JPS5940634A - 走査制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原稿露光走査のための走査制御装置に関する。

従来複写機等において原稿を露光走査するために光学系
等を往復動させていた。この場合往動。

復動を切換えるべく光学系等の移動路にスイッチを設け
、光学系等がこれを作動すると切換える構成をとってい
た。従って光学系の切換え時に生じるショックが大きく
、騒音等の不都合を生じることがあった。

本発明は以上の欠点を除去すぺ＜、露光走査完了後すぐ
に初期位置への復動をさせるのではなく、遅延を設けた
ものであり、更に往動の駆動完了後所定時間経過して復
動駆動を開始させるもので、正確な遅延をもたせること
ができる。

更に　本例を用いることにより、複写ｊｆＩｋ紀録装置
のシーケンスを時系列にプログラム化が可能になり、こ
のことにより、シーケンスの変更を極めて容易にする特
徴を有する。

更に、本例により、回路の高集積度が可能になり、部品
点数を大巾に減らせる％徴を冶する。

更に、本例により、同一の回路を用いて、プログラムだ
けを変えることで、異なる複写装置のシーケンス制御を
可能ンζできる特徴を有する。

更に、本例において所定の機器を駆動するにはその機器
を駆動するに至るプロセスを終えていなければ実行する
ことはできないので、入力誤信号によって誤動作するこ
とのない％徴がある。

更に又、本例はプログラム実行をドラムホーム位Ｗ等実
際の複写プロセスの進行の所定時点で監視する様にした
のでシーケンヌ￥ｉＩＪ御にくるいが住じない特徴を有
する。

以下、原稿から一次潜像を形成しこの一次？ＩＦ像から
二次潜像を繰り返し形成し、そしてこの二次Ｍ像を現像
し転写して何枚もの複写物を得るリゾ／ショｙｊ４ｉ写
機を４ビット並列処理のマイクロコンピュータによりシ
ーケンス制御する例によって本発明を説明する。

まず第１図のリテ／ショ／ａ写機の断面図及び第２図の
タイムチャートにより、複写プロセスを概説する。６１
けキー操作盤、５１は＃和紙置台、５２Ｖｉ無光用う／
ゾ、５３，５４，５６，５７゜５８は反射ミラー、５５
はレンズ系、ｌｉｔ感光ドラム、３け前照射う／ゾ、４
Ｖｉ−次帯電器、６ｉに欠除Ｌｔ器、７は全面照射ラン
プ、１３Ｖ；を変調的帯器、ｌｉｔ：を変調帯電器、８
ＩＩ′ｉ絶縁ドラム、２４は現像器、３３は給紙ローラ
、３４Ｖｉタイミ／グローラ、３６は転写帯電器、７３
は分離爪、７０゜７２は紙検出器、４５Ｖｉ定着ローラ
、４７は排出トレイ、３１は転写紙、１４ｉｔプロワ、
１８けヒータであシ、感光ドラムＩＦｉ表面から透明絶
縁層、光導電層、導電層を有する網目状の感光体（例え
ば昭和５０年公開特許第１９４５５号公報に詳述）をド
ラム周囲に有するものであり、又−次帝′亀器は時間的
、空間的に前後に分割されている。

複写装置の運転操作は操作盤６１からの命令によりなさ
れる。操作盤６１Ｆｉ２個の表示器６２゜６３．２個の
パイロットランプ６５．６６及びキーボード６４から構
成される。キーボード６４上の「（）」〜ｒ　９　Ｊ迄
の数個キーは複写数をＶ定するもので、順次押さｔまた
内容が表示器６２Ｖｃエントリーされる。［ω」キーは
無限回数を意味し７「ｏｏ」のパイ四ツトラ／プロ５を
点灯する。

次にキー「几」（几ＥＴＥＮ’ｒｌＯＮ　）はスクリー
ン上に形成された１回の静電潜像によって繰り返し得ら
れるコピ一枚数を設定する時に用いられ、これに続く数
値キー又は１０）」キーの工／トリーにより数設定され
る。その内容は表示器６３又はパイロットランプ６６に
表示される。

「ＣＯ」］“ＣＪ　　キーは各設定数の釘止に用いる。

ｊ　Ｓ　ｉ　ＮＧ　、１け】枚の複写開始に、Ｉ”’Ｍ
ＵＬＴ、ｌは数値キーによる検数複写の開始ｒＣ１ｒＢ
ＴＯＰＪＶｉ股定数の複写完了前の複写停止（Ｃ用いら
れる。

次に第２図のタイムチャートを説明する。まず電源スィ
ッチをオンするとスラリー／ヒータ１８、定着ローラ用
ヒータ等がオンし、待ち時間を経て準備状態に入る。そ
して、前記操作盤６１から枚数設定され、次に、複写開
始の［５ＩＮ（ｊｌ又はｒＭＵＬＴＪキーが押されると
、スクリーンドラム用モータＭ１が回転する。この時、
光学系の往摺クラッチが作動し、これによってｙＡ稿照
明う／７°５２とランプ反射鏡と一体的に設置さｉ］た
第一反射ミラー５３Ｆｉスクリーン・ドラムｌの周速と
互に同期した速［Ｖｌで移動する。従って後述の如く光
学系ボーム位置のセット及び露光プロセスが開始する。

原稿照明ランプの照射中スクリーン・ドラム用モータＭ
ｌ　ｉｊ　Ｖｌで回転し、これがオフして、絶縁ドラム
用モータＭ１’が同時にオンすると、瞬時に２つのドラ
ムとも約２倍の速度■２に上がる。

スクリーン・ドラム用モータＭｌの回転中は前照射ラン
プ３、全面照射ランプ７が点灯して露光を行い原稿照明
ランプ５２の催射による光学系統の熱の滞留防止用の光
学冷却ファンが駆動する。

そして−次帯電器４．二次除電器６の作動とともにスク
リーン上に前述の如くして、−次＃像を形故する。

又、前述複写開始キーが働くと、粉像転写帯電器３６、
紙分離帯隼器３７、絶縁ドラム除雪器５０及び紙分離サ
クション・ファ／がオンジ、複写動作の終了時にオフす
る。イロし、前記グ：”Ｆｔｆ　’Ｉｆ器３６゜３７　
、５０はスクリーン・ドラム用モータの周速で絶縁ドラ
ムの回転速度が遅いので、余分な電荷が絶縁ドラム上に
帯電しないよう電位を下げる。

次に、−次潜像形成後スクリーンドラム用モータがオフ
して、絶縁ドラム用モータがオンすると、変調−現像−
紙転写一分離等の活写動作が開始する。変可後において
は複写の１枚目にｒスクリーン・ドラムが３回転して完
了するが、それ以後は１回転する度に１枚の複写が完了
する。

まずドラムの回転が絶縁Ｐラム用モータＮ１１′に切換
わると同時に、変調前帯電器１３と搬送ベルト３８（第
１図）へクリーニング・モータの力を伝達するだめの搬
送ローラ・クラッチがオンする。

回転が進んで、スクリーン拳ドラムがそのホーム位置よ
り２２８°進んだ時に、スクリーン・ドラムに形成さね
でいる静電潜像を絶縁ドラムへ転写するための変調帯を
芥１１がオンし、２４１°で給紙台上の紙を１枚送りだ
すための給紙ローラークラッチＣＬ３がオンし、そして
、スクリーン・ドラムが変調開始後、２回目の回転サイ
クルへ入シ、ホーム位にで給紙ローラ・クラッチＣＬ３
がオフ１−２とｔにより送シだされた紙の先端と絶縁ド
ラム上の現像された顕画像の先端を一致させるためタイ
ミングローラ・クラッチＣＬ４が、４♂の現像モータ作
動の後、】６♂でオンする。着し複写枚数が１枚ならば
２２８の位置で、変調帯電器３１１がオフするが、この
場合は２枚なのでオフしない。史に進んで、２４１°で
給紙ローラ・クラッチＣＬ３がオ／踵２枚目の紙送りを
する。３６ｏ°で１枚目のタイミングローラ・クラッチ
ＣＬ４をオフする。３回目の回転サイクルへ入り、ホー
ム位置で給紙ローラークラッチ、１枚目のタイミングロ
ーラ・クラッチをオフし、１００でタイミングローラに
ブレーキをかける。１６０°で２枚目のタイミングロー
ラ・クラッチＣＬ４をオンする。２２８°で、変調帯電
器３１１をオフする。若（７，１枚複写ならは、５０で
現像モータＭ２とトナーブリッジ防止モータをオフする
。

３６０°でタイミングローラ・クラッチをオフする。

２枚複写では４回目の回転サイクルの５０で現像モータ
Ｍ２とトナーブリッジ防止モータをオフし、３３♂で絶
縁ドラム用モータＭ１′及び搬送ローラ・クラッチをオ
フして、２枚すテ／ショ／のサイクルを終了する。

紙を絶縁ドラムから分離する分離爪ンレノイドＳＬ１は
２回目以後のサイクル中２７６と３１６の間で作動する
。

以上の様な複写プロセスを奥行させるべく複写機中の各
機器を動作制御する回路構成を第３図に示す。Ｒ１０Ｍ
は複写装置のシーケ／ス内容を予め１喧序立てられて、
各番地に組込み、番地を設定する毎にその内容を取り出
すことのできる読出し専用メモリで第３−１図に詳しく
は示される。即ちそれ自体は公知のマトリクス回路に予
めコードで設定されるθ番地から必賛最終番地迄順に８
　ｂＨの２進コードで制御内容（機器の作動出力のみな
らず他の回路の制御内容も含む）を記憶する。１１〜２
は複写状態を記憶する入力装置で、詳しくは第３−４図
に示される。０１〜４は複写機器の動作を制御する信号
を出力する装置で詳しくは第３−３図に示される。

ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制御信号を記憶
する読出し書込み用メモリで２進化コーｒの１組を格納
する公知のメモリ、詳しくＶｉｔｌＥ３−２図に示され
、複数個の７リツプ・７０ツゾをＩ＋１１としてこれを
複数組で構成し、番地指定信号により任意の組が選択さ
れ、その中の複数個の７リツプ・フロップへデーターを
書込んだり読出し７たりする。ＣＰＵは上記メモリ、入
出力装置のＩＩ地指定のための１個以上のレジスタＰＲ
、ＰＣ，その４１１１１次記憶用の１個以上のレジスタ
ーＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。

データー信号線より入力したデータの解読、データを処
理する加減算論理演算機能をもつ制御部ＣＴを有し、上
記外部回路と被数のラインで結像される。概略説明する
とＣＰ　ＵからまずシーケンスをプログラムしたＲＯＭ
の番地を指定し、指定され六番地の内容がデータ信号線
８６を通して、ＣＰ　ＴＪ　Ｖ（、読み込唸れ、ＣＰＵ
けとわを解読し、解読された内容に従い、電源投入から
順次時系列にある時はＣＰ　Ｕ自体の内容でデータ処理
したり、ある時ｉｊ　ＣＰ　Ｕ内のデーターをｌもＡＭ
のある指定された番地へ格納したり、ＨＡΔ４のある指
定された帯地のテ９−夕をＣＰＵ内へ入力したり、ある
時はＣＰＵ内のデータを入出力部の出力信号線８８へ出
力したり、入出力部の入力信号線８９上の内容をＣＩＪ
　Ｕ内へ入力したりしてシーケンス制御を行なうのであ
る。

以下本発明による制御手順を詳細に説明する。

まずシーケンス・プログラム処理の為の基本タイミング
について第４図のクロックタイムチャートを参照して説
明する。プログラムの個々の命令は几ＯＭ　Ｋ於いて８
本線に予めコード化されて記憶さねでおり、個々のコー
１の指定は帯地コート９母線よりのｎ本のコードを番地
解読器で解読され、２ｎ本のうち１本が選択されて出力
される仕組になっている。このＲＯＭ及びＲＣＭ内の命
令の格納されている番地はＲＯＭ番地指定用レジスタ（
ＰＣ）Ｋよって指定される。このレジスタ（ＰＣ）は＋
１する機能を制御信号α１により持たせており、これＫ
よってプログラム化された命令が次々に出力さｔＬる。

このレゾスターＰＣは所定時間にマルチプレクサ−Ａ〜
Ｃによって■もＯＭへ入力される。ｌ’ｔ　ＯＭ＃−を
命令コーＰを８本線に出力するが、データーコード母線
８６は４本線なので、時分割して、２回に分けてデータ
ーコーｒｆｉｊ：線に出力する。４本ずつ２回に分けて
出力された命令コードは２，３クロツクの信号αによる
８Ｗ９　、ＳＷ６゜ＳＷ７の開閉によりレジスタＣ，Ｄ
にラッチされて、この内容は命令解読器によって解読さ
れそ１〜てこの命令内容に従った処理の為の制御信号α
を発生させる。要するに、基本クロック４個でゾログラ
ムを格納（７ている番地の指定及び、その番地格納され
ている命令コードの解読を光了し、これに続く６個のク
ロソクヤイクルの間で、前記の命令の内容を実行する。

そし７て、再び、前記の番地に続くプログラムされた命
令を、同様な時間間隔で行う。従って、プログラム化す
ｔｌだ一連のシーケンスの中の１実行命令（ｌステップ
）を実行するには１０個のクロックに相当する時間を要
することになる。２ワード命令だと２０個のクロックを
をする。

尚、レジスタＡ、ＢＵ演算用であり、名スイッチ５ｗ１
ｊ制御信号αで制御されるデート回路であり、０■Ｆけ
レジスタＡのオーバフローを検出するそれ自体公知の回
路である。

制御部ＣＴはレジスタＣ，Ｄを解読し、レジスタＡ。

Ｂを演算し、制向ＩＮＮ号αを田す為の回路で機能の上
から第１４図の様て略示される（後述）。

次に入出力信号につき説明する。

接写装置の出力装置の各ラッチ（例ヌば７リツノ・フロ
ップ）と出力機器との対応は以下の如きもの第１表 出　ｌθ１　前照射う／シ カ　ｌθ２１成帯電器（前） 装 置　１０３　光学系往動クラッチ （１）１θ４　　ドラム・モータ（第１速贋）出　２０
１１次帯電器（後） 力　２θ２　原稿露光ランプ 装 置　２θ３２次除電器 （２）２θ４　光学系復動クラッチ 出　３＆１　　浩像転写帯電器 力　３θ２　現像モータ 装 置　３θ３　　ドラムモータ（第２速朋）（３１３ｅ４
　　スクリーン・バイアス帯電器用　４θｌ　給紙ロー
ラ・クラッチ 力　４ｅ２タイミング・ローラ・クラッチ装 置　４θ３　分離ソレノイド （４）４θ４　　タイミング・ローラ・ブレーキ又、本
複写装置の状態信号と入力装置の各ランチ入力線との対
応は以下の如きものである。これらの入出力回路の具体
例を第５．６図に示す。第５図はＩｌｏの各々が４　ｂ
ｉｌの出力線と対応するときであり、第６図は４以上の
場合で焚換器を設けたものである。

第　　２　　表 第１図の襟写機のドラム−モータが回転する第１速度１
ｄ　１２０ｈｍ／　ｓｅｅ、第２の速度け３６０＋ｎｍ
／ｓｅｃである。スクリーン・ドラムの回転角度１０に
つき１ケのパルスを発生する様な内部発振器（これは無
安定マルチ・バイブレータでも何でも可能である）を２
つ内蔵している。スクリー／・ドラムの直径が１１０ｍ
ψでアＺ、のでクロックパルスｌのクロック周期げ約）
１　ｇｌ　／　ｓｅｃとなり、同様にクロックパルス２
のクロック周期け２６６ｍ　／　ｓｅｅとなる。

尚これらのクロックパルスは絶縁ドラムの数倍の速度で
回転する回転板５６の穴６０を光学的に検出して発生で
きる。

前記状態信号Ｖｉ″１′ルベルのときは、″無し、°゛
か”ＮＯ”ｅｉ味Ｌ、”　Ｏ”　レヘ＃ｌ’Ｊ　”　有
Ｄ　”　、ｄａＨＱ　ｏｏｔ：、　ＪＴを意味する。

尚薗３−２図の制御回路ｉｔ１絖出し制御信号２で４ビ
ット信号が出力される公知のタート回路、書き込みｉｆ
ｆ　＃信号２で４ビツトが入力される公知のケ９−ト回
路からなる。

又第３−３図、第３−４図の制御回路は、各、出力制御
信号２と出力装置０の選択信号とでデータコードが出力
される公知のｒ−）回路、入力制御信号２と入力装置Ｉ
の選択信号とでデータコードが取り込まねる公知のＦＩ
　　Ｆ回路からなる。

次に第７図でプログラム方式による複写制御の概略フロ
ーを弱明する。

電源投入ＶＣ続いて、りす、コピ一枚数設定及びコＶ　
−ＤＨ始のキーエントリーサイクルを実行し何もしない
静止状態なら、前記サイクルをルーツして、キーエント
リーの待ち状態になる。オペレーターがＰ９［望のコピ
一枚数をエントリーし、更にコざ一開始キーが押される
と、複写サイクルの奥行を開始する。複写サイクル毎に
終了モード（すなわち、所望の枚数他方が完了し、たと
き、停止命令が来たとき、トナーが無くなった時、紙が
無くなつブヒ時等を指す）になっているかを判断して、
終了モードでなけｔｌば、複写サイクルをループする。

＞ｒモードになりていれば、複写動作を停止させ、ｆｓ
：ｖｔの所望のコピ一枚数設定及びコピー開始キーのエ
ントリーのす・イクルに戻郁、待機する。Ｖ上の様ニ、
コど−ｋ）Ｊ（’ｈをシーケンシャルに処理するので複
写サイクル中の枚数設定、及びコピー開始のキーのエン
トリーが禁止さね、又、キー・エントリー中は複写サイ
クルが開始しない等の特徴を有する。

（キーエントリサイクル） キーエントリは所望のコピ一枚数の設定の為の０〜９ま
での数ｎＨキー、後方コピー開始の６マルチ”キー、一
枚コピー開始の°′シングル°゛キー。

停止指令を出す°“ストップ″キー及び設定枚数の訂正
用の１クリア”キーによって行う。

以下、第８図のフローを参照（−で油、明する。

コピ一枚数Ｖｉ２桁（すなわち９９枚）迄設定でき、１
桁目を前述のＲＡ　Ｍ　１番地、２桁目をＲＡ　Ｍ　２
番地に格納する。電源投入後、８ＴＥＰＯ−１で表示器
Ｋ）ｔＡＭｌ、２番地のデータを表示１　、５ＴＥＩ）
Ｏ−２でキーの押されるのを待つ。従って数値表示器に
より電源オン状態を確認で断る。キーが押されると５Ｔ
ＥＰＯ−３で数値キーかその他のキーかを判別し、数値
キーならげ５ＴＥＰＯ−４、０−５を実行し、新たに押
された数値を）ｔ　Ａ　Ｍ１番地へ格納し、５ＴＥＰＯ
−１に戻り、これを表示する。従って下桁から数値設定
表示ができ便利である。ＳＴ’ＥＬＪＯ−３で、数値キ
ー以外のキーならばＳ’Ｔ’ＥＰＯ−６以肝に進む。６
クリヤー′°キーならば、５ＴＥＰＯ−７でＲＡＭをク
リアし、Ｓｉ’ＥＰＯ−１に戻幻、”　ｏ　ｏ　”をＳ
示する。マルチキーならば複写サイクルへ進み、”シ／
グル°′キーならば５ＴＥＰＯ−９でＲＡ　Ｍ３番地に
１″′をエントリ［７て複写サイクルに進む。ＲＡ　Ｍ
　３番地は終了モードであるかどうかの判別用で、”　
（１”であれば次の複写サイクルへ進みｌのとき終了モ
ードとする。このＲＯＭ３番地は１複写ザイクルを実行
し２て、その後に終了モーｒか否かを判別する為のもの
である。（第８図参照） （複写サイクル） 前述キー・工／トリー−サイクルに続いて、以下第９図
のフ１ｆｆ−で示ざ７１にステップを実行する為の標写
°す゛イクルＶＣ入る。

まず、５ＴＥＰ　ｌでコピー紙や現像剤が有るか否か定
着ヒーターの温度が所定か否かを確認し、ＮＯであれは
、ＯＫになる捷で待機する。前記の状態がＯＫならば５
ＴＥＰ　２に進み、第一の速度で回転するドラム・モー
ター（■１）を始動せしめる。この８’ｌ”ＥＰ　ｌ、
　Ｚ　Ｖｉ後で詳述する。

次ＫＸＳ’ｌ”ＥＰ３で光学系がホーム位ｌ１ＩＶＣあ
るか否かチェックして、ホーム位置になければ、光学系
を本体正面より見て左方向へ移動する様、？Ｗ動ツクラ
ッチオ／１７、ドラム・モーターを機械的に結合させ、
前記ホーム位置へ移動せしめる。その前記ホーム位置に
達したならば、Ｓ’ｌ’ＥＰ　５で前記クラッチをオフ
させて光学系を停止させる。従って常に定位置〃・ら走
を開始できる。次に、Ｓ’ｌ’ＥＰ６でドラム−モータ
ーと機械的に結合され、かつ同期的に既に回転している
スクリーン・ドラムのホーム位置を確認し、前記ホーム
位置になければ、回転するスクリーン・ドラムがそのホ
ーム位ＩＮＮ　Ｋ　来る迄待機する。詳細Ｖｉ後述する
（第１１図）。前記ホーム位置に来たならば、前に既に
光学系はそのホーム位置に待機しているので、Ｓ’ｌ”
Ｅｌ）７以降でコピー作成の→ノイクルへ入る。

まず、前照射う：／７″、１次＊１器、次光１器、露光
ランプめる。ドラム・モーターはこの時に既に回転して
いるが、Ｓ’ｌ’ＥＰ　７２で第２速度のドラム・モー
ターをオフさせた稜、再び５ＴＥＰ　７に戻る様にして
いるので、この時１７ｊ第−速度に切り換えねばならな
い、従って８ＴＥＰ　７で第一速度のドラム・モータを
再び始動させる、スクリーン・ドラム上に形成される１
回のａ像で１０枚コピーをとるとすると合計５５枚の場
合は、６回潜像をしなければならないので、くり返し回
数を予め、メモリの一部に記憶させておかねばならない
。従ってコピーサイクルに入るｓ’ｒｇｐ　７でＲＡＭ
の４番地に前述の如く［７てこれを（この場合１０を）
格納しておく。

次にＳｉ’ＥＰ　８に入り、第１速就で回転するスクリ
ーンドラムの回転１０当りに発生するクロックパルス数
を計数し、これが６０になると（すなわちスクリーンド
ラムがそのホーム位置より６０′回転し７た時）　９１
’ト；Ｐ　９で１次帯電器（後部）をオ／せしめる。そ
の後、同様な方法でＣＰｌが１０５になると、Ｓ’ｌ’
ＥＰ　１１で２次除笥、器をオンさせ、その後、ＣＰｌ
が１２で光学系を本体正面より見て右方向に移動する様
往動クラッチをオンさせる（　Ｓｉ”ｈ：ＰＩ３．１３
）。

その後、再びスクリーン・ドラムホーム位置が埃われる
のを待つ（Ｓ’ｌ”ＥＰ　１４　）。即ち、Ｓ’ｉ’Ｅ
Ｐ　７〜１４の間で、クロックパルス１の周波数がスク
リーンドラムの回転と同期しなかったり、又は計数にミ
スがあったりした場合、その捷ま、叱ロックパルスの計
数のみに依存して、シーケンスを制御すると８ＴＥｆ）
　７〜１４迄のスクリーンドラム１回転中に起きたミス
が累積されるので、Ｓ’ｌ’ＥＰｌ　４の計数リセット
によりこれを防ぐことができる。

同様［Ｓ’Ｉ’ＥＰ　３５　、５ＴＥＰ　５７　、５Ｔ
ＥＰ　６１も同様な理由で設けである。

８’ｌ”ＥＰ　１５以降は前記と同様な考え方に基づく
ので詳しくは省略する。

すなわち、本装置では、シーケンスの変化点から変化点
までをスクリーｙｍ’ｔ”ラムの回転角（すなわちパル
ス数）として予め、メモリーへ格納しておき、そのパル
ス数に達したならば制御装置をオン、オフさ建るのであ
る。つまりドラムホーム位置から４８パルス計数すると
前１次帯電器をオフしくステップ１６　）、？！、に５
５パルスｔｉｔ　ｉ　すると後１次帯電器をオフしくス
テップ１８）、更に４７パルスを計数すると往動クラッ
チ、露光ランプをオフして原稿走査を終了させる（ステ
ップ２０）。

従って走査終了のための光学系検知スイッチを移動路上
に設けなくてすむ。

次に２０パルスをして１０パルス計数するとＳ’ｌ’Ｂ
Ｐ　２４ではスクリーンドラム上に静電潜像の作成が終
了（，５、ただちに絶縁ドラムへの転写サイクルへ入る
ので、ｒラムモーターを第１速度から第２速度へ切換る
。従って、その後、計数するクロックは、第２速度で回
転するスクリーン・ドラムの回転角度１°につき１つ発
生するクロック・パルス２（前述）である。

以下同様な制御を行ない給紙ローラをオンしくステップ
３０）、更に３９パルスカウントすると光学系の後動ク
ラッチをオンして光学系を復動する。従って往動停止し
た後後動開始迄遅延をもしたので移動切換時のショック
が少ない。又復動開始、完了を待たずにくり返し工程を
開始するので、複写時間を短縮できる。５ＴＥＰ　４３
でコピ一枚数を＋１し、Ｓ’ｌ’ＥＰ　４４でＳり゛Ｏ
Ｐ命令が出ているか判断し、５ＴＯＰ命令がでていれば
ＲＡ　Ｍ　３番地へ１をエントリして終了モードである
ことを記憶させておく。又、５ＴＥＰ　４５では、キー
・エントリーサイクルで設定された所望設定枚数とコピ
一枚数が一致したかどうか判断し、一致していたら５Ｔ
ＥＰ　４６で同じ（ＲＡＭ３香川ＬＶ（１を入れて終了
モードであることを記憶する。一致し７ていなＩｔ　ｉ
　ハ、更Ｋ　Ｓ’Ｉ’ＥＰ　４７　ヘ進ミ、Ｓ’ｌ’Ｂ
Ｐ　７　ｆＲＡ　Ｍ４４番地設定されたくり返し回数か
ら１を引き、５ＴＥＰ　４８でＲＡＭ４番地が０かどう
か判定し、５ＴＥＰ　４６へ飛び、同じくＲＡＭ３＠地
へ１をエントリする。そして終了モードであれは、５Ｔ
ＥＰ４９でスクリーン・バイアスと潜像転写帯電器をオ
フさせる。以後のＳ’ｌＥＰ　５１　、５ＴＥＰ　６０
　。

Ｓ’Ｉ’ＥＰ　６６　Ｖｉいずれも終了モードかどうか
を判別する。終了モードとなると、これにより５ＴＥＰ
５１では、給紙ローラをオンのままとする。但しステッ
プ５４で分離爪をオン１．て以下のシーケンスを続行す
るので新たな給紙をしないが既に給紙された分の複写を
完了させてＳ出できる。Ｓ　ＴＥＰ６０では現像器をオ
フさせ、Ｓ’ｌ’ＥＰ　６６では、次にくるスクリーン
・ドラムのホーム位置を持つ、そしてこのステップでは
終了モードでないと再び８’ｌ’ＥＰ　４　Ｑへ戻り、
１次潜像からの〈シ返し複写を行なう。

Ｓ’ｌ’ＥＰ　６８でに終了モードがくり返し回数に達
してなったのか、その他５ＴＯＰ命令、コピ一枚数が設
定枚数と一致（−たこと例よりなったのかを判別し、前
者ならば、５ＴＥＰ　７１でスクリーン・ドラムが更に
もう一回転１．て現われるスクリーン瞭ドラムのホーム
位置を待ち、来たならば、第２速度のドラムモータを切
り、５ＴＥＰ　７に戻り、第１速度のドラムモータに切
り換え、再ひ靜［＃＃影形成らのステップ−を繰返す。

後者の場合は、５ＴＥＰ　６７でスクリーン・ドラムホ
ーム位置を探した後、ｃｐ２が３３０　（Ｓ’ｌ”ＥＰ
　６９　）になったときにドラム・モータ（Ｖ２）をオ
フさせて、袢写サイクルを完全に終了させて、最初のキ
ー・エントリーサイクルへ戻り、再びオペレータの指前
記ＣＰ２が３３０（すなわち、スクリーン。

ドラムがそのホーム位置に達する３０°手前）で複写サ
イクルを終了させることにより、ドラムが若干ホーム位
置を過ぎた所で停止するのを防ぐ。従ッテ次ＶＣオペレ
ータがコピー指令を出１．−．　ｓ’ｒｇｐ　６でスク
リー／−ドラムのホーム位置に達するのに要する約１回
転つブリ第１：ｊビーに要する余分な時間をなくする。

以上の各ステップを実行する為のプログラム命令を日電
社製ＩＪ　ＣＯＭ　Ａの揚台を利用１．て説明する。

１、　　（１１００ＸｌＸ２Ｘ３Ｘ４　　番地指定命令
ＹＩＹ２Ｙ３Ｙ４　　ＺＩＺ２Ｚ３Ｚ４Ｘ１〜４をＦＢ
３へ、Ｙ＋〜４をＦＢ２へ、Ｚ１〜４をＰＢＩへ転送す
る。

プログラムの実行中ＰＣＫよってＲＣＭ内のある番地が
指定さね、３とまずＴＩの時間に、コ−１−’　０１０
０がデータコード母線に出力され、Ｔ２で８Ｗ６．９の
開閉に、ｉニジレジスタＣにラッチされる。同じ＜Ｔ２
でこれを解読して番地指定命令なることを認識し同じ＜
Ｔ２で続くＸ１〜４が前記母線に出力され、Ｔ３　　Ｓ
Ｗ９゜８Ｗ１５の開閉でレジスタＰＢ３にラッチされる
。続いて、ＰＣを＋１して、ＲＯＭの前記に続く番地の
コードＹ１〜４．Ｚ１〜４を出力し、これをＦＢ２．Ｆ
ＢＩに格納し、よって後のプログラムで使いだいり［し
い番地をＰＢＶ（Ｊ、納する。この実行タイミングは第
４図と少し異なる。

２、　０１０１　　　ＸｌＸ２Ｘ３Ｘ４　　ジャンプ命
令ＹＩＹＩＹ２Ｙ３Ｙ４　　ＺＩＺ２Ｚ３Ｚ４Ｘのンヤ
／〕条件が成立するととび先の帯地Ｙ１〜４．Ｚ１〜４
を各ＦＢ２．ＰＢ１へ転送し更にＦＢ２をＰＣ２，ＰＢ
Ｉをｐｃｌへ転送し完了するが成立しないときジャンプ
しない。

ＸＩ〜４が００１０でけオーバフロー０■Ｆを１と検出
したときのジャンプ命令、ｏｌｏｏではレジスタＡが０
０とき、１ｏｏｏでは無条件、１０１０でけＯＶＦが０
．１１００ではレジスタＡが０でないときのジャンプ命
令である。

まず、Ｔ　１　＋　’Ｉ’　２の時間で、ＰＣでＩ％Ｃ
Ｍ内の帯地が指定され、′Ｔ１の時間にコード０１０１
がチ゛−タコード母線Ｋ　ｆｉｌ力さｉｌ、Ｔ２で８　
Ｗ　ｆｉ　。

９の開閉によりレジスタＣにランチされる。同じ＜Ｔ２
で、続くＸ１〜４が前記母線に出力されＴ３でＳＷ７．
９の開閉でレジスタＤ　Ｖ（ラッチされる。今、Ｘ１〜
４＝０１００であるとすると、Ｔ４の時間で、０１０１
．０１００のコードを解紗］〜、ジャンプ命令であるこ
と、レジスタＡの内科を判別することを認識し、続くＴ
５〜’ｌ’　］　（ｌの時間に、まずレジスタＡの内容
が零かどうか判別し、零でないなら、ｌ）　Ｃを＋２　
ｔ、で、ジャンプ命令否−抜けだす。もし、零ならばＰ
Ｃを＋Ｉ　Ｌ、てＲＯＭの前記紀続くコードＹ１〜４．
Ｚｌ〜４をＳＷ９．８Ｗ１１．８Ｗ１３の開閉によりそ
ノ１ぞれをＦＢ２．ＰＢＩに格納する。更にＰ　Ｂ　２
→ｐｃ２．ｐＢ１→ＰＣＩへ転送する。これによってシ
ャ／７″先の番地がＰＣに現われて、次のＴｌ−１１１
Ｏのサイクルで飛び先の新しい番地が几〇へ４に指定さ
れジャンプを完了する。

３、　０１１０　１０００　　転送命令（１）これはＰ
Ｂで設定された番地のデータをレジスタＡに格納（以下
ロード）する。Ｔ’ｌ＋’ｌ’２の時間で、ＰＣでＲＯ
Ｍ内の番地が指定され、Ｔ１の時間に、コード０１１０
がデータコード°母線に出力され、ｉ’２でＳＷ６．９
の開閉により、レジスタＣにラッチされる。同じ＜　’
Ｉ’　２で続ぐ１０００が前記母線に出力され、Ｔ３で
ＳＷ７゜９の開閉でレジスタＤにラッチされる。Ｔ４で
レジスタＣ，］）のコードか解読さｉ、Ｔ５〜Ｔ　１０
の時間でＦＢのコーｒが番地コード母線に出力され、こ
の帯地で指定されるＲＡＭ、出力装置、キー表示入出力
装置のキー用レジスターのいずれかの内容がデーターコ
ード母線に出力さね、ＳＷ９．８Ｗ２の開閉によりレジ
スタＡに格納する。

ｊ×丁夙様Ｇヂ動弘ｆう０ζ田各区ｆう・第　　３　　
表 以上の命令コードを駆使して複写制御を行なう以下の手
順に於いて必要な入出力装置及びメモリ自体を設定する
コードは以下の如きものである。

Ｘはコードを限定（７ないことを意味する。

第　　４　　表 ν１ｊち、１２本のｔ地コード母縁の内上位４本がメモ
リ等の選択をする為のラインであり、各メモリ、入出力
装置Ｋ　ｉｊこれを解読するそれ自体公知の回路を有す
る。その他の８本のラインは更にメモリの部分番地を指
定する為のラインで各メモリにはそれを解読するそれ自
体公知の回路を有する。

入出力装置の中の各入出力部は各々本例でデータ４　ｂ
ｉｔの各ケタに対応するので特別な指定回路を要しない
。

次に閉９図の複写サイクルの内代表的なステップにつき
具体的に示す。まず、ステップ］及びステン７°２をＭ
２Ｏ図の命令フロー、及びコードにより説明する。命令
フローにおいて、前述キー工／トリーのステップＯの後
、ステップ１−１では入力装置の内、（１）の番地（０
１１０）をレジスタＰＢ３へ設定させ、次のステップ１
−２では上記レジスタＰＢ３で指定された入力装置ｉ！
（］）の内容をレジスタＡへ転送し、ステップ１−３で
はそのレジスタＡの内容がＯか否かを判別して否であれ
ば再び入力装置（１１の番地（’　０１１０　）をＰＨ
１へ設定、その内容の転送、判別を繰り返す。しかしレ
ジスタＡの内容がＯつまり入力装置（１）の紙、トナー
等の条件が整ったときステップ２へ移項する。

ステップ２−１では出力装置の内（１）の番地（００１
Ｏ）をレジスタＰ　Ｂ　３へ設定［２、ステップ２−２
ではレジスタＡにコーＰ下位桁から順に０００１を入れ
、ステップ２−３ではこのレジスタＡの内容を一上記し
ジスタＰ　Ｂ　３で指定された出方装置（１）へ転送Ｌ
７て出力装置（１）の内００　（１１Ｋ対応する１θ４
のドラムモータＶｌを駆動する。

この手順を第３図の回路例とともに詳（７〈説明する。

このスデソプ１．ステップ２の実行手順を前述の第３衣
をもとに予め几ｏＭの１番地から８番地まで配録してお
く０ ８ＴＥＰ　　　）ｔＯＭｌｌｉ　　　　　　ＲＯＭ：ｌ
−ド１−１００００００００００００　０１０（１０１
１０人カ装置（１）１７）’Ｉ地コード ０（１０００００００００１００１’ｌＯｆｌｏｔ）０
１−２　　　１　　　　１　　００１０　　０１１０　
１０００＃　　　　＃　　０１００　００００００００
シヤンゾ先ＣＩ）ｎ　（ｉ’）番地２−１　　　＃　　
　Ｉ　　０１０１　０１００００１０出カ装附１）ノ番
地コード １　　　　　１　　　０１１０　　　（１０（１０００
００２−２＃　　　　＃　　　ｌ’１ｌｌｌ　　０１１
．１　１００（ＩＬ／ジスタＡ５転送するコード ２−３　　　＃、　　　＃　　　１０００　１０００　
１０００上記Ｉ（、ＯＭの０番地の内容が読取られてか
らモータＶ１を作動するまでを第４図のタイムチャート
、第３図の回路で説明する。

まず、電源ＯＮと同時にレジスタＰＣはクリアーされる
ので、前述の如＜ｋｒＪ４図のＴ　Ｉ　＋　’］”　２
の時間に番地コード母線１２本にＰＣの内容ｏ　ｏ　ｏ
　ｏ。

ｏｏｏｏ　、ｏｏｏｏのコードが出力されて）ｔＯＭ０
０番地が指定される。これにより、Ｔ・１の９ｉＲｆ５
に、０　”４？地の上位のコード０１００が４本のデー
ターコード母線に出力されＳＷ９　、ＳＷ６の開閉によ
り、Ｔ２の時＋１ＪＩになると、これがレジスタＣ１下
位ヂされる。直ちに、これは命令解読器ＣＴにより解読
され、続いてデーターコード母線に現かれるコードをＰ
　Ｂ　３　、　Ｐ　Ｅ　２　、　、Ｐ　Ｂ　１へ格納す
るような制御信号αｆ発生させる。よって１゛２の時間
にナルト、Ｆｔ　ＯＭ　ｏ　＠地の下位コードｏ１１ｏ
が前記母線に出力され、直ちに、上記αによるＳＷ９゜
５Ｗ１５の開閉により、ＰＢ３ヘラッチされる。

次にレジスタＰＣを＋１して、次のＲＯＭ　１番地のコ
ードを前記母線の上位０　（’＋　（１０、下位ｏｎａ
ａの１胸に出力（２、とわを同様ヒ紀αによるｓｗｇ。

５ＷＩＩの開閉Ｋ　、１″すＰＨ２，ＦＢＩヘラツチさ
せｉ”　Ｉ　Ｏの時間迄に実行を終了する。

続＜　ｉ’　１の時間になると、ＰＣを＋１し２．で）
１．　ＯＭ２査地を指定（７てＴ１で上位コード０１１
０の出力Ｔ２で、これをレジスタＣにラッチ、及び下位
コード１０００の出力、Ｔ３でこわをレジスタＤにラッ
チさせる○′１゛４で解読１、’ｌ’　５〜ＴｌＯの１
情間に、Ｉ’　Ｂσ）コード、すなわち０１１（＋００
００　００００を番地コード母線に出力（７、入力装［
（１）を指定し、これの４本線に入力さねている信号を
全て並列にデータ・コード母１ｍ　Ｋ　出力ｆ。

ｓｗ９，８Ｗ２の開閉により、レジスタＡにラッチさせ
る。（第１４図参照） こσ）入力装置（１）が入力４本線に１１第３表で表わ
されている様に、糾残酔仏号（］−＝無、（）＝有）。

トナー残量信号（１：＝無、０＝有）、定着ヒーター適
正温度検知信号（１＝ＮＧ　、（１＝ＯＫ　）、ストッ
プ命令（１−有、０−無）が入っているので、入力全部
か＋＋　０　”　Ｉ／ベベルらばコピーサイクルへ入っ
ても良いことになる。１〜かＬ’ｌ’ｌｌで更にＤＣを
＋１してＲＯＭ３番地ｆ番地中ると、まず上位０１０１
がレジスタＣ１下位１１０ｏがレジスタＤへ前述の如く
シ、てラッチされ、そしてＭ読される。これを条件つき
ツヤ／ゾ命令であると判断し、レジスタＡＮＯのときけ
、更にＰ　Ｃを＋１シテ、１１．　ＯＭ　４　％地ノコ
ート、上位００００　、下位００００を順次、前述の如
くデータ・コーｒ母緑に出力し、上位ｏｏｏｏをＰＢ２
へ、下位００００’ｔ　Ｐ　Ｂ　１へ転送する。よ１）
で、ＰＢのコード１ｌｔＸＸＸＸ　　０（１０００００
０になる。そして次ＫＰＢ２をＰＣ２，ＰＢＩをＰＣＩ
へ転送して実行を完了するので、ＰＣのコードは（ｌ　
０００００００　００００になる。よってｉ’　１の時
間ＶＣは番地コード母＃にはｆ（、ＯＪＯ竪地コードが
再び現われ、前記ＲＯＭ０〜３番地の内容を繰返すこと
になる。し２かし、又、レジスタＡ＝Ｏならばつまり状
態検知信号が全部ＯＫならば、ＰＣを＋２する。従って
、ジャンプ命令を抜け、次のＴＩの時間には番地コード
母線にＲＯＭ５番地が指定される。前記と同８？にシて
Ｂ・０Ｍ５．６番地のコードで、ＰＢに出力装置（１）
の番地コードがセットされる。そして、ＰＣをＶに＋１
すると、次のＴ１０時間に１１．　ＯＭ　７番地を指定
（７、Ｔ２で、その上位ニーｐｏ　１１１かレジスタＣ
１下位チされ、解読され、続く下位１０００を８”；Ｎ
９．ＳＷ２の開閉マ゛レジスタＡにラッチさせ終了する
。史にｐｃを＋１して、次のＴ１にＲＯＩ１３番地を指
定し、Ｔ２でこの帯地内容の上位１０００をレジスタｃ
、’ｒ３で下位］　Ｏｕ　□をレジスタＤ九ランチさせ
て解読する。そしてレジスタＡの内容１０００を８Ｗｌ
、８Ｗｓの開閉Ｋ　、１：　）Ｉ　？　−タ＊　：Ｉ−
トｆ＆線に出力すると同時に、ＰＢにラッチさねでいる
コード００１０　００００　０　（ｌ　ＯＯを番地コー
ド母Ｓに出力し２、出力装置（１）を指定するとともに
データ令コード母線の前記コードを出力装置（１）の４
本の出力線にラッチさせる。従って、出力は】θ１＝（
＋、１θ２＝０，１θ３＝０．１θ４＝１になる。１θ
４はドラム・モーター■１（Ｍｌ速度）にＨｃ　ａ　−
４図の示されるインター−フェイス回路を介して接続さ
れているので、ドラム・モーターが第１速肝で始動する
。

次に、第９図に於けるステップ６のドラムホーム位置確
関手順を第１１図の命令フローによって詳しく説明する
。ステップ５の往動クラッチオフを終了すると、ステツ
ー７’６−１で入力装ｆｆ　ｆ２＋の番地（０１１１）
をレジスタＰＢ３へ設定し、ステップ６−２で上記レジ
スタＰＢ３で設定された入力装置（１）の内容をレジス
タＡへ転送し、ステップ６−３で、レジスタＡの内容を
右回転し、ステップ６−４で右回転の結果、レジスタＡ
がオーバーフローしたか否かを判別し、していなければ
再び人力を読込むステツ７’６−１．６−２及びオーバ
ーフローの判別６−３を繰り返す。ステップ６−４でレ
ジスタＡのオーバーフローが検出されると、つまり、ホ
ーム位置が検出されると、次のステツｆ７へ進むもので
ある。上記ステン７″６−１〜６−４迄のを実行する表
１のコードをステップ５に続（）ＬＵＭの帯地例えばｌ
　０００υ１υυＵυＩｌ　０００　（ｌ　ｌから以下
の様にして書き込む。

Ｓ’ｌｌ’Ｅ１’　　　　）Ｌ　Ｏｋ１１番地　　　Ｒ
ＯＭコード０　１　　１　　１１００００００ ６−２　　０　１　　２　　０１１０１０（１０６−３
０１３１１１１０１１１ 即ち、ステップ５に続いて指定されたＲ　ＯＭの１０番
地から前述の如くして上位のコード（１１００がデータ
コード母線に出力されそしてレジスタＣにラッチされる
。直ちにレジスタＣの内容ＶｉｃＰＵにより解読され、
データコード母線に次に現わＴ７るコードをｐＢへ格納
する様な制御信号αを発生する。従って次のクロックで
１０番地の下位コード０１１１がデータ母線に出力され
るとα信号で開閉されるＳＷ９．１５により、ＰＢ３へ
ラッチされる。

以下ＲＯＭ１２番地の実行終了迄ｈｔＴ例０２番地迄の
実行と同じプロセスを行なう、つまｔ〕Ｐ　Ｂσ）コー
ド０１１１　００００　００００を番地コード母線に出
力し、入力装置ｉｊ　（２＋を指定し、入力装置（２）
の４本線に入力されている信号例＋＊、ｒｒ−ｒ、　ｏ
　ｏ　ｏ　。

を並列ｒ（データコ−ＩＪ母線に出力し７でＳＷ９　、
２の開閉でレジスタＡ　Ｖ（こね、をランチする。この
入力装置（２）には第２表で示されるスクリーンホーム
位置検出信号（１：有、０：無）、光学系ホーム付置検
出信号（ｌ：有、０：無）、第１及び第２クロツクパル
ス検出信号（゛１：有、０：無）か入力されている（上
記例に何も検出さｆ＋でいないことを示す）。

次にＩＬＯＭ＋３番地が指定されるとその内容の上位１
１１ＯがレジスタＣ１下位０１１１が前述の如く］７て
レジスタＤヘラッチされＣＰＵで解読される。こねを右
回転する命令と判断り７、レジスタＡのシリーズな４桁
内容を右方向へ一桁シフトする。尚レジスタＡにけ００
０　（ｌが格納さ）１ているので、シフトされてもレジ
スタ人はオーバーフローしない。

次にシフト実杓後ＰＣを＋１してＲＯＭ１４査地が指定
さえすると、下位０】０１がレジスタＣ１下缶０　（１
１０がレジスタＤに格納され解読される。

こねを条件つきジャンプ命令と判断し、先のレジスタＡ
の右シフトによるオーバフロの検出Ｇ　ＯＶ　Ｆが１で
ないつ呼りスクリーンホーム位置が検出されてないので
、更に１）　Ｃを＋１してＲＯＭ１５査地が指定される
。そしてＲＯＭ１５査地の内容０００１　００００を１
１次データコード母線に出力し、上記０００１をＰ　Ｂ
　２へ下位００００をＰＢＩへ転送し更ＫＰＢをＰＣへ
転送してこのステップを終え０、丙ひＲＯＭ１０番地指
定コードが格納される。と（のクロック（Ｔ１）でこの
ＰＣの内容をｌＪｊ力１．ＲＯＭ１０番地からＲＯＭ１
３査地を繰り返す、しかＬ７スケツゾ６−４でオーバ７
０が検出、つまりステラ７０６−２でレジスタＡに００
０１（ホーム位置検出）が格納され、ステップ６−３の
右シフトによりＯＶＦ’に１がたつととれれを解読して
ＰＣを＋２にする信号αを発生する。

従って、ジャンプ用のＲＯＭ番地を抜けてステラ７°７
へとぶＲＯＮ１　番地のコードをＰＣＫ格納する。

次に第９図のステップ８に於けるコピークロックを計数
して一次帯電器をオンする手順を第１２図の命令フロー
により詳述する。命令フローの名ステップは前例と同様
ＲＯＭ各番地に附応する。

甘すステップ８−１に於いて、ステップ７のドラムモー
タ駆動から一成帯′ｒＪｉ、器をオンする迄の時間つま
りコピークロックの所定計数値６０が格納されているＲ
ＯＭのＮｌ地（例えば１２０査地）のコードをｌ）　Ｂ
へ設定する。

ＲＯＭ　ＶＣｉＦき込まれたコード（２０査地から４９
査地）の図で以下討明する。２０″ｉ地が指定されると
、順次０１００，００００がデータ母線に出力され下位
０１００がレジスタＣに格納されてＣＰＵで読取らノ１
下位０００　（ｌがＰＢ３へ格納される。次にＰＣを＋
１してＲＯＭ２１番地が指定されるとその内容が（１１
００００００）データ母線に出力さね前記と同様ｗ　し
−て各々ＰＢ２゜ＰＢＩへ格納される。つ捷りｌ”Ｌ　
ＯＭの指定コード及びＲＯＭの中の１２０１′ｒ地指定
コードが格納される。ステップ８−２．つまりＤＣを＋
１してＲＯＭ　２２　ｍ地が指定さノ］るとその内容が
データ母線に出力され上位１１０１かレジスタＣ１下位
００　（１０がレジスタＩｌｌこ格納されてＣＩ）　Ｕ
で解読され、ＰＢの上記コードを番地コード母線に出力
する。従って該当するＲ　ＯＭ及びその１２０査地を指
定［７て１２０査地の内容６０　（十、　ｌ己計数値に
和尚）Ｑ）コードをデータコード母線に出力する。

そして計数コード８ビツトの内上位４ビットをレジスタ
Ａに下位４ビツトをレジスタＢに転送し７格納する。

格納彼Ｃｌ’　２→１（７てＨ，ＯＭ　２３番地を指定
し２てステップ８−３へ進む。即ちこＶ〕香帯地内容を
順次データコード母線に出力しレジスタに格納し解読さ
れ制御信号αを発生しレジスタＡの上記内容をＰ　Ｂ　
２へ転送する。そしてステップ８−４へ進む。Ｉｔ　Ｏ
Ｍ　２４番地を指定するとこの番地の内容を順次データ
コード母＃ｉ！に出力し解像され、その給体レジスタＢ
の上記内容をレジスタＡに転送し、次のステップ８−５
で指定されたＲＯＭ２５査地の命令コードの解読してよ
りこれをＦＢＩへ転送する。ステツ７″８−６でｉｊ）
ＬＯＭ２６番地の命令コードを解読し、上記ＰＢ３，２
．１の内容をデータ母線を介して［’ｔ　Ａ　Ｍに格納
し帯’Ｉｔｓ、器の４動開始時期を一時記憶する。ＰＣ
を＋１して次Ｖ）ステップ８−７へ進むとＲＯＭ２７番
地が指定され以下前例の如とゾロセスをへてその内容が
データコ−ｒ母線に出力され上位０１００の解読により
下位０１１１（入力装＠（２）に相当するコード）をＰ
Ｂ３へ格納する。

ステツ７°８−８で入力装置（２）の入力内容をレジス
タＡへ転送し、次のステップでレジスタＡの内容を左回
転する。即ち入力装置（２）の内容分前例とけ異なり、
左桁ヘシフトさせる。ステップ８−１０で更に左回転す
るのはコピークロック検出信号が左２桁目に位置するの
でこの位置での１の有無を検出するが為でｌＰＪる０ス
テップ８−１１に進みＲＯＭ’　３２番地が指定さノ１
前例の様に（７てオーバフローの有無判別がなさｔする
。２回の左シフトでＯＶ　Ｉｉ’か１を検出するとｌ（
ＯＭ　３３番地で指定されたステップ７ヘジヤ／ゾしで
、再び同じステップを繰り返す。０■Ｆｌが検ｎ１さｔ
ｌないとき次のステップ８−■２へ進む。

本例に於いて、コピークロックの計数はコピークロック
信号の立上りを検出Ｅ７て行う様コピークロックパルス
のレベル０を先ＶＣ検出する為に上記の如きステップを
実行するのである。従ってステラ７’８−１２から８−
１６はコピークロックパルスのレベル１を検出するゾロ
セスである。このプロセスは前例と同様のフロー及びＲ
ＯＭコードで実行される。ステツ７’８−１６でＯＶ　
Ｉｉ”が１検出するとステラ−７’８−１７へ進み、先
のステップ８−６でＲ，Ａ　Ｍに格納された内容を褥ひ
ＰＢ３．２゜１へ転送する。そ（、てステップ８−１８
でＰＢを−ＩＬ、、ステップ８−１９で再び減算さｉ］
だＰＢを１１．　Ａ、　Ｍへ格納ｌ−でおく。Ｐ　Ｒ２
をステップ８−２０でＰＨ２を（ステップ８−１９の実
行によりＰＢの内容は消えない）レジスタＡＶＣ転送し
、ステップ８−２１でレジスタＡの内界つまり減算さね
た数値コードの上位が０か否かを判別する。レジスタＡ
け（）でないのでＲＯＭ４６番地で指示されたＲＯＭ２
７奇地即ちステップ８−７ヘゾヤンプし、再び今迄のス
テップを実行する。従１）でコピークロックの立−ヒり
毎に）Ｌ　Ａ　Ｍに格納された数値を−１づつすること
により、結局今までのステップを所定回数〈り返（１，
て数値コードの上位桁０迄が計数される。そしてレジス
タＡがＯｒ（なるとステップ８−２２へ進み減算された
数値コードの下位をもつＰ　Ｂ　１の内容をレジ゛スタ
Ａに転送Ｌ７、ステップ８−２３でレジスタＡがＯか否
かを判別する。レジスタＡが０でないときｉ％０Ｍ４９
番地で指定されたＲＯＭ　２７番地のステップ８−７へ
更に又シャ／プし再び今迄のステップを下位桁が０にな
る迄実行する。そしてレジスタＡがＯＶＣなると始めて
コピークロックの計数ステップを終了し次の第９ステツ
プへ複写機の動作シーケンスが進んで、−次相電器への
通電をオンすることになる。

尚、ＣＰＵ専用のクロックパルスの同期が１μｓｅｃで
あることから、Ｖ上の計数ステップの１ツイクルの実行
ＶＣ要する時間はい約３０ステツゾを要するとして１ス
テップ当り多くとも１０クロツク×１　μＳｅＣなので
多くとも３　（１（１＃である。

こねげコピ、−クロックパルスの同期が前述の如く約８
ｍ５ｅＣであることから計数に影鞠を及ぼすものではな
い。

上り上の如き制御子１ｉｆｔ　ＶＣ於いてＲＯＭの命令
コード、データコードを％４読し制御信号αを出力する
制御部について、その略１ｇ回路例を第１４図に示す。

これは第１０図のステップを機能的に説明【７たもので
他のステップに関しても同様な構成にてなし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の制御方式を利用り、たりテンション
複写機の断面図。 第２１ｙｌ　ｉ＋　、リデンショ／泡写機のシーク／ス
タイムチヤード図、第３図、第３−１〜３−４図は、本
発明Ｖ（よる制御回路例、第４図１１、ＲＵＭＯ査地を
進行させる為のクロックタイムチャート図、８５図に、
入出力部の回路例、第６図は他の例、第７図Ｖ１第３図
による模写サイクルの概略フローチャート、第８図１１
１第７図に於けるキーエントリの７ｃＪ−チャート、第
９図１．第７図に於けるシーケンス制御のフローチャー
ト、第１０図は、第９図の入力判断駆動開始に於はる命
令フローの一例、第１１図は、小−人位置検出に於ｔｒ
ｒる命令フローの例、落１２図は、コピークロック計数
に於ける命令フローの例、ｋＪ１３図は、第１２図にす
するＲＯＭコードの書き込み例、第１４図は、制御部の
略回路図−Ｃ′あり、第・１図中、Ｔｔ　ＯＭは複写シ
ーケンスを命令コードで記憶した読出し専用メモリ、Ｒ
ＡＭはコピー設定枚数等を記憶した書き込み耽出しメモ
リ、■ｔ′ｉ独写状態等のデータを入力する装置、０は
接写処理機器に対応し７た出力装置、ＣＰＵはデータ及
命令を読込み判別して所要の信号チ゛−夕を出力する中
央処理部である。 出願人　　キャノン株式会社 手続補正書（方式） 昭和５８年９ＡＺｑ日 特許庁長官　　若　杉　和　夫　殿 １　事件の表示 昭和５８年　特許願　　第　５６２０２　　　号２、発
明の名称 走査制御装置 ３　補正をする者 事件との関係　　　　　　　特許出願入居　所　ｂ’ｊ
１４６東京都大田区下丸子３−３０−２キヤ７ノ株式会
社内（電話７５８−２１１１）５、補正命令の日付 昭和５８年８　月６０日　（発送日付）６、補正の対象 明細書 フ、補正の内容 明細書の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿を露光走査するための往復動手段、上記往復動手段
   を往動させるための第１駆動手段、 上記往復動手段を復動させるための第２駆動手段、 上記第１駆動手段による駆動完了後所定時間経過した後
   上記第２駆動手段による駆動を開始させる制御手段とを
   有する走査制御装置。