JPH11137884A - ドラム式洗濯機及び乾燥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドラムをダイレクトドライブする構成におい
て、モータの巻線温度の最高温度を抑える。 【解決手段】 乾燥運転中に、ｔ２分間、モータを５５
ｒｐｍで回転させて洗濯物の攪拌しつつ乾燥を行なう
（Ｓ２６、Ｓ２７）毎に、モータの回転速度を１分間５
００ｒｐｍに上昇させる（Ｓ１９〜Ｓ２２）。モータが
低速で回転するときにはロータと共に回転する翼体によ
り生起される空気流が僅かであるため、巻線の熱放散が
充分に行なえずに巻線温度は徐々に上昇するが、モータ
が高速回転されると巻線温度は急激に下がる。このた
め、１〜２時間連続してドラムが回転される乾燥運転時
にも、巻線温度は或る一定温度以下に保たれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はドラム式の洗濯機及
び乾燥機に関し、特にドラムの主軸をダイレクトドライ
ブモータにより回転駆動するドラム式洗濯機及び乾燥機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドラム式洗濯乾燥機は、水平軸を中心に
回転されるドラム内に洗濯物を収容し、洗いから乾燥迄
を一貫して行なうことができるようになっている。ドラ
ムの主軸を回転駆動する方法としては、主軸とモータ軸
とを直結したいわゆるダイレクトドライブによるもの
と、主軸に取り付けたプーリとモータ軸に取り付けたプ
ーリとをＶベルト等を用いて結合するいわゆるベルトド
ライブによるものとがある。ダイレクトドライブ方式は
ベルトドライブ方式と比較して、回転がスムーズで駆動
音が静かである、細かく回転速度を変化させるような制
御が容易である等の利点がある。しかしながら、ベルト
ドライブ方式と異なり減速機構が使用できず、モータの
回転速度とドラムの回転速度とが同一であるため、次の
ような問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、アウタロータ
形のブラシレスモータでは、ステータがロータの内側に
位置しているため、ステータの巻線に発生した熱が放散
されにくい。そこで、通常、ステータに対向するロータ
側に翼体が形成されており、ロータが回転すると翼体に
より生起された風がステータの巻線に当たって冷却され
る構造となっている。

【０００４】ところが、上記ドラム式洗濯乾燥機では、
洗い、すすぎ及び乾燥運転時には洗濯物が攪拌されるよ
うな回転速度でもってドラムを回転しなければならない
ので、モータの回転速度は高々数十ｒｐｍ程度に設定さ
れる。このような低い回転速度でもってロータが回転し
ても、付設された翼体により生起される空気流はごく僅
かであって、巻線の冷却には殆ど寄与しない。このた
め、モータへの通電が継続されるに伴い巻線の温度は徐
々に上昇する。

【０００５】洗い及びすすぎ運転時には、通常、長くて
も十分〜十数分程度連続してドラムが低速回転された後
に、脱水のためにドラムは高速回転される。すなわち、
ロータは数百ｒｐｍ〜１０００ｒｐｍの回転速度でもっ
て回転され、翼体により生起される強い風が巻線に当た
って巻線を急速に冷却する。このため、巻線の温度上昇
の度合はそれほど大きくない。ところが、乾燥運転時に
は、１〜２時間も連続してドラムが低速で回転される。
しかも、乾燥運転時にはヒータ加熱の影響により筐体内
の温度自体が上昇しているため、巻線の熱は一層放散さ
れにくい。このため、巻線は冷却されることなく温度が
上昇し続けることとなり、その最高到達温度はかなり高
くなる。

【０００６】モータの巻線が過熱されると、巻線の被覆
が損傷して絶縁不良が発生する恐れがある。これを防ぐ
には、巻線の絶縁特性（耐温度特性）が特に高いモータ
を使用する必要がある。このようなモータは一般に高価
であって、ドラム式洗濯乾燥機にダイレクトドライブ方
式を採用する際のネックの一つになっていた。

【０００７】本発明は上記課題を解決するために成され
たもので、その目的とするところは、ダイレクトドライ
ブ方式によるドラムの回転駆動に際し、モータの巻線の
極端な温度上昇を防止することができるドラム式洗濯機
及び乾燥機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明に係る第１のドラム式洗濯機及び乾燥
機は、 a)ドラムの主軸を直接的に駆動し、ロータの回転に伴い
生起される空気流によりステータの巻線を冷却する構造
を有するモータと、 b)洗い、すすぎ又は乾燥のいずれかの行程において、回
転に伴い洗濯物を攪拌するような第１の回転速度でドラ
ムを回転している期間中の一部に、該第１の回転速度よ
りも高い第２の回転速度をもって該ドラムが回転するよ
うに前記モータを制御する回転制御手段と、 を備えることを特徴としている。

【０００９】本発明に係る第２のドラム式洗濯機及び乾
燥機は、上記第１のドラム式洗濯機及び乾燥機におい
て、前記回転制御手段は、予め定めた第１の所定時間第
１の回転速度でもってドラムを回転した後に第２の所定
時間第２の回転速度でもってドラムを回転し、これを繰
り返すことを特徴としている。

【００１０】また、本発明に係る第３のドラム式洗濯機
及び乾燥機は、上記第２のドラム式洗濯機及び乾燥機に
おいて、ドラムに収容された洗濯物の量を検知する負荷
量検知手段を更に備え、前記回転制御手段は、該負荷量
検知手段により検知された負荷量に応じて前記第１及び
／又は第２の所定時間を変更することを特徴としてい
る。

【００１１】また、本発明に係る第４のドラム式洗濯機
及び乾燥機は、上記第１のドラム式洗濯機及び乾燥機に
おいて、前記モータの巻線の温度を測定する温度測定手
段を更に備え、前記回転制御手段は、該温度測定手段に
よる検出温度に基づいて第１及び第２の回転速度の切替
えを制御することを特徴としている。

【００１２】また、本発明に係る第５のドラム式洗濯機
及び乾燥機は、上記第１乃至第４のドラム式洗濯機及び
乾燥機において、前記モータはアウタロータ形ブラシレ
スモータであることを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】一般にドラム式洗濯機及び乾燥機
では、洗い、すすぎ及び乾燥行程時には、ドラム内の洗
濯物を攪拌するような回転速度（つまり洗濯物に作用す
る遠心力と重力とが均衡する回転速度（以下「均衡回転
速度」という）よりも小さい範囲の回転速度）でもって
ドラムは一方向に或いは左右方向に反転を繰り返しなが
ら連続的に回転される。これに対し、本発明に係るドラ
ム式洗濯機及び乾燥機の回転制御手段は、例えば長時間
の乾燥行程において、洗濯物を攪拌するような第１の回
転速度でモータを回転させている期間中に、適宜の間隔
でもって、より高速の第２の回転速度迄モータの回転速
度を上昇させる。ここで第２の回転速度は、ロータ回転
にて生起される空気流によるステータの冷却効果が充分
に得られるような回転速度に設定される。

【００１４】第１の回転速度でもってモータが回転され
る期間には、ロータの回転により生起される空気流は弱
く巻線の温度は徐々に上昇する。一方、第２の回転速度
でもってモータが回転される期間には、ロータの回転に
より強い空気流が生起される。このとき回転速度は高い
ので、巻線には第１の回転速度のときよりも多くの電流
が流れるが、空気流による冷却効果の方が遙かに大きい
ので巻線の温度は急速に下がる。第１及び第２の回転速
度をもって交互にモータが回転されると、第１の回転速
度でモータが回転されている期間に上昇した巻線の温度
が、モータの回転速度が第２の回転速度に上昇された期
間に急速に低下する。このため、巻線の温度が極端に高
くなることがない。

【００１５】また、第２のドラム式洗濯機及び乾燥機で
は、第１の回転速度でもって第１の所定時間ドラムが回
転され、この期間には巻線の温度が上昇し、次に第２の
回転速度でもって第２の所定時間ドラムが回転されて、
この期間には巻線の温度が下降する。そして、このサイ
クルが運転時間終了迄繰り返される。従って、第１及び
第２の所定時間を予め適切に設定しておくことにより、
巻線の温度が或る一定の温度以上に上昇することをほぼ
確実に防止することができる。

【００１６】また、ドラムが第１の回転速度でもって回
転されるとき、ドラム内の洗濯物の量が多いほど巻線に
はより大きな駆動電流が流れ、巻線の温度上昇の度合は
大きい（つまり、温度上昇の速度が速い）。そこで、第
３のドラム式洗濯機及び乾燥機では、回転制御手段は、
負荷量が大きいほど第１の所定時間の割合を相対的に短
くする。これにより、ロータの高速回転による巻線の冷
却がより頻繁に行なわれるので、負荷量の相違に拘らず
巻線の最高温度を或る一定温度にほぼ確実に抑えること
ができる。

【００１７】また、第４のドラム式洗濯機及び乾燥機で
は、温度測定手段により巻線の現在温度を時々刻々と測
定し、回転制御手段は、測定温度が所定温度に到達する
迄第１の回転速度でもってドラムを回転させ、測定温度
が所定温度を越えたならば第２の回転速度に切り替え
る。これにより、モータの巻線の温度が所定温度を大き
く越えることを確実に防止することができる。

【００１８】なお、アウタロータ形ブラシレスモータで
は、巻線の冷却は、ロータ内周側に形成された翼体によ
り生起される空気流によるところが大きいので、上記の
如き制御が特に効果的である。

【００１９】

【発明の効果】本発明のドラム式洗濯機及び乾燥機によ
れば、ドラムの主軸を直接駆動するモータを備えたドラ
ム式洗濯機及び乾燥機において、通常、低速でモータが
回転する洗い、すすぎ又は乾燥運転中にも適宜高速でモ
ータが回転されるため、モータ低速回転中に上昇した巻
線の温度が高速回転により下降する。従って、巻線の温
度が或る温度以上に上昇することを回避できるので、巻
線の絶縁特性（耐温度特性）が比較的低いようなモータ
を用いることができる。これにより、モータのコストを
削減できるので、ドラム式洗濯機及び乾燥機にダイレク
トドライブ方式構造を採用し易くなる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例によるドラム式洗濯
乾燥機を図１〜図５に基づいて説明する。まず、この洗
濯乾燥機の全体構成を図１及び図２により説明する。図
１はこの洗濯乾燥機の概略側面断面図、図２は図１中の
Ａ部の詳細構造を示す側面断面図である。

【００２１】外箱１の内部には、前面が開口した外槽２
が防振バネ３及びダンパ４により吊支されている。外箱
１前面には外槽２の前面開口を開閉するドア５が設けら
れ、洗濯物はドア５を開放して外槽２内に配置されたド
ラム６内へと収容される。ドラム６の後面には固定軸受
７が堅固に取り付けられ、その固定軸受７には太径の主
軸８が固着されている。外槽２の後面には軸受９が固定
され、その軸受９はベアリング１０を介して主軸８を回
転自在に支持している。外槽２の後方に突出した主軸８
及び軸受９には、アウタロータ形のブラシレスモータ１
１が後述のように取り付けられている。

【００２２】外部の水道栓等に接続された給水管１２は
給水バルブ１３を介して外槽２に接続されると共に、冷
却水バルブ１４を介して冷却水ホース１５に接続されて
いる。ドラム６の周壁には多数の通水孔６ａが設けられ
ると共に、ドラム６の後端面には通風開口６ｂが設けら
れている。外槽２内に給水された水は主として通水孔６
ａを通してドラム６内へ流入し、また逆にドラム６内で
洗濯物から脱水された水は通水孔６ａを通して外槽２へ
と飛散される。また、ドラム６の内周壁には、洗濯物を
かき上げるためのバッフル６ｃが所定の間隔で設けられ
ている。外槽２内に溜まった水は、排水ポンプ１６の駆
動力により、前方から引き出し可能なリントフィルタ１
７を介して排水ホース１８を通って外部に排出される。

【００２３】外槽２の背面下方には空気出口１９が設け
られ、その空気出口１９に接続された通風路２０は外槽
２の後方及び上方を通って外槽２前面上部に設けられた
空気供給口２１に接続されている。この通風路２０の途
中には送風用のブロアファン２２及び加熱用のヒータ２
３が配設されている。また、通風路２０の外槽２背面側
の直立部には上記冷却水ホース１５の端部が接続されて
いる。

【００２４】而して、乾燥運転時には、ブロアファン２
２により生起された風がヒータ２３で加熱された後にド
ラム６内に供給される。その熱風はドラム６を通過する
際に洗濯物から水分を奪い、通風開口６ｂ、空気出口１
９を通って通風路２０に流れ込む。通風路２０の直立部
には冷却水ホース１５を介して所定量の水が連続的に流
下されており、湿った熱風がこの冷却水に接触すると水
蒸気は凝縮する。凝縮した水は冷却水と共に通風路２０
の内壁を伝い落ちて外槽２内に流れ、水蒸気が除かれた
乾いた風がヒータ２３に循環する。

【００２５】図２に示すように、モータ１１は、主軸８
に取着されたロータ１１ａとネジ２４によって軸受９に
固定されたステータ１１ｂとから成る。ロータ１１ａは
樹脂材等から成る円盤状部材１１１の外周端部に永久磁
石１１４が取り付られた構造となっており、円盤状部材
１１１の前面側（図２では左側）には所定間隔で放射状
に翼体１１２が突出して形成され、隣接する翼体１１２
の間の適宜の箇所に通風開口１１３が設けられている。
一方、ステータ１１ｂは、樹脂材等から成る支持部材１
１７の外周端部にロータ１１ａの永久磁石１１４と所定
の間隙を隔てて鉄心１１５を配置し、その周囲に巻線１
１６を巻回した構造を有している。支持部材１１７の適
宜の箇所にも通風開口１１８が設けられており、通風開
口１１８を介してステータ１１ｂの前方及び後方が連通
している。

【００２６】ステータ１１ｂの巻線１１６に駆動電流が
供給されると、外側のロータ１１ａが回転し、これによ
り主軸８が回転駆動される。ロータ１１ａが回転すると
翼体１１２により空気が攪拌され、図２に矢印で示すよ
うに、ロータ１１ａの内側の通風開口１１３を介して後
方から吸い込まれた空気とステータ１１ｂの通風開口１
１８を介して前方から吸い込まれた空気とが外周側に送
られ、ステータ１１ｂの巻線１１６に接触して、ロータ
１１ａの外側の通風開口１１３又は鉄心１１５と永久磁
石１１４との空隙を通って外周側へ出てゆく。この空気
流によって、巻線１１６で発生した熱は放散される。

【００２７】次に、このドラム式洗濯乾燥機の電気系構
成を図３を参照して説明する。制御の中心には、ＣＰＵ
３１、タイマ３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４等から成る
マイクロコンピュータを中心に構成される制御部３０が
備えられており、制御部３０はＲＯＭ３４に予め記憶さ
れている運転プログラムに従って後述の各部を制御する
ことにより、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥から成る一連
の洗濯乾燥運転を実行する。制御部３０には、操作部４
０、表示部４１、給水バルブ１３、冷却水バルブ１４、
モータ１１を制御するインバータ制御部４２、ブロアフ
ァン２２を回転駆動するブロアモータ４３、排水ポンプ
１６、ヒータ２３等が接続されている。

【００２８】以下、上記洗濯乾燥機における乾燥運転時
の制御部３０の処理動作を図５のフローチャートを参照
して説明する。なお、以下の説明では、ドラム６の径を
４７０ｍｍとしたときの回転速度の数値例を挙げている
が、ドラム径が相違する場合に回転速度等の各数値を適
宜変更することにより対応可能であることは明白であ
る。

【００２９】図５には示していないが、洗濯の洗い行程
に先立って、ドラム６内に収容された洗濯物の量（負荷
量）の検知が行なわれる。負荷量検知は周知の種々の方
法によることができるが、例えば次のような方法によっ
て行なうことができる。まず、乾いた状態の洗濯物がド
ラム６内に収容された後に、給水管１２を通して供給さ
れた所定量の水を外槽２に給水する。次いで、ドラム６
を洗い行程時の回転速度（例えば５５ｒｐｍ程度）で所
定時間回転させた後に一旦停止させる。これにより洗濯
物が吸水するため、外槽２内の水位は洗濯物が吸水した
分だけ低下する。洗濯物の量が多い場合には水位低下の
度合も大きくなるから、制御部３０は外槽２に付設した
水位センサによりその水位低下量を検知し、検知量に基
づいて負荷量を判断する。なお、このように検知された
負荷量は、例えば洗い行程時の給水量の制御等にも利用
することができる。

【００３０】洗い、すすぎ及び脱水の一連の洗濯行程が
終了し乾燥行程が開始されると、まず始めに制御部３０
は、先に検知された負荷量が１ｋｇ以下であるか否かを
判定する（ステップＳ１０）。ここで負荷量が１ｋｇ以
下であると判定されると、モータ１１（つまりドラム
６）の回転速度を切り替えるためのパラメータであるｔ
１及びｔ２をそれぞれ２０及び１５に設定する（ステッ
プＳ１２）。また、ステップＳ１０にて負荷量が１ｋｇ
を越えていると判定されると、次いで負荷量が２ｋｇ以
下であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで
負荷量が２ｋｇ以下であると判定されると、ｔ１及びｔ
２をそれぞれ１５及び１２に設定する（ステップＳ１
３）。ステップＳ１１にて負荷量が２ｋｇを越えている
と判定されると、ｔ１及びｔ２をそれぞれ１２及び１０
に設定する（ステップＳ１４）。

【００３１】次いで、制御部３０は、モータ１１が５５
ｒｐｍの回転速度で所定時間毎に左右に回転方向を反転
するようにインバータ制御部４２に指示を与える（ステ
ップＳ１５）。また、ブロアモータ４３を起動させてブ
ロアファン２２を回転すると共に、ヒータ２３に通電し
て加熱を開始する（ステップＳ１６）。これにより、上
述のように通風路２０内に空気流が生じ、乾燥運転が開
始される。このとき、ドラム６内の洗濯物はバッフル６
ｃによりかき上げられ攪拌されるので、洗濯物の隅々迄
熱風が行き渡り易く、乾燥むらが少なく且つふっくらと
仕上がる。

【００３２】その後、制御部３０はタイマ３２による計
時を開始し（ステップＳ１７）、その計時がｔ１を経過
したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１８）。タ
イマ３２による計時がｔ１を経過したならば、モータ１
１の回転速度が５００ｒｐｍ迄上昇するようにインバー
タ制御部４２に指示を与える（ステップＳ１９）。これ
により、モータ１１の回転速度は急速に上昇する。

【００３３】制御部３０はモータ１１の回転速度が５０
０ｒｐｍに到達したか否かを判定し（ステップＳ２
０）、その回転速度が５００ｒｐｍに到達したならば、
タイマ３２による計時を零から開始する（ステップＳ２
１）。タイマ３２による計時が１分を経過する迄その回
転速度（５００ｒｐｍ）を維持し（ステップＳ２２）、
１分が経過したならばモータ１１の回転速度を５５ｒｐ
ｍ迄落とすようにインバータ制御部４２に指示を与える
（ステップＳ２３）。その後、モータ１１の回転速度が
５５ｒｐｍに低下したか否かを判定し（ステップＳ２
４）、モータ１１の回転速度が５５ｒｐｍになったなら
ばタイマ３２による計時を零から開始する（ステップＳ
２５）。そして、上記ステップＳ１５と同様に所定時間
毎に左右回転を行なう（ステップＳ２６）。次いで、タ
イマ３２による計時がｔ２を経過したか否かを判定し
（ステップＳ２７）、その計時がｔ２を経過したならば
上記ステップＳ１９へ戻ってモータ１１の回転速度を５
００ｒｐｍ迄上昇させる。

【００３４】従って、上記ステップＳ１９〜Ｓ２７の処
理の繰り返しにより、ｔ２〔分間〕の５５ｒｐｍの回転
速度（左右反転）と、１分間の５００ｒｐｍの回転速度
（一方向）とをもって、交互にドラム６が回転される。
図４には示していないが、このような繰り返しの途中で
適宜の間隔で乾燥運転の終了条件が満たされているか否
かを判定する。例えば、予め設定されている乾燥運転時
間が経過した場合や、ドラム６の空気供給口２１及び空
気出口１９にそれぞれ取り付けた温度センサの検出温度
の差が所定値以上になった場合に、乾燥が終了したと判
断する。

【００３５】上記処理により、例えば負荷量が１ｋｇ以
下である場合、運転開始後に２０分間、回転速度５５ｒ
ｐｍでドラム６が左右回転された後、１分間のドラム高
速回転（５００ｒｐｍ）と１５分間のドラム左右回転
（５５ｒｐｍ）とが交互に繰り返し実行される。また、
例えば負荷量が２ｋｇを越える場合には、運転開始後に
１２分間、回転速度５５ｒｐｍでドラム１０が回転され
た後、１分間のドラム高速回転（５００ｒｐｍ）と１０
分間のドラム左右回転（５５ｒｐｍ）とが交互に繰り返
し実行される。すなわち、負荷量が大きいほど、洗濯物
が攪拌される時間が短くなり、高速回転の頻度が高くな
る。

【００３６】モータ１１のロータ１１ａが回転すると、
前述のように翼体１１２により生起された空気流がステ
ータ１１ｂの巻線１１６に当たるが、洗濯物が攪拌され
るような回転速度（この例では５５ｒｐｍ）ではこの空
気流はごく弱く、巻線１１６から奪う熱量よりも駆動電
流によって巻線１１６に発生する熱量の方が大きい。こ
のため、ドラム６が５５ｒｐｍで回転される期間中、巻
線１１６の温度は徐々に上昇する。一方、モータ１１の
ロータ１１ａが高速回転（この例では５００ｒｐｍ）す
ると、強い空気流が発生する。このとき、モータ１１の
巻線１１６には先の低速回転時よりも大きな駆動電流が
流れ、発生する熱量も増加するが、空気流に奪われる熱
量が大きいので巻線１１６の温度は下降する。従って、
図４に示すように、巻線１１６の温度は上昇と下降とを
交互に繰り返すこととなり、結局、その最高温度は或る
一定温度以下にほぼ保たれる。

【００３７】また、同一回転速度でドラム６を回転させ
る場合、負荷量が大きいほどより大きな回転トルクを必
要とする。このため、巻線１１６に流れる駆動電流も増
加し、温度上昇の度合は大きくなる。上記処理ではこの
点を考慮し、負荷量が大きいほどモータ１１が５５ｒｐ
ｍで回転する時間を短くしている。このため、負荷量が
相違しても、巻線の最高温度を或る一定温度以下にほぼ
保つことができる。

【００３８】次に、本発明の他の実施例によるドラム式
洗濯乾燥機を図６及び図７により説明する。本実施例で
は、図６に示すように、ステータ１１ｂの巻線１１６に
密着してサーミスタ等から成る温度センサ２５が取り付
けられている。この温度センサ２５の検出信号は制御部
３０に入力され、制御部３０は検出温度に応じて次のよ
うにモータ１１の回転速度を切り替える。

【００３９】以下、図７のフローチャートに沿って本実
施例の乾燥制御動作を説明する。乾燥行程が開始される
と、制御部３０は、モータ１１が５５ｒｐｍの回転速度
で所定時間毎に左右に回転方向を反転するようにインバ
ータ制御部４２に指示を与える（ステップＳ３０）。ま
た、ブロアモータ４３を起動させてブロアファン２２を
回転すると共に、ヒータ２３に通電して加熱を開始する
（ステップＳ３１）。これにより、上述のように通風路
２０内に空気流が生じ、乾燥運転が開始される。

【００４０】運転開始後、温度センサ２５から与えられ
る検出信号により巻線１１６の温度Ｔをモニタし、温度
Ｔが予め決められたれ上限設定温度である１２０℃迄上
昇したか否かを判定する（ステップＳ３２）。温度Ｔが
１２０℃に達する迄上記回転速度を維持し、温度Ｔが１
２０℃以上になったならば、モータ１１の回転速度が５
００ｒｐｍ迄上昇するようにインバータ制御部４２に指
示を与える（ステップＳ３３）。これにより、巻線１１
６に当たる空気の流量が増加するので、巻線１１６の温
度は下降する。その後、温度Ｔが予め決められたれ下限
設定温度である７０℃以下に低下したか否かを判定する
（ステップＳ３４）。温度Ｔが７０℃以下に下がったな
らば、制御部３０は再びモータ１１の回転速度を５５ｒ
ｐｍに落とし、左右回転を実行させる（ステップＳ３
５）。

【００４１】通常、温度センサ２５は温度変動が急峻で
あるとき温度検出に遅延が生じる。そこで、特に急峻に
温度が下降する際の判定基準である下限設定温度は、こ
のような遅延を考慮して高めに設定しておくとよい。

【００４２】なお、この実施例では、温度Ｔが１２０℃
に到達したことを検知した後にモータ１１の回転速度を
５００ｒｐｍに上昇させたとき、先の実施例のように、
予め定めた時間（例えば１分間）だけその回転速度を維
持するようにしてもよい。

【００４３】この実施例によれば、温度センサ２５によ
り実際の巻線温度がモニタされるので、最高温度が或る
一定温度以上に上昇することをより確実に防止すること
ができる。

【００４４】なお、上記実施例では乾燥運転時の制御に
ついて説明した。前述のように、乾燥運転では、１〜２
時間連続してドラムが回転され、しかも外箱内部の温度
も高くなるので、一連の洗濯乾燥行程中で巻線温度が最
も高くなる可能性が高い。一方、洗いやすすぎ時にはド
ラムは通常十分〜十数分連続して回転されるだけなの
で、巻線の温度上昇は乾燥時と比較して小さい筈であ
る。従って、一般にドラム式洗濯乾燥機では、乾燥時に
のみ上記回転制御処理を組み込めば充分である。

【００４５】しかしながら、例えば周囲温度が異常に高
温である等の状況下では、洗い又はすすぎ運転時にもモ
ータ１１の巻線の温度が異常に上昇することがあり得
る。そこで、洗い又はすすぎ時にも、温度センサにより
巻線の温度をモニタし、その検出温度が所定値以上に上
昇したならば、モータ１１の回転速度を上昇させるよう
にしてもよい。但し、洗いやすすぎ時には外槽内に水が
溜まっているので、そのままでドラムの回転速度を例え
ば５００ｒｐｍに迄上昇させるのは困難である。従っ
て、この場合には、排水ポンプを駆動し一旦外槽内の水
を外部に排出した後にモータの回転速度を上昇させ、巻
線の温度が下降したならば外槽内に給水を行なって再び
洗い又はすすぎを実行する、という制御を行なうことが
好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例であるドラム式洗濯乾燥機
の概略側面断面図。

【図２】 図１中のＡ部の詳細構造を示す側面断面図。

【図３】 本実施例のドラム式洗濯乾燥機の電気系構成
図。

【図４】 本実施例におけるモータの巻線温度の変化を
示すグラフ。

【図５】 このドラム式洗濯乾燥機の乾燥運転の制御フ
ローチャート。

【図６】 本発明の他の実施例であるドラム式洗濯乾燥
機のＡ部の詳細構造を示す側面断面図。

【図７】 この他の実施例の乾燥運転の制御フローチャ
ート。

【符号の説明】

６…ドラム ８…主軸 ９…軸受 １０…ベアリン
グ １１…モータ １１ａ…ロータ １１ｂ…ステー
タ １１１…円盤状部材 １１２…翼体 １１３、１１８…通風開口 １１４…永久磁
石 １１５…鉄心 １１６…巻線 １１７…支持部材 ３０…制御部 ４２…インバー
タ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 謙治 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 a)ドラムの主軸を直接的に駆動し、ロー
   タの回転に伴い生起される空気流によりステータの巻線
   を冷却する構造を有するモータと、 b)洗い、すすぎ又は乾燥のいずれかの行程において、回
   転に伴い洗濯物を攪拌するような第１の回転速度でドラ
   ムを回転している期間中の一部に、該第１の回転速度よ
   りも高い第２の回転速度をもって該ドラムが回転するよ
   うに前記モータを制御する回転制御手段と、 を備えることを特徴とするドラム式洗濯機及び乾燥機。
2. 【請求項２】 前記回転制御手段は、予め定めた第１の
   所定時間第１の回転速度でもってドラムを回転した後に
   第２の所定時間第２の回転速度でもってドラムを回転
   し、これを繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の
   ドラム式洗濯機及び乾燥機。
3. 【請求項３】 ドラムに収容された洗濯物の量を検知す
   る負荷量検知手段を更に備え、前記回転制御手段は、該
   負荷量検知手段により検知された負荷量に応じて前記第
   １及び／又は第２の所定時間を変更することを特徴とす
   る請求項２に記載のドラム式洗濯機及び乾燥機。
4. 【請求項４】 前記モータの巻線の温度を測定する温度
   測定手段を更に備え、前記回転制御手段は、該温度測定
   手段による検出温度に基づいて第１及び第２の回転速度
   の切替えを制御することを特徴とする請求項１に記載の
   ドラム式洗濯機及び乾燥機。
5. 【請求項５】 前記モータはアウタロータ形ブラシレス
   モータであることを特徴とする請求項１乃至４に記載の
   ドラム式洗濯機及び乾燥機。