JPS60230495A - 石油掘削等のパイプハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は石油掘削、地熱掘削等のパイプハンドリング装
置に係り、特にパイプ置場と井戸芯どの間の短管の搬出
入、勧降管作業、スタンドパイプの格納及び搬送作業を
機械化することにより、安全性並びに生産性の向上を図
ったパイプハンドリング装置に関する。

［発明の技術的背景と、その問題点］ 一般に海底油田等を掘削する場合、浮上型、着底型等の
海洋構造物が用いられ、この海洋構造物には海底を掘削
するドリルパイプや掘削孔に補強どして挿入されるケー
シングパイプ等を揚ｆＬ’Ｆ　’ｌる設備として櫓が立
設されている。モしＣ１上記ドリルパイプ等の石油掘削
用パイプは、通常、−１−記構にり離れた場所（パイプ
置場）に積まれており、掘削を行なう場合には、その都
１復パイプ置場から槽内に運ばれていた。

ところで、上記パイプは槽内に設けられた井戸芯又はマ
ウスホールに挿入するために垂直状態に支持する必要が
あり、このため従来ではパイプの一端をクレーン等の吊
り員でｎ１げてパイプ置場から槽内まで搬送していた。

しかしながら、このようにパイプの一端を吊り上げて！
ｍ送する場合、パイプが波の動揺や風の影響を受（Ｊて
振れ易く、このためパイプを櫓等に衝突さＩたり落下さ
ｌ！゛て大事故に発展させる危険性があり、またこれを
防止すべくパイプを押えるために多（の労力を要し、作
業が思うように捗り（２かった。

一方、勧降管作業の迅速容易化を目的とりる装置として
、第８図、第９図に示ずにうな装置が知られている。図
において、１は洋−１−掘削槽内床面２上に立設された
ガイドレール、３．４はこのガイドレール１上にそれぞ
れ弄降自在に支持された台車であり、下方の台車４には
掘削パイプ５の吊り具６が平行リンク７及び駆動シリン
ダ８を介して水平方向に移動自在に設けられている。こ
の吊り具６には勧降管作業時に掘削パイプ５の上端部を
把持するエレベータハンド９、あるいは掘削作業時に掘
削バイブ５に回転力を付与するためのケリー１０が交換
可能に取付けられる。

−に方の台車３には上記吊り貝６をその昇降変位を吸収
しつつ吊持するヒーブンコンペンは一タ（変位吸収部材
）１１付きのメインフレーム１２が上記吊り貝６ど同様
に平行リンク１３及び駆動シリンダ１４を介して水平方
向に移動自在に設けられ、このメインフレーム１２は吊
りケーブル１５によって上方から昇陪自在に品持されて
いる。

所る椙成の昇降装置は、吊り貝６及びメインフレーム１
２を水平方向に変位させることができるためｎ戸芯乃至
１戸１６の軸線上に掘削パイプ５が位置していたとして
もこれと干渉させずに吊り具６を上昇乃至下降移動させ
ることができ、勧降管作業の迅速容易化、勧降管サイク
ルタイムの短縮化を達成し得ものである。

しかしながら、従来装置では、吊り具６とメインフレー
ム１２とが２台の台車４．３にそれぞれ独立して設けら
れていたので、これら吊り具６及びメインフレーム１２
を同調して水平移動させなければならず、操作が難しく
、誤動作にＪ、り吊り具６とメインフレム１２との間に
干渉を起してヒーブンコンペンセータ１１のロー１１７
を傷ｃノたり、あるいは勧降管作業時に吊り具６とメイ
ンフレーム１２とを連結する図示１ノない連結器具を損
傷する虞れがあった。　、。

掘削井戸内に挿入されたドリルストリンゲスをその最下
端部に取（４Ｇ−Ｊだピットの交換を行なうべ（井戸内
から引き十げる所謂揚管作業が行なわれる。ドリルスト
リンゲスはビットに接続された複数本のドリルカラとで
のドリルカラの最上端部に接続された多数本のドリルパ
イプとからなるためその揚管作業にあたっては各パイプ
３本繋ぎ毎に分割され（この分割されたパイプをスタン
ドパイプという）、そのスタンドパイプは石油掘削リグ
上の槽内床面−にに立て掛けて置かれることになる。

この場合６０００ｍ級のドリルストリンゲスにあっては
２２０本程度のスタンドパイプを収容しなＬＪればなら
ず、またピッ１〜交換後にはこれらスタンドパイプを順
次連結して井戸内に降下（時管）しなげ５− ればイにらず、特に洋上リグにあっては揺れによりスタ
ンドパイプが倒れないように支持しておく必要があるた
め、スタンドパイプは槽内に整然と且つ確実に格納して
おかなければならない。　この要請に応えるべ〈従来で
は第１０図に示すごときパイプラック装置が提供されて
いる。図において１８はスタンドパイプ１９を径方向か
らスライドさせて収納するパイプ収納溝であり、このパ
イプ収納溝１１８は出入口部２０を同方向に臨ませて複
数並設されている。パイプ収納溝１８にはその長手方向
に沿って多段にスタンドパイプ１９を支持すべく起伏式
の開閉ゲート２１が個々に設けられている。また、パイ
プ収納溝１８はドリルパイプからなるスタンドパイプ１
９′を収納する溝部２０とドリルカラからなるスタンド
パイプ１９′を収納する溝部とに分けられていた。

ところで、・ドリル力うには芯ずれ防止用のスタビライ
ザを備えたものもあり、そのスタビライザ付きドリルカ
ラは通常のドリルカラに適当な間隔を□あけて取付けら
れている。

６− しかしながら、従来装置では、前述した如く、ドリルカ
ラからなるスタンドパイプ１９′を」ξ通の溝部２０に
収納するようにしていたので、降管作業を行なう場合、
常にＩ保容した逆の順序でスタンドパイプ１９′を取り
出ざな（）ればならり゛、スタビライザ付ぎドリルカラ
の配置構成を変えるべ（任意のスタンドパイプを選択し
て取出！１ことは困難であった。

勧降管作業に際してスタンドパイプをラックから井戸へ
又はイの逆に搬送する手段としてスタンドパイプ搬送装
置が用いられている。この搬送装置は、一般に、スタン
ドパイプの」二部を把持する上部ハンドと、下部を把持
する下部ハンドとからなっている。

しかしながら、従来では、第１１図に示Ｊ如く、その下
部ハンド２２がラック２３の収納溝１８に直交する方向
にＩｌｌ／υで形成され、片聞き式のハンド部材２４を
有するものである。このため、ｆ前の収納溝１８にある
スタンドパイプから順に搬送しなければならないという
制約を受（〕ると共に、左右のラック２３．２３’に対
応するためハンド部４Δ２／１が収納潜内のスタンドパ
イプと干渉しないよう、ハンド部材２４を右開き式ある
いは左開ぎ式のものに交換しなりればならず、操作が容
易でなかった。

１発明の目的］ 本発明は前述したごとき従来技術の欠点を解消Ｊ°べ（
なされたもので、その目的はパイプハンドリング作業を
迅速容易に行なうことができ、省力化、安全性の向上及
び生産性の向上を図ることが（゛きる石油掘削等のパイ
プハンドリング装置を提１共するにある。

［発明の概要］ 本発明は、パイプ置場と井戸芯どの間で短管の搬送を行
なう短管搬送部と、該短管搬送部によって搬送された短
管を１１戸芯に勧降Ｊる勧降管部と、井戸芯から引揚げ
られた短管複数本繋ぎのスタンドパイプを起立状態に保
持するスタンドラック部ど、該スタンドラック部と井戸
芯との間でスタンドパイプの搬送を行なうスタンド搬送
部とを個々に改良してこれらを一体的有機的に結合し、
上記目的を達成するものである。即ち、本発明はドリル
パイプ、ドリルカラ等の短管がＷかれたパイプ置場から
井戸芯−１−にガイド１ノールを掛渡し、該ガイドレー
ル上に上記短管を搬送する台車を股（）だ短管搬送部と
、井戸芯の上方に吊りケーブルから変位吸収部材を介し
て昇降自在に支持されると共に水平方向に移動自在な吊
り貝を有し、」−記短管を井戸芯に勧降する勧降管部と
、１１戸芯から引揚げられた短管複数本繋ぎのスタンド
パイプを起立状態に保持する多数の収納溝を有し、該収
納溝の出入口部にドリルカラからなるスタンドパイプを
収納する収納室を形成したスタンドラック部と、該スタ
ンドラック部と上記井戸芯との間に移動自在に設けられ
たポストを有し、該ポストに上記スタンドパイプの上下
部を把持するハンドを設けたスタンド搬送部どを備えた
ことを特徴とする。

［発明の実施例］ 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。

９一 本発明に係るパイプハンドリング装置は第１図に示ず如
く、パイプ置場３ｏと櫓３１内床而３２−にの井戸芯３
３との間で短管３４の搬送を行なう短管搬送部３５と、
この短管搬送部３５によって搬送された短管３４を井戸
芯３３に勧降する勧降管部３６と、井戸芯３３から引揚
げられた短管複数本繋ぎのスタンドパイプ３７を起立状
態に保持するスタンドラック部３８と、このスタンドラ
ック部３８と井戸芯３３との間でスタンドパイプ３７の
搬送を行なうスタンド搬送部３９どがら主に構成されて
おり、次に夫々について個々に詳述する。

先ず、短管搬送部３５はパイプ置場３ｏがら井戸芯３３
上に掛渡されたガイドレール４０と、このガイド１ノー
ル４０１−に走行自在に設けられ、上記短管３４を搬）
′Ａづる台車４１とから主に構成されている。ガイドレ
ール４０は直線状をなし、他の機器どの干渉を避けるた
め、一端をパイプ置場３０に１つ他端を井戸芯３３上に
臨ませた状態でヒンジ４２を介して俯仰自在に支持され
ている。

１０− ガイドレール４０を俯仰操作するために、ガイドレール
４０より上方の１３３１上には台座４３を介してガイド
レール俯仰ウィンチ／Ｉ４が設置Ｊられ、このウィンチ
４４より繰出されたクープル４５の先端部がガイドレー
ル４０のパイプ置場側の先端部に固定されている。ガイ
ドレール／ＩＯはパイプ置場側を下方に臨ませた状態て
゛使用、される。ガイドレール４０の上端部と櫓３１ど
の間にはヒンジシリンダ４６が掛渡され、台車４１が移
動する時にガイドレール４０が揺動するのを防止しでい
る。

台車４１は短管３４の一端を把持するヂトツ４：ング１
ニット４７を吊下げている。

台車４１を走行さけるために、上記台座４３には台車走
行ウィンチ４８が設番ノられ、このウィンチ４８より繰
出され／ｊケグ−ル４９の先端部がガイドレール４０の
上端部側を経由して台車／１１に固定されている。

ガイドレール４０の下方の床面３２端部にはヒンジ５０
を介してスイングアーム５１が短管３４の搬送方向に−
し向きで細動自在にｇＱ　Ｌ−、Ｊられ、スイングアー
ム５１と床面３２との間にはスイングシリンダ５２が１
１Ｆ渡されている。このスイングアーム５１は、短管３
４が床面３２とパイプ置場３゜との間に１１１渡された
ランプウェイ５３を越えた時に月ｊ−１芯３３方向に揺
動するのを防Ｉ卜するものであり、予め起立１ノだ状態
に保持され、短管３４を受ＬＪτからゆっくり倒れるよ
うに操作される。

ｎ戸芯３３の近傍には短管３４を一時的に収容りるマウ
スホール５／１と、第２図に示ず如くドリルパイプ回転
用ケリー５５を収容するラットホール５６どが形成され
ており、台車４１によって搬送された短管３４は井戸芯
３３又はマウスホール５４に挿入されることになる。

一方、勧降管部３６は、第２図、第３図に示す如く主台
車５７を１を戸芯３３の延長線に沿って昇降自在に案内
するために床面３２上に立設された主レール５８を有し
ている。

この主レール５８は所定の間隔を隔てて並立された一対
の溝型鋼からなり、その相対向する溝内に、主台車５７
の四隅に設けた車輪５９を係合させることににす、ニド
台車５７を昇降自在に★持しでいる。このに台車５７土
↓こは：ｌ：１ノール５８ど平行な補助レール６０が平
行リンク６１を介して水平方向、特に１１戸芯３３とク
ツ１〜ホール５６どを結ぶ方向に移動自在に設けられ、
これら主レール５８と補助レール６０との−には、補助
レール６０を水平移動させるための駆動シリンダ６２が
掛は渡されている。上記補助レールの下端部にはＴレベ
ータハンド６３又はケリー５５を吊るための吊り具６４
が固定され、目つ補助レール６０１：にはメインフレー
ムたる補助台車６５が昇降自在に支持されている。補助
１ノール６０は主１ノール５８より狭い間隔で平行に配
置された一対の溝Ｊｌｊｌ鋼からなり、その相対する溝
内に、補助台車６５に設けた車輪６６を係合させること
によって、補助台車６５を昇降自在に支持している。こ
の補助台車。

６５は、一端が巻−にげ機たるドローワークス６７に巻
き付けられた吊りケーブル６８ににって上方から昇降自
在に吊持されている。また、補助台車６５上には上記吊
り具６４を吊持しつつ、これら１３− 補助台車６５とｆｆ１り具６４との間に生じる変位を吸
収する変位吸収部材（ヒーブンコンペンセータ）１０７
が設けられている。このヒープンコンベンセータ１０７
はビス［・ンロツド６９の先端部に滑車７０を取付け、
その滑車７０を１一方へ向けて補助台車６５両側部に設
けられたシリンダ７１と、一端が補助台車６５に固定さ
れるど共に上記滑車７０を巻回して他端が吊り貝６４に
固定されたロープ７２どから主に構成され、そのシリン
ダ７１には吊り具６４を介して掘削パイプ（ドリルパイ
プを繋いだもの）１３を吊持するための所定の流体圧（
油圧）が加えられている。即ち、ヒープン＝Ｉンベンレ
ータ１０７は櫓の動揺により吊り具６４が掘削パイプ７
３から突ぎ上げあるいは引ぎ下げを受けた場合に、これ
を吸収乃至許容して掘削パイプ７３を保護するように構
成されている。スタンドラック部３８は、第４図に示す
如く、複数のパイプ収容溝７４を有する櫛状のラック本
体７５からなり、各パイプ収納溝７４内にはその長手方
向に治って多段（図示例では３段）にドリルパ１４− イブからなるスタン１ごパイプ３７を収納する収納室７
６が形成されるどＪＬに、そのパイプ収納ｔｆ／＋　７
４の出入口部７７にはドリルカラーからなるスタンドパ
イプ３７′を収納する収納室７８が形成されている。

一ト記ラック本体７５には上記ドリルパイプ用の収納室
７６をパイプ毎に多段に仕切る棒状仕切ゲート７９が全
パイプ収納溝７４に跨って抜き差し自在に設【ノられて
いる。ラック本体７５のｔｉＩｉＩ歯状フレーム部８０
には、これに直角に仕切ゲート７９を挿通させるための
挿通孔（図示省略）が形成され、仕切ゲート７９の移動
方向−側外方には各仕切ゲート７９をスライド移動させ
る仕切グー１〜移動装置８１が設【ノられている。この
イ１切ゲーｌ〜移動装置８１により仕切ゲート７９を所
定ピッチで移動させるために、仕切ゲート７９には隣接
覆るパイプ収納溝７４のピッチと等しいピッチで係合孔
たるビン孔８２が形成されている。上記仕切ゲート移動
装置８１は第５図に示す如くラック本体７５の外側近傍
に設置」られ、仕切グー１へ７９の移動を間欠的に固定
するストッパー８３と、このス１ヘツバー８３より更に
外方に設けられ、仕切グー１〜７９を一定ビッヂで間欠
的に移動させる操作体８’ｌとから構成されている。こ
れらストッパー８３及び操作体８／Ｉはいずれも仕切ゲ
ート７９のビン孔８２に挿抜自在に挿入するためのビン
８５゜８６を右し、各ピン８５．８６には挿抜操作用の
シリンダ８７．８８が設（Ｊられている。また操作ｆホ
８／Ｉにはぞれを一定ピツブで水平移動させるための操
作シリンダ８９が設【）られている。

またドリルカラ用収納室７６の間口端にはそれぞれを個
々に開閉するための起伏式開閉ゲート９０が段Ｇ−Ｊら
れている。この開閉ゲート９０は第６図に示Ｊ如く櫛歯
状フレーム部８０に基端部が支軸９１を介して軸支され
、自由端側が他方のフレーム部８０．Ｌに掛は渡されて
いる。また開閉グー１−９０の自由端側を支軸９１を支
点に起伏させる手段どして基端部には起伏用シリンダ９
２が設けられている。

更に、スタンド搬送部３９は、第１図乃至第７図に示ず
如く、スタンドラック部３８と井戸芯３３との間に移動
自在に設けられたポス）−０３を有し、このボスト９３
にはスタンドパイプ３７の上下部を把持する一相のハン
ド９４．９５が設置フられている。特に、上部のハンド
９４はポスト〇〇に沿って昇降可能に構成され、井戸芯
３３におけるスタンドパイプ３７の高さ調節ができるよ
うになっている。

ボスト９３を移動する手段どして、その上下端部にはマ
ニピュレータ９６．９７が夫々設置′Ｊられている。上
部のマニピュレータ９６は櫓３１上に水平レール９８を
介して走行自在に支持されたガーダ９９と、このガーダ
９９上に横行自在に支持された横行台車１００とから構
成され、横行台車１００の底部にはボスト９３の−Ｆ端
部が図示しない旋回装置と自在継手１０１とを介して連
結されている。下部マニピュレ−タ９７は櫓３１十に支
持レール１０２を介して横行自在に支持された横行台車
１０３と、その横行台車１０３−ににこれよリガーダ９
９の走行方向と同じ方向に伸縮移動内１７− 在に設けられた伸縮アーム１０４とから構成され、伸縮
アーム１０４の先端部にはボスト９３の下端部が一ト下
方向にスライド可能な球面継手１０５を介して連結され
ている。

尚、これら上部及び下部のマニビル−タ９６゜９７は同
期制御されるにうになっている。また、ポス１へ９３の
外径はラック本体のパイプ収納溝７４の内径よりも小さ
く形成され、ボスト９３がパイプ収納溝７４内に入り込
むことができるようになっていると共に、風荷重の低減
が図られている。

尚、第１図中１０６は短管連結用回転装置である。

次に実施例の作用を述べる。

短管搬送部３５の台車４１は、台車走行ウィンチ４８に
よるケーブル４９の繰出により、自重でガイドレール４
０に沿って下降し、パイプ置場３０に至るど、ヂＶツ：
１ングユニツ１〜４７により短管３／Ｉの一端を把持す
る。台車４１は台車走行ウィンチ４８によるケーブル／
Ｉ９の巻取りにより、ガイドレール４０に沿って上昇し
、短管３４をバ１８− イブ置場３０から井戸芯３３まで搬送１−る。これによ
って短管３４をパイプ置場３０から井戸芯３３まで迅速
且つ安全に運搬できる。尚、短管３４を井戸芯３３から
パイプ置場３０に戻づ゛場合は、前記とは逆の操作を行
なう。

ｎ戸芯３３に搬送さねた短管３４、即らドリルパイプ等
は順次端部同士が連結されて井戸芯３３内に回転されつ
つ降下され、地盤を掘削する。この降雪作業及びビット
交換時の１易降管作業は拐降管部３６で行なわれる。

勧降管部３６を構成する主台車５７の荷車は平行リンク
６１、補助レール６０、吊り貝６／ｌ、ヒーブンコンペ
ン［−夕１０７及び補助台者６５を介して吊りケーブル
６８に伝達されて受１）１１−められているために、主
台車５７は吊りケーブル６８の操作によって吊り貝６４
とバに昇降移動する、。

従って、櫓の動揺により吊り貝６４が掘削パイプ７３か
ら突き上げを受けた場合には、ヒーブンコンペンレータ
１０７が吊り貝６４を吊持しつつその突き上げによる変
位を吸収し、イの吸収分主台車５７が」−昇移動するこ
とになる。またこの時、補助台車６５は主台車５７の上
饗移ｖ１に伴なう補助レール６０の上昇移動を許容する
ことになる。

一方、吊り具６４とメインフレームたる補助台車６５と
が同一の補助レール６０上に配置され、主台車５７から
平行リンク６１を介して水平方向に一体的に移動するＪ
：うに構成したので、従来装「ｒの如くメインフレーム
と吊り貝の同調操作を必要ど１！ず、１つの駆動シリン
ダ６２を操作するだけて゛これら補助台者６５及び吊り
具６４の水平移動操作を容易に行なうことができ、これ
らを干渉させることがないことがら装置の耐久性及び安
全性の向上を図ることができる。次に、勧降管部３Ｇに
よって揚管されたスタンドバイブ３７はスタンドラック
部３８に収納される。

揚管作業を開始するに際してスタンドラック部３８の全
ゲート７９．９０が開放され、パイプ収納溝７４内にス
タンドパイプ３７が挿入できるようにする。仕切ゲート
７９を開放するには第５図に示ず如く、先ず操作体８４
のビン８６をゲート７９のビン孔８２に挿入Ｊ−ると共
に、ストッパ−８３のビン８５をビン孔８４から引き扱
き、この状態で操作シリンダ８９により操作体８４を１
ピ、　ｙ％ｇ１８１”１・ゞ°゛１・）Ａ−ｙｔ＜−８
３（１）ｅ＞８５をビン孔８２に挿入すると共に操作体
８４のビン８６をビン孔８２から引き扱き、この状態で
操作体８４をストッパー側に移動さＶ１再び、ビン８５
．８６の差替えを行なうという量ナイクルを繰り返せば
よく、これにより仕切ゲート７９は１ピツチ宛スライド
して開放する。仕切グー１〜７９は常時いずれかのビン
ｆ３５，８６に固定されているため、船体の動揺にＪ：
つでも濫りに開放することなく、安全である。

また、開閉ゲート９０を開放するには起伏用シリンダ９
２を収縮作動させればよく、これににって開閉ゲート９
０は第６図に仮想線で示１如く回動して開放する。

そして先ず、ドリルパイプからなるスタンドバイブ３７
が揚管されるので、これをパイプ収納溝７４の奥部に順
次収納する。この場合、スタンド２１− パイプ３７をパイプ収納溝７４に収容しつつ仕切ゲート
７９を閉じて行き、スタンドバイブ３７を一木宛収納室
７６に格納するようにする。仕切ゲート７９を閉じるに
は、前記手順の逆を行な□えばにい。

こう１ノで、ドリルパイプからなるスタンドバイブ３７
を全て格納したら、次に揚管されるドリルカラからなる
スタンドバイブ３７′の格納を行なう。このスタンドバ
イブ３７′はパイプ収納溝７４の出入口部７７に形成さ
れた収納室７８に一本宛収容され、収容したら開閉ゲー
ト９０を閉じるという手順で順次格納される。

一方、降雪作業は前記手順とは逆の手順で行なえばにい
。特に、この場合、ドリルカラからなるスタンドバイブ
３７′がパイプ収納溝出入口部の収納室７８に収容され
旧つ各収容室７８が開閉ゲート９０で個々に閉じられて
いるので任意のスタンドバイブ３７′を選択して取出す
ことができ、・スタビライザを考慮したスタンドバイブ
３７′の組合えが可能となる。

２２− また、ドリルパイプ用の収納室７６を共通の仕切ゲート
７９で仕切るＪ：うにしたので、収納室７８を起伏式開
閉ゲートによって仕切っていた従来装置と異なり、構造
が簡素化され、小型軽量化及びコストダウンを図ること
ができる。

井戸芯３３から引上げられたスタンドパイプ３７．３７
’をスタンドラック部３８に搬送したり、降雪のために
スタンドラック部３８から井戸芯３３にスタンドパイプ
３７．３７’を搬送する場合、スタンド搬送部３９が操
作される。例えば、スタンドラック部３８にあるスタン
ドパイプ３７を搬送する場合、そのスタンドパイプ３７
を上下のハンド９４．９５で把持し、上部及び下部のマ
ニピュレータ９６．９７による連動操作によりスタンド
パイプ３７を井戸芯３３まで搬送づる。この場合、スタ
ンドパイプ３７の荷重は上部のハンド９４で支持され、
スタンドパイプ３７に作用する水平荷重のみを下部のハ
ンド９５で支持することになる。特に、上下のハンド９
４．９５が旋回可能な共通のボスト９３上に設【ノられ
ているので′、ハンド９４．９５をスタンドパイプ３１
に臨ませて、自由に把持することができ左右のラック本
体７５からスタンドパイプ３７を取出す際ハンドの交換
が不要である。また、上下のハンドが一体に旋回Ｊ−る
ため、スタンドパイプ３７に捩れ等の無理な力がかから
ない。

更に、マスト〇〇が上部マニピュレータ９６か１３自在
継手１０１を介して揺動自在に吊下げられているので、
上下部の７二ピコレータ９６．９７に同調誤差を生じて
もこれをボスト９３の傾斜にＪ、り吸収することができ
、上部マニピュレータ９６、に作用する転倒モーメント
を減少させることができる。

【ノかして、これら短管搬送部３５と、勧降管部３６ど
、スタンドラック部３８と、スタンド搬送部３９との有
機的結合により、パイプハンドリング作業の連続的自動
機械化を達成することができ、省力化が図れ、作業の安
全性が向上すると共に、作業が迅速化されて生産性が向
上する。

［発明の効果１ 以上要するに本発明によれば次のごどき優れた効果を発
揮する。　。

（１）　短管搬送部によりパイプ置場と井戸芯との間で
一貫した短管の自動搬送ができ、ｍｖｌ管部により吊り
具等の干渉を解消することができ、スタンドラック部に
よりドリルカラーからなるスタンドパイプを任意に取出
すことができ、しかもスタンド搬送部によりハンドの交
換を不要にできるので、パイプハンドリング作業を迅速
容易に行なうことができる。

（２）　従って、生産性の向上が図れるとＪ（に、省力
化を達成し得、更に作業の安全性を向」−させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一実施例を示す斜視図、第
２図はイの勧降管部の側面図、第３図は同正面図、第４
図はスタンドラック部の平面図、第５図は同部分的拡人
断面図、第６図はパイプ収納部の拡大断面図、第７図は
スタンド２５− 搬送部の概略側面図、第８図〜第１１図は従来装置の各
部分を示す概略説明図である。 図中、３３は井戸芯、３４は短管、３６は勧降管部、３
７はスタンドパイプ、３８はスタンドラック部、３９は
スタンド搬送部、４０はガイドレール、４１は台車、６
４は吊り具、６８は吊りケ　゛−プル、７４はパイプ収
納溝、７８は収納室、９３はポス］へ、９４．９５はハ
ンド、１０７は変位吸収部材である。 特許出願人　石川島播Ｓ重工業株式会社代理人弁理士　
絹　谷　信　雄 ２６一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ドリルパイプ、ドリルカラ等の短管が賀かれたパイプ置
   場から井戸芯上にガイドレールを掛渡し、該ガイドレー
   ル上に上記短管を搬送する台車を設けた短管搬送部と、
   井戸芯の、Ｆ力に吊りケーブルから変位吸収部材を介し
   て昇降自在に支持されると共に水平方向に移動自在な吊
   り貝を有し、上記短管を井戸芯に勧降する勧降管部と、
   井戸芯から引揚げられた短管複数本繋ぎのスタンドパイ
   プを起立状態に保持Ｊる多数の収納溝を有し、該収納溝
   の出入口部にドリルカラからなるスタンドパイプを収納
   １“る収納室を形成したスタンドラック部と、該スタン
   ドラック部と上記井戸芯との間に移動自在に設（Ｊられ
   たポストを有し、該ボストに上記スタンドパイプの上下
   部を把持するハンドを設【）たスタンド搬送部とを備え
   たことを特徴とする石油掘削等のパイプハンドリング装
   置。