JPS59177510A - レンズの移動限界における表示をする自動焦点制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレンズの移動限界における表示をする自動焦点
制御装置に関する。

総てのレンズは共通に無限遠側の移動限界と至近側の移
動限界を持つものである。

無限遠側の移動限界は総てのレンズに共通して一義的に
決まるか至近側の移動限界はレンズによって異なる。

本件出願人は、測距センサの出力から、カメラの装着さ
れたレンズの現在位置から合焦点位置までの移動量予測
値（Ｎ）を得る測距回路と、レンズを進退させるモータ
と、前記モータの回転量を検出するエンコーダと、前記
移動量予測値（Ｎ）に基づいて前記エンコーダの出力を
計数しながら前記モータを駆動し、エンコーダの出力が
所定の値に達したときに、前記モータの駆動を停止し、
前記測距回路を再起動し新しい移動量予測値（Ｎ）か許
容限界を示す（Ｎｏ）以内のときにレンズの自動焦点調
節を完了させる制御回路からなるレンズの自動焦点制御
装置をすでに提案している。

このような装置で、交換レンズを用いるカメラの自動焦
点調節を行うとき、前記移動量予測値（Ｎ）が、レンズ
の至近側調節限界を越える値となることが予想できる。

ところが、自動焦点調節カメラは、距離センサの出力に
より、モータを回転させレンズを駆動するので、レンズ
の至近側調節限界に達してもさらにモータを回転させよ
うとする。

また無限方向移動限界は総てのレンズに共通ずるもので
あるか、レンズ駆動系の慣性とか、測定系の誤差により
、無限よりもさらに無限方向にレンズを駆動しようとす
ることが、現実の問題とじて起こり得る。

その結果モータとレンズ系の歯車列にも大きな力が加わ
ることになり、装置を破損させたり、以後の調節精度を
劣化させる原因になり兼ねない。

本発明の目的はこのレンズの移動限界における自動焦点
調節の問題を解決しさらに、レンズの移動限界における
表示をする自動焦点制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するために本発明によるレンズの移動限
界における表示をする自動焦点制御装置は、測距センサ
の出力から、カメラに装着されたレンズの現在位置から
合焦点位置までの移動量予測値（Ｎ）を得る測距回路と
、レンズを進退させるモータと、前記モータの回転量を
検出するエンコーダと、前記移動量予測値（Ｎ）に基づ
いて前記エンコーダの出力を計数しなから前記モータを
駆動し、エンコーダの出力が所定の値に達したときに、
前記モータの駆動を停止し、前記測距回路を再起動し新
しい移動量予測値（Ｎ）が許容限界を示す（Ｎｏ）以内
のときにレンズの自動焦点調節を完了させる制御回路か
らなるレンズの自動焦点制御装置において、レンズがレ
ンズの至近側動作限界または無限側移動限界に達したこ
とを検出するりミツトスイッチとそのスイッチに対応さ
せられた表示装置を設け、前記制御回路に前記移動量予
測値（Ｎ）に基づいて前記エンコーダの出力を計数しな
がら前記モータを駆動中に前記リミットスイッチが動作
したときにモータを停止し、一定回転逆転させ、前記測
距回路を再起動し新しい移動量予測値（Ｎ）が前記逆転
方向と逆の方向の移動を要求しているときは、前記表示
装置を駆動させるように構成されている。

以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する
。

第１図は、本発明による自動焦点制御装置の実施例の交
換レンズとボディ側の関係を示す原理図である。

第２図は同装置のＡＦレンズの実施例を示した構造図で
ある。

第３図は同装置の７９７１〜部の実施例を示した構造図
である。

第１図において５０１ａは、自動焦点調節可能なレンズ
と、カメラボディの接合面を示す。

駆動モータ６０１はカメラボディ側に設けられ、レンズ
合焦駆動と、カメラの巻上シャッタセット等の駆動に共
用される。

このモータ６０１の出力軸に固定されている歯車６０２
の回転は減速歯車列６０３を経て歯車６０４まで伝達さ
れ、クラッチ歯車６０５に連なりこれを駆動している。

このクラッチ歯車６０５ば制御信号により電磁式クラッ
チ６０６が、図上て左右に移動して動力伝達の切り換え
を行うものである。

図ではクラッチ歯車６０５は歯車６１２に結合され、モ
ークロ０１からの駆動力は歯車６２０を介してカプラ６
２３に伝達されている。歯車６０７゜歯車６０８はカメ
ラ駆動機構であるシャンク、フィルムの巻上、ミラー駆
動シャツタレリーズを行う部分で公知の構成であり、Ａ
Ｆ駆動以外の電動カメラ動作を実行する部分である。こ
の図の状態で電磁クラッチ６０６に信号か接続されると
クラッチ歯車６０５は右方に移動させられ、クラッチ歯
車６０５は歯車６０７から離れ、レンズ駆動歯車６１２
と噛み合い、モータ６０１からの駆動力はレンズ駆動系
からカメラ駆動機構に切り換えられる。

焦点調節時にモータの駆動量を検出する移動量検出装置
（エンコーダ）ばレンズ駆動系の移動を監視してもやる
。

レンズ駆動系中の歯車６２０の回転量を歯車６２１、歯
車６２２を介して孔開き円盤６２８に取り出し、この円
盤６２８の回転をＬＥＤ６２９とホトトランジスタ６２
７により検出し、レンズの移動量に対応する出力を送出
する。

検出された出力は制御回路（ＣＰＵ）’６に入力される
。

モータ６０１を正逆回転駆動するモータ駆動回路４は前
記制御回路（ＣＰＵ）６からの制御信号に従ってモータ
６０１を駆動する。

予測値に達したときにモータ６０１を停止させる信号を
発生し一旦モータ６０１を停止させ、測距用センサ１に
よる再度の測定を行い目的の移動が行われたことが確認
されたときに焦点調節完了を確認した出力を発生する。

前記再確認ができなかったときば、再度モータ１を駆動
する。

第１図および第２図を参照して、レンズ側の構成を説明
する。

ＡＰカプラ５０５には小歯車５０６が固定されており、
メクル５２５を介して固定枠５０３に枢支されている。

小歯車５０６は、第２図に示すように、大歯車５０７と
噛合っており、大歯車５０７はへリコイト外筒５０８の
後端に一体的にカシメられている。

ハコネソｌ−５０１は紋理５０２のクリック坂５２４を
挟んで固定枠５０３に一体的にねし止めされており、固
定枠５０３の左側には固定筒５０４が一体的にねし止め
されている。紋理５０２はスラスト方向への移動は規正
されており、固定枠５０３を軸として回転可能に取付け
られている。固定筒５０４の内周部にはスチールボール
５１０が挿入されており、内側からはへリコイド外筒５
０８により支持されている。スチールボール５１０はナ
ツト５１１でヘリコイド外筒５０８が円滑に回動できる
ようにスラスト方向に調整して止められている。ヘリコ
イド外筒５０８の内側にはヘリコイド内筒５１５が螺合
しており、このヘリコイド内筒５１５には絞羽根機構、
前玉レンズ群５２０゜後玉レンズ群５２１が設けられて
いる。ヘリコイド外筒５０８の先端には手動合焦環５１
２が螺合しており、この手動合焦環５１２ば傾斜方向に
ローレットが刻設され、オートフォーカス時には手に触
れ難く、マニュアルフォーカス時には操作がしやすいと
いう配慮がなされている。ヘリコイド内筒５１５には前
玉レンズ群５２０を押えるとともに、フィルタ取付環５
１９も取付られている。

ヘリコイド内筒５１５の内周にはＨｌｌｉｌもしくは２
個のキー１１ｉＹｔ５１５ａが設けられており、このキ
ー溝５１５ａには固定枠５０３に取付けられた直進キー
板５１６の先端に設けられたローラ軸５１８に回転可能
に軸支されたローラ５１７と係合している（第２図（ｂ
ｌ参照）。

つぎに、リミットスイッチについて説明する。

第１図に示すように、ヘリコイド外筒５０８の中はどに
は距離目盛環５０９が設けられており、この距離目盛環
５０９はヘリコイド外筒５０８の前方に突き当るように
周方向に調整可能にねし止めされている。この距離目盛
環５０９には、第１図に示すように、無限遠から至近距
離までの回転範囲に対応する切込部５０９ａが設けられ
ている。

この切込部５０９ａには１５字形をしたスト・ツバ板５
１３とリミットスイッチ５１４の切片５１４ａ。

５１４ｂが臨んでおり、ストッパ板５１３とリミットス
イッチ５１４は固定筒５０４にねし止めされている。リ
ミットスイッチ５１４は切片５１４ａ、５１４ｂを絶縁
した状態でストッパ板５１３の両側に配置され、距離目
盛環５０９の切欠き部５０９ａに臨んでいる。ストッパ
板５１３ば電気的にアースされている。また、リード線
５２２２゜５２２ｂによりスイッチ５１４の切片５１４
ａ。

５１４ｂば端子５２９ａ、５２９’ｂに結線されている
。レンズが無限方向に駆動されているとき、距離目盛環
５０９は第１図において下方向に移動させられる。した
がってリミソ１−３Ｗ切片５１４ａが無限側の移動限界
を検出する切片を形成し、リミソ）ＳＷ切片５１４ｂが
至近側の移動限界を検出する切片を形成する。リミソ）
ＳＷ切片（■）５１４ａ、リミットＳＷ切片（至近）５
１４ｂは、それぞれ、フラット端子５２９ａ、５２９ｂ
を介してカメラ側の制御回路（ＣＰ、Ｕ）６に接続され
ている。

次にモード切換えスイッチについて説明する。

第２図に示すように、距離目盛環５０９には距離数字５
０９ｂが刻設されており、この距離数字５０９ｂはカバ
ー５２３に設げられている窓５２３ａを透して見ること
ができる。また、このカバー５２３には指標５２３ｂ、
　　（ｍ、ｆｔ）からなる距離単位表示５２３Ｃがされ
ている。

なお、この指標５２３ｂは固定筒５０４に表示してもよ
い。固定筒５０４にはりミツトスイッチ５１４とは別に
フォーカスモード切換スイッチが設けられている。フォ
ーカスモード切換スイッチは、上面に指標が設けられて
いるスライドボタン５３２と、接地されているスイッチ
基板５３４と、切片５３３とから構成されている。カバ
ー５２３には“Ａ　”と“Ｍ　”とからなるフォーカス
モード表示５２３ｄが設げられており、スライドボタン
５３２をスライドさせて指標が表示”　Ａ　”のときは
オートフォーカスモートに、表示“Ｍ”のときはマニュ
アルフォーカスモードに切換えられる。第４図では、切
片５３３かスイッチ基板５３４と短絡しており、このと
きスライドボタン５３２ばＡ　”のオートフォーカスモ
ートに切換えられている。この切片５３３はリード線５
２２ｄにより凸端子５３１ｂに結線されている。凸端子
５３１ｂはオートフォ・−カス専用レンズの焦点距離情
報を抵抗値に変換してカメラ本体の測距回路に入力する
だめのものである。スライドボタン５３２を第４図矢印
方向に移動させると、ボタン５３２の絶縁ビン５３２ａ
が切片５３３を右方向へ移動させるので基板５３４との
短絡が解かれて凸端子５３１ｂはオフになる。スライド
ボタン５３２にはクリック力が作用しており手で触れた
程度では移動はしない。また、従来レンズを装着した場
合には、このフォーカスモード切換スイッチと凸端子５
３１ｂが設けられていないので、ボディ側には５３１ｂ
がオフの状態として入力されるのでボディ内の測距装置
には自動的にＭ”のモード′が入力される。

次に第３図を参照して、ラウン１一部の構造を説明する
。

第３図に示すように、固定筒５０４に取付けられたスト
ッパ板５１３はねし止めにより接地されており、またリ
ミットスイッチ５１４の切片５１４ａ、５１４．ｂは絶
縁されており、それぞれリード線５２２ａ、５２２ｂに
よってハヨネソｌ　５０１の胴付面部５０１ａのコネク
タ端子５２９ａ、５２．９ｂまで導かれている。リード
線５２２は固定筒５０４に設けられている孔を通過して
、固定枠５０３のリード線用溝に挿入され枠５０３の裏
面まで伸びており、そこに取付けられている絶縁板５２
６にカシメられた端子５２７に直接はんだ付けされてい
る。この端子５２７からスプリング５２８を介して各々
の端子５２９　ａ、　　５２９　ｂ、　　５３１ａ、５
３１ｂに導通されている。アース端子５３１Ｃにばもぢ
ろんリード線による結線はされていない。このＡＦカプ
ラ５０５の先端はカメラ本体にレンズを装着するときの
マウントの胴付面部５０１ａよりも凹に設けられており
、第１図に示すＡＦカメラ本体のカメラ側のＡＦカプラ
６２３と係合可能な形状をしている。これは、このよう
なＡＦレンズを従来のカメラに装着した時にばＡＦカプ
ラ５０５が邪魔にならないように配慮したためである。

つぎに、カメラ本体側の回路の構成を第１図を参照して
説明する。

測距セン９゛１はカメラ本体側のフィルム面と光学的に
等価の位置に配置されている。

測距回路２は、前記測距センサ１の出力から、カメラの
装着されたレンズの現在位置から合焦点位置までの移動
量予測値（Ｎ）と移動方向に関する情報を出力する回路
である。

電磁クラッチ制御回路３は制御回路（ＣＰＵ）６からの
制御信号によりクラッチを制御する電磁石駆動回路であ
る。

このモータ駆動回路４は制御回路（ＣＰＵ）６からの制
御信号によりモータ６０１に極性の異なる電流を供給し
てモータ６０１を正逆転させる。

また第４図に示すように、前記電流を連続電流にするか
、間欠電流にするかにより、モータ６０１の回転速度を
２段階に切り換える。

連続電流供給時を全駆動、間欠電流供給時を微駆動の状
態と言うことにする。

制御回路（ＣＰＵＳ　　６は前記リミットスイッチの状
態、測距回路のデータ、エンコーダからパルスを取込み
後述するようにレンズの自動焦点調節をする。

表示回路７には至近方向でレンズが移動限界にあり、予
測値はさらに無限方向の移動を要求している場合にこれ
を警告するＬＥＤおよび、無限方向でレンズが移動限界
にあり、予測値はさらに無限方向の移動を要求している
場合にこれを警告するＬ　Ｅ　Ｄの一対のＬ　Ｅ　Ｄを
持っている。

この一対のＬＥＤは後述するように制御回路からの信号
により点滅させられる。

第６図は前記制御回路（ＣＰＵ）６の焦点調節時の動作
を示す流れ図である。

この流れ図により、制御回Ｆｌｆ（ＣＰＵ）６の機能を
説明する前に、制御に関連する定数と、用語の意味を説
明する。

第５図は定数の意味を説明するだめのグラフである。

制御のための定数はすべて前記エンコーダの出力パルス
１個の単位として決められている。

（Ｎ）レンズを前記エンコーダの出力パルスに換算して
どれだけ移動すれば良いかを示す移動量予測値。

（Ｎｍ）前記（Ｎ）から全駆動にするか微駆動にするか
を判断するときに使用する定数。

Ｎ≧Ｎｍならば、移動量が大きいとして全駆動にする。

（Ｎｓｔｏｐ）全駆動をして制御目的位置までの距離が
Ｎ５ｔｏｐに達したときに全駆動を停止してブレーキを
かける。つまり、全駆動時にＮｓ　ｔｏｐに達したとき
に全駆動を停止してブレーキをかけるとレンズが制御目
的位置またはその近辺になるように選んだ定数。

（Ｎｏ）制御を行い測距回路を作動させて新しい（Ｎ）
を測定したときにこの（Ｎ）が （Ｎｏ　）よりも小さいときは制御を終了しものとする
定数、許容誤差定数。

略称および用語の定義 ○ＬＳＷ：リミットスイソチの略称 ０ＬＳＷＦＬＧ：リミットスイッチフラグの略称シーケ
ンシアル制御においては一般に組合せ回路と順序回路と
で構成する論理回路で表すことができる。

その論理回路のある状態（Ｓｎ−１）にあるとき入力信
号が入ると次の状態（Ｓｎ）に移り出力（Ｚｎ）を出力
する。

ずなわら出力が過去の入力配列に関係するわけである。

シーケンシアルの現在制御状態より１ステツプ前の状態
でＴ、、ＳＷ（リミットスイッチ）がオンになった場合
ＬＳＷＦＬＧ　（リミットスイッチフラグ）は論理値“
１”に七ノ１へされている（現在完了）。

○ＮＬＳＷ：至近側リミソｌ−すイッチの略称至近側リ
ミットスイッチはレンズが至近位置に移動させられたと
きにオンとなるスイッチである。

○ＮＬＳＷＦＬＧ：至近側リミットスイッすフラグの略
称 ＮＬＳＷ　（至近側リミットスイッチ）がオンさせられ
たときにこの状態を記憶させておくためにＣＰＵはＮＬ
ＳＷＦＬＧを１”にセットする。

○Ｆ　Ｌ　Ｓ　Ｗ　：無限側リミットスイッチの略称無
限側リミットスイッチはレンズか無限位置に移動させら
れたときにオンとなるスイッチである。

０ＦＬＳＷＦＬＧ：無限側リミットスイッチフラグの略
称 ＦＬＳＷ（無限側リミットスイッチ）かオンさせられた
ときにこの状態を記憶させておくためにＣｐｕはＦＬＳ
ＷＦＬＧを“１′′にセントする。

以下本発明による装置の動作を第６図のフローチャー１
・を用いて説明する。

電源が投入され装置の動作を開始すると次の手順で自動
焦点調節が行われる。

（ステップ７００） この測距のルーチンでは合焦までレンズ縁り出し量を演
算し、これに対応するエンコーダのボ１−カプラのパル
ス数（Ｎ）とモータの駆動方向が決定される。

（ステップ７０１） 自動焦点調節のモードであるか否かを判断するステップ
である。自動焦点調節のモードであれば、次のステップ
７０２に進む。

（ステップ７０２） 測距計算の結果モータ駆動パルス数（Ｎ）があらかじめ
定められた合焦範囲（Ｎｏ）以内かどうかを調べ、Ｎ≦
ＮＯであれば合焦と判定し、自動露出調整レリーズ動作
に進む。

Ｎ＞Ｎｏの場合モータを駆動して合焦させることになる
がその前にステップ７０３に入る。

（ステップ７０３） ＬＳＷ’ＦＬＧが“１′になっているかどうか判定する
。

すなわち、これは前述したレンズの無限側の移動限界を
検出するリミソ１−スイソヂまたは至近側の移動限界を
検出するりミノトスイソヂの上端を示ずＬＳＷＦＬＧが
、測距、レンズ駆動測距、・・・・のループの中で、以
前のレンズ駆動によりオンされたかどうかを判定するも
のである。

このＬＳＷＦＬＧがセットされていなければモータ回転
の準備段階にはいる。

（ステップ７０４） エンコーダのＬ　Ｅ　Ｄをオンしてパルス駆動のための
準備をする。

（ステップ７０５） レンズ駆動のパルス数（Ｎ）があらかしめ設定されたハ
イレベル数（Ｎｍ）以上かどうかを判定する。Ｎ＜Ｎｍ
の場合モータにばパルス状の電圧を加えレンズを合焦位
置に漸近的にもってくるというモータの微駆動のルーチ
ンに入る。

（ステップ７０９） モータにパルス状の電圧を加えモータを比較的に遅く回
転させる。

（ステップ７１０） エンコーダよりのパルス入力毎に前記予測値（Ｎ）から
１をディクリメンイしその数ＮｖがＮｖ≦Ｎｏになった
かどうかを調べる。

Ｎｖ＞Ｎｏのときは、ステップ７１１に進む。

（ステップ７１１） このステップばＬＳＷがオンしたがどうかをヂエソクす
る。ＦＬＳＷ、ＮＬＳＷのいずれもオンされていなけれ
ば再度前記ステップ７０９にもどりステップ７１０、ス
テップ７１１のいずれかの条件が成立するまでレンズを
モータで微駆動をするというループを繰り返す。

〔全駆動のルーチン〕

（ステップ７０６） このステップは前記ステップ７０５でＮ≧Ｎｍの条件が
成立したときに実行される。

モータには連続電流が供給されレンズは比較的高速で駆
動（全駆動）される。

（ステップ７０７） このステップでは前述したＮｖがあらがじめ決められた
パルス数（Ｎｓｔｏｐ）になったがどうかを調べ、この
条件が成立しないときは次のステップ７０８に進む。

（ステップ７０８） このステップでもＬＳＷのオンをチェ・２りし、ＬＳＷ
のオンが成立しない、つまり移動限界に達していないと
きは、前記ステップ７０６に戻り、全駆動のループを繰
り返す。

（ステップ７１９） このステップでモータを停止させステップ７２０に進む
。

このステップは前記ステップ７０７でＮｖ＝Ｎｓｔｏｐ
か成立したときおよびステップ７１０Ｔ：Ｎｖ≦Ｎｏの
条件が成立したときに実行される。

（ステップ７２０） エンコーダのＬ　Ｅ　Ｄをオフし、測距のステップ７０
０へ進む。

（ステップ７１２） 前記ステップ７１１あるいはステップ７０８でレンズに
設置されたＬ　Ｓ　Ｗがオンしたことを検知すると、い
ずれもこのステップにはいり、まずモータをオフにする
。

（ステップ７１３ｊ Ｌ　Ｓ　Ｗがオンしたことを後の動作で確認できるよう
にするためにＬＳＷＦＬＧを′Ｉ゛にセノ１−する。

（ステップ７１４） ごのステップでばレンズの無限側のりミツトスイッチＦ
　Ｌ　Ｓ　Ｗか、至近側のリミットスイッチＮＬＳＷの
どちらのりミツトスイッチがオンしたかをチェックする
。

至近側のリミットスイッチＮＬＳＷがオンのときはステ
ップ７１８に、無限側のリミットスイッチＦＬＳＷがオ
ンのときはステップ７１２に進む。

（ステップ７１８） Ｎ　Ｌ　Ｓ　Ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｇを’　１　”　ニセソトす
る。

（ステップ７１５） Ｎ　Ｌ　Ｓ　Ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｇを０″にセントする。

（ステップ７１６） これまでのステップでレンズが移動限界位置まで駆動さ
れたことか明らかになったのでこのステップでは、逆の
方向へレンズを戻すため逆方向回転（ｉ（ＮＲ）をセン
トし微駆動のループに戻る。

この逆方向回転量（ＮＲ）はＬＳＷをオフにすることが
できる最低の逆転量である。

（ステップ７０９〜７１１） 前記（ＮＲ）に基づく微駆動による逆転が行われる。Ｌ
ＳＷＦＬＧ＝１であるときば（ステップ７１０）のＮＶ
は、エンコーダよりのパルス入力毎に前記（ＮＲ）から
１をディクリメントした数である。その数ＮＶかＮｖ≦
Ｎｏになると（ステップ７１９）　−（ステップ７２０
）を経て当初の（ステップ７００）へ行き再測距して新
しいＮを求める。

前記再測距による新しいＮがＮ≦Ｎｏであれば自動焦点
調節は完了したことになるが前記条件を満足しないとき
は、（ステップ７０３）に進む。

（ステップ７０３） ＬＳＷＦＬＧが“１゛になっているとフラグの判定のス
テップに入る。

（ステップ７２１−無限側の限界の場合）ＮＬＳＷＦＬ
Ｇか１゛°かどうかチェックし、ＮＬＳＷＦＬＧ＝Ｏの
とき、つまり前述の自動焦点調節の工程でＦＬＳＷ（無
限側のりミツトスイッチ）がオンにされたことが判定さ
れると、次の（ステップ７２２）に進む。

（ステップ７２２） このステップでは前記再測距による新しいＮが至近方向
への移動を必要としているか、を判定する。

無限側のりミントスイッチがオンになり、至近側に逆転
した後さらに至近方向の移動を必要とするのは、−見矛
盾しているか、次のような場合に起こりえる。

第１回目の（Ｎ、）の測定と第２回目の（Ｎ）の測定の
間に被写体が近接した場合。第１回目の測定後の手振れ
により近くの被写体を測定した場合。

第１回目の（Ｎ）の測定後第２回目の（Ｎ）の測定の間
に意図的に近い被写体にカメラを向けた場合。

もしそうであれば（ステップ７２６）に移り、Ｌ３ＷＦ
ＬＧをＯ”にセットし、（ステップ７０４〜７０５）で
モータ駆動準備をして続くステップでモータを回転して
至近方向の調整をする。

この（ステップ７２２）でさらに無限方向の移動が必要
であるという結果がでれば、（ステ・ノブ７２３）に進
む。

（ステップ７２３） これ以上無限方向に駆動するのは無意味であるから、表
示用のＬＥＤの内無限方向を示ずＬＥＤを点滅して警告
を発生ずる。

（ステップ７２１−至近側の限界の場合）ＮＬＳＷＦＬ
Ｇが“１゛′かどうかチェックし、ＮＬＳＷＦＬＧ＝１
のとき、つまり前述の自動焦点調節の工程でＮＬＳＷ（
至近側のリミｙ　ｈスイ・７チ）がオンにされたことが
判定されると、次の（ステップ７２４）に進む。

（ステップ７２４） このステップでは前記再測距による新しいＮが至近方向
への移動を必要としているか、逆に無限方向への移動を
ａ・要としているかを判定する。前の調整で至近側のり
ミツトスイッチがオンになり、無限側に逆転した後さら
に無限方向の移動を必要とするのは、−見矛盾している
が、次のような場合に起こり得る。

第１回目の（Ｎ）の測定と第２回目の（Ｎ）の測定の間
に被写体が遠ざかった場合。第１回目の測定後の手振れ
により前回より遠い被写体を測定した場合。第１回目の
（Ｎ）の測定後第２回目の（Ｎ）の測定の間に意図的に
より遠い被写体にカメラを向げた場合。

無限方向への移動が必要なときは（ステップ７２６）へ
進み、前述同様にＬ　Ｓ　Ｗ　Ｆ　Ｌ　ＧをパＯ”にセ
ントし、（ステップ７０４〜７０５）でモータ駆動準備
をして続くステップでモータを回転して無限方向の調整
をする。

この（ステップ７２４）でさらに至近方向の移動か必要
であるという結果がでれば、（ステップ７２５）に進む
。

（ステップ７２５） これ以上至近方向に駆動するのは無意味であるから、表
示用のＬＥＤのうち、至近方向を示すＬＥＤを点）成し
て警告を発生する。

以上説明したように本発明によれば、自動焦点調節カメ
ラにおけるレンズの移動限界における問題はすべて解決
できる。

すなわち、レンズの無限遠側移動限界および至近側の移
動限界にリミットスイッチを設けこのスイッチのオンを
モニタして、モータを短時間で停止させるようにし、モ
ータの回転を逆方向にエンコーダのホトカプラからのパ
ルス信号で数パルス分を駆動させ、歯車列の噛み合いを
緩めることができる。

しかも、逆回転のパルス数を適切に選ぶと、レンズの無
限遠点の位置は移動しないか僅かに戻される。この結果
を再判定して、許容誤差内にあれば自動焦点調節を終了
する。

許容誤差内にない場合で調節不能のとき、つまり無限よ
りさらに無限方向に駆動する指示があるときおよび至近
方向の移動限界よりさらに至近方向に駆動する指示があ
るときはその旨を表示することができる。

カメラ使用者はその表示に従って次の意志決定ができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるレンズの無限遠側移動限界にお
ける自動焦点制御装置の実施例の交換レンズとボディ側
の関係を示す原理図である。 第２図は同装置のへＦレンズの実施例を示した構造図で
ある。 第３図は同装置のマウント部の実施例を示した構造図で
ある。 第４図は、モーフ駆動回路に供給される制御信号を示す
波形図である。 第５図は、制御プログラムに関連する定数を示す説明図
である。 第６図は、前記装置の制御回路の動作を説明するための
流れ図である。 １・・・測距センサ　　　　２・・・測距回路３・・・
クラソヂ駆動回路　４・・・モーフ駆動回路６・・・制
御回路（、ＣＰ　Ｕ） ７・・・レンズ移動限界表示用ＬＥＤ ５０１・・・ハヨネソＩ−５０１ａ・・・胴付き面５０
２・・・紋理　　　　　　５０３・・・固定枠５０４・
・・固定筒　　　　　５０５・・・ＡＦカプラ５０６・
・・小歯車　　　　　５０７・・・大歯車５０８・・・
ヘリコイド外筒　５０９・・・距離目盛環５０９ａ・・
・距離目盛環切欠部 ５０９ｂ・・・距離数字 ５１０・・・スチールボール　５１１・・・ナソ１−５
１２・・・手動合焦環　　　５］３・・・ストッパ板５
１４・・・リミットスイッチ ５１４ａ・・・リミットスイッチ切片（ＯＯ）５１４ｂ
・・・リミットスイッチ切片（至近）５１５・・・ヘリ
コイド内筒 ５１５ａ・・・ヘリコイド内筒キー溝 ５１６・・・直進キー板 ５１６ａ・・・ローラ支え板 ５１、７・・・ローラ　　　　　　５１８・・・ローラ
軸５１９・・・フィルタ取付環 ５２０・・・前群レンズ　　　５２１・・・後群レンズ
５２２・・・リート線 ５２２ａ・・・リード線（Ｏｏ側ソリミツトスイッチ５
２２ｂ・・・リード線（至近側リミントスイッチ）５２
２ｃ・・・リード線 （フォーカスモード切換スイッチ） ５２３・・・カバー ５２３ａ・・・窓　　　　　　５２３ｂ・・・距離指標
５２３ｃ・・・メートル、フィー１−文字５２４・・・
クリック板（絞り目盛用）５２５・・・ＡＦカブラメク
ル ５２６・・・端子用絶縁板　　５２７・・・端子５２８
・・・端子スプリング ５２９・・・フラット端子 ５２９ａ・・・フラット端子 （リミットスイッチω信号） ５２９ｂ・・・フラット端子 （リミ・ノドスイッチ至近信号） ５３０・・・端子絶縁カラー ５３１・・・凸端子 ５３１ａ・・・焦点距離信号 ５３１ｂ・・・フォーカスモード切換スイッチ信号５３
１ｃ・・・グランド端子 ５３２・・・スライドボタン ５３２ａ・・・スライドボタン絶縁ピン５３３・・・モ
ートスイッチ切片　　５３４・・・基板特許出願人　　
株式会社　ヤ　シ　力 代理人　弁理士　　井　ノ　ロ　　壽 ７熾　？　図 （Ｉ２） （ｂン 壺Ｄ　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 測距センサの出力から、カメラに装着されたレンズの現
   在位置から合焦点位置までの移動量予測値（Ｎ）を得る
   測距回路と、レンズを進退させるモータと、前記モータ
   の回転量を検出するエンコーダと、前記移動量予測値（
   Ｎ）に基づいて前記エンコーダの出力を計数しながら前
   記モータを駆動し、エンコーダの出力が所定の値に達し
   たときに、前記モータの駆動を停止し、前記測距回路を
   再起動し新しい移動量予測値（Ｎ）が許容限界を示す（
   Ｎｏ）以内のときにレンズの自動焦点調節を完了させる
   制御回路からなるレンズの自動焦点制御装置において、
   レンズがレンズの至近側動作限界または無限側移動限界
   に達したことを検出するりミツトスイッチとそのスイッ
   チに対応させられた表示装置を設け、前記制御回路に前
   記移動量予測値（Ｎ）に基づいて前記エンコーダの出力
   を計数しながら前記モータを駆動中に前記リミットスイ
   ッチが動作したときにモータを停止し、一定回転逆転さ
   せ、前記測距回路を再起動し新しい移動量予測値（Ｎ）
   が前記逆転方向と逆の方向の移動を要求しているときは
   、前記表示装置を駆動させるように構成したことを特徴
   とするレンズの移動限界における表示をする自動焦点制
   御装置。