formed by a small-diameter land portion (95) and a stepped inner hole (19) of the rapid supply cylinder (18), and acts on the stepped piston (20). Claim 1, wherein the supply chamber (22) is connected to one brake line (37) via a pressure line (33).
The hydraulic brake device according to any one of items 4 to 4. (6) Multi-directional control valves (99, 100) are disposed in the brake pipes (36, 37), and the multi-directional control valves (99, 100) are arranged in the brake pipes (36, 37).
9, 100) is the master cylinder (30) in the first switching position.
communicates pressurized fluid from the working chamber (27, 34) to the wheel cylinder of the wheel brake, and in a second switching position blocks the communication of pressurized fluid between the working chamber (27, 34) and the wheel brake, and A hydraulic brake device according to any one of claims 1 to 5, wherein fluid from the wheel brake can be communicated and returned to the working chamber (27, 34). (7) The multi-directional control valves (88, 99, 100) are switched by an electronic mechanism that monitors slip;
For this purpose, the hydraulic brake device according to any one of claims 1 to 6, wherein the directional control valve is formed as an electrically operated valve. (8) The two land portions of the stepped piston (20) (
95, 96) and the stepped inner bore (19) of the rapid feed cylinder (18).
Hydraulic brake device according to any one of claims 1 to 7, which is connected to the supply reservoir (55) via a supply reservoir (55). (9) Pedal actuation that is connected to the master cylinder (3) and consists of a booster piston (4) and a booster chamber (7) that forms an auxiliary pressure proportional to the pedal depression force (F) via the brake valve (6). a braking force booster (5), a pressure fluid source (13) and wheel brakes (14, 15, 16, 17) connected to the master cylinder (3) and a stepped piston (20) provided with two lands. ) and a pressure chamber (21) and a small-diameter land (95) disposed on the side of the large-diameter land (96) of the piston.
A stepped inner hole (with a supply chamber (22) arranged on the side)
19), the supply chamber (22) being connected to one working chamber (26 or 27) of the master cylinder (3) and the brake line (28, 29).
A hydraulic brake device coupled to one or both of the booster chamber (7) and the pressure chamber (21) of the rapid supply cylinder (18).
A check valve (117) is inserted into the brake valve (6).
Hydraulic brake device, characterized in that the control sliding member (51) of ) cooperates with a valve body (110) which communicates with the pressure chamber (21) via this brake valve (6). (10) The rapid supply cylinder (18) has a valve chamber (114).
), a mechanically actuated multi-directional control valve is inserted in the pressure fluid line connecting the brake valve (6), and the actuating member of this valve is combined with the control sliding member (51) of the brake valve (6). Hydraulic brake device according to scope item 9. (11) From the booster chamber (7) to the rapid supply cylinder (
The valve body (110) that controls the flow of pressurized fluid to the pressure chamber (21) of 18) moves a valve member such as a valve pole member (111) at an end proximate to the control sliding member (51). However, this valve ball member opens or closes the axial inner hole (52) of the control sliding member (51) and can slide within the inner hole (50) of the housing (1) depending on its position. A hydraulic brake device according to claim 9. (12) A valve body (11) that controls the flow of the pressure fluid
0) is provided with a valve hole (120) that communicates with a coupling line (116) connected to the rapid supply cylinder (18), and this valve hole communicates with the valve body (110) via a valve groove (118). A valve chamber (114) formed between the control slide (51) and the inner bore (50) communicates with the supply reservoir (106) through a groove (112) in the housing. A hydraulic brake device according to claim 9 or 11. (13) Valve ball member (11) of the valve body (110)
1) is an axial bore (52) of a control sliding member (51) longitudinally slidably supported within the housing (1);
a valve groove (118) held concentrically to and connecting the valve chamber (114) to the valve bore (120) of the valve body (110);
is the valve chamber (114) outside the area of the valve ball member (111).
) Claims 9, 11 and 1 ending in
The hydraulic brake device according to any one of Item 2. (14) Valve hole (120) of the control sliding member (51)
a recess (119) formed within the housing of the booster (5) and a valve body (110) having a valve member (110) and a valve groove (118); is held within the recess (119) and the inner hole (50)
at least one valve hole (120
), and communicates with the valve groove (118), and communicates with the valve hole (
81) is a hydraulic brake according to any one of claims 9 to 13, which communicates with the housing groove (121) connected to the pressure chamber (21) via the connection pipe (116). Device.
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