JPH1179112A - 包装装置のノッチ形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 単一のノッチ形成用のロール体を用いて横シ
ール形成間隔の変更に対応して行われるノッチ形成間隔
の変更に対応できるとともに、ノッチ形成間隔の変更に
伴う部品の交換を不要として、低コストでかつ生産性を
向上すること。 【解決手段】 ノッチ形成用のロール体１２の回転に応
じて回転位置検出手段１８から出力される出力信号に基
づき、ノッチ形成用のロール体１２の刃体１３が少なく
とも帯状包装体Ｂに接触しているときには、ノッチ形成
用のロール体１２の回転周速を速度設定器１４からの速
度信号により縦シールロール５の回転周速と実質的に一
致させるとともに、ノッチ形成用のロール体１２の刃体
１３が帯状包装体Ｂから離間後には、その周速を変速機
２２に設定した所定の値とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フイルム原反から
引き出されたフイルムを連続移送しつつ縦シールロール
によりフイルムの送り方向に縦シールして筒状に形成
し、横シールロールによりフイルムの移送方向と交差す
る方向に所定間隔で横シールしてなる帯状包装体に対し
て、その縦シール部に開封用の切り込み、つまり開封用
のノッチを形成する包装装置のノッチ形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の包装装置として例えば実
公昭５０−１０２８４号公報や特公平５−３６２８５号
公報あるいは特公平６−６２１３４号公報などに開示さ
れているように、フイルム原反から引き出されて連続移
送されるフイルムを折り返し、その両端縁を重ねてフイ
ルムの移送方向に沿って縦シールし、この縦シールして
筒状に形成されたフイルム内に液体，粉体あるいは粘稠
物質などの内容物を充填し、このフイルムをフイルムの
移送方向と交差する方向に所定間隔で横シールして帯状
包装体を形成し、切断機構により横シール部の中央部を
切断して包装袋を個々に分離して排出するようにしたも
のが知られている。

【０００３】このような包装装置にあっては、連続移送
されてくる帯状包装体の縦シール部の端縁に開封用の切
り込み、つまり開封用のノッチを形成するノッチ形成装
置を設けたものがある。

【０００４】このノッチ形成装置によれば、一般に次の
二種類のものが知られている。

【０００５】一つは、先端に切断刃を有する回転刃体を
帯状包装体の側方で回転させて、回転刃体の切断刃で帯
状包装体の搬送方向と直交する方向に帯状包装体の縦シ
ール部を縁部から所定長さだけ切断してノッチを形成す
る方法である。

【０００６】もう一つは、対向する一対のロール体を設
け、この少なくとも一方のロール体の外周面に所定間隔
を有して所定の形状からなる突状の刃体を突設し、この
一対のロール体間に帯状包装体の縦シール部を挟持し
て、前記刃体によって押し切ることによりノッチを形成
する構成である。

【０００７】しかしながら、前者の回転刃体によるノッ
チ形成装置は、回転速度を構造設計上あるいはノッチ形
成ピッチの設定制御上の理由により帯状包装体の送り速
度と同調させる構造をとるために帯状包装体の送り速度
が低速の場合、回転刃の回転速度も低速となり、回転刃
がスムーズに帯状包装袋の縦シール部を切断できず切断
性が悪化することになり、帯状包装体の移送にも支障を
来すおそれがあることや、この構造によればノッチ形状
が単なるＩ型の切断形状に限定されることになるため、
後者の一対のロール体を用いたノッチ形成装置がノッチ
形状や生産速度の変化に対して自由度が高いものとして
採用されることがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の一対のロール体を用いたノッチ形成装置にあっ
ては、一般にロール体の外周面に対し一定の間隔（ピッ
チ）にて突状の刃体が形成されるとともに、移送される
帯状包装体の速度、つまり横シールロールの回転周速と
一致する一定速回転にてロール体を回転駆動させるた
め、形成されるノッチ間隔はロール体に形成される刃体
の間隔、すなわち隣り合う刃体間の円弧長で決定される
ので、例えば帯状包装体の横シール間隔が変化した場合
には、この横シール間隔に対応した刃体間隔を有するロ
ール体をそれぞれ必要とし、複数種類の包装ピッチつま
り横シール部の間隔に対応させて高額なロール体を複数
種類準備する必要があった。

【０００９】また、ここでは横シール部の間隔に対応し
た刃体間隔を有するノッチ形成用のロール体を選択して
機械に着脱するための作業工数が必要になり生産性向上
の妨げとなっていた。

【００１０】そこで本発明は、単一のノッチ形成用のロ
ール体を用いて横シール形成間隔の変更に対応して行わ
れるノッチ形成間隔の変更に対応できるとともに、ノッ
チ形成間隔の変更に伴う部品の交換を不要として、低コ
ストでかつ生産性を向上することのできる包装装置のノ
ッチ形成装置を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、フイルム原反から引き出されたフイルムを連
続移送しつつ縦シールロールによりフイルムの移送方向
に縦シールして筒状に形成し、横シールロールによりフ
イルムの移送方向と交差する方向に所定間隔で横シール
して帯状包装体を形成する包装装置と、対向する一対の
ロール体からなり、少なくとも一方のロール体にはその
外周面に所定間隔を有して突状の刃体を設け、このロー
ル体間に帯状包装体を挟持搬送することにより、縦シー
ル部にノッチを形成するノッチ形成装置と、前記縦シー
ルロールと前記ノッチ形成装置のロール体とにそれぞれ
連結された個別の駆動モータと、これらの各駆動モータ
を駆動するモータコントローラに接続された共通の速度
設定器と、前記ノッチ形成用のロール体の回転位置を検
出する回転位置検出手段と、この回転位置検出手段から
の出力信号を入力する変速器と、この変速器を前記ノッ
チ形成用のロール体を駆動するモータコントローラに接
続してなり、前記ノッチ形成用のロール体の回転に応じ
て前記回転位置検出手段から出力される出力信号に基づ
き、前記ノッチ形成用のロール体の刃体が少なくとも前
記帯状包装体に接触しているときには、ノッチ形成用の
ロール体の回転周速を速度設定器からの速度信号により
縦シールロールの回転周速と実質的に一致させるととも
に、ノッチ形成用のロール体の刃体が帯状包装体から離
間後には、その周速を変速機に設定した所定の値とする
ものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明のノッチ形成装置によれ
ば、縦シールロールとノッチ形成用のロール体にそれぞ
れ個別の駆動モータを設け、これらの駆動モータにそれ
ぞれのモータコントローラを介して設けられる共通の速
度設定器、及びノッチ形成用のロール体を回転させる駆
動モータのための変速器のそれぞれに、各々独立の所要
の速度を設定することにより、ノッチ形成用のロール体
の刃体の作用時、つまりノッチ形成用のロール体の刃体
が帯状包装体に接触するときには、速度設定器に設定さ
れた速度で、縦シールロールの回転周速と実質的に等し
い周速でノッチ形成用のロール体を回転させることがで
きる一方、ノッチ形成用のロール体の刃体の非作用時、
つまりノッチ形成用のロール体の刃体が帯状包装体から
離れているときには、回転位置検出手段の出力信号に基
づいて、ノッチ形成用のロール体の変速器に設定された
速度信号を、ノッチ形成用のロール体用のモータコント
ローラを介して駆動モータに入力することにより、ノッ
チ形成用のロール体用の駆動モータの回転速度を、速度
設定器への設定速度にコントロールされて常に定常回転
を行う縦シールロール用の駆動モータに対し、ノッチ形
成用のロール体の変速器に設定された速度に応じて早め
たり遅らせたりすることができる。

【００１３】こうすることによりノッチ形成用のロール
体が一種類であり刃体間隔が固定的（一定）であって
も、速度設定器への設定速度との関連のもとで、ノッチ
形成用のロール体の変速器への設定速度を選択すること
により、変更される帯状包装物の横シール位置の間隔に
対応して行われるノッチ形成間隔の変更に対応できると
ともに、ノッチ形成間隔の変更に伴う部品の交換作業が
不要となる。

【００１４】

【実施例】以下図面を基にして本発明における包装装置
のノッチ形成装置を説明する。

【００１５】本実施例では、液体や粉体あるいは粘稠物
質をフイルム内に充填する図１及び図２に示す充填包装
機を例としてその全体概要を説明することにする。

【００１６】機台１の側方には保持枠２が設けられ、こ
の保持枠２にふぃるむＦを巻回したふぃるむ原反Ｒが着
脱交換可能に設けられている。

【００１７】また前記フィルム原反Ｒから引き出し案内
されたフィルムＦは、フィルム案内機構３を介して所定
のテンションが付与されて一旦上方へ引き出し案内さ
れ、機台１の上部に設けたフィルム折返し機構４により
フィルムＦの長手方向に沿って二つ折りに折り返されて
下方へ引き出し案内されるように構成されている。

【００１８】この実施例では、この下方へ引き出し搬送
される二つ折りフィルムＦに一対のヒートシールロール
からなる縦シールロール５により、縦方向に各々折返し
縁部と中間部と折返し端部同志とが（左右両縁部と中間
部とが）縦シールされて縦シール部Ｓ１が形成され、次
いで前記縦シールロール の下方に配設された夫々一対
のヒートシールロールからなる第一の横シールロール６
と第二の横シールロール７によって横シールされて横シ
ール部Ｓ２が横方向に所定間隔をなして形成される。

【００１９】この場合、前記第一の横シールロール６に
より横方向に所定間隔を置いて横ヒートシールされて横
シール部Ｓ２が形成され、この横シール部Ｓ２箇所によ
り先ず左右並設状態に二つの包装袋Ｐとなる有底筒状の
底部が形成され、これにより有底筒状に形成されたフィ
ルムＦ内に充填機構８の充填ノズル部８Ａから内容物が
充填され、続いてフィルムＦを送り出した後に前記第一
の横シールロール６によりフィルムＦの袋口部となる箇
所を横シールし、この横シールによる横シール部Ｓ２に
よって内容物が封止され、この横シール部Ｓ２箇所を第
二の横シールロール７によって再度横シールすることに
より、フィルムＦの四方をシールして包装袋Ｐを形成
し、この包装袋Ｐを連続形成した内容物入りの帯状包装
体Ｂが次々と連続搬送されるように構成している。

【００２０】本実施例では、前記縦シールロール５の下
方に二段に第一の横シールロール６，第二の横シールロ
ール７とを備えており、これらの横シールロール６，７
の下方左右に後述するノッチ形成装置９を夫々配設し、
さらにこの下方左右に並設状態の包装袋Ｐの中央の縦シ
ール部Ｓ１に切離し用のミシン目スリッタ装置１０を配
設し、更にこの下方に上下の包装袋Ｐの間を横シール部
Ｓ２の中央部で切離す切断装置１１を配設している。

【００２１】従って、本実施例では、連続形成される帯
状包装体Ｂに対し、左右のノッチ形成装置９により帯状
包装体Ｂの両外側の縦シール部Ｓ１に各包装袋Ｐに対応
させてノッチＮを形成し、前記ミシン目スリッタ装置１
０により中央の縦シール部Ｓ１に図示しないミシン目が
形成された後、前記切断装置１１によって切断され縦方
向に切離し用のミシン目を有する包装袋Ｐを並設した包
装袋Ｐとして形成されるようになっている。

【００２２】本発明の要旨となるノッチ形成装置９につ
いて図３及び図４を基にして以下に説明する。本発明の
ノッチ形成装置９は、対向する一対のロール体１２から
なり、少なくとも一方のロール体１２を刃体ロール１２
Ａとし、その円周面に所定間隔を有して等間隔に突状の
刃体１３を設けてなるものである。本実施例にあって
は、この刃体ロール１２Ａの円周上の４箇所に等間隔で
ノッチ形成用の刃体１３を突接している。

【００２３】この突状の刃体１３は例えばひし形の突状
形状からなり、その先端部を鋭利に外周方向に突出し
て、他方側の平面状の受けロール１２Ｂとの間に帯状包
装体Ｂを挟持搬送することで、この突状の刃体１３が受
けロール１２Ｂに対して突き当たり、この帯状包装体Ｂ
を押し切ることにより切断しノッチＮを形成するもので
ある。

【００２４】この際、ひし形の刃体１３の一方の三角部
を帯状包装体Ｂの縦シール部Ｓ１にラップさせること
で、帯状包装体Ｂの縦シール部Ｓ１の端縁にＶ字状のノ
ッチＮを形成することができるようになっている。

【００２５】以下、本発明のノッチ形成装置９の制御方
法について詳述する。

【００２６】図５は、本発明のノッチ形成装置の制御方
法を示すブロック図であり、図中５は縦シールロール、
１２はノッチ形成用のロール体、１３はその刃体を示
す。

【００２７】また、１４は図示しない電源に接続された
共通の速度設定器を示し、この速度設定器１４は、そこ
に接続される二個のモータコントローラ１５，１６に対
し、このモータコントローラ１５，１６のそれぞれに、
設定速度に応じた速度信号を出力すべく機能する。

【００２８】ここで、一方のモータコントローラ１５
は、縦シールロール用の駆動モータ１７を、常に速度設
定器１４へ入力される設定速度により回転させるべく作
用し、駆動モータ１７のこの作動結果は、例えば図示し
ないタコジェネレータを介してモータコントローラ１５
にフィードバックされる。このことによりモータコント
ローラ１５は、そのフィードバック信号に基づき、駆動
モータ１７の実回転速度が設定速度と一致していない場
合には、その誤差を修正すべくモータ回転速度を変化さ
せる。

【００２９】また、他方のモータコントローラ１６は、
速度設定器１４からの速度信号の他、モータコントロー
ラ１５からの同期信号を受け、ノッチ形成用のロール体
１２に同軸に設けられる回転位置検出手段１８から出力
される出力信号に基づき、特に刃体１３が少なくとも帯
状包装体Ｂと接触している場合に、ノッチ形成用のロー
ル体１２を回転させる駆動モータ１９を縦シールロール
５回転用の駆動モータ１７と同期させて、それと等速回
転させるべく作用する。

【００３０】さらに、この例における、ノッチ形成用の
ロール体１２の回転位置検出手段１８は、ノッチ形成用
のロール体１２に関連させて円周方向に等間隔で四個所
に設けられた検出用凸部２０とこの検出用凸部２０にて
その存在を検出して作用されるセンサとしての近接スイ
ッチ２１とからなり、この近接スイッチ２１からの出力
信号は、帯状包装体Ｂから離間した状態にある刃体１３
の所要の周速が予め入力される変速機２２を経てモータ
コントローラ１６へ出力される。

【００３１】かかる構成によれば、例えば、刃体１３が
帯状包装体Ｂと接触する直前から直後にわたって、検出
用凸部２０により近接スイッチ２１を作動させ、この近
接スイッチ２１の作動中は、変速機２２への入力値を選
択することなく、速度設定器１４からモータコントロー
ラ１６に入力される速度信号を選択することにより、そ
の間は、ノッチ形成用のロール体１２と、縦シールロー
ル５との、同期した等速回転がもたらされる。一方検出
用凸部２０が近接スイッチ２１から離間してそれが非作
動状態にあるとき、いいかえれば、刃体１３が帯状包装
体Ｂから離間状態にあるときには、変速器２２で設定さ
れる入力値を選択することにより、ノッチ形成用のロー
ル体１２は、その変速器２２により入力された所要速度
で回転駆動される。

【００３２】実用的には、前述した速度設定器１４及び
変速器２２は、一つの制御コンピュータＣの中に含まれ
て構成されるのが一般的である。

【００３３】この例によれば、図６を基にして詳述する
と、ノッチ形成用のロール体１２の一方のロールである
刃体ロール１２Ａの円周面に等間隔をなして配置された
四つの刃体１３の、その回転方向の手前側へ所定の角度
αをなす位置ａ１，ａ２，ａ３，ａ４が、それぞれ所定
の位置、例えば、対向する二つのロール体１２Ａ，１２
Ｂの軸線を結ぶ平面Ｘ−Ｘ内に達したときに、近接スイ
ッチ２１を作動させるよう位置設定し、ノッチ形成用の
ロール体１２と縦シールロール５との、同期等速回転を
もたらし、この同期等速回転を、各刃体１３の、回転方
向の後方側へ所定の角度βをなす位置ｂ１，ｂ２，ｂ
３，ｂ４が、これも例えば平面Ｘ−Ｘ内に達するまで継
続させ、それ以降は、次の位置ａ２，ａ３，ａ４若しく
はａ１が平面Ｘ−Ｘ内に達するまで、ノッチ形成用のロ
ール体１２を、変速器２２に設定された所要の周速で回
転させる。

【００３４】ここで変速器２２への設定周速は、例えば
図７（ａ），（ｂ）のそれぞれに示すように、等速度で
回転する縦シールロール５の周速よりも小さく、または
大きくすることができ、このノッチ形成用のロール体１
２の周速を小さくした場合には、隣り合う刃体１３間の
円弧長より長い間隔で帯状包装体ＢにノッチＮを形成す
ることが可能であり、逆にノッチ形成用のロール体１２
の周速を大きくした場合には、隣り合う刃体１３間の円
弧長より短い間隔で帯状包装体ＢにノッチＮを形成する
ことが可能となる。なお、ここにおける設定周速を縦シ
ールロール５の周速と同一にし得ることはもちろんであ
る。

【００３５】こうすることにより、本発明装置ではノッ
チＮの形成間隔を自由に変更できるので、変更される包
装袋Ｐのピッチ、つまり変更される帯状包装体Ｂの横シ
ール部Ｓ２の間隔に対応させて、前記横シール部Ｓ２を
基準とした縦シール部Ｓ１の所定位置の端縁に形成する
ノッチＮの形成間隔を一種類のノッチ形成用のロール体
１２によって調整して形成することが可能になる。

【００３６】また、この際、ノッチ形成用の刃体１３が
少なくとも帯状包装体Ｂに接触しているとき、つまりノ
ッチ形成作業中にあっては、縦シールロール５の回転周
速すなわち帯状包装体Ｂの移送速度と一致させるよう設
定しているので、帯状包装体Ｂにしわを生じたり、逆に
無理に引っ張ったりすることなく良好にノッチ形成を行
うことが可能である。

【００３７】以上本発明を図面に基づいて説明したが、
特に大きな間隔を有してノッチＮを形成したい場合に
は、変速器２２の代わりにタイマーを設け、刃体１３に
よる切断が行われた直後にのみ作動する回転位置検出手
段からの信号に基づき、タイマーの作動状態にあっては
ノッチ形成用のロール体１２を所定時間停止させる一
方、その時間の経過後に、ノッチ形成用のロール体１２
を、それによる切断が終了するまで縦シールロール５と
同一周速で同期回転させること、また、ノッチ形成用の
ロール体１２を、その一つの刃体１３によるノッチ形成
を終えた後、次の刃体１３によるノッチ形成の開始直前
位置まで急速に回転させてそこで次のノッチ形成の作動
を所要時間待機させることもできる。

【００３８】また、回転位置検出手段にあっては近接セ
ンサ２１と検出用凸部２０により構成していたがこれに
限らず、例えばリミットスイッチ，光センサ，磁気セン
サ，パルスエンコーダ等と適宜手段との組み合わせによ
って構成することもできる。

【００３９】なお、実施例では、ノッチ形成位置がわか
り易く、開封もしやすいＶ字状のいわゆるＶノッチを形
成するようにしているが、方形状，半円形状等他のノッ
チ形状を採用してもよい。

【００４０】また、本実施例では、ノッチ形成用のロー
ル体１２として一方を刃体１３を有した刃体ロール１２
Ａとし、他方を刃体１２を設けない平面状の受けロール
１２Ｂとして構成したが、ノッチ形成用のロール体１２
の両側に突状の刃体１３を設け、これらの刃体１３が互
いに合致することによりこの間に帯状包装体Ｂを搬送し
てノッチＮを形成するものであってもよい。

【００４１】また、本実施例では、ノッチ形成用のロー
ル体１２の刃体１３が少なくとも帯状包装体Ｂに接触し
ているときには、前記ノッチ形成用のロール体１２の回
転周速を前記縦シールロールの回転周速すなわち帯状包
装体Ｂの移送速度とほぼ一致させるよう動作させていた
が、前記帯状包装体Ｂの移送速度に対し、ノッチ形成用
のロール体１２の回転速度を若干速めに調整することに
より、ノッチ形成のための切断性を向上させるように設
定してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上本発明によれば、単一のノッチ形成
用のロール体を用いて横シール形成間隔の変更に対応し
て行われるノッチ形成間隔の変更に対応できるととも
に、ノッチ形成間隔の変更に伴う部品の交換を不要とし
て、低コストでかつ生産性を向上することのできる包装
装置のノッチ形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される充填包装機の概要を示す正
面図である。

【図２】本発明が適用される充填包装機の概要を示す斜
視図である。

【図３】本発明の一実施例の要部を示す正面図である。

【図４】本発明の一実施例の要部を示す斜視図である。

【図５】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図６】本発明のノッチ形成用のロール体の回転角度位
置と周速との関係を示す説明図である。

【図７】本発明のノッチ形成用のロール体の周速と縦シ
ールロールの周速の関係を示す線図である。

【符号の説明】

５ 縦シールロール ６ 第一の横シールロール ７ 第一の横シールロール ９ ノッチ形成装置 １２ ロール体 １３ 刃体 １４ 速度設定器 １５ モータコントローラ １６ モータコントローラ １７ 駆動モータ １８ 回転位置検出手段 １９ 駆動モータ ２２ 変速器 Ｆ フイルム Ｒ フイルム原反 Ｂ 帯状包装体 Ｎ ノッチ Ｐ 包装袋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フイルム原反から引き出されたフイルム
   を連続移送しつつ縦シールロールによりフイルムの移送
   方向に縦シールして筒状に形成し、横シールロールによ
   りフイルムの移送方向と交差する方向に所定間隔で横シ
   ールして帯状包装体を形成する包装装置と、 対向する一対のロール体からなり、少なくとも一方のロ
   ールにはその外周面に所定間隔を有して突状の刃体を設
   け、このロール体間に前記帯状包装体を挟持搬送するこ
   とにより、縦シール部に切り込みを形成するノッチ形成
   装置と、 前記縦シールロールと前記ノッチ形成装置のロール体と
   にそれぞれ連結された個別の駆動モータと、 これらの各駆動モータを駆動するモータコントローラに
   接続された共通の速度設定器と、 前記ノッチ形成用のロール体の回転位置を検出する回転
   位置検出手段と、 この回転位置検出手段からの出力信号を入力する変速器
   と、 この変速器を前記ノッチ形成用のロール体を駆動する前
   記モータコントローラに接続してなり、 前記ノッチ形成用のロール体の回転に応じて前記回転位
   置検出手段から出力される出力信号に基づき、前記ノッ
   チ形成用のロール体の刃体が少なくとも前記帯状包装体
   に接触しているときには、前記ノッチ形成用のロール体
   の回転周速を前記速度設定器からの速度信号により前記
   縦シールロールの回転周速と実質的に一致させるととも
   に、前記ノッチ形成用のロール体の前記刃体が前記帯状
   包装体から離間後には、その周速を前記変速機に設定し
   た所定の値とすることを特徴とする包装装置のノッチ形
   成装置。