JPH10305067A - 歩行補助器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車輪に負荷抵抗を付与することのできる歩行補
助器を提供する。 【解決手段】抵抗付与装置は歩行補助器の後輪のころが
り動作に伴い、ベルト２７及びプーリー２５によって回
転される回転軸２４を有し、その回転軸２４には金属製
の回転板２０が固定されている。固定板２１及び可動板
２２は円環状の板である。固定板２１及び可動板２２の
片面には、円周方向に沿って円弧状をなす複数個の永久
磁石２８，２９が取り付けられ、更にその極性が交互に
異なるように配置されている。固定板２１と可動板２２
とは回転板２０を挟んで対向している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は歩行補助器に係り、
詳しくは車輪に負荷抵抗の大きさを調節して付与するこ
とが可能な歩行補助器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】歩行補助器は、使用者の体を支えるフレ
ームとともに体重がかけられた方向へ移動するものであ
る。

【０００３】しかし、従来の歩行補助器は使用者が歩行
動作を行わなくても、フレームに体重をかけるだけで容
易に移動が可能なため、リハビリテーション目的などの
使用者の歩行能力の訓練には適さない場合もあった。

【０００４】また、従来の歩行補助器は制動が効きにく
く、坂道などでの使用には不向きであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解決するためになされたものであって、その目的は、使
用者の歩行能力に応じて訓練できるように、また坂道で
も快適に使用することができるように、車輪の回転に負
荷抵抗の大きさを調節して付与できることが可能な歩行
補助器を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車輪を有する車体と、その車体の上面に設けられ、
使用者の上体支えるためのフレームとを備えた歩行補助
器において、前記車輪に負荷抵抗を付与するための抵抗
付与装置を車体に設けたことをその要旨とする。

【０００７】これにより、歩行補助器の車輪に負荷抵抗
を付与することができる。請求項２に記載の発明は、前
記抵抗付与装置は、回転可能な金属製の回転板と、前記
回転板を挟んで対向配置され、回転板の回転時に渦電流
を発生するための永久磁石とを有することをその要旨と
する。

【０００８】これにより、歩行補助器の車輪に付与され
る負荷抵抗の大きさを調節することができる。尚、以下
に述べる発明の実施の形態において、特許請求の範囲ま
たは課題を解決するための手段に記載の「車輪」は前輪
及び後輪より構成され、同じく「永久磁石群」は固定板
側永久磁石及び可動板側永久磁石より構成される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は、歩行補助器の斜
視図である。

【００１０】歩行補助器１は、前輪２及び後輪３を備え
た左右一対の車体４と、柱５及び手すり６から成るフレ
ーム７とから構成されている。両車体４はフレーム７に
より連結され、それぞれに前輪２及び後輪３を備えてい
る。前輪２は前輪車軸８ａにより旋回車軸８ｂに回転可
能に支持されている。旋回車軸８ｂは、車体４へ垂直方
向の軸心回りに対して旋回可能に支持されている。ま
た、後輪３は後輪車軸９により車体４に支持されてい
る。

【００１１】両車体４には、上方へ延びる複数本の柱５
が設けられている。各柱５は、後部を開放した平面馬蹄
形状を成す手すり６により接続されている。従って、両
車体４は各柱５を介して手すり６により一体化されてい
る。両車体４には、それぞれ抵抗付与装置１０が備えら
れている。

【００１２】図２は抵抗付与装置１０の断面図を示して
いる。また図３は抵抗付与装置１０の構成の概略を示し
ている。抵抗付与装置１０の外装ケース１１の内部に
は、抵抗調整装置１２が取り付けられている。抵抗調整
装置１２は、内側カバー１３及び外側カバー１４より構
成されている。内側カバー１３及び外側カバー１４は、
それぞれ略円筒形状を成している。内側カバー１３の端
部には、内周面に沿って凹部１３ａが形成されている。
また、外側カバー１４の端部には、外周面に沿って凸部
１４ａが形成されている。内側カバー１３及び外側カバ
ー１４は、凹部１３ａと凸部１４ａとを勘合させること
により、同心円軸上で回動可能に枢着されている。

【００１３】内側カバー１３は、車体４に取り付けられ
た外装ケース１１に固定されている。内側カバー１３の
円盤の中心には、孔１５が開口されている。また、外装
ケース１１及び車体４にも孔１５と同心軸の貫通孔１６
が開口されている。

【００１４】外側カバー１４の外壁には、その径方向に
延びたレバー１７が取り付けられている。レバー１７
は、外側カバー１４の回動面の方向に沿って外装ケース
１１に開口された溝１８より外部へ突出している。

【００１５】各カバー１３，１４によって形成された収
納凹部１９には、回転板２０，固定板２１，可動板２２
が備えられている。回転板２０は金属製の円盤形状を成
しており、円盤の中心にはネジ２３により回転軸２４の
端部が接合されている。

【００１６】回転軸２４の他端は、内側カバー１３の孔
１５及び貫通孔１６を通じて、車体４の内部に突出して
おり、プーリー２５が同軸に取り付けられている。回転
軸２４は、ベアリング２６によって車体４に回転可能に
支持されている。

【００１７】プーリー２５と後輪車軸９とはベルト２７
によって連結されている。ここで、後輪車軸９の径に対
して、プーリー２５の径は大きい物が用いられている。
固定板２１及び可動板２２は円環状の板であり、それぞ
れの片面には複数個の固定板側永久磁石２８及び可動板
側永久磁石２９が取り付けられている。固定板側永久磁
石２８及び可動板側永久磁石２９は各板２１，２２の円
周方向に沿って円弧状をなし、更にその極性が交互に異
なるように配置されている。

【００１８】固定板２１は内側カバー１３の内壁に、ま
た可動板２２は外側カバー１４の内壁に取り付けられて
いる。内側カバー１３及び外側カバー１４は、それぞれ
回転板２０を挟んで対向するように枢着されている。

【００１９】さて、使用者は、歩行補助器１のフレーム
７を構成する手すり６を把持することによりより上体を
支える。この状態で使用者が歩行動作を行うことによ
り、フレーム７を通じて車体４は押し動かされ、前輪２
及び後輪３はころがり動作を起こす。これにより、歩行
補助器１は使用者を支えながら移動する。

【００２０】後輪３がころがり動作を起こすと、後輪車
軸９及びベルト２７を介してプーリー２５が回転する。
これにより、回転板２０が回転する。固定板２１に取り
付けられた固定板側永久磁石２８及び可動板２２に取り
付けられた可動板側永久磁石２９が異極同士で対向して
いる部分に磁束が生じる。この磁束は、回転板２０が回
転する際に同回転板２０に渦電流を発生させる。この渦
電流によって回転板２０には、後輪３のころがり動作に
よる回転方向とは逆方向の回転抵抗が生じ、この回転抵
抗が回転軸２４に負荷抵抗として作用する。回転軸２４
に生じた負荷抵抗はプーリー２５及びベルト２８を介し
て後輪車軸９に伝達され、後輪３に負荷抵抗を与える。

【００２１】また、回転軸２４が接合されているプーリ
ー２５の径は、後輪車軸９の径に対して大きいため、プ
ーリー２５に生じる単位回転当たりの抵抗は増大されて
後輪車軸９を介して後輪３へ付与される。

【００２２】次に、負荷抵抗の調整について説明する。
外側カバー１４に設けられたレバー１７を把持し、同外
側カバー１４を回動させることにより、外側カバー１４
に取り付けられた可動板側永久磁石１６と内側カバー１
３に取り付けられた固定板側永久磁石１５との回転軸２
４回りにおける相対的な位置関係を変更することができ
る。すなわち、固定板側永久磁石１５及び可動板側永久
磁石１６の異極性同士が対向する面積を変化させること
ができる。各磁石１５，１６の異極性同士が対向する面
積を増減させることにより磁束の密度を増減させること
ができ、回転する同回転板２０に発生する渦電流を増減
できる。これにより、回転方向とは逆方向の回転抵抗の
増減が可能になる。

【００２３】図４（ａ）は、固定板側永久磁石１５と可
動板側永久磁石１６とが同極同士で対向した場合に発生
する磁束を示した図である。磁束は、回転板２０をほと
んど貫通しないため、同回転板２０には渦電流は発生せ
ず、回転抵抗もほとんど生じない。

【００２４】又、逆に図４（ｃ）に示すように、固定板
側永久磁石１５と可動板側永久磁石１６とが異極同士で
対向するように配置すると、回転板２０を貫通する磁束
が増大し、同回転板２０に発生する渦電流は大きくな
る。これにより、回転板２０に生じる回転抵抗が増大
し、回転軸２４にも大きな抵抗が生じる。

【００２５】尚、上記各実施形態は以下のように変更し
てもよく、その場合でも同様の作用及び効果を得ること
ができる。・上記実施形態では、径の大きいプーリー２
５に対して、径の小さい後輪車軸９をベルト２７で連結
して、プーリー２５が接合された回転軸２４に生じた抵
抗を後輪３へ伝達及び増大させた。これに対し、歯数の
差の大きな歯車を組み合わせて回転軸２４と後輪車軸９
とを連結してもよい。

【００２６】このようにすれば、回転軸２４に生じる単
位回転当たりの抵抗を増大して後輪車軸９へ伝えること
ができる。・上記実施形態では、固定板側永久磁石１５
と可動板側永久磁石１６とが異極同士で対向する面積を
増減させることにより回転板２０を貫通する磁束の密度
を調節していた。これに対し、各板２１，２２が回転板
２０を挟んで対向する距離を増減させることにより、同
回転板２０を貫通する磁束の密度を調節してもよい。

【００２７】このようにすれば、回転板２１及び可動板
２２に配置する磁石をそれぞれ一つにすることができ、
使用する磁石の数を減らすことができる。以上、各実施
形態について説明したが、各実施形態から把握できる請
求項以外の技術的思想について、以下にそれらの効果と
共に記載する。

【００２８】（イ）請求項１または２に記載の歩行補助
器において、前記抵抗付与装置で生じた抵抗を、組み合
わされた歯車で車輪へ伝達する歩行補助器。このように
すれば、プーリーとベルトとの接触面で起こりうる滑り
によって負荷抵抗の伝達効率が低下することを防ぐこと
ができる。

【００２９】

【発明の効果】以上記述したように本発明の請求項１に
記載の発明によれば、使用者の歩行能力に応じて訓練で
きるように、車輪の回転に負荷抵抗を付与することがで
きる。

【００３０】請求項２に記載の発明によれば、車輪に付
与する負荷抵抗の大きさを調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の歩行補助器の斜視図。

【図２】一実施形態の抵抗付加装置の断面図。

【図３】一実施形態の抵抗付加装置の概略図。

【図４】一実施形態の固定板側永久磁石及び可動板側永
久磁石の配置状態を示す模式図。

【符号の説明】

１…歩行補助器、２，３…車輪としての前輪及び後輪、
４…車体、７…フレーム、１０…抵抗付加装置、２４…
回転軸、２０…回転板、２８，２９…永久磁石群として
の固定板側永久磁石及び可動板側永久磁石

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を有する車体と、 その車体の上面に設けられ、使用者の上体支えるための
   フレームとを備えた歩行補助器において、 前記車輪に負荷抵抗を付与するための抵抗付与装置を車
   体に設けた歩行補助器。
2. 【請求項２】 前記抵抗付与装置は、回転可能な金属製
   の回転板と、 前記回転板を挟んで対向配置され、回転板の回転時に渦
   電流を発生するための永久磁石とを有する歩行補助器。