JPH1062359A - 欠陥検査方法およびその装置 - Google Patents
欠陥検査方法およびその装置Info
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- JPH1062359A JPH1062359A JP22358396A JP22358396A JPH1062359A JP H1062359 A JPH1062359 A JP H1062359A JP 22358396 A JP22358396 A JP 22358396A JP 22358396 A JP22358396 A JP 22358396A JP H1062359 A JPH1062359 A JP H1062359A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガラス壜の口部分に対するヘアークラックの
存在の有無を迅速かつ低コストにて確実に検出し得えな
い。 【解決手段】 検査領域ＰC に搬入される光透過性の被
検査容器Ｗの上方に位置してこの被検査容器Ｗに照明光
を下向きに投射する光源１４と、被検査容器Ｗの斜め上
方に配置されて被検査容器Ｗの反射画像を得る撮像光学
系１５と、検査領域ＰC にて被検査容器Ｗをその軸線Ｃ
W 回りに一回転以上させる容器回転手段と、撮像光学系
１５からの検出信号に基づいて被検査容器Ｗの欠陥の有
無を検出する判定手段１７とを具える。
存在の有無を迅速かつ低コストにて確実に検出し得えな
い。 【解決手段】 検査領域ＰC に搬入される光透過性の被
検査容器Ｗの上方に位置してこの被検査容器Ｗに照明光
を下向きに投射する光源１４と、被検査容器Ｗの斜め上
方に配置されて被検査容器Ｗの反射画像を得る撮像光学
系１５と、検査領域ＰC にて被検査容器Ｗをその軸線Ｃ
W 回りに一回転以上させる容器回転手段と、撮像光学系
１５からの検出信号に基づいて被検査容器Ｗの欠陥の有
無を検出する判定手段１７とを具える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光透過性の壜口部
の縦方向あるいは円周方向に沿った損傷を光学的に効率
良く検査するするための欠陥検査方法およびその装置に
関する。
の縦方向あるいは円周方向に沿った損傷を光学的に効率
良く検査するするための欠陥検査方法およびその装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ビールなどの酒類、あるいは醤油などの
液体調味料を貯蔵するガラス壜において、特に王冠など
で密封される口部分は、栓抜きなどによって欠けやひび
などの欠陥が発生する可能性が非常に高い。このため、
このようなガラス壜の再利用に際しては、その口部分に
欠けやひびなどの欠陥がないか否かを検査する必要があ
る。
液体調味料を貯蔵するガラス壜において、特に王冠など
で密封される口部分は、栓抜きなどによって欠けやひび
などの欠陥が発生する可能性が非常に高い。このため、
このようなガラス壜の再利用に際しては、その口部分に
欠けやひびなどの欠陥がないか否かを検査する必要があ
る。
【０００３】通常、このようなガラス壜の欠陥検査を行
うに際しては、その検査結果に対する信頼性が極めて高
いことはもちろん、大量のガラス壜を自動的に処理しな
ければならないことから、各ガラス壜に対する検査時間
は極めて短時間、具体的には３００〜５００ミリ秒程度
で終了する必要がある。
うに際しては、その検査結果に対する信頼性が極めて高
いことはもちろん、大量のガラス壜を自動的に処理しな
ければならないことから、各ガラス壜に対する検査時間
は極めて短時間、具体的には３００〜５００ミリ秒程度
で終了する必要がある。
【０００４】近年、ガラス壜の口部に形成されるひび、
すなわちヘアークラックがその検出の困難性から問題と
なっており、このようなヘアークラックを対象とした欠
陥検査装置として、例えば特開昭６２−６９１５４号公
報や特開平２−２５７０４４号公報の他、特開平３−１
３５３７６号公報などが周知である。
すなわちヘアークラックがその検出の困難性から問題と
なっており、このようなヘアークラックを対象とした欠
陥検査装置として、例えば特開昭６２−６９１５４号公
報や特開平２−２５７０４４号公報の他、特開平３−１
３５３７６号公報などが周知である。
【０００５】特開昭６２−６９１５４号公報に開示され
た壜口欠陥検査装置は、壜口部の真上から環状照明器に
より照明し、環状照明器の中央上方に配置した撮像装置
により、壜口部の円周方向に沿ったヘアークラックを画
像処理によって検出するようにしたものである。
た壜口欠陥検査装置は、壜口部の真上から環状照明器に
より照明し、環状照明器の中央上方に配置した撮像装置
により、壜口部の円周方向に沿ったヘアークラックを画
像処理によって検出するようにしたものである。
【０００６】また、特開平２−２５７０４４号公報に開
示された壜検査装置は、壜口ネジ部に対して斜め上方か
ら一対の光源から照明光を壜口ネジ部に投射し、この壜
口ネジ部の円周方向に沿ったヘアークラックを遮光反射
板を介し、テレビカメラを用いて画像処理により検出す
るようにしたものである。
示された壜検査装置は、壜口ネジ部に対して斜め上方か
ら一対の光源から照明光を壜口ネジ部に投射し、この壜
口ネジ部の円周方向に沿ったヘアークラックを遮光反射
板を介し、テレビカメラを用いて画像処理により検出す
るようにしたものである。
【０００７】さらに、特開平３−１３５３７６号公報に
開示されたものは、ガラス壜の口部分に光源からの照明
光を斜めに投光し、この口部分にて屈折する透過光を口
部分の画像としてモニターカメラにて観察し、画像処理
装置を用いてガラス壜の長手方向に沿った口部分のヘア
ークラックの有無を判定するようにしている。
開示されたものは、ガラス壜の口部分に光源からの照明
光を斜めに投光し、この口部分にて屈折する透過光を口
部分の画像としてモニターカメラにて観察し、画像処理
装置を用いてガラス壜の長手方向に沿った口部分のヘア
ークラックの有無を判定するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】特開昭６２−６９１５
４号公報に開示された壜口欠陥検査装置では、撮像装置
に入射する画像は、その視野の中央部に壜口部に対応し
た環状の光輝部分があるため、ヘアークラックがこの光
輝部分に埋もれてしまい、小さなヘアークラックなどで
は検出することができない虞があった。
４号公報に開示された壜口欠陥検査装置では、撮像装置
に入射する画像は、その視野の中央部に壜口部に対応し
た環状の光輝部分があるため、ヘアークラックがこの光
輝部分に埋もれてしまい、小さなヘアークラックなどで
は検出することができない虞があった。
【０００９】また、中央上方に位置した撮像装置からは
死角になる壜口の内部やくびれ部に存在するヘアークラ
ックは検出できない。さらに、光源と撮像装置が共に壜
の上方に配置されているため、光の反射角の関係から縦
方向に沿ったへアークラックを検出することは困難であ
る。
死角になる壜口の内部やくびれ部に存在するヘアークラ
ックは検出できない。さらに、光源と撮像装置が共に壜
の上方に配置されているため、光の反射角の関係から縦
方向に沿ったへアークラックを検出することは困難であ
る。
【００１０】また、特開平２−２５７０４４号公報に開
示された壜検査装置では、光源を一対用意する必要があ
る上、遮光反射板を用いる必要があるため、設備コスト
が嵩む欠点がある。さらに、遮光反射板を用いて壜口ネ
ジ部の光輝部分を遮蔽しているため、ヘアークラックの
検出領域が実質的に狭くなってしまい、検査時間が長引
いてしまう不具合がある。しかも、一対の光源と壜との
位置関係によって、壜に照射される光量が変化するの
で、ヘアークラックからの反射光量も変動する。従っ
て、へアークラックの回転位置と反射光量との組み合わ
せによっては、へアークラックの検出ができない虞があ
る。さらに、光源と撮像装置とが共に壜の上方に配置さ
れているため、光の反射角の関係から、縦方向に沿った
へアークラックを検出することは困難である。
示された壜検査装置では、光源を一対用意する必要があ
る上、遮光反射板を用いる必要があるため、設備コスト
が嵩む欠点がある。さらに、遮光反射板を用いて壜口ネ
ジ部の光輝部分を遮蔽しているため、ヘアークラックの
検出領域が実質的に狭くなってしまい、検査時間が長引
いてしまう不具合がある。しかも、一対の光源と壜との
位置関係によって、壜に照射される光量が変化するの
で、ヘアークラックからの反射光量も変動する。従っ
て、へアークラックの回転位置と反射光量との組み合わ
せによっては、へアークラックの検出ができない虞があ
る。さらに、光源と撮像装置とが共に壜の上方に配置さ
れているため、光の反射角の関係から、縦方向に沿った
へアークラックを検出することは困難である。
【００１１】一方、特開平３−１３５３７６号公報に開
示されたものでは、ガラス壜の口部に存在するヘアーク
ラックからの反射光がモニターカメラに入射するための
相対的な位置関係が限られているため、ガラス壜を高速
で回転させて検査を行うことが困難であり、そのための
処理に多大な時間を要する。このため、一個当たりのガ
ラス壜に対する検査時間が長引いてしまい、高速で大量
に処理をする必要があるガラス壜の欠陥検査装置として
は、実用的とは余り言えなかった。しかも、画像処理装
置に入射する画像は、ガラス壜からの透過光であること
から、視野全体が明るすぎて特開昭６２−６９１５４号
公報に開示された壜口欠陥検査装置と同様に、微小なヘ
アークラックを検出することが困難となる虞があった。
また、光源と壜と撮像装置との位置関係は、縦方向に沿
ったへアークラックがその反射光量を撮像装置に向かっ
て最も良く反射するように配置されているため、その結
果として口部の円周方向に沿ったヘアークラックからの
反射光量は、撮像装置にほとんど届かず、口部の円周方
向に沿ったヘアークラックを検出することは困難であ
る。
示されたものでは、ガラス壜の口部に存在するヘアーク
ラックからの反射光がモニターカメラに入射するための
相対的な位置関係が限られているため、ガラス壜を高速
で回転させて検査を行うことが困難であり、そのための
処理に多大な時間を要する。このため、一個当たりのガ
ラス壜に対する検査時間が長引いてしまい、高速で大量
に処理をする必要があるガラス壜の欠陥検査装置として
は、実用的とは余り言えなかった。しかも、画像処理装
置に入射する画像は、ガラス壜からの透過光であること
から、視野全体が明るすぎて特開昭６２−６９１５４号
公報に開示された壜口欠陥検査装置と同様に、微小なヘ
アークラックを検出することが困難となる虞があった。
また、光源と壜と撮像装置との位置関係は、縦方向に沿
ったへアークラックがその反射光量を撮像装置に向かっ
て最も良く反射するように配置されているため、その結
果として口部の円周方向に沿ったヘアークラックからの
反射光量は、撮像装置にほとんど届かず、口部の円周方
向に沿ったヘアークラックを検出することは困難であ
る。
【００１２】
【発明の目的】本発明の目的は、ガラス壜の口部分に対
するヘアークラックの存在の有無を迅速かつ低コストに
て確実に検出し得る欠陥検査方法およびその装置を提供
することにある。
するヘアークラックの存在の有無を迅速かつ低コストに
て確実に検出し得る欠陥検査方法およびその装置を提供
することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の形態は、
光透過性の被検査容器をその軸線回りに回転するステッ
プと、この被検査容器の真上から照明光を当該被検査容
器に投射するステップと、前記被検査容器の斜め上方か
ら前記被検査容器の反射画像を得るステップと、前記被
検査容器の反射画像に基づいて前記被検査容器の欠陥の
有無を判定するステップとを具えたことを特徴とする欠
陥検査方法にある。
光透過性の被検査容器をその軸線回りに回転するステッ
プと、この被検査容器の真上から照明光を当該被検査容
器に投射するステップと、前記被検査容器の斜め上方か
ら前記被検査容器の反射画像を得るステップと、前記被
検査容器の反射画像に基づいて前記被検査容器の欠陥の
有無を判定するステップとを具えたことを特徴とする欠
陥検査方法にある。
【００１４】また、本発明の第２の形態は、検査領域に
搬入される光透過性の被検査容器の上方に位置してこの
被検査容器に照明光を下向きに投射する光源と、前記被
検査容器の斜め上方に配置されて前記被検査容器の反射
画像を得る撮像光学系と、前記検査領域にて前記被検査
容器をその軸線回りに一回転以上させる容器回転手段
と、前記撮像光学系からの反射画像に基づいて前記被検
査容器の欠陥の有無を検出する判定手段とを具えたこと
を特徴とする欠陥検査装置にある。
搬入される光透過性の被検査容器の上方に位置してこの
被検査容器に照明光を下向きに投射する光源と、前記被
検査容器の斜め上方に配置されて前記被検査容器の反射
画像を得る撮像光学系と、前記検査領域にて前記被検査
容器をその軸線回りに一回転以上させる容器回転手段
と、前記撮像光学系からの反射画像に基づいて前記被検
査容器の欠陥の有無を検出する判定手段とを具えたこと
を特徴とする欠陥検査装置にある。
【００１５】本発明によると、検査領域に搬入された被
検査容器は、容器回転手段によってその軸線周りに回転
される。この被検査容器には、光源からの照明光が真下
に照射され、その反射画像が撮像光学系で撮像される。
この撮像光学系で得られた反射画像に基づき、判定手段
は被検査容器の欠陥の有無を検出する。反射画像は、暗
い視野内の所定の領域に被検査容器の反射光が浮き上が
った状態となる。被検査容器に欠陥がある場合には、所
定の領域に浮き上がる反射光以外に、所定の領域以外に
も反射光が浮き上がった状態となる。
検査容器は、容器回転手段によってその軸線周りに回転
される。この被検査容器には、光源からの照明光が真下
に照射され、その反射画像が撮像光学系で撮像される。
この撮像光学系で得られた反射画像に基づき、判定手段
は被検査容器の欠陥の有無を検出する。反射画像は、暗
い視野内の所定の領域に被検査容器の反射光が浮き上が
った状態となる。被検査容器に欠陥がある場合には、所
定の領域に浮き上がる反射光以外に、所定の領域以外に
も反射光が浮き上がった状態となる。
【００１６】一方、本発明の第３の形態は、光透過性の
被検査容器をその軸線回りに回転するステップと、この
被検査容器の斜め下方から照明光を当該被検査容器に投
射するステップと、前記被検査容器の斜め上方から前記
被検査容器の反射画像を得るステップと、前記被検査容
器の反射画像に基づいて前記被検査容器の欠陥の有無を
判定するステップとを具えたことを特徴とする欠陥検査
方法にある。
被検査容器をその軸線回りに回転するステップと、この
被検査容器の斜め下方から照明光を当該被検査容器に投
射するステップと、前記被検査容器の斜め上方から前記
被検査容器の反射画像を得るステップと、前記被検査容
器の反射画像に基づいて前記被検査容器の欠陥の有無を
判定するステップとを具えたことを特徴とする欠陥検査
方法にある。
【００１７】また、本発明の第４の形態は、検査領域に
搬入される光透過性の被検査容器の斜め下方に位置して
この被検査容器に照明光を斜め上向きに投射する光源
と、前記被検査容器の斜め上方に配置されて前記被検査
容器の反射画像を得る撮像光学系と、前記検査領域にて
前記被検査容器をその軸線回りに一回転以上させる容器
回転手段と、前記撮像光学系からの反射画像に基づいて
前記被検査容器の欠陥の有無を検出する判定手段とを具
えたことを特徴とする欠陥検査装置にある。
搬入される光透過性の被検査容器の斜め下方に位置して
この被検査容器に照明光を斜め上向きに投射する光源
と、前記被検査容器の斜め上方に配置されて前記被検査
容器の反射画像を得る撮像光学系と、前記検査領域にて
前記被検査容器をその軸線回りに一回転以上させる容器
回転手段と、前記撮像光学系からの反射画像に基づいて
前記被検査容器の欠陥の有無を検出する判定手段とを具
えたことを特徴とする欠陥検査装置にある。
【００１８】本発明によると、検査領域に搬入された被
検査容器は、容器回転手段によってその軸線周りに回転
される。この被検査容器には、光源からの照明光が斜め
上向きに照射され、その反射画像が撮像光学系で撮像さ
れる。この撮像光学系で得られた反射画像に基づき、判
定手段は被検査容器の欠陥の有無を検出する。反射画像
は、暗い視野内の所定の領域に被検査容器の反射光が浮
き上がった状態となる。被検査容器に欠陥がある場合に
は、所定の領域に浮き上がる反射光以外に、所定の領域
以外にも反射光が浮き上がった状態となる。
検査容器は、容器回転手段によってその軸線周りに回転
される。この被検査容器には、光源からの照明光が斜め
上向きに照射され、その反射画像が撮像光学系で撮像さ
れる。この撮像光学系で得られた反射画像に基づき、判
定手段は被検査容器の欠陥の有無を検出する。反射画像
は、暗い視野内の所定の領域に被検査容器の反射光が浮
き上がった状態となる。被検査容器に欠陥がある場合に
は、所定の領域に浮き上がる反射光以外に、所定の領域
以外にも反射光が浮き上がった状態となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の第１の形態による欠陥検
査方法において、照明光は、被検査容器の軸線と同軸状
をなす環状の光投射面を有する光源から投射されるもの
であってもよく、被検査容器の欠陥は、その口部の円周
方向に沿って発生するヘアークラックであってもよい。
査方法において、照明光は、被検査容器の軸線と同軸状
をなす環状の光投射面を有する光源から投射されるもの
であってもよく、被検査容器の欠陥は、その口部の円周
方向に沿って発生するヘアークラックであってもよい。
【００２０】本発明の第２の形態による欠陥検査装置に
おいて、光源は、光投射面が被検査容器の軸線と同軸状
の環状をなすものであってもよい。
おいて、光源は、光投射面が被検査容器の軸線と同軸状
の環状をなすものであってもよい。
【００２１】本発明の第３の形態による欠陥検査方法に
おいて、被検査容器の軸線と、照明光の軸線と、反射画
像を得るための観察方向の軸線とが同一平面にあること
が望ましく、また、被検査容器の欠陥は、軸線に沿って
その口部に発生するヘアークラックであってもよい。
おいて、被検査容器の軸線と、照明光の軸線と、反射画
像を得るための観察方向の軸線とが同一平面にあること
が望ましく、また、被検査容器の欠陥は、軸線に沿って
その口部に発生するヘアークラックであってもよい。
【００２２】本発明の第４の形態による欠陥検査装置に
おいて、被検査容器の軸線と、照明光の軸線と、撮像光
学系の軸線とが同一平面にあることが望ましい。
おいて、被検査容器の軸線と、照明光の軸線と、撮像光
学系の軸線とが同一平面にあることが望ましい。
【００２３】
【実施例】本発明による欠陥検査方法を実現し得る本発
明による欠陥検査装置をガラス壜の口部にその周方向に
沿って発生するヘアークラックの検査に応用した実施例
について、図１〜図４を参照しながら詳細に説明する。
明による欠陥検査装置をガラス壜の口部にその周方向に
沿って発生するヘアークラックの検査に応用した実施例
について、図１〜図４を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】本実施例の概略構成を表す図１およびその
平面構成を表す図２に示すように、図示しない駆動装置
によって間欠的に旋回する旋回テーブル１１の外周側に
は、ガラス壜Ｗの胴部ＷB に対応した半円弧状の切り欠
き部１２が等間隔に形成されている。この旋回テーブル
１１には、ガラス壜Ｗの図示しない搬入位置と検査位置
ＰC と図示しない搬出位置とが設定されており、搬入位
置にある切り欠き部１２に検査前のガラス壜Ｗが図示し
ない搬入コンベヤによって搬入され、検査位置ＰC を通
り、搬出位置にある切り欠き部１２に保持された検査済
みのガラス壜Ｗが図示しない搬出コンベヤによって搬出
される。また、搬入位置から搬出位置に至る旋回テーブ
ル１１の外周側には、この旋回テーブル１１の外周に対
して所定の隙間を隔てて対向する図示しない案内部材が
配設されており、ガラス壜Ｗは、この案内部材と切り欠
き部１２との間に挟持された状態で搬入位置から検査位
置ＰC を介して搬出位置に間欠的に搬送される。
平面構成を表す図２に示すように、図示しない駆動装置
によって間欠的に旋回する旋回テーブル１１の外周側に
は、ガラス壜Ｗの胴部ＷB に対応した半円弧状の切り欠
き部１２が等間隔に形成されている。この旋回テーブル
１１には、ガラス壜Ｗの図示しない搬入位置と検査位置
ＰC と図示しない搬出位置とが設定されており、搬入位
置にある切り欠き部１２に検査前のガラス壜Ｗが図示し
ない搬入コンベヤによって搬入され、検査位置ＰC を通
り、搬出位置にある切り欠き部１２に保持された検査済
みのガラス壜Ｗが図示しない搬出コンベヤによって搬出
される。また、搬入位置から搬出位置に至る旋回テーブ
ル１１の外周側には、この旋回テーブル１１の外周に対
して所定の隙間を隔てて対向する図示しない案内部材が
配設されており、ガラス壜Ｗは、この案内部材と切り欠
き部１２との間に挟持された状態で搬入位置から検査位
置ＰC を介して搬出位置に間欠的に搬送される。
【００２５】前記検査位置ＰC には、ガラス壜Ｗをその
軸線ＣW 周りに駆動回転させるための図示しない壜回転
装置が設けられており、この検査位置ＰC でガラス壜Ｗ
はその軸線ＣW 周りに一回転以上回転される。
軸線ＣW 周りに駆動回転させるための図示しない壜回転
装置が設けられており、この検査位置ＰC でガラス壜Ｗ
はその軸線ＣW 周りに一回転以上回転される。
【００２６】検査位置ＰC にあるガラス壜Ｗの上方に
は、環状の光投射面１３を有する光源１４が配置されて
おり、この光源１４の光投射面１３は、ガラス壜Ｗの軸
線ＣWと同軸状に設定されている。また、検査位置ＰC
にあるガラス壜Ｗの斜め上方には、このガラス壜Ｗの口
部ＷO を撮像する撮像カメラ１５が配置されており、こ
の撮像カメラ１５によって撮像される口部ＷO の反射画
像が画像処理装置１６に読み込まれ、欠陥判定装置１７
によってヘアークラックの有無が判定される。
は、環状の光投射面１３を有する光源１４が配置されて
おり、この光源１４の光投射面１３は、ガラス壜Ｗの軸
線ＣWと同軸状に設定されている。また、検査位置ＰC
にあるガラス壜Ｗの斜め上方には、このガラス壜Ｗの口
部ＷO を撮像する撮像カメラ１５が配置されており、こ
の撮像カメラ１５によって撮像される口部ＷO の反射画
像が画像処理装置１６に読み込まれ、欠陥判定装置１７
によってヘアークラックの有無が判定される。
【００２７】上述した反射画像の一例を模式的に表す図
３に示すように、撮像カメラ１５によって撮像される口
部ＷO の反射画像は、暗い視野中に一対の円弧状をなす
口部ＷO からの強い反射光が光輝部ＩP として表れる。
これら一対の光輝部ＩP は、画像処理装置１６にて画像
処理を行う際のガラス壜Ｗの位置修正情報として利用さ
れる。
３に示すように、撮像カメラ１５によって撮像される口
部ＷO の反射画像は、暗い視野中に一対の円弧状をなす
口部ＷO からの強い反射光が光輝部ＩP として表れる。
これら一対の光輝部ＩP は、画像処理装置１６にて画像
処理を行う際のガラス壜Ｗの位置修正情報として利用さ
れる。
【００２８】ガラス壜Ｗの口部ＷO にその円周方向に沿
ったヘアークラックが存在する場合、このようなガラス
壜Ｗの口部ＷO を抽出拡大した図４に示すように、光源
１４からの投射光は、ヘアークラックＷC の部分にて強
く反射することとなる。このため、撮像カメラ１５の視
野内には、一対の光輝部ＩP の他にガラス壜Ｗの回転に
伴って移動するヘアークラックＷC によるランダムな不
定形光輝部ＩU が発生する。欠陥判定装置１７は、この
不定形光輝部ＩU の存在を検出した場合には、ガラス壜
Ｗに欠陥があると判断する。
ったヘアークラックが存在する場合、このようなガラス
壜Ｗの口部ＷO を抽出拡大した図４に示すように、光源
１４からの投射光は、ヘアークラックＷC の部分にて強
く反射することとなる。このため、撮像カメラ１５の視
野内には、一対の光輝部ＩP の他にガラス壜Ｗの回転に
伴って移動するヘアークラックＷC によるランダムな不
定形光輝部ＩU が発生する。欠陥判定装置１７は、この
不定形光輝部ＩU の存在を検出した場合には、ガラス壜
Ｗに欠陥があると判断する。
【００２９】本実施例では、環状の光投射面１３を有す
る光源１４をガラス壜Ｗの軸線ＣWと同軸状に配置した
が、光投射面１３が均一な光拡散面となった光源１４で
あれば、環状以外のものでも何ら問題なく採用すること
ができる。
る光源１４をガラス壜Ｗの軸線ＣWと同軸状に配置した
が、光投射面１３が均一な光拡散面となった光源１４で
あれば、環状以外のものでも何ら問題なく採用すること
ができる。
【００３０】また、上述した実施例では、ガラス壜Ｗの
真上から照明光を投射しているため、図４に示すよう
に、ヘアークラックＷC がガラス壜Ｗの口部ＷO の円周
方向に沿って存在する場合、ヘアークラックＷC から大
きな反射光が発生する可能性が高いものの、ヘアークラ
ックＷC がガラス壜Ｗの口部ＷO の軸線ＣW 方向に沿っ
て存在する場合、これを効率よく反射させることが難し
くなる。
真上から照明光を投射しているため、図４に示すよう
に、ヘアークラックＷC がガラス壜Ｗの口部ＷO の円周
方向に沿って存在する場合、ヘアークラックＷC から大
きな反射光が発生する可能性が高いものの、ヘアークラ
ックＷC がガラス壜Ｗの口部ＷO の軸線ＣW 方向に沿っ
て存在する場合、これを効率よく反射させることが難し
くなる。
【００３１】このようなことから、ガラス壜Ｗの軸線Ｃ
W 方向に沿ってヘアークラックＷCが存在する場合、こ
れを良好に検出し得る本発明の他の実施例について、図
５〜図８を参照しながら詳細に説明する。
W 方向に沿ってヘアークラックＷCが存在する場合、こ
れを良好に検出し得る本発明の他の実施例について、図
５〜図８を参照しながら詳細に説明する。
【００３２】本実施例の概略構成を表す図５およびその
平面構成を表す図６に示すように、図示しない駆動装置
によって間欠的に旋回する旋回テーブル１１の外周側に
は、ガラス壜Ｗの胴部ＷB に対応した半円弧状の切り欠
き部１２が等間隔に形成されている。この旋回テーブル
１１には、ガラス壜Ｗの搬入位置と検査位置ＰC と搬出
位置とが設定されており、搬入位置にある切り欠き部１
２に検査前のガラス壜Ｗが図示しない搬入コンベヤによ
って搬入され、検査位置ＰC を通り、搬出位置にある切
り欠き部１２に保持された検査済みのガラス壜Ｗが図示
しない搬出コンベヤによって搬出される。また、搬入位
置から搬出位置に至る旋回テーブル１１の外周側には、
この旋回テーブル１１の外周に対して所定の隙間を隔て
て対向する図示しない案内部材が配設されており、ガラ
ス壜Ｗは、この案内部材と切り欠き部１２との間に挟持
された状態で搬入位置から検査位置ＰC を介して搬出位
置に間欠的に搬送される。
平面構成を表す図６に示すように、図示しない駆動装置
によって間欠的に旋回する旋回テーブル１１の外周側に
は、ガラス壜Ｗの胴部ＷB に対応した半円弧状の切り欠
き部１２が等間隔に形成されている。この旋回テーブル
１１には、ガラス壜Ｗの搬入位置と検査位置ＰC と搬出
位置とが設定されており、搬入位置にある切り欠き部１
２に検査前のガラス壜Ｗが図示しない搬入コンベヤによ
って搬入され、検査位置ＰC を通り、搬出位置にある切
り欠き部１２に保持された検査済みのガラス壜Ｗが図示
しない搬出コンベヤによって搬出される。また、搬入位
置から搬出位置に至る旋回テーブル１１の外周側には、
この旋回テーブル１１の外周に対して所定の隙間を隔て
て対向する図示しない案内部材が配設されており、ガラ
ス壜Ｗは、この案内部材と切り欠き部１２との間に挟持
された状態で搬入位置から検査位置ＰC を介して搬出位
置に間欠的に搬送される。
【００３３】前記検査位置ＰC には、ガラス壜Ｗをその
軸線ＣW 周りに駆動回転させるための図示しない壜回転
装置が設けられており、この検査位置ＰC でガラス壜Ｗ
はその軸線ＣW 周りに一回転以上回転される。
軸線ＣW 周りに駆動回転させるための図示しない壜回転
装置が設けられており、この検査位置ＰC でガラス壜Ｗ
はその軸線ＣW 周りに一回転以上回転される。
【００３４】検査位置ＰC にあるガラス壜Ｗの側方に
は、矩形の光投射面１３を有する光源１４が斜め上向き
に配置されており、光投射面１３から均一な拡散光が投
射される光源１４の光軸ＣL は、水平面に対して傾斜し
た状態となっている。また、検査位置ＰC にあるガラス
壜Ｗの斜め上方には、このガラス壜Ｗの口部ＷO を撮像
する撮像カメラ１５が配置されており、この撮像カメラ
１５によって撮像される口部ＷO の反射画像が画像処理
装置１６に読み込まれ、欠陥判定装置１７によってヘア
ークラックの有無が判定される。なお、検査位置ＰC に
おけるガラス壜Ｗの軸線ＣW と、光源１４の光軸Ｃ
L と、撮像カメラ１５の光軸ＣC とは、すべて同一平面
内に位置するように設定されている。
は、矩形の光投射面１３を有する光源１４が斜め上向き
に配置されており、光投射面１３から均一な拡散光が投
射される光源１４の光軸ＣL は、水平面に対して傾斜し
た状態となっている。また、検査位置ＰC にあるガラス
壜Ｗの斜め上方には、このガラス壜Ｗの口部ＷO を撮像
する撮像カメラ１５が配置されており、この撮像カメラ
１５によって撮像される口部ＷO の反射画像が画像処理
装置１６に読み込まれ、欠陥判定装置１７によってヘア
ークラックの有無が判定される。なお、検査位置ＰC に
おけるガラス壜Ｗの軸線ＣW と、光源１４の光軸Ｃ
L と、撮像カメラ１５の光軸ＣC とは、すべて同一平面
内に位置するように設定されている。
【００３５】上述した反射画像の一例を模式的に表す図
７に示すように、撮像カメラ１５によって撮像される口
部ＷO の反射画像は、暗い視野の中央部に口部ＷO から
の強い反射光が光輝部ＩP としてほぼ左右対称に表れ
る。この光輝部ＩP は、画像処理装置１６にて画像処理
を行う際のガラス壜Ｗの位置修正情報として利用され
る。
７に示すように、撮像カメラ１５によって撮像される口
部ＷO の反射画像は、暗い視野の中央部に口部ＷO から
の強い反射光が光輝部ＩP としてほぼ左右対称に表れ
る。この光輝部ＩP は、画像処理装置１６にて画像処理
を行う際のガラス壜Ｗの位置修正情報として利用され
る。
【００３６】ガラス壜Ｗの口部ＷO にその軸線ＣW 方向
に沿ったヘアークラックＷC が存在する場合、このよう
なガラス壜Ｗの口部ＷO を抽出拡大した図８に示すよう
に、光源１４からの投射光は、ヘアークラックＷC の部
分にて強く反射することとなる。このため、撮像カメラ
１５の視野内には、先の光輝部ＩP の他にガラス壜Ｗの
回転に伴って移動するヘアークラックＷC によるランダ
ムな不定形光輝部ＩUが発生する。欠陥判定装置１７
は、この不定形光輝部ＩU の存在を検出した場合には、
ガラス壜Ｗに欠陥があると判断する。
に沿ったヘアークラックＷC が存在する場合、このよう
なガラス壜Ｗの口部ＷO を抽出拡大した図８に示すよう
に、光源１４からの投射光は、ヘアークラックＷC の部
分にて強く反射することとなる。このため、撮像カメラ
１５の視野内には、先の光輝部ＩP の他にガラス壜Ｗの
回転に伴って移動するヘアークラックＷC によるランダ
ムな不定形光輝部ＩUが発生する。欠陥判定装置１７
は、この不定形光輝部ＩU の存在を検出した場合には、
ガラス壜Ｗに欠陥があると判断する。
【００３７】
【発明の効果】本発明の欠陥検査方法によると、光透過
性の被検査容器をその軸線回りに回転させ、この被検査
容器の真上から照明光を投射し、被検査容器の斜め上方
から被検査容器の反射画像を得て被検査容器の欠陥の有
無を判定するようにしたので、被検査容器の円周方向に
沿って発生する欠陥の有無を迅速かつ低コストにて確実
に検出することができる。
性の被検査容器をその軸線回りに回転させ、この被検査
容器の真上から照明光を投射し、被検査容器の斜め上方
から被検査容器の反射画像を得て被検査容器の欠陥の有
無を判定するようにしたので、被検査容器の円周方向に
沿って発生する欠陥の有無を迅速かつ低コストにて確実
に検出することができる。
【００３８】同様に、本発明の欠陥検査方法によると、
光透過性の被検査容器をその軸線回りに回転させ、この
被検査容器の斜め下方から照明光を投射し、被検査容器
の斜め上方から被検査容器の反射画像を得て被検査容器
の欠陥の有無を判定するようにしたので、被検査容器の
軸線方向に沿って発生する欠陥の有無を迅速かつ低コス
トにて確実に検出することができる。
光透過性の被検査容器をその軸線回りに回転させ、この
被検査容器の斜め下方から照明光を投射し、被検査容器
の斜め上方から被検査容器の反射画像を得て被検査容器
の欠陥の有無を判定するようにしたので、被検査容器の
軸線方向に沿って発生する欠陥の有無を迅速かつ低コス
トにて確実に検出することができる。
【００３９】また、本発明の欠陥検査装置によると、検
査領域に搬入される光透過性の被検査容器の上方から照
明光を下向きに投射する光源と、被検査容器の斜め上方
から被検査容器の反射画像を得る撮像光学系と、検査領
域にて被検査容器をその軸線回りに一回転以上させる容
器回転手段と、撮像光学系からの反射画像に基づいて被
検査容器の欠陥の有無を検出する判定手段とを設けたの
で、被検査容器の円周方向に沿って発生する欠陥の有無
を迅速かつ低コストにて確実に検出することができる。
査領域に搬入される光透過性の被検査容器の上方から照
明光を下向きに投射する光源と、被検査容器の斜め上方
から被検査容器の反射画像を得る撮像光学系と、検査領
域にて被検査容器をその軸線回りに一回転以上させる容
器回転手段と、撮像光学系からの反射画像に基づいて被
検査容器の欠陥の有無を検出する判定手段とを設けたの
で、被検査容器の円周方向に沿って発生する欠陥の有無
を迅速かつ低コストにて確実に検出することができる。
【００４０】同様に、本発明の欠陥検査装置によると、
検査領域に搬入される光透過性の被検査容器の斜め下方
から照明光を投射する光源と、被検査容器の斜め上方か
ら被検査容器の反射画像を得る撮像光学系と、検査領域
にて被検査容器をその軸線回りに一回転以上させる容器
回転手段と、撮像光学系からの反射画像に基づいて被検
査容器の欠陥の有無を検出する判定手段とを設けたの
で、被検査容器の軸線方向に沿って発生する欠陥の有無
を迅速かつ低コストにて確実に検出することができる。
検査領域に搬入される光透過性の被検査容器の斜め下方
から照明光を投射する光源と、被検査容器の斜め上方か
ら被検査容器の反射画像を得る撮像光学系と、検査領域
にて被検査容器をその軸線回りに一回転以上させる容器
回転手段と、撮像光学系からの反射画像に基づいて被検
査容器の欠陥の有無を検出する判定手段とを設けたの
で、被検査容器の軸線方向に沿って発生する欠陥の有無
を迅速かつ低コストにて確実に検出することができる。
【図１】本発明による欠陥検査装置の一実施例の概略構
造を表す概念図である。
造を表す概念図である。
【図２】図１に示した実施例の平面図である。
【図３】図１および図２に示した実施例における反射画
像の一例を表す模式図である。
像の一例を表す模式図である。
【図４】ガラス壜の口部の抽出拡大図である。
【図５】本発明による欠陥検査装置の他の実施例の概略
構造を表す概念図である。
構造を表す概念図である。
【図６】図５に示した実施例の平面図である。
【図７】図５および図６に示した実施例における反射画
像の一例を表す模式図である。
像の一例を表す模式図である。
【図８】ガラス壜の口部の抽出拡大図である。
１１ 旋回テーブル １２ 切り欠き部 １３ 光投射面 １４ 光源 １５ 撮像カメラ １６ 画像処理装置 １７ 欠陥判定装置 Ｗ ガラス壜 ＷB 胴部 ＷO 口部 ＷC ヘアークラック ＰC 検査位置 ＣW ガラス壜の軸線 ＣL 光源の光軸 ＣC 撮像カメラの光軸 ＩP 光輝部 ＩU 不定形光輝部
Claims (10)
- 【請求項１】 光透過性の被検査容器をその軸線回りに
回転するステップと、 この被検査容器の真上から照明光を当該被検査容器に投
射するステップと、 前記被検査容器の斜め上方から前記被検査容器の反射画
像を得るステップと、 前記被検査容器の反射画像に基づいて前記被検査容器の
欠陥の有無を判定するステップとを具えたことを特徴と
する欠陥検査方法。 - 【請求項２】 前記照明光は、前記被検査容器の軸線と
同軸状をなす環状の光投射面を有する光源から投射され
るものであることを特徴とする請求項１に記載の欠陥検
査方法。 - 【請求項３】 前記被検査容器の欠陥は、その口部の円
周方向に沿って発生するヘアークラックであることを特
徴とする請求項１または請求項２に記載の欠陥検査方
法。 - 【請求項４】 検査領域に搬入される光透過性の被検査
容器の上方に位置してこの被検査容器に照明光を下向き
に投射する光源と、 前記被検査容器の斜め上方に配置されて前記被検査容器
の反射画像を得る撮像光学系と、 前記検査領域にて前記被検査容器をその軸線回りに一回
転以上させる容器回転手段と、 前記撮像光学系からの反射画像に基づいて前記被検査容
器の欠陥の有無を検出する判定手段とを具えたことを特
徴とする欠陥検査装置。 - 【請求項５】 前記光源は、光投射面が被検査容器の軸
線と同軸状の環状をなすことを特徴とする請求項４に記
載の欠陥検査装置。 - 【請求項６】 光透過性の被検査容器をその軸線回りに
回転するステップと、 この被検査容器の斜め下方から照明光を当該被検査容器
に投射するステップと、 前記被検査容器の斜め上方から前記被検査容器の反射画
像を得るステップと、 前記被検査容器の反射画像に基づいて前記被検査容器の
欠陥の有無を判定するステップとを具えたことを特徴と
する欠陥検査方法。 - 【請求項７】 前記被検査容器の軸線と、前記照明光の
軸線と、反射画像を得るための観察方向の軸線とが同一
平面にあることを特徴とする請求項６に記載の欠陥検査
方法。 - 【請求項８】 前記被検査容器の欠陥は、前記軸線に沿
ってその口部に発生するヘアークラックであることを特
徴とする請求項６または請求項７に記載の欠陥検査方
法。 - 【請求項９】 検査領域に搬入される光透過性の被検査
容器の斜め下方に位置してこの被検査容器に照明光を斜
め上向きに投射する光源と、 前記被検査容器の斜め上方に配置されて前記被検査容器
の反射画像を得る撮像光学系と、 前記検査領域にて前記被検査容器をその軸線回りに一回
転以上させる容器回転手段と、 前記撮像光学系からの反射画像に基づいて前記被検査容
器の欠陥の有無を検出する判定手段とを具えたことを特
徴とする欠陥検査装置。 - 【請求項１０】 前記被検査容器の軸線と、前記照明光
の軸線と、前記撮像光学系の軸線とが同一平面にあるこ
とを特徴とする請求項９に記載の欠陥検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22358396A JPH1062359A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 欠陥検査方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22358396A JPH1062359A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 欠陥検査方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062359A true JPH1062359A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16800447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22358396A Pending JPH1062359A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 欠陥検査方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1062359A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2846423A1 (fr) * | 2002-10-25 | 2004-04-30 | Bsn Glasspack | Procede et dispositif pour detecter des defauts de surface presentes par unr bague d'un recipient de revolution transparent ou translucide |
| JP2009014413A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Orion Breweries Ltd | 検査装置 |
| CN100458422C (zh) * | 2002-08-12 | 2009-02-04 | 广西师范大学 | 玻璃瓶罐检测方法及玻璃瓶罐检测装置 |
| CN110082361A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-02 | 成都领益科技有限公司 | 一种物体外观与裂纹检测装置与检测方法 |
| EP2719996B1 (en) * | 2011-06-06 | 2020-05-06 | Kurashiki Boseki Kabushiki Kaisha | Apparatus for inspecting a bottle can thread |
-
1996
- 1996-08-26 JP JP22358396A patent/JPH1062359A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100458422C (zh) * | 2002-08-12 | 2009-02-04 | 广西师范大学 | 玻璃瓶罐检测方法及玻璃瓶罐检测装置 |
| FR2846423A1 (fr) * | 2002-10-25 | 2004-04-30 | Bsn Glasspack | Procede et dispositif pour detecter des defauts de surface presentes par unr bague d'un recipient de revolution transparent ou translucide |
| WO2004040278A1 (fr) * | 2002-10-25 | 2004-05-13 | Tiama | Procede et dispositif pour detecter des defauts de surface presentes par une bague d'un recipient de revolution transparent ou translucide |
| US7317524B2 (en) | 2002-10-25 | 2008-01-08 | Tiama | Method and device for detecting surface defects on the neck ring of a transparent or translucent container of revolution |
| JP2009014413A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Orion Breweries Ltd | 検査装置 |
| EP2719996B1 (en) * | 2011-06-06 | 2020-05-06 | Kurashiki Boseki Kabushiki Kaisha | Apparatus for inspecting a bottle can thread |
| CN110082361A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-02 | 成都领益科技有限公司 | 一种物体外观与裂纹检测装置与检测方法 |
| CN110082361B (zh) * | 2019-05-27 | 2024-04-30 | 成都领益科技有限公司 | 一种物体外观与裂纹检测装置与检测方法 |
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