JPH11223098A - Segment and holding device therefor - Google Patents
Segment and holding device thereforInfo
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- JPH11223098A JPH11223098A JP10027943A JP2794398A JPH11223098A JP H11223098 A JPH11223098 A JP H11223098A JP 10027943 A JP10027943 A JP 10027943A JP 2794398 A JP2794398 A JP 2794398A JP H11223098 A JPH11223098 A JP H11223098A
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- gripping
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- jaw
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、既設トンネル内に
搬入されてからこの既設トンネルの内壁面に組付けられ
て筒状のトンネル構造体を構成するセグメント、並び
に、このセグメントを把持して既設トンネル内にて搬送
するセグメント把持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a segment constituting a tubular tunnel structure which is carried into an existing tunnel and then assembled to the inner wall surface of the existing tunnel, and which is provided by grasping this segment. The present invention relates to a segment holding device that is transported in a tunnel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シールド掘削機を用いてトンネルを掘削
形成する場合、掘削機本体の前部に装着されたカッタヘ
ッドを回転駆動すると共に、シールドジャッキを伸長さ
せて既設のセグメントに押し付けることで、その押し付
け反力によって掘削機本体を前進させながらカッタヘッ
ドが前方の地盤を掘削してトンネルを掘削する。一方、
トンネル構造体を形成するためのセグメントは、搬送台
車によって既設トンネル内に搬入され、セグメント供給
装置によって掘削機本体の後部に装着されたセグメント
エレクタに供給される。そして、セグメントエレクタは
シールドジャッキが収縮して形成された既設のセグメン
トとの間の空所に、この把持したセグメントを順次組み
付けることでトンネルを構築する。2. Description of the Related Art When a tunnel is excavated and formed using a shield excavator, a cutter head mounted on a front portion of the excavator body is driven to rotate, and a shield jack is extended and pressed against an existing segment. The cutter head excavates the ground in front and excavates a tunnel while advancing the excavator body by the pressing reaction force. on the other hand,
The segment for forming the tunnel structure is carried into the existing tunnel by the transport trolley, and supplied to the segment erector mounted on the rear part of the excavator body by the segment supply device. Then, the segment erector constructs a tunnel by sequentially assembling the grasped segments in a space between the existing segment formed by contraction of the shield jack and the formed segment.
【０００３】セグメント供給装置に装着された従来のセ
グメント把持装置としては、例えば、実開昭３−１２８
７９８号公報に記載されたものがある。図１０にセグメ
ント供給装置に装着された従来のセグメント把持装置の
正面視を示す。[0003] As a conventional segment gripping device mounted on a segment supply device, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-128 is known.
No. 798 is disclosed. FIG. 10 shows a front view of a conventional segment gripping device mounted on a segment supply device.
【０００４】図１０に示すように、従来のセグメント10
1は湾曲して形成され、内側のほぼ中央部に吊り金具102
が螺合されており、この吊り金具102には上下に鍔部10
3，104が形成されている。一方、既設トンネル内には従
来のセグメント把持装置の移動体111が既設トンネルの
長手方向に沿って移動自在であると共に、径方向に沿っ
て移動自在に支持されており、その上部には下方に伸縮
駆動する駆動ロッド112を有する油圧ジャッキ113が装着
されている。また、この移動体111の下端部には基端部
が支持軸114によって回動自在に支持された一対の把持
リンク115が取付けられている。この一対の把持リンク1
15は中間部が連結リンク116によって互いに連結され、
この連結リンク116の連結部117が油圧ジャッキ113の駆
動ロッド112の先端部に連結されている。そして、一対
の把持リンク115は先端部に吊り金具102の上鍔部103を
把持可能な係止爪118が形成されている。[0004] As shown in FIG.
1 is formed to be curved, and a hanging bracket 102
Are threaded, and the hanging bracket 102 is vertically
3, 104 are formed. On the other hand, in the existing tunnel, the moving body 111 of the conventional segment gripping device is movable along the longitudinal direction of the existing tunnel, and is movably supported in the radial direction. A hydraulic jack 113 having a drive rod 112 that is driven to expand and contract is mounted. A pair of gripping links 115 whose base ends are rotatably supported by a support shaft 114 are attached to the lower end of the moving body 111. This pair of gripping links 1
15, the intermediate part is connected to each other by a connection link 116,
The connecting portion 117 of the connecting link 116 is connected to the distal end of the drive rod 112 of the hydraulic jack 113. The pair of gripping links 115 are formed at their distal ends with locking claws 118 capable of gripping the upper flange 103 of the hanging bracket 102.
【０００５】従って、所定の位置に載置されたセグメン
ト101に対して、移動体111が移動して所定位置で停止す
ると、油圧ジャッキ113の駆動ロッド112を収縮して一対
の把持リンク115を回動して係止爪118を広げた状態とす
る。そして、移動体111を下降して所定位置で停止する
と、油圧ジャッキ113の駆動ロッド112を伸長して一対の
把持リンク115を回動して係止爪118を閉じる。すると、
係止爪118はセグメント101に固定された吊り金具102の
上鍔部103を把持することができる。この状態で、移動
体111を上昇してから移動して所定位置までいくと、図
示しないセグメントエレクタは、セグメント把持装置が
吊り下げたセグメント101をこのままの状態で受け取り
にくる。即ち、セグメントエレクタは把持装置が吊り金
具102の下鍔部104を把持して受け取ると、係止爪118に
よる把持を解除する。その後、セグメントエレクタは保
持したセグメント101を既設トンネルの内壁面の所定の
位置に組み付けることで、トンネル構造体を構成するこ
とができる。Accordingly, when the moving body 111 moves and stops at the predetermined position with respect to the segment 101 mounted at the predetermined position, the driving rod 112 of the hydraulic jack 113 contracts to rotate the pair of gripping links 115. It moves to make the locking claw 118 spread. Then, when the moving body 111 is lowered and stopped at a predetermined position, the driving rod 112 of the hydraulic jack 113 is extended to rotate the pair of gripping links 115 and close the locking claw 118. Then
The locking claw 118 can hold the upper flange 103 of the hanging fitting 102 fixed to the segment 101. In this state, when the moving body 111 is lifted and then moved to a predetermined position, a segment elector (not shown) receives the segment 101 suspended by the segment gripping device as it is. That is, when the grasping device grasps and receives the lower flange portion 104 of the hanging bracket 102, the segment erector releases the grasping by the locking claw 118. Thereafter, the segment erector can configure the tunnel structure by assembling the held segment 101 at a predetermined position on the inner wall surface of the existing tunnel.
【０００６】ところが、上述した従来のセグメント把持
装置は、一対の把持リンク115の係止爪118が吊り金具10
2の上鍔部103を把持することで、セグメント101を把持
し、セグメントエレクタは、セグメント把持装置が吊り
金具102の下鍔部104を把持することで、セグメント101
を把持する。この場合、作業性を考慮し、セグメント把
持装置がセグメント101を保持した状態で、セグメント
エレクタはこのセグメント101を把持して受け取ること
になるが、セグメント把持装置及びセグメントエレクタ
は吊り金具102を外側から把持するため、両者の接触を
防止するために構造を限定したり、作業空間を設けなけ
ればならない。However, in the conventional segment gripping device described above, the locking claws 118 of the pair of gripping links 115 are
By grasping the upper flange 103 of the second segment 103, the segment 101 is grasped.
To grip. In this case, in consideration of workability, while the segment gripping device holds the segment 101, the segment elector grips and receives the segment 101, but the segment gripping device and the segment elector hold the hanging bracket 102 from outside. In order to grasp, the structure must be limited or a work space must be provided in order to prevent contact between them.
【０００７】また、セグメントに固定された吊り金具の
内側を把持するものとして、例えば、特公平３−６３４
４０号公報に記載されたものがある。図１１にセグメン
ト供給装置に装着された従来のセグメント把持装置の正
面視を示す。[0007] In addition, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-634 describes a device for gripping the inside of a hanging fixture fixed to a segment.
There is one described in Japanese Patent Publication No. 40 (1994). FIG. 11 shows a front view of a conventional segment gripping device mounted on a segment supply device.
【０００８】図１１に示すように、従来のセグメント20
1は湾曲して形成され、内側のほぼ中央部に吊り金具202
が埋設されており、この吊り金具202にはスリット203が
形成される共に、フランジ部204が形成されている。一
方、既設トンネル内には従来のセグメント把持装置の移
動体211が既設トンネルの長手方向に沿って移動自在で
あると共に、径方向に沿って移動自在に支持されてお
り、この移動体211には把持用ピン212が回動自在に装着
されている。そして、この把持用ピン212の下端部には
吊り金具202のスリット203に挿入可能であると共に、そ
の挿入位置から回動することでフランジ部204に係止可
能な突起213が形成されている。また、移動体211の下面
にはフリクションパッド214が取付けられている。[0008] As shown in FIG.
1 is formed to be curved, and a hanging bracket 202
Is embedded, and a slit 203 is formed in the hanging bracket 202, and a flange portion 204 is formed. On the other hand, within the existing tunnel, a moving body 211 of the conventional segment gripping device is movable along the longitudinal direction of the existing tunnel and is movably supported along the radial direction. A gripping pin 212 is rotatably mounted. A projection 213 that can be inserted into the slit 203 of the hanging bracket 202 and that can be locked to the flange 204 by rotating from the insertion position is formed at the lower end of the gripping pin 212. A friction pad 214 is attached to the lower surface of the moving body 211.
【０００９】従って、所定の位置に載置されたセグメン
ト201に対して、移動体211が移動して所定位置で停止し
て下降することで、把持用ピン212の下端部がセグメン
ト201に埋設された吊り金具202のスリット203から内部
に挿入される。そして、把持用ピン212をその挿入位置
から回動して突起213をフランジ部204に係止してから移
動体211のみを下降してフリクションパッド214をセグメ
ント201に押圧することで、突起213と移動体211とによ
ってセグメント201を把持する。この状態で移動体211を
上昇すると、移動体211はセグメント201を把持して移動
することができる。Accordingly, the lower end of the gripping pin 212 is embedded in the segment 201 by moving the moving body 211 with respect to the segment 201 placed at a predetermined position, stopping at the predetermined position and descending. The hanging fixture 202 is inserted into the inside from the slit 203. Then, by rotating the gripping pin 212 from its insertion position and locking the projection 213 to the flange portion 204, only the moving body 211 is lowered and the friction pad 214 is pressed against the segment 201, so that the projection 213 is The segment 201 is gripped by the moving body 211. When moving body 211 is lifted in this state, moving body 211 can move while grasping segment 201.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】図１１に示した従来の
セグメント把持装置にあっては、吊り金具202内に挿入
した把持用ピン212の突起213と移動体211とによってセ
グメント201を挟んで把持している。そのため、セグメ
ント把持装置がセグメント201を把持しているとき、セ
グメント201の内面には移動体211が密着して位置するこ
ととなり、装置が大型化して大きな作業空間を設けなけ
ればならない。また、セグメント把持装置はセグメント
201の内面に密着してセグメント201を把持するため、セ
グメントエレクタはセグメント把持装置が把持したセグ
メント201を把持して受け取ることができないという問
題がある。In the conventional segment gripping device shown in FIG. 11, the segment 201 is held between the projection 213 of the gripping pin 212 inserted into the hanging bracket 202 and the moving body 211. doing. Therefore, when the segment gripping device is gripping the segment 201, the moving body 211 is located in close contact with the inner surface of the segment 201, and the device must be large and a large work space must be provided. The segment holding device is
Since the segment 201 is held in close contact with the inner surface of the 201, there is a problem that the segment erector cannot hold and receive the segment 201 held by the segment holding device.
【００１１】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、装置の小型軽量化を図ると共にセグメント組立
作業の作業性の向上を図ったセグメント及びセグメント
把持装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a segment and a segment gripping device which can reduce the size and weight of the device and improve the workability of a segment assembling operation. .
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のセグメントは、既設トンネルの内壁面に組
付けられて筒状のトンネル構造体を構成するセグメント
において、所定位置に箱型形状の吊り金具が固定され、
該吊り金具にはセグメント把持具が挿入される該セグメ
ント把持具とほぼ同形の挿入孔が形成されると共に、該
挿入孔に挿入した前記セグメント把持具の係止部が挿入
方向側方に移動したときに該係止部が係脱可能な被係止
部が形成されたことを特徴とするものである。A segment according to the present invention for achieving the above-mentioned object is provided with a box-shaped segment at a predetermined position in a segment which is assembled on the inner wall surface of an existing tunnel to form a cylindrical tunnel structure. The hanging bracket of the shape is fixed,
An insertion hole having substantially the same shape as the segment gripping tool into which the segment gripping tool is inserted is formed in the hanging metal fitting, and the locking portion of the segment gripping tool inserted into the insertion hole is moved laterally in the insertion direction. A locked portion is formed at which the locking portion can be engaged and disengaged.
【００１３】また、本発明のセグメント把持装置は、既
設トンネル内にてセグメントを把持して搬送するセグメ
ント把持装置において、装置本体から前記既設トンネル
の径方向に沿って延設されて先端部が前記セグメントに
固定された吊り金具内に挿入される支持軸と、一端部が
該支持軸の先端部に回動自在に連結されると共に他端部
がリンクを介して前記装置本体の支持部に連結されて前
記吊り金具に係脱可能な係止部を有する複数の把持部材
とを具え、該各把持部材が前記支持軸と前記支持部との
相対移動によって前記リンクと共に回動することで、前
記係止部と前記吊り金具との係脱を行うことを特徴とす
るものである。[0013] Further, in the segment gripping device of the present invention, in a segment gripping device for gripping and transporting a segment in an existing tunnel, the segment gripping device extends from a device main body in a radial direction of the existing tunnel and has a tip end portion. A support shaft inserted into a hanging bracket fixed to the segment, one end of which is rotatably connected to a tip of the support shaft and the other end of which is connected to a support of the apparatus main body via a link; And a plurality of gripping members having a locking portion that can be engaged and disengaged from the hanging bracket, and each of the gripping members is rotated together with the link by relative movement between the support shaft and the support portion, so that the It is characterized by engaging and disengaging the locking portion and the hanging metal.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１５】図１に本発明の第１実施形態に係るセグメ
ント及びセグメント把持装置の断面、図２に図１のII−
II断面、図３に図１のIII−III断面、図４に本実施形態
のセグメントに固定された吊り金具の断面、図５に本実
施形態のセグメント把持装置が適用されたトンネル掘削
機後部の断面、図６に図５のVI−VI断面を示す。FIG. 1 is a sectional view of a segment and a segment gripping device according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
II section, FIG. 3 is a III-III section of FIG. 1, FIG. 4 is a section of a hanging fixture fixed to the segment of the present embodiment, and FIG. 5 is a rear view of a tunnel excavator to which the segment gripping device of the present embodiment is applied. FIG. 6 shows a cross section taken along the line VI-VI of FIG.
【００１６】本実施形態のシールド掘削機において、図
５及び図６に示すように、スキンプレート１１の後部に
はセグメントＳを既設トンネルの内壁面に組み付けるセ
グメントエレクタ１２が装備されている。このセグメン
トエレクタ１２において、スキンプレート１１の後部に
はリング形状の支持フレーム１３が固定されており、こ
の支持フレーム１３には複数の支持ローラ１４によって
旋回リング１５が旋回自在に支持され、図示しない駆動
モータによって旋回駆動することができる。この旋回リ
ング１５には左右一対の固定台１６が固定されており、
Ｕ字形状をなす移動枠体１７の左右端部が移動自在に支
持され、昇降ジャッキ１８によって昇降自在となってい
る。そして、この移動枠体１７の中央部には昇降台１９
が装着されており、この昇降台１８にはセグメントＳを
把持できるグリッパ２０が取付けられている。As shown in FIGS. 5 and 6, the shield excavator of the present embodiment is provided with a segment erector 12 for attaching the segment S to the inner wall surface of the existing tunnel, at the rear of the skin plate 11. In the segment elector 12, a ring-shaped support frame 13 is fixed to the rear portion of the skin plate 11, and a turning ring 15 is supported on the support frame 13 by a plurality of support rollers 14 so as to be free to rotate. It can be turned by a motor. A pair of left and right fixed bases 16 are fixed to the turning ring 15,
The left and right ends of a U-shaped moving frame 17 are movably supported, and can be moved up and down by a lifting jack 18. A lifting platform 19 is provided at the center of the moving frame 17.
The lifting table 18 is provided with a gripper 20 that can grip the segment S.
【００１７】また、シールド掘削機の後方には既設セグ
メント上に搬送レール２１が敷設されており、この搬送
レール２１にはセグメントＳを搭載する搬送台車２２が
移動自在となっている。そして、セグメントエレクタ１
２とこの搬送台車２２との間には、吊りレール２３が架
設されており、この吊りレール２３にはセグメント供給
装置２４が移動自在に吊下げ支持されている。そして、
本実施形態のセグメント把持装置２５はこのセグメント
供給装置２４に設けられている。従って、搬送台車２２
によって既設トンネル内に搬入されたセグメントＳはこ
のセグメント供給装置２４によって前方に搬送され、セ
グメントエレクタ１２に供給され、このセグメントエレ
クタ１２は所定位置に移動してセグメントＳを既設トン
ネルの内壁面に組み付けることができる。A transport rail 21 is laid on the existing segment behind the shield excavator, and a transport carriage 22 on which the segment S is mounted is movable on the transport rail 21. And segment erector 1
A suspension rail 23 is provided between the carriage 2 and the transport carriage 22, and a segment supply device 24 is movably suspended and supported on the suspension rail 23. And
The segment holding device 25 of the present embodiment is provided in the segment supply device 24. Therefore, the transport vehicle 22
The segment S carried into the existing tunnel by this is transported forward by the segment supply device 24 and supplied to the segment erector 12, which moves to a predetermined position and assembles the segment S on the inner wall surface of the existing tunnel. be able to.
【００１８】まず、本実施形態のセグメントＳについて
説明する。図１及び図４に示すように、セグメントＳは
湾曲して形成され、内側のほぼ中央部に吊り金具３１が
固定されており、この吊り金具３１を介してセグメント
エレクタ１２及びセグメント供給装置２４がセグメント
Ｓを把持することができる。この吊り金具３１は支持筒
３２の下面にガイド軸３３が連結されており、このガイ
ド軸３３の下部にねじ部３４が形成されて構成されてい
る。この吊り金具３１はねじ部３４がセグメントＳに埋
設された雌ねじ筒３５に螺合することで一体に固定され
ている。そして、吊り金具３１の支持筒３２の上部に
は、セグメント把持装置２５の先端部が挿入可能な挿入
孔としての開口部３６が形成されると共に、この開口部
３６の内周面には、セグメント把持装置２５が係止する
被係止部としての顎部３７が形成されている。First, the segment S of this embodiment will be described. As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the segment S is formed in a curved shape, and a hanging bracket 31 is fixed to a substantially central portion on the inside, and the segment elector 12 and the segment supply device 24 are connected via the hanging bracket 31. The segment S can be gripped. A guide shaft 33 is connected to the lower surface of the support cylinder 32, and a thread portion 34 is formed below the guide shaft 33. The hanging fitting 31 is integrally fixed by screwing a screw portion 34 into a female screw cylinder 35 embedded in the segment S. An opening 36 as an insertion hole into which the tip of the segment gripping device 25 can be inserted is formed in the upper part of the support cylinder 32 of the hanging bracket 31, and a segment is formed on the inner peripheral surface of the opening 36. A jaw 37 is formed as a locked portion to be locked by the gripping device 25.
【００１９】次に、セグメント把持装置２５について説
明する。図１乃至図３に示すように、セグメント供給装
置２４に固定されたケース４１内には取付フランジ４２
によって油圧ジャッキ４３が取付けられており、この油
圧ジャッキ４３の駆動ロッド４４はシリンダ４５内を移
動自在なピストン４６に連結されている。一方、ケース
４１の下部にはガイドナット４７によって支持軸４８の
上端部が固定されており、この支持軸４８の下端部には
セグメントＳに固定された吊り金具３１の開口部３６か
ら支持筒３２内に挿入可能な挿入部４９が形成されてい
る。この挿入部４９には４つの把持部材５０の下端部が
球形部５１を介してそれぞれ回動自在に連結されてい
る。そして、ピストン４６にはガイドナット４７を貫通
した４本の連結ピン５２を介して支持体としての昇降体
５３が垂下して連結されており、この昇降体５３は４本
の連結リンク５４を介して各把持部材５０の上端部に連
結されている。Next, the segment gripping device 25 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, a mounting flange 42 is provided in a case 41 fixed to the segment supply device 24.
A hydraulic jack 43 is attached to the hydraulic jack 43, and a drive rod 44 of the hydraulic jack 43 is connected to a piston 46 that is movable in a cylinder 45. On the other hand, an upper end portion of a support shaft 48 is fixed to a lower portion of the case 41 by a guide nut 47, and a lower end portion of the support shaft 48 is connected to an opening 36 of the hanging fitting 31 fixed to the segment S through a support cylinder 32. The insertion part 49 which can be inserted in the inside is formed. The lower ends of four gripping members 50 are rotatably connected to the insertion portion 49 via spherical portions 51, respectively. An elevating body 53 as a support is suspended and connected to the piston 46 via four connecting pins 52 penetrating the guide nut 47, and the elevating body 53 is connected via four connecting links 54. And is connected to the upper end of each gripping member 50.
【００２０】この各把持部材５０は昇降体５３の昇降に
よって連結リンク５４と共に回動することで、セグメン
トＳの吊り金具３１を把持することができる。即ち、図
４に詳細に示すように、各把持部材５０の外周側には、
吊り金具３１の顎部３７に係脱可能な係止部としての爪
部５５が形成されると共に、この爪部５５が顎部３７に
係止したときに顎部３７との接触を回避する切欠部５６
が形成されている。この場合、支持軸４８の挿入部４９
が吊り金具３１の開口部３６から支持筒３２内に挿入し
て密着したときに、把持部材５０が外方に回動して爪部
５５が顎部３７の下方に容易に移動できるように、この
爪部５５と顎部３７との間には若干の隙間Ｓが設定さ
れ、また、爪部５５と顎部３７との接触面は把持部材５
０の回動中心となる球形部５１を中心とする円弧状とな
っている。Each of the gripping members 50 is rotated together with the connecting link 54 by the lifting and lowering of the lifting and lowering body 53, thereby being able to grip the hanging fitting 31 of the segment S. That is, as shown in detail in FIG.
A notch 55 is formed as a locking portion that can be engaged with and disengaged from the jaw portion 37 of the suspension fitting 31, and a notch for avoiding contact with the jaw portion 37 when the claw portion 55 is locked on the jaw portion 37. Part 56
Are formed. In this case, the insertion portion 49 of the support shaft 48
Is inserted into the support tube 32 through the opening 36 of the hanging metal fitting 31 so that the gripping member 50 pivots outward so that the claw 55 can easily move below the jaw 37. A slight gap S is set between the claw 55 and the jaw 37, and the contact surface between the claw 55 and the jaw 37 is
It has an arc shape centered on the spherical portion 51 serving as the zero rotation center.
【００２１】従って、図１に示すように、セグメント把
持装置２５を下降して支持軸４８の挿入部４９をセグメ
ントＳに固定された吊り金具３１の開口部３６から支持
筒３２内に挿入し、挿入部４９を支持筒３２の底面に密
着させた状態で、油圧ジャッキ４３を作動して駆動ロッ
ド４２を伸長すると、ピストン４６が下降して各連結ピ
ン５２を介して昇降体５３が下降する。すると、支持軸
４８に対して昇降体５３が下降するため、各連結リンク
５４及び各把持部材５０が外方に回動し、図４に示すよ
うに、各把持部材５０の爪部５５がそれぞれ吊り金具３
１の各顎部３７の下方に移動し、各切欠部５６が各顎部
３７の端面に当接する。この状態でセグメント把持装置
２５を上昇すると、各把持部材５０の爪部５５が吊り金
具３１の各顎部３７に係止し、この吊り金具３１を介し
てセグメントＳを吊り上げて把持することができる。Therefore, as shown in FIG. 1, the segment gripping device 25 is lowered to insert the insertion portion 49 of the support shaft 48 into the support cylinder 32 through the opening 36 of the hanging bracket 31 fixed to the segment S. When the hydraulic jack 43 is operated to extend the drive rod 42 in a state in which the insertion portion 49 is in close contact with the bottom surface of the support cylinder 32, the piston 46 descends, and the elevating body 53 descends via each connecting pin 52. Then, since the lifting / lowering body 53 is lowered with respect to the support shaft 48, each of the connecting links 54 and each of the gripping members 50 rotate outward, and as shown in FIG. Hanging bracket 3
1 moves below each jaw 37, and each notch 56 contacts the end face of each jaw 37. When the segment gripping device 25 is raised in this state, the claw portions 55 of the gripping members 50 are locked to the jaws 37 of the hanging metal members 31, and the segments S can be lifted and gripped via the hanging metal members 31. .
【００２２】ここで、シールド掘削機によって掘削形成
された既設トンネルの壁面に、本実施形態のセグメント
供給装置２４（セグメント把持装置２５）及びセグメン
トエレクタ１２を用いてセグメントＳを組み付ける方法
について説明する。Here, a method of assembling the segment S on the wall surface of the existing tunnel excavated by the shield excavator using the segment supply device 24 (segment holding device 25) and the segment erector 12 of the present embodiment will be described.
【００２３】図５に示すように、セグメントＳは搬送台
車２２に載せられ、この搬送台車２２が搬送レール２１
に沿って走行することで既設トンネル内に搬入される。
セグメント供給装置２４は吊りレール２３に沿って後方
に移動し、セグメント把持装置２５が搬送台車２２上の
セグメントＳを受け取りにいく。即ち、セグメント供給
装置２４が移動してセグメント把持装置２５と搬送台車
２２上のセグメントＳの吊り金具３１との位置合せを行
ってから、図１に示すように、セグメント把持装置２５
を下降し、支持軸４８の挿入部４９をセグメントＳの吊
り金具３１内に挿入して密着させる。そして、油圧ジャ
ッキ４３によって駆動ロッド４２を伸長してピストン４
６及び連結ピン５２を介して昇降体５３が下降すると、
各連結リンク５４及び各把持部材５０が外方に回動し、
爪部５５が吊り金具３１の各顎部３７の下方に移動す
る。この状態でセグメント把持装置２５を上昇すると、
各把持部材５０の爪部５５が吊り金具３１の各顎部３７
に係止し、この吊り金具３１を介してセグメントＳを吊
り上げることができる。As shown in FIG. 5, the segment S is mounted on a transport carriage 22, and the transport carriage 22 is
It is carried into the existing tunnel by traveling along.
The segment supply device 24 moves rearward along the suspension rail 23, and the segment holding device 25 starts to receive the segment S on the transport carriage 22. That is, after the segment supply device 24 moves and aligns the segment gripping device 25 with the hanging metal fittings 31 of the segment S on the transport trolley 22, as shown in FIG.
Is lowered, and the insertion portion 49 of the support shaft 48 is inserted into the hanging fitting 31 of the segment S and is brought into close contact therewith. Then, the drive rod 42 is extended by the hydraulic jack 43 so that the piston 4
When the elevating body 53 descends via the connecting pin 6 and the connecting pin 52,
Each connecting link 54 and each gripping member 50 rotate outward,
The claw 55 moves below each jaw 37 of the hanging fitting 31. When the segment gripping device 25 is raised in this state,
The claw 55 of each gripping member 50 is connected to each jaw 37 of the hanging metal member 31.
, And the segment S can be lifted up through the hanging bracket 31.
【００２４】そして、セグメント把持装置２５がセグメ
ントＳを把持した状態で、図５に示すように、セグメン
ト供給装置２４を吊りレール２３に沿って前方に移動し
てセグメントエレクタ１２に接近する。このセグメント
エレクタ１２は、セグメント把持装置２５がセグメント
Ｓを把持した状態で、二又形状のグリッパ２０がセグメ
ントＳに固定された吊り金具３１のガイド軸３３を挟
み、支持筒３２の下面を保持する。この状態で、セグメ
ント把持装置２５は、油圧ジャッキ４３を収縮して各把
持部材５０が内方に回動することで、爪部５５が吊り金
具３１の各顎部３７から外れて吊り金具３１を介してセ
グメントＳの把持を解除する。このようにしてセグメン
トエレクタ１２はセグメント供給装置２４（セグメント
把持装置２５）から直接セグメントＳを受け取り、既設
トンネルの内壁面にセグメントＳを組付けていく。Then, with the segment holding device 25 holding the segment S, as shown in FIG. 5, the segment supply device 24 is moved forward along the suspension rail 23 to approach the segment erector 12. In the state where the segment gripper 25 grips the segment S, the forked gripper 20 sandwiches the guide shaft 33 of the hanging bracket 31 fixed to the segment S, and holds the lower surface of the support tube 32. . In this state, the segment gripping device 25 contracts the hydraulic jack 43 and rotates each gripping member 50 inward, so that the claw portion 55 is disengaged from each jaw portion 37 of the hanging bracket 31 and the hanging bracket 31 is moved. The grip of the segment S is released through the intermediary. In this way, the segment erector 12 receives the segment S directly from the segment supply device 24 (segment holding device 25) and assembles the segment S on the inner wall surface of the existing tunnel.
【００２５】このように本実施形態では、セグメント供
給装置２４はセグメント把持装置２５がセグメントＳに
固定された吊り金具３１の内側を把持してセグメントＳ
を保持することができ、セグメント把持装置２５をコン
パクトに構成することができ、このセグメント把持装置
２５が把持したセグメントＳをセグメントエレクタ１２
に直接受け渡すことができ、セグメント組付作業の作業
能率がよい。As described above, in the present embodiment, the segment supply device 24 holds the segment S by holding the segment holding device 25 inside the hanging metal fitting 31 fixed to the segment S.
And the segment holding device 25 can be made compact, and the segment S held by the segment holding device 25 can be
Can be directly delivered to the customer, and the work efficiency of the segment assembling work is good.
【００２６】図７に本発明の第２実施形態に係るセグメ
ント及びセグメント把持装置の断面を示す。なお、前述
した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材
には同一の符号を付して重複する説明は省略する。FIG. 7 shows a cross section of a segment and a segment gripping device according to a second embodiment of the present invention. Note that members having the same functions as those described in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００２７】図７に示すように、本実施形態のセグメン
トＳは、前述した第１実施形態と同様であり、内側のほ
ぼ中央部に吊り金具３１が固定されており、この吊り金
具３１は支持筒３２とガイド軸３３が連結されて下部に
ねじ部３４が形成され、支持筒３２の上部に開口部３６
が形成されると共にこの開口部３６の内周面に顎部３７
が形成されている。そして、本実施形態のセグメント把
持装置６０は、前述した第１実施形態と同様に、セグメ
ント供給装置に装着されている。As shown in FIG. 7, the segment S of the present embodiment is the same as that of the above-described first embodiment, and a hanging bracket 31 is fixed to a substantially central portion on the inner side. The tube 32 and the guide shaft 33 are connected to form a screw portion 34 at a lower portion, and an opening 36 is formed at an upper portion of the support tube 32.
Are formed, and a jaw 37 is formed on the inner peripheral surface of the opening 36.
Are formed. The segment gripping device 60 of the present embodiment is mounted on the segment supply device as in the first embodiment.
【００２８】このセグメント把持装置６０において、ケ
ース６１内には取付フランジ６２によって油圧ジャッキ
６３が取付けられており、この油圧ジャッキ６３の駆動
ロッド６４には二又状の連結部材６５が連結されてい
る。また、ケース６１の下部には支持軸６６が軸方向移
動自在に支持されており、この支持軸６６の上部は連結
部材６５に連結軸６７によって連結される一方、下端部
にはセグメントＳに固定された吊り金具３１の開口部３
６から支持筒３２内に挿入可能な挿入部６８が形成され
ている。この挿入部６８には４つの把持部材６９の下端
部が球形部７０を介してそれぞれ回動自在に連結されて
いる。そして、ケース６１の支持部７１は４本の連結リ
ンク７２を介して各把持部材６９の上端部に連結されて
いる。この各把持部材６９は支持軸６６の上下移動によ
って連結リンク７２と共に回動することで、セグメント
Ｓの吊り金具３１を把持することができる。即ち、各把
持部材６９の外周側には吊り金具３１の顎部３７に係脱
可能な爪部７３が形成されると共に、この爪部７３が顎
部３７に係止したときに顎部３７との接触を回避する切
欠部７４が形成されている。In this segment gripping device 60, a hydraulic jack 63 is mounted in a case 61 by a mounting flange 62, and a bifurcated connecting member 65 is connected to a drive rod 64 of the hydraulic jack 63. . A support shaft 66 is supported at the lower portion of the case 61 so as to be movable in the axial direction. The upper portion of the support shaft 66 is connected to the connecting member 65 by a connecting shaft 67, while the lower end is fixed to the segment S. Opening 3 of the suspended hanging bracket 31
6, an insertion portion 68 that can be inserted into the support cylinder 32 is formed. The lower ends of four gripping members 69 are rotatably connected to the insertion portion 68 via spherical portions 70, respectively. The support 71 of the case 61 is connected to the upper end of each gripping member 69 via four connection links 72. Each of the gripping members 69 rotates together with the connection link 72 by the vertical movement of the support shaft 66, so that the hanging fitting 31 of the segment S can be gripped. That is, a claw portion 73 is formed on the outer peripheral side of each gripping member 69 so as to be able to be engaged with and disengaged from the jaw portion 37 of the hanging fitting 31. A notch 74 is formed to avoid contact of the notch.
【００２９】従って、セグメント把持装置６０を下降し
て支持軸６６の挿入部６８をセグメントＳに固定された
吊り金具３１の開口部３６から支持筒３２内に挿入した
状態で、油圧ジャッキ６３を作動して駆動ロッド６４を
収縮すると、連結部材６５を介して支持軸６６が上昇す
る。すると、ケース６１に対して支持軸６６が上昇する
ため、各連結リンク７２及び各把持部材６９が外方に回
動し、各把持部材６９の爪部７３がそれぞれ吊り金具３
１の各顎部３７の下方に移動し、各切欠部７４が各顎部
３７の端面に当接する。この状態でセグメント把持装置
６０を上昇すると、各把持部材６９の爪部７３が吊り金
具３１の各顎部３７に係止し、この吊り金具３１を介し
てセグメントＳを吊り上げて把持することができる。Accordingly, the hydraulic jack 63 is operated in a state in which the segment gripping device 60 is lowered and the insertion portion 68 of the support shaft 66 is inserted into the support cylinder 32 from the opening 36 of the suspension fitting 31 fixed to the segment S. Then, when the drive rod 64 is contracted, the support shaft 66 moves up via the connecting member 65. Then, since the support shaft 66 is raised with respect to the case 61, each of the connecting links 72 and each of the gripping members 69 are pivoted outward, and the claw portions 73 of each of the gripping members 69 are respectively connected to the hanging fittings 3.
1 moves below each jaw 37, and each notch 74 comes into contact with the end face of each jaw 37. When the segment gripping device 60 is raised in this state, the claw portions 73 of the gripping members 69 are locked to the jaws 37 of the hanging metal members 31, and the segments S can be lifted and gripped via the hanging metal members 31. .
【００３０】図８に本発明の第３実施形態に係るセグメ
ント及びセグメント把持装置の断面、図９に本発明の第
４実施形態に係るセグメント及びセグメント把持装置の
断面を示す。なお、この第３、第４実施形態では、セグ
メント把持装置をセグメントエレクタに適用しており、
第３実施形態のセグメント把持装置は第１実施形態のセ
グメント把持装置２５をセグメントエレクタ１２に装着
し、第４実施形態のセグメント把持装置は第２実施形態
のセグメント把持装置６０をセグメントエレクタ１２に
装着したものであり、対応した各実施形態で説明したも
のと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重
複する説明は省略する。FIG. 8 shows a cross section of a segment and segment holding device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 9 shows a cross section of a segment and segment holding device according to a fourth embodiment of the present invention. In the third and fourth embodiments, the segment holding device is applied to a segment erector,
The segment gripper of the third embodiment mounts the segment gripper 25 of the first embodiment on the segment erector 12, and the segment gripper of the fourth embodiment mounts the segment gripper 60 of the second embodiment on the segment erector 12. The members having the same functions as those described in the corresponding embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００３１】図８に示すように、本実施形態のセグメン
トＳ1 は、内側のほぼ中央部に形成された取付孔８０に
吊り金具８１が埋設されており、この吊り金具８１には
セグメント把持装置９０の先端部が挿入可能な開口部８
２が形成されると共に、この開口部８２の内周面には、
セグメント把持装置９０が係止する顎部８３が形成され
ている。As shown in FIG. 8, in the segment S 1 of the present embodiment, a hanging member 81 is buried in a mounting hole 80 formed substantially at the center on the inside. Opening 8 into which the tip of 90 can be inserted
2 is formed, and on the inner peripheral surface of the opening 82,
A jaw 83 to which the segment gripping device 90 is locked is formed.
【００３２】セグメント把持装置９０はセグメントエレ
クタ１２に固定されたガイド筒９１に移動自在に支持さ
れ、ガイド筒９１に固定された油圧ジャッキ９２の駆動
ロッド９３がケース９４に連結軸９５によって連結され
ている。このケース９４内には取付フランジ４２によっ
て油圧ジャッキ４３が取付けられ、駆動ロッド４４がシ
リンダ４５内を移動自在なピストン４６に連結されてい
る。一方、支持軸４８は、上端部がガイドナット４７に
よってケース４１に固定され、下端部には挿入部４９が
形成されている。この挿入部４９には４つの把持部材５
０が球形部５１を介して回動自在に連結されており、ピ
ストン４６に４本の連結ピン５２を介して連結された昇
降体５３は、４本の連結リンク５４を介して各把持部材
５０に連結されている。そして、この各把持部材５０に
は、吊り金具３１の顎部３７に係脱可能な爪部５５と、
この爪部５５が顎部３７に係止したときに顎部３７との
接触を回避する切欠部５６とが形成されている。The segment holding device 90 is movably supported by a guide tube 91 fixed to the segment erector 12, and a drive rod 93 of a hydraulic jack 92 fixed to the guide tube 91 is connected to a case 94 by a connection shaft 95. I have. A hydraulic jack 43 is mounted in the case 94 by a mounting flange 42, and a drive rod 44 is connected to a piston 46 that is movable in a cylinder 45. On the other hand, the upper end of the support shaft 48 is fixed to the case 41 by a guide nut 47, and an insertion portion 49 is formed at the lower end. The insertion portion 49 has four holding members 5.
0 is rotatably connected via a spherical portion 51, and the lifting / lowering body 53 connected to the piston 46 via four connecting pins 52 is connected to each of the gripping members 50 via four connecting links 54. It is connected to. Each of the gripping members 50 has a claw portion 55 which can be engaged with and disengaged from the jaw portion 37 of the hanging fitting 31,
A notch 56 is formed to avoid contact with the jaw 37 when the claw 55 is locked to the jaw 37.
【００３３】従って、セグメントエレクタ１２によって
セグメント把持装置９０と載置されたセグメントＳ1 の
吊り金具８１との位置合せを行ってから、油圧ジャッキ
９２の駆動ロッド９３を伸長してセグメント把持装置９
０を下降し、支持軸４８の挿入部４９をセグメントＳ1
に固定された吊り金具８１の開口部８２から内部に挿入
して密着させた状態で、油圧ジャッキ４３の駆動ロッド
４２を伸長すると、ピストン４６が下降して各連結ピン
５２を介して移動体５３が下降する。すると、支持軸４
８に対して昇降体５３が下降するため、各連結リンク５
４及び各把持部材５０が外方に回動し、各把持部材５０
の爪部５５がそれぞれ吊り金具３１の各顎部３７の下方
に移動し、各切欠部５６が各顎部３７の端面に当接す
る。この状態でセグメント把持装置９０を上昇すると、
各把持部材５０の爪部５５が吊り金具８１の各顎部３７
に係止し、この吊り金具８１を介してセグメントＳ1 を
吊り上げて把持することができる。Accordingly, after the positioning of the segment holding device 90 and the hanging bracket 81 of the placed segment S 1 is performed by the segment elector 12, the drive rod 93 of the hydraulic jack 92 is extended to extend the segment holding device 9.
0, and the insertion portion 49 of the support shaft 48 is moved to the segment S 1.
When the drive rod 42 of the hydraulic jack 43 is extended in a state of being inserted into and closely attached to the inside from the opening 82 of the suspension fitting 81 fixed to the moving member 53, the piston 46 descends and the moving body 53 through each connecting pin 52. Descends. Then, the support shaft 4
8, the lifting body 53 descends, so that each link 5
4 and each gripping member 50 rotate outward, and each gripping member 50
Are moved below the jaws 37 of the hanging fitting 31, respectively, and the notches 56 abut on the end faces of the jaws 37. When the segment gripping device 90 is raised in this state,
The claw 55 of each gripping member 50 is connected to each jaw 37 of the hanging metal member 81.
Engaging locks, it is possible to grip lifting the segment S 1 via the hanger 81.
【００３４】また、図９に示すセグメント把持装置９６
は、セグメントエレクタ１２に固定されたガイド筒９１
に移動自在に支持され、ガイド筒９１に固定された油圧
ジャッキ９２の駆動ロッド９３がケース９７に連結軸９
５によって連結されている。このケース９４内には取付
フランジ６２によって油圧ジャッキ６３が取付けられ、
この油圧ジャッキ６３の駆動ロッド６４には二又状の連
結部材６５が連結されている。また、ケース９７の下部
に移動自在に支持された支持軸６６は、上部が連結部材
６５に連結軸６７によって連結される一方、下端部には
挿入部６８が形成されている。この挿入部６８には４つ
の把持部材６９が球形部７０を介して回動自在に連結さ
れており、ケース６１の支持部７１は４本の連結リンク
７２を介して各把持部材６９に連結されている。そし
て、この把持部材６９には、吊り金具８１の顎部８３に
係脱可能な爪部７３が形成されると共に、この爪部７３
が顎部８３に係止したときに顎部８３との接触を回避す
る切欠部７４が形成されている。The segment holding device 96 shown in FIG.
Is a guide cylinder 91 fixed to the segment erector 12
The drive rod 93 of the hydraulic jack 92 fixed to the guide cylinder 91 is movably supported by the
5 are connected. A hydraulic jack 63 is mounted in the case 94 by a mounting flange 62.
A bifurcated connecting member 65 is connected to the drive rod 64 of the hydraulic jack 63. The support shaft 66 movably supported by the lower portion of the case 97 has an upper portion connected to the connection member 65 by a connection shaft 67, while an insertion portion 68 is formed at a lower end portion. Four gripping members 69 are rotatably connected to the insertion portion 68 via a spherical portion 70, and a supporting portion 71 of the case 61 is connected to each gripping member 69 via four connecting links 72. ing. The gripping member 69 has a claw 73 that can be engaged with and disengaged from the jaw 83 of the hanging metal member 81.
A notch 74 is formed to avoid contact with the jaw 83 when is locked to the jaw 83.
【００３５】従って、セグメントエレクタ１２によって
セグメント把持装置９６と載置されたセグメントＳ1 の
吊り金具８１との位置合せを行ってから、油圧ジャッキ
９２の駆動ロッド９３を伸長してセグメント把持装置９
０を下降し、支持軸６６の挿入部６８をセグメントＳ1
に固定された吊り金具８１の開口部８２から内部に挿入
して密着させた状態で、油圧ジャッキ６３の駆動ロッド
６４を収縮すると、連結部材６５を介して支持軸６６が
上昇する。すると、ケース９７に対して支持軸６６が上
昇するため、各連結リンク７２及び各把持部材６９が外
方に回動し、各把持部材６９の爪部７３がそれぞれ吊り
金具８１の各顎部８３の下方に移動し、各切欠部７４が
各顎部８３の端面に当接する。この状態でセグメント把
持装置９６を上昇すると、各把持部材６９の爪部７３が
吊り金具８１の各顎部８３に係止し、この吊り金具８１
を介してセグメントＳを吊り上げて把持することができ
る。Accordingly, after the position of the segment holding device 96 and the hanging bracket 81 of the placed segment S 1 are aligned by the segment erector 12, the drive rod 93 of the hydraulic jack 92 is extended to extend the segment holding device 9.
0, the insertion portion 68 of the support shaft 66 is moved to the segment S 1.
When the drive rod 64 of the hydraulic jack 63 is contracted in a state of being inserted into and closely attached to the inside from the opening 82 of the suspension fitting 81 fixed to the support shaft 81 via the connecting member 65, the support shaft 66 is raised. Then, since the support shaft 66 is raised with respect to the case 97, each of the connecting links 72 and each of the gripping members 69 are pivoted outward, and the claw portions 73 of each of the gripping members 69 are each of the jaw portions 83 of the hanging metal member 81. , Each notch 74 abuts on the end face of each jaw 83. When the segment gripping device 96 is lifted in this state, the claw portions 73 of the gripping members 69 are locked to the jaws 83 of the hanging metal members 81, and the hanging metal members 81
, The segment S can be lifted and gripped.
【００３６】このように本実施形態では、吊り金具８１
を内部に埋設してセグメントＳ1 を構成し、セグメント
把持装置９０，９６がこの吊り金具８１の内側を把持し
てセグメントＳ1 を保持するようにしたことで、セグメ
ントＳ1 への吊り金具の取付け及び取り外し作業が不要
となり、セグメント組付作業の作業能率がよい。As described above, in the present embodiment, the hanging fitting 81
Is embedded in the inside to form the segment S 1 , and the segment holding devices 90 and 96 hold the segment S 1 by holding the inside of the hanging metal 81, so that the hanging metal to the segment S 1 can be used. The installation and removal work is not required, and the work efficiency of the segment assembling work is good.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように、本発明のセグメントによれば、所定位置に箱型
形状の吊り金具を固定し、この吊り金具にセグメント把
持具が挿入可能な挿入孔を形成すると共に、この挿入孔
に挿入したセグメント把持具の係止部が挿入方向側方に
移動したときに係止部が係脱可能な被係止部を形成した
ので、セグメントはセグメント把持具の係止部が吊り金
具内の被係止部に係止して把持されることなり、この吊
り金具を内部に埋設してセグメントを構成することがで
き、セグメントへの吊り金具の取付け及び取り外し作業
が不要となり、セグメント組付作業の作業能率の向上を
図ることができる。As described in detail in the above embodiments, according to the segment of the present invention, a box-shaped hanging metal is fixed at a predetermined position, and the segment holding tool can be inserted into this hanging metal. In addition to forming the hole, the locking portion of the segment gripping tool inserted into the insertion hole forms a locked portion that can be disengaged when the locking portion moves to the side in the insertion direction. The locking portion of the fastener is locked and held by the locked portion in the hanging metal fitting, and the hanging metal fitting can be embedded therein to form a segment. Removal work becomes unnecessary, and the work efficiency of the segment assembling work can be improved.
【００３８】また、本発明のセグメント把持装置によれ
ば、装置本体から既設トンネルの径方向に沿って延設さ
れて先端部がセグメントに固定された吊り金具内に挿入
される支持軸と、一端部がこの支持軸の先端部に回動自
在に連結されると共に他端部がリンクを介して装置本体
の支持部に連結されて吊り金具に係脱可能な係止部を有
する複数の把持部材とを設け、各把持部材が支持軸と支
持部との相対移動によってリンクと共に回動すること
で、係止部と吊り金具との係脱を行うようにしたので、
セグメント把持装置はセグメントに固定された吊り金具
の内側を把持してセグメントを保持することができ、装
置自体をコンパクトに構成することができると共に、セ
グメントの受け渡しを直接行うことができ、セグメント
搬送作業を円滑に効率よく行うことでセグメント組立作
業の作業性の向上を図ることができる。Further, according to the segment gripping device of the present invention, a support shaft extending from the device main body along the radial direction of the existing tunnel and having a tip end inserted into a hanging fitting fixed to the segment, A plurality of gripping members each of which is rotatably connected to a distal end portion of the support shaft and the other end of which is connected to a support portion of the apparatus main body via a link and is detachable from a hanging bracket. Since each gripping member is rotated together with the link by the relative movement between the support shaft and the support portion, the engagement and disengagement between the locking portion and the hanging bracket is performed.
The segment gripping device can hold the segment by gripping the inside of the hanging bracket fixed to the segment, and can compactly configure the device itself, can directly transfer the segment, and can perform segment transport work. And the efficiency of the segment assembling work can be improved.
【図１】本発明の第１実施形態に係るセグメント及びセ
グメント把持装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a segment and a segment gripping device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】図１のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1;
【図４】本実施形態のセグメントに固定された吊り金具
の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a hanging fixture fixed to a segment according to the present embodiment.
【図５】本実施形態のセグメント把持装置が適用された
トンネル掘削機後部の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a rear part of a tunnel excavator to which the segment gripping device of the present embodiment is applied.
【図６】図５のVI−VI断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
【図７】本発明の第２実施形態に係るセグメント及びセ
グメント把持装置の断面図である。図である。FIG. 7 is a sectional view of a segment and a segment gripping device according to a second embodiment of the present invention. FIG.
【図８】本発明の第３実施形態に係るセグメント及びセ
グメント把持装置の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a segment and a segment holding device according to a third embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第４実施形態に係るセグメント及びセ
グメント把持装置の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a segment and a segment holding device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】セグメント供給装置に装着された従来のセグ
メント把持装置の正面図である。FIG. 10 is a front view of a conventional segment gripping device mounted on a segment supply device.
【図１１】セグメント供給装置に装着された従来のセグ
メント把持装置の正面図である。FIG. 11 is a front view of a conventional segment gripping device mounted on a segment supply device.
１１ スキンプレート １２ セグメントエレクタ ２０ グリッパ ２２ セグメント搬送台車 ２４ セグメント供給装置 ２５ セグメント把持装置 ３１ 吊り金具 ３２ 支持筒 ３３ ガイド軸 ３６ 開口部（挿入孔） ３７ 顎部（被係止部） ４１ ケース ４３ 油圧ジャッキ ４６ ピストン ４８ 支持軸 ４９ 挿入部 ５０ 把持部材 ５１ 球形部 ５３ 移動体 ５４ 連結リンク ５５ 爪部（係止部 ５６ 切欠部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Skin plate 12 Segment elector 20 Gripper 22 Segment conveyance trolley 24 Segment supply device 25 Segment holding device 31 Hanging fitting 32 Support cylinder 33 Guide shaft 36 Opening (insertion hole) 37 Jaw (locked part) 41 Case 43 Hydraulic jack 46 Piston 48 Support shaft 49 Insertion part 50 Holding member 51 Spherical part 53 Moving body 54 Linking link 55 Claw (locking part 56 cutout part)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 睦夫 兵庫県神戸市兵庫区和田宮通７丁目１番14 号 西菱エンジニアリング株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Mutsuo Mizuno 7-14-14, Wadamiya-dori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Pref.
Claims (2)
状のトンネル構造体を構成するセグメントにおいて、所
定位置に箱型形状の吊り金具が固定され、該吊り金具に
はセグメント把持具が挿入される該セグメント把持具と
ほぼ同形の挿入孔が形成されると共に、該挿入孔に挿入
した前記セグメント把持具の係止部が挿入方向側方に移
動したときに該係止部が係脱可能な被係止部が形成され
たことを特徴とするセグメント。1. A box-shaped hanging bracket is fixed at a predetermined position in a segment that is assembled to an inner wall surface of an existing tunnel to form a cylindrical tunnel structure, and a segment holding tool is inserted into the hanging bracket. An insertion hole having substantially the same shape as that of the segment gripper to be formed is formed, and the locking portion can be disengaged when the locking portion of the segment gripping tool inserted into the insertion hole moves laterally in the insertion direction. The segment characterized by having a locked portion.
て搬送するセグメント把持装置において、装置本体から
前記既設トンネルの径方向に沿って延設されて先端部が
前記セグメントに固定された吊り金具内に挿入される支
持軸と、一端部が該支持軸の先端部に回動自在に連結さ
れると共に他端部がリンクを介して前記装置本体の支持
部に連結されて前記吊り金具に係脱可能な係止部を有す
る複数の把持部材とを具え、該各把持部材が前記支持軸
と前記支持部との相対移動によって前記リンクと共に回
動することで、前記係止部と前記吊り金具との係脱を行
うことを特徴とするセグメント把持装置。2. A segment gripping device for gripping and transporting a segment in an existing tunnel, wherein the hanging portion extends from the main body of the device along the radial direction of the existing tunnel and has a tip portion fixed to the segment. A supporting shaft inserted into the supporting shaft, one end of which is rotatably connected to the tip of the supporting shaft, and the other end of which is connected to a supporting portion of the apparatus main body via a link to be disengaged from the hanging bracket. A plurality of gripping members having possible locking portions, and each of the gripping members is rotated together with the link by a relative movement between the support shaft and the support portion, so that the locking portions and the hanging metal fittings are provided. And a segment gripping device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10027943A JPH11223098A (en) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | Segment and holding device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10027943A JPH11223098A (en) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | Segment and holding device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11223098A true JPH11223098A (en) | 1999-08-17 |
Family
ID=12234985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10027943A Pending JPH11223098A (en) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | Segment and holding device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11223098A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020012319A (en) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | 鹿島建設株式会社 | Segment piece gripping device |
-
1998
- 1998-02-10 JP JP10027943A patent/JPH11223098A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020012319A (en) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | 鹿島建設株式会社 | Segment piece gripping device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060411 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060808 |