JPS5845947B2 - packaging box forming equipment - Google Patents

packaging box forming equipment

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Publication number
JPS5845947B2
JPS5845947B2 JP54153035A JP15303579A JPS5845947B2 JP S5845947 B2 JPS5845947 B2 JP S5845947B2 JP 54153035 A JP54153035 A JP 54153035A JP 15303579 A JP15303579 A JP 15303579A JP S5845947 B2 JPS5845947 B2 JP S5845947B2
Authority
JP
Japan
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packaging box
flap
station
flat
box
Prior art date
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Expired
Application number
JP54153035A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5677136A (en
Inventor
勇蔵 吉田
初幸 古野
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Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Original Assignee
Toyo Seikan Kaisha Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Seikan Kaisha Ltd filed Critical Toyo Seikan Kaisha Ltd
Priority to JP54153035A priority Critical patent/JPS5845947B2/en
Publication of JPS5677136A publication Critical patent/JPS5677136A/en
Publication of JPS5845947B2 publication Critical patent/JPS5845947B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は包装箱成形装置に関し、更に詳細には段ボール
などからなる包装箱を扁平な状態から直方体状にし、底
部を構成する内外フラップを折込んで貼着し、包装箱に
内容品が容れられる状態に成形する包装箱成形装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a packaging box forming apparatus, and more specifically, the present invention relates to a packaging box forming apparatus, and more specifically, it transforms a packaging box made of cardboard or the like from a flat state into a rectangular parallelepiped shape, and folds and attaches the inner and outer flaps that make up the bottom of the packaging box. The present invention relates to a packaging box forming apparatus that forms packaging boxes into a state in which the contents can be placed inside.

従来、前述のような包装箱成形装置は、コールドグルー
と呼ばれる溶剤タイプの樹脂系接着剤によって内外フラ
ップを貼着していたが、コールドグルーは乾燥固化する
1で通常30〜60秒間を要し、この時間が長いため、
包装箱の搬送距離を長くしないと、内容品を包装箱内に
装入する装置の高速化に追いつけないという問題があっ
た。
Conventionally, the packaging box forming equipment described above has attached the inner and outer flaps using a solvent-based resin adhesive called cold glue, but cold glue dries and solidifies (1), which usually takes 30 to 60 seconds. , because this time is long,
There is a problem in that unless the transport distance of the packaging box is lengthened, it will not be possible to keep up with the speed increase of the device for loading the contents into the packaging box.

また、内容品を入れる個数の相違などにより、寸法形状
が異なる多種類の包装箱を成形することが必要となるこ
とがあったが、従来の包装箱成形装置では、異なった種
類の包装箱への切替えが面倒でこれに長時開票するとい
う問題があった。
In addition, it was sometimes necessary to form many types of packaging boxes with different dimensions and shapes due to differences in the number of contents, etc., but conventional packaging box forming equipment could not be used to mold different types of packaging boxes. There was a problem in that it was troublesome to switch and required a long time to count votes.

従って、本発明の目的は、多数の扁平包装箱を積層した
積層体から包装箱を連続的に箱形■成形すると共に、包
装箱底部を構成する内外フラップを従来のコールドグル
ーと共に固化時間の短い別の接着剤を併用することによ
り、高速の成形を可能にし、しかも、容易且つ短時間に
異なった寸法形状の包装箱の成形を行なうことが可能な
包装箱成形装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to continuously form a packaging box into a box shape from a stacked body of a large number of flat packaging boxes, and to form the inner and outer flaps of the bottom of the packaging box using conventional cold glue in a short solidifying time. To provide a packaging box molding device which enables high-speed molding by using another adhesive in combination, and can easily and quickly mold packaging boxes of different sizes and shapes.

以下、本発明の包装箱成形装置を添付図面に示された好
適な実施例を参照して更に詳細に説明する。
Hereinafter, the packaging box forming apparatus of the present invention will be described in more detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

第1図および第2図には本発明の一実施例に係る包装箱
成形装置が示されている。
1 and 2 show a packaging box forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

該包装箱成形装置は、扁平に折畳1れ且つ所定枚数を積
層した積層体3を間欠的に搬送する扁平包装箱積層体供
給コンベヤ1(以下単に供給コンベヤと称す)を含む。
The packaging box forming apparatus includes a flat packaging box laminate supply conveyor 1 (hereinafter simply referred to as a supply conveyor) that intermittently conveys a laminate 3 folded flat and stacked in a predetermined number of sheets.

この供給コンベヤ1は2本のチェーン又は紐帯状のベル
トを間隔をあけて平行に配置して成り、その出口側端部
(第1図で右剛端部)には、当該供給コンベヤ102木
のチェーン間にあって該チェーンに沿って伸長する2つ
のフォーク4が配置され、該フォーク4の一端は昇降部
に支持されている。
This supply conveyor 1 is made up of two chains or strap-like belts arranged parallel to each other with an interval between them. Two forks 4 are arranged between the chains and extend along the chains, and one end of the forks 4 is supported by the lifting section.

このフォーク4は、供給コンベヤ1で搬送されてきた積
層体3を上方へ持ち上げるものであって、当該フォーク
4グ)上方には持ち上げた積層体3をその上昇限界位置
で担持すべくその最下部端縁を一時的に支持する積層体
支持フック5aが設けられている。
This fork 4 lifts the stacked product 3 transported by the supply conveyor 1 upward, and the fork 4 has its lowest part positioned upward to support the lifted stacked product 3 at its ascent limit position. A laminate support hook 5a is provided to temporarily support the edge.

このような昇降可能なフォーク4と積層体支持フック5
aとで下積み方式のスタック装置5を構成している。
Such a fork 4 that can be raised and lowered and a laminate support hook 5
A and a constitute a bottom stacking type stacking device 5.

このスタック装置5の上方には、フォーク4で持ち上げ
られた積層体3の各扁平包装箱を1つづつ間欠的に送給
する送給装置6が設けられている。
A feeding device 6 is provided above the stacking device 5 for intermittently feeding each flat packaging box of the stacked body 3 lifted by the fork 4 one by one.

すなわち、との送給装置6は、下方向に伸長する複数の
エアシリンダ8を含み、各エアシリンダ8の各ピストン
ロッド端には、スタック装置5によって所定位置に位置
決めされた積層体3の最上部の扁平な包装箱2を吸着す
るサクションカップ7が設けられている。
That is, the feeding device 6 includes a plurality of air cylinders 8 extending downward, and at each piston rod end of each air cylinder 8, the top of the stack 3 positioned at a predetermined position by the stacking device 5 is attached. A suction cup 7 is provided to suck the flat packaging box 2 at the top.

また、前記各エアシリンダ8は、サクションカップ7で
吸着した扁平な1枚の包装箱2を引き上げ、これを後述
するフィードロールへ供給するための揺動装置9によっ
て第1図でみて左右に揺動可能に支持されている。
Each of the air cylinders 8 is also swung left and right as seen in FIG. 1 by a swinging device 9 for pulling up a single flat packaging box 2 that has been sucked by the suction cup 7 and supplying it to feed rolls, which will be described later. movably supported.

前記送給装置6の第1図でみて右側部には、上下で一対
のフィードロールio、i’iが横方向に複数対配置さ
れ、上側および下部Iの各フィードロールはそれぞれ同
一の軸に取付けられ、特に上側のフィードロール群10
は送給装置6の揺動装置9に連動する昇降装置12に連
結されている。
On the right side of the feeding device 6 as seen in FIG. installed, especially the upper feed roll group 10
is connected to a lifting device 12 that is linked to a swinging device 9 of the feeding device 6.

このフィードロール10,11の出口測部ち第1図で右
側の下部(Cは、フィードロール10,11から出た扁
平i包装箱2を後述する箱体成形装置へ移送するための
移送装置たる搬入コンベヤ13の供給端が設置され、該
コンベヤ13は第1図右方(搬送方向)へ伸長している
The outlet measuring section of the feed rolls 10, 11 is the lower part on the right side in FIG. A supply end of an incoming conveyor 13 is installed, and the conveyor 13 extends to the right in FIG. 1 (conveying direction).

この搬送コンベヤ13は、先に説明した供給コンベヤ1
と同様に間隔をあけて平行に配置された2本のエンドレ
スなチェーンによって構成されたチェーンコンベヤから
成っている。
This conveyor 13 is similar to the supply conveyor 1 described earlier.
It consists of a chain conveyor made up of two endless chains arranged parallel to each other and spaced apart.

前記移送装置は、搬入コンベヤ13に沿って並列に配置
された搬送コンベヤ16を含み、該搬送コンベヤは、搬
入コンベヤ13の供給端より僅かに搬送方向倶lにかい
て当該コンベヤ1302本のチェーンの各外([1,I
Kそれぞれ該チェーンに隣接して配置されたスプロケツ
N6aと、搬入コンベヤ13の出口端を越えた位置にあ
って前記スプロケツN6aに対応する位置で駆動軸16
bに固定された他方のスプロケツt16cと、これら2
つのスプロケツ116a、16cを一組として2組のス
プロケットにそれぞれ掛けられたチェーン16dとによ
って構成されている。
The transfer device includes a transfer conveyor 16 arranged in parallel along the input conveyor 13, and the conveyor 16 is arranged slightly in the conveying direction from the supply end of the input conveyor 13, and the conveyor 130 has two chains. Each outside ([1, I
A sprocket N6a is disposed adjacent to the chain, and a drive shaft 16 is located beyond the outlet end of the conveyor 13 and corresponds to the sprocket N6a.
The other sprocket t16c fixed to b and these 2
It is composed of two sprockets 116a and 16c as one set and a chain 16d that is respectively hung on two sets of sprockets.

すなわち、搬送コンベヤ16は、搬入コンベヤ13の両
側にそれぞれ配置された2木のエンドレスなチェーン1
6dから成り、この各チェーン16dの一個所にはその
長手方向における同一位置に1つの爪15が立設されて
いる。
That is, the transport conveyor 16 has two endless chains 1 arranged on both sides of the transport conveyor 13.
6d, and one pawl 15 is erected at one location of each chain 16d at the same position in the longitudinal direction.

このような搬送コンベヤ16に対応して搬送経路の上方
には、直方体状に成形された包装箱を安定的に移送する
ための補助手段として他の搬送コンベヤ18が設置され
ている。
Corresponding to such a conveyor 16, another conveyor 18 is installed above the conveyance path as an auxiliary means for stably conveying the rectangular parallelepiped-shaped packaging box.

この上方に設置された搬送コンベヤ18も搬送コンベヤ
16とほぼ同様に構成されているが。
The transport conveyor 18 installed above this is also constructed in substantially the same manner as the transport conveyor 16.

当該搬送コンベヤ18は一組のスプロケット(図示せず
)に掛けられた唯一つのエンドレスチェーン18aから
成り、該チェーンにも1つの爪17が立設されている。
The conveyor 18 consists of a single endless chain 18a that is hung on a set of sprockets (not shown), and a pawl 17 is also provided on the chain.

これら、上下の搬送コンベヤ16.18に関して、第1
図に各符号15a、17aで示された仮想線は冬瓜15
,17の上縁の移動軌跡を示している。
Regarding these upper and lower conveyors 16.18, the first
The imaginary lines indicated by symbols 15a and 17a in the figure represent winter melon 15.
, 17.

なお、この両搬送コンベヤ16.18iC1ける各チェ
ーンは完全に同期して同速度で動かされ、且つ上方の搬
送コンベヤ18の爪17は、下側の搬送コンベヤ16が
作動されてその2つの爪15が箱形に成形された包装箱
2の胴部測面に当接した時、前記風1γも同時にその包
装箱2の胴部測面に当接するようなチェーンの適所に取
付けられている。
The chains on both transport conveyors 16, 18iC1 are moved at the same speed in complete synchronization, and the claws 17 of the upper transport conveyor 18 are moved by the two claws 15 of the lower transport conveyor 16 when the lower transport conveyor 16 is operated. The chain is attached at an appropriate position so that when the wind 1γ comes into contact with the body surface of the box-shaped packaging box 2, the wind 1γ also comes into contact with the body surface of the packaging box 2.

これにより、箱形に成形された包装箱2は該包装箱の搬
送経路に沿って移動する下方から伸長した2つの爪15
および上方から垂下した1つの爪17による3点支持に
よって押されて搬送経路を前進させられる。
As a result, the box-shaped packaging box 2 is moved along the transport path of the packaging box with two claws 15 extending from below.
It is pushed forward along the conveyance path by being supported at three points by one claw 17 hanging down from above.

搬入コンベヤ13の搬送方向中程は扁平包装箱を箱形に
成形する第1のステーションとされ、この第1のステー
ションには箱体成形装置が設置されている。
The middle of the carry-in conveyor 13 in the conveying direction is a first station for forming flat packaging boxes into a box shape, and a box forming device is installed at this first station.

この箱体成形装置は搬入コンベヤ13の搬送経路上方に
設置された吸着装置30と、搬入コンベヤ13の2本の
チェーン間にあってその搬送面より僅か下方に設置され
た吸着装置20とから構成されている。
This box forming apparatus is composed of a suction device 30 installed above the conveyance path of the input conveyor 13, and a suction device 20 installed between the two chains of the input conveyor 13 and slightly below the conveyance surface. There is.

この後者の吸着装置20は第2図に示されるように搬入
コンベヤ13の長手方向に沿って伸長配置され、右端を
架台の適当部分に枢着されたエアシリンダと、そのピス
トンロッド端に取付けられた2つのサクションカップ2
1とを含み、このサクションカップ21を固着している
ピストンロッド端は垂直上方に向けて設置されたエアシ
リンダ22のピストンロッドに連結されている。
As shown in FIG. 2, this latter suction device 20 is arranged to extend along the longitudinal direction of the carry-in conveyor 13, and has an air cylinder whose right end is pivoted to an appropriate part of the frame, and which is attached to the end of the piston rod. Two suction cups 2
1, and the end of the piston rod to which this suction cup 21 is fixed is connected to the piston rod of an air cylinder 22 installed vertically upward.

このエアシリンダ220本体は上下方向に不動に且つ搬
入コンベヤ13の搬送方向には摺動可能に支持されてい
る。
The main body of the air cylinder 220 is supported immovably in the vertical direction and slidably in the transport direction of the carry-in conveyor 13.

他方、前者の吸着装置30は、一方の吸着装置20より
も搬送方向側(第1図1よび第2図でみて右fJllJ
)に多少ずれた位置にあって上部取付枠19に下方向に
向けて取付けられた複数のエアシリンダ31と、該各エ
アシリンダのピストンロッド端に取付けられたサクショ
ンカップ32とから成っている。
On the other hand, the former suction device 30 is located closer to the transport direction than the other suction device 20 (on the right fJllJ as seen in FIGS. 1 and 2).
), and a plurality of air cylinders 31 are mounted downwardly on the upper mounting frame 19 at positions slightly offset from each other, and a suction cup 32 is mounted on the piston rod end of each air cylinder.

このサクションカップ32の数は、包装箱2の胴部2a
を吸着する2つど上駒の外フラツプ2bを吸着する2つ
との全部で4つである。
The number of suction cups 32 is
There are four in total, two that attract the outer flap 2b of the upper piece, and two that attract the outer flap 2b of the upper piece.

前記箱体成形装置は、上方および下方の各吸着装置30
,20の外に、搬入コンベー、・13に乗せられ搬送さ
れてきた扁平包装箱を第1のステーションに正確に停止
されるためのストッパ23と、当該第1のステーション
で扁平な包装箱を立体的な箱に成形する際その一部を押
し上げるための押上げ板25と、直方体状に形ち付けら
れた包装箱の搬入コンベヤー測部に位置する包装箱底部
にあ・ける左右の内フリップ2cを折込む一対の折込み
板29と、該折込板29によって側内フラップ2cを折
込む際下側の外フラツプ2bを押える押え板27とを含
む。
The box forming device includes upper and lower suction devices 30.
, 20, there is a stopper 23 for accurately stopping the flat packaging boxes carried on the carry-in conveyor 13 at the first station, and a stopper 23 for accurately stopping the flat packaging boxes conveyed on the carrying conveyor 13, and a stopper 23 for accurately stopping the flat packaging boxes carried on the conveyor 13 at the first station. a push-up plate 25 for pushing up a part of the packaging box when it is formed into a standard box, and left and right inner flips 2c that are opened at the bottom of the packaging box, which is located at the measuring section of the carrying conveyor of the packaging box shaped like a rectangular parallelepiped. The folding plate 29 includes a pair of folding plates 29 into which the folding plate 29 is folded, and a pressing plate 27 which presses down the lower outer flap 2b when the inner side flap 2c is folded by the folding plates 29.

前述のストッパ23は搬入コンベヤ1302本のチェー
ン間にあ・いて適当な固定部分に上方に向けて取付けら
れたエアシリンダから放り、該エアシリンダのピストン
ロッドが搬送経路を縦断して突出し、進行してきた扁平
包装箱の前端縁と当接することによって当該扁平包装箱
を停止させる。
The above-mentioned stopper 23 is released from an air cylinder installed upwards on a suitable fixed part between the two chains of the carry-in conveyor 130, and the piston rod of the air cylinder protrudes vertically across the conveyance path and moves forward. The flat packaging box is stopped by coming into contact with the front edge of the flat packaging box.

また、押上げ板25は、扁平包装箱停止位置よりも後方
即ち第1図でみて左側における搬入コンベヤ13のチェ
ーン間の適当な固定部分に劇め上方前方へ向けて取付け
られたエアシリンダ24のピストンロッド端に装着され
ている。
Further, the push-up plate 25 is attached to an air cylinder 24 which is attached upward and forward to a suitable fixed part between the chains of the carry-in conveyor 13 at the rear of the flat packaging box stopping position, that is, on the left side as seen in FIG. It is attached to the end of the piston rod.

これにより、この押上げ板25は搬送経路の下側から劇
め前方上方へ進出し、扁平な状態では下方に向いている
包装箱胴部−側に当接してこれを押し上げる。
As a result, the push-up plate 25 advances forward and upward from the lower side of the conveyance path, and comes into contact with the packaging box trunk side, which faces downward in the flat state, and pushes it up.

更に、一対の折込み板29は、搬入コンベヤ13に沿っ
てその一側部にほぼ一線上に整列され、当該−倶l忙外
方へ伸長する各支持棒によって担持されている。
Further, a pair of folding plates 29 are substantially aligned along one side of the inlet conveyor 13 and are carried by respective support rods extending outwardly from the inlet conveyor 13 .

この各支持棒は垂直下方へ伸長する各回転軸にアームで
連結され、該各回転軸く下端には相互に噛合したギヤ2
8.28が固着されている。
Each of these support rods is connected by an arm to each rotating shaft extending vertically downward, and the lower end of each rotating shaft is equipped with two gears meshing with each other.
8.28 is fixed.

更に、このギヤ28の一方は適当な駆動源の1駆動軸に
取付けられたウオーム(図示せず)に噛合っており、こ
れによりウオームが正方向又は逆方向に回転すると、各
ギヤ28がそれぞれ反対の方向に回転し、各折込み板2
9がそれぞれの回転軸を中心に円弧状に離隔接近する(
第4図)。
Furthermore, one of the gears 28 meshes with a worm (not shown) attached to one drive shaft of a suitable drive source, so that when the worm rotates in the forward or reverse direction, each gear 28 is rotated. Rotate in the opposite direction, each folding plate 2
9 move away from each other in an arc shape around their respective rotation axes (
Figure 4).

包装箱2の下側の外フラツプ2bを押える押え板27は
、第2図あ・よび第4図からも明らかなように、前述の
第1のステーションに定置された包装箱2の測部外方に
おいて装置枠14の適所に取付けられたエアシリンダ2
6のピストンロッド端に固定されている。
As is clear from FIGS. 2A and 4, the presser plate 27 that presses down the outer flap 2b on the lower side of the packaging box 2 is attached to the outside of the measuring part of the packaging box 2 fixed at the first station. On the other hand, the air cylinder 2 is attached to a suitable position on the device frame 14.
6 is fixed to the end of the piston rod.

このエアシリンダ26は、定置された包装箱2の搬送方
向測方に面する底部に向けて配置され、従って押え板2
7は該包装箱底部に向って進出可能であり、これにより
内フラツプ2cを折込む際、下側の外フラツプ2bを押
える。
This air cylinder 26 is disposed toward the bottom of the stationary packaging box 2 facing the conveyance direction, and therefore the presser plate 2
7 can extend toward the bottom of the packaging box, thereby pressing down on the lower outer flap 2b when folding the inner flap 2c.

このように、第1のステーションで直方体状に成形され
且つ内フラツプ2cを折込1れた包装箱2(第3図d)
は当該位置に隣接する次の第2のステーションへ搬送コ
ンベヤ16.18によってその搬送経路上を移動される
In this way, the packaging box 2 is formed into a rectangular parallelepiped shape at the first station and the inner flap 2c is folded in (Fig. 3d).
is moved along its transport path by a transport conveyor 16, 18 to the next second station adjacent to the position in question.

この第2のステーションにおいて、搬送経路の包装箱底
部側の測方適所には接着剤塗布装置33が設けられてい
る。
At this second station, an adhesive applicator 33 is provided at a suitable position on the bottom side of the packaging box along the transport path.

この接着剤塗布装置33は、内フラツプ20面に向けて
接着剤を吹き付けるように配置されたホットメルトガン
34と、外フラツプ2bの内面に向けて接着剤を吹き付
けるように配置されたコールドグルーガン35とを備え
、更に、当該各ガン34.35により接着剤を吹き付け
る時、未だ閉じていない上下の外フラツプ2bが内フラ
ップ叫へ曲がらないように支えるため上下に配置された
一対の支えローラ36をも備えている。
This adhesive applicator 33 includes a hot melt gun 34 arranged to spray adhesive toward the inner flap 20 surface, and a cold glue gun 35 arranged to spray adhesive toward the inner surface of the outer flap 2b. In addition, a pair of supporting rollers 36 arranged above and below are provided to support the upper and lower outer flaps 2b, which are not yet closed, from bending toward the inner flaps when spraying adhesive with each of the guns 34 and 35. It is also equipped with

この一対の支えローラ36は相互に離隔接近可能に支持
されていて、特に上駒の外フラツプ2bの自重などによ
る多少の折れ曲がりに対しても速やかにその肉刺に入り
込んでこれを所定状態に支えることができるようにされ
ている。
The pair of support rollers 36 are supported so as to be able to approach and separate from each other, and even if the outer flap 2b of the upper piece bends slightly due to its own weight, it can quickly enter the flesh of the outer flap 2b and support it in a predetermined state. It is made possible.

この第2ステーシヨンに隣接した搬送方向側の第3のス
テーションには、第3図eで示されるように内フラップ
2c:Thよび外フラツプ2bにそれぞれ異種の接着剤
が塗布された包装箱2の外フラツプ2bを折り曲げるた
めの外フラツプ成形装置が設置されている。
At a third station adjacent to the second station in the conveying direction, there is a packaging box 2 whose inner flap 2c:Th and outer flap 2b are each coated with different types of adhesives, as shown in FIG. 3e. An outer flap forming device is installed for folding the outer flap 2b.

この外フラツプ成形装置は搬送経路の包装箱底部側の一
側方にあって上部取付枠19あ・よび装置枠14にそれ
ぞれ取付けられて前記搬送経路を挾んで上下に配置され
且つ搬送方向側にせば1つた横への字状のガイドバー3
7゜38によって構成されている。
This outer flap forming device is located on one side of the packaging box bottom side of the conveyance path, is attached to the upper mounting frame 19A and the device frame 14, respectively, and is arranged vertically across the conveyance path, and is arranged on the conveyance direction side. Horizontal guide bar 3
It is composed of 7°38.

前述した移送装置は、搬送コンベヤ16.18の出口端
に連接して設置された搬出コンベヤ42をも含む。
The aforementioned transfer device also includes an output conveyor 42, which is installed in communication with the outlet end of the transport conveyor 16.18.

この搬出コンベヤ42も搬送コンベヤ16による包装箱
の搬送経路をその11直線的に延長させるように配置さ
れ、その構成は一本のエンドレスのチェーンに爪41を
立設させて成る。
This carry-out conveyor 42 is also arranged so as to linearly extend the conveyance path of the packaging boxes by the conveyor 16, and is constructed by having claws 41 erected on a single endless chain.

この搬出コンベヤ42は、前述した搬送コンベヤ16.
18と同期して1駆動される。
This carry-out conveyor 42 is the conveyor conveyor 16 described above.
1 is driven in synchronization with 18.

そして、この搬送経路にあ・ける搬出コンベヤ42が折
り曲げられた外フラツプを内フラツプに圧着する第4の
ステーションとされている。
The carry-out conveyor 42 on this conveyance path serves as a fourth station for crimping the bent outer flap onto the inner flap.

すなわち、第4のステーションにおいて、包装箱搬送経
路の一側方には圧着板43が配置されている。
That is, at the fourth station, a pressure bonding plate 43 is arranged on one side of the packaging box conveyance path.

この圧着板43はシリンダ装置44のピストンロッド端
に固定支持され、これによって搬送経路を横断する方向
に出入り可能とされている。
This pressure bonding plate 43 is fixedly supported at the end of the piston rod of the cylinder device 44, so that it can be moved in and out in a direction transverse to the conveyance path.

この圧着板43は第6図にも示されるように搬送経路の
測部に位置する包装箱の底部にその外測から当接密着す
る。
As shown in FIG. 6, this pressure bonding plate 43 is in close contact with the bottom of the packaging box located at the measurement section of the conveyance path from the outside.

この圧着板43とは搬送経路を挾んで反対側にもう1つ
の圧着板46が配置され該圧着板46もシリンダ装置4
5のピストンロッド端に取付けられて前記一方の圧着板
43に対向して搬送経路横断方向へ伸長可能とされてい
る。
Another pressure bonding plate 46 is disposed on the opposite side of the conveyance path from this pressure bonding plate 43, and this pressure bonding plate 46 also has a cylinder device 4.
It is attached to the end of the piston rod 5 and is extendable in the transverse direction of the conveyance path, facing the one pressure bonding plate 43.

この圧着板46は包装箱2の開口領域よりも小さく形成
されており、従って当該圧着板46は、包装箱の開口か
ら内部へ進入して底部内面へ当接して密着される。
This pressure bonding plate 46 is formed to be smaller than the opening area of the packaging box 2, so that the pressure bonding plate 46 enters the inside of the packaging box from the opening and comes into close contact with the inner surface of the bottom portion.

この結果、包装箱2の底部は、第6図に示されるように
、対向する2つの圧着板43.46によって内0IIJ
:bよび外測から挾持されこれによって底部を構成して
いる内フラツプと外フラツプとが圧着されてそれらの所
定個所に塗布された前述の接着剤によって接着される。
As a result, as shown in FIG.
The inner flap and outer flap, which are sandwiched between b and the outer flap and thereby constitute the bottom part, are pressed together and bonded together with the aforementioned adhesive applied to their predetermined locations.

また、この第4のステーションにあ)いて、包装箱2底
部の各フラップを前述した2つの圧着板43.46によ
って圧着するため、当該包装箱を正確に所定位置に停止
することが必要である。
Furthermore, since each flap at the bottom of the packaging box 2 is crimped by the two crimping plates 43 and 46 mentioned above at this fourth station, it is necessary to accurately stop the packaging box at a predetermined position. .

そのため、この第4のステーションには、搬送経路の下
側から上方へ向って出入りする位置決め板49(第1図
)が設けられている。
Therefore, this fourth station is provided with a positioning plate 49 (FIG. 1) that moves in and out from the bottom of the conveyance path upward.

この位置決め板49の搬送経路上の出入りは、該板49
に適当なリンク機構を介して連結されたシリンダ装置4
8によって作用させる。
The movement of the positioning plate 49 into and out of the transport path is controlled by the positioning plate 49.
A cylinder device 4 connected via a suitable link mechanism to
8.

このような第4のステーションにおける2つの圧着板4
3.46および位置決め板49並びにこれらを作動させ
る各シリンダ装[i44,45.48が包装箱底部のフ
ラップを圧着させるフラップ圧着装置を構成している。
Two crimp plates 4 at such a fourth station
3.46, the positioning plate 49, and each cylinder device [i44, 45.48 for operating these constitute a flap crimping device for crimping the flap at the bottom of the packaging box.

更に、この包装箱成形装置にかける上部取付枠19は、
その一部に形成された各ねじ孔に螺合されて垂直下方へ
伸長し装置枠14に固定された複数のねじ棒40によっ
て支持され、該各ねじ棒40は上部取付枠19に装架さ
れたギヤドモータ39によって回転される。
Furthermore, the upper mounting frame 19 attached to this packaging box forming device is
It is supported by a plurality of threaded rods 40 that are screwed into respective threaded holes formed in a portion thereof, extend vertically downward, and are fixed to the device frame 14, and each of the threaded rods 40 is mounted on the upper mounting frame 19. It is rotated by a geared motor 39.

これによって上部取付枠19は装置枠14に対して上下
方向に位置調整される。
As a result, the upper mounting frame 19 is vertically adjusted relative to the device frame 14.

次に、以上のように構成された包装箱成形装置の動作に
ついて説明する。
Next, the operation of the packaging box forming apparatus configured as above will be explained.

第1図、第2図の左方から第3図aに示されるように扁
平な包装箱2を所定数枚積層した積層体3が供給コンベ
ヤ1によってその出口端1で前進されると、図示しない
リミットスイッチが動作して、供給コンベヤ1が停止す
ると共に、下降されていたフォーク4が上昇して供給コ
ンベヤ1の出口端上の積層体3を支持してこれを所定位
置1で上昇させる。
As shown in FIG. 3a from the left side of FIGS. 1 and 2, when a stack 3 in which a predetermined number of flat packaging boxes 2 are stacked is advanced by the supply conveyor 1 at its outlet end 1, as shown in FIG. The limit switch is actuated to stop the feed conveyor 1 and the lowered forks 4 rise to support the stack 3 on the outlet end of the feed conveyor 1 and raise it in position 1.

次いで、最上部の扁平包装箱2に対して供給装置6のサ
クションカップ7が下降してこれを圧着する。
Next, the suction cup 7 of the supply device 6 descends to press the flat packaging box 2 at the top.

次いで、このサクションカップ7がその扁平包装箱の1
枚だけを真空吸着して持ち上げると共に揺動装置9によ
って前方に揺動され、吸着した包装箱2を一対のフィー
ドロール10.11間に挿入する。
Next, this suction cup 7 is placed in one of the flat packaging boxes.
Only the packaging box 2 is vacuum-suctioned and lifted up, and the packaging box 2 is swung forward by the swinging device 9, and the suctioned packaging box 2 is inserted between a pair of feed rolls 10 and 11.

この時、上側のフィードロール10は昇降装置12によ
って上昇され、従って上下のロールは間隔をあけている
At this time, the upper feed roll 10 is raised by the lifting device 12, so that the upper and lower rolls are spaced apart from each other.

次いで、上側のフィードロール10が下降して扁平包装
箱2を下側フィードロール11とで挾持すると、サクシ
ョンカップ7による包装箱2の吸着が解除され、上、下
フィードロール10,11の回転によって包装箱2が搬
入コンベヤ13上に乗せられる(第3図b)。
Next, when the upper feed roll 10 descends and clamps the flat packaging box 2 with the lower feed roll 11, the suction of the packaging box 2 by the suction cup 7 is released, and the rotation of the upper and lower feed rolls 10 and 11 releases the packaging box 2 from being sucked. The packaging box 2 is placed on the carry-in conveyor 13 (FIG. 3b).

一方、サクションカップ7は動作前の位置に復帰する。On the other hand, the suction cup 7 returns to the position before operation.

積層体3は、その最上部の扁平包装箱2が複数枚フィー
ドロールへ供給される都度、フォーク4によって所要高
さだけ上昇され、前述した包装箱2の供給が間欠的に繰
返えされる。
Each time a plurality of flat packaging boxes 2 at the top of the stacked body 3 are fed to the feed roll, the stacked body 3 is raised by a required height by a fork 4, and the above-described feeding of the packaging boxes 2 is repeated intermittently.

そして、フォーク4が上昇限界端に達すると、スタック
装置5の積層体支持フック5aが適宜の手段で突出し、
残っている少ない枚数の包装箱2を支持し、前述の供給
動作を続行する。
When the fork 4 reaches its upper limit, the stack support hook 5a of the stacking device 5 protrudes by an appropriate means.
The small number of remaining packaging boxes 2 is supported and the aforementioned feeding operation is continued.

積層体支持フック5a上の包装箱2がなくならない間、
フォーク4が供給コンベヤ1の出口端1で下降し、供給
コンベヤ1の動作によって当該出口端まで運ばれてきた
別の積層体3を支持して上昇させる。
While the packaging box 2 on the laminate support hook 5a is not missing,
A fork 4 descends at the outlet end 1 of the supply conveyor 1 and supports and lifts another stack 3 which has been brought to that end by the action of the supply conveyor 1.

次いで新たな積層体3の最上部の包装箱2が積層体支持
フック5aに支持されている最下部の包装箱2とほぼ接
する位置に達するとフォーク4の上昇が停止すると共に
、積層体支持フック5aが引込む。
Next, when the uppermost packaging box 2 of the new laminate 3 reaches a position where it almost contacts the lowermost packaging box 2 supported by the laminate support hook 5a, the fork 4 stops rising, and the laminate support hook 5a retracts.

このようにして、新たな積層体3が絶え間なく補給され
る。
In this way, new stacks 3 are constantly replenished.

他方、一対のフィードロール10.’11から出た扁平
な包装箱2は、第3図から明らかなように包装箱の本体
折り曲げ線が搬送経路を横断するような横に寝かせた状
態になるように予め方向流めされて搬入コンベヤ13に
乗せられる。
On the other hand, a pair of feed rolls 10. As is clear from Fig. 3, the flat packaging box 2 that came out of the '11 was transported in a direction in which it was laid down so that the fold line of the main body of the packaging box crossed the conveyance route. It is placed on the conveyor 13.

従って、包装箱2の開口部卦よびこれに対向する底部を
構成する各フラップは搬送経路の両側に位置することと
なる。
Accordingly, the opening section of the packaging box 2 and the flaps forming the bottom section facing the opening section are located on both sides of the conveyance path.

このような状態で搬入コンベヤ13上に乗せられた扁平
包装箱2が第1のステーションにさしかかると、その前
端がストッパ23に衝合して停止する。
When the flat packaging box 2 placed on the carry-in conveyor 13 in this state approaches the first station, its front end collides with the stopper 23 and stops.

そして、この第1のステーションにかいて、箱体成形装
置の下側の吸着装置20の各サクションカップ21がエ
アシリンダ22によって上昇され、包装箱2の胴部2a
下叫面を真空吸着する。
At this first station, each suction cup 21 of the suction device 20 on the lower side of the box forming apparatus is lifted up by the air cylinder 22, and the body 2a of the packaging box 2 is lifted up by the air cylinder 22.
Vacuum suction the lower surface.

これと同時に上側の吸着装置30の各サクションカップ
32が下降して包装箱2の胴部上側面を真空吸着する。
At the same time, each suction cup 32 of the upper suction device 30 descends to vacuum suction the upper surface of the body of the packaging box 2.

続いて、この上部のサクションカップ32がエアシリン
ダ31によって上昇して第3図Cに示されるように包装
箱2の胴部2a上叫面を引き上げて直方体状にすると共
に、押上げ板25がエアシリンダ240作用によって剰
め上方に進出して包装箱2の胴部径測面を押し上げ確実
に包装箱2の胴部2aを直方体状とする。
Subsequently, the upper suction cup 32 is raised by the air cylinder 31, and as shown in FIG. Due to the action of the air cylinder 240, the air cylinder 240 advances upwardly to push up the diametrical surface of the body of the packaging box 2, and reliably forms the body 2a of the packaging box 2 into a rectangular parallelepiped shape.

なお、この動作中に下側の吸着装置20の各サクション
カップ21はエアシリンダの作用によって搬送方向へ移
動して包装箱2を直方体状に成形する動作を助ける。
During this operation, each suction cup 21 of the lower suction device 20 is moved in the conveying direction by the action of the air cylinder to help form the packaging box 2 into a rectangular parallelepiped shape.

次に、この第1のステーションにおいて、包装箱20下
叫の外フラツプ2bは、エアシリンダ26による押え板
27の前進によって測方から押えられ、且つ上部の外フ
ラツプ2bは吸着装置3002つのサクションカップ3
2により水平状態に保持されている。
Next, at this first station, the outer flap 2b of the lower part of the packaging box 20 is pressed down by the advance of the holding plate 27 by the air cylinder 26, and the upper outer flap 2b is pressed down by the two suction cups of the suction device 300. 3
2, it is held in a horizontal state.

この状態で一対の折込み板29が回動され、前後方向か
ら包装箱2底部の内フラツプ2cを第3図dに示される
ように直角に内側に折込む。
In this state, the pair of folding plates 29 are rotated, and the inner flap 2c at the bottom of the packaging box 2 is folded inward at right angles from the front and rear directions as shown in FIG. 3d.

以上の動作を終った後、これら折込み板29゜押え板2
7、押上げ板25、および各吸着装置20.30のサク
ションカップ21.32が動作前の状態に復帰すると共
に前述したストッパ23が下降する。
After completing the above operations, press these folding plates 29° and press plate 2.
7. The push-up plate 25 and the suction cups 21.32 of each suction device 20.30 return to the state before operation, and the aforementioned stopper 23 is lowered.

次いで停止していた上方あ・よび下方の搬送コンベヤ1
8.16が同期して駆動され、これらの爪15.17が
第3・図dに示される状態の包装箱2の胴部−測に係合
して当該包装箱2を第2のステーションへ搬送する。
Next, the upper and lower transport conveyors 1, which had stopped,
8.16 are driven synchronously, and these pawls 15.17 engage the body part of the packaging box 2 in the condition shown in Figure 3, d, and move the packaging box 2 to the second station. transport.

そして、この包装箱2は両搬送コンベヤ18.16で搬
送されて第2のステーションを通過中に第3図eに示さ
れるように、折込1れた内フラツプ2cの外面にホット
メルトガン34でホットメルト接着剤51が噴射塗布さ
れると共に、外フラツプ2bの上下内面にはゴールドグ
ルーガン35によってコールドグルー52が噴射塗布さ
れる。
While the packaging box 2 is being transported by both transport conveyors 18 and 16 and passing through the second station, as shown in FIG. Hot melt adhesive 51 is sprayed and cold glue 52 is sprayed onto the upper and lower inner surfaces of the outer flap 2b using a gold glue gun 35.

このようにして、第2のステーションを通過中に接着剤
が塗布された包装箱2は、更に第3のステーションへ搬
送コンベヤ16.18によって搬送される。
In this way, the packaging boxes 2 coated with adhesive while passing through the second station are transported further to the third station by means of the transport conveyor 16.18.

そして、包装箱2が第3のステーションを通過中に該ス
テーションにおいて胴部2aから測方へ突出した外フラ
ツプ2bを外フラツプ成形装置のガイドバー37.38
によって内側に折曲げられる。
Then, while the packaging box 2 is passing through the third station, the outer flap 2b protruding from the body 2a in the measuring direction is moved to the guide bar 37, 38 of the outer flap forming device.
is bent inward by

このようにして包装箱2の底部を構成する各フラップが
全て折曲げられた当該包装箱2は搬送コンベヤ16.1
8から搬出コンベヤ42に受渡され、第4のステーショ
ンへ送うしる。
The packaging box 2, in which all the flaps constituting the bottom of the packaging box 2 are bent, is transferred to the conveyor 16.1.
8 to the carry-out conveyor 42 and sent to the fourth station.

第4のステーションにおいて、包装箱2は搬送経路上に
起立している位置決め板49に衝合して停止される。
At the fourth station, the packaging box 2 collides with a positioning plate 49 standing on the transport path and is stopped.

次いで、圧着板43が前進して包装箱2底部外面に密着
すると共に、他方の圧着板46が前進して包装箱2内に
挿入され、包装箱2底部内面に密着する。
Next, the pressure bonding plate 43 moves forward and comes into close contact with the bottom outer surface of the packaging box 2, and the other pressure bonding plate 46 moves forward and is inserted into the packaging box 2 and comes into close contact with the bottom inner surface of the packaging box 2.

これにより、包装箱2の底部を構成する内外フラップ2
c、2bは円圧着板43.46で挟圧される。
As a result, the inner and outer flaps 2 forming the bottom of the packaging box 2
c and 2b are clamped by circular compression plates 43 and 46.

その結果、2つの異種の接着剤51.52により内外フ
ラップが相互に接着され、第3図fに示されるように包
装箱2の底部を完成する。
As a result, the inner and outer flaps are glued together by two different adhesives 51, 52, completing the bottom of the packaging box 2, as shown in FIG. 3f.

その後、位置決め板49がシリンダ装置48の作動によ
って搬送経路下へ引き込1れ、包装箱2を次の内容品装
入工程(図示せず)へ搬出する。
Thereafter, the positioning plate 49 is pulled under the conveyance path by the operation of the cylinder device 48, and the packaging box 2 is carried out to the next contents loading process (not shown).

その際、ホットメルト接着剤は固化が短時間で行なわれ
るので、搬出コンベヤ42から搬出される時には既に固
化されている。
At this time, since the hot melt adhesive hardens in a short time, it is already hardened by the time it is carried out from the carry-out conveyor 42.

また、内容品装入工程へ送られる間にコールドグルーも
固化されるが、その固化すで包装箱底部にかける内外フ
ラップを挟圧していなくても、ホットメルト接着剤で貼
着されているため、問題を生じることなく、確実な貼着
がなされる。
In addition, the cold glue also solidifies while being sent to the contents charging process, but even though the inner and outer flaps that are placed on the bottom of the packaging box are not compressed, the cold glue is already attached with hot melt adhesive. , reliable adhesion is achieved without any problems.

なか、前述した成形動作は順次後続する包装箱にも同様
にして行なわれて行くことは勿論である。
It goes without saying that the above-described forming operation is similarly performed on subsequent packaging boxes.

寸た、この包装箱成形装置で、包装箱の幅(第3図では
上下方向)寸法が異なったものを成形する場合には、上
部取付枠19をギヤドモータ39の駆動により昇降させ
れば、上部の搬送コンベヤ18、箱体成形装置の吸着装
置30あ・よび上部の外フラツプ成形用のガイドバー3
7の位置を上下方向に調節することができる。
In addition, when using this packaging box forming apparatus to form packaging boxes with different widths (in the vertical direction in FIG. 3), the upper mounting frame 19 can be raised and lowered by the geared motor 39. conveyor 18, suction device 30 of the box forming device, and guide bar 3 for forming the upper outer flap.
The position of 7 can be adjusted in the vertical direction.

な卦包装箱2の高さ方向寸法の相違は、包装箱2の搬送
経路横断方向長さの相違として表われる。
The difference in the height dimension of the packaging box 2 appears as a difference in the length of the packaging box 2 in the direction across the transport path.

しかし、本装置では包装箱2にかける貼着部が搬送経路
の一叫部に面する底部としてのフラップだけであるので
各装置部分の実質的な調節は全く必要がなく、従って包
装箱の長さ寸法を変えないようにすれば容易かつ短時間
で本装置の所定部分を形状、大きさの異なる包装箱の成
形に切替えることができる。
However, in this device, the only part that is attached to the packaging box 2 is the bottom flap that faces one part of the transport path, so there is no need to make any substantial adjustments to each part of the device, and therefore the length of the packaging box is As long as the dimensions are not changed, a predetermined portion of the apparatus can be easily and quickly changed over to mold packaging boxes of different shapes and sizes.

なか、本発明にかいて、上部取付枠を昇降させる構成は
必ずしも前述した実施例のものに限られることなく、適
宜変更することができ、また、接着剤を塗布する手段の
上部のものは上部取付枠に設けてもよい。
In the present invention, the configuration for raising and lowering the upper mounting frame is not necessarily limited to that of the above-described embodiment, and can be modified as appropriate, and the upper part of the means for applying adhesive is It may also be provided on the mounting frame.

以上説明したように、本発明の包装箱成形装置は、扁平
に折り畳んだ多数の包装箱を積層した積層体から連続的
にこれを箱形に成形でき、しかもその底部を構成するフ
ラップの相互接着に固化時間の短いホットメルトと熱に
強いが固化時間の長イコールドグルーとを併用すること
によって内容品装入工程1での搬送距離を短かくできる
ことから高速で包装箱を成形することが可能となる。
As explained above, the packaging box forming apparatus of the present invention is capable of continuously forming a laminate of a large number of flat folded packaging boxes into a box shape, and the flaps constituting the bottom of the stack are bonded together. By using hot melt, which has a short solidification time, and equal cold glue, which is resistant to heat but has a long solidification time, it is possible to shorten the transport distance in the contents loading process 1, making it possible to form packaging boxes at high speed. becomes.

また、ホットメルトとコールドグルーとの併用により、
高価なホットメルトが少量ですみ、かつホットメルトが
熱に弱いのをコールドグルーで補うことができる。
In addition, by using hot melt and cold glue together,
A small amount of expensive hot melt is required, and cold glue can compensate for hot melt's sensitivity to heat.

さらに、箱体成形装置の上部l吸着装置、上側搬送コン
ベヤおよび上側の外フラツプ成形用ガイドバーを装着し
た上部取付枠を上下方向に位置調節可能にしたので、包
装箱の幅寸法(成形時の高さ)の異なる包装箱を成形す
る際、本装置の所定部分を容易に巨つ短時間で調整する
ことができ、多種少量の包装箱を稼動率よく成形するこ
とができる。
Furthermore, the upper mounting frame, which is equipped with the upper l suction device of the box forming device, the upper transport conveyor, and the upper outer flap forming guide bar, can be adjusted in the vertical direction. When molding packaging boxes of different heights, a predetermined portion of the present device can be easily adjusted in a short time, and a wide variety of small quantities of packaging boxes can be molded with high operating efficiency.

しかも、前述したようにホットメルトを併用することに
より上部取付枠も小形にできるので、その上下方向の位
置調節も容易にできるという効果がある。
Furthermore, as mentioned above, by using hot melt in combination, the upper mounting frame can be made smaller, which has the effect of making it easier to adjust its position in the vertical direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す側面図、第2図は第1
図に示された装置の一部を省略して示す平面図、第3図
a”−’eは包装箱の成形順序を示す側視図、第4図は
上側の外フラツプを押える押え板および内フラツプを折
込む一対の折込み板を概略的に示す説明図、第5図は接
着剤の塗布の間、上11jlbよび下側の各外フラツプ
を支える支えローラを示す側視図、第6図は包装箱の底
部を構成する各フラップを相互に接着すべく当該底部を
内外から挟圧する状態を示す説明図である。 2・・・・・・包装箱、2b・・・・・・外フラツプ、
2c・・・・・・内フラツプ、5・・・・・・スタック
装置、6・・・・・・包装箱供給装置、15・・・・・
・爪、16・・・・・・下側の搬送コンベヤ、17・・
・・・・爪、18・・・・・・上部lの搬送コンベヤ1
9・・・・・・上部取付枠、20,30・・・・・・吸
着装置、21.32・・・・・・サクションカップ、2
3・・・・・・ストッパ、25・・・・・・押上げ板、
27・・・・・・押え板、29・・・・・・折込み板、
33・・・・・・接着剤塗布装置、37゜38・・・・
・・ガイドバー、43.46・・・・・・圧着板、49
・・・・・・位置決め板、50・・・・・・フラップ圧
着装置。
FIG. 1 is a side view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing one embodiment of the present invention.
A plan view showing the device shown in the figure with some parts omitted, Figures 3a''-'e are side views showing the order of forming the packaging box, and Figure 4 is a presser plate that presses the upper outer flap and FIG. 5 is an explanatory view schematically showing a pair of folding plates for folding in the inner flap; FIG. 5 is a side view showing the supporting rollers supporting the upper and lower outer flaps during application of adhesive; FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which the flaps constituting the bottom of the packaging box are pressed from inside and outside in order to adhere them to each other. 2...Packaging box, 2b...Outer flap ,
2c...Inner flap, 5...Stack device, 6...Packaging box supply device, 15...
・Claw, 16...Lower conveyor, 17...
...Claw, 18...Top conveyor 1
9... Upper mounting frame, 20, 30... Adsorption device, 21.32... Suction cup, 2
3... Stopper, 25... Push-up plate,
27... Pressing plate, 29... Folding plate,
33...Adhesive applicator, 37°38...
...Guide bar, 43.46...Crimping plate, 49
...Positioning plate, 50...Flap crimping device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 折り畳1れて扁平にされた未完成の包装箱を補給し
且つ該包装箱を所定位置に保持するスタック装置と、該
スタック装置で保持された前記扁平な包装箱を間欠的に
供給する送給装置と、該送給装置で送られた前記扁平な
包装箱を受は該包装箱を移送する移送装置と、該移送装
置によって形成される前記包装箱の搬送経路に沿って搬
送方向に順次設置された第1ないし第4のステーション
とを含み、 前記第1のステーションには前記扁平な包装箱を前記搬
送経路上で停止させるストッパと、前記扁平な包装箱の
上下面をそれぞれ吸着して離隔させ直方体状に成形する
2つの吸着装置であって前記包装箱の上下いずれか一方
の面を吸着する1つの前記吸着装置が前記包装箱の搬送
方向へも摺動可能に支持された吸着装置と、前記搬送経
路の一側部に位置する包装箱底部形成用の内フラツプを
折込む1対の折込み板とを有する箱体成形装置を備え、 前記第2のステーションには前記内フラツプと未だ折り
曲げられていない外フラツプの重合予定面に固化時間の
異なる数種の接着剤を塗布する接着剤塗布装置を備え、 前記第3のステーションには前記外フラツプの外面に当
接し該外フラツプを折り曲げる外フラツプ成形装置を備
え、 更に、第4のステーションには前記包装箱底部を構成す
べく折り曲げられて重合された前記内外フラップを前記
包装箱底部の外1jljJ!、=よび内側から挟圧して
圧着接合するフラップ圧着装置を備え、前記扁平な包装
箱を連続的に箱形に成形してその底部を形成する包装箱
成形装置。 2 折り畳1れて扁平にされた未完成の包装箱を補給し
且つ該包装箱を所定位置に保持するスタック装置と、該
スタック装置で保持された前記扁平な包装箱を間欠的に
供給する送給装置と、該送給装置で送られた前記扁平な
包装箱を受は該包装箱を移送する移送装置と、該移送装
置によって形成される前記包装箱の搬送経路に沿って搬
送方向に順次設置された第1ないし第4のステーション
とを含み、 前記第1のステーションには前記扁平な包装箱を前記搬
送経路上で停止させるストッパと、前記扁平な包装箱の
上下面をそれぞれ吸着して離隔させ直方体状に成形すべ
く前記搬送経路の上方あ・よび下方に配置された2つの
吸着装置と、前記搬送経路の一側部に位置する包装箱形
成用の内フラツプを折込む1対の折込み板とを有する箱
体成形装置を備え、 前記第2のステーションには前記内フラツプと未だ折り
曲げられていない外フラツプの重合予定面に固化時間の
異なる数種の接着剤を塗布する接着剤塗布装置を備え、 前記第3のステーションには前記外フラツプの外面に当
接して該外フラツプを折り曲げるべく上方および下方に
配置された2つのガイドバーから成る外フラツプ成形装
置を備え、 更に、第4のステーションには前記包装箱底部を構成す
べく折り曲げられて重合された前記内外フラップを前記
包装箱底部の外(lIlbよび内側から挟圧して圧着接
合するフラップ圧着装置を備え、前記第1のステーショ
ンにあ・ける前記箱体成形装置の前記上方の吸着装置お
よび前記第3のステーションにふ・ける外フラツプ成形
装置の前記上方のガイドバーが上下動可能に支持された
上部取付枠に取り付けられていることを特徴とする包装
箱成形装置。
[Scope of Claims] 1. A stacking device that supplies unfinished packaging boxes that have been folded and made flat and holds the packaging boxes in a predetermined position, and the flat packaging boxes held by the stacking device. a feeding device that intermittently supplies the flat packaging box, a transfer device that receives and transfers the flat packaging box sent by the feeding device, and a transportation path for the packaging box formed by the transfer device. first to fourth stations sequentially installed in the conveyance direction along the conveyance path, the first station includes a stopper for stopping the flat packaging box on the conveyance path, and a stopper for stopping the flat packaging box on the conveyance path; There are two suction devices that suck and separate the top and bottom surfaces of the packaging box to form a rectangular parallelepiped shape, and one of the suction devices that sucks either the top or bottom surface of the packaging box also slides in the transport direction of the packaging box. the second station, comprising: a suction device that is movably supported; and a pair of folding plates for folding in an inner flap for forming the bottom of the packaging box located on one side of the transport path; is equipped with an adhesive applicator for applying several types of adhesives having different hardening times to the surfaces of the inner flap and the unbent outer flap to be overlapped, and the third station is provided with an adhesive applicator for applying adhesives having different hardening times to the surfaces of the inner flap and the outer flap that are not yet bent. An outer flap forming device is provided for abutting and folding the outer flap, and a fourth station is provided with an outer flap forming device for folding the inner and outer flaps, which are folded and overlapped to form the bottom of the packaging box. , = A packaging box forming apparatus that is equipped with a flap crimping device that presses and crimps the packaging box from the inside, and that continuously forms the flat packaging box into a box shape to form a bottom part thereof. 2. A stacking device for supplying folded and flattened unfinished packaging boxes and holding the packaging boxes in a predetermined position, and intermittently supplying the flat packaging boxes held by the stacking device. A feeding device, a transfer device that receives the flat packaging box sent by the feeding device, and a transfer device that transfers the packaging box, and a transfer device that receives the flat packaging box sent by the feeding device, and a transfer device that receives the flat packaging box sent by the feeding device, and a transfer device that receives the flat packaging box sent by the feeding device. The first station includes a stopper that stops the flat packaging box on the conveyance path, and a stopper that sucks the top and bottom surfaces of the flat packaging box, respectively. Two suction devices are placed above and below the conveyance path to separate them and form them into a rectangular parallelepiped shape, and a pair of suction devices are placed on one side of the conveyance path to fold in the inner flaps for forming a packaging box. a box-forming device having a folding plate; and the second station is provided with an adhesive for applying several types of adhesives having different hardening times to the surfaces of the inner flap and the yet-unfolded outer flap that are to be overlapped. a coating device; the third station includes an outer flap forming device comprising two guide bars disposed above and below to contact the outer surface of the outer flap and bend the outer flap; The fourth station is equipped with a flap crimping device that presses and crimps the inner and outer flaps, which have been folded and overlapped to form the bottom of the packaging box, from the outside (lIlb) and the inside of the bottom of the packaging box; The upper suction device of the box forming device installed in the station and the upper guide bar of the outer flap forming device installed in the third station are attached to an upper mounting frame supported so as to be movable up and down. A packaging box forming device characterized by:
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