JPS60131678A - Tracking device - Google Patents
Tracking deviceInfo
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- JPS60131678A JPS60131678A JP58239370A JP23937083A JPS60131678A JP S60131678 A JPS60131678 A JP S60131678A JP 58239370 A JP58239370 A JP 58239370A JP 23937083 A JP23937083 A JP 23937083A JP S60131678 A JPS60131678 A JP S60131678A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は、再生ヘッドを用いて画像信号などを記録相体
から再生を行う再生装置において、記録相体に記録され
た信号を検出し、再生する際に、再生ヘッドに記録担体
上の記録トラックを自動的にトラッキングさせるトラッ
キング装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Technical Field) The present invention relates to a playback device that uses a playback head to play back an image signal or the like from a recording medium, in which a signal recorded on the recording medium is detected and reproduced. The present invention relates to a tracking device that causes a playback head to automatically track a recording track on a record carrier.
(従来技術)
再生ヘッドを支持するヘッドキャリアを記録担体の記録
トラックに対し直角方向に所定ピッチ間隔毎に送りなが
ら再生する場合に、効率よく信号を検出する目的で再生
ヘッドから検出した信号のエンベロープ振幅が最大とな
る方向に、即ち記録担体の記録トラックの直上に位置せ
しめるように再生ヘッドにトラッキング動作を行なわせ
るトラッキング装置は既に提案されている。(Prior art) An envelope of a signal detected from a reproducing head for the purpose of efficiently detecting a signal when reproducing while sending a head carrier supporting the reproducing head at predetermined pitch intervals in a direction perpendicular to the recording track of a record carrier. A tracking device has already been proposed in which the reproducing head performs a tracking operation so as to be positioned in the direction where the amplitude is maximum, that is, directly above the recording track of the record carrier.
このトラッキング装置は、記録担体に周波数変調されて
記録された画像信号々どを再生ヘッドにより検出し、こ
れを低域ろ波回路に加え、低域ろ波回路からのエンベロ
ープ信号の振幅が最大とがる位置を検知することにより
、再生ヘッドが記録担体の記録トラックの直上に位置し
ていると判断していた〇
ところで、画像信号は被写体に応じて輝度の高い部分と
低い部分とから成り、このよう−な画像信号を周波数変
調すると例えば輝度の高い部分は高周波数に、輝度の低
い部分は低周波数に変換される。一方、・再生へラドか
ら検出した信号を再生する再生系の回路装置の持つ周波
数特性′は再生ヘット゛から検出した信号の周波数竺性
に厳密に対応りるものとは限られず、従って再生された
信号レベルは再生系の持つ周波数特性の影響を受けて変
動してしまう。前記したように再生ヘッドを記録担体の
記録トラックの直上に位置させるべく、エンベロープ信
号の振幅変化を判断基準とし、その振幅が大となる方向
に位置制御するものであるから、エンベロープ信号のレ
ベルが再生系の周波数特性により変動すると、トラッキ
ング動作が円滑に行われないという欠点があった。This tracking device uses a playback head to detect frequency-modulated image signals recorded on a record carrier, and applies them to a low-pass filter circuit until the amplitude of the envelope signal from the low-pass filter circuit is at its maximum. It was determined that the playback head was located directly above the recording track of the record carrier by detecting the position where the image signal fell. However, the image signal consists of high and low brightness parts depending on the subject. When such an image signal is frequency modulated, for example, high brightness portions are converted to high frequencies, and low brightness portions are converted to low frequencies. On the other hand, the frequency characteristics of the reproduction circuit device that reproduces the signal detected from the reproduction head do not necessarily correspond strictly to the frequency consistency of the signal detected from the reproduction head, and therefore The signal level fluctuates due to the influence of the frequency characteristics of the reproduction system. As mentioned above, in order to position the playback head directly above the recording track of the record carrier, the change in the amplitude of the envelope signal is used as a judgment criterion, and the position is controlled in the direction in which the amplitude increases, so the level of the envelope signal is If the frequency characteristics of the reproduction system fluctuate, the tracking operation cannot be performed smoothly.
(目的)
本発明は、前記した従来技術の有する欠点を解消するも
ので、再生ヘッドを用いて画像信号などを記録担体から
再生を行なう再生装置において、再生系の持つ周波数特
性の影響下にあってもレベルが安定し、しかも1垂直期
間内に複数のトラツキイブ誤差検出信号を得ることがで
きるトラッキング装置を提供することを目的とする。(Purpose) The present invention solves the drawbacks of the prior art as described above, and is aimed at solving the problem of the above-mentioned drawbacks of the prior art. It is an object of the present invention to provide a tracking device that has a stable level even when the tracking error is detected and can obtain a plurality of tracking error detection signals within one vertical period.
(実施例)(第1図〜第4図)
以下、図面に基いて前記目的を達成するために本発明が
講じた手段を例示し、説明する。(Example) (Figures 1 to 4) Hereinafter, the means taken by the present invention to achieve the above object will be illustrated and explained based on the drawings.
本発明のトラッキング装置は、記録担体が円板状、テー
プ状の形体を有するものは勿論、磁気式、静電容量式、
光学式記録担体に対しても適用することができる。The tracking device of the present invention is applicable not only to those in which the record carrier has a disk-like or tape-like shape, but also to magnetic, capacitive, and magnetic types.
It can also be applied to optical record carriers.
以下の実施例において、再生ヘッドが磁気式であり、か
つ記録担体が円板状のものについて説明する。In the following embodiments, an example in which the reproducing head is magnetic and the record carrier is disk-shaped will be described.
第1図は本発明のトラッキング装置の一実施例を示し、
第2図はバンド・ぐスフイルタのゲイン特性および複合
画像信号と、FM変調の周波数との関係を示し、第3図
は水平同期信号とこの信号から形成したサンシリング・
母ルスφl とφ2とを示し、第4図は本発明の他の実
施例を示す。FIG. 1 shows an embodiment of the tracking device of the present invention,
Figure 2 shows the relationship between the gain characteristics of the band filter, the composite image signal, and the frequency of FM modulation, and Figure 3 shows the horizontal synchronization signal and the synchronization signal formed from this signal.
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention.
第1図において、1は磁気式の再生ヘットゝであり、2
は不図示の円板状記録担体に記録された信号を再生ヘッ
ドlによシ検出し、その信号を増幅するプリアンプであ
る。3はバンドパスフィルタで、その周波数対ケ8イン
特性は第2図における波形aに示すとおりで、周波数f
t近傍の周波数を通す。第2図についてさらに説明する
と、bは変調信号で水平同期信号bl+J’と画像信号
すから成る複合画像信号を示し、flは複合画像信号す
の水平同期信号す、とb1′のシンクテップに相当する
搬送周波数であり、f2は画像信号すのホワイトビーク
b2に相当する搬送周波数である。そして前記したパン
トノ4スフイルタ3はシンクテップに相当する周波数f
!の近傍の帯域を出力する。In FIG. 1, 1 is a magnetic reproducing head, and 2 is a magnetic reproducing head.
is a preamplifier that detects a signal recorded on a disc-shaped record carrier (not shown) using a reproducing head l and amplifies the signal. 3 is a bandpass filter whose frequency vs. key characteristic is as shown in waveform a in Fig. 2, and the frequency f
Passes frequencies near t. To further explain FIG. 2, b is a modulation signal and indicates a composite image signal consisting of horizontal synchronization signal bl+J' and image signal, and fl corresponds to the horizontal synchronization signal S and b1' of the composite image signal. It is a carrier frequency, and f2 is a carrier frequency corresponding to white beak b2 of the image signal. The above-mentioned pantone filter 3 has a frequency f corresponding to the sync step.
! Outputs the band near .
4はエンベロープ検出回路で、パントノ4スフイルタ3
からの出力信号のエンベロープ信号を出力し、これを制
御回路svC入力する。5は再生へラドlから検出され
た再生信号を増幅するプリアンプ2からの出力信号を入
力され、周波数変調信号を復調し、もとの画像信号に変
換する復調器である。4 is an envelope detection circuit, which is a pantone filter 3.
It outputs an envelope signal of the output signal from the control circuit svC and inputs it to the control circuit svC. Reference numeral 5 denotes a demodulator which receives the output signal from the preamplifier 2 that amplifies the reproduced signal detected from the reproducer rad l, demodulates the frequency modulated signal, and converts it into the original image signal.
6は水平同期信号分離回路で、復調器5からの複合画像
信号のうちから水平同期信号のみを取り出す。7はサン
プリング・ぐルス形成回路で、第3図(a)に示す水平
同期信号から同図(b)と(c)に示すサンシリングパ
ルスφ1 とφ2を形成し、制御回路8にサンプリング
・ぐルスとして入力する。制御回路Hには水平同期信号
す、:、b1’の周波数f1の近傍に存在するエンベロ
ープ信号が入力されているから、サンプリング・やルス
形成回路7からの水平同期信号・ぐルスφ!とφ2が入
力される毎に、複合画像信号すのなかから水平同期信号
bl+b%が位置スるエンベロープ信号をサンプルホー
ルドし、そして両者のサンプルホールド値の差分を検出
し、エンベロープ検出回路4からのエンベロープ(g
号の振幅が大となる方向に再生へラドlを変位させ、ト
ラッキング動作を行々わせる。9は圧電素子駆動回路で
あシ、10は再生ヘッドlを搭載する不図示のヘッドキ
ャリアに設けられた圧電素子である。圧電素子駆動回路
9は制御回路8からの制御信号を加えられて、再生ヘッ
ド1を搭載するヘッドキャリアを記録担体の記録トラッ
クに対し直角方向に所定ピッチ間隔で送ると共に、圧電
素子10に電圧を加えて機械的歪みを発生させ、この機
械的歪みを再生ヘッド1を支持する不図示の支持体に伝
達し、記録担体の記録トラックの直上に再生へラドlを
位置させるように付勢する。Reference numeral 6 denotes a horizontal synchronization signal separation circuit, which extracts only the horizontal synchronization signal from the composite image signal from the demodulator 5. Reference numeral 7 denotes a sampling signal forming circuit, which forms sampling pulses φ1 and φ2 shown in FIG. 3(b) and (c) from the horizontal synchronizing signal shown in FIG. Enter as russ. Since the control circuit H receives an envelope signal existing near the frequency f1 of the horizontal synchronizing signal S...b1', the horizontal synchronizing signal Grus φ! from the sampling and pulse forming circuit 7 is inputted. and φ2 are input, the envelope signal in which the horizontal synchronizing signal bl+b% is located is sampled and held from the composite image signal, the difference between the two sample and hold values is detected, and the envelope signal from the envelope detection circuit 4 is detected. Envelope (g
The tracking operation is performed by displacing the rad l toward reproduction in the direction in which the amplitude of the signal increases. 9 is a piezoelectric element drive circuit, and 10 is a piezoelectric element provided on a head carrier (not shown) on which the reproducing head l is mounted. The piezoelectric element driving circuit 9 receives a control signal from the control circuit 8, and sends the head carrier carrying the reproducing head 1 at a predetermined pitch in a direction perpendicular to the recording track of the record carrier, and also applies a voltage to the piezoelectric element 10. In addition, a mechanical strain is generated, this mechanical strain is transmitted to a support (not shown) that supports the reproducing head 1, and the reproducing head 1 is biased to be positioned directly above the recording track of the record carrier.
かかる構成を持つトラッキング装置の作用について説明
する。The operation of the tracking device having such a configuration will be explained.
再生ヘッド1からの検出信号をプリアンプ2により増幅
し、その出力の一方をバンドパスフィルタ3に、他方の
出力を周波数復調器5に加える。A detection signal from a reproducing head 1 is amplified by a preamplifier 2, and one of its outputs is applied to a bandpass filter 3, and the other output is applied to a frequency demodulator 5.
バンド・ぐスフイルタ3は第3図に示す周e 数f l
の近傍の搬送周波数を取シ出す。再生へラド1からの再
生出力信号は記録トラック方向に対し左右方向に振動さ
せられているため振幅レベルの変動を受けており、エン
ベロープ検出回路4からはエンベロープ信号が出力され
ている。このエンベロープ信号は、制御回路8に入力さ
れる。一方、周波数復調器によりもとの画像信号に変換
された信号は水平同期信号分離回路6に入力され、第3
図(a)に示す水平同期信号のみを分離し、サンプリン
グ・ぐルス形成回路7によシ第3図(b)と(c)に示
すサンプリング・やルスφ1 とφ2を得、これを制御
回路8に入力する。制御回路8はサンプリングパルスφ
l とφ2に同期してエンベロープ検出回路4からのエ
ンベロープ信号のうち第2図に示す水平同期信号b1と
b1′とが位置するエンベロープ信号をサンプルホール
ドし、両者の振幅値を比較し、エンベロープ検出回路4
からのエンベロープ信号が大となる方向に再生ヘッドl
を移動させるように圧電素子駆動回路9に制呻信号を加
える。The band filter 3 has a frequency e and a number f l shown in FIG.
Extract the carrier frequency near . The reproduction output signal from the reproduction head 1 is vibrated in the left-right direction with respect to the recording track direction, and therefore is subject to fluctuations in amplitude level, and the envelope detection circuit 4 outputs an envelope signal. This envelope signal is input to the control circuit 8. On the other hand, the signal converted into the original image signal by the frequency demodulator is input to the horizontal synchronization signal separation circuit 6, and the third
Only the horizontal synchronizing signal shown in FIG. 3(a) is separated and sent to the sampling signal forming circuit 7 to obtain sampling signals φ1 and φ2 shown in FIG. 3(b) and (c), which are then applied to the control circuit. Enter 8. The control circuit 8 generates a sampling pulse φ
Out of the envelope signals from the envelope detection circuit 4 in synchronization with l and φ2, the envelope signals where the horizontal synchronizing signals b1 and b1' shown in FIG. circuit 4
Move the playback head in the direction where the envelope signal from
A suppressing signal is applied to the piezoelectric element drive circuit 9 to move the piezoelectric element drive circuit 9.
前記実施例において、周波数11の近傍の周波数帯域を
取り出すパントノ9スフイルタ3について説明しである
が、周波数f+以下の信号を取り出すロー・母スフィル
タを用いても同様の作用効果を得ることができる。In the above embodiment, the pantone filter 3 that extracts a frequency band near frequency 11 is explained, but the same effect can be obtained by using a low bass filter that extracts signals below frequency f+. .
また、水平同期信号列のうちφ1 とφ2の2個の同期
信号によりサンプリングする場合について説明しである
が、2個に限るものではなくトラッキング系の応答速度
を勘案し、最適制御の行なえる範囲内の数のサンプリン
グパルスを一垂直期間内から得、これにょシサンプリン
グすることも可能である。In addition, although the case where sampling is performed using two synchronizing signals φ1 and φ2 in the horizontal synchronizing signal train is explained, the sampling is not limited to two, and the response speed of the tracking system is taken into account, and the range that can perform optimal control is It is also possible to obtain a number of sampling pulses within one vertical period and sample them simultaneously.
第4図に本発明の他の実施例が示されているが第1図に
示すものと比較すると、バンド・やスフィルタ3が省略
されている点で相違するが、第1図に示すものと同様の
目的、効果を奏することができる。バンド・ぐスフィル
タ3がなくても、水平同期信号分離回路6によシ得られ
た第3図(、)に示す水平同期信号列からのサンプリン
グパルスφ1とφ2を制御回路8に加え、これと同期し
てエンベロープ検出回路4からのエンベロープ信号から
水平同期信号の位置するエンベロープ信号をサンプリン
グするものであるから、水平同期信号の持つ周波数以外
の周波数の影響を受けず、SN比のよい安定したレベル
のトラッキング誤差信号を検出することができる。特に
、同期信号を低域側に持ってきだ本実施例によるものに
おいては、効果が大きい。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, which differs from the one shown in FIG. 1 in that the band filter 3 is omitted; It can achieve the same purpose and effect. Even without the band filter 3, the sampling pulses φ1 and φ2 from the horizontal synchronizing signal train shown in FIG. Since the envelope signal where the horizontal synchronization signal is located is sampled from the envelope signal from the envelope detection circuit 4 in synchronization with A level tracking error signal can be detected. Particularly, the effect of this embodiment, which brings the synchronization signal to the low frequency side, is significant.
なお、第1図と第4図の実施例において磁気ヘッドが再
生用のものについて説明しであるが、単一の磁気ヘッド
を用いて記録又は再生を行なう装置を再生モードにして
使用する場合においても本発明のトラッキング装置を適
用できることは勿論である。In the embodiments shown in FIGS. 1 and 4, the magnetic head is used for reproduction. However, when a device that performs recording or reproduction using a single magnetic head is used in the reproduction mode, Of course, the tracking device of the present invention can also be applied to.
(効果)
以上説明したように本発明によると、再生ヘッドの再生
信号のエンベロープ信号を水平同期信号から得たサンプ
リングパルスにより同期しテサンプリングする構成であ
るから、水平同期信号以外の情報信号の影響を受けずさ
らに再生された複合画像信号などにおける水平同期信号
部分のみの信号を1垂直期間内に複数個検出することが
でき、しかも安定したレベルでかつSN比の良いトラッ
キング誤差信号を得ることができる。(Effects) As explained above, according to the present invention, the envelope signal of the playback signal of the playback head is synchronized with the sampling pulse obtained from the horizontal synchronization signal and is sampled, so the influence of information signals other than the horizontal synchronization signal It is possible to detect multiple signals of only the horizontal synchronization signal part in a composite image signal, etc., which is reproduced without being affected, within one vertical period, and it is also possible to obtain a tracking error signal with a stable level and a good S/N ratio. can.
第1図は本発明のトラッキング装置の実施例の回路メロ
ツク図、第2図は本実施例の周波数変調の形態と本実施
例に用いられるパントノやスフィルタのゲイン特性を示
す波形図、第3図はその実施例に用いられる水平同期信
号分離回路とサンプリング・ぐルス形成回路によシ得ら
れるサンプリング・ぐルスを示す波形図で、同図(、)
は水平同期信号列、同図(b)と(c)はサンシリング
・ぐルス列の波形図、第4図は本発明の他の実施例の回
路A’ロック図を示す。
図中、1は再生ヘッド、2はプリアンプ、3はバンドi
eルスフィルタ、4はエンベローフ’ 検出回路、5は
周波数復調器、6は水平同期信号分離回路、7はサンプ
リングパルス形成回路、8は制御回路、9は圧電素子駆
動回路、10は圧電素子を示す。FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the tracking device of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram showing the form of frequency modulation of this embodiment and the gain characteristics of the pantone filter used in this embodiment, and FIG. The figure is a waveform diagram showing the sampling signal obtained by the horizontal synchronizing signal separation circuit and sampling signal forming circuit used in this embodiment.
4 shows a horizontal synchronizing signal train, FIG. 4(b) and (c) show waveform diagrams of a sun-silling-gurus train, and FIG. 4 shows a circuit A' lock diagram of another embodiment of the present invention. In the figure, 1 is the playback head, 2 is the preamplifier, and 3 is the band i.
4 is an envelope' detection circuit, 5 is a frequency demodulator, 6 is a horizontal synchronizing signal separation circuit, 7 is a sampling pulse forming circuit, 8 is a control circuit, 9 is a piezoelectric element drive circuit, and 10 is a piezoelectric element. .
Claims (3)
ロープ信号を形成するエンベロープ形成手段と、水平同
期信号からサンプリング・やルスを得るサンプリング・
やルス形成手段と、エンベロープ形成手段からの出力信
号を前記サンプリング・ぐルスによシサンプリングして
トラッキング誤差信号を形成し、再生ヘッドにトラッキ
ング動作を行なわせる制御手段とを備えるトラッキング
装置。(1) A playback head, an envelope forming means for forming an envelope signal from the playback signal of the playback head, and a sampling device for obtaining sampling and pulse from the horizontal synchronization signal.
1. A tracking device comprising: an envelope forming means; and a control means for sampling an output signal from the envelope forming means using the sampling signal to form a tracking error signal and causing a reproducing head to perform a tracking operation.
合画像信号の水平同期信号の周波数以下の周波数成分を
通すローパスフィルタを備える特許請求の範囲第(1)
項記載のトラッキング装置。(2) Claim (1) further comprising a low-pass filter that passes a frequency component lower than the frequency of the horizontal synchronizing signal of the composite image signal, which is provided before the envelope forming means.
Tracking device as described in section.
合画像信号の周波数帯域成分を通すバンドパスフィルタ
を備える特許請求の範囲第(1)項記載のトラッキング
装置。(3) The tracking device according to claim (1), further comprising a bandpass filter that passes frequency band components of the composite image signal and is provided upstream of the envelope forming means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58239370A JPS60131678A (en) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | Tracking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58239370A JPS60131678A (en) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | Tracking device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60131678A true JPS60131678A (en) | 1985-07-13 |
JPH0438070B2 JPH0438070B2 (en) | 1992-06-23 |
Family
ID=17043755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58239370A Granted JPS60131678A (en) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | Tracking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60131678A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0194445A2 (en) * | 1985-02-08 | 1986-09-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Auto tracking apparatus for video tape recorder |
-
1983
- 1983-12-19 JP JP58239370A patent/JPS60131678A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0194445A2 (en) * | 1985-02-08 | 1986-09-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Auto tracking apparatus for video tape recorder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0438070B2 (en) | 1992-06-23 |
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