JPH11170962A - 車両用エアバッグ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エアバッグとプリテンショナーとの相乗効果
によって乗員を適正に保護する。 【解決手段】 乗員を保持する方向にシートベルト１を
駆動するプリテンショナー２と、エアバッグ４とを有す
る車両において、車両の衝突時に、上記プリテンショナ
ー２を作動させるとともに、このプリテンショナー２の
作動時点から所定の遅延時間が経過した時点で上記エア
バッグ４を展開させるように制御する制御ユニット９か
らなる制御手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の衝突時に、
エアバッグを展開させて乗員を保護するように制御する
車両用エアバッグ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平６−２３４３４２号
公報に示されるように、車両の衝突およびその方向を検
出するセンサと、このセンサの検査結果に基づいて複数
の衝突時対策システムを作動させる制御手段とを備え、
例えば車両の前突時に、乗員の前方に配設された前面エ
アバッグを展開させるとともに、乗員の姿勢を保持する
プリローダシートベルト（シートベルトのプリテンショ
ナー）を作動させるように制御する衝突時集中制御装置
が知られている。

【０００３】上記衝突時集中制御装置は、車両に作用す
る加速度を二次元的に検出するＧセンサによって検出さ
れた加速度の絶対値が、所定のしきい値よりも大きいと
判定され、かつ車両が前突状態にあると判定された場合
に、上記前面エアバッグを展開させるとともに、シート
ベルトを巻き取って乗員の姿勢を保持するように上記プ
リテンショナーを作動させる制御信号を上記制御手段か
ら上記エアバッグおよびプリテンショナーに出力するよ
うに構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにエアバッ
グおよびプリテンショナーを制御する制御手段を備えた
車両において、この車両の前突時に、乗員の前方に設置
されたエアバッグを展開させるとともに、これと同時に
プリテンショナを作動させて上記乗員の姿勢を保持する
ように構成した場合には、この乗員の姿勢に対応したエ
アバッグの展開制御およびシートベルトの巻取制御を実
行することができず、上記エアバッグとプリテンショナ
ーとの相乗効果によって乗員を適正に保護することが困
難であるという問題があった。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、エアバ
ッグとプリテンショナーとの相乗効果によって乗員を適
正に保護することができる車両用エアバッグ制御装置を
提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
乗員を保持する方向にシートベルトを駆動するプリテン
ショナーと、エアバッグとを有する車両において、車両
の衝突時に、上記プリテンショナーを作動させるととも
に、このプリテンショナーの作動時点から所定の遅延時
間が経過した時点で上記エアバッグを展開させるように
制御する制御手段を備えたものである。

【０００７】上記構成によれば、車両の衝突時に、プリ
テンショナーが作動して乗員を保持する方向にシートベ
ルトが駆動されることにより乗員が後方側に引き戻され
た後、所定の遅延時間が経過した時点で、エアバッグを
展開させる制御が実行されることになる。

【０００８】請求項２に係る発明は、車両に作用する減
速度を検出する減速度検出手段を備えた請求項１記載の
車両用エアバッグ制御装置において、車両の衝突時に、
上記減速度検出手段によって検出された減速度が予め設
定された基準減速度以上となった状態が、予め設定され
た設定時間以上に亘って継続した場合に、上記エアバッ
グの展開時期をプリテンショナーの作動時期に対して遅
延させる制御を実行するものである。

【０００９】上記構成によれば、車両の衝突時に、車両
に作用する減速度が予め設定された基準減速度以上とな
った状態が、上記設定時間以上に亘って継続したことが
確認された場合には、プリテンショナーの作動時点から
所定時間が経過した時点で、エアバッグを展開させる制
御が実行され、かつ車両に作用する減速度が予め設定さ
れた基準減速度以上となった状態が、上記設定時間以上
に亘って継続していないことが確認された場合には、原
則として上記プリテンショナーを作動させるのと同時に
エアバッグを展開させる制御が実行されることになる。

【００１０】請求項３に係る発明は、車両の衝突状態を
検出する衝突状態検出手段を備えた請求項１記載の車両
用エアバッグ制御装置において、車両の衝突時に、上記
衝突状態検出手段により検出された衝突状態に応じて上
記遅延時間を設定するように構成したものである。

【００１１】上記構成によれば、車両の衝突時に、その
衝突状態に応じて上記プリテンショナーの作動時期に対
するエアバッグの展開時期の遅延時間が設定される。そ
して、プリテンショナーの作動後に、上記遅延時間が経
過した時点でエアバッグが展開されることになる。

【００１２】請求項４に係る発明は、乗員がシートベル
トを着用しているか否かを検出する着用検出手段を備え
た請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車両用エアバ
ッグ制御装置において、車両の衝突時に、上記着用検出
手段の検出信号によって乗員がシートベルトを着用して
いることが確認された場合に、上記エアバッグの展開時
期をプリテンショナーの作動時期に対して遅延させる制
御を実行するものである。

【００１３】上記構成によれば、車両の衝突時に、乗員
がシートベルトを着用していることが確認された場合に
は、プリテンショナーの作動時点から所定時間が経過し
た時点で、エアバッグを展開させる制御が実行され、か
つ乗員がシートベルトを着用していないことが確認され
た場合には、上記プリテンショナーを作動させる必要が
ないので、上記エアバッグを展開させる制御だけが実行
されることになる。

【００１４】請求項５に係る発明は、車両の衝突時に、
乗員を保持する方向にシートベルトを駆動するプリテン
ショナーと、エアバッグとを有する車両において、車両
の衝突状態を検出する衝突状態検出手段と、この検出値
が予め設定された第１しきい値を越えた時点でプリテン
ショナーを作動させるとともに、上記衝突状態検出手段
によって検出された検出値が上記第１しきい値よりも大
きな値に設定された第２しきい値を越えた時点でエアバ
ッグを展開させるように制御する制御手段とを備えたも
のである。

【００１５】上記構成によれば、車両の衝突時に、上記
第１，第２しきい値に基づいてそれぞれプリテンショナ
ーの作動制御およびエアバッグの展開制御を実行するか
否かが判別され、上記衝突状態検出手段の検出値が上記
第１しきい値を越えた時点でプリテンショナーが作動す
ることにより、乗員を保持する方向にシートベルトが駆
動されて乗員が後方側に引き戻された後、上記検出値が
上記第２しきい値を越えた時点でエアバッグを展開させ
る制御が実行されることになる。

【００１６】請求項６に係る発明は、車両に作用する減
速度を検出する減速度検出手段を備えた請求項５記載の
車両用エアバッグ制御装置において、車両の衝突時に、
上記減速度検出手段によって検出された減速度が予め設
定された基準減速度以上となった状態が、予め設定され
た設定時間以上に亘って継続した状態にないことが確認
された場合に、プリテンショナー制御用の第１しきい値
と、エアバッグ制御用の第２しきい値とを同一の値に設
定するものである。

【００１７】上記構成によれば、車両の衝突時に、車両
に作用する減速度が予め設定された基準減速度以上とな
った状態が、上記設定時間以上に亘って継続したことが
確認された場合には、上記プリテンショナーの作動制御
と、エアバッグの展開制御とが異なる値のしきい値に基
づいてが実行され、かつ車両に作用する減速度が予め設
定された基準減速度以上となった状態が、上記設定時間
以上に亘って継続していないことが確認された場合に
は、同一の値のしきい値に基づいて上記プリテンショナ
ーの作動制御と、エアバッグの展開制御とが実行される
ことになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、乗員を保持する方向にシ
ートベルト１を駆動するプリテンショナー２を有する車
両に搭載された本発明に係る車両用エアバッグ制御装置
の実施形態を示している。このエアバッグ制御装置は、
ステアリングホイール３に折り畳み状態で設置されたエ
アバッグ４と、このエアバッグ４を展開させるインフレ
ータ５と、車体に作用する減速度を検出する一対のＧセ
ンサ６，７からなる減速度検出手段と、乗員がシートベ
ルト１を着用しているか否かを判別するシートベルトス
イッチ８からなる着用検出手段と、車両の衝突時に上記
プリテンショナー２を作動させるとともに、エアバッグ
４を展開させるように制御する制御ユニット９からなる
制御手段とを有している。

【００１９】上記プリテンショナー２は、乗員の肩部を
保持するショルダーベルトを巻き取るように構成された
ものであり、例えば図２に示すように、シートベルト１
のウェビングを所定のばね力で巻き取る巻取リール１０
と、この巻取リール１０の駆動軸に連結されたピニオン
ギア１１と、このピニオンギア１１を回転駆動するラッ
クギア１２と、このラックギア１２を駆動するガス発生
器１３とを有している。そして車両の衝突時に、上記制
御ユニット９から出力された制御信号に応じてガス発生
器１３が作動し、上記ラックギア１２を下方の待機位置
から上方の駆動位置に移動させるガス圧が発生すること
により、上記ピニオンギア１１が回転駆動され、シート
ベルト１のウェビングが上記巻取リール１０によって巻
き取られるようになっている。

【００２０】上記Ｇセンサ６，７は、例えば車体のバン
パーフレームと、カウル部のクロスメンバとに設置さ
れ、車体に作用する前後方向の減速度を検出してこの検
出信号を上記制御ユニット９に出力するように構成され
ている。この制御ユニット９には、上記Ｇセンサ６，７
から出力された検出信号に応じて乗員の頭部の移動速度
および移動距離からなる車両の衝突状態を求める衝突状
態検出手段が設けられている。そして、上記Ｇセンサ
６，７によって検出された減速度の平均値と、上記衝突
状態検出手段により検出された車両の衝突状態とに基づ
いて、下記の図３および図４のフローチャートに示すよ
うに、プリテンショナー２の作動制御およびエアバッグ
４の展開制御が実行されるようになっている。

【００２１】すなわち、上記制御動作がスタートする
と、まず制御ユニット９の初期設定を行った後（ステッ
プＳ１）、上記Ｇセンサ６，７の検出信号に応じて車体
に作用する減速度Ｇを入力する（ステップＳ２）。そし
て、上記減速度Ｇが第１基準減速度３ｇ（ｇは重力加速
度）以上の減速状態にあるか否かを判定し（ステップＳ
３）、ＮＯと判定された場合には、上記プリテンショナ
ー２の作動制御およびエアバッグ４の展開制御を実行す
る必要がないと判断して上記ステップＳ２にリターンす
る。

【００２２】また、上記ステップＳ３でＹＥＳと判定さ
れ、車両が衝突状態となって３ｇ以上の減速度Ｇが作用
したことが確認された場合には、上記各センサの検出値
等に基づいて上記エアバッグ４を展開させるか否かの判
定基準となるしきい値Ｖ１，Ｌ１を設定する（ステップ
Ｓ４）。例えば、予め記憶手段に記憶されたマップのデ
ータと、上記各センサの検出値とに基づき、乗員の頭部
の移動速度に対応したしきい値Ｖ１と、乗員の頭部の移
動距離に対応したしきい値Ｌ１とを読み出して設定す
る。

【００２３】次いで、上記減速度Ｇに基づいて乗員の頭
部の移動速度Ｖと、乗員の頭部の移動距離Ｌとを演算す
る（ステップＳ５）。すなわち、現時点よりも所定時間
αだけ前の時点から現時点までの第１設定時間ｔ１内に
おいて上記減速度Ｇの値を積分することにより、上記頭
部の移動速度Ｖ｛＝∫Ｇｄｔ，（ｔ＝−α〜０）｝を求
めるとともに、同時間ｔ１内においてこの移動距離Ｖの
値を積分することにより、上記頭部の移動距離Ｌ｛＝∫
Ｖｄｔ，（ｔ＝−α〜０）｝を求める。

【００２４】その後、上記頭部の移動速度Ｖおよび移動
距離Ｌの演算値が、ステップＳ４で設定された上記しき
い値Ｖ１，Ｌ１以上であるか否かをそれぞれ判定し（ス
テップＳ６，Ｓ７）、このステップＳ６，Ｓ７のいずれ
かにおいてＮＯと判定された場合には、乗員に作用する
慣性力が小さいために、上記プリテンショナー２の作動
制御およびエアバッグ４の展開制御を実行する必要がな
いと判断して上記ステップＳ２にリターンする。

【００２５】また、上記ステップＳ６，Ｓ７においてそ
れぞれＹＥＳと判定された場合には、上記シートベルト
センサ８の検出信号に応じて乗員がシートベルト１を着
用しているか否かを判定し（ステップＳ８）、ＹＥＳと
判定された場合には、予め設定された第１基準時間Ｔ１
の経過時点で、上記プリテンショナー２を作動させる制
御信号を出力する（ステップＳ９）。

【００２６】次いで、上記第１設定時間ｔ１よりも長い
時間に設定された第２設定時間ｔ２内における上記減速
度Ｇの最小値Ｇａを検出した後（ステップＳ１０）、こ
の最小値Ｇａが予め１ｇ程度に設定された第２基準減速
度以上であるか否かを判定することにより、この第２基
準減速度１ｇ以上の減速状態が、上記第１設定時間ｔ１
よりも長い時間に設定された第２設定時間ｔ２以上に亘
って継続したか否かを判定する（ステップＳ１１）。つ
まり、上記第１設定時間ｔ１の経時開始時点よりも所定
時間だけ前の時点から現時点までの第２設定時間ｔ２が
経過するまでの間、１ｇ以上の減速状態が継続されたか
否かを判定する。

【００２７】そして、上記ステップＳ１１でＹＥＳと判
定された場合には、上記第１基準時間Ｔ１よりも長い時
間に予め設定された第２基準時間Ｔ２の経過時点で、上
記インフレータ５を作動させてエアバッグ４を展開させ
る制御信号を出力した後（ステップＳ１２）、制御動作
を終了する。

【００２８】上記ステップＳ１１でＮＯと判定されて上
記第２基準減速度１ｇ以上の減速状態が、上記第２設定
時間ｔ２以上に亘って継続していないことが確認された
場合には、上記第１基準時間Ｔ１の経過時点でインフレ
ータ５を作動させる制御信号を出力し（ステップＳ１
３）、上記プリテンショナー２を作動させるのと同時に
エアバッグ４を展開させた後に制御動作を終了する。

【００２９】また、上記ステップＳ８でＮＯと判定され
て乗員がシートベルト１を着用していないことが確認さ
れた場合には、直接上記ステップＳ１３に移行すること
により、上記第１基準時間Ｔ１の経過時点で、上記プリ
テンショナー２を作動させことなく、インフレータ５を
作動させてエアバッグ４を展開させる制御信号を出力し
た後に制御動作を終了する。

【００３０】このように乗員を保持する方向にシートベ
ルト１を駆動するプリテンショナー２と、エアバッグ４
とを有する車両において、車両の衝突時に、上記第１基
準時間Ｔ１の経過時点でプリテンショナー２を作動させ
るとともに、このプリテンショナー２の作動時点から所
定の遅延時間が経過した上記第２基準時間Ｔ２の経過時
点で上記エアバッグ４を展開させるように構成したた
め、車両の衝突時に、乗員の体が車体の前方に移動した
状態でエアバッグ４が展開するのを防止し、乗員を効果
的に保護することができる。

【００３１】すなわち、車両に３ｇ以上の減速度が作用
するとともに、乗員の頭部の移動速度Ｖおよび移動距離
Ｌがそれぞれ所定のしきい値Ｖ１，Ｌ１よりも大きくな
って車両が衝突したことが確認された直後に、上記プリ
テンショナー２を作動させてシートベルト１を巻き取る
ことにより、衝突時に作用する慣性力等に応じて車体の
前方側に移動した乗員の体を後方に引き戻してシートに
適正に着座させた後、所定の遅延時間が経過した時点で
上記エアバッグ４を展開させることができるため、上記
プリテンショナー２を作動させることによる乗員の保護
効果と、エアバッグ４を展開させることによる乗員の保
護効果との相乗効果によって乗員を適正に保護すること
ができる。

【００３２】また、上記実施形態では、Ｇセンサ６，７
からなる減速度検出手段によって車両に作用する減速度
を求め、この減速度が予め設定された第２基準減速度１
ｇ以上となった状態が、予め設定された所定の第２設定
時間ｔ２以上に亘って継続したことが確認され、衝突時
の慣性力等によって乗員の体が車体の前方側に移動して
いる可能性が高いと考えられる場合に、上記エアバッグ
４の展開時期をプリテンショナー２の作動時期に対して
遅延させる制御を実行するように構成したため、上記乗
員の体を後方に引き戻してシートに適正状態で着座させ
た状態で、上記エアバッグ４を展開させて乗員を適正に
保護することができる。

【００３３】そして、上記第２基準減速度１ｇ以上の減
速状態が、上記第２設定時間ｔ２以上に亘って継続して
いないことが確認され、乗員の体が車体の前方側に移動
している可能性がそれ程高くないと考えられる場合に
は、上記エアバッグ４の展開時期を遅延させる制御を実
行することなく、プリテンショナー２を作動させるのと
同時に、上記インフレータ５を作動させることにより、
エアバッグ４を迅速に展開させて乗員を適正に保護する
ことができる。

【００３４】さらに、上記実施形態では、乗員がシート
ベルト１を着用していないことが確認された場合に、上
記プリテンショナー２を作動させることなく、車両が衝
突したことが確認された直後、つまり上記第１基準時間
Ｔ１の経過時点で上記エアバッグ４を展開させるように
構成したため、上記ガス発生器１３の不要な作動を防止
しつつ、上記エアバッグ４を迅速に展開させて乗員を効
果的に保護することができるという利点がある。

【００３５】なお、上記実施形態では、車両の衝突時
に、プリテンショナー２の作動時点から予め設定された
所定の遅延時間が経過した時点で、上記エアバッグ４を
展開させるように構成した例ついて説明したが、図５に
示すように、ステップＳ９でプリテンショナー２を作動
させた後に、上記第１設定時間ｔ１よりも長い時間に設
定された第２設定時間ｔ２内における乗員の頭部の移動
速度Ｖａおよび移動距離Ｌａを積分演算によって求め
（ステップＳ２１）、この頭部の移動速度Ｖａおよび移
動距離Ｌａに基づいて上記エアバッグ４を展開させる第
２基準時間Ｔ２を演算によって求めた後（ステップＳ２
２）、この第２基準時間Ｔ２の経過後にエアバッグ４を
展開させるように構成してもよい。

【００３６】例えば上記頭部の移動速度Ｖａに所定の係
数ｋ１を掛け合わせた値と、頭部の移動距離Ｌａに所定
の係数ｋ２を掛け合わせた値とを、第１基準時間Ｔ１に
加算することにより、上記第２基準時間Ｔ２（＝Ｔ１＋
ｋ１・Ｖａ＋ｋ２・Ｌａ）を求めるようにしてもよい。
このようにエアバッグ４の展開時期を設定する上記第２
基準時間Ｔ２を、車両の衝突時に作用する慣性力によっ
て車体の前方側に移動する乗員の頭部の移動速度Ｖａお
よび移動距離Ｌｂに応じて変化させるように構成した場
合には、上記プリテンショナー２を作動させて乗員の体
を適正位置に引き戻した後に、上記乗員の車体前方側へ
の移動距離に応じてエアバッグ４の展開時期を制御する
ことができるため、これらの相乗効果によって乗員をさ
らに効果的に保護することができる。

【００３７】また、図６に示すように、ステップＳ８に
おいて乗員がシートベルト１を着用していることが確認
された時点で、上記プリテンショナー２を作動させてシ
ートベルト１を巻き取った後（ステップＳ３１）、上記
第１設定時間ｔ１よりも長い時間に設定された第２設定
時間ｔ２内における上記減速度Ｇの最小値Ｇａを検出す
るとともに（ステップＳ３２）、この最小値Ｇａが予め
１ｇ程度に設定された第２基準減速度以上であるか否か
を判定することにより、この第２基準減速度１ｇ以上の
減速状態が、上記第１設定時間ｔ１よりも長い時間に設
定された第２設定時間ｔ２以上に亘って継続したか否か
を判定するようにしてもよい（ステップＳ３３）。

【００３８】そして、上記ステップＳ３３でＹＥＳと判
定された場合には、ステップＳ５で求めた乗員の頭部の
移動速度Ｖおよび移動距離Ｌが、上記ステップＳ４で求
めた第１しきい値Ｖ１，Ｌ１よりも大きな値に設定され
た第２しきい値Ｖ２，Ｌ２以上であるか否かを判定し
（ステップＳ３４，Ｓ３５）、この判定結果に応じてエ
アバッグ４の展開時期を制御するように構成してもよ
い。

【００３９】すなわち、上記プリテンショナー２の作動
後に、ステップＳ３４，Ｓ３５でそれぞれＹＥＳと判定
され、乗員の頭部の移動速度Ｖおよび移動距離Ｌが上記
第２しきい値Ｖ２，Ｌ２以上であることが確認された時
点で、インフレータ５を作動させてエアバッグ４を展開
させるようにしてもよい（ステップＳ３６）。なお、上
記ステップＳ３４，Ｓ３５のいずれか一方でＮＯと判定
された場合には、予め設定された所定時間Ｔ３が経過し
たか否かを判定し（ステップＳ３７）、ＹＥＳと判定さ
れた時点で制御動作を終了する。

【００４０】また、上記ステップＳ３３でＮＯと判定さ
れて上記第２基準減速度１ｇ以上の減速状態が、上記第
２設定時間ｔ２以上に亘って継続していないことが確認
された場合には、直接上記ステップＳ３６に移行し、上
記プリテンショナー２の作動時期と同時期にエアバッグ
４を展開させるようにする。言い替えれば、上記Ｇセン
サ６，７によって検出された減速度が予め設定された基
準減速度１ｇ以上となった状態が、予め設定された設定
時間ｔ２以上に亘って継続した状態にないことが確認さ
れた場合には、プリテンショナー制御用の第１しきい値
と、エアバッグ制御用の第２しきい値とを同一の値Ｖ
１，Ｌ１に設定してプリテンショナー２の作動時期と、
エアバッグ４の展開時期とを同時期に設定する。そし
て、減速度が上記基準減速度１ｇ以上となった状態が、
予め設定された設定時間ｔ２以上に亘って継続したこと
が確認された場合にのみ、異なる値のしきい値に基づい
てプリテンショナー２の作動制御と、エアバッグ４の展
開制御とを実行するようにしてもよい。

【００４１】このように車体に作用する減速度を検出す
るＧセンサ６，７の出力信号に基づき、制御ユニット９
内に設けられた上記衝突状態検出手段により乗員の頭部
の移動速度Ｖおよび移動距離Ｌからなる車両の衝突状態
を検出し、この検出値Ｖ，Ｌが予め設定された第１しき
い値Ｖ１，Ｌ１を越えた時点でプリテンショナー２を作
動させるとともに、上記検出値Ｖ，Ｌが、上記第１しき
い値Ｖ１，Ｌ１よりも大きな値に設定された第２しきい
値Ｖ２，Ｌ２を越えた時点でエアバッグ４を展開させる
よう構成した場合には、上記プリテンショナー２の作動
後に、車両の衝突状態に応じた時間差をもってエアバッ
グ４を展開させることができるため、衝突時の慣性力等
に応じて車体の前方側に移動した乗員の体を後方に引き
戻した後に、上記エアバッグ４を展開させて乗員を適正
に保護することができる。したがって、簡単な構成で上
記プリテンショナー２を作動させることによる乗員の保
護効果と、エアバッグ４を展開させることによる乗員の
保護効果との相乗効果により、乗員を適正に保護するこ
とができる。

【００４２】また、上記実施形態では、プリテンショナ
ー２の作動後に、所定時間Ｔ３を経過しても上記検出値
Ｖ，Ｌが第２しきい値Ｖ２，Ｌ２を越えなかった場合
に、シートベルト１により乗員の体を後方に引き戻すだ
けで十分に乗員を保護できると判断して制御動作を終了
するように構成したため、上記エアバッグ４の無駄な展
開を防止することができるという利点がある。

【００４３】さらに、上記実施形態に示すように、Ｇセ
ンサ６，７からなる減速度検出手段によって検出された
減速度の最小値Ｇａが予め設定された第２基準減速度、
例えば１ｇ以上となった状態が、予め設定された第２設
定時間ｔ２以上に亘って継続していないことが確認さ
れ、乗員に作用する慣性力が小さく、乗員の体が車体の
前方側に移動している可能性がそれ程高くないと考えら
れる場合に、プリテンショナー制御用の第１しきい値
と、エアバッグ制御用の第２しきい値とを同一の値Ｖ
１，Ｌ１に設定することにより、上記プリテンショナー
２を作動させるのと同時に、エアバッグ４を展開させる
ように構成したため、エアバッグ４を迅速に展開させて
乗員を適正に保護することができる。

【００４４】そして、減速度の最小値Ｇａが予め設定さ
れた第２基準減速度１ｇ以上となった状態が、予め設定
された所定の第２設定時間ｔ２以上に亘って継続したこ
とが確認され、衝突時の慣性力等によって乗員の体が車
体の前方側に移動している可能性が高いと考えられる場
合には、上記第１しきい値Ｖ１，Ｌ１と第２しきい値Ｖ
２，Ｌ２とを異なる値に設定して上記プリテンショナー
２の作動時期と、エアバッグ４を展開時期とを異ならせ
るように構成したため、上記乗員の体を後方に引き戻し
てシートに適正状態で着座させた状態で、上記エアバッ
グ４を展開させて乗員を適正に保護することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、乗員を
保持する方向にシートベルトを駆動するプリテンショナ
ーと、エアバッグとを有する車両において、車両の衝突
時に、上記プリテンショナーを作動させるとともに、こ
のプリテンショナーの作動時点から所定の遅延時間が経
過した時点で上記エアバッグを展開させるように制御す
る制御手段を設けたため、衝突時に作用する慣性力等に
応じて車体の前方側に移動した乗員の体を後方に引き戻
してシートに適正に着座させた後に、所定の遅延時間が
経過した時点で上記エアバッグを展開させることによ
り、乗員を適正に保護することができるという利点があ
る。

【００４６】また、本発明は、車両の衝突状態を検出す
る衝突状態検出手段と、この検出値が予め設定された第
１しきい値を越えた時点でプリテンショナーを作動させ
るとともに、上記衝突状態検出手段によって検出された
検出値が上記第１しきい値よりも大きな値に設定された
第２しきい値を越えた時点でエアバッグを展開させるよ
うに制御する制御手段とを設けたため、上記プリテンシ
ョナーの作動後に、車両の衝突状態に応じた時間差をも
ってエアバッグ４を展開させることができ、これによっ
て簡単な構成で衝突時の慣性力等に応じて車体の前方側
に移動した乗員の体を後方に引き戻した後に、上記エア
バッグを展開させて乗員を適正に保護することができる
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用エアバッグ制御装置の実施
形態を示す説明図である。

【図２】プリテンショナーの具体的構成を示す断面図で
ある。

【図３】エアバッグ展開制御動作の第１行程を示すフロ
ーチャートである。

【図４】エアバッグ展開制御動作の第２行程を示すフロ
ーチャートである。

【図５】エアバッグ展開制御動作の第２行程の別の例を
示すフローチャートである。

【図６】エアバッグ展開制御動作の第２行程のさらに別
の例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ シートベルト ２ プリテンショナー ６，７ Ｇセンサ（減速度検出手段） ８ シートベルトセンサ（着用検出手段） ９ 制御ユニット（制御手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員を保持する方向にシートベルトを駆
   動するプリテンショナーと、エアバッグとを有する車両
   において、車両の衝突時に、上記プリテンショナーを作
   動させるとともに、このプリテンショナーの作動時点か
   ら所定の遅延時間が経過した時点で上記エアバッグを展
   開させるように制御する制御手段を備えたことを特徴と
   する車両用エアバッグ制御装置。
2. 【請求項２】 車両に作用する減速度を検出する減速度
   検出手段を備えた請求項１記載の車両用エアバッグ制御
   装置において、車両の衝突時に、上記減速度検出手段に
   よって検出された減速度が予め設定された基準減速度以
   上となった状態が、予め設定された設定時間以上に亘っ
   て継続した場合に、上記エアバッグの展開時期をプリテ
   ンショナーの作動時期に対して遅延させる制御を実行す
   ることを特徴とする車両用エアバッグ制御装置。
3. 【請求項３】 車両の衝突状態を検出する衝突状態検出
   手段を備えた請求項１記載の車両用エアバッグ制御装置
   において、車両の衝突時に、上記衝突状態検出手段によ
   り検出された衝突状態に応じて上記遅延時間を設定する
   ように構成したことを特徴とする車両用エアバッグ制御
   装置。
4. 【請求項４】 乗員がシートベルトを着用しているか否
   かを検出する着用検出手段を備えた請求項１〜請求項３
   のいずれかに記載の車両用エアバッグ制御装置におい
   て、車両の衝突時に、上記着用検出手段の検出信号に応
   じて乗員がシートベルトを着用していることが確認され
   た場合に、上記エアバッグの展開時期をプリテンショナ
   ーの作動時期に対して遅延させる制御を実行することを
   特徴とする車両用エアバッグ制御装置。
5. 【請求項５】 乗員を保持する方向にシートベルトを駆
   動するプリテンショナーと、エアバッグとを有する車両
   において、車両の衝突状態を検出する衝突状態検出手段
   と、この検出値が予め設定された第１しきい値を越えた
   時点でプリテンショナーを作動させるとともに、上記衝
   突状態検出手段によって検出された検出値が上記第１し
   きい値よりも大きな値に設定された第２しきい値を越え
   た時点でエアバッグを展開させるように制御する制御手
   段とを備えたことを特徴とする車両用エアバッグ制御装
   置。
6. 【請求項６】 車両に作用する減速度を検出する減速度
   検出手段を備えた請求項５記載の車両用エアバッグ制御
   装置において、車両の衝突時に、上記減速度検出手段に
   よって検出された減速度が予め設定された基準減速度以
   上となった状態が、予め設定された設定時間以上に亘っ
   て継続した状態にないことが確認された場合に、プリテ
   ンショナー制御用の第１しきい値と、エアバッグ制御用
   の第２しきい値とを同一の値に設定することを特徴とす
   る車両用エアバッグ制御装置。