JPH10277627A - 熱間圧延機の出側温度制御方法およびその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仕上圧延機出側における圧延後の鋼板温度を
予め設定された目標の温度に高精度に制御する。 【解決手段】 仕上入側温度計６で計測した仕上入側温
度の実績値と、目標とする仕上入側温度との偏差に応じ
て速度コントローラ９で圧延速度を変更し、仕上出側温
度が許容範囲内に入るようフィードフォワードの制御を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は熱間圧延機の出側
温度を制御する出側温度制御方法およびその制御装置に
関するもので、例えば熱延鋼板の圧延プラントの最終段
階で、複数の圧延スタンドで鋼板を所定の製品板厚にま
で圧延していく仕上圧延機において、仕上圧延機出側に
おける圧延後の鋼板温度を予め設定された目標の温度に
制御する仕上出側温度制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】熱間圧延において良好な材質を得るため
には、仕上出側温度を所要の目標温度からの許容範囲内
に満たすようにすることが必要である。図１１に熱間圧
延における典型的な仕上圧延機の構成について示す。図
において、１はＮ台のスタンドからなる仕上圧延機、２
は仕上圧延機入側に設置されている入側温度計、３は仕
上圧延機出側に設置されている出側温度計である。４は
仕上圧延機の各スタンドの間に設置されているスタンド
間スプレーであり、水冷によって熱延鋼板１１を冷却す
る設備である。

【０００３】仕上圧延機１の入側に至った時点の熱延鋼
板１１はほぼ全長に渡って一様の温度分布になってい
る。熱延鋼板１１が仕上入側温度計２を通過して仕上圧
延機１に入って圧延され、仕上出側温度計３に到達する
までには、主に空冷による温度降下、スプレー水冷によ
る温度降下、圧延中のロールへの熱伝導による温度降
下、そして圧延による加工発熱による温度上昇などの温
度変化現象がある。

【０００４】通常、熱延鋼板１１の先端部はある速度に
て仕上圧延機に噛み込まれ、仕上圧延機の全スタンドが
通板状態になったら、圧延速度を可能な最高圧延速度に
まで加速変化させる。圧延速度が変化すると、仕上圧延
機間の通過時間が変化するので、この間の空冷温度降下
量が変化し、その結果仕上出側温度が変化する。また、
圧延による板厚圧下分、速度が上昇している仕上圧延機
出側に対して圧下していない仕上圧延機入側では速度が
遅く、熱延鋼板１１の長手方向に尾端に向かうほど、圧
延機に噛み込まれるまでの待ち時間が長くなり、この間
に空冷によって鋼板は冷却され、その結果仕上入側温度
は時間とともに下降していく。このような温度変化要因
により、仕上出側温度を鋼板長手方向に対し、許容範囲
内に収めるのは複雑である。

【０００５】従来からの方法では、例えば、特開昭５５
−１５８８１６号公報においては、圧延速度を変化させ
ることで仕上圧延機間の通過時間を変化させ、空冷温度
降下量を変化させることで仕上出側温度を調整する方法
や、特開昭５８−１８１４０７号公報においては、スタ
ンド間スプレーによるストリップクーラントの数を変化
させて水冷温度降下量を変化させることで仕上出側温度
を調整する方法などが挙げられている。

【０００６】従来からの仕上出側温度制御方法では、圧
延速度やスタンド間スプレーの決定方法としては熱延鋼
板が仕上圧延機に到達するまでに、仕上入側温度から所
要の仕上出側目標温度に到達するための必要な冷却温度
降下量をもとに、伝熱理論などをもとにした空冷温度降
下量計算式や水冷温度降下量計算式などを使って所要の
圧延速度とスタンド間スプレー量を決定している。

【０００７】そして上記決定した圧延速度とスプレー水
量にて熱延鋼板の先端部より仕上圧延機にて圧延を行
う。次に圧延が始まってからは、仕上圧延機出側に設置
された仕上出側温度計にて測定される仕上出側温度実績
値から、仕上出側目標温度からの偏差をみて、その偏差
を縮小するために圧延速度またはスタンド間スプレー水
量をダイナミックに変化させて調整する方法がとられて
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来からの制御方法で
は、熱延鋼板の仕上出側温度をダイナミックに制御する
には仕上出側温度実績値と目標温度との偏差の大きさの
段階に応じて圧延速度とスプレー水量を段階的に変化さ
せる方法が主流であった。しかし、この方法では冷却量
を段階的にしか制御することができないため、仕上出側
温度偏差の大きさに合った適切な圧延速度またはスプレ
ー水量の変化量を求めることができず、その結果精度の
良い制御を行うことができない課題などがあった。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、仕上圧延機出側における圧延
後の鋼板温度を予め設定された所要の目標温度からの許
容範囲内に満たすようにするための最適な仕上出側温度
制御方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

（１）この発明に係わる熱間圧延機の出側温度制御方法
は、連続する複数の圧延スタンドとこの圧延スタンド間
に冷却水放出用のスプレーを有する熱間圧延機の出側温
度制御方法において、圧延材の入側温度と目標入側温度
との差に応じて圧延速度を変化し上記圧延材の出側温度
を許容範囲内に制御するようにしたものである。

【００１１】（２）また、上記（１）の熱間圧延機の出
側温度制御方法において、圧延材の出側温度と目標出側
温度とを比較し、この比較結果に応じて次の圧延材の圧
延速度を修正するようにしたものである。

【００１２】（３）また、連続する複数の圧延スタンド
とこの圧延スタンド間に冷却水放出用のスプレーを有す
る熱間圧延機の出側温度制御方法において、圧延材の入
側温度と目標入側温度との差に応じて上記スプレーによ
る冷却量を変化し上記圧延材の出側温度を許容範囲内に
制御するようにしたものである。

【００１３】（４）また、上記（３）の熱間圧延機の出
側温度制御方法において、圧延材の出側温度と目標出側
温度とを比較し、この比較結果に応じて次の圧延材の冷
却水放出用のスプレーによる冷却量を修正するようにし
たものである。

【００１４】（５）また、上記（１）〜（４）のいずれ
か１項の熱間圧延機の出側温度制御方法において、入側
温度は入側に近い圧延スタンド間の温度を入側温度とす
るようにしたものである。

【００１５】（６）また、上記（１）〜（５）のいずれ
か１項の熱間圧延機の出側温度制御方法において、圧延
速度変化による制御またはスプレーでの冷却量変化によ
る制御は、圧延材の入側温度が所定の許容範囲を外れた
場合、実行するようにしたものである。

【００１６】（７）また、連続する複数の圧延スタンド
とこの圧延スタンド間に冷却水放出用のスプレーを有す
る熱間圧延機の出側温度制御方法において、予め出側温
度変化量に対する圧延速度の加速率変化量を第１の影響
係数として求めておき、圧延材の出側温度と目標出側温
度との偏差と上記第１の影響係数とを乗じて得られる所
要加速率変化量に応じて圧延速度を変化し上記出側温度
を許容範囲内に制御するようにしたものである。

【００１７】（８）また、上記（７）の熱間圧延機の出
側温度制御方法において、所要加速率変化量に更に所定
のチューニング率を乗じた乗算結果に応じて圧延速度を
変化し圧延材の出側温度を許容範囲内に制御すると共
に、この制御による出側温度の実績精度に応じて上記チ
ューニング率を調整するようににしたものである。

【００１８】（９）また、放出用のスプレーを有する熱
間圧延機の出側温度制御方法において、予め出側温度変
化量に対するスプレー水量変化量を第２の影響係数とし
て求めておき、圧延材の出側温度と目標出側温度との偏
差と上記第２の影響係数とを乗じて得られる所要水量変
化量に応じてスプレー水量を変化し上記出側温度を許容
範囲内に制御するようにしたものである。

【００１９】（１０）また、上記（９）の熱間圧延機の
出側温度制御方法において、所要水量変化量に更に所定
のチューニング率を乗じた乗算結果に応じてスプレー水
量を変化し圧延材の出側温度を許容範囲内に制御すると
共に、この制御による出側温度の実績精度に応じて上記
チューニング率を調整するようにしたものである。

【００２０】（１１）また、上記（９）または（１０）
の熱間圧延機の出側温度制御方法によりスプレー冷却量
の段階的変化による制御を行うと共に、上記各段階間の
制御を上記（７）または（８）の熱間圧延機の出側温度
制御方法により圧延速度を変化させて制御するようにし
たものである。

【００２１】（１２）また、圧延材の出側温度が目標出
側温度よりも高い場合、または、上記出側温度が所定の
許容範囲上限を超える場合は、上記（９）または（１
０）の熱間圧延機の出側温度制御方法を用いてスプレー
冷却量の変化により制御を行い、上記圧延材の出側温度
が目標出側温度よりも低い場合、または、上記出側温度
が所定の許容範囲下限より低い場合は、上記（７）また
は上記（８）の熱間圧延機の出側温度制御方法を用いて
圧延速度変化により制御を行うようにしたものである。

【００２２】（１３）また、上記（１）〜（１２）の熱
間圧延機の出側温度制御方法を用いた熱間圧延機の出側
温度制御装置としたものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下に、本発明の実施の形態１について
説明する。図１は、実施の形態１の制御形態について説
明する図であり、仕上圧延機の構成図である。図におい
て、５は仕上圧延機最終スタンド出側にある仕上出側温
度計、６は仕上圧延機第１スタンド入側にある仕上入側
温度計、７は仕上圧延機最終スタンドである。

【００２４】８は熱延鋼板１１の冷却用に圧延スタンド
間に設けられたスタンド間スプレーを示し、このスプレ
ーは個々に別々に制御することが可能であり、又、この
スプレーはオン/ オフ制御しかできないため、余り細か
い制御はできない。９は速度コントローラで、仕上圧延
機の圧延速度をコントロールする制御機器であり、１０
は温度コントローラで、仕上圧延機に備わっている冷却
用スタンド間スプレーをコントロールする制御機器であ
る。

【００２５】従来の方法は、圧延条件を見ながら、目標
とする仕上出側温度（以後ＦＤＴと略す）を予測し、初
期設定圧延速度と初期スプレー冷却量を決定した後、仕
上出側温度実績を見ながら、それが目標とする仕上出側
温度になるように、圧延速度、加速パターン、スプレー
冷却量を変化させて制御を行っており、仕上入側の状態
を周期的に計測し、制御を行ってはいなかった。

【００２６】この実施の形態１では、ある一定周期毎
に、目標とする仕上入側温度（以後ＦＥＴと略す）を計
測し、仕上入側で圧延速度設定を修正し、従来の制御方
法より高精度の制御を行おうとするものである。

【００２７】以下、具体的な制御方法について述べる。
図２はこの実施の形態におけるある１制御周期の制御方
法の要部のフローチャートである。 （１）ＦＥＴ（目標とする仕上入側温度）とＦＤＴ（目
標とする仕上出側温度）の差は、外気によって冷却され
る空冷降下量と水によって冷却される水冷降下量の和と
なる。すなわち、 ＦＥＴ−ＦＤＴ＝ＴAIR （Ｖ）＋ＴW （Ｖ） −−−−−（１．１） ここで、ＴAIR （Ｖ）は空冷降下量、ＴW （Ｖ）は水冷
降下量であり、これらの冷却量を求める。

【００２８】（２）初期圧延速度は圧延材が仕上圧延機
に入る前に式（１．１）により設定される。 （３）この速度設定・冷却量設定に基づき速度コントロ
ーラ５から圧延速度指令値が、又、温度コントローラ１
０から冷却量の指令値が仕上圧延機に送られ圧延が行わ
れる。

【００２９】（４）その後、ある一定周期後、再度、仕
上入側温度を計測し（Ｓ１）、 （５）式（１．１）において、目標ＦＤＴまでの必要冷
却量を計算し（Ｓ２）、 （６）ＦＥＴの数値を置き換えて、新たに圧延速度を再
計算し（Ｓ３）、 （７）圧延速度を再設定して修正する（Ｓ４）。

【００３０】すなわち、初期設定時よりも仕上入側温度
が低くなっていれば、初期設定速度を上げ、仕上圧延機
での圧延時間を短くし、圧延材の空冷降下量すなわち、
ＴAIR （Ｖ）を少なくする。一方、初期設定時よりも仕
上入側温度が高くなっていれば、初期設定速度を下げ、
仕上圧延機での圧延時間を長くし、圧延材の空冷降下量
を多くする。

【００３１】この制御を行う周期を短くすれば、従来の
制御よりも、短い周期で仕上入側温度を計測し、それを
制御に反映することによって、仕上入側温度の変動を考
慮したダイナミックな制御を行うことが可能となり、仕
上出側温度を精度良く制御することができる。

【００３２】制御を行う周期は、制御装置の処理能力に
よるがマイクロプロセッサの性能向上により、実質的に
は連続制御が行われる。例えば１００ｍｓｅｃ位の短周
期で制御する。

【００３３】以上のように、従来では熱延鋼板が仕上圧
延機入側から順々に各スタンドに噛み込んでいく際に設
定された圧延速度と、スタンド間スプレー水量の初期値
は、熱延鋼板の先端部に対して計算決定されたもので、
その後は変化しないようにしていたものを、この発明の
実施の形態１では、仕上圧延機入側にて順次採取される
熱延鋼板の仕上入側温度実績をもとに修正再設定計算を
行って圧延速度を修正して制御することにより、仕上入
側温度の変動を考慮したダイナミックな制御を行うこと
が可能となり、仕上出側温度を精度良く制御することが
できる。

【００３４】また、上記実施の形態の変形例として仕上
げ入側温度が予め設定した所定の許容範囲を外れた場合
に、上記説明した再計算を行い制御するようにしてもよ
い。

【００３５】実施の形態２．次に、実施の形態２につい
て述べる。この実施の形態では、実施の形態１に加え
て、圧延後、圧延材の先端から尾端にかけて採取された
ＦＤＴ実績と目標ＦＤＴとの比を学習係数としそれを圧
延速度の各加速域の設定圧延速度の係数として掛けてい
くものである。

【００３６】以後、図３に従って実施の形態２を説明す
る。図３（ａ）に仕上圧延機での典型的な圧延材の速度
変化を示す。横軸に時間Ｔ，縦軸に速度Ｖを示し、時間
の少ない方が圧延材の先端側の速度、時間の多い方が圧
延材の尾端側の速度である。この図に示すように、仕上
圧延機第１スタンドに噛み込んでしばらくの間は速度は
定常状態である。その後、圧延材が加速する部分があり
それを第１加速域と呼ぶ。その後、新たに加速する部分
がありそれを第２加速域と呼ぶ。

【００３７】図３（ｂ）はその時の圧延材の先端から尾
端にかけてのＦＤＴの変化を示している。ここで、各速
度域で実績値のＦＤＴと目標とするＦＤＴとの比、すな
わち学習係数μをとっていく。そして３つの各々の速度
領域で、ある一定個数の学習係数を計測し、その平均を
その速度領域の学習係数とする。

【００３８】すなわち、 μ_I ＝１＋（ΔＦＤＴ／ＦＤＴ₀ ） −−−−−−−（２．１） ΔＦＤＴ＝ＦＤＴ−ＦＤＴ₀ −−−−−−−（２．２）

【００３９】

【数１】

【００４０】ただし、Ｋ＝１，２，３ Ｋは速度領域
Ｎｏ． ＦＤＴは実績ＦＤＴ ＦＤＴ₀ は目標ＦＤＴ μ_I は学習係数 μ₀ ^K は速度領域Ｋでの学習係数

【００４１】学習方法について以下に述べる。 （１）初期設定方法及び制御方法は実施の形態１と同じ
である。 （２）各速度領域で学習係数抽出ポイントを予め一定周
期毎（所定の時間間隔毎）にＭ個の学習ポイントを設け
る。

【００４２】（３）そして、圧延後、ある層別（鋼板の
材質、幅、厚さによる材料の区別）Ａの材料の第１加速
領域での第Ｉ番目の学習ポイントおける実績ＦＤＴと目
標ＦＤＴ₀ より、式（２．１）から学習係数μ_I を求め
る。すなわち、当該材の第１加速領域での第Ｉ番目の実
績ＦＤＴは目標ＦＤＴよりも （μ_I −１）・ＦＤＴ₀ （＝ΔＦＤＴ） だけ高い（または低い）ということである。

【００４３】（４）この学習係数を第１加速領域で設け
られたＭ個の学習係数抽出ポイントで積算し、式（２．
３）のように平均した学習係数を求める。 （５）そして、予め層別毎・加速領域毎にファイルにセ
ーブしてある当該層別の学習係数と層別Ａの材料が今ま
で流れた本数Ｎを用いて、新たに新しい当該層別の学習
係数μ_X と今回までに流れた本数Ｎ_A を以下の式で算出
する。

【００４４】 μ_X ＝（μ_A ・Ｎ＋μ₀ ¹ ）／（Ｎ＋１） −−−−−（２．４） Ｎ_A ＝Ｎ＋１ −−−−−（２．５）

【００４５】（６）次に同じ層別ナンバーの材料を圧延
する場合、目標ＦＤＴに学習係数μ_Xを乗じた値を新し
い目標ＦＤＴとして、設定計算をするときに用いる。す
なわち、目標ＦＤＴをＦＤＴ₁ 、設定計算に用いる目標
ＦＤＴをＦＤＴ_X とすると、 ＦＤＴ_X ＝μ_X ・ＦＤＴ₁ −−−−−（２．６） となる。

【００４６】（７）式（２．６）の式で毎回（圧延材の
制御対象点毎の）設定計算に用いる目標ＦＤＴを計算し
ていき、それを用いて、通板速度を変化させていく。こ
の制御方法はその他の速度領域である定常状態や第２加
速領域でも適用され、同様な制御方法を行う。

【００４７】以上の様な学習効果を加味した制御方法で
制御を行うことにより、ＦＥＴからＦＤＴまでの冷却量
計算の精度が向上し、さらに高精度な仕上出側温度制御
を行うことができる。

【００４８】実施の形態３．次に実施の形態３にていて
述べる。実施の形態１では、圧延条件を見ながら、ある
一定周期毎に、ＦＥＴを見ながら、仕上入側で圧延速度
設定を再計算修正し、高精度の制御を実現しようとして
いた。

【００４９】しかし、この場合、一定周期ごとに採取す
るＦＥＴの変動によって圧延速度がダイナミックに変化
するということは、その分、操業が不安定になりやす
く、安定操業につながらない場合がある。そこで、実施
の形態３は圧延速度やその加速率は変えず、熱延鋼板冷
却用に圧延スタンド間に設けられたスタンド間スプレー
の冷却量を変えて目標とするＦＤＴを確保しようという
制御である。

【００５０】以下に具体的な制御について述べる。図４
はある１制御周期の制御方法の要部のフローチャートで
ある。 （１）初期圧延速度と加速パターンは圧延材が仕上圧延
機にはいる前に設定される。 （２）上記（１）の速度設定と実施の形態１の式（１．
１）による冷却量設定が行われ、この速度設定・冷却量
設定に基づき速度コントローラ９から通板速度指令値
が、又、温度コントローラ１０から冷却量の指令値が仕
上圧延機に送られ圧延が行われる。

【００５１】（３）その後、ある一定周期後、再度、仕
上入側温度を計測し（Ｔ１）、 （４）前述の式（１．１）において、目標ＦＤＴまでの
必要冷却量を計算し（Ｔ２）、 （５）ＦＥＴの数値を置き換えて、新たに冷却量を再計
算し（Ｔ３）、 （６）スプレー冷却量を再設定して修正する（Ｔ４）。

【００５２】すなわち、初期設定時よりも仕上入側温度
が低くなっていれば、現在の冷却量よりも減少して設定
が修正され、一方、初期設定時よりも仕上入側温度が高
くなっていれば、現在の冷却量よりも増加して設定が修
正される。

【００５３】この制御を行う周期を短くすれば、実施の
形態１に比べて、安定した操業状態にて仕上出側温度制
御を行うことができ、従来の制御よりも、短い周期で仕
上入側温度を計測し、それを制御に反映することによっ
て、仕上出側温度を精度良く制御することができる。

【００５４】実施の形態４．次に、実施の形態４につい
て述べる。この実施の形態は、実施の形態３に加えて、
圧延後、圧延材の先端から尾端にかけて採取されたＦＤ
Ｔ実績と目標ＦＤＴとの比を学習係数としそれを新たに
設定される冷却量に係数として掛けていくものである。

【００５５】つまり実施の形態１の圧延速度を変化して
制御する場合に、実施の形態２により学習して圧延速度
を修正するようにしたが、この実施の形態４では実施の
形態３のスプレーによる冷却量による結果を学習して修
正するようにしたものである。従って、学習方法は実施
の形態２と同様に行う。

【００５６】実施の形態２で用いた図３に従って実施の
形態４を説明する。図３（ａ）に仕上圧延機での圧延材
の速度変化を示す。横軸に時間Ｔ，縦軸に速度Ｖを示
し、時間の少ない方が圧延材の先端側の速度、時間の多
い方が圧延材の尾端側の速度である。この図に示すよう
に、仕上圧延機第１スタンドに噛み込んでしばらくの間
は速度は定常状態である。その後、圧延材が加速する部
分がありそれを第１加速域と呼ぶ。その後、新たに加速
する部分がありそれを第２加速域と呼ぶ。

【００５７】図３（ｂ）はその時の圧延材の先端から尾
端にかけてのＦＤＴの変化を示している。ここで、各速
度域で実績値のＦＤＴと目標とするＦＤＴとの比、すな
わち学習係数μをとっていく。そして３つの各々の速度
領域で、ある一定個数の学習係数を計測し、その平均を
その速度領域の学習係数とする。

【００５８】すなわち、 μ_I ＝１＋（ΔＦＤＴ／ＦＤＴ₀ ） −−−−−−−（４．１） ΔＦＤＴ＝ＦＤＴ−ＦＤＴ₀ −−−−−−−（４．２）

【００５９】

【数２】

【００６０】ただし、Ｋ＝１，２，３ Ｋは速度領域
Ｎｏ． ＦＤＴは実績ＦＤＴ ＦＤＴ₀ は目標ＦＤＴ μ_I は学習係数 μ₀ ^K は速度領域Ｋでの学習係数

【００６１】なお、式（４．１）、（４．２）、（４．
３）は式（２．１）（２．２）（２．３）と同一であ
る。

【００６２】学習方法について以下に述べる。 （１）初期設定方法及び制御方法は実施の形態３と同じ
である。 （２）各速度領域で学習係数抽出ポイントを予め一定周
期毎（所定の時間間隔毎）にＭ個の学習ポイントを設け
る。

【００６３】（３）そして、圧延後、ある層別Ａの材料
の第１加速領域での第Ｉ番目の学習ポイントでの実績Ｆ
ＤＴと目標ＦＤＴ₀ より、式（４．１）から学習係数μ
_I を求める。すなわち、当該材の第１加速領域での第Ｉ
番目の実績ＦＤＴは目標ＦＤＴよりも （μ_I −１）・ＦＤＴ₀ （＝ΔＦＤＴ） だけ高い（または低い）ということである。

【００６４】（４）この学習係数を第１加速領域で設け
られたＭ個の学習係数抽出ポイントで積算し、式（４．
３）のように平均した学習係数を求める。 （５）そして、予め層別毎・加速領域毎にファイルにセ
ーブしてある当該層別の学習係数と層別Ａの材料が今ま
で流れた本数Ｎを用いて、新たに新しい当該層別の学習
係数μ_X と今回までに流れた本数Ｎ_A を以下の式で算出
する。

【００６５】 μ_X ＝（μ_A ・Ｎ＋μ₀ ¹ ）／（Ｎ＋１） −−−−−（４．４） Ｎ_A ＝Ｎ＋１ −−−−−（４．５）

【００６６】（６）次に、同じ層別ナンバーの材料を圧
延する場合、目標ＦＤＴに学習係数μ_X を乗じた値を新
しい目標のＦＤＴとして、設定計算をするときに用い
る。すなわち、目標ＦＤＴをＦＤＴ₁ 、設定計算に用い
る目標ＦＤＴをＦＤＴ_X とすると、 ＦＤＴ_X ＝μ_X ・ＦＤＴ₁ −−−−−（４．６） となる。なお、式（４．４）、（４．５）、（４．６）
は式（２．４）（２．５）（２．６）と同一である。

【００６７】（７）式（４．６）の式で毎回（圧延材の
制御対象点毎の）設定計算に用いる目標ＦＤＴを計算し
ていき、それを用いて、冷却量を変化させていく。この
制御方法はその他の速度領域である定常状態や第２加速
領域でも適用され、同様な制御方法を行う。

【００６８】以上の様な制御方法で制御を行うと、学習
を加えることによりＦＥＴからＦＤＴまでの冷却量計算
の精度が向上し、さらに高精度な仕上出側温度制御を行
うことができる。

【００６９】実施の形態５．次に、実施の形態５につい
て述べる。実施の形態１は、ある一定周期毎に、仕上入
側温度（以後ＦＥＴと略す）を測し、仕上入側で圧延速
度設定を修正再計算し、従来の制御方法より高精度の制
御を行おうとするものであった。

【００７０】しかし、実際の圧延プラントの仕上入側温
度計で計測されるＦＥＴは、熱延鋼板が仕上入側温度計
に到達するまでかなり外気に触れており、圧延材上のス
ケールの影響により十分な信頼性のあるＦＥＴが計測で
きない。この仕上入側温度計を仕上入側に設置されてい
るスケールブレーカーより下流側に設置すれば、スケー
ルが圧延材にのっておらず、精度の良いＦＥＴを計測す
ることが可能になる。

【００７１】そこで、実施の形態５では、仕上入側に設
置されている仕上入側温度計を仕上げ第１スタンドの直
後に設置し、そこから計測されるＦＥＴを用いて、仕上
入側で圧延速度設定を修正再計算し、実施の形態１より
高精度の制御を実現しようとするものである。

【００７２】図５はこの実施の形態における仕上圧延機
設備の構成図である。ここでは仕上入側温度計６は第１
スタンドの直後に設置されており、この温度計６にて採
取される温度実績を仕上入側温度として制御を行う。具
体的な計算制御方法については実施の形態１と同様であ
る。

【００７３】上記の様な制御方法で制御を行うと、実施
の形態１と比べてより信頼度の高いＦＥＴを計測するこ
とが可能になり、その結果制御精度の向上した仕上出側
温度制御を行うことができる。

【００７４】実施の形態６．次に、実施の形態６につい
て述べる。この実施の形態６では、仕上圧延機入側に設
置されている仕上入側温度計を仕上げ第１スタンドの直
後に設置し、そこから計測されるＦＥＴを用いて、仕上
入側で圧延速度設定を修正再計算し、高精度の制御を実
現し、かつ、圧延後、圧延材の先端から尾端にかけて採
取されたＦＤＴ実績と目標ＦＤＴとの比を学習係数と
し、それを各加速域の設定圧延速度の係数として掛けて
いくものである。具体的な計算制御方法は実施の形態２
と同様である。

【００７５】上記の様な制御方法で制御を行うと、実施
の形態５と比べてより信頼度の高いＦＥＴを計測するこ
とが可能になり、さらに学習機能を加えることによっ
て、高精度の仕上出側温度制御を行うことができる。

【００７６】実施の形態７．次に、実施の形態７につい
て述べる。実施の形態３は、ある一定周期毎に、仕上入
側温度（以後ＦＥＴと略す）を計測し、熱延鋼板冷却用
に圧延スタンド間に設けられたスタンド間スプレーの冷
却量を変えて目標とするＦＤＴを確保しようという制御
であった。

【００７７】しかし、前述したように実際の圧延プラン
トの仕上入側温度計で計測されるＦＥＴは、熱延鋼板が
仕上入側温度計に到達するまでかなり外気に触れてお
り、圧延材上のスケールの影響により十分な信頼性のあ
るＦＥＴが計測できない。この仕上入側温度計を仕上入
側に設置されているスケールブレーカーより下流側に設
置すれば、スケールが圧延材にのっておらず、精度の良
いＦＥＴを計測することが可能になる。

【００７８】そこで、実施の形態７では、仕上入側に設
置されている仕上入側温度計を仕上第１スタンドの直後
に設置し、そこから計測されるＦＥＴを用いて、熱延鋼
板冷却用に圧延スタンド間に設けられたスタンド間スプ
レーの冷却量を変えて、実施の形態３より高精度の制御
を実現しようとするものである。具体的な計算制御方法
は実施の形態３と同様である。

【００７９】上記の様な制御方法で制御を行うと、実施
の形態３と比べてより信頼度の高いＦＥＴを計測するこ
とが可能になり、その結果制御精度の向上した仕上出側
温度制御を行うことができる。

【００８０】実施の形態８．次に、実施の形態８につい
て述べる。この実施の形態８では、仕上入側に設置され
ている仕上入側温度計を仕上第１スタンドの直後に設置
し、そこから計測されるＦＥＴを用いて、仕上入側でス
タンド間スプレーの冷却量を修正再計算し、高精度の制
御を実現し、かつ、圧延後、圧延材の先端から尾端にか
けて採取されたＦＤＴ実績と目標ＦＤＴとの比を学習係
数とし、それを新たに設定される冷却量に係数として掛
けていくものである。具体的な計算制御方法は実施の形
態４と同様である。

【００８１】上記の様な制御方法で制御を行うと、実施
の形態７と比べてより信頼度の高いＦＥＴを計測するこ
とが可能になり、さらに学習機能を加えることによっ
て、高精度の仕上出側温度制御を行うことができる。

【００８２】実施の形態９．実施の形態１〜８までは、
仕上げ入側温度（ＦＥＴ）の実績値から圧延速度やスタ
ンド間スプレー水量を制御するフィードフォワード制御
についての実施の形態について説明したが、次に仕上げ
出側温度（以下ＦＤＴと呼ぶ）の実績値から圧延速度を
制御するフィードバック制御についての実施の形態を説
明する。

【００８３】この実施の形態では従来ではＦＤＴが目標
のＦＤＴからずれて偏差が生じた場合には、その偏差量
の大きさを数段階に分けて各々の段階に応じて加速率を
段階的に変化させていたものを、影響係数を用いて連続
的に変化制御させることでより制御精度を細かくしたも
のである。

【００８４】図６のフローチャートはこの制御方法を説
明するものである。以下この実施の形態について説明す
る。 （１）まず、ＦＤＴ偏差に対する所要加速率ａの変化率
の影響係数

【００８５】

【数３】

【００８６】を予め計算しておく（Ｕ１）。この影響係
数を求める方法としては、仕上圧延機を通過する際の温
度降下量を算出する計算式と、仕上入側の空冷による温
度降下量の計算式の２つを合わせた仕上出側温度計算式
より、偏微分計算によって求めることができる。

【００８７】（２）次に圧延加速中のＦＤＴの実績を計
測し（Ｕ２）、 （３）目標ＦＤＴからの偏差量ΔＦＤＴを計算し（Ｕ
３）、 （４）偏差ΔＦＤＴが生じた時は、下記の式（９．１）
に従ってΔＦＤＴの量に応じた適切な加速率ａの変化率
Δａを求める（Ｕ４）。

【００８８】

【数４】

【００８９】（５）式（９．２）のように、現在の加速
率ａに上記で求めたΔａを加えた修正加速率ａ’になる
ように圧延速度を制御する（Ｕ５）。 ａ’＝ ａ ＋ Δａ −−−−−−−−−−−−−−（９．２） （６）制御周期ごとに上記（９．１）と（９．２）の計
算処理を繰り返したフィードバック制御を行う。

【００９０】以上のように、フィードバック制御をする
ことによって、ＦＤＴ偏差が連続的に変化してもその偏
差量ΔＦＤＴの大きさに合わせた適切な加速率変化量Δ
ａを求めることができ、より制御精度が向上した仕上出
側温度制御を実現することができる。

【００９１】実施の形態１０．上記実施の形態９では、
予め計算された影響係数

【００９２】

【数５】

【００９３】を用いた適切な加速率ａの変化率Δａを制
御周期ごとに計算して圧延速度を制御する方法について
説明した。ここでは影響係数

【００９４】

【数６】

【００９５】は一定であり、各制御周期において同一の
値である。従って、もし影響係数

【００９６】

【数７】

【００９７】の予測計算値と実績値との間に誤差が生じ
た場合には、予測計算値の影響係数を用いた修正加速率
の算出値も誤差を含むことになり、正確な修正値から外
れることになる。

【００９８】そこで、修正加速率の計算式において、影
響係数に加えてチューニング率を乗ずる形式として、Ｆ
ＤＴ制御精度の実績に応じてチューニング率を自動で調
整することによって制御精度を高める構成にする例が考
えられる。

【００９９】図７はこの実施の形態の動作のフローを説
明するものである。なお、このフローチャートのＶ１〜
Ｖ５は、実施の形態９の図６のＵ１〜Ｕ５と同一である
ので異なるところを中心に説明する。

【０１００】（１）前記実施の形態９の（９．１）式で
表せる加速率ａの変化率Δａの算出式を以下の式（１
０．１）ようにする（Ｖ１）。

【０１０１】

【数８】

【０１０２】ここで、αはチューニング率であり、α＝
１．０の時は影響係数

【０１０３】

【数９】

【０１０４】を補正していないことに対応する。

【０１０５】（２）まず、チューニング率の初期値を
１．０とし、１本の圧延鋼板に対してこの初期値のチュ
ーニング率にて制御を行う。 （３）また、制御を行うと同時に仕上出側温度実績値も
収集する（Ｖ２）。 （４）この圧延鋼板１本全体の制御が終了したら（Ｖ２
〜Ｖ５）、 （５）この圧延鋼板に対する温度実績より仕上出側温度
精度を算出する（例えば、鋼板全長に渡る仕上出側目標
温度からの標準偏差値など）（Ｖ６）。

【０１０６】（６）次にこの仕上出側温度精度よりチュ
ーニング率を調整する（Ｖ７）。仕上出側温度精度が悪
化した場合には、チューニング率を下げて次の圧延鋼板
の制御に使用する。また逆に仕上出側温度精度が良化し
た場合は、チューニング率を上げて次の圧延鋼板の制御
に使用する。

【０１０７】こうしてチューニング率を自動で調整する
ことにより、常に最適なチューニング率にて制御するこ
とができる。

【０１０８】実施の形態１１．上記実施の形態９では、
ＦＤＴ偏差に応じて圧延速度を変化させるフィードバッ
ク制御について説明したが、これをＦＤＴ偏差に応じて
スタンド間スプレー水量を変化させる方法にすることも
できる。

【０１０９】図８はこの制御方法を説明するものであ
る。以下この実施の形態について説明する。 （１）まず、ＦＤＴ偏差に対する所要スタンド間スプレ
ー水量Ｑの変化率の影響係数

【０１１０】

【数１０】

【０１１１】を予め計算しておく（Ｗ１）。この影響係
数を求める方法としては、仕上圧延機を通過する際のス
タンド間スプレー水冷による温度降下量を算出する計算
式より、偏微分計算によって求めることができる。

【０１１２】（２）次に圧延加速中のＦＤＴの実績を計
測し（Ｗ２）、 （３）目標ＦＤＴからの偏差量ΔＦＤＴを計算し（Ｗ
３）、 （４）目標ＦＤＴからの偏差ΔＦＤＴが生じた時は、下
記の式（１１．１）に従ってΔＦＤＴの量に応じた適切
なスタンド間スプレー水量Ｑの変化率ΔＱを求める（Ｗ
４）。

【０１１３】

【数１１】

【０１１４】（５）式（１１．２）のように、現在のス
タンド間スプレー水量Ｑに上記で求めたΔＱを加えた修
正水量Ｑ’になるようにスプレー水量を制御する。 Ｑ’＝ Ｑ ＋ ΔＱ ………………………………………………（１１． ２）

【０１１５】（６）制御周期ごとに上記（１１．１）と
（１１．２）の計算処理を繰り返したフィードバック制
御を行う。

【０１１６】以上のようなフィードバック制御をするこ
とによって、ＦＤＴ偏差が連続的に変化してもその偏差
量ΔＦＤＴの大きさに合わせた適切なスタンド間スプレ
ー水量変化量ΔＱを求めることができ、より制御精度が
向上した仕上出側温度制御を実現することができる。

【０１１７】実施の形態１２．上記実施の形態１１で
は、予め計算された影響係数

【０１１８】

【数１２】

【０１１９】を用いた適切なスタンド間スプレー水量Ｑ
の変化率ΔＱを制御周期ごとに計算して圧延速度を制御
する方法について説明した。

【０１２０】ここでは影響係数

【０１２１】

【数１３】

【０１２２】は一定であり、各制御周期において同一の
値である。

【０１２３】従って、もし影響係数

【０１２４】

【数１４】

【０１２５】の予測計算値と実績値との間に誤差が生じ
た場合には、予測計算値の影響係数を用いた修正加速率
の算出値も誤差を含むことになり、正確な修正値から外
れることになる。

【０１２６】そこで、修正スプレー水量の計算式におい
て、影響係数に加えてチューニング率を乗ずる形式とし
て、ＦＤＴ制御精度の実績に応じてチューニング率を自
動で調整することによって制御精度を高める構成にする
例が考えられる。

【０１２７】図９はこの実施の形態を説明するものであ
る。なお、このフローチャートのＸ１〜Ｘ５は、実施の
形態１０の図８のＷ１〜Ｗ５と同一であるので異なると
ころを中心に説明する。

【０１２８】（１）前記実施の形態１１の（１１．１）
式で表せるスプレー水量Ｑの変化率ΔＱの算出式を以下
の式（１２．１）のようにする。

【０１２９】

【数１５】

【０１３０】ここで、αはチューニング率であり、α＝
１．０の時は影響係数

【０１３１】

【数１６】

【０１３２】を補正していないことに対応する（Ｘ
１）。

【０１３３】（２）まず、チューニング率の初期値を
１．０とし、１本の圧延鋼板に対してこの初期値のチュ
ーニング率にて制御を行う。 （３）また、制御を行うと同時に仕上出側温度実績値も
収集する（Ｘ２）。 （４）この圧延鋼板１本全体の制御が終了したら（Ｘ２
〜Ｘ５）、 （５）この圧延鋼板に対する温度実績より仕上出側温度
精度を算出する（例えば、鋼板全長に渡る仕上出側目標
温度からの標準偏差値など）（Ｘ６）。

【０１３４】（５）次にこの仕上出側温度精度よりチュ
ーニング率を調整する（Ｘ７）。仕上出側温度精度が悪
化した場合には、チューニング率を下げて次の圧延鋼板
の制御に使用する。また逆に仕上出側温度精度が良化し
た場合は、チューニング率を上げて次の圧延鋼板の制御
に使用する。

【０１３５】こうしてチューニング率を自動で調整する
ことにより、常に最適なチューニング率にて制御するこ
とができる。

【０１３６】実施の形態１３．実施の形態９〜１２で
は、仕上出側温度実績の偏差より、圧延速度あるいはス
タンド間スプレー水量のどちらかを制御するフィードバ
ック制御について説明したが、この両者を使い分けて併
用することによりより高精度の制御にすることができ
る。

【０１３７】まず、スタンド間スプレー水量変化による
制御方法では、空冷よりも水冷のほうが温度冷却の効果
は大きく、現在、設備機械上の制約より、スタンド間ス
プレー水量を変化させる場合、スタンド間単位にてスプ
レーのオンオフ切り替えにて変化させるのが一般的であ
り、この場合、水量調節が離散的にしか行えず、従って
水冷温度降下量も段階状に離散的に制御するしかできな
い。

【０１３８】一方、圧延速度変化による制御方法では、
圧延速度は連続的に変化させることができ、連続的な制
御が可能である。

【０１３９】（１）まず、ＦＤＴ偏差に対する所要加速
率ａの変化率の影響係数

【０１４０】

【数１７】

【０１４１】と、ＦＤＴ偏差に対する所要スタンド間ス
プレー水量Ｑの変化率の影響係数

【０１４２】

【数１８】

【０１４３】とを予め計算しておく。

【０１４４】（２）次に圧延加速中においてＦＤＴに偏
差ΔＦＤＴが生じた時は、下記の式（１３．１）に従っ
てΔＦＤＴの量に応じた適切なスタンド間スプレー水量
Ｑの変化率ΔＱを求める。

【０１４５】

【数１９】

【０１４６】（３）式（１３．２）のように、現在のス
タンド間スプレーオンオフパターンでの水量Ｑに上記で
求めたΔＱを加えた修正水量Ｑ’に一番近いオンオフパ
ターンを決定する。 Ｑ’＝ Ｑ ＋ ΔＱ ……………………………………………（１３．２ ）

【０１４７】（４）上記の修正前のスプレーオンオフパ
ターンを、修正後のオンオフパターンに変化させること
で得られるＦＤＴ是正量をΔＦＤＴ’とし、もともとの
ＦＤＴ偏差ΔＦＤＴより、下記の式によりスプレーオン
オフパターン変化では是正されきれない補正量ΔＦＤ
Ｔ’’を下記の式（１３．３）で算出する。 ΔＦＤＴ’’＝ ΔＦＤＴ − ΔＦＤＴ’…………………………（１３． ３）

【０１４８】（５）次に、この補正量ΔＦＤＴ’’を是
正するのに必要となる加速率ａの変化率Δａを以下の算
出式（１３．４）より求める。

【０１４９】

【数２０】

【０１５０】（６）以上で求めたスプレーオンオフ修正
パターンと、修正加速率によって制御を行う。

【０１５１】こうして、スプレー水量の変化に圧延速度
の変化を補正的に加えるような制御で使い分けることに
より、よりきめの細かい制御を行うことができる。

【０１５２】実施の形態１４．この実施の形態では、熱
延鋼板の生産性をできる限り高くなるようなスタンド間
スプレー制御と圧延速度制御との併用による仕上出側温
度制御について説明する。

【０１５３】図１０はこの制御方法を説明するものであ
る。 （１）まず仕上圧延出側温度を計測し、これを実績仕上
出側温度とする。 （２）この実績仕上出側温度が目標仕上出側温度の公差
下限より低くなった場合には、実施の形態９〜１０によ
る圧延速度変更方法により加速率を大きくすることで、
仕上出側温度を目標仕上出側温度まで上げるようにす
る。

【０１５４】（３）一方、実績仕上出側温度が目標仕上
出側温度の公差上限より高くなった場合は、実施の形態
１１〜１２による水量変更方法により水量を大きくする
ことで、仕上出側温度を目標仕上出側温度まで下げるよ
うにする。

【０１５５】このように、圧延加速中において目標仕上
出側温度を制御する方法を上記のように温度下降時は加
速率の方を上昇させ、一方、温度上昇時はスプレー水量
の方を増加させるような組み合わせ方法で行うことによ
り、加速率を減少させることなく、最高速度になるまで
の時間を最短にすることができ、生産性を優先した制御
を行うことができる。

【０１５６】実施の形態１５．上記実施の形態１〜１４
では、仕上温度制御の方法を説明したが、これらの方法
を適用した仕上温度制御装置を構成することができる。

【０１５７】

【発明の効果】

（１）以上のようにこの発明によれば、実績入側温度と
目標入側温度との偏差に応じて圧延速度またはスプレー
冷却量を変化してフィードフォワード制御をするように
したので、出側温度を精度良く制御できる。

【０１５８】（２）また、出側温度の偏差と影響係数と
の乗算結果に応じて圧延速度または／およびスプレー水
量を変化してフィードバック制御をするようにしたの
で、出側温度を精度良く制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における仕上圧延機
設備の構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１における制御方法の
フローチャートである。

【図３】 この発明の実施の形態２および実施の形態３
における仕上圧延機の圧延材の速度変化と仕上出側温度
の変化を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態３における制御方法の
フローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態３における仕上圧延機
設備の構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態９における制御方法の
フローチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態１０における制御方法
のフローチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態１１における制御方法
のフローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態１２における制御方法
のフローチャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態１４における制御方
法を示す説明図である。

【図１１】 従来の熱間圧延における仕上圧延機の構成
図である。

【符号の説明】

１ 仕上圧延機 ２ 仕上入側温度
計 ３ 仕上出側温度計 ４ スタンド間ス
プレー ５ 仕上出側温度計 ６ 仕上入側温度
計 ７ 仕上最終スタンド ８ スタンド間ス
プレー ９ 速度コントローラー １０ 温度コントロ
ーラー １１ 熱延鋼板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹本 健一郎 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続する複数の圧延スタンドとこの圧延
   スタンド間に冷却水放出用のスプレーを有する熱間圧延
   機の出側温度制御方法において、圧延材の入側温度と目
   標入側温度との差に応じて圧延速度を変化し上記圧延材
   の出側温度を許容範囲内に制御するようにした熱間圧延
   機の出側温度制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の熱間圧延機の出側温度
   制御方法において、圧延材の出側温度と目標出側温度と
   を比較し、この比較結果に応じて次の圧延材の圧延速度
   を修正するようにした熱間圧延機の出側温度制御方法。
3. 【請求項３】 連続する複数の圧延スタンドとこの圧延
   スタンド間に冷却水放出用のスプレーを有する熱間圧延
   機の出側温度制御方法において、圧延材の入側温度と目
   標入側温度との差に応じて上記スプレーによる冷却量を
   変化し上記圧延材の出側温度を許容範囲内に制御するよ
   うにした熱間圧延機の出側温度制御方法。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の熱間圧延機の出側温度
   制御方法において、圧延材の出側温度と目標出側温度と
   を比較し、この比較結果に応じて次の圧延材の冷却水放
   出用のスプレーによる冷却量を修正するようにした熱間
   圧延機の出側温度制御方法。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の熱
   間圧延機の出側温度制御方法において、入側温度は入側
   に近い圧延スタンド間の温度を入側温度とするようにし
   た熱間圧延機の出側温度制御方法。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の熱
   間圧延機の出側温度制御方法において、圧延速度変化に
   よる制御またはスプレーでの冷却量変化による制御は、
   圧延材の入側温度が所定の許容範囲を外れた場合、実行
   するようにした熱間圧延機の出側温度制御方法。
7. 【請求項７】 連続する複数の圧延スタンドとこの圧延
   スタンド間に冷却水放出用のスプレーを有する熱間圧延
   機の出側温度制御方法において、予め出側温度変化量に
   対する圧延速度の加速率変化量を第１の影響係数として
   求めておき、圧延材の出側温度と目標出側温度との偏差
   と上記第１の影響係数とを乗じて得られる所要加速率変
   化量に応じて圧延速度を変化し上記出側温度を許容範囲
   内に制御するようにした熱間圧延機の出側温度制御方
   法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の熱間圧延機の出側温度
   制御方法において、所要加速率変化量に更に所定のチュ
   ーニング率を乗じた乗算結果に応じて圧延速度を変化し
   圧延材の出側温度を許容範囲内に制御すると共に、この
   制御による出側温度の実績精度に応じて上記チューニン
   グ率を調整するようにした熱間圧延機の出側温度制御方
   法。
9. 【請求項９】 連続する複数の圧延スタンドとこの圧延
   スタンド間に冷却水放出用のスプレーを有する熱間圧延
   機の出側温度制御方法において、予め出側温度変化量に
   対するスプレー水量変化量を第２の影響係数として求め
   ておき、圧延材の出側温度と目標出側温度との偏差と上
   記第２の影響係数とを乗じて得られる所要水量変化量に
   応じてスプレー水量を変化し上記出側温度を許容範囲内
   に制御するようにした熱間圧延機の出側温度制御方法。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の熱間圧延機の出側温
    度制御方法において、所要水量変化量に更に所定のチュ
    ーニング率を乗じた乗算結果に応じてスプレー水量を変
    化し圧延材の出側温度を許容範囲内に制御すると共に、
    この制御による出側温度の実績精度に応じて上記チュー
    ニング率を調整するようにした熱間圧延機の出側温度制
    御方法。
11. 【請求項１１】 請求項９または請求項１０に記載の熱
    間圧延機の出側温度制御方法によりスプレー冷却量の段
    階的変化による制御を行うと共に、上記各段階間の制御
    を請求項７または請求項８に記載の熱間圧延機の出側温
    度制御方法により圧延速度を変化させて制御するように
    した熱間圧延機の出側温度制御方法。
12. 【請求項１２】 圧延材の出側温度が目標出側温度より
    も高い場合、または、上記出側温度が所定の許容範囲上
    限を超える場合は、請求項９または請求項１０に記載の
    熱間圧延機の出側温度制御方法を用いてスプレー冷却量
    の変化により制御を行い、上記圧延材の出側温度が目標
    出側温度よりも低い場合、または、上記出側温度が所定
    の許容範囲下限より低い場合は、請求項７または請求項
    ８の熱間圧延機の出側温度制御方法を用いて圧延速度変
    化により制御を行うようにした熱間圧延機の出側温度制
    御方法。
13. 【請求項１３】 請求項１〜１２のいずれか一項記載の
    熱間圧延機の出側温度制御方法を用いた熱間圧延機の出
    側温度制御装置。