JPH11255181A - Floating body mooring device - Google Patents

Floating body mooring device

Info

Publication number
JPH11255181A
JPH11255181A JP7488098A JP7488098A JPH11255181A JP H11255181 A JPH11255181 A JP H11255181A JP 7488098 A JP7488098 A JP 7488098A JP 7488098 A JP7488098 A JP 7488098A JP H11255181 A JPH11255181 A JP H11255181A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
floating body
pulley
mooring device
mooring
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7488098A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3426955B2 (en
Inventor
Shunji Inoue
俊司 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP07488098A priority Critical patent/JP3426955B2/en
Publication of JPH11255181A publication Critical patent/JPH11255181A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3426955B2 publication Critical patent/JP3426955B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enlarge a range of constant reaction force characteristic in reaction characteristic of a floating body mooring device in the mooring device. SOLUTION: A deadweight 5 moves vertically in response to vertical bobbing of a floating body 1 by hanging the deadweight 5 to a base end part of a mooring wire 2 of which the tip part is attached to the floating body 1, and a range of constant reaction force characteristic where reaction of a mooring device gets constant irrespective of displacement of the floating body 1 is enlarged thereby. The range of the constant reaction force characteristic is regulatable by regulating weight and a stroke of the deadweight 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、浮体の係留装置に
関し、特にその反力特性を任意に調節できるようにし
た、浮体の係留装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mooring device for a floating body, and more particularly to a mooring device for a floating body, the reaction force characteristic of which can be adjusted as desired.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、浮体係留装置として、図12〜1
4に示すようなセル型フェンダーを利用した装置が提案
されている。すなわち、図12〜14において、符号1
は浮体を、符号05は浮体1を係留するための係留ドルフ
ィンを示しており、この係留ドルフィン05はコンクリー
ト製で海底に打設された鋼管杭9の上部に支持されてい
る。浮体1と係留ドルフィン05との間にゴム弾性を利用
したセル型フェンダー(防舷装置)02が配設されてお
り、さらに係留ドルフィン05の上面に、チェーン04を介
して浮体1の上下揺れに対するフェンダー02の規制を行
なうセル型フェンダー(防舷装置)03が設けられてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a floating mooring device, FIGS.
An apparatus using a cell type fender as shown in FIG. 4 has been proposed. That is, in FIGS.
Denotes a floating body, and reference numeral 05 denotes a mooring dolphin for mooring the floating body 1. The mooring dolphin 05 is made of concrete and supported on an upper portion of a steel pipe pile 9 cast on the seabed. A cell type fender (fender) utilizing rubber elasticity is disposed between the floating body 1 and the mooring dolphin 05, and furthermore, on the upper surface of the mooring dolphin 05, a vertical movement of the floating body 1 via a chain 04 is provided. A cell type fender (fender) 03 for regulating the fender 02 is provided.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述のようなゴムの弾
性を利用したセル型フェンダーは、図15に示すような
反力特性となっている。つまり低波高時には反力Pが浮
体1の変位Dに比例して変化する「比例反力特性」とな
り、高波高時には反力Pが浮体1の変位Dに関係なく一
定値となる「定反力特性」となって、浮体1や鋼管杭9
に過大な荷重が負荷されるのを防止する作用が行なわれ
る。したがって、より高い波高に対応させるには定反力
部の範囲を拡大(D点を大きく設定)しなければなら
ず、それにはセル型フェンダーを大型化する必要があ
る。しかしセル型フェンダーは一体型ゴム製品であるた
め、セル型フェンダーの大型化はコスト高を招くという
問題点がある。本発明は、このような問題点を解決しよ
うとするものである。
The cell type fender utilizing the elasticity of rubber as described above has a reaction force characteristic as shown in FIG. In other words, the reaction force P changes proportionally to the displacement D of the floating body 1 when the wave height is low, resulting in a "proportional reaction force characteristic". When the wave height is high, the reaction force P becomes a constant value regardless of the displacement D of the floating body 1. Floating body 1 and steel pipe pile 9
To prevent an excessive load from being applied to the motor. Therefore, in order to cope with a higher wave height, the range of the constant reaction force portion must be enlarged (point D is set large), and for that purpose, the size of the cell type fender needs to be increased. However, since the cell type fender is an integrated rubber product, there is a problem that an increase in the size of the cell type fender causes an increase in cost. The present invention is intended to solve such a problem.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、浮体係留装置
を、先端部を浮体に取り付けられた船体係留用ワイヤ
と、同ワイヤの基端部に取り付けられた重りと、同重り
が垂直状に懸吊されるように上記ワイヤを案内する滑車
と、同滑車を回転可能に支持する滑車支持脚と、同滑車
支持脚を支持する台座と、海底に立設された上記台座の
支持部材としての脚部材とで構成して課題解決の手段と
している。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a floating body mooring device, comprising: a hull mooring wire having a distal end attached to a floating body; a weight attached to a base end of the wire; As a pulley that guides the wire so as to be suspended on the pulley, a pulley support leg that rotatably supports the pulley, a pedestal that supports the pulley support leg, and a support member for the pedestal that stands upright on the sea floor. And a means for solving the problem.

【0005】また、浮体係留装置を、海底に立設された
脚部材に支持された係留ドルフィンと、同係留ドルフィ
ンに基端部を取り付けられた船体係留用ワイヤと、同ワ
イヤの先端部に取り付けられた重りと、同重りが垂直状
に懸吊されるように上記ワイヤを案内する滑車を回転可
能に支持すべく浮体に立設された滑車支持脚とで構成し
て課題解決の手段としている。
[0005] Further, the floating mooring device is attached to a mooring dolphin supported by a leg member erected on the sea floor, a hull mooring wire having a base end attached to the mooring dolphin, and attached to a distal end of the wire. And a pulley support leg erected on a floating body to rotatably support a pulley for guiding the wire so that the weight is suspended vertically. .

【0006】さらに、上記の台座あるいは浮体と上記重
りとの間に台座付きバネあるいは浮体付きバネを配設し
て課題解決の手段としている。
Further, a spring with a pedestal or a spring with a floating body is arranged between the above-mentioned pedestal or floating body and the above-mentioned weight, thereby providing means for solving the problem.

【0007】またさらに、浮体係留装置を、外側係留装
置と、同外側係留装置の浮体側に配設される内側係留装
置とで構成し、上記外側係留装置を、浮体に先端部を取
り付けられた船体係留用ワイヤと、同ワイヤの基端部に
取り付けられた重りと、同重りが垂直状に懸吊されるよ
うに上記ワイヤを案内する滑車と、同滑車を回転可能に
支持する滑車支持脚と、同滑車支持脚を支持する台座
と、海底に立設された上記台座の支持部材としての脚部
材とで構成し、上記内側係留装置を、海底に立設された
鋼管杭と、同鋼管杭に支持された台座と、同台座に立設
された歯車支持脚と、同歯車支持脚に回転可能に支持さ
れた歯車と、同歯車の回転軸に固定されたプーリーと、
上記歯車支持脚に移動可能に支持されるとともに上記歯
車に噛合うするラックと、上記プーリーに捲き掛けられ
たワイヤと、同ワイヤの先端部に取り付けられた重り
と、上記ラックの上記浮体の側面に対向する端部に取り
付けられた当て板とで構成して課題解決の手段としてい
る。
Further, the floating mooring device comprises an outer mooring device and an inner mooring device arranged on the floating body side of the outer mooring device, and the outer mooring device has a tip attached to the floating body. A hull mooring wire, a weight attached to a base end of the wire, a pulley for guiding the wire so that the weight is suspended vertically, and a pulley support leg for rotatably supporting the pulley. And a pedestal supporting the pulley support leg, and a leg member as a support member of the pedestal erected on the sea floor, wherein the inner mooring device includes a steel pipe pile erected on the sea floor, A pedestal supported by a stake, a gear support leg erected on the pedestal, a gear rotatably supported by the gear support leg, and a pulley fixed to a rotation shaft of the gear,
A rack movably supported by the gear supporting legs and meshing with the gear; a wire wound around the pulley; a weight attached to a tip of the wire; and a side surface of the floating body of the rack. And a backing plate attached to the end opposite to the end.

【0008】また、上記の外側係留装置および内側係留
装置の各台座と重りとの間にそれぞれ台座付きバネを配
設して課題解決の手段としている。
Further, a spring with a pedestal is arranged between each of the pedestals and the weights of the outer and inner mooring devices to solve the problem.

【0009】さらに、浮体係留装置を、外側係留装置
と、同外側係留装置と並んで配設される内側係留装置と
で構成し、上記外側係留装置を、海底に立設された脚部
材に支持された係留ドルフィンと、同係留ドルフィンに
基端部を取り付けられた船体係留用ワイヤと、同ワイヤ
の先端部に取り付けられた重りと、同重りが垂直状に懸
吊されるように上記ワイヤを案内する滑車を回転可能に
支持すべく浮体に立設された滑車支持脚とで構成し、上
記内側係留装置を、上記浮体に回転可能に取り付けられ
たプーリーと、同プーリーに捲き掛けられるとともに先
端部に重りを取り付けられたワイヤと、上記浮体に立設
された滑車支持脚と、同滑車支持脚に設けられ上記ワイ
ヤを案内する滑車と、上記プーリーの回転軸に取り付け
られた歯車と、上記浮体に移動可能に支持されるととも
に上記歯車に噛合するラックと、同ラックの上記係留ド
ルフィンに対向する端部に取り付けられた当て板とで構
成して課題解決の手段としている。
Further, the floating mooring device comprises an outer mooring device and an inner mooring device arranged side by side with the outer mooring device, and the outer mooring device is supported by leg members erected on the sea floor. Mooring dolphin, a hull mooring wire having a proximal end attached to the mooring dolphin, a weight attached to the distal end of the wire, and the wire so that the weight is suspended vertically. A pulley support leg erected on a floating body to rotatably support a guiding pulley, wherein the inner mooring device is wound around the pulley rotatably mounted on the floating body and the pulley. A wire having a weight attached to a portion thereof, a pulley support leg erected on the floating body, a pulley provided on the pulley support leg to guide the wire, a gear mounted on a rotating shaft of the pulley, A rack meshing with the gear while being movably supported to the body, and a means configured to solve problems in the contact plate which is attached to an end portion opposite to the mooring dolphins of the same rack.

【0010】さらにまた、上記の外側係留装置および内
側係留装置における上記の浮体と各重りとの間に浮体付
きバネを配設して課題解決の手段としている。
Further, a spring with a floating body is provided between the above-mentioned floating body and each weight in the above-mentioned outer mooring device and the inner mooring device to solve the problem.

【0011】本発明では、従来のものと類似の反力特性
をそなえながら、反力が浮体の変位に関係なく一定値と
なる定反力特性を、浮体の上下方向の揺れに応じて重り
が上下方向に移動することにより得ることができる。そ
して、重りの重さやストロークの調節により、定反力特
性の範囲を調節することができる。
According to the present invention, while having a reaction force characteristic similar to that of the prior art, the constant reaction force characteristic in which the reaction force becomes a constant value irrespective of the displacement of the floating body is changed according to the vertical swing of the floating body. It can be obtained by moving up and down. Then, the range of the constant reaction force characteristic can be adjusted by adjusting the weight and the stroke of the weight.

【0012】また、台座付きバネあるいは浮体付きバネ
が、低波高時における装置の反力特性を、反力が浮体の
変位に比例する比例反力特性となるように作用する。さ
らに、台座付きバネあるいは浮体付きバネのバネ定数の
調節により、比例反力特性の比例定数の調節が可能とな
る。
A spring with a pedestal or a spring with a floating body acts so that the reaction force characteristic of the device at low wave height becomes a proportional reaction force characteristic in which the reaction force is proportional to the displacement of the floating body. Further, by adjusting the spring constant of the spring with the pedestal or the spring with the floating body, the proportional constant of the proportional reaction force characteristic can be adjusted.

【0013】さらにまた、外側係留装置が浮体を定位置
へ引き戻す作用を行ない、内側係留装置が浮体を定位置
へ押し返す作用を行なう。そして、上記両装置の協同作
用により浮体の係留が行なわれるから、係留装置を矩形
の浮体の隣り合う2辺に適宜間隔で配設するだけで浮体
の係留を行なうことができる。
Further, the outer mooring device performs an operation of returning the floating body to the home position, and the inner mooring device performs an operation of pushing the floating body back to the home position. Since the floating body is moored by the cooperative action of the two devices, the mooring of the floating body can be performed only by arranging the mooring devices on two adjacent sides of the rectangular floating body at appropriate intervals.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施形
態としての浮体係留装置について説明すると、図1〜3
は第1実施形態を示すもので、図1はその側面図、図2
はその滑車支持脚の縦断面図、図3はその作動説明図で
あり、図4,5は第2実施形態を示すもので、図4はそ
の側面図、図5はその作動説明図である。図6は第3実
施形態としての浮体係留装置の側面図、図7は第4実施
形態としての浮体係留装置の側面図である。図8は第5
実施形態としての浮体係留装置の側面図、図9は第6実
施形態としての浮体係留装置の側面図、 図10は第7
実施形態としての浮体係留装置の側面図、図11は第8
実施形態としての浮体係留装置の側面図である。なお、
図1〜11中図12〜14と同じ符号はほぼ同一の部材
ないし技術内容を示している。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a floating mooring device according to an embodiment of the present invention.
1 shows a first embodiment, FIG. 1 is a side view thereof, and FIG.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the pulley support leg, FIG. 3 is an explanatory view of its operation, FIGS. 4 and 5 show a second embodiment, FIG. 4 is a side view thereof, and FIG. . FIG. 6 is a side view of a floating body mooring device as a third embodiment, and FIG. 7 is a side view of a floating body mooring device as a fourth embodiment. FIG. 8 shows the fifth
FIG. 9 is a side view of a floating body mooring device as an embodiment, FIG. 9 is a side view of a floating body mooring device as a sixth embodiment, and FIG.
FIG. 11 is a side view of a floating mooring device according to an embodiment.
It is a side view of a floating body mooring device as an embodiment. In addition,
1 to 11 indicate substantially the same members or technical contents.

【0015】まず、図1〜3により第1実施形態につい
て説明する。この第1実施形態のものでは、図1に示す
ように浮体1の上面四周に適宜間隔で多数のアイプレー
ト1aが突設され、各アイプレート1aにそれぞれ船体
1の係留用ワイヤ2の各先端部が結着されている。ワイ
ヤ2は滑車3により方向を変えられ、基端部にバネ4を
介して重り5が取り付けられている。
First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, as shown in FIG. 1, a large number of eye plates 1a are protruded at appropriate intervals around the upper surface of the floating body 1, and each end of the mooring wire 2 of the hull 1 is provided on each eye plate 1a. The part is bound. The direction of the wire 2 is changed by a pulley 3, and a weight 5 is attached to a proximal end portion of the wire 2 via a spring 4.

【0016】滑車3は滑車支持脚7の上端部に回転可能
に支持されており、この滑車支持脚7は海底に立設され
た鋼管杭9に取り付けられた台座6に垂直状に支持され
ている。滑車支持脚7は、図2に示すように中空の筒体
で形成され、筒体の内部に、筒体の片方の内壁7aと共
に重り5の案内部を形成するガイド板6が設けられてい
る。
The pulley 3 is rotatably supported on the upper end of a pulley support leg 7, and the pulley support leg 7 is vertically supported by a pedestal 6 attached to a steel pipe pile 9 erected on the sea floor. I have. The pulley support leg 7 is formed of a hollow cylinder as shown in FIG. 2, and a guide plate 6 that forms a guide portion for the weight 5 together with one inner wall 7 a of the cylinder is provided inside the cylinder. .

【0017】筒体の滑車支持脚7の内部で上方寄りのと
ころに、重り5のストッパ8が設けられている。ストッ
パ8の中心部に、ワイヤ2およびバネ4の通過用開口部
8aが形成されている。
A stopper 8 for the weight 5 is provided at a position closer to the upper side inside the pulley support leg 7 of the cylindrical body. At the center of the stopper 8, an opening 8a for passing the wire 2 and the spring 4 is formed.

【0018】上述の構成において、浮体1が上下方向に
揺れてワイヤ2の負荷が変動するとき、浮体1の上下方
向の揺れが小さいとき(低波高時:第1領域)は、図3
に示すように重り5は台座6に着座したままでバネ4が
伸縮し、バネ4の伸縮により浮体1の揺れが抑制され
る。
In the above configuration, when the load of the wire 2 fluctuates when the floating body 1 swings up and down, and when the vertical swinging of the floating body 1 is small (low wave height: first area), FIG.
As shown in FIG. 5, the spring 4 expands and contracts while the weight 5 is seated on the pedestal 6, and the expansion and contraction of the spring 4 suppresses the swing of the floating body 1.

【0019】したがって、この第1領域では、浮体係留
装置の反力特性が「比例反力特性」となる。なおこの第
1領域ではバネ4が従来技術におけるフェンダー02に対
応する。
Therefore, in the first region, the reaction force characteristic of the mooring device becomes "proportional reaction force characteristic". In this first region, the spring 4 corresponds to the fender 02 in the prior art.

【0020】高波高時(第2領域)になると、バネ4の
バネ弾性が重り5の重量を超え、重り5は台座6から離
れ上方へ引き揚げられ、浮体1の上下方向の揺れに応じ
て重り5が上下方向に移動する。この第2領域では重り
5の上下方向移動により浮体1の揺れが抑制される。こ
の第2領域ではバネ4は剛体となるため、装置の反力特
性は「定反力特性」となる。この第2領域では重り5が
従来技術のフェンダー03およびチェーン04に対応する。
When the wave height is high (second region), the spring elasticity of the spring 4 exceeds the weight of the weight 5, and the weight 5 is lifted upward away from the pedestal 6, and the weight is increased according to the vertical swing of the floating body 1. 5 moves up and down. In the second area, the swing of the floating body 1 is suppressed by the vertical movement of the weight 5. Since the spring 4 is rigid in the second region, the reaction force characteristics of the device are "constant reaction force characteristics". In this second area, the weights 5 correspond to the prior art fender 03 and chain 04.

【0021】さらに高波となる第3領域では、重り5は
ストッパ8で受け止められるため、浮体1の上下方向の
揺れに応じてバネ4が伸縮するようになる。そして、こ
の第3領域ではバネ4の伸縮により浮体1の揺れが抑制
される。したがって、この第3領域では、装置の反力特
性が「(第2)比例反力特性」となる。
In the third region where the waves are higher, the weight 5 is received by the stopper 8, so that the spring 4 expands and contracts in accordance with the vertical swing of the floating body 1. In the third region, the swing of the floating body 1 is suppressed by the expansion and contraction of the spring 4. Therefore, in the third region, the reaction force characteristic of the device is “(second) proportional reaction force characteristic”.

【0022】このように、この第1実施形態のものは、
従来のものと類似の反力特性をそなえながら、第2領域
では浮体1の上下方向の揺れに応じて重り5が上下方向
に移動することにより、「定反力特性」領域が得られる
構成としたため、重り5の重さを増やしたり、ストロー
ク(重り5が台座6から離れてストッパ8に当接するま
での距離)を長くしたりして、装置の定反力特性領域
(図3の反力特性グラフ中のP点とD点との間隔)を長
くすることができる。
Thus, the first embodiment has the following features.
A structure in which a “constant reaction force characteristic” area is obtained by moving the weight 5 in the vertical direction in accordance with the vertical swing of the floating body 1 in the second area while having a reaction force characteristic similar to the conventional one. Therefore, the weight of the weight 5 is increased, or the stroke (the distance until the weight 5 separates from the pedestal 6 and comes into contact with the stopper 8) is increased, so that the constant reaction force characteristic area of the apparatus (the reaction force in FIG. The distance between the point P and the point D in the characteristic graph can be lengthened.

【0023】また、バネ4のバネ定数を選択することに
より、比例反力特性における比例定数(P点の位置)を
任意に設定できる。なお図2に示した装置が、浮体1の
周囲に突設された多数のアイプレート1aのそれぞれに
設けられていることはいうまでもない。
Further, by selecting the spring constant of the spring 4, the proportional constant (the position of the point P) in the proportional reaction force characteristic can be arbitrarily set. Needless to say, the device shown in FIG. 2 is provided on each of a large number of eye plates 1 a protruding around the floating body 1.

【0024】次に、図4,5により第2実施形態につい
て説明する。この第2実施形態のものは、第1実施形態
のものにおいて、台座6の上面に重り5を支持可能な台
座付きバネ10が設けられ、さらにバネ4が廃されてワイ
ヤ2の基端部に重り5が結着されている。重り5の上面
に重り付きバネ14が取り付けられ、重り付きバネ14の上
部に、ストッパ8に下方から当接して重り付きバネ14が
ストッパ8の開口部8aを通過するのを防止する止め板
14aが設けられている。その他の点は第1実施形態のも
のと同じ構成となっている。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The second embodiment is different from the first embodiment in that a spring 10 with a pedestal capable of supporting the weight 5 is provided on the upper surface of the pedestal 6, and the spring 4 is eliminated and the base end of the wire 2 is provided. Weight 5 is bound. A weight spring 14 is attached to the upper surface of the weight 5, and a stopper plate is provided on the upper part of the weight spring 14 to abut against the stopper 8 from below to prevent the weight spring 14 from passing through the opening 8 a of the stopper 8.
14a is provided. Other points are the same as those of the first embodiment.

【0025】上述の構成において、浮体1の静止時、重
り5は台座付きバネ10に乗りかかり、重り5が台座付き
バネ10を圧縮している状態にある。波高の低い第1領域
では、浮体1が上下方向に揺れてワイヤー2の負荷が変
動すると、重り5は台座付きバネ10の上で上下動する。
これにより台座付きバネ10は伸縮し、台座付きバネ10の
伸縮により浮体1の揺れが抑制される。したがって、こ
の第1領域では、浮体係留装置の反力特性は、「(第
1)比例反力特性」となる。
In the above configuration, when the floating body 1 is at rest, the weight 5 rides on the pedestal spring 10 and the weight 5 is compressing the pedestal spring 10. In the first region where the wave height is low, when the floating body 1 swings in the vertical direction and the load on the wire 2 fluctuates, the weight 5 moves up and down on the pedestal spring 10.
Thereby, the pedestal spring 10 expands and contracts, and the swaying of the floating body 1 is suppressed by the expansion and contraction of the pedestal spring 10. Therefore, in the first region, the reaction force characteristic of the floating body mooring device is “(first) proportional reaction force characteristic”.

【0026】図5の反力特性グラフ中P点の位置、すな
わち比例定数は、台座付きバネ10定数を選択することに
より、任意に設定できる。高波高時(第2領域)での作
動は、第1実施形態の場合と同様である。さらに高波と
なる第3領域では、重り付きバネ14がストッパ8で圧縮
され、装置の反力特性は、「(第2)比例反力特性」と
なる。
The position of point P in the reaction force characteristic graph of FIG. 5, that is, the proportionality constant, can be arbitrarily set by selecting a pedestal spring 10 constant. The operation at the time of high wave height (second region) is the same as that of the first embodiment. In the third region where the wave becomes higher, the weighted spring 14 is compressed by the stopper 8, and the reaction force characteristic of the device becomes "(second) proportional reaction force characteristic".

【0027】この第2実施形態のものでは、第1実施形
態の利点のほか、台座付きバネ10と重り付きバネ14との
各バネ定数をそれぞれ個別に選定できることにより、
(第1)比例反力特性と(第2)比例反力特性とを個別
に設定できる利点がある。
In the second embodiment, in addition to the advantages of the first embodiment, the spring constants of the pedestal spring 10 and the weight spring 14 can be individually selected.
There is an advantage that the (first) proportional reaction force characteristic and the (second) proportional reaction force characteristic can be set individually.

【0028】さらに、図6により第3実施形態について
説明する。この第3実施形態のものでは、滑車支持脚7
が浮体1に立設されている。滑車支持脚7は第1実施形
態のものと同様の構成となっており、上端部にワイヤ2
の方向変換用滑車3が回転可能に取り付けられている。
Further, a third embodiment will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the pulley support legs 7
Is erected on the floating body 1. The pulley support leg 7 has the same configuration as that of the first embodiment, and has a wire 2 at the upper end.
The direction change pulley 3 is rotatably mounted.

【0029】また、ワイヤ2の基端部にバネ4を介して
重り5が取り付けられ、さらに滑車支持脚7に開口部8
aを有するストッパ8が設けられている構成も第1実施
形態の場合と同様である。ワイヤ2は浮体1に設けられ
た第2滑車13で方向を変えられて係留ドルフィン11にそ
の先端部を結着されている。
A weight 5 is attached to the base end of the wire 2 via a spring 4 and an opening 8 is formed in the pulley support leg 7.
The configuration in which the stopper 8 having “a” is provided is the same as that of the first embodiment. The direction of the wire 2 is changed by a second pulley 13 provided on the floating body 1, and the tip of the wire 2 is attached to the mooring dolphin 11.

【0030】なお、滑車支持脚7,ワイヤ2および重り
5ならびに係留ドルフィン11等よりなる上記装置が、浮
体1の四周に適宜間隔で多数配設されていることはいう
までもない。
It is needless to say that a number of the above-described devices including the pulley support legs 7, the wires 2, the weights 5, and the mooring dolphins 11 are provided at appropriate intervals on the four circumferences of the floating body 1.

【0031】上述の構成の第3実施形態のものは、第1
〜第3の各領域において上記の第1実施形態のものと同
様に作用し、同様の効果が得られる。この第3実施形態
のものでは、浮体1上に設けられている設備の全部また
は一部を浮体1の内部に収納して配設することも可能で
ある。この場合、ワイヤ2の方向変換用滑車を増設する
構成となる場合もある。
The third embodiment having the above-described configuration is similar to the first embodiment.
The third to third regions operate in the same manner as in the first embodiment, and provide the same effects. In the third embodiment, all or a part of the facilities provided on the floating body 1 can be housed and arranged inside the floating body 1. In this case, the pulley for changing the direction of the wire 2 may be additionally provided.

【0032】次いで、図7により第4実施形態について
説明する。この第4実施形態では、筒状の滑車支持脚7
が浮体1に立設されている。滑車支持脚7は第1実施形
態のものと同様の構成となっており、上端部にワイヤ2
の方向変換用滑車3が回転可能に取り付けられている。
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, a cylindrical pulley support leg 7 is provided.
Is erected on the floating body 1. The pulley support leg 7 has the same configuration as that of the first embodiment, and has a wire 2 at the upper end.
The direction change pulley 3 is rotatably mounted.

【0033】また、ワイヤ2の基端部に重り5が取り付
けられるとともに、浮体1に浮体付きバネ16(第2実施
形態の台座付きバネ10に相当する)が設けられ、さら
に、重り5の上面に重り付きバネ14が設けられ、重り付
きバネ14の上部にストッパ8に下方から当接して重り付
きバネ14がストッパ8の開口部8aを通過するのを防止
する止め板14aが設けられており、この構成は第2実施
形態と同様である。
A weight 5 is attached to the base end of the wire 2, and a floating body spring 16 (corresponding to the pedestal spring 10 of the second embodiment) is provided on the floating body 1. The weighted spring 14 is provided, and a stopper plate 14a is provided above the weighted spring 14 to contact the stopper 8 from below to prevent the weighted spring 14 from passing through the opening 8a of the stopper 8. This configuration is similar to that of the second embodiment.

【0034】ワイヤ2は浮体1に設けられた第2滑車13
で方向を変えられて係留ドルフィン11のその先端部を結
着されている。なお、滑車支持脚7,ワイヤ2,重り
5,浮体付きバネ16,重り付きバネ14ならびに係留ドル
フィン11等よりなる上記装置が、浮体1の四周に適宜間
隔で多数配設されていることはいうまでもない。
The wire 2 is connected to the second pulley 13 provided on the floating body 1.
The tip of the mooring dolphin 11 is bound by changing the direction. It should be noted that a large number of the above-described devices including the pulley support legs 7, the wires 2, the weights 5, the springs 16 with the floating bodies, the springs 14 with the weights, the mooring dolphins 11, and the like are provided at four intervals around the floating body 1 at appropriate intervals. Not even.

【0035】上述の構成の第4実施形態のものは、第1
〜第3の各領域において上記の第1実施形態のものと同
様に作用し、同様の効果が得られる。この第4実施形態
のものでも、浮体1上に設けられている設備の全部また
は一部を浮体1の内部に収納して配設することができ
る。この場合、ワイヤ2の方向変換用滑車を増設する構
成となる場合もある。
In the fourth embodiment having the above-described structure, the first embodiment
The third to third regions operate in the same manner as in the first embodiment, and provide the same effects. Also in the fourth embodiment, all or a part of the facilities provided on the floating body 1 can be housed and arranged inside the floating body 1. In this case, the pulley for changing the direction of the wire 2 may be additionally provided.

【0036】次に、第5実施形態を図8により説明す
る。この第5実施形態は、図1に示した第1実施形態の
改良であって、第1実施形態の浮体係留装置と同じ構成
の外側係留装置と、その内側(浮体1側)に配設される
内側係留装置20とで構成されている。
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. The fifth embodiment is an improvement of the first embodiment shown in FIG. 1, and is provided with an outer mooring device having the same configuration as the floating mooring device of the first embodiment, and disposed inside (the floating body 1 side). And the inner mooring device 20.

【0037】外側係留装置は図1に示した第1実施形態
の浮体係留装置と同じ構成であるため、同じ符号を付し
て詳細な説明は省略する。内側係留装置20は、海底に立
設された鋼管杭21,鋼管杭21に支持された台座22に立設
された筒状の歯車支持脚23,歯車支持脚23に回転可能に
支持される歯車24,歯車24の回転軸に固定されたプーリ
ー25,歯車支持脚23に設けたローラ26に移動可能に支持
されるとともに歯車24に噛合するラック27,プーリー25
に基端部を捲き掛けられたワイヤ28,ワイヤ28の先端部
に取り付けられたバネ29および重り30とで構成されてい
る。歯車支持脚23にストッパー31が設けられている。符
号31aはワイヤ28およびバネ29の挿通用開口部を示して
おり、重り30は通過できない寸法に形成されている。
Since the outer mooring device has the same configuration as the floating mooring device of the first embodiment shown in FIG. 1, the same reference numerals are given and the detailed description is omitted. The inner mooring device 20 includes a steel pipe pile 21 erected on the sea floor, a cylindrical gear support leg 23 erected on a pedestal 22 supported on the steel pipe pile 21, and a gear rotatably supported by the gear support leg 23. 24, a pulley 25 fixed to the rotating shaft of the gear 24, a rack 27 movably supported by rollers 26 provided on the gear support legs 23 and meshing with the gear 24, a pulley 25
A wire 28 is wound around the base end, a spring 29 attached to the distal end of the wire 28, and a weight 30. The gear support leg 23 is provided with a stopper 31. Reference numeral 31a denotes an opening for inserting the wire 28 and the spring 29, and the weight 31 is formed to have a size that cannot pass through.

【0038】また、ラック27の浮体1の対向端部に当て
板27aが設けられている。そして、外側係留装置100と
内側係留装置20とが一組となった多数の浮体係留装置
が、矩形の浮体1の隣り合う2辺に適宜間隔で配設され
る。
Further, a contact plate 27a is provided at the opposite end of the floating body 1 of the rack 27. A large number of floating body mooring devices, each of which includes the outer mooring device 100 and the inner mooring device 20, are arranged at two adjacent sides of the rectangular floating body 1 at appropriate intervals.

【0039】図8は浮体1がニュートラル状態にある場
合を示している。浮体の内外の係留装置は、浮体を定位
置へ置くように作用をする。すなわち、浮体1がA方向
へ離れようとした場合、ワイヤ2に掛かる張力がバネ4
の張力を超えると重り5は台座6から上方へ離れ、バネ
4がストッパー8の開口部8aを通過する。さらにワイ
ヤ2の張力が増加すると、重り5の上部がストッパー8
に接触し、バネ4が伸縮して浮体1がA側へ離れようと
する力を緩和するように作用する。つまり浮体1を引き
戻す作用が発生する。
FIG. 8 shows a case where the floating body 1 is in a neutral state. Mooring devices inside and outside the floating body serve to place the floating body in place. That is, when the floating body 1 attempts to separate in the direction A, the tension applied to the wire 2
When the tension exceeds the tension, the weight 5 separates upward from the pedestal 6, and the spring 4 passes through the opening 8a of the stopper 8. When the tension of the wire 2 further increases, the upper part of the weight 5 is
, The spring 4 expands and contracts, and acts to reduce the force of the floating body 1 moving away to the A side. That is, an action of pulling back the floating body 1 occurs.

【0040】一方、内側の係留装置20は浮体をA方向へ
押し返す作用を行なう。すなわち浮体1が矢印B方向へ
移動して当て板27aに接触し、さらに当て板27aをB方
向へ押す力が働くと、ラック27が矢印B方向へ押され、
ラック27に噛合する歯車24が滑車25と共に反時計方向に
回転し、滑車25に捲き掛けられたワイヤ28を巻き取り、
これにより重り30が台座22から離れる。
On the other hand, the inner mooring device 20 performs the function of pushing the floating body back in the direction A. That is, when the floating body 1 moves in the direction of arrow B and comes into contact with the contact plate 27a, and a force for pressing the contact plate 27a in the direction B acts, the rack 27 is pushed in the direction of arrow B,
The gear 24 meshing with the rack 27 rotates counterclockwise together with the pulley 25, and winds up the wire 28 wound around the pulley 25,
As a result, the weight 30 is separated from the pedestal 22.

【0041】その後は、前記の外側係留装置100の場合
と同様に、重り30の上部がストッパー31に当たってワイ
ヤ28が滑車25に巻き取られる力を緩和する作用が行なわ
れる。つまり当て板27が浮体1によりB側へ押される力
が緩和されるとともに浮体1を定位置へ押し返す作用が
発生する。
Thereafter, as in the case of the outer mooring device 100, the upper portion of the weight 30 contacts the stopper 31 to reduce the force of winding the wire 28 around the pulley 25. That is, the force of pushing the contact plate 27 toward the B side by the floating body 1 is reduced, and the action of pushing the floating body 1 back to the home position occurs.

【0042】上述の作動において、外側係留装置100が
第1実施形態の浮体係留装置と同様の作動特性(図3に
示した作動特性)を有することはいうまでもなく、また
内側係留装置20も同様の作動特性を有するものである。
In the above operation, it is needless to say that the outer mooring device 100 has the same operating characteristics as the floating mooring device of the first embodiment (the operating characteristics shown in FIG. 3), and the inner mooring device 20 also has They have similar operating characteristics.

【0043】さらに、図9により第6実施形態について
説明する。この第6実施形態は、図4に示した第2実施
形態の浮体係留装置と同じ構成の外側係留装置101と、
その内側(浮体1側)に配設される内側係留装置40とで
構成されている。
Further, a sixth embodiment will be described with reference to FIG. The sixth embodiment has an outer mooring device 101 having the same configuration as the floating mooring device of the second embodiment shown in FIG.
And an inner mooring device 40 disposed on the inner side (on the floating body 1 side).

【0044】この内側浮体係留装置40は、海底に立設さ
れた鋼管杭21,鋼管杭21に支持された台座22に立設され
た筒状の歯車支持脚23,歯車支持脚23に回転可能に支持
される歯車24,歯車24の回転軸に固定されたプーリー2
5,歯車支持脚23に設けたローラ26に移動可能に支持さ
れるとともに歯車24に噛合するラック27,プーリー25に
基端部を捲き掛けられたワイヤ28,ワイヤ28の先端部に
取り付けられた重り30,重り30の上面に取り付けられた
重り付きバネ33,ストッパ31に下方から当接して重り付
きバネ33がストッパ31の開口部31aを通過するのを防止
する止め板33a,台座22の上面に設けられた重り30を支
持可能な台座付きバネ32とで構成されている。
The inner floating body mooring device 40 is rotatable on a steel pipe pile 21 erected on the sea floor, a cylindrical gear support leg 23 erected on a pedestal 22 supported on the steel pipe pile 21, and a gear support leg 23. Gear 24 supported on the shaft, pulley 2 fixed to the rotating shaft of gear 24
5. A rack 27 that is movably supported by rollers 26 provided on the gear supporting legs 23 and meshes with the gear 24, a wire 28 whose base end is wound around a pulley 25, and attached to the distal end of the wire 28. The weight 30, the weighted spring 33 attached to the upper surface of the weight 30, and the stopper plate 33a which contacts the stopper 31 from below to prevent the weighted spring 33 from passing through the opening 31a of the stopper 31, and the upper surface of the pedestal 22. And a spring 32 with a pedestal capable of supporting the weight 30 provided at the center.

【0045】またラック27の浮体1の対向端部に当て板
27aが設けられている。そして、外側係留装置101と内
側係留装置40とが一組となった多数の浮体係留装置が、
矩形の浮体1の隣り合う2辺に適宜間隔で配設される。
A contact plate is provided at the end of the rack 27 facing the floating body 1.
27a is provided. And a large number of floating mooring devices in which the outer mooring device 101 and the inner mooring device 40 are a set,
The rectangular floating body 1 is disposed on two adjacent sides at appropriate intervals.

【0046】上述の構成において、この第6実施形態の
浮体係留装置の外側係留装置101および内側係留装置40
が、それぞれ第5実施形態の浮体係留装置の外側係留装
置100および内側係留装置20と同様に作用することはい
うまでもない。また作動中、この外側係留装置101およ
び内側係留装置は、いずれも第2実施形態の浮体係留装
置の作動特性(図5参照)と同様の特性を有するもので
ある。
In the above structure, the outer mooring device 101 and the inner mooring device 40 of the floating mooring device of the sixth embodiment are used.
However, it is needless to say that the outer mooring device 100 and the inner mooring device 20 of the floating body mooring device according to the fifth embodiment respectively function similarly. During operation, both the outer mooring device 101 and the inner mooring device have the same operating characteristics as the floating mooring device of the second embodiment (see FIG. 5).

【0047】図10に示した第7実施形態は、図6に示
した第3実施形態の浮体係留装置の改良であって、第3
実施形態の浮体係留装置と同様の構成の外側係留装置10
2と、これと並んで浮体に設けられた内側係留装置60と
で構成されている。外側係留装置102は第3実施形態の
浮体係留装置と同じ構成であるので、同じ符号を付し詳
細な説明は省略する。
The seventh embodiment shown in FIG. 10 is an improvement of the floating mooring device of the third embodiment shown in FIG.
Outer mooring device 10 having the same configuration as the floating mooring device of the embodiment
2 and an inner mooring device 60 provided alongside the floating body. Since the outer mooring device 102 has the same configuration as the floating mooring device of the third embodiment, the same reference numerals are given and the detailed description is omitted.

【0048】内側係留装置60は、外側係留装置102と同
様に、滑車支持脚67,ワイヤ62の方向変換用滑車63,ワ
イヤ62の先端部にバネ64を介して取り付けられた重り6
5,滑車支持脚67に設けられた開口部68aを有するスト
ッパー68,浮体1に設けられたプーリー74をそなえるほ
か、プーリー74の回転軸に取り付けられた歯車71,歯車
71に噛合するラック72,ラック72を移動可能に支持する
ローラ73,ラック72の係留ドルフィン11に対向する端部
に取り付けられた当て板72aをそなえるとともに、ワイ
ヤ62の基端部をプーリー64に捲き掛けて構成されてい
る。
Similarly to the outer mooring device 102, the inner mooring device 60 includes a pulley support leg 67, a pulley 63 for changing the direction of the wire 62, and a weight 6 attached to the distal end of the wire 62 via a spring 64.
5. A stopper 68 having an opening 68a provided on the pulley support leg 67, a pulley 74 provided on the floating body 1, a gear 71 attached to a rotating shaft of the pulley 74, a gear
A rack 72 meshing with the rack 71, a roller 73 movably supporting the rack 72, and a backing plate 72 a attached to an end of the rack 72 facing the mooring dolphin 11, and a base end of the wire 62 is connected to the pulley 64. It is wrapped around.

【0049】そして、外側係留装置102と内側係留装置6
0とからなる浮体係留装置の複数台が、矩形の浮体1の
隣り合う2辺に適切な間隔で配設されている。外側係留
装置102および内側係留装置60は、それぞれ第5実施形
態における外側係留装置100および内側係留装置20と同
様に作動して浮体1を定位置に保つ作用が行なわれる。
Then, the outer mooring device 102 and the inner mooring device 6
A plurality of floating body mooring devices consisting of zeros are arranged at two sides of the rectangular floating body 1 at appropriate intervals. The outer mooring device 102 and the inner mooring device 60 operate in the same manner as the outer mooring device 100 and the inner mooring device 20 in the fifth embodiment, respectively, to perform an operation of keeping the floating body 1 at a fixed position.

【0050】またこの作動中において、外側係留装置10
2および内側係留装置60が第3実施形態の浮体係留装置
と同様の作動特性を有することはいうまでもない。なお
この第7実施形態の浮体係留装置は、第5実施形態にお
ける浮体1を矢印A方向に押し返す機構(当て板72a,
ラック72,歯車71,プーリー74等)を浮体1側に設けた
ことにより、第5実施形態の浮体係留装置に比べ簡素な
構成となっている。
Also during this operation, the outer mooring device 10
It goes without saying that the second and inner mooring devices 60 have the same operating characteristics as the floating mooring device of the third embodiment. The floating body mooring device according to the seventh embodiment includes a mechanism that pushes back the floating body 1 in the fifth embodiment in the direction of arrow A (the backing plate 72a,
By providing the rack 72, the gear 71, the pulley 74, and the like on the floating body 1 side, the configuration is simpler than the floating body mooring device of the fifth embodiment.

【0051】図11に示した第8実施形態は、図7に示
した第4実施形態の浮体係留装置の改良であって、第4
実施形態の浮体係留装置と同様の構成の外側係留装置10
3と、これと並んで浮体に設けられた内側係留装置80と
で構成されている。外側係留装置103は第4実施形態の
浮体係留装置と同じ構成であるので、同じ符号を付し詳
細な説明は省略する。
The eighth embodiment shown in FIG. 11 is an improvement of the floating mooring device of the fourth embodiment shown in FIG.
Outer mooring device 10 having the same configuration as the floating mooring device of the embodiment
3 and an inner mooring device 80 that is provided alongside the floating body. Since the outer mooring device 103 has the same configuration as the floating mooring device of the fourth embodiment, the same reference numerals are given and the detailed description is omitted.

【0052】内側係留装置80は、外側係留装置103と同
様に、浮体に立設された筒状の滑車支持脚87,滑車83,
プーリー94,ワイヤ82の先端部に取り付けられた重り8
5,重り85の上面に設けられた重り付きバネ84,止め板8
4a,浮体付きバネ86をそなえるほか、プーリー94の回
転軸に取り付けられた歯車91,歯車91に噛合するととも
に浮体1に取り付けられたローラ93で移動可能に支持さ
れたラック92をそなえ、ワイヤ82の基端部がプーリー94
に捲き掛けられるとともに、ラック92の係留ドルフィン
11に対向する端部に当て板92aを取り付けられて構成さ
れている。
The inner mooring device 80, like the outer mooring device 103, has a tubular pulley support leg 87, pulley 83,
Pulley 94, weight attached to the tip of wire 82 8
5. Spring 84 with weight provided on the upper surface of weight 85, retaining plate 8
4a, a spring 86 with a floating body, a gear 91 attached to a rotating shaft of a pulley 94, a rack 92 meshed with the gear 91 and supported movably by a roller 93 attached to the floating body 1, and a wire 82 Pulley 94 at the base end
And the mooring dolphin on the rack 92
A contact plate 92a is attached to the end facing 11.

【0053】そして、外側係留装置103と内側係留装置8
0とからなる浮体係留装置の複数台が、矩形の浮体1の
隣り合う2辺に適切な間隔で配設されている。外側係留
装置103および内側係留装置80は、それぞれ第5実施形
態における外側係留装置100および内側係留装置20と同
様に作動して浮体1を定位置に保つ作用が行なわれる。
Then, the outer mooring device 103 and the inner mooring device 8
A plurality of floating body mooring devices consisting of zeros are arranged at two sides of the rectangular floating body 1 at appropriate intervals. The outer mooring device 103 and the inner mooring device 80 operate in the same manner as the outer mooring device 100 and the inner mooring device 20 in the fifth embodiment, respectively, to perform an operation of keeping the floating body 1 at a fixed position.

【0054】またこの作動中において、外側係留装置10
3および内側係留装置80が第4実施形態の浮体係留装置
と同様の特性を有することはいうまでもない。なおこの
第8実施形態の浮体係留装置も、第6実施形態における
浮体1を矢印A方向に押し返す機構(当て板92a,ラッ
ク92,歯車91,プーリー94等)を浮体1側に設けたこと
により、第6実施形態の浮体係留装置に比べ簡素な構成
となっている。
Also, during this operation, the outer mooring device 10
It goes without saying that the third and inner mooring devices 80 have the same characteristics as the floating mooring device of the fourth embodiment. The floating body mooring device according to the eighth embodiment is also provided with a mechanism (a backing plate 92a, a rack 92, a gear 91, a pulley 94, etc.) for pushing back the floating body 1 in the direction of arrow A in the sixth embodiment on the floating body 1 side. The structure is simpler than that of the floating body mooring device of the sixth embodiment.

【0055】第5〜第8の各実施形態の浮体係留装置で
は、浮体1を定位置へ引き戻す作用を行なう外側係留装
置100, 101, 102, 103と、浮体1を定位置へ押し返す作
用を行なう内側係留装置20, 40, 60, 80との協同作用で
浮体1の係留が行なわれるから、係留装置を矩形の浮体
の隣り合う2辺に適宜間隔で配設するだけで浮体1を係
留することができる。
In the floating body mooring device of each of the fifth to eighth embodiments, the outer mooring devices 100, 101, 102, and 103 for returning the floating body 1 to the home position, and for pushing the floating body 1 back to the home position. Since the mooring of the floating body 1 is performed in cooperation with the inner mooring devices 20, 40, 60, and 80, the mooring device 1 can be moored simply by disposing the mooring devices on two adjacent sides of the rectangular floating body at appropriate intervals. Can be.

【0056】また、第7,第8の各実施形態の浮体係留
装置でも、浮体1上に設けられる設備の全部または一部
を浮体1の内部に配設することができる。この場合、ワ
イヤの方向変換用滑車の増設を要するケースも生じる。
Also in the floating body mooring device of each of the seventh and eighth embodiments, all or a part of the equipment provided on the floating body 1 can be disposed inside the floating body 1. In this case, there may be a case where it is necessary to add a pulley for changing the direction of the wire.

【0057】また上述の各実施形態において、ばね4,
14, 台座付きバネ10,重り付きバネ14および浮体付きバ
ネ16の各バネとしては、金属製のコイルバネのほか、空
気バネや板バネが好適である。またワイヤ2の案内用滑
車機構を、動滑車を含む複数の滑車で構成してもよい。
In each of the above embodiments, the spring 4
As the springs 14 with the pedestal, the springs with the weights 14, and the springs with the floating body 16, air springs and leaf springs are suitable in addition to metal coil springs. Further, the pulley mechanism for guiding the wire 2 may be constituted by a plurality of pulleys including a moving pulley.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の浮体係留
装置によれば次のような効果が得られる。 (1) 従来のものと類似の反力特性をそなえながら、反力
が浮体の変位に関係なく一定値となる定反力特性を、浮
体の上下方向の揺れに応じて重りが上下方向に移動する
ことにより得ることができる。 (2) 重りの重さやストロークの調節により、定反力特性
の範囲を調節することができる。 (3) 台座付きバネあるいは浮体付きバネにより、低波高
時における装置の反力特性を、反力が浮体の変位に比例
する比例反力特性を得ることができる。 (4) 台座付きバネあるいは浮体付きバネのバネ定数の調
節により、比例反力特性の比例定数の調節が可能とな
る。
As described in detail above, according to the floating body mooring device of the present invention, the following effects can be obtained. (1) While having a reaction force characteristic similar to the conventional one, the constant reaction force characteristic where the reaction force is constant regardless of the displacement of the floating body, the weight moves vertically according to the vertical swing of the floating body Can be obtained. (2) The range of constant reaction force characteristics can be adjusted by adjusting the weight and stroke of the weight. (3) The spring with the pedestal or the spring with the floating body makes it possible to obtain the reaction force characteristic of the device at low wave height and the proportional reaction force characteristic in which the reaction force is proportional to the displacement of the floating body. (4) By adjusting the spring constant of the spring with the base or the spring with the floating body, the proportional constant of the proportional reaction force characteristic can be adjusted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態としての浮体係留装置を
示す側面図。
FIG. 1 is a side view showing a floating body mooring device as a first embodiment of the present invention.

【図2】同滑車支持脚を示す縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the pulley support leg.

【図3】同作動説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation.

【図4】本発明の第2実施形態としての浮体係留装置を
示す側面図。
FIG. 4 is a side view showing a floating body mooring device as a second embodiment of the present invention.

【図5】同作動説明図。FIG. 5 is an explanatory view of the operation.

【図6】本発明の第3実施形態としての浮体係留装置を
示す側面図。
FIG. 6 is a side view showing a floating mooring device as a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第4実施形態としての浮体係留装置を
示す側面図。
FIG. 7 is a side view showing a floating mooring device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第5実施形態としての浮体係留装置を
示す側面図。
FIG. 8 is a side view showing a mooring device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第6実施形態としての浮体係留装置を
示す側面図。
FIG. 9 is a side view showing a floating body mooring device as a sixth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第7実施形態としての浮体係留装置
を示す側面図。
FIG. 10 is a side view showing a floating mooring device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第8実施形態としての浮体係留装置
を示す側面図。
FIG. 11 is a side view showing a floating body mooring device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図12】従来の浮体係留装置を示す側面図。FIG. 12 is a side view showing a conventional floating body mooring device.

【図13】同正面図。FIG. 13 is a front view of the same.

【図14】同側面図。FIG. 14 is a side view of the same.

【図15】同作動説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram of the operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 浮体 1a アイプレート 2 係留用ワイヤ 3 滑車 4 バネ 5 重り 6 台座 7 滑車支持脚 8 ストッパ 8a 開口部 9 鋼管杭 10 台座付きバネ 11 係留ドルフィン 13 第2滑車 14 重り付きバネ 14a 止め板 16 浮体付きバネ 20, 40, 60, 80 内側係留装置 21 鋼管杭 22 台座 23 歯車支持脚 24 歯車 25 プーリー 26 ローラー 27 ラック 27a 当て板 28 ワイヤ 29 バネ 30 重り 31 ストッパー 31a 開口部 32 台座付きバネ 33 重り付きバネ 62 ワイヤ 63 滑車 64 バネ 65 重り 67 滑車支持脚 68 ストッパー 68a 開口部 71 歯車 72 ラック 72a 当て板 73 ローラー 74 プーリー 82 ワイヤ 83 滑車 84 重り付きバネ 84a 止め板 86 浮体付きバネ 91 歯車 92 ラック 92a 当て板 93 ローラー 94 プーリー 100,101,102,103 外側係留装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floating body 1a Eye plate 2 Mooring wire 3 Pulley 4 Spring 5 Weight 6 Pedestal 7 Pulley support leg 8 Stopper 8a Opening 9 Steel pipe pile 10 Pedestal spring 11 Mooring dolphin 13 Second pulley 14 Spring with weight 14a Stop plate 16 With floating body Spring 20, 40, 60, 80 Inner mooring device 21 Steel pipe pile 22 Pedestal 23 Gear support leg 24 Gear 25 Pulley 26 Roller 27 Rack 27a Patch plate 28 Wire 29 Spring 30 Weight 31 Stopper 31a Opening 32 Pedestal spring 33 Spring with weight 62 Wire 63 Pulley 64 Spring 65 Weight 67 Pulley support leg 68 Stopper 68a Opening 71 Gear 72 Rack 72a Patch plate 73 Roller 74 Pulley 82 Wire 83 Pulley 84 Spring with weight 84a Stop plate 86 Spring with floating body 91 Gear 92 Rack 92a Patch plate 93 Roller 94 Pulley 100, 101, 102, 103 Outer mooring device

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 先端部を浮体に取り付けられた船体係留
用ワイヤと、同ワイヤの基端部に取り付けられた重り
と、同重りが垂直状に懸吊されるように上記ワイヤを案
内する滑車と、同滑車を回転可能に支持する滑車支持脚
と、同滑車支持脚を支持する台座と、海底に立設された
上記台座の支持部材としての脚部材とをそなえたことを
特徴とする、浮体係留装置。
1. A hull mooring wire having a distal end attached to a floating body, a weight attached to a base end of the wire, and a pulley for guiding the wire such that the weight is suspended vertically. And a pulley support leg rotatably supporting the pulley, a pedestal supporting the pulley support leg, and a leg member as a support member for the pedestal erected on the sea floor, Floating mooring device.
【請求項2】 海底に立設された脚部材に支持された係
留ドルフィンと、同係留ドルフィンに基端部を取り付け
られた船体係留用ワイヤと、同ワイヤの先端部に取り付
けられた重りと、同重りが垂直状に懸吊されるように上
記ワイヤを案内する滑車を回転可能に支持すべく浮体に
立設された滑車支持脚とをそなえたことを特徴とする、
浮体係留装置。
2. A mooring dolphin supported by a leg member erected on the sea floor, a hull mooring wire having a base end attached to the mooring dolphin, and a weight attached to a distal end of the wire. A pulley supporting leg erected on a floating body to rotatably support a pulley for guiding the wire so that the weight is suspended vertically;
Floating mooring device.
【請求項3】 上記の台座あるいは浮体と上記重りとの
間に配設される台座付きバネあるいは浮体付きバネをそ
なえたことを特徴とする、請求項1または2に記載の浮
体係留装置。
3. The floating body mooring device according to claim 1, further comprising a spring with a pedestal or a spring with a floating body disposed between the pedestal or the floating body and the weight.
【請求項4】 外側係留装置と、同外側係留装置の浮体
側に配設される内側係留装置とをそなえ、 上記外側係留装置が、先端部を浮体に取り付けられた船
体係留用ワイヤと、同ワイヤの基端部に取り付けられた
重りと、同重りが垂直状に懸吊されるように上記ワイヤ
を案内する滑車と、同滑車を回転可能に支持する滑車支
持脚と、同滑車支持脚を支持する台座と、海底に立設さ
れた上記台座の支持部材としての脚部材とをそなえ、 上記内側係留装置が、海底に立設された鋼管杭と、同鋼
管杭に支持された台座と、同台座に立設された歯車支持
脚と、同歯車支持脚に回転可能に支持された歯車と、同
歯車の回転軸に固定されたプーリーと、上記歯車支持脚
に移動可能に支持されるとともに上記歯車に噛合うする
ラックと、上記プーリーに捲き掛けられたワイヤと、同
ワイヤの先端部に取り付けられた重りと、上記ラックの
上記浮体の側面に対向する端部に取り付けられた当て板
とをそなえていることを特徴とする、浮体係留装置。
4. An outer mooring device and an inner mooring device disposed on the floating body side of the outer mooring device, wherein the outer mooring device includes a hull mooring wire having a distal end attached to a floating body. A weight attached to the base end of the wire, a pulley for guiding the wire such that the weight is suspended vertically, a pulley support leg for rotatably supporting the pulley, and a pulley support leg for rotatably supporting the pulley. A pedestal to be supported, comprising a leg member as a support member of the pedestal erected on the sea floor, the inner mooring device, a steel pipe pile erected on the sea floor, and a pedestal supported by the steel pipe pile, A gear supporting leg erected on the pedestal, a gear rotatably supported by the gear supporting leg, a pulley fixed to a rotating shaft of the gear, and a movably supported by the gear supporting leg. A rack that meshes with the gear and a pulley that wraps around the pulley A wire which is, characterized in that it includes a weight attached to a tip portion of the wire, and a contact plate attached to an end portion opposite to the side surface of the floating body of the rack, floating mooring device.
【請求項5】 上記の外側係留装置および内側係留装置
の各台座と重りとの間にそれぞれ台座付きバネが配設さ
れていることを特徴とする、請求項4に記載の浮体係留
装置。
5. The floating body mooring device according to claim 4, wherein a pedestal-attached spring is provided between each of the pedestals and the weight of the outer mooring device and the inner mooring device.
【請求項6】 外側係留装置と、同外側係留装置と並ん
で配設される内側係留装置とをそなえ、 上記外側係留装置が、海底に立設された脚部材に支持さ
れた係留ドルフィンと、同係留ドルフィンに基端部を取
り付けられた船体係留用ワイヤと、同ワイヤの先端部に
取り付けられた重りと、同重りが垂直状に懸吊されるよ
うに上記ワイヤを案内する滑車を回転可能に支持すべく
浮体に立設された滑車支持脚とをそなえ、 上記内側係留装置が、上記浮体に回転可能に取り付けら
れたプーリーと、同プーリーに捲き掛けられるとともに
先端部に重りを取り付けられたワイヤと、上記浮体に立
設された滑車支持脚と、同滑車支持脚に設けられ上記ワ
イヤを案内する滑車と、上記プーリーの回転軸に取り付
けられた歯車と、上記浮体に移動可能に支持されるとと
もに上記歯車に噛合するラックと、同ラックの上記係留
ドルフィンに対向する端部に取り付けられた当て板とを
そなえていることを特徴とする、浮体係留装置。
6. An outer mooring device, and an inner mooring device arranged side by side with the outer mooring device, wherein the outer mooring device is a mooring dolphin supported by a leg member erected on the seabed, A hull mooring wire with a proximal end attached to the mooring dolphin, a weight attached to the distal end of the wire, and a pulley that guides the wire so that the weight is suspended vertically can be rotated. The inner mooring device was provided with a pulley rotatably mounted on the floating body, and a pulley rotatably mounted on the floating body, and a weight attached to a tip end thereof. A wire, a pulley support leg erected on the floating body, a pulley provided on the pulley support leg for guiding the wire, a gear attached to a rotating shaft of the pulley, and movably supported by the floating body. Characterized in that it includes a rack meshing with Rutotomoni the gear, and a contact plate attached to an end portion opposite to the mooring dolphins of the rack, floating mooring device.
【請求項7】 上記の外側係留装置および内側係留装置
における上記の浮体と各重りとの間に浮体付きバネが配
設されていることを特徴とする、請求項6に記載の浮体
係留装置。
7. The floating body mooring device according to claim 6, wherein a spring with a floating body is disposed between the floating body and each weight in the outer mooring device and the inner mooring device.
JP07488098A 1998-03-09 1998-03-09 Floating mooring device Expired - Fee Related JP3426955B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07488098A JP3426955B2 (en) 1998-03-09 1998-03-09 Floating mooring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07488098A JP3426955B2 (en) 1998-03-09 1998-03-09 Floating mooring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11255181A true JPH11255181A (en) 1999-09-21
JP3426955B2 JP3426955B2 (en) 2003-07-14

Family

ID=13560122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP07488098A Expired - Fee Related JP3426955B2 (en) 1998-03-09 1998-03-09 Floating mooring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3426955B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100441754B1 (en) * 2001-06-15 2004-07-23 장성자 Floating Marine Structure
JP2007253752A (en) * 2006-03-22 2007-10-04 Hitachi Zosen Corp Pile type mooring device
KR101215486B1 (en) 2012-07-23 2013-01-10 문상목 An apparatus for fastening buoy
JP2016016808A (en) * 2014-07-10 2016-02-01 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 Floating body mooring device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100441754B1 (en) * 2001-06-15 2004-07-23 장성자 Floating Marine Structure
JP2007253752A (en) * 2006-03-22 2007-10-04 Hitachi Zosen Corp Pile type mooring device
KR101215486B1 (en) 2012-07-23 2013-01-10 문상목 An apparatus for fastening buoy
JP2016016808A (en) * 2014-07-10 2016-02-01 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 Floating body mooring device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3426955B2 (en) 2003-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2042023C1 (en) Telescopic supporting arrangement
US20240023256A1 (en) Rollable flexible display device and terminal equipment
KR840002962A (en) Idler mechanism
US20140007567A1 (en) Reaction mass and spring oscillator for wave energy converter
CN113163033B (en) Electronic equipment
JPH11255181A (en) Floating body mooring device
JP6158503B2 (en) Floating flap gate
JP2011032736A (en) Gate device
KR101777976B1 (en) Winding device for water oil fence
CN115986366A (en) Foldable automatic antenna unfolding mechanism
KR101422125B1 (en) Folding and Development type Communication Antenna Device
KR20160134301A (en) Ballast moving equipment for a model ship
JP3665209B2 (en) Restoration mechanism in seismic isolation devices
CN114200218B (en) Antenna performance test stabilising arrangement
JP3477341B2 (en) Floating mooring device
KR20230050144A (en) Mooring apparatus
KR102461017B1 (en) Apparatus for mooring and buffering
CN221506895U (en) Suspension device for portable instrument
EP1586524A3 (en) Cable unroller
JPH09264377A (en) Vibration damping device
CN118517185B (en) Antidetonation communication tower
JP3692592B2 (en) Ship vibration reduction device
SU652636A1 (en) Device for uncoiling wires with aid of helicopter
JPS6133950B2 (en)
RU2027067C1 (en) Wind power plant

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20030409

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees