JPS60261337A - 無鉄芯電機子とその製造方法 - Google Patents
無鉄芯電機子とその製造方法Info
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- JPS60261337A JPS60261337A JP11688184A JP11688184A JPS60261337A JP S60261337 A JPS60261337 A JP S60261337A JP 11688184 A JP11688184 A JP 11688184A JP 11688184 A JP11688184 A JP 11688184A JP S60261337 A JPS60261337 A JP S60261337A
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- cylinder
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- wire
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はコアレヌモータ、サーボモータ等に用いられる
電鉄芯電機子とその製造方法に関する。
電鉄芯電機子とその製造方法に関する。
従来技術
この種の技術として、例えば特開昭５５−１４４７５４
号公報、特開昭５６−６６１４９号公報に示されたもの
は、第１図に示すように、約１８０度捩ったスパイラル
状外円筒コイル１と、逆方向に１８０度捩ったスパイラ
ル状内筒コイル２を形成し、これらコイル端面の重なり
部分を接合して電気的に閉ループを形成していた。この
ような従来のものではコイルの両端までがスパイラル状
に巻かれているので、端面をレーザ溶接機３で溶接する
場合、第２図のように素線か傾斜しているために位置精
度を出さなければレアーショートするなどの理由により
、第３図のように補助材４を用いている。この場合、レ
ーザを斜めからあてなけれはならず、更に位置精度が要
求されると共に、溶接点数の増〃０ケもたらす。また熱
バランスの問題もあり、溶接の信頼性に問題があった。
号公報、特開昭５６−６６１４９号公報に示されたもの
は、第１図に示すように、約１８０度捩ったスパイラル
状外円筒コイル１と、逆方向に１８０度捩ったスパイラ
ル状内筒コイル２を形成し、これらコイル端面の重なり
部分を接合して電気的に閉ループを形成していた。この
ような従来のものではコイルの両端までがスパイラル状
に巻かれているので、端面をレーザ溶接機３で溶接する
場合、第２図のように素線か傾斜しているために位置精
度を出さなければレアーショートするなどの理由により
、第３図のように補助材４を用いている。この場合、レ
ーザを斜めからあてなけれはならず、更に位置精度が要
求されると共に、溶接点数の増〃０ケもたらす。また熱
バランスの問題もあり、溶接の信頼性に問題があった。
また、コイル端面において内外筒コイル素線の位相ずれ
が１／２ターンヲ越えると補助材４が取付けられなくな
る（第４図参照）。
が１／２ターンヲ越えると補助材４が取付けられなくな
る（第４図参照）。
ところが、従来技術ではコイルの索線位置精度は、ずれ
誤差の累積によって１／４ターン以下にするのは困難で
あった。従って、内外筒コイルを組み合わせた場合、位
相ずれを１／２ターン以下にするのは困畔であった。
誤差の累積によって１／４ターン以下にするのは困難で
あった。従って、内外筒コイルを組み合わせた場合、位
相ずれを１／２ターン以下にするのは困畔であった。
目 的
従って本発明の目的は、内外向コイルを結合するための
端面溶接の溶接点数を減らし、端面溶接において内外筒
コイ／ｌ／素線同志の突き合わせ溶接を行なうことにな
り抽助線を不要とし、更に外内筒コイルの端部において
素線の位相を合わせ、これらによってコイルの品質を向
上し、浴接の信頼性を向上することである。
端面溶接の溶接点数を減らし、端面溶接において内外筒
コイ／ｌ／素線同志の突き合わせ溶接を行なうことにな
り抽助線を不要とし、更に外内筒コイルの端部において
素線の位相を合わせ、これらによってコイルの品質を向
上し、浴接の信頼性を向上することである。
実施例
以下、本発明の一実施を図面にもとづき説明する。第５
図において、一定数の直線素線を並行にシート状に隣接
配置して接着して１ブロツク１１とし、その複数ブロッ
クを円筒状に隣接配置し、この円筒体の両端部分が素線
の軸方向に向き、中間部分が１８０度にねじられて第１
筒ＩＯたる外筒とする。また、円筒体の中間部分が前記
と逆方向の１８０度±素線１本分にねじられ、その他の
部分は前記第１筒１０と同様な第２筒２０たる内筒を前
記外筒の内側に接触嵌合させる。
図において、一定数の直線素線を並行にシート状に隣接
配置して接着して１ブロツク１１とし、その複数ブロッ
クを円筒状に隣接配置し、この円筒体の両端部分が素線
の軸方向に向き、中間部分が１８０度にねじられて第１
筒ＩＯたる外筒とする。また、円筒体の中間部分が前記
と逆方向の１８０度±素線１本分にねじられ、その他の
部分は前記第１筒１０と同様な第２筒２０たる内筒を前
記外筒の内側に接触嵌合させる。
ここで、前記両筒の両端部分において、各ブロック間に
隙間Ｓが残されている。この隙間Ｓは、同じ幅の素線が
スパイラル状にねじられた場合と軸方向に向いているこ
とによる差であり、素線１本では数１０μｍ程度である
が、素線か集合することによって数１００μｍ程度まで
拡けることができる。今、第６図の如く、素線幅ｔ、ヌ
パイラルのねじれ角ａとすれば、素線１本分の隙間ｄＳ
はｔ／ｃｏｓα−１となるので、１ブロツク内の素線数
ｎとするとｎｔ（１／ｃｏｓα−１）で１ブロツク内の
隙間を計算テきる。そして、コイルとしての完成時には
、この隙間Ｓにプラスチック等のスペーサ３０が充填さ
れる。
隙間Ｓが残されている。この隙間Ｓは、同じ幅の素線が
スパイラル状にねじられた場合と軸方向に向いているこ
とによる差であり、素線１本では数１０μｍ程度である
が、素線か集合することによって数１００μｍ程度まで
拡けることができる。今、第６図の如く、素線幅ｔ、ヌ
パイラルのねじれ角ａとすれば、素線１本分の隙間ｄＳ
はｔ／ｃｏｓα−１となるので、１ブロツク内の素線数
ｎとするとｎｔ（１／ｃｏｓα−１）で１ブロツク内の
隙間を計算テきる。そして、コイルとしての完成時には
、この隙間Ｓにプラスチック等のスペーサ３０が充填さ
れる。
次に、第７ａ図の如く、両筒１０．２０の一端において
各ブロック毎に両筒の素線が円筒半径方向に完全に車な
り合っている。
各ブロック毎に両筒の素線が円筒半径方向に完全に車な
り合っている。
また、第７ｂ図の如く、両筒１０．２０の他端において
素線１本分だけ位相がずれている。
素線１本分だけ位相がずれている。
従って、第８図の如く、両筒１０．２０の両端部分にお
いて、索線が円筒半径方向に重なり合う部分の絶縁皮膜
を除去し、円筒半径方向に加圧することによって、レー
ザによる） 突き合わせ溶接により接合される。また、
第７ｂ図の如く、前記位相のずれた素線はジャンパ嶽４
０′４−により両ｆａＩＯ，２０で接合される。これに
よって両筒１０．２０は電気的に閉ループが形成される
。
いて、索線が円筒半径方向に重なり合う部分の絶縁皮膜
を除去し、円筒半径方向に加圧することによって、レー
ザによる） 突き合わせ溶接により接合される。また、
第７ｂ図の如く、前記位相のずれた素線はジャンパ嶽４
０′４−により両ｆａＩＯ，２０で接合される。これに
よって両筒１０．２０は電気的に閉ループが形成される
。
なお、第１筒１０および第２筒２０の中間部のいずれか
一方が１８０度ねじられ、いずれか他方かそれと逆方向
の１８０度士素線１本分ねじられた状態であればよい。
一方が１８０度ねじられ、いずれか他方かそれと逆方向
の１８０度士素線１本分ねじられた状態であればよい。
次に本発明コイルの第１の製造法につき説明する。第９
図の如く、一定数の直線素線を並行にシート状に隣接配
置して接着して１ブロツク２１とする。そして、その複
数ブロックを円筒芯金５の回りに円筒状に配置する。
図の如く、一定数の直線素線を並行にシート状に隣接配
置して接着して１ブロツク２１とする。そして、その複
数ブロックを円筒芯金５の回りに円筒状に配置する。
このとき、第１０図の如く、芯金の両端部分に位置した
スペーサ６を挾む。その後、第１１図の如く、これの両
端部分をクラングアで固定し、ねじりながら長さを短か
くし、１８０度士素線１本分だけねじり、コイル長さも
決ったとき、コイル全体を接着剤などで固めクランプ７
を外して内筒たる第２筒２０を形成する。また、前記と
逆方向に１８０度ねじて前記と同様にして外筒たる第１
筒１０を形成する。
スペーサ６を挾む。その後、第１１図の如く、これの両
端部分をクラングアで固定し、ねじりながら長さを短か
くし、１８０度士素線１本分だけねじり、コイル長さも
決ったとき、コイル全体を接着剤などで固めクランプ７
を外して内筒たる第２筒２０を形成する。また、前記と
逆方向に１８０度ねじて前記と同様にして外筒たる第１
筒１０を形成する。
そして、第１２図の如く、前記両筒１０゜２０を互いに
接触嵌合させる。そして第７ａ図の如く両筒の一端にお
いて各ブロック毎に両筒の素線が円筒半径方向に厘なり
合うようにし、第７ｂ図の如く、両筒の他端において素
線１本分だけ位相をずらせる。次に、両筒の両端部分に
おいて素線が円筒半径方向に重なり合う部分を、第８図
の如く、レーザー等で溶接接合し、また、両筒の他端に
おいて、第７ｂ図の如く、前記位相のずれた素線をジャ
ンパ線４０等で接合して電気的閉ループを形成する。
接触嵌合させる。そして第７ａ図の如く両筒の一端にお
いて各ブロック毎に両筒の素線が円筒半径方向に厘なり
合うようにし、第７ｂ図の如く、両筒の他端において素
線１本分だけ位相をずらせる。次に、両筒の両端部分に
おいて素線が円筒半径方向に重なり合う部分を、第８図
の如く、レーザー等で溶接接合し、また、両筒の他端に
おいて、第７ｂ図の如く、前記位相のずれた素線をジャ
ンパ線４０等で接合して電気的閉ループを形成する。
を並行にシート状に隣接配置して接着し、第を形成し、
これを、第１５図の如く、円筒状に屈曲させて、前記第
１筒、第２簡に相当す筒状に屈曲させるに際し、平板を
薄いフィルムに貼付けて屈曲すれば、精度よく円筒状に
することができる。
これを、第１５図の如く、円筒状に屈曲させて、前記第
１筒、第２簡に相当す筒状に屈曲させるに際し、平板を
薄いフィルムに貼付けて屈曲すれば、精度よく円筒状に
することができる。
なお、前記第１の製造方法において、スペーサ６として
、芯金から突設されたフィンやピンが用いられてもよい
。また、接着してシートを形成せずに、素線を一定数づ
つブロックで円筒状に配列するようにしてもよい。
、芯金から突設されたフィンやピンが用いられてもよい
。また、接着してシートを形成せずに、素線を一定数づ
つブロックで円筒状に配列するようにしてもよい。
第２の製造方法においても、素線を１本づつ稲妻状に曲
げて多数並列して板状にしてもよい。
げて多数並列して板状にしてもよい。
効 果
本発明の電機子は以上の如く、内外筒の両端部分は素線
の軸方向に向いて内外筒素線が車なり合っているので、
溶接に際し、突き合わせ溶接ができるので、溶接が容易
になると共に強度も向上する。また補助材が不要となる
ので溶接点数を１／２にでき、電機子の信頼性が向上す
る。また、内外筒の素線の位置精度を上けられるので、
高密度でバフンスの良い電機子を形成できる。更に、素
線ブロック内の素線数を増やすことによって、内外筒端
部での隙間を大きくとることができるので、断面の縦横
比の大きな（５）平線で内外％１を作ることができる。
の軸方向に向いて内外筒素線が車なり合っているので、
溶接に際し、突き合わせ溶接ができるので、溶接が容易
になると共に強度も向上する。また補助材が不要となる
ので溶接点数を１／２にでき、電機子の信頼性が向上す
る。また、内外筒の素線の位置精度を上けられるので、
高密度でバフンスの良い電機子を形成できる。更に、素
線ブロック内の素線数を増やすことによって、内外筒端
部での隙間を大きくとることができるので、断面の縦横
比の大きな（５）平線で内外％１を作ることができる。
Ｍｌ乃至４図は従来技術を示し、第１図は電機子の斜視
図、第２図は電機子端部の溶接部を示す正面図、第３図
は同じく溶接部を示す断面図、第４図は溶接部を示す端
面図、第５図は本発明電機子の斜視図、第６図は電機子
の端部の寸法説明図第７ａ図は本発明電機子の一端面図
、第７ｂ図は同じく他端面図、第８図は電機子一端溶接
部の断面図、第９乃至１２図は本発明の第１の製造方法
を示す工程図であり、第９図はシートの斜視図、第１θ
図は芯金にシートを配置した一部を示す斜視図、第１１
図は内外筒をねじった状態の正面図第１２図は内外筒を
嵌合させる状態の斜視図、第１８乃至１５図は第２の製
造方法の工程図を示し第１８図はシートの斜視図、第１
４図はシートを平板とした斜視図、第１５図は平板を円
筒状に屈曲させた斜視図である。 ８・・・レーザー溶接機、５・・・円筒芯金、６・・・
スペーサ、１０・・・外向、１１・・・ブロック、２ｏ
・・・内筒３０・・・スペーサ、４０・・・ジャンパ線
代理人 弁理士西教圭一部 Ｊｌｌｌ 図 第２図 第５図 第８図 第９図 第１０囚 １
図、第２図は電機子端部の溶接部を示す正面図、第３図
は同じく溶接部を示す断面図、第４図は溶接部を示す端
面図、第５図は本発明電機子の斜視図、第６図は電機子
の端部の寸法説明図第７ａ図は本発明電機子の一端面図
、第７ｂ図は同じく他端面図、第８図は電機子一端溶接
部の断面図、第９乃至１２図は本発明の第１の製造方法
を示す工程図であり、第９図はシートの斜視図、第１θ
図は芯金にシートを配置した一部を示す斜視図、第１１
図は内外筒をねじった状態の正面図第１２図は内外筒を
嵌合させる状態の斜視図、第１８乃至１５図は第２の製
造方法の工程図を示し第１８図はシートの斜視図、第１
４図はシートを平板とした斜視図、第１５図は平板を円
筒状に屈曲させた斜視図である。 ８・・・レーザー溶接機、５・・・円筒芯金、６・・・
スペーサ、１０・・・外向、１１・・・ブロック、２ｏ
・・・内筒３０・・・スペーサ、４０・・・ジャンパ線
代理人 弁理士西教圭一部 Ｊｌｌｌ 図 第２図 第５図 第８図 第９図 第１０囚 １
Claims (2)
- （１）一定数の直線素線を並行に隣接配置し、その複数
ブロックを円筒状に隣接配置してなる第１筒と第２筒と
からなり、前記第１筒および第２筒の両端部分は素線の
軸方向に向き、中間部分は第１筒および第２筒のいずれ
か一方が１８０度ねじられ、いずれか他方がそれと逆方
向へ１８０度士素に１本分の太さだけねじられた状態で
あり、前記両端部分において各ブロック間に隙間が残さ
れており、前記両筒は互いに接触嵌合され、前記両筒の
一端において各ブロック毎に両筒の素線が円筒半径方向
に重なり合い、前記両筒の他端において、素線１本分だ
け位相がずれており、両筒の両端部分において素線は円
筒半径方向に重なり合う部分が接合され、両筒の他端に
おいて、前記位相のずれた素線はジャンパ線等で接合さ
れて電気的閉ループが形成されたことを特徴とする無鉄
芯電機子。 - （２）一定数の直線素線を並行に隣接配置し、その複数
ブロックを円筒芯金の回りに該芯金の両端部分に位置し
たネ゛ペーサを挾んで円筒状に配置し、その後これらの
両端部分を固定しねじりながら長さを短かくし、一定角
度だけねじり、コイル長さが決った時、コイル全体を接
着剤などで固め、前記両端部分の固定を解放して第１筒
および第２筒を形成し、前記一定角度として、第１Ｓお
よび第２筒のいずれか一方を１８０度ねじり、いずれか
他方をそれと逆方向へ１８０度士素線１本分だけねじり
、前記両筒を互いに接触嵌合させ、前記両筒の一端にお
いて各ブロック毎に両筒の素線が円筒半径方向に重なり
合うようにし、前記両筒ζ他端において素Ｍ１本分だけ
位相をずらせ、１筒の両端部分において素線が円筒半径
方向に重なり合う部分を接合し、前記両筒の他端におい
て、前記位相のずれた素線をジャンパ線等で接合して電
気的閑ループを形成することを特徴とする無鉄芯軍機子
υ製造方法。 （３ン 一定数の１ＩｊＪ：砿素線を並行に隣接配Ｉｎ
Ｌ、これを一平面上で稲妻状に曲けだものの複数を同
姿勢で並べて１枚の平板を形ｆｒＭ Ｌ、これを円筒状
に屈曲させて第１筒と第２筒を形成し、これら両筒の両
端部分は素線の軸方向に向き中間部分はｆ；１筒および
第２筒のいずれか一方が１８０度ねじられ、いずれが他
方がそれと逆方向へ１８０度士素線１本分だけねじられ
た状態とし、前記両筒を互いに接触嵌合させ、前記両筒
の一端において各ブロック毎に両筒の素線が円筒半径方
向に重なり合うようにし、前記両筒の他端において素＝
１本分だけ位相をずらせ、両筒の両端部分において素線
が円筒半径方向に重なり合う部分を接合し。 ） 前記両筒０他端にお“て・ｎ１１記位相０ずれた素
線をジャンパ線等で接合して電気的閉ループを形成する
ことを特徴とする無鉄芯電機子
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11688184A JPS60261337A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 無鉄芯電機子とその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11688184A JPS60261337A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 無鉄芯電機子とその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60261337A true JPS60261337A (ja) | 1985-12-24 |
| JPH0328899B2 JPH0328899B2 (ja) | 1991-04-22 |
Family
ID=14697947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11688184A Granted JPS60261337A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 無鉄芯電機子とその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60261337A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63240340A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 無鉄心電機子コイル |
| JP2003284300A (ja) * | 2002-03-20 | 2003-10-03 | Denso Corp | 回転電機の巻線の製造方法 |
| JP2011151955A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Denso Corp | 回転電機の固定子 |
| JP2015520596A (ja) * | 2012-05-09 | 2015-07-16 | シンギャップ， エルエルシー | 電気機械パワー変換のための複合ステータ |
| WO2021100457A1 (ja) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | 日立Astemo株式会社 | 回転電機の固定子の製造方法、回転電機の固定子、及び回転電機 |
-
1984
- 1984-06-06 JP JP11688184A patent/JPS60261337A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63240340A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 無鉄心電機子コイル |
| JP2003284300A (ja) * | 2002-03-20 | 2003-10-03 | Denso Corp | 回転電機の巻線の製造方法 |
| JP2011151955A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Denso Corp | 回転電機の固定子 |
| JP2015520596A (ja) * | 2012-05-09 | 2015-07-16 | シンギャップ， エルエルシー | 電気機械パワー変換のための複合ステータ |
| WO2021100457A1 (ja) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | 日立Astemo株式会社 | 回転電機の固定子の製造方法、回転電機の固定子、及び回転電機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0328899B2 (ja) | 1991-04-22 |
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