JPS5998935A - シヨベルロ−ダの作業率教示装置 - Google Patents
シヨベルロ−ダの作業率教示装置Info
- Publication number
- JPS5998935A JPS5998935A JP21004682A JP21004682A JPS5998935A JP S5998935 A JPS5998935 A JP S5998935A JP 21004682 A JP21004682 A JP 21004682A JP 21004682 A JP21004682 A JP 21004682A JP S5998935 A JPS5998935 A JP S5998935A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shovel loader
- work
- detector
- work rate
- operational
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はショベルローダの作業率教示装置に関する。
ショベルローダを用いて土木または建設現場において土
石、木材、雪などを運搬する場合、エンジン動力で油圧
ポンプを駆動することによってアクチュエータなどを作
動させ、ホイストアームの先端に設けられたパケットを
変位させて所望の位置の土石などをすくい取り、一方、
エンジン動力で車輪などを作動させて走行し、すくい取
った土石などの運搬を繰り返すといった作業が行なわれ
ている。しかし、ショベルローダによるこのような作業
は、それぞれの現場における作業方法や運転方法が異な
るので、近年、燃料節約および作業量の低減の観点から
ショベルローダの合理的かつ効果的な運用がなされてい
るかの判定が要求されるようになってきている。
石、木材、雪などを運搬する場合、エンジン動力で油圧
ポンプを駆動することによってアクチュエータなどを作
動させ、ホイストアームの先端に設けられたパケットを
変位させて所望の位置の土石などをすくい取り、一方、
エンジン動力で車輪などを作動させて走行し、すくい取
った土石などの運搬を繰り返すといった作業が行なわれ
ている。しかし、ショベルローダによるこのような作業
は、それぞれの現場における作業方法や運転方法が異な
るので、近年、燃料節約および作業量の低減の観点から
ショベルローダの合理的かつ効果的な運用がなされてい
るかの判定が要求されるようになってきている。
従来はショベルローダの例えば運転席に設けられている
燃料針、走行距離針やエンジンの作動時間針の表示をも
とに、その現場におけるショベルローダの一連の作業の
終了までの作業率、例えばパケットが積載した土石重量
当りの燃料消費量（以下、積載燃料消費率という）、走
行距離当りの燃料消費量（以下、走行燃料消費率という
）などを計算して、作業能率の改善のための指針を得る
といったことが行なわれている。
燃料針、走行距離針やエンジンの作動時間針の表示をも
とに、その現場におけるショベルローダの一連の作業の
終了までの作業率、例えばパケットが積載した土石重量
当りの燃料消費量（以下、積載燃料消費率という）、走
行距離当りの燃料消費量（以下、走行燃料消費率という
）などを計算して、作業能率の改善のための指針を得る
といったことが行なわれている。
しかし、この作業率を作業者が運転終了後−々計算する
ことによりチェックすることは、作業者の負担を増大さ
せることになるので好ましくないし、また、求めること
のできる作業率の種類にも限界がある。加えて、作業中
のその都度それらを直ちに求めるデータを得ることがで
きず、ショベルローダを−々停止してチェックすること
は、作業者に多大の負担と作業能率の大幅な低下を招く
欠点がある。
ことによりチェックすることは、作業者の負担を増大さ
せることになるので好ましくないし、また、求めること
のできる作業率の種類にも限界がある。加えて、作業中
のその都度それらを直ちに求めるデータを得ることがで
きず、ショベルローダを−々停止してチェックすること
は、作業者に多大の負担と作業能率の大幅な低下を招く
欠点がある。
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
で、作業現場におけるショベルローダの運用状況の目安
を示唆する上記した作業率を含む多種の作業率を自動的
にかつ迅速に求め、これらを作業者に教示することがで
き、これをもとに作業方法の改善計画への反映を図ると
共に、異品な作業率を知ることによりショベルローダの
動力系統や荷役系統の欠陥の予知ならびに発見に役立て
ることができるショベルローダの作業率教示装置を提供
することを目的とする。
で、作業現場におけるショベルローダの運用状況の目安
を示唆する上記した作業率を含む多種の作業率を自動的
にかつ迅速に求め、これらを作業者に教示することがで
き、これをもとに作業方法の改善計画への反映を図ると
共に、異品な作業率を知ることによりショベルローダの
動力系統や荷役系統の欠陥の予知ならびに発見に役立て
ることができるショベルローダの作業率教示装置を提供
することを目的とする。
その特徴とするところは、燃料消費量検出体およびショ
ベルローダの作業量検出体からなるデータ検出手段と、
このデータ検出手段により検出されたデータをもとに所
望の作業率を演算および記憶する演算手段と、この演算
手段により求められた作業率を表示する表示手段とを有
する作業率教示装置としたことである。
ベルローダの作業量検出体からなるデータ検出手段と、
このデータ検出手段により検出されたデータをもとに所
望の作業率を演算および記憶する演算手段と、この演算
手段により求められた作業率を表示する表示手段とを有
する作業率教示装置としたことである。
以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図はショベルローダの作業率教示装置の傘体系統図
で、燃料消費量検出体１およびショベルローダの作業量
検出体２からなるデータ検出手段３と、このデータ検出
手段３により検出されたデータをもとに所望の作業率を
演算および記憶する演算手段４と、この演算手段４によ
り求められた作業率を表示する表示手段５とをその主た
る構成としている。
で、燃料消費量検出体１およびショベルローダの作業量
検出体２からなるデータ検出手段３と、このデータ検出
手段３により検出されたデータをもとに所望の作業率を
演算および記憶する演算手段４と、この演算手段４によ
り求められた作業率を表示する表示手段５とをその主た
る構成としている。
前記燃料消費量検出体重は、第２図に示すショベルロー
ダのエンジン７に供給される各時点での燃料流量を、燃
料噴射ポンプ８への供給量とオーバフロー量との差によ
って検出する燃料流量計９である。
ダのエンジン７に供給される各時点での燃料流量を、燃
料噴射ポンプ８への供給量とオーバフロー量との差によ
って検出する燃料流量計９である。
前記作業量検出体２は、第３図に示すパケット１０内に
すくい取られた土石などの積載物１１の重量を検出する
積載荷重検出部１２、ショベルローダ６の一連の作業の
時間を計測する作業時間検出部１３、一連の作業中のシ
ョベルローダ６の走行距離を検出する走行距離検出部１
４を有している。この積載荷重検出部１２は、例えばパ
ケット１０を支持するホイストアーム１５に付設された
ストレインゲージ１６であったり、また、パケット１０
をホイストアーム１５を介して変位させるアクチュエー
タ１７．１８を含む油圧回路内の油圧を検出する圧力セ
ンサーにより検出するものである。
すくい取られた土石などの積載物１１の重量を検出する
積載荷重検出部１２、ショベルローダ６の一連の作業の
時間を計測する作業時間検出部１３、一連の作業中のシ
ョベルローダ６の走行距離を検出する走行距離検出部１
４を有している。この積載荷重検出部１２は、例えばパ
ケット１０を支持するホイストアーム１５に付設された
ストレインゲージ１６であったり、また、パケット１０
をホイストアーム１５を介して変位させるアクチュエー
タ１７．１８を含む油圧回路内の油圧を検出する圧力セ
ンサーにより検出するものである。
前記作業時間検出部１３は、ショベルローダ６のエンジ
ン作動時間を検出および積算するタイマーなどである。
ン作動時間を検出および積算するタイマーなどである。
前記走行距離検出部１４は、走行距離を積算する公知の
距離針である。
距離針である。
前記演算手段４は、データ検出手段３の燃料消費量検出
体１および作業量検出体２が検出したデータをもとに所
望の作業率を演算および記憶するマイクロコンピュータ
で、従来から手計算でもとめられている積載燃料消費率
や走行燃料消費率に加えて、一連の作業における全積載
荷重、全消費燃料量を演算し、これらを用いて所望の各
種作業率を演算するものである。
体１および作業量検出体２が検出したデータをもとに所
望の作業率を演算および記憶するマイクロコンピュータ
で、従来から手計算でもとめられている積載燃料消費率
や走行燃料消費率に加えて、一連の作業における全積載
荷重、全消費燃料量を演算し、これらを用いて所望の各
種作業率を演算するものである。
前記表示手段５は、演算手段４により演算された結果を
、作業者や運行管理者に教示できるようデジタルまたは
アナログ値でもって表示するディスプレイ１９ （第１
図参照）であり、必要に応じてプリンター２０も設けら
れている。
、作業者や運行管理者に教示できるようデジタルまたは
アナログ値でもって表示するディスプレイ１９ （第１
図参照）であり、必要に応じてプリンター２０も設けら
れている。
本発明は以上述べたように構成したので、次のようにし
て所望の作業率を、ショベルローダの運用中または一連
の作業終了後に出力させることができ、作業中または次
回の同様の作業における作業方法を改善するためのデー
タを得ることができる。
て所望の作業率を、ショベルローダの運用中または一連
の作業終了後に出力させることができ、作業中または次
回の同様の作業における作業方法を改善するためのデー
タを得ることができる。
まず、作業現場においてショベルローダ６による作業を
開始するため、エンジン７を作動させる。
開始するため、エンジン７を作動させる。
このとき、エンジン７の作動を検知した作業時間検出部
１３のタイマーが動き始める。そして、このタイマーに
よる積算時間が演算手段４に入力される。なお、タイマ
ーに代え例えばデジタルウォッチを備えていればエンジ
ン作動開始時刻および停止時刻が演算手段４に入力され
、経過時間をマイクロコンピュータで演算させることも
できる。
１３のタイマーが動き始める。そして、このタイマーに
よる積算時間が演算手段４に入力される。なお、タイマ
ーに代え例えばデジタルウォッチを備えていればエンジ
ン作動開始時刻および停止時刻が演算手段４に入力され
、経過時間をマイクロコンピュータで演算させることも
できる。
次に、ショベルローダ６が走行を開始すると、走行距離
検出部１４の距離針が走行距離を計測し、このデータが
演算手段４に入力される。もちろん、エンジン７が作動
しているので、前述した燃料消費量検出体１の燃料流量
計９により時々刻々の消費燃料量も計測され、そのデー
タが演算手段４に入力されまた゛それにより一連の作業
の終了までの積算値（以下、総消費量という）も演算さ
れる。
検出部１４の距離針が走行距離を計測し、このデータが
演算手段４に入力される。もちろん、エンジン７が作動
しているので、前述した燃料消費量検出体１の燃料流量
計９により時々刻々の消費燃料量も計測され、そのデー
タが演算手段４に入力されまた゛それにより一連の作業
の終了までの積算値（以下、総消費量という）も演算さ
れる。
ショベルローダ６がすくい取るべき土石などの位置に移
動すると、油圧アクチュエータ１７．１８を適宜伸縮さ
せ、パケット１０を動かせて土石などをすくい取る。こ
のとき、バケット１０に積載された土石などの積載物１
１の重量により、ホイストアーム１５が弾性変形する。
動すると、油圧アクチュエータ１７．１８を適宜伸縮さ
せ、パケット１０を動かせて土石などをすくい取る。こ
のとき、バケット１０に積載された土石などの積載物１
１の重量により、ホイストアーム１５が弾性変形する。
この変形量は積載荷重検出部１２であるホイストアーム
１５に付設されたストレインゲージ１６の電気抵抗値を
変化させるので、これに伴って変化する電流を演算手段
４に入力すると共にアクチュエータ１７．１８の伸縮量
ならびにホイストアーム１５の屈曲角に基づいて補正す
ることにより真の積載重量を演算させることができる。
１５に付設されたストレインゲージ１６の電気抵抗値を
変化させるので、これに伴って変化する電流を演算手段
４に入力すると共にアクチュエータ１７．１８の伸縮量
ならびにホイストアーム１５の屈曲角に基づいて補正す
ることにより真の積載重量を演算させることができる。
また、この積載荷重検出部１２が前述した圧力センサー
による場合であっても同様に演算手段４内でデータ処理
がなされる。この積載荷重はその都度積載した土石の重
量のみならず、一連の作業の終了までの積算値（以下、
総積載量という）も演算される。
による場合であっても同様に演算手段４内でデータ処理
がなされる。この積載荷重はその都度積載した土石の重
量のみならず、一連の作業の終了までの積算値（以下、
総積載量という）も演算される。
以上のデータおよび積算値をもとに演算手段４では予め
プログラミングされたソフトウェアにより、所望の各種
の作業率が演算される。ここで演算される作業率は、積
載燃料消費率、走行燃料消費率に加えて、総積載量に対
する総消費量の比（以下、総合燃料消費率という）、全
走行距離に対する総消費量の比（以下、走行消費率とい
う）、全走行距離に対する総積載量の比（以下、走行積
載率という）や総積載量と全走行距離の積に対する総消
費量の比（以下、動力消費率という）などであり、作業
方法や運転方法の指針を表わす値が演算される。
プログラミングされたソフトウェアにより、所望の各種
の作業率が演算される。ここで演算される作業率は、積
載燃料消費率、走行燃料消費率に加えて、総積載量に対
する総消費量の比（以下、総合燃料消費率という）、全
走行距離に対する総消費量の比（以下、走行消費率とい
う）、全走行距離に対する総積載量の比（以下、走行積
載率という）や総積載量と全走行距離の積に対する総消
費量の比（以下、動力消費率という）などであり、作業
方法や運転方法の指針を表わす値が演算される。
このような演算結果は、演算手段４より記憶されまた表
示手段５に出力される。すなわち、作業者や運行管理者
に教示できるようデジタルまたはアナログ値でもってデ
ィスプレイ１９に表示がなされ、必要に応じてツーリン
ク−２０により印字される。
示手段５に出力される。すなわち、作業者や運行管理者
に教示できるようデジタルまたはアナログ値でもってデ
ィスプレイ１９に表示がなされ、必要に応じてツーリン
ク−２０により印字される。
このようにして教示のために出力された作業率である積
載燃料消費率、走行燃料消費率、総合燃料消費率、走行
消費率、走行積載率、動力消費率などにより作業者は作
業方法、作業手順、運転方法などの改善を検討すること
ができる。この検討は作業中の作業者がその都度行なう
こともできるし、一連の作業終了後運行管理者が他の作
業者による結果と対比して、合理的な作業方法を作業者
に指示するためにも役立てることができる。加えて、異
常な作業率が出力された場合にはショベルローダ自体の
推進動力系統や油圧荷役系統に故障のあることを知るこ
とができると共に、その故障個所の特定も迅速に推測す
ることができる。
載燃料消費率、走行燃料消費率、総合燃料消費率、走行
消費率、走行積載率、動力消費率などにより作業者は作
業方法、作業手順、運転方法などの改善を検討すること
ができる。この検討は作業中の作業者がその都度行なう
こともできるし、一連の作業終了後運行管理者が他の作
業者による結果と対比して、合理的な作業方法を作業者
に指示するためにも役立てることができる。加えて、異
常な作業率が出力された場合にはショベルローダ自体の
推進動力系統や油圧荷役系統に故障のあることを知るこ
とができると共に、その故障個所の特定も迅速に推測す
ることができる。
本発明は以上詳細に説明したように、燃料消費量検出体
およびショベルローダの作業量検出体からなるデータ検
出手段と、このデータ検出手段により検出されたデータ
をもとに所望の作業率を演算および記憶する演算手段と
、この演算手段により求められた作業率を表示する表示
手段と、を有するショベルローダの作業率教示装置とし
たので、作業現場におけるショベルローダの運用状況の
目安を示唆する多種の作業率を自動的にかつ迅速に求め
ることができ、これをもとに作業方法の改善計画や省エ
ネルギへの反映を図ることができると共に、異常な作業
率を入手することによりショベルローダの動力系統や荷
役系統の欠陥の予知ならびに発見に役立てることができ
る。
およびショベルローダの作業量検出体からなるデータ検
出手段と、このデータ検出手段により検出されたデータ
をもとに所望の作業率を演算および記憶する演算手段と
、この演算手段により求められた作業率を表示する表示
手段と、を有するショベルローダの作業率教示装置とし
たので、作業現場におけるショベルローダの運用状況の
目安を示唆する多種の作業率を自動的にかつ迅速に求め
ることができ、これをもとに作業方法の改善計画や省エ
ネルギへの反映を図ることができると共に、異常な作業
率を入手することによりショベルローダの動力系統や荷
役系統の欠陥の予知ならびに発見に役立てることができ
る。
第１図はショベルローダの作業率教示装置の全体系統図
、第２図は燃料消費量検出体の実施例、第３図は本装置
を有するショベルローダの概略図である。 １−燃料消費量検出体、２一作業量検出体、３−データ
検出手段、４−演算手段、５−表示手段、６− ショベ
ルローダ、７・−エンジン、８−燃料噴射ポンプ、９・
−燃料流量針、１０−・パケット、１２−積載荷重検出
部、１３・−・作業時間検出部、１４−・走行距離検出
部、１５−ホイストアーム、１６−スドレインゲージ、
１７．１８−アクチュエータ 特許出願人 川崎重工業株式会社 代理人 弁理士 吉村勝俊（ばか１名）第１図 第２図
、第２図は燃料消費量検出体の実施例、第３図は本装置
を有するショベルローダの概略図である。 １−燃料消費量検出体、２一作業量検出体、３−データ
検出手段、４−演算手段、５−表示手段、６− ショベ
ルローダ、７・−エンジン、８−燃料噴射ポンプ、９・
−燃料流量針、１０−・パケット、１２−積載荷重検出
部、１３・−・作業時間検出部、１４−・走行距離検出
部、１５−ホイストアーム、１６−スドレインゲージ、
１７．１８−アクチュエータ 特許出願人 川崎重工業株式会社 代理人 弁理士 吉村勝俊（ばか１名）第１図 第２図
Claims (6)
- （１） 燃料消費量検出体およびシヨへルローダの作業
量検出体からなるデータ検出手段と、このデータ検出手
段により検出されたデータをもとに所望の作業率を演算
および記憶する演算手段と、この演算手段により求めら
れた作業率を表示する表示手段と、を有することを特徴
とするショベルローダの作業率教示装置。 - （２） 前記燃料消費量検出体は、ショベルローダのエ
ンジンに供給される燃料流量を検出する燃料流量針であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のショベ
ルローダの作業率教示装置。 - （３） 前記作業量検出体は、バケット積載物の重量を
検出する積載荷重検出部、ショベルローダの一連の作業
の時間を計測する作業時間検出部、一連の作業中のショ
ベルローダの走行距離を検出する走行距離検出部を有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のショベ
ルローダの作業率教示装置。 - （４） 前記積Ｓ荷重検出部は、バケットを支持するホ
イストアームに付設されたストレインゲージであること
を特徴とする特許請求の範囲第３項記載のショベルロー
ダの作業率教示装置。 - （５） 前記積載荷重検出部は、バケットを変位させる
アクチュエータを含む油圧回路内の油圧を検出する圧力
センサーであることを特徴とする特許請求の範囲第３項
記載のショベルローダの作業率教示装置。 - （６） 前記作業時間検出部は、ショベルローダのエン
ジン作動時間を検出および積算するタイマーであること
を特徴とする特許請求の範囲第３項記載のショベルロー
ダの作業率教示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21004682A JPS5998935A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | シヨベルロ−ダの作業率教示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21004682A JPS5998935A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | シヨベルロ−ダの作業率教示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5998935A true JPS5998935A (ja) | 1984-06-07 |
Family
ID=16582904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21004682A Pending JPS5998935A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | シヨベルロ−ダの作業率教示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5998935A (ja) |
Cited By (6)
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| WO1997047489A1 (fr) * | 1996-06-12 | 1997-12-18 | Komatsu Ltd. | Dispositif de mesure du fonctionnement d'un vehicule automatique |
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| JPS5749527B2 (ja) * | 1980-10-07 | 1982-10-22 |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP21004682A patent/JPS5998935A/ja active Pending
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