JPS6055403B2 - 物品の自動入出庫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品を自動的に棚から取り出して来たり棚へ
格納したりする自動入出庫システムに関するものである
。

従来、格納棚ユニットの棚前面に沿つて上下左右に移
動できるように搬送台を設け、各棚位置に番地コードを
割当て、指定した番地コードに従つて搬送台を制御移動
するようになし、搬送台上に、物品を棚へ移したりある
いは棚から物品を取り出したりする物品受け渡し装置を
設け、搬送台の停止時に物品受け渡し装置を制御動作さ
せ、これによつて棚からの物品の取出しおよび棚への物
品の格納を自動的に行う装置が知られている。

このような自動入出庫装置によると、所定の出庫操作を
行うことにより、棚から一個もしくは複数個の所定の物
品を棚ユニットの出庫部まで自動的に搬出させることが
でき、また棚ユニットの入庫部に物品を所定の状態でセ
ットすることと所定の入庫操作を行うことにより、その
入庫部にセットされた物品を自動的に棚の所定位置に返
却させることができる。しかし従来のこの種の自動入出
庫装置にあつては、入庫部もまた出庫部も棚ユニットに
取外し不能な状態で備え付けられているため、多数の物
品を出庫させて棚ユニットから離れた使用場所まで同時
に運ぶには出庫部から物品を別の容器等に移し変える作
業を要し、またその逆に入庫させるときには入庫部に物
品を一個毎に所定の状態にセットする作業を要すること
になり、入出庫のための作業に要する負担が大きくて不
便である。

また入庫部と出庫部とを兼用させた装置もあるが、それ
とて物品の移し変え作業を要するため負担が大きいこと
は同様である。

したがつて本発明の目的は、物品の入出庫作業を軽減し
た自動入出庫システムを提供することにある。

さらに本発明は、棚ユニットの他に、取出した物品を運
ふための可動のキャリアを設け、しかもそのキャリアを
棚ユニット内に入れたり出したりできるようになし、か
つ棚ユニット内に入れた状態でキャリアに対して直接に
物品を出し入れするようにした自動入出庫システムを提
供することを目的とする。

本発明の別の目的は、棚ユニットの外部にある．ときに
は特に安定した姿勢を保つキャリアを提供することにあ
る。

本発明の別の目的は、キャリアからの物品の脱落を防止
することと、そのための構造を利用し、棚ユニット内に
挿入されたキャリアに対する物品．の出し入れ動作を確
実にすることとにある。

本発明の別の目的は、キャリアを棚ユニット内の所定の
位置に正確に停止させることにある。以下本発明につき
実施例を示す図面を参照しながら、物品として磁気テー
プを用いる場合を例に・とつて説明する。第１図は本発
明による物品の自動入出庫システムの全体的な構成を示
している。

第１図を参照して、物品格納庫１は互いに間隔をおいて
対面した二つの棚ユニット１１および１２を有している
。これらの棚ユニット１１，１２はいずれも複数段の棚
をもち、各棚にそれぞれ多数個の磁気テープ２を横方向
に等間隔に配列できるようになつている。また棚ユニッ
ト１１，１２の間には、棚前面に沿つて上下左右に制御
移動される物品搬送台とこの搬送台上に設けられた物品
の受け渡し装置とで特徴づけられる搬送台装置１３が設
けられている。そしてモータ等の駆動源によりこの搬送
台装”置１３を動作させるとともに、その動作を適当な
制御回路により制御し、搬送台を棚の所定位置に停止さ
せて物品の受け渡し装置によつて棚から磁気テープ２を
取り出したり搬送台上の磁気テープを棚へ移したりでき
るようになつている。なお棚や搬送台装置や制御回路の
具体的な構成は、それらとして例えば特開和５３−１１
４１印号公報や特開和５３−１１９５ｎ号公報等にて公
知になつたものを使用することができるので、ここでは
それらの詳細は省略する。第１図をさらに参照して、棚
ユニット１１，１２とは別に、床面上で自由に動かすこ
とのできる小型のキャリア３を設ける。

キャリア３は磁気テープ２を多数個、棚ユニット１１，
１２の棚と同様に前面から出し入れ可能に配置できる構
造に作る。図面では磁気テープ２を上下二段に配置した
ものを示しているが、段数はこれに限定されることはな
い。キャリア３にはさらに磁気テープを配置する位置毎
にコードマークを付ける。なおこのようなキャリア３は
多数台用いることが望ましい。一方、棚ユニット１１，
１２にはそれぞれ、一側端面の下部位置にキャリア３の
通過を許す入出庫口１１１，１２１を形成するとともに
、それらの入出庫口の付近にキャリア３を受け入れる空
所１１２，１２２を設ける。

さらに入出庫口１１１，１２１の上方にはそれぞれ操作
盤１１３，１２３を設ける。また片側の操作盤１２３の
上方には緊急出庫口１２４を設ける。さてキャリア３に
配置されている磁気テープ２を入庫させるには、入力端
末装置４のライトペン４１の近くにキャリア３を寄せ、
ライトペン４１によつてキャリア３の物品受け渡し部毎
に付したコードマークと磁気テープ２の端面に付したコ
ードマークとを交互に順次読み取らせる。

次にギヤリア３を空いている入出庫口１１１又は１２１
を通して空所１１２又は１２２に挿入セットし、しかる
後に操作盤１１３又は１２３の入庫スイッチを操作する
ことによつて入庫作業を開始させる。以後、搬送台装置
１３の制御された動作により、キャリア３の磁気テープ
２を棚ユニット１１，１２の棚のそれぞれに与えられた
位置へ順番に返却する作業を自動的に行う。空になつた
キャリア３の抜き取りは自由てある。また棚ユニット１
１，１２から所望の一個又は複数個の磁気テープ２を出
庫させるには、先ず空のキャリア３を入出庫口１１１又
は１２１を通して空所１１２又は１２２に挿入セットし
てから、操作盤１１３又は１２３の出庫スイッチを操作
する。

次に入力端末装置４のキーボード４２により所望の磁気
テープ２のコードに対応したデータを順次入力する。こ
のとき入力されたデータはディスプレイ面４３に表示さ
せる。すると出庫作業が開始され、搬送台装置１３の制
御された動作により、要求された磁気テープ２を棚ユニ
ット１１，１２の棚から取出してキャリア３に移載する
という作業を順次自動的に行う。要求した全ての磁気テ
ープの取出し作業が完了したらキャリア３を抜き出す。
なお一方の空所（例えば１１２）に挿入されているキャ
リア３が満載になつた場合でも、他方の空所１２２に空
のキャリア３が挿入されているときには、引続いてその
空のキャリア３に磁気テープを移載するようになすこと
は好ましい。こうして要求された磁気テープ２を搭載し
たキャリア３は空所１１２や１２２から抜き出した後、
その磁気テープ２を使用する現場まてそのまま運はれる
。また磁気テープ２を返却するときにもそのキャリア３
に搭載したまま運ばれる。したがつて磁気テープ２の使
用現場が物品格納庫１から遠く離れている場合にも、そ
の磁気テープ２の移し変え作業は不要なため、作業者の
負担が軽減され、きわめて便利である。なお、上述の入
庫又は出庫作業の途中で、急に別の少数の磁気テープの
取出しが必要になつたときには、入力端末装置４のキー
ボード４２により緊急取出し指令を与えると、わり込み
作業が行われてその所要の磁気テープを緊急出庫口１２
４に取り出すようにした方がより好ましい。

さらにキャリア３は第２図にも示すようにその下面四隅
にそれぞれキャスター組立体３１を備えている。

これらのキャスター組立体３１はキャリア３に対し磁気
テープ２を出し入れする方向て位置可変な構造で取付け
られ、しかも外方へ向けて付勢されている。このキャス
ター組立体３１は第３図に示すように、細長いチャンネ
ル部材３１１と、このチャンネル部材の両側面に合計４
個設けた回転可能なローラ３１２と、チャンネル部材３
１１の外方端の近傍内部に嵌合固定されたブロック３１
３と、このブロックにねじ込み固定された軸棒３１４と
、この軸棒の途中にねじ込まれたラジアル軸受３１５と
、この軸受の外周に回転自在に装着された円板３１６と
、軸棒３１４の下端にスラスト軸受３１７を介して垂直
軸のまわりで回転自在なように取付けられた車輪ホルダ
ー３１８と、このホルダーに水平軸のまわりで回転自在
なように取付けられた車輪３１９とを有している。そし
てキャリア３の底フレーム３２の下面に対になつた横向
きの溝レール３２１を設け、これらの溝レールにローラ
３１２をそれぞれ嵌合させることで、このキャスター組
立体３１はキャリア３に対し位置可変に組込まれる。さ
らに底フレーム３２に長みぞ３２２を形成し、チャンネ
ル部材３１１の他端近傍の上面に固定したピン３３を長
みぞ３２２に嵌入させ、底フレーム３２に取付けたばね
受け３４とピン３３との間に引張りはね３５を介装する
。こうしてキャスター組立体３１をキャリア３の外方に
向けて付勢している。この結果、キャスター組立体３１
の車輪３１９はキャリア３が棚ユニット１１，１２外に
出ているときには、キャリア３に対し物品を出し入れす
る方向での相互間隔（第２図に記号５で示す。）が広く
なつているため、キャリア３の姿勢が安定し、背の高い
キャリアであつても容易に移動させることがてきる。一
方、第１図を再び参照して、棚ユニット１１，１２の入
出庫口１１１，１２１の左右には、手前側が大きく広が
つた対のキャリアガイド１１５，１２５を設ける。

これらのキャリアガイドは”キャリア３の挿入を案内す
る上に、キャリア挿入時にキャスター組立体３１の円板
３１６を押圧することによりキャスター組立体３１をキ
ャリア３の下面に押し込む作用をも果す。この結果、キ
ャリア３が空所１１２，１２２に挿入されるときに、そ
の車輪３１９は自動的にその相互間隔５を狭めることに
なる。なおキャスター組立体３１がキャリアガイド１１
５，１２５によつて押し込められるときの力の複雑な作
用を考慮し、チャンネル部材３１１の側面には滑りやす
い樹脂ブロック等３１１ａを固定してローラ３１２を保
護することが望ましい。またキャリア３には、棚ユニッ
ト１１，１２の外部で移動させられるときに磁気テープ
２が脱落してしまうことを防止するため、第２図に示す
ように、磁気テープ２を出し入れする面に介在させるこ
とのできる可動のガード部材３６を各棚に一対一で対応
するように備える。

このガード部材３６は、キャリア３の側面に露出状態に
備えた回動可能なレバー３７の回動軸に結合する。こう
して、そのレバー３７が下段のもののように斜め下方を
向いた姿勢にあるときにはガード部材３６が磁気テープ
２の前方に邪魔体として介在しているが、レバー３７を
上段のもののように上方へ回動させるとガード部材３６
も上方へ回動し、磁気テープ２の邪魔をすることのない
姿勢になるように、ガード部材３６とそれに対応したレ
バー３７とを連動させる。なおレバー３７はキャリア３
の両側端面に対称状態にそれぞれ設ける。一方、棚ユニ
ット１１，１２の空所１１２，１２２の最奥部には、そ
の空所を規定する壁面にリミットスイッチ（図示せず）
を備える。

このリミットスイッチの取付位置は、ガード部材３６が
磁気テープ２の挿脱を邪魔することのない姿勢になつた
キャリア３を空所１１２又は１２２に挿入し．たときに
のみレバー３７によつて作動させられるような位置とす
る。即ちレバー３７が上段のもののように上向きにされ
ている場合にはそのレバーによつて上記リミットスイッ
チが作動されるが、下段のもののように斜め下方を向い
ている場合に！は上記リミットスイッチは作動させられ
ることはない。なお図示の実施例の如く、レバー３７が
上下二段に備えられているときには、上記リミットスイ
ッチもそれにいずれも対向するように上下に二個備えら
れる。こうして、ガード部材３６を磁気テープ２に係合
させることにより、キャリア３を棚ユニット１１，１２
の外部で移動させるときの磁気テープ２の脱落を防止す
ることができ、またそのガード部Ｚ材３６を操作するた
めのレバー３７によつてリミットスイッチを作動させる
ことにより、キャリア３が空所１１２，１２２の所定位
置に正確に挿入されたことと、そのときにガード部材３
６が磁気テープ２の挿脱を邪魔することのない位置にあ
ることとを検出し、棚ユニット１１，１２に挿入された
キャリアに対する物品の出し入れ動作を確実に行わせる
ことができる。

また棚ユニット１１，１２の空所１１２，１２ノ２の最
奥部を規定する壁面の下部には、第４図に示すように、
それらの空所に挿入されたキャリア３の離脱を係止する
ためのフック１４を設ける。

このフック１４は軸ピン１５を中心に少し上下回動可能
に取付けられ、かつ引張りばね１６により上方へ回動す
るように付勢されている。またフック１４を下方へ回動
させるには、電磁ソレノイド又は電磁石１７に通電すれ
ばよいようになつている。さらにこのフック１４よりも
少し高い位置には、空所１１２，１２２の内方へ突出し
た長手方向で可動なキャリア位置決めピン１８を設け、
かつこの位置決めピン１８を圧縮ばね１９により入出庫
口１１１，１２１へ向けて付勢している。一方、キャリ
ア３には両側端部の下面に、フック１４に係合するため
の係合部３８を設ける。この結果、キャリア３が空所１
１２又は１２２に奥深く挿入したときには、係合部３８
がフック１４の先端の斜面１４１を押してフック１４を
下方へ回動させつつその爪１４２に自動的に引掛り、か
つ位置決めピン１８がキャリア３の挿入先端面を離脱向
きに押すことにより、キャリア３は空所１１２，１２２
内の所定の位置にしつかりと位置決め停止させられる。
キャリア３とフック１４との係合を解除するには、電磁
ソレノイド又は電磁石１７を駆動すればよい。この駆動
時期は、キャリア３に対する磁気テープ２の挿脱作業が
完全に完了したことを確認した後に、作業者によつて選
ばれることが望ましい。このような自動入出庫システム
において、キャリア３を多数個用意し、それらのキャリ
ア３の両側端面にキャリア毎に別々のコードマーク３８
を与えておき、空所１１２，１２２にキャリア３が挿入
されたときにそのコードマーク３８を読み取るようにす
ることにより、磁気テープ２の行先、つまり磁気テープ
２が現在どのキャリア３に搭載されているかを管理する
こともできる。

またキャリア３上の磁気テープ２の搭載箇所を示すコー
ドマークは、キャリア３の棚の前面に付してもよいが、
ガード部材３６の前面に付すこともできる。

なお実施例中では、物品として磁気テープを取扱う場合
について説明したが、他の種々の物品を取扱う場合にも
同様に実施でき、また実施例の種種の設計変更が可能な
ことも言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体の概略構成を示した構成説明図、
第２図はキャリアの一実施例を示した斜視図、第３図は
キャリアのキャスター組立体の組込構造を示し、ａは平
面図、ｂはその断面図、第４図は棚ユニットの空所にキ
ャスターを停止させるための構造を示し、ａは棚ユニッ
トの空所の最奥部を一部切欠き状態で示した斜視図、ｂ
は同じく側断面図である。 １・・・・・・物品格納庫、１１，１２・・・・・・棚
ユニット、１１１，１２１・・・・・・入出庫口、１１
２，１２２・・・・・・空所、１１３，１２３・・・・
・・操作盤、１２４・・・・・・緊急出庫口、１１５，
１２５・・・・・・キャリアガイド、１３・・・・・・
搬送台装置、１４・・・・・・フック、１８・・・・・
・位置決めピン、２・・・・・・磁気テープ、３・・・
・・・キャリア、３１・・・・・・キャスター組立体、
３１６・・・・・・円板、３１９・・・・・・車輪、３
６・・・・・・ガード部材、３７・・・・・ルバー、４
・・・・・・入力端末装置、４１・・・・・・ライトペ
ン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物品格納棚ユニットの棚前面に沿つて上下左右に制
   御移動されるように設けた物品搬送台および該搬送台上
   に設けられ該搬送台が棚の所定位置へ停止されたとき棚
   から物品を取り出したりあるいは搬送台上の物品を棚へ
   移したりする物品の受け渡し装置で特徴づけられる搬送
   台装置と、該物品搬送台装置を動作させる駆動源と、該
   搬送台装置の定められた動作を制御する制御回路とを有
   する物品の自動入出庫装置において、複数個の物品を上
   記棚ユニットの棚と同様に前面の物品出し入れ口から出
   し入れ可能に搭載できるように構成された可動なキャリ
   アを上記棚ユニットとは別に設け、一方、上記棚ユニッ
   トには、下部端面に該キャリアの通過を許す開口を形成
   するとともに、該開口付近に該キャリアを受け入れる空
   所を設け、該空所に該キャリアを配置して該キャリアに
   対しても上記物品受け渡し装置によつて物品を直接に出
   し入れできるように構成し、さらに上記キャリアには、
   上記物品出し入れ口に介在して物品の脱落を係止する位
   置と物品の出し入れを邪魔することのない位置との間で
   可動な物品脱落防止ガード部材と、上記キャリアの外表
   面に露出して上記ガード部材に連動するレバーとを設け
   、一方、上記棚ユニットには、上記空所を規定する壁面
   に、上記キャリアが上記空所に配置されたときの上記レ
   バーの位置を検出するスイッチを設けたことを特徴とす
   る物品の自動入出庫装置。