JPH0975339A - Ultrasonic diagnostic device - Google Patents
Ultrasonic diagnostic deviceInfo
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- JPH0975339A JPH0975339A JP26107195A JP26107195A JPH0975339A JP H0975339 A JPH0975339 A JP H0975339A JP 26107195 A JP26107195 A JP 26107195A JP 26107195 A JP26107195 A JP 26107195A JP H0975339 A JPH0975339 A JP H0975339A
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- ultrasonic
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波走査線メモ
リ(シネメモリ)を備えてシネ再生時に超音波断層像と
共に生体信号の波形を表示しうる超音波診断装置に関
し、特に上記生体信号の1心拍中に任意の期間の関心時
相を設定してその関心時相の画像を記録可能とし、超音
波走査線メモリの容量を増やすことなく関心時相の連続
画像を多数心拍分得ることができる超音波診断装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus equipped with an ultrasonic scanning line memory (cine memory) and capable of displaying a waveform of a biological signal together with an ultrasonic tomographic image during cine reproduction. It is possible to set the time phase of interest for any period during the heartbeat and record the image of that time phase of interest, and it is possible to obtain a continuous image of the time phase of interest for many heartbeats without increasing the capacity of the ultrasonic scan line memory. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の超音波診断装置の第一の
例は、特願平1-192381号の明細書及び図面に記載されて
いるように、被検体内へ超音波を送受信する探触子と、
この探触子を駆動して超音波を打ち出すと共にその反射
波を受信して増幅する超音波送受信回路と、この超音波
送受信回路からの受信信号をディジタル信号に変換した
後のデータを書き込む作業用バッファメモリと、この作
業用バッファメモリから読み出したデータを超音波走査
線単位で書き込む超音波走査線メモリ群と、上記作業用
バッファメモリからのデータ又は超音波走査線メモリ群
からのデータを選択する切換手段と、この切換手段から
のデータを書き込んで表示画像を構成するフレームメモ
リと、このフレームメモリからの画像データをアナログ
信号に変換した後の画像信号を入力して超音波画像を表
示する表示装置と、上記各メモリのアドレスを制御する
メモリアドレス制御部と、被検体の生体信号を検出して
上記メモリアドレス制御部へ送る生体信号検出手段と、
上記メモリアドレス制御部及び切換手段に操作指令を送
出する操作制御卓とを有して成っていた。2. Description of the Related Art A first example of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus of this type transmits and receives ultrasonic waves to and from an object as described in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 1-192381. With a probe,
An ultrasonic transmitter / receiver circuit that drives this probe to emit ultrasonic waves and also receives and amplifies the reflected waves, and for writing data after converting the received signal from this ultrasonic transmitter / receiver circuit to a digital signal A buffer memory, an ultrasonic scanning line memory group for writing the data read from the working buffer memory in units of ultrasonic scanning lines, and data from the working buffer memory or data from the ultrasonic scanning line memory group are selected. Display for displaying an ultrasonic image by inputting switching means, a frame memory that writes data from the switching means to form a display image, and an image signal after converting the image data from the frame memory into an analog signal The device, a memory address control unit that controls the address of each memory, and the memory address that detects a biological signal of the subject. A biological signal detecting means for sending to the control unit,
It has an operation control console for sending an operation command to the memory address control section and the switching means.
【0003】また、第二の従来例は、特願平2-4591号の
明細書及び図面に記載されているように、被検体内へ超
音波を送受信する探触子と、この探触子を駆動して超音
波を打ち出すと共にその反射波を受信して増幅する反射
エコー検波部と、上記探触子で受信した反射波の信号か
らドプラ効果を利用してドプラ信号を検出するドプラ検
波部と、このドプラ検波部からのドプラ信号をディジタ
ル信号に変換した後のドプラ信号を入力して血流諸元の
カラードプラ量を演算するカラー演算部と、上記反射エ
コー検波部からのエコー信号をディジタル化した後の白
黒の超音波画像データと上記カラー演算部からのカラー
ドプラ量のデータとを混合しカラーディジタル信号に変
換すると共に順次連続する超音波走査線毎の超音波デー
タを記録するカラーディジタルスキャンコンバータと、
このカラーディジタルスキャンコンバータからの出力デ
ータをアナログ信号に変換した後の画像信号を入力して
超音波画像を表示する表示装置と、上記カラーディジタ
ルスキャンコンバータ内の各メモリのアドレスを制御す
るメモリアドレス制御部と、被検体の生体信号を検出し
て上記メモリアドレス制御部へ送る生体信号検出手段
と、上記メモリアドレス制御部及びカラーディジタルス
キャンコンバータに操作指令を送出する操作制御卓とを
有して成っていた。A second conventional example is a probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the subject, as described in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 2-4591. A reflection echo detection section that drives the ultrasonic wave to emit an ultrasonic wave and receives and amplifies the reflected wave, and a Doppler detection section that detects the Doppler signal from the signal of the reflected wave received by the probe using the Doppler effect. And a color calculation unit for calculating the color Doppler amount of blood flow specifications by inputting the Doppler signal after converting the Doppler signal from this Doppler detection unit into a digital signal, and the echo signal from the reflection echo detection unit. A color that mixes the black and white ultrasonic image data after digitization and the color Doppler amount data from the color calculation unit to convert into a color digital signal and records the ultrasonic data for each successive ultrasonic scanning line. And I digital scan converter,
A display device for displaying an ultrasonic image by inputting an image signal after converting the output data from the color digital scan converter into an analog signal, and a memory address control for controlling the address of each memory in the color digital scan converter. Section, a biological signal detecting means for detecting a biological signal of the subject and sending it to the memory address control section, and an operation control console for sending an operation command to the memory address control section and the color digital scan converter. Was there.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の第一の
従来例においては、生体信号検出手段で検出した被検体
の生体信号の1心拍中に任意の期間の関心時相を設定し
その関心時相のみの画像を記録するようにはなっていな
かったので、超音波画像のデータを記録する超音波走査
線メモリには生体信号上の全時相について総てのデータ
をそのまま記録していた。ところが、上記超音波走査線
メモリは、Y座標に超音波走査線1本における反射エコ
ー信号の受信時間軸を割り当て、X座標に超音波を送受
信した超音波走査線軸を割り当て、Z座標に反射エコー
信号の振幅値(輝度)軸を割り当てているので、例えば
Y軸のレートを300μsとし、超音波走査線メモリのX
軸を8192ラインと仮定すると、最大録画可能時間tは、 t=300μs×8192=2.4s となる。この録画時間tだと、通常人で2〜3心拍分の
画像しか記録できない。これでは、心臓などの律動画像
の場合、少ない心拍分では律動部位の形態観察が十分に
行えないことがあった。これに対処して超音波走査線メ
モリの容量を大きくすると、装置全体が大形化すると共
にコスト高となるものであった。However, in the above-mentioned first conventional example, the interest time phase of an arbitrary period is set during one heartbeat of the biological signal of the subject detected by the biological signal detecting means. Since it was not designed to record images of only the time phase, all data for all time phases on the biomedical signal were recorded as they were in the ultrasonic scan line memory that records the data of the ultrasonic image. . However, in the ultrasonic scanning line memory, the reception time axis of the reflected echo signal in one ultrasonic scanning line is assigned to the Y coordinate, the ultrasonic scanning line axis for transmitting and receiving the ultrasonic waves is assigned to the X coordinate, and the reflection echo is assigned to the Z coordinate. Since the signal amplitude value (luminance) axis is assigned, for example, the Y-axis rate is set to 300 μs, and the X-axis of the ultrasonic scanning line memory is set.
Assuming that the axis is 8192 lines, the maximum recordable time t is t = 300 μs × 8192 = 2.4 s. At this recording time t, an ordinary person can record only images for 2 to 3 heartbeats. In this case, in the case of a rhythm image such as the heart, the morphological observation of the rhythm part may not be sufficiently performed with a small number of heartbeats. If the capacity of the ultrasonic scanning line memory is increased in response to this, the size of the entire apparatus becomes large and the cost becomes high.
【0005】また、上述の第二の従来例においては、生
体信号検出手段で検出した被検体の生体信号上に、表示
中の超音波断層像の時相を示すマークを発生して表示す
ることはできたが、上記の生体信号の1心拍中に任意の
期間の関心時相を設定しその関心時相のみの画像を記録
するようにはなっていなかった。従って、カラーの超音
波ドプラ血流計測において、第一の従来例と同様に、通
常人で2〜3心拍分の画像しか記録できず、心臓などの
血流計測の場合はこのような少ない心拍分では血流状態
を十分に計測できないことがあった。これに対処してカ
ラーディジタルスキャンコンバータ内の超音波走査線メ
モリの容量を大きくすると、装置全体が大形化すると共
にコスト高となるものであった。In the second conventional example described above, a mark indicating the time phase of the ultrasonic tomographic image being displayed is generated and displayed on the biological signal of the subject detected by the biological signal detecting means. However, the time phase of interest for an arbitrary period was set during one heartbeat of the biological signal, and an image of only the time phase of interest was not recorded. Therefore, in color ultrasonic Doppler blood flow measurement, as in the first conventional example, only a few heartbeat images can be recorded by a normal person, and in the case of blood flow measurement of the heart, such a small number of heartbeats is recorded. In some cases, the blood flow condition could not be measured sufficiently in minutes. If the capacity of the ultrasonic scanning line memory in the color digital scan converter is increased in response to this, the size of the entire apparatus becomes large and the cost becomes high.
【0006】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、検出した生体信号の1心拍中に任意の期間の関心
時相を設定してその関心時相の画像を記録可能とし、超
音波走査線メモリの容量を増やすことなく関心時相の連
続画像を多数心拍分得ることができる超音波診断装置を
提供することを目的とする。In view of the above, the present invention addresses such a problem and makes it possible to record an image of the time phase of interest by setting a time phase of interest during one heartbeat of the detected biological signal. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can obtain a large number of heartbeats of continuous images of a time phase of interest without increasing the capacity of the ultrasonic wave scanning line memory.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第一の発明による超音波診断装置は、被検体内へ超
音波を送受信する探触子と、この探触子を駆動して超音
波を打ち出すと共にその反射波を受信して増幅する超音
波送受信回路と、この超音波送受信回路からの受信信号
をディジタル信号に変換した後のデータを書き込む作業
用バッファメモリと、この作業用バッファメモリから読
み出したデータを超音波走査線単位で書き込む超音波走
査線メモリ群と、上記作業用バッファメモリからのデー
タ又は超音波走査線メモリ群からのデータを選択する切
換手段と、この切換手段からのデータを書き込んで表示
画像を構成するフレームメモリと、このフレームメモリ
からの画像データをアナログ信号に変換した後の画像信
号を入力して超音波画像を表示する表示装置と、上記各
メモリのアドレスを制御するメモリアドレス制御部と、
被検体の生体信号を検出して上記メモリアドレス制御部
へ送る生体信号検出手段と、上記メモリアドレス制御部
及び切換手段に操作指令を送出する操作制御卓とを有し
て成る超音波診断装置において、上記生体信号検出手段
からの生体信号を入力して生体信号メモリに取り込み且
つ読み出して上記表示装置へ送ると共にこの生体信号上
に任意幅の関心時相を示すマークを発生する手段を設
け、上記操作制御卓には上記生体信号の1心拍中に任意
の期間の関心時相を設定する関心時相設定制御卓を接続
し、この関心時相設定制御卓で設定した関心時相の画像
のみ繰り返し超音波走査線メモリ群に記録するようにし
たものである。In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first aspect of the present invention comprises a probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from an inside of a subject, and driving the probe. An ultrasonic transmission / reception circuit that emits ultrasonic waves and receives and amplifies the reflected waves, a work buffer memory for writing data after converting a reception signal from the ultrasonic transmission / reception circuit into a digital signal, and this work buffer An ultrasonic scanning line memory group for writing the data read out from the memory in units of ultrasonic scanning lines, a switching means for selecting the data from the working buffer memory or the data from the ultrasonic scanning line memory group, and the switching means. The frame memory that writes the data of the above to compose the display image, and the image signal after converting the image data from this frame memory into an analog signal A display device for displaying an image, a memory address controller for controlling an address of said respective memory,
In an ultrasonic diagnostic apparatus comprising a biological signal detecting means for detecting a biological signal of a subject and sending it to the memory address control section, and an operation control console for sending an operation command to the memory address control section and the switching means. A means for inputting a biological signal from the biological signal detecting means, loading the biological signal into a biological signal memory, reading the biological signal, sending the biological signal to the display device, and generating a mark on the biological signal indicating a time phase of interest, Connected to the operation control console is a time-of-interest setting control console that sets a time-of-interest for an arbitrary period during one heartbeat of the biological signal, and only the images of the time-of-interest set on the time-of-interest setting control console are repeated. The data is recorded in the ultrasonic scanning line memory group.
【0008】また、上記メモリアドレス制御部内には、
関心時相設定制御卓で設定された関心時相を超音波走査
線メモリ群に繰り返し記録すると共にその再生を行い且
つスロー再生を可能とする独立制御手段を設けてもよ
い。Further, in the memory address control section,
An independent control means may be provided for repeatedly recording the time phase of interest set in the time phase of interest setting control console in the ultrasonic scanning line memory group, reproducing the time phase, and enabling slow reproduction.
【0009】さらに、上記メモリアドレス制御部内に
は、リアルタイムの超音波画像の表示と生体信号上に設
定された関心時相の表示とを同時に行うように制御する
マルチ表示制御部を設けてもよい。Further, in the memory address control unit, a multi-display control unit may be provided for controlling so as to simultaneously display a real-time ultrasonic image and a time phase of interest set on a biological signal. .
【0010】また、第二の発明による超音波診断装置
は、被検体内へ超音波を送受信する探触子と、この探触
子を駆動して超音波を打ち出すと共にその反射波を受信
して増幅する反射エコー検波部と、上記探触子で受信し
た反射波の信号からドプラ効果を利用してドプラ信号を
検出するドプラ検波部と、このドプラ検波部からのドプ
ラ信号をディジタル信号に変換した後のドプラ信号を入
力して血流諸元のカラードプラ量を演算するカラー演算
部と、上記反射エコー検波部からのエコー信号をディジ
タル化した後の白黒の超音波画像データと上記カラー演
算部からのカラードプラ量のデータとを混合しカラーデ
ィジタル信号に変換すると共に順次連続する超音波走査
線毎の超音波データを記録するカラーディジタルスキャ
ンコンバータと、このカラーディジタルスキャンコンバ
ータからの出力データをアナログ信号に変換した後の画
像信号を入力して超音波画像を表示する表示装置と、上
記カラーディジタルスキャンコンバータ内の各メモリの
アドレスを制御するメモリアドレス制御部と、被検体の
生体信号を検出して上記メモリアドレス制御部へ送る生
体信号検出手段と、上記メモリアドレス制御部及びカラ
ーディジタルスキャンコンバータに操作指令を送出する
操作制御卓とを有して成る超音波診断装置において、上
記生体信号検出手段からの生体信号を入力して生体信号
メモリに取り込み且つ読み出して上記表示装置へ送ると
共にこの生体信号上に任意幅の関心時相を示すマークを
発生する手段を設け、上記操作制御卓には上記生体信号
の1心拍中に任意の期間の関心時相を設定する関心時相
設定制御卓を接続し、この関心時相設定制御卓で設定し
た関心時相の画像のみ繰り返しカラーディジタルスキャ
ンコンバータ内の超音波走査線メモリ群に記録するよう
にしたものである。The ultrasonic diagnostic apparatus according to the second aspect of the invention includes a probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject, driving the probe to emit ultrasonic waves, and receiving reflected waves thereof. A reflected echo detection unit that amplifies, a Doppler detection unit that detects the Doppler signal from the signal of the reflected wave received by the probe using the Doppler effect, and the Doppler signal from this Doppler detection unit is converted to a digital signal. A color calculation unit for inputting the subsequent Doppler signal to calculate the color Doppler amount of blood flow specifications, and black and white ultrasonic image data after digitizing the echo signal from the reflection echo detection unit and the color calculation unit. A color digital scan converter that mixes the data of the color Doppler amount from the device and converts it into a color digital signal and records the ultrasonic data of each successive ultrasonic scanning line, and A display device for displaying an ultrasonic image by inputting an image signal after converting the output data from the color digital scan converter into an analog signal, and a memory address control unit for controlling the address of each memory in the color digital scan converter. And a biological signal detecting means for detecting a biological signal of the subject and sending it to the memory address control unit, and an operation control console for sending an operation command to the memory address control unit and the color digital scan converter. In the sonic diagnostic apparatus, means for inputting the biological signal from the biological signal detecting means, loading it into the biological signal memory, reading it and sending it to the display device, and generating a mark indicating an arbitrary time phase on the biological signal. The operation control console is provided with a time phase of interest for an arbitrary period during one heartbeat of the biological signal. The time-of-interest setting control console to be set is connected, and only the image of the time-of-interest set by the time-of-interest setting control console is repeatedly recorded in the ultrasonic scanning line memory group in the color digital scan converter. .
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図1は第一の発明によ
る超音波診断装置の実施の形態を示すブロック図であ
る。この超音波診断装置は、超音波走査線メモリ(シネ
メモリ)を備えてシネ再生時に超音波断層像と共に生体
信号の波形を表示しうるもので、図1に示すように、探
触子1と、超音波送受信回路2と、A/D変換器3と、
作業用バッファメモリ4と、超音波走査線メモリ群5
と、切換器6と、フレームメモリ7と、D/A変換器8
と、表示装置9と、メモリアドレス制御部10と、心電
計11と、操作制御卓12とを有し、さらに生体信号及
び関心時相マーク発生部13と、関心時相設定制御卓1
4とを備えて成る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first invention. This ultrasonic diagnostic apparatus is provided with an ultrasonic scanning line memory (cine memory) and can display the waveform of a biological signal together with an ultrasonic tomographic image during cine reproduction. As shown in FIG. An ultrasonic transmitting / receiving circuit 2, an A / D converter 3,
Working buffer memory 4 and ultrasonic scanning line memory group 5
, Switch 6, frame memory 7, and D / A converter 8
A display device 9, a memory address control unit 10, an electrocardiograph 11, and an operation control console 12, and further includes a biological signal / interest time phase mark generation unit 13 and an interest time phase setting control console 1.
4 and.
【0012】上記探触子1は、機械的または電子的に走
査を行って被検体内へ超音波を送受信するもので、図示
省略したがその中には超音波の発生源であると共に反射
波を受信する振動子が内蔵されている。超音波送受信回
路2は、上記探触子1を駆動して超音波を打ち出すと共
にその反射波を受信して増幅するもので、図示省略した
がその内部にはパルス発生器及び受信増幅器並びにそれ
らの制御回路を有している。そして、A/D変換器3
は、上記超音波送受信回路2から出力された受信信号を
入力してディジタル信号に変換するものである。The probe 1 mechanically or electronically scans and transmits / receives ultrasonic waves to / from the subject. Although not shown, the probe 1 is a source of ultrasonic waves and a reflected wave. It has a built-in oscillator for receiving the. The ultrasonic wave transmitting / receiving circuit 2 drives the probe 1 to emit an ultrasonic wave, and receives and amplifies the reflected wave. Although not shown, the ultrasonic wave transmitting / receiving circuit 2 includes a pulse generator, a receiving amplifier and It has a control circuit. And the A / D converter 3
Is for inputting the received signal output from the ultrasonic transmission / reception circuit 2 and converting it into a digital signal.
【0013】作業用バッファメモリ4は、上記A/D変
換器3から出力されたディジタルデータを一時的に書き
込むものである。超音波走査線メモリ群5は、上記作業
用バッファメモリ4から読み出したデータを超音波走査
線単位で書き込むもので、Y座標に超音波走査線1本に
おける反射エコー信号の受信時間軸を割り当て、X座標
に超音波を送受信した超音波走査線軸を割り当て、Z座
標に反射エコー信号の振幅値(輝度)軸を割り当てた状
態で、例えばY軸のレートを300μsとし、超音波走査
線メモリのX軸を8192ラインと仮定すると、最大録画可
能時間tは、t=300μs×8192=2.4sとされた超音波
走査線メモリを複数個組み合わせて成る。そして、切換
器6は、上記作業用バッファメモリ4から読み出したデ
ータと超音波走査線メモリ群5から読み出したデータと
を入力しどちらかを選択して出力する切換手段となるも
のである。The work buffer memory 4 temporarily writes the digital data output from the A / D converter 3. The ultrasonic scanning line memory group 5 writes the data read from the work buffer memory 4 in units of ultrasonic scanning lines, and assigns the reception time axis of the reflected echo signal in one ultrasonic scanning line to the Y coordinate, With the ultrasonic scanning line axis transmitting and receiving ultrasonic waves assigned to the X coordinate and the amplitude value (luminance) axis of the reflected echo signal assigned to the Z coordinate, the rate of the Y axis is set to 300 μs, and the X of the ultrasonic scanning line memory is set. Assuming that the axis is 8192 lines, the maximum recordable time t is t = 300 μs × 8192 = 2.4 s, which is formed by combining a plurality of ultrasonic scanning line memories. The switch 6 serves as a switching means for inputting the data read from the work buffer memory 4 and the data read from the ultrasonic scanning line memory group 5, selecting one of them, and outputting the selected data.
【0014】フレームメモリ7は、上記切換器6で選択
されたデータを入力して書き込み、表示画像を構成する
ものである。また、D/A変換器8は、上記フレームメ
モリ7から読み出した画像データをアナログ信号に変換
するものである。そして、表示装置9は、上記D/A変
換器8から出力された画像信号を入力して超音波画像を
表示するもので、例えばテレビモニタから成る。The frame memory 7 inputs the data selected by the switch 6 and writes the data to form a display image. The D / A converter 8 converts the image data read from the frame memory 7 into an analog signal. The display device 9 receives the image signal output from the D / A converter 8 and displays an ultrasonic image, and is composed of, for example, a television monitor.
【0015】メモリアドレス制御部10は、上記超音波
送受信回路2の制御や、作業用バッファメモリ4及び超
音波走査線メモリ群5並びにフレームメモリ7のアドレ
スを制御するもので、その内部構成は図2に示すブロッ
ク図のように構成されている。すなわち、図2に示すよ
うに、リード・ライトタイミング出力ポート15と、作
業用バッファメモリ・リード・ライトアドレスポート1
6と、ラインメモリ・リード・ライトアドレスポート1
7と、フレームメモリ・リード・ライトアドレスポート
18と、後述の心電計11からの生体信号を入力する心
電波形R波入力ポート19と、例えばマイクロコンピュ
ータからなる演算処理装置(以下「MPU」と略称す
る)20と、後述の操作制御卓12からの操作指令を入
力するキースイッチ入力ポート21と、クロック発生器
22と、オペレーションシステム(OS)用ROM23
と、作業用RAM24とを有して構成されている。The memory address control unit 10 controls the ultrasonic transmission / reception circuit 2 and the addresses of the work buffer memory 4, the ultrasonic scanning line memory group 5 and the frame memory 7. The internal structure of the memory address control unit 10 is as shown in FIG. The block diagram shown in FIG. That is, as shown in FIG. 2, the read / write timing output port 15 and the working buffer memory read / write address port 1
6 and line memory read / write address port 1
7, a frame memory read / write address port 18, an electrocardiographic waveform R wave input port 19 for inputting a biological signal from an electrocardiograph 11 described later, and an arithmetic processing unit (hereinafter referred to as “MPU”) including, for example, a microcomputer. 20), a key switch input port 21 for inputting operation commands from an operation control console 12 described later, a clock generator 22, and an operating system (OS) ROM 23.
And a work RAM 24.
【0016】なお、上記MPU20は、次のような制御
を行うようになっている。すなわち、表示装置9の1
画面当りの超音波走査線本数の制御、超音波送受信回
路2及び作業用バッファメモリ4、超音波走査線メモリ
群5、フレームメモリ7等の動作タイミング及び上記各
メモリのアドレスの設定、後述の心電計11で検出し
た心電波形のR波とR波との間隔の回転再生時の上記各
メモリの制御、などを行うようになっている。The MPU 20 is designed to perform the following control. That is, 1 of the display device 9
Control of the number of ultrasonic scanning lines per screen, operation timing of the ultrasonic transmission / reception circuit 2, work buffer memory 4, ultrasonic scanning line memory group 5, frame memory 7, etc., and setting of addresses of each of the above memories The above-mentioned memories are controlled at the time of rotational reproduction of the interval between the R wave of the electrocardiographic waveform detected by the electrometer 11 and the R wave.
【0017】心電計11は、被検体の生体信号として心
電波形を検出して上記メモリアドレス制御部10内の心
電波形R波入力ポート19へ送る生体信号検出手段とな
るもので、被検体の手や足に電極を取り付けて心拍を検
出すると共にこれを電気信号に変換し、さらに増幅して
心電波形を作成するようになっている。また、操作制御
卓12は、上記メモリアドレス制御部10及び切換器6
に操作指令を送出するもので、例えば得られた超音波画
像を観察する場合の設定を行う観察キーと、心電波形の
R波とR波との間隔の回転再生を行う場合の設定を行う
R−Rループキーと、所望の画像を検索する検索キーと
が設置されている。The electrocardiograph 11 serves as a biosignal detecting means for detecting an electrocardiographic waveform as a biosignal of the subject and sending it to the electrocardiographic waveform R wave input port 19 in the memory address control section 10. Electrodes are attached to the hands and feet of a sample to detect heartbeats, convert the signals into electrical signals, and amplify the signals to create electrocardiographic waveforms. In addition, the operation control console 12 includes the memory address control unit 10 and the switch 6 described above.
An operation command is sent to the device, for example, an observation key for making settings when observing the obtained ultrasonic image, and settings for making rotational reproduction at intervals between R waves of the electrocardiographic waveform. An RR loop key and a search key for searching for a desired image are installed.
【0018】ここで、本発明においては、図1に示すよ
うに、生体信号及び関心時相マーク発生部13が設けら
れると共に、関心時相設定制御卓14が設けられてい
る。上記生体信号及び関心時相マーク発生部13は、前
記心電計11から出力される心電波形の信号を入力して
内部の生体信号メモリに取り込み且つ読み出して前記表
示装置9へ送ると共に上記心電波形上に任意幅の関心時
相を示すマークを発生する手段となるもので、その内部
構成は図3に示すように構成されている。すなわち、図
3に示すように、複数チャンネル分(ch1,ch2)の生体
信号メモリ25a,25bと、生体信号メモリ制御回路
26と、上記複数チャンネル分の生体信号メモリ25
a,25bの出力を切り換える第一の混合切換器27
と、マーク発生回路28とで構成され、さらに本発明で
は関心時相マーク発生回路29と、第二の混合切換器3
0とが設けられている。Here, in the present invention, as shown in FIG. 1, a biological signal / interest time phase mark generator 13 and a time phase interest control console 14 are provided. The biomedical signal / interesting time phase mark generator 13 inputs a signal of an electrocardiographic waveform output from the electrocardiograph 11 and takes it into an internal biomedical signal memory and reads it out to send it to the display device 9 and at the same time. This is a means for generating a mark indicating an arbitrary time phase on the radio wave shape, and its internal configuration is configured as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 3, the biological signal memories 25a and 25b for a plurality of channels (ch 1 , ch 2 ), the biological signal memory control circuit 26, and the biological signal memories 25 for a plurality of channels described above.
First mixing switch 27 for switching the outputs of a and 25b
And a mark generating circuit 28, and in the present invention, the time phase mark generating circuit 29 of interest and the second mixing switch 3
0 is provided.
【0019】なお、上記混合切換器27は、上記各チャ
ンネルの生体信号メモリ25a,25bを順次切り換え
て生体信号を最適ピッチで数回に分けて読み出し表示装
置9へ送出するもので、各生体信号メモリ25a,25
bからの出力データと後述のマーク発生回路28からの
出力データとを混合する混合器31a,31bと、二つ
の生体信号メモリ25a,25bの接続を切り換える切
換スイッチ32a,32bと、これら各スイッチ32
a,32bからの出力を混合する他の混合器33とから
構成されている。また、マーク発生回路28は、前記表
示装置9により断層像I1(図4参照)を再生するとき
に心電波形I3上に表示する断層像の時相を示すマーク
を発生するもので、上記生体信号メモリ制御回路26か
ら出力されるフレームマークアドレスAD3を入力して
各チャンネルの生体信号メモリ25a,25bの出力に
対してそれぞれフレームマークMa,Mbのデータを送出
するようになっている。さらに、上記関心時相マーク発
生回路29は、生体信号メモリ制御回路26からのフレ
ームマークアドレスAD3により任意幅の関心時相マー
クを発生するもので、このマーカー信号を上記第二の混
合切換器30へ送出するようになっている。そして、第
二の混合切換器30は、上記第一の混合切換器27から
出力される生体信号と上記関心時相マーク発生回路29
から出力される関心時相マークの信号とを混合させるも
のである。The mixing switch 27 sequentially switches the biological signal memories 25a and 25b of the respective channels and outputs the biological signals to the display device 9 in several times at the optimum pitch. Memories 25a, 25
mixers 31a and 31b for mixing output data from b and output data from a mark generation circuit 28, which will be described later, changeover switches 32a and 32b for switching connection between the two bio-signal memories 25a and 25b, and these respective switches 32.
a, 32b and another mixer 33 that mixes the outputs. The mark generation circuit 28 generates a mark indicating the time phase of the tomographic image displayed on the electrocardiographic waveform I 3 when the tomographic image I 1 (see FIG. 4) is reproduced by the display device 9. The frame mark address AD 3 output from the biological signal memory control circuit 26 is input and the data of the frame marks Ma and Mb are sent to the outputs of the biological signal memories 25a and 25b of the respective channels. . Further, the time-of-interest mark generation circuit 29 generates a time-of-interest mark of arbitrary width according to the frame mark address AD 3 from the bio-signal memory control circuit 26. This marker signal is used as the second mixing switch. It is designed to be sent to 30. Then, the second mixing switching device 30 outputs the biological signal output from the first mixing switching device 27 and the time phase mark generating circuit 29 of interest.
This is to be mixed with the signal of the time phase mark of interest output from the.
【0020】また、関心時相設定制御卓14は、生体信
号(心電波形)の1心拍中に任意の期間の関心時相を設
定するもので、例えば表示装置9の画面上に表示される
マーカーをトラックボールやジョイスティックなどで動
かし、心電波形のR波とR波との間に関心時相のスター
ト点とエンド点を設定するようになっており、前記操作
制御卓12に接続されている。The interest time phase setting control console 14 sets an interest time phase of an arbitrary period during one heartbeat of a biological signal (electrocardiographic waveform), and is displayed on the screen of the display device 9, for example. By moving the marker with a trackball or a joystick, a start point and an end point of the time phase of interest are set between the R wave and the R wave of the electrocardiographic waveform and are connected to the operation control console 12. There is.
【0021】さらに、図2に示すように、上記メモリア
ドレス制御部10内には、ラインメモリ・リード・ライ
ト独立制御部34及びマルチ表示制御部35が設けられ
ている。上記ラインメモリ・リード・ライト独立制御部
34は、上記関心時相設定制御卓14で設定された関心
時相を超音波走査線メモリ群5に繰り返し記録すると共
にその再生を行い且つスロー再生を可能とするように制
御するものである。また、マルチ表示制御部35は、リ
アルタイムの超音波画像の表示と生体信号上に設定され
た関心時相の表示とを同時に行うように制御するもの
で、その制御信号を図1に示す切換器6及びフレームメ
モリ7へ送出するようになっている。Further, as shown in FIG. 2, a line memory / read / write independent control unit 34 and a multi-display control unit 35 are provided in the memory address control unit 10. The line memory / read / write independent control unit 34 repeatedly records the time phase of interest set in the time phase of interest setting control console 14 in the ultrasonic scanning line memory group 5 and reproduces it, and also enables slow reproduction. It is controlled so that. Further, the multi-display control unit 35 controls so as to simultaneously display a real-time ultrasonic image and a time phase of interest set on the biomedical signal, and the control signal thereof is shown in FIG. 6 and the frame memory 7.
【0022】次に、このように構成された第一の発明に
よる超音波診断装置の動作について説明する。まず、図
1において、超音波送受信回路2からの送信信号を探触
子1へ送り、この送信信号に基づいて探触子1から被検
体に向けて超音波が打ち出され、その反射波が上記探触
子1に戻ってきて受信信号に変換され、超音波送受信回
路2に入力されて増幅される。この増幅された受信信号
は、A/D変換器3へ入力されてディジタル信号に変換
され、このディジタルデータは、フレームメモリ7に画
素単位で書き込むための作業用バッファメモリ4に書き
込まれる。この作業用バッファメモリ4から読み出され
たデータは、超音波走査線メモリ群5と切換器6とに入
力される。上記超音波走査線メモリ群5にはデータが超
音波走査線毎に順次記憶されて行くと共に、この超音波
走査線メモリ群5から読み出されたデータは上記切換器
6に入力される。そして、切換器6は、上記作業用バッ
ファメモリ4からの出力データと超音波走査線メモリ群
5からの出力データとを、操作制御卓12からの操作指
令と図2に示すマルチ表示制御部35からの制御指令と
で切り換える。Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first aspect of the invention thus constructed will be described. First, in FIG. 1, a transmission signal from the ultrasonic transmission / reception circuit 2 is sent to the probe 1, an ultrasonic wave is emitted from the probe 1 toward the subject based on this transmission signal, and the reflected wave is It returns to the probe 1, is converted into a reception signal, is input to the ultrasonic transmission / reception circuit 2, and is amplified. This amplified received signal is input to the A / D converter 3 and converted into a digital signal, and this digital data is written in the working buffer memory 4 for writing it in the frame memory 7 on a pixel-by-pixel basis. The data read from the work buffer memory 4 is input to the ultrasonic scanning line memory group 5 and the switch 6. Data is sequentially stored in the ultrasonic scanning line memory group 5 for each ultrasonic scanning line, and the data read from the ultrasonic scanning line memory group 5 is input to the switcher 6. Then, the switching device 6 outputs the output data from the working buffer memory 4 and the output data from the ultrasonic scanning line memory group 5 to the operation command from the operation control console 12 and the multi-display control unit 35 shown in FIG. Switch with the control command from.
【0023】上記切換器6の選択により作業用バッファ
メモリ4からの出力データを直接フレームメモリ7へ受
け渡す場合は、前記探触子1により受信された超音波デ
ータが、上記フレームメモリ7のマルチ表示制御部35
で指定したエリアにリアルタイムで書き込まれる。ま
た、上記切換器6の選択により超音波走査線メモリ群5
からの出力データをフレームメモリ7へ受け渡す場合
は、該超音波走査線メモリ群5に記憶されていた超音波
データが、上記フレームメモリ7のマルチ表示制御部3
5で指定したエリアに書き込まれる。その後、このフレ
ームメモリ7から読み出された超音波データは、D/A
変換器8でアナログ信号に変換された後、表示装置9へ
入力して超音波断層像として表示される。このとき、図
4に示すように、再生像I1とリアルタイム像I2とを同
時に観察することができる。さらに、被検体の生体信号
としての心電波形I3も表示される。When the output data from the work buffer memory 4 is directly transferred to the frame memory 7 by the selection of the switching device 6, the ultrasonic data received by the probe 1 is the multi-frame data of the frame memory 7. Display control unit 35
It is written in the area specified by in real time. In addition, the ultrasonic scanning line memory group 5 is selected by selecting the switching device 6.
When the output data from the frame memory 7 is transferred to the frame memory 7, the ultrasonic data stored in the ultrasonic scanning line memory group 5 is stored in the multi-display controller 3 of the frame memory 7.
It is written in the area specified in 5. After that, the ultrasonic data read from the frame memory 7 is D / A
After being converted into an analog signal by the converter 8, it is input to the display device 9 and displayed as an ultrasonic tomographic image. At this time, as shown in FIG. 4, the reproduced image I 1 and the real-time image I 2 can be observed simultaneously. Further, an electrocardiographic waveform I 3 as a biological signal of the subject is also displayed.
【0024】次に、図1に示す関心時相設定制御卓14
の操作により、生体信号に対する関心時相のスタート点
の設定の指示が入力されると、操作制御卓12を介して
メモリアドレス制御部10へ入力し、図2に示すキース
イッチ入力ポート21を介してMPU20に伝えられ、
このMPU20から図3に示す生体信号及び関心時相マ
ーク発生部13内の関心時相マーク発生回路29に上記
関心時相のスタート点の設定データが入力される。この
とき、マニュアルで関心時相の範囲設定を行うモードの
ときは、上記関心時相設定制御卓14によりその範囲設
定の値がMPU20に伝えられ、このMPU20は上記
関心時相マーク発生回路29に関心時相のエンド点の設
定データを入力する。すると、関心時相マーク発生回路
29は、図3に示す生体信号メモリ制御回路26からの
フレームマークアドレスAD3により関心時相マークの
マーカー信号を発生させ、第二の混合切換器30で第一
の混合切換器27から出力される生体信号と混合させ
る。その後、この第二の混合切換器30から出力された
データは、図1に示すD/A変換器8に入力されてアナ
ログ信号に変換され、画像信号として表示装置9に送出
され、図4に示すように心電波形I3のR波とR波との
間の1心拍中に任意の期間の関心時相マークI4が表示
される。一方、図2に示すMPU20は、ラインメモリ
・リード・ライトアドレスポート17のライトアドレス
を、上記関心時相の操作の間だけインクリメントさせ
る。Next, the interest time phase setting control console 14 shown in FIG.
When an instruction for setting the start point of the time phase of interest for the biomedical signal is input by the operation of, the input is made to the memory address control unit 10 via the operation control console 12 and via the key switch input port 21 shown in FIG. To the MPU20,
The MPU 20 inputs the biological signal shown in FIG. 3 and the setting data of the start point of the interest time phase to the interest time phase mark generation circuit 29 in the interest time phase mark generation unit 13. At this time, in the mode of manually setting the range of the interest time phase, the interest time phase setting control console 14 transmits the value of the range setting to the MPU 20, and the MPU 20 notifies the interest time phase mark generation circuit 29. Enter the setting data of the end point of the time phase of interest. Then, the interest time phase mark generation circuit 29 generates a marker signal of the interest time phase mark by the frame mark address AD 3 from the biological signal memory control circuit 26 shown in FIG. It is mixed with the biological signal output from the mixing switch 27. After that, the data output from the second mixing switching device 30 is input to the D / A converter 8 shown in FIG. 1 and converted into an analog signal, which is sent to the display device 9 as an image signal, and shown in FIG. As shown, the time phase mark I 4 of interest for an arbitrary period is displayed during one heartbeat between the R waves of the electrocardiographic waveform I 3 . On the other hand, the MPU 20 shown in FIG. 2 increments the write address of the line memory read / write address port 17 only during the operation of the time phase of interest.
【0025】また、被検体の心拍毎に録画と再生とを繰
り返すモード時には、心電波形I3のR波をMPU20
が検出して、リード・ライトタイミング出力ポート15
にR波毎にリードとライトとを切り換える指示を出力
し、該リード・ライトタイミング出力ポート15は、超
音波走査線メモリ群5のリードとライトを制御する。こ
のとき、上記MPU20に操作制御卓12により再生ス
ピードを指示し、それに応じたリードアドレスをライン
メモリ・リード・ライトアドレスポート17に送出す
る。さらに、リード・ライトタイミング出力ポート15
が超音波走査線メモリ群5のリードとライトを同時に行
うようなサイクルでメモリの制御を行い、且つMPU2
0がラインメモリ・リード・ライト独立制御部34にリ
ードアドレスとライトアドレスを別々に出力し、リード
とライトのタイミングに合わせて上記ラインメモリ・リ
ード・ライト独立制御部34から超音波走査線メモリ群
5にリードアドレスとライトアドレスを送出する。この
ようにして、作業用バッファメモリ4からの出力データ
は、超音波走査線メモリ群5に書き込まれながら、任意
の再生スピードで再生される。In the mode in which recording and reproduction are repeated for each heartbeat of the subject, the R wave of the electrocardiographic waveform I 3 is transmitted to the MPU 20.
Detected and read / write timing output port 15
The read / write timing output port 15 controls reading and writing of the ultrasonic scanning line memory group 5 by outputting an instruction to switch between reading and writing for each R wave. At this time, the reproduction speed is instructed to the MPU 20 by the operation control console 12, and a read address corresponding to the instruction is sent to the line memory read / write address port 17. Furthermore, read / write timing output port 15
Controls the memory in a cycle such that the ultrasonic scanning line memory group 5 reads and writes at the same time.
0 outputs the read address and the write address separately to the line memory / read / write independent control unit 34, and the line memory / read / write independent control unit 34 outputs the ultrasonic scanning line memory group in accordance with the read and write timings. The read address and the write address are sent to 5. In this way, the output data from the work buffer memory 4 is reproduced at an arbitrary reproduction speed while being written in the ultrasonic scanning line memory group 5.
【0026】次に、図1に示す操作制御卓12の操作に
より、生体信号に対する関心時相範囲の自動算出キーが
設定されると、図2に示すメモリアドレス制御部10内
の作業用RAM24に格納されている心電波形のR波と
R波との間の1心拍中のデータをMPU20の制御によ
り読み出し、且つ操作制御卓12からの操作指令により
再生スピードを読み出して、これら二つのデータからR
波−R波間に再生できるコマ数を求める。そして、MP
U20は、上記求めたコマ数だけの画像を超音波走査線
メモリ群5に書き込むようにラインメモリ・リード・ラ
イト独立制御部34にリードアドレスとライトアドレス
を出力する。このようにして、生体信号に対する関心時
相のスタート点から自動的に算出したエンド点までの範
囲の画像を繰り返し超音波走査線メモリ群5に記録する
ことができる。Next, when the automatic calculation key of the time phase range of interest for the biological signal is set by the operation of the operation control console 12 shown in FIG. 1, the work RAM 24 in the memory address control unit 10 shown in FIG. 2 is set. The data of one heartbeat between the stored R wave and R wave of the electrocardiographic waveform is read out by the control of the MPU 20, and the reproduction speed is read out by the operation command from the operation control console 12, and from these two data R
Find the number of frames that can be played between the waves and R waves. And MP
The U20 outputs a read address and a write address to the line memory / read / write independent control unit 34 so as to write the images of the calculated number of frames to the ultrasonic scanning line memory group 5. In this way, images in the range from the start point of the time phase of interest to the biological signal to the end point automatically calculated can be repeatedly recorded in the ultrasonic scanning line memory group 5.
【0027】そして、上記超音波走査線メモリ群5のデ
ータを読み出してフレームメモリ7に書き込むか、ある
いは作業用バッファメモリ4から出力されるリアルタイ
ムの超音波走査線データをフレームメモリ7に書き込む
かを、図2に示すマルチ表示制御部35により選択し、
任意に設定した関心時相の繰り返し観察とリアルタイム
画像の観察とを同時に行え、画像診断において関心時相
にしぼって多数画面のデータを書き込むことができる。
また、静止後にメモリ内の画像を検索できるので、所望
の静止画像が得られる。そして、本発明の場合は、同一
位相の画面がより多く得られるので、各静止画像からの
計測データを平均化して臨床上信憑性の高いデータが得
られる。Whether the data of the ultrasonic scanning line memory group 5 is read and written in the frame memory 7 or the real-time ultrasonic scanning line data output from the work buffer memory 4 is written in the frame memory 7. , Selected by the multi-display control unit 35 shown in FIG.
Repeated observation of the arbitrarily set time phase of interest and observation of a real-time image can be simultaneously performed, and data of multiple screens can be written in the time phase of interest in image diagnosis.
Further, since the image in the memory can be searched after the still image, a desired still image can be obtained. Further, in the case of the present invention, more screens with the same phase can be obtained, so that the measurement data from each still image is averaged to obtain data with high clinical credibility.
【0028】図5は第二の発明による超音波診断装置の
実施の形態を示すブロック図である。この超音波診断装
置は、カラーの超音波ドプラ血流計測を可能としたもの
で、図5に示すように、探触子1と、反射エコー検波部
2eと、A/D変換器3eと、ドプラ検波部2dと、A
/D変換器3dと、カラー演算部36と、カラーディジ
タルスキャンコンバータ(以下「カラーDSC」と略称
する)37と、D/A変換器8r,8g,8bと、表示
装置9と、メモリアドレス制御部10と、心電計11
と、操作制御卓12とを有し、さらに生体信号及び関心
時相マーク発生部13と、関心時相設定制御卓14とを
備えて成る。なお、図5において、探触子1と、表示装
置9と、メモリアドレス制御部10と、心電計11と、
操作制御卓12と、生体信号及び関心時相マーク発生部
13と、関心時相設定制御卓14とは、図1に示す対応
する構成要素と同一のものであるので、細部の説明を省
略する。FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second invention. This ultrasonic diagnostic apparatus enables color ultrasonic Doppler blood flow measurement, and as shown in FIG. 5, a probe 1, a reflection echo detector 2e, an A / D converter 3e, Doppler detector 2d and A
/ D converter 3d, color computing unit 36, color digital scan converter (hereinafter abbreviated as "color DSC") 37, D / A converters 8r, 8g, 8b, display device 9, and memory address control. Part 10 and electrocardiograph 11
And an operation control console 12, and further includes a biological signal / interest time phase mark generation unit 13 and an interest time phase setting control console 14. In FIG. 5, the probe 1, the display device 9, the memory address control unit 10, the electrocardiograph 11,
The operation control console 12, the biological signal / interest time phase mark generation unit 13, and the interest time phase setting control console 14 are the same as the corresponding constituent elements shown in FIG. 1, and thus detailed description thereof will be omitted. .
【0029】図5において、反射エコー検波部2eは、
上記探触子1を駆動して超音波を打ち出すと共にその反
射波を受信して増幅するもので、その内部にはパルス発
生器及び受信増幅器並びにそれらの制御回路を有してい
る。そして、A/D変換器3eは、上記反射エコー検波
部2eから出力されたエコー信号を入力してディジタル
信号に変換するものである。また、ドプラ検波部2d
は、上記探触子1で受信した反射波の信号からドプラ効
果を利用してドプラ信号を検出するものである。そし
て、A/D変換器3dは、上記ドプラ検波部2dから出
力されたドプラ信号を入力してディジタル信号に変換す
るものである。In FIG. 5, the reflection echo detector 2e is
The probe 1 is driven to emit ultrasonic waves and to receive and amplify the reflected waves thereof. The probe 1 has a pulse generator, a reception amplifier, and control circuits thereof. The A / D converter 3e receives the echo signal output from the reflection echo detector 2e and converts it into a digital signal. Also, the Doppler detector 2d
Is for detecting the Doppler signal from the signal of the reflected wave received by the probe 1 by utilizing the Doppler effect. The A / D converter 3d receives the Doppler signal output from the Doppler detector 2d and converts it into a digital signal.
【0030】カラー演算部36は、上記A/D変換器3
dから出力されるディジタルのドプラ信号を入力して血
流速度,速度分散,反射強度等の血流諸元のカラードプ
ラ量を演算するもので、その内部には血流速度を演算す
る速度演算部36aと、速度分散を演算する分散演算部
36bと、反射強度を演算する反射演算部36cとを有
している。The color calculation section 36 includes the A / D converter 3
The color Doppler amount of blood flow velocity, velocity dispersion, reflection intensity, etc. is calculated by inputting the digital Doppler signal output from d. It has a unit 36a, a dispersion calculation unit 36b that calculates velocity dispersion, and a reflection calculation unit 36c that calculates reflection intensity.
【0031】カラーDSC37は、上記A/D変換器3
eから出力されるディジタル化された白黒の超音波画像
データと上記カラー演算部36から出力されるカラード
プラ量のデータとを混合しカラーディジタル信号に変換
すると共に、順次連続する超音波走査線毎の超音波デー
タを記録するもので、その内部には、前記血流諸元のデ
ータと白黒の超音波画像データとを混合してカラーディ
ジタル信号に変換するカラーエンコーダ回路38と、こ
のカラーエンコーダ回路38から出力される赤(R)、
緑(G)、青(B)の三原色についてのカラーディジタ
ル信号を超音波走査線毎に記憶しておく作業用バッファ
メモリ4r(赤色用),4g(緑色用),4b(青色
用)と、これらの作業用バッファメモリ4r,4g,4
bからデータを読み出し長時間分の超音波走査線データ
を記憶するための超音波走査線メモリ群5r(赤色
用),5g(緑色用),5b(青色用)と、前述の作業
用バッファメモリ4r,4g,4bの各出力と超音波走
査線メモリ群5r,5g,5bの各出力とを選択する切
換器6r(赤色用),6g(緑色用),6b(青色用)
と、この切換器6r,6g,6bの出力をTV同期で呼
び出すためのフレームメモリ7r(赤色用),7g(緑
色用),7b(青色用)とを有して成る。このフレーム
メモリ7r,7g,7bの出力は、D/A変換器8r
(赤色用),8g(緑色用),8b(青色用)にそれぞ
れ入力されてアナログ信号となり、表示装置9に表示さ
れて観察可能となる。The color DSC 37 is the A / D converter 3 described above.
The digitized black and white ultrasonic image data output from e and the color Doppler amount data output from the color computing unit 36 are mixed and converted into color digital signals, and each successive ultrasonic scanning line The color encoder circuit 38, which records the ultrasonic data, and which mixes the blood flow data and the monochrome ultrasonic image data into a color digital signal, and the color encoder circuit 38. Red (R) output from 38,
Work buffer memories 4r (for red), 4g (for green), 4b (for blue) that store color digital signals for the three primary colors of green (G) and blue (B) for each ultrasonic scanning line, These work buffer memories 4r, 4g, 4
ultrasonic scanning line memory groups 5r (for red), 5g (for green), 5b (for blue) for reading data from b and storing ultrasonic scanning line data for a long time, and the above-mentioned work buffer memory Switching devices 6r (for red), 6g (for green), 6b (for blue) that select each output of 4r, 4g, 4b and each output of the ultrasonic scanning line memory groups 5r, 5g, 5b.
And frame memories 7r (for red), 7g (for green) and 7b (for blue) for calling the outputs of the switching devices 6r, 6g and 6b in synchronization with TV. The outputs of the frame memories 7r, 7g, 7b are the D / A converters 8r.
(For red), 8g (for green), and 8b (for blue) are input respectively to become analog signals, which are displayed on the display device 9 for observation.
【0032】ここで、第二の発明においては、図5に示
すように、生体信号及び関心時相マーク発生部13が設
けられると共に、関心時相設定制御卓14が設けられて
いる。上記生体信号及び関心時相マーク発生部13は、
前記心電計11から出力される心電波形の信号を入力し
て内部の生体信号メモリに取り込み且つ読み出して前記
表示装置9へ送ると共に上記心電波形上に任意幅の関心
時相を示すマークを発生する手段となるもので、その内
部構成は図3に示すと全く同様に、構成されている。ま
た、関心時相設定制御卓14は、生体信号(心電波形)
の1心拍中に任意の期間の関心時相を設定するもので、
例えば表示装置9の画面上に表示されるマーカーをトラ
ックボールやジョイスティックなどで動かし、心電波形
のR波とR波との間に関心時相のスタート点とエンド点
を設定するようになっており、前記操作制御卓12に接
続されている。Here, in the second invention, as shown in FIG. 5, a biological signal and time-of-interest mark generation unit 13 is provided, and a time-of-interest setting control console 14 is provided. The biological signal / interesting time phase mark generator 13 is
An electrocardiographic waveform signal output from the electrocardiograph 11 is input, captured in an internal biosignal memory, read out and sent to the display device 9, and a mark indicating an arbitrary time phase of arbitrary width on the electrocardiographic waveform. And the internal configuration is exactly the same as that shown in FIG. In addition, the interest time phase setting control console 14 is a biological signal (electrocardiographic waveform).
Set the time phase of interest for any period during one heartbeat of
For example, a marker displayed on the screen of the display device 9 is moved by a trackball or a joystick to set a start point and an end point of the time phase of interest between the R waves of the electrocardiographic waveform. And is connected to the operation control console 12.
【0033】このように構成された第二の発明による超
音波診断装置は、カラーの超音波ドプラ血流計測を可能
とし表示装置9に被検体の血流表示を行うところ以外
は、基本的には図1に示す第一の発明による超音波診断
装置と同様に動作する。これにより、カラーの超音波画
像においても、生体信号上に任意幅の関心時相を設定
し、この設定した関心時相の画像のみ繰り返し記録した
り観察し、あるいは静止画像の検索ができ、例えば心臓
の心房、心室内の血流状態の把握に有効である。また、
同一位相のカラー画像がより多く得られるので、カラー
キャプチャーなどの応用機能において、時間分解能を上
げることが容易に行える。The ultrasonic diagnostic apparatus according to the second aspect of the present invention thus constructed is basically the same as the ultrasonic diagnostic Doppler blood flow measurement which enables color ultrasonic blood flow measurement and displays the blood flow of the subject on the display device 9. Operates similarly to the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first invention shown in FIG. As a result, even in a color ultrasonic image, a time phase of interest having an arbitrary width can be set on a biological signal, and only the image of the set time phase of interest can be repeatedly recorded or observed, or a still image can be searched. It is effective for grasping the blood flow condition in the atrium and ventricle of the heart. Also,
Since more color images with the same phase can be obtained, it is possible to easily increase the time resolution in the application function such as color capture.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
生体信号検出手段からの生体信号を入力して生体信号メ
モリに取り込み且つ読み出して表示装置へ送ると共にこ
の生体信号上に任意幅の関心時相を示すマークを発生す
る手段を設け、操作制御卓には上記生体信号の1心拍中
に任意の期間の関心時相を設定する関心時相設定制御卓
を接続し、この関心時相設定制御卓で設定した関心時相
の画像のみ繰り返し超音波走査線メモリ群に記録するよ
うにしたことにより、上記生体信号の1心拍中に任意の
期間の関心時相を設定してその関心時相の画像を記録可
能とし、超音波走査線メモリの容量を増やすことなく関
心時相の連続画像を多数心拍分得ることができる。この
ことから、心臓などの律動画像又は血流計測の場合に、
多数心拍分の画像により律動部位の形態観察又は血流状
態の計測が十分に行える。また、上記超音波走査線メモ
リの容量は従来のままでもよいので、装置全体が大形化
することなく、コスト高も抑えることができる。Since the present invention is constructed as described above,
The operation control console is provided with means for inputting the biosignal from the biosignal detection means, loading it into the biosignal memory, reading it, and sending it to the display device, and generating a mark indicating an arbitrary time phase of arbitrary width on this biosignal. Is connected to a time-of-interest setting control console for setting a time-of-interest for an arbitrary period during one heartbeat of the biological signal, and only the image of the time-of-interest set by the time-of-interest setting control console is repeatedly scanned by the ultrasonic scanning line. By recording in the memory group, the time phase of interest for an arbitrary period is set during one heartbeat of the biological signal, and the image of the time phase of interest can be recorded, and the capacity of the ultrasonic scanning line memory is increased. It is possible to obtain a large number of heartbeats of continuous images in the time phase of interest. From this, in the case of rhythm image of the heart or blood flow measurement,
It is possible to sufficiently observe the morphology of the rhythmic region or measure the blood flow state from the images of multiple heartbeats. Further, since the capacity of the ultrasonic scanning line memory may be the same as the conventional one, it is possible to suppress the cost increase without increasing the size of the entire apparatus.
【図1】第一の発明による超音波診断装置の実施の形態
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first invention.
【図2】メモリアドレス制御部の内部構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a memory address control unit.
【図3】生体信号及び関心時相マーク発生部の内部構成
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a biological signal and a time phase mark of interest generator.
【図4】表示装置の画面の表示された超音波画像の一例
を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of an ultrasonic image displayed on a screen of a display device.
【図5】第二の発明による超音波診断装置の実施の形態
を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the second invention.
1…探触子 2…超音波送受信回路 2d…ドプラ検波部 2e…反射エコー検波部 3,3d,3e…A/D変換器 4,4r,4g,4b…作業用バッファメモリ 5,5r,5g,5b…超音波走査線メモリ群 6,6r,6g,6b…切換器 7,7r,7g,7b…フレームメモリ 8,8r,8g,8b…D/A変換器 9…表示装置 10…メモリアドレス制御部 11…心電計 12…操作制御卓 13…生体信号及び関心時相マーク発生部 14…関心時相設定制御卓 29…関心時相マーク発生回路 30…第二の混合切換器 34…ラインメモリ・リード・ライト独立制御部 35…マルチ表示制御部 36…カラー演算部 37…カラーDSC I1…再生像 I2…リアルタイム像 I3…心電波形 I4…関心時相マークDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Probe 2 ... Ultrasonic wave transmission / reception circuit 2d ... Doppler detection part 2e ... Reflection echo detection part 3, 3d, 3e ... A / D converter 4, 4r, 4g, 4b ... Work buffer memory 5, 5r, 5g , 5b ... Ultrasonic scanning line memory group 6, 6r, 6g, 6b ... Switching device 7, 7r, 7g, 7b ... Frame memory 8, 8r, 8g, 8b ... D / A converter 9 ... Display device 10 ... Memory address Control unit 11 ... Electrocardiograph 12 ... Operation control console 13 ... Biological signal and interest time phase mark generation unit 14 ... Interest time phase setting control console 29 ... Interest time phase mark generation circuit 30 ... Second mixing switch 34 ... Line Memory / Read / Write independent control unit 35 ... Multi-display control unit 36 ... Color calculation unit 37 ... Color DSC I 1 ... Reproduced image I 2 ... Real-time image I 3 ... Electrocardiographic waveform I 4 ... Interest time phase mark
Claims (4)
と、この探触子を駆動して超音波を打ち出すと共にその
反射波を受信して増幅する超音波送受信回路と、この超
音波送受信回路からの受信信号をディジタル信号に変換
した後のデータを書き込む作業用バッファメモリと、こ
の作業用バッファメモリから読み出したデータを超音波
走査線単位で書き込む超音波走査線メモリ群と、上記作
業用バッファメモリからのデータ又は超音波走査線メモ
リ群からのデータを選択する切換手段と、この切換手段
からのデータを書き込んで表示画像を構成するフレーム
メモリと、このフレームメモリからの画像データをアナ
ログ信号に変換した後の画像信号を入力して超音波画像
を表示する表示装置と、上記各メモリのアドレスを制御
するメモリアドレス制御部と、被検体の生体信号を検出
して上記メモリアドレス制御部へ送る生体信号検出手段
と、上記メモリアドレス制御部及び切換手段に操作指令
を送出する操作制御卓とを有して成る超音波診断装置に
おいて、上記生体信号検出手段からの生体信号を入力し
て生体信号メモリに取り込み且つ読み出して上記表示装
置へ送ると共にこの生体信号上に任意幅の関心時相を示
すマークを発生する手段を設け、上記操作制御卓には上
記生体信号の1心拍中に任意の期間の関心時相を設定す
る関心時相設定制御卓を接続し、この関心時相設定制御
卓で設定した関心時相の画像のみ繰り返し超音波走査線
メモリ群に記録するようにしたことを特徴とする超音波
診断装置。1. A probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject, an ultrasonic transmitting and receiving circuit for driving the probe to emit ultrasonic waves and receiving and amplifying reflected waves thereof, and the ultrasonic waves. A work buffer memory for writing data after converting a reception signal from the transmission / reception circuit into a digital signal, an ultrasonic scanning line memory group for writing the data read from the work buffer memory in units of ultrasonic scanning lines, and the above work Switching means for selecting data from the buffer memory for scanning or data from the ultrasonic scanning line memory group, a frame memory for writing the data from the switching means to form a display image, and image data from this frame memory is analog. A display device for displaying an ultrasonic image by inputting an image signal after being converted into a signal, and a memory address system for controlling the addresses of the above memories. A control unit, a biological signal detection unit that detects a biological signal of a subject and sends it to the memory address control unit, and an operation control console that sends an operation command to the memory address control unit and the switching unit. In the sonic diagnostic apparatus, means for inputting the biological signal from the biological signal detecting means, loading it into the biological signal memory, reading it and sending it to the display device, and generating a mark indicating an arbitrary time phase on the biological signal. An interest time phase setting control console for setting an interest time phase of an arbitrary period during one heartbeat of the biological signal is connected to the operation control console, and the interest time phase set by the interest time phase setting control console is connected. The ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that only the images of the above are repeatedly recorded in the ultrasonic scanning line memory group.
時相設定制御卓で設定された関心時相を超音波走査線メ
モリ群に繰り返し記録すると共にその再生を行い且つス
ロー再生を可能とする独立制御手段を設けたことを特徴
とする請求項1記載の超音波診断装置。2. The memory address control section is an independent device that repeatedly records the time phase of interest set in the time phase of interest setting control table in the ultrasonic scanning line memory group and reproduces it, and enables slow reproduction. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising control means.
ルタイムの超音波画像の表示と生体信号上に設定された
関心時相の表示とを同時に行うように制御するマルチ表
示制御部を設けたことを特徴とする請求項1又は2記載
の超音波診断装置。3. A multi-display control unit is provided in the memory address control unit, which controls to simultaneously display a real-time ultrasonic image and a time phase of interest set on a biological signal. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 or 2, which is characterized.
と、この探触子を駆動して超音波を打ち出すと共にその
反射波を受信して増幅する反射エコー検波部と、上記探
触子で受信した反射波の信号からドプラ効果を利用して
ドプラ信号を検出するドプラ検波部と、このドプラ検波
部からのドプラ信号をディジタル信号に変換した後のド
プラ信号を入力して血流諸元のカラードプラ量を演算す
るカラー演算部と、上記反射エコー検波部からのエコー
信号をディジタル化した後の白黒の超音波画像データと
上記カラー演算部からのカラードプラ量のデータとを混
合しカラーディジタル信号に変換すると共に順次連続す
る超音波走査線毎の超音波データを記録するカラーディ
ジタルスキャンコンバータと、このカラーディジタルス
キャンコンバータからの出力データをアナログ信号に変
換した後の画像信号を入力して超音波画像を表示する表
示装置と、上記カラーディジタルスキャンコンバータ内
の各メモリのアドレスを制御するメモリアドレス制御部
と、被検体の生体信号を検出して上記メモリアドレス制
御部へ送る生体信号検出手段と、上記メモリアドレス制
御部及びカラーディジタルスキャンコンバータに操作指
令を送出する操作制御卓とを有して成る超音波診断装置
において、上記生体信号検出手段からの生体信号を入力
して生体信号メモリに取り込み且つ読み出して上記表示
装置へ送ると共にこの生体信号上に任意幅の関心時相を
示すマークを発生する手段を設け、上記操作制御卓には
上記生体信号の1心拍中に任意の期間の関心時相を設定
する関心時相設定制御卓を接続し、この関心時相設定制
御卓で設定した関心時相の画像のみ繰り返しカラーディ
ジタルスキャンコンバータ内の超音波走査線メモリ群に
記録するようにしたことを特徴とする超音波診断装置。4. A probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject, a reflection echo detection unit for driving the probe to emit ultrasonic waves and for receiving and amplifying reflected waves thereof, and the probe. The Doppler detection unit that detects the Doppler signal from the reflected wave signal received by the child using the Doppler effect, and the Doppler signal after converting the Doppler signal from this Doppler detection unit into a digital signal are input to the blood flow system. The color calculation unit that calculates the original color Doppler amount, the black and white ultrasonic image data after digitizing the echo signal from the reflection echo detection unit, and the color Doppler amount data from the color calculation unit are mixed. From the color digital scan converter that converts the color digital signal and records the ultrasonic data of each successive ultrasonic scanning line, A display device for displaying an ultrasonic image by inputting an image signal after converting the output data of the analog signal into an analog signal, a memory address control unit for controlling the address of each memory in the color digital scan converter, and In an ultrasonic diagnostic apparatus comprising a biological signal detecting means for detecting a biological signal and sending it to the memory address control unit, and an operation control console for sending an operation command to the memory address control unit and the color digital scan converter, The biological signal from the biological signal detecting means is input to be taken into and read out from the biological signal memory, sent to the display device, and means for generating a mark indicating an arbitrary time phase of arbitrary width on the biological signal is provided. Connected to the control console is a time-of-interest setting control console for setting a time-of-interest for an arbitrary period during one heartbeat of the above biological signal. Ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that so as to record the ultrasound scan line memories cardiac phase setting control in console set interest during phase image of the repeating color digital scan converter in.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26107195A JPH0975339A (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Ultrasonic diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26107195A JPH0975339A (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Ultrasonic diagnostic device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0975339A true JPH0975339A (en) | 1997-03-25 |
Family
ID=17356679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26107195A Pending JPH0975339A (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Ultrasonic diagnostic device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0975339A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3092951B1 (en) * | 2015-05-15 | 2020-08-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for synthesizing medical images |
-
1995
- 1995-09-14 JP JP26107195A patent/JPH0975339A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3092951B1 (en) * | 2015-05-15 | 2020-08-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for synthesizing medical images |
US10957013B2 (en) | 2015-05-15 | 2021-03-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for synthesizing medical images |
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