JPH09509121A

JPH09509121A - Vehicle anti-lock brake system control unit, hydraulic control valve, and manufacturing methods thereof

Info

Publication number: JPH09509121A
Application number: JP7521965A
Authority: JP
Inventors: リンクナー・ハーバート・エル・ジェーアール; タキット・ウェンドル・ジーン
Original assignee: ケルシー・ヘイズ・カンパニー
Priority date: 1994-02-18
Filing date: 1995-02-17
Publication date: 1997-09-16
Also published as: WO1995022476A1; AU1879295A; GB2301409B; GB9617291D0; DE19581523T1; GB2301409A

Abstract

(57)【要約】そこの中にコントロールバルブ穴（１５２，２３６）を備えたハウジング（１５４，２３８，３３８）のための、コントロールバルブ（１２０，２２０）を有する車両用アンチロックブレーキシステムコントロールユニット。コントロールバルブ（１２０，２２０）は、可動式アーマチュア（１２６，２２４）を備えたスリーブ（１２４，２２２）、及び通常のバルブの開いた位置から通常のバルブの閉じた位置まで該アーマチュア（１２６，２２４）を動かすためのスリーブ（１２１，２２２）を取り囲んでいるコイル（１２８，２２６）を有している。コントロールバルブ（１２０，２２０）はまたスリーブ（１２４，２２２）に付いている外側のエンド部並びにハウジング（１５４，２３８）のコントロールバルブ穴（１５２，２３６）の中に置かれている内側のエンド部を持っているバルブ胴体（１４６，２３０）を有している。バルブ胴体（１４６，２３０）は該コイル（２２６）の外径より何ら大きなものでない外径を持つものである結果、該バルブ本体（２３０）の外径により、該コントロールユニット中の複数のコントロールバルブ（１２０，２２０）の間に最小限のスペースとすることが制限されるものではない、そしてバルブ本体（２３０）はさらにハウジング（２３８）の外側で及び別の方法では集積化された電気式コントロールモジュール（４２）のコイル磁石アセンブリーの部分としてバルブ本体（２３０）の環状のショルダー部（２５８）の上で収容されているところの別々のフラックスリング（２６７）を有している。バルブ胴体（１４６，２３０）の中に同心状に配置されているポールピース（１４４，２４８）はバルブ（１２０，２２０）を通る流路（１３４）を規定しており、スエージ結合によりバルブ胴体（１４６，２３０）に固定されうるもので、それによってネジにより結合することを排除できる。コントロールバルブ（１２０，２２０）は同様にネジを用いない結合によってコントロールユニットにあるいはその中に保持でき、それにより一緒になりコントロールユニットにおいてネジにより結合することを排除できる。 (57) [Summary] A vehicle antilock brake system control unit having a control valve (120, 220) for a housing (154, 238, 338) having a control valve hole (152, 236) therein. . The control valve (120, 220) includes a sleeve (124, 222) with a movable armature (126, 224), and the armature (126, 224) from a normal valve open position to a normal valve closed position. ) Has a coil (128, 226) surrounding a sleeve (121, 222) for moving. The control valve (120, 220) also has an outer end attached to the sleeve (124, 222) as well as an inner end located in the control valve hole (152, 236) of the housing (154, 238). Has a valve body (146, 230) having Since the valve body (146, 230) has an outer diameter that is not larger than the outer diameter of the coil (226), the outer diameter of the valve body (230) causes the plurality of control valves in the control unit. The minimum space between (120, 220) is not limited and the valve body (230) is further external to the housing (238) and otherwise integrated electrical control. It has a separate flux ring (267) that is received over the annular shoulder (258) of the valve body (230) as part of the coil magnet assembly of the module (42). Pole pieces (144, 248) concentrically arranged in the valve body (146, 230) define a flow path (134) through the valve (120, 220) and are swaged together to form the valve body (134). 146, 230), which eliminates screwing. The control valves (120, 220) can likewise be held on or in the control unit by screw-less coupling, whereby they can be brought together and screwed in the control unit eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】車両用アンチロックブレーキシステムコントロールユニット及び油圧コントロールバルブ並びにそれらの製造法技術分野本発明は、アンチロックブレーキコントロールユニットに関し、特には車両用アンチロックブレーキコントロールユニットに関するもので、本発明はそれらのデザイン並びにソレノイド駆動型バルブユニットの製造法も包含するものである。背景技術今日生産されている自動車の多くは、車両のホイールがブレーキを突然かけた場合にロックしてしまわないようにアンチロックブレーキのサブシステムを含めた油圧ブレーキシステムを備えている。アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）は、最近１０年程において車両の安全性の面で非常に大きな進歩発展をもたらしたと多くの人々に考えられており、現在多くの車両に標準的に装備することが求められている。殆どのタイプのＡＢＳは、単一の油圧コントロールユニット、通常アルミニウム製のブロック型のユニットを含むもので、そこにはブレーキシステムにアンチロックブレーキ機能を付与するに必要な構成要素のすべてが入れられている。このものは、特定のホイールブレーキをブレーキペダル及びマスターシリンダーを介して加えられる制動力から隔離するためのソレノイド駆動型遮断バルブを含んでいるものである。そのものはさらにソレノイド駆動型ホールド／ダンプバルブを含んでいるもので、そのソレノイド駆動型ホールド／ダンプバルブはそれぞれのホイールブレーキのブレーキ圧を減らすために開いており、それによってブレーキがホイールを固定することを緩和するようにするものである。そのものはさらに少数の低圧アキュームレーターと、制御された制動操作の間、補助のブレーキ圧をホイールに供給するためのポンプとを含んでいるものである。こうした構成要素のすべては、単一のコントロールユニットの中に配置されており、該コントロールユニットはアルミニウム製のブロックで、そのアルミニウム製のブロックは典型的にはその構成部品を収容し且つ油圧システムの循環を完遂するためバルブ、アキュームレーター及びポンプの間での流体の伝送をなすために必要とされることから、穴が開けられている。その結果、該コントロールユニットは、それを製造する場合かなり大きなサイズで且つ複雑なものとなっている。そのサイズ、重さに関して、そしておそらくより重要なことには詰め込んで入れるという観点で、そのサイズを完全に小さなものにすることが望まれている。これまではソレノイド駆動型遮断バルブ及びホールド／ダンプバルブを該ブロックに固定せしめるように、そして該バルブのソレノイドの部分を該コントロールユニットの電気的なコントロール部分に組み合わせるように該ブロックの実質的なスペースが必要とされていた。製造するには複雑なものであるということに関しては、かなりの数の機械加工処理が必要であるという点がある。これらの機械加工における必要なことのうち、コントロールバルブを収容するように穴（ｂｏｒｅ）のそれぞれをねじ切り加工することが挙げられる。典型的には一つのＡＢＳユニットのためにはそれぞれ別々の１２個のねじ切り加工処理が必要である。同様に、コントロールバルブのそれぞれも同じようにねじ切り加工されねばならない。その上さらに該遮断コントロールバルブ及びホールド／ダンプバルブをデザインし製造する場合、内部のバルブシートとポールピースとをねじ切りされた接続具により外側の同心状のバルブ胴体又はスリーブに固定し、それにより単一のバルブを製造するにあたり２回の追加のねじ切り加工処理が必要となるため、それに備えておくことは標準的に行われることである。製造工程の一部としてのそのねじ切りカッティング処理することを無くすことは、現在の実施技術上有意な目的となるものであり、進歩がもたらされることになるものなのである。先行技術の一つであるように上記してあるタイプの代表的なコントロールバルブについては本明細書添付の図面の図２に示してある。本願発明の出願人に係わる米国特許第４，８２８，３３５号明細書においてそうした同じ一般構造のものを見ることができる。該米国特許第４，８２８，３３５号明細書の記載は、先行技術におけるＡＢＳコントロールバルブ装置並びにその製造方法を教示するものとして本明細書の記載のうちに含められるものである。該コントロールユニットのサイズに寄与するその他の要因としては、ソレノイドスリーブ及び連合された（ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ）コイルを覆っているスライドにぴったり合うようにされたスチール製ケース（ｃａｓｉｎｇ）は、これまで該コントロールユニットの中にそれを設置するより先に、そして最終的な組立工程の一部としてソレノイドスリーブを覆うように取付けられている電気コントロールモジュールより先に、該バルブに固定されるように作られるということがある。上記米国特許第４，８２８，３３５号明細書に示されているように、該ケースをバルブ胴体部分にクリンプする（ｃｒｉｍｐ）ことができる。このクリンプ加工処理することを無くすこと及び該ケースがそれ単独であるいは電気コントロールモジュールの一部として該バルブの外側本体部分の上にスリップフィットすることができるようにされることも知られている。というのはいずれの場合も該ケースは、バルブ胴体のフラックスリング部と物理的に接触していることになるからである。バルブ胴体のフラックスリング部の外側の上にあり、直径方向に関して正反対に置かれている２個のピンホールを含むようにバルブ胴体の頭部をソケットレンチで動くような構造とし、それによりスパナーレンチを用いるとコントロールユニット内のねじ切りされたバルブ胴体のホーム部を動かすことができるが、そうしたソケットレンチで動くような構造を排除することも知られている。発明の開示本発明は、バルブ構成部材のどんな部分をもお互いにしっかり固定するため、あるいはコントロールバルブをＡＢＳコントロールユニットにしっかり固定する場合に、ねじ切り加工された構成材とする必要はないようにデザインされたことを特徴とする、車両用アンチロックブレーキコントロールユニットのためのコントロールバルブについてのものである。また本発明は、そのデザイン自体並びにそのバルブを構築する方法が、実質的に粒子状物（例えば、機械加工で出る削りクズ）が形成されるのを減らしたり、あるいは無くしたりし、そして該コントロールバルブの中に粒子状物がトラップされることを減らしたりするか、あるいは無くしたりしてあることを特徴とする、上記したようなコントロールバルブについてのものである。また本発明は、コントロールユニットの壁の上の表面の面積が最小限の面積を占めるようになされ、そしてそれによってコントロールユニットの全体のサイズを最小のものとするようにされているコントロールユニット中に、コントロールバルブを設置することができるようデザインされているものであることを特徴とする、上記したようなコントロールバルブについてのものである。本発明は、さらにコントロールバルブをコントロールユニット中に配置することを少ない時間で行うことができ、そして２つのバルブあるいはそれ以上のバルブ（すべてのバルブを含んでよい）を該コントロールユニットにしっかりと固定するところの共通した手段によって個々のコントロールバルブをハウジングの中に適切に取り付けることができるように構成されていることを特徴とする、上記したようなコントロールバルブについてのものである。また本発明は、コントロールユニット内のコントロールバルブ穴の中に収容されるリテイニングフランジ（保持フランジ）をバルブ胴体に付設してあり、そこでは該リテイニングフランジは環状のスナップリングによって該穴の中にバルブ胴体を保持するように働いていることを特徴とする、上記したようなコントロールバルブ構造物についてのものである。本発明は、さらに、バルブ胴体のフラックスリング部を別々の環状のリング部材として構築してあり、それによりスナップリング係合リテイナーフランジが最低限の直径のものとなり、さらにそれによりコントロールユニット内のコントロールバルブのための必要な全体的なスペースを減らすことを可能にすることを特徴とする、上記したようなコントロールバルブについてのものである。さらに本発明は、連合されている電子式コントロールモジュールのケース及びコイルと別々の環状のフラックスリングをサブ結合しているように構成してあり、それによりサブアセンブリーをそれぞれのコントロールバルブのソレノイドスリーブの上にぴったり合うように、そしてコントロールユニットの最終組立体（アセンブリー）の部分として該バルブ胴体の小さくなった直径部分の上でぴったり合うようにできるものであることを特徴とする、上記したようなソレノイド駆動型油圧コントロールバルブについてのものである。さらに本発明は、コントロールバルブ穴を持つ車両用アンチロックブレーキシステムコントロールユニットのためのコントロールバルブについてのもので、そこでは該コントロールバルブはそこの中で動くことのできるアーマチュアを持っているスリーブと、該アーマチュアを動かすためのスリーブを取り囲んでいるコイル（該コイルは内径と外径を持っている）と、そして内側エンド部と外側エンド部とを持っているバルブ胴体（該外側エンド部は該スリーブについており、該内側エンド部はハウジングのコントロールバルブ穴の中に置かれており、コントロールユニット中の複数のコントロールバルブの間に最小限のスペースをとることがバルブ胴体の外径により制限されるものでないように、該バルブ胴体は該コイルの外径より何ら大きくない外径を持つものである）とを有することを特徴とするものである。さらに本発明は、その中にコントロールバルブ穴（ｂｏｒｅ）を備えたハウジングを持っている車両用アンチロックブレーキシステムコントロールユニットについてのものである。該コントロールバルブは、そこのなかに可動式アーマチュアを持っているスリーブ並びに該アーマチュアを動かすためのスリーブを取り囲んでいるコイルを含有している。該コイルは、内径と外径とを有している。バルブ胴体は、第一のエンド部と第二のエンド部を持っている。該第二のエンド部は該スリーブに付けられたものであり、該第一のエンド部は該ハウジングのコントロールバルブ穴の中に配置されているものである。該バルブ胴体は、同軸状に伸びている貫通する穴を有している。円筒形のポールピースは、該穴の中に収容され且つ第一のエンド部と第二のエンド部を持っており、一つのエンド部から他のエンド部までの該ポールピースの同軸状に伸びている流路を有している。流路は、該アーマチュアに隣接する該第一のエンド部の所で制限を受けており、そしてバルブシートの中で終わっている。該ポールピースは、さらに軸方向に伸びている第二の流路を有しており、その第二の流路は該ポールピースの外側の円周部に位置せしめられているものであって、該第一のエンド部から該バルブ本体の中に配置せしめられている出口ポートまで伸びている。該アーマチュアは通常の開いた状態では該バルブシートをクリアーするようにバイアスされており、それにより該入口ポート部から、そして該ポールピースを通り、次に該ポールピースの第一のエンド部を横切り、さらに該第二の流路を通り、かくして該出口ポート部まで流体が伝達されるようになっており、そして該コイルを活性化するようにすると該アーマチュアは該バルブシートの上で閉じて、いかなるものをも流れないようにさえぎる。該ポールピースはスエージ結合となるように該ポールピースの部分の上にスエージ加工処理されている該バルブ本体の第一のエンド部により該バルブ胴体の中に固定されて保持されているものである。本発明は、またその中に収容されている複数のソレノイド駆動型油圧コントロールブレーキを持っているバルブ胴体ハウジングと、該ハウジングにぴったり合っており且つそこに取り付けられており、そしてケース及びコントロールソレノイドのコイル構成要素をそこの中に集積化されている電気式コントロールモジュールとを含有していることを特徴とする車両用アンチロックコントロールユニットについてのもので、好ましくは別々のフラックスリングが各それぞれのケースに取り付けられ、それによりコイルを保持し、そしてそれぞれのケース／コイル／フラックスリングのサブユニットがバルブ胴体の小さくされた外径の上をスライドできるように収容されていることを可能にするところの該別々のフラックスリングを含有していることを特徴とする車両用アンチロックコントロールユニットについてのものである。本発明は、また上記したコントロールバルブの製造法であって、（ａ）該貫通する穴の中に該ポールピースが固定して置かれるまで該ポールピースを該バルブ胴体の中に挿入する工程、及び（ｂ）該バルブ胴体の該第一のエンド部の少なくとも一部を、該ポールピースの第一のエンド部と係合するように、半径方向において内側にスエージ加工処理する工程を含むことを特徴とするコントロールバルブの製造方法についてのものである。本発明の上記目的、その他の目的、特徴、そして利点は、添付の図面と共に下記の発明を実施するための最良の形態の詳細な記載から容易に明らかである。図面の簡単な説明図１は、先行技術において知られているようなそして本明細書中でその技術的背景を説明するため示されているもので、アンチロックブレーキユニットをそのシステムの一部として有している車両用ブレーキシステムの概念図である。図２は、本発明に従い構成された、ＡＢＳ油圧コントロールユニット及び連合された電子的なコントロールモジュールを示し、部分的に断面で示してあるが、全体を分解組立で示した斜視図である。図３は、ＡＢＳユニットにおいて用いられ、そして先行技術において知られているような通常の遮断バルブを示している断面図である。図４は、本発明の第一番目の実施態様を示す例に従って構成された、油圧ユニット及び連合されたコントロールバルブを示している完全な断面図である。図５は、図３と同様に完全な断面図として示してあり、本発明の第二番目の実施態様を示す例を示している図である。図６は、図３と同様に完全な断面図として示してあり、本発明の第三番目の実施態様を示す例を示している図である。図７は、図３と同様に完全な断面図として示してあり、本発明の第四番目の実施態様を示す例を示している図である。図８は、本発明の第五番目の実施態様を示す例を示している完全な断面図である。図９は、バルブポールピースをスエージ加工処理（ｓｗａｇｉｎｇ）によりバルブ胴体にしっかり取り付ける方法を示している概念図である。図１０及び図１１は、図４及び図５のそれぞれの実施態様を示す例にしたがって組み立てられ、かくして本発明の一つの具体的な実施態様に従って組み立てられるとその油圧コントロールユニットの全体的なサイズを劇的に減らしていることを視覚的に比較できるようにしてある、連合せしめられたコントロールバルブを備えた油圧コントロールユニットの平面図である。発明を実施するための最良の形態図１の概念図からわかるように、通常のブレーキシステム（一般的に図では（１０）で示されている）の中には一般的に（１２）で示されているアンチロックブレーキユニットを含むようにしておくことが一般的な方法である。ＡＢＳユニット（１２）を除いたブレーキシステム（１０）は、ホイールブレーキアッセンブリー（例えば、図示されているのはディスクブレーキ）のスレーブシリンダー（１８）に圧力下ブレーキ液を供給するマスターシリンダー（１６）に働くブレーキペダル（１４）を含むものである。該ＡＢＳユニット（１２）は、遮断バルブ（２０）、ホールド／ダンプバルブ（２２）、低圧アキュームレーター（２４）、ポンプ（２６）、アテニュエーター（減衰器）（２８）及びオリフィス（３０）を含むものである。通常のブレーキ操作（何らホイールのロックが起こっていない状態）の間、運転者はフット圧をブレーキペダル（１４）にかけ、それがマスターシリンダー（１６）をしてアイソレーターバルブ（２０）を介して圧力下ブレーキ液をスレーブブレーキシリンダー（１８）に供給せしめることを生起させ、それによりドライバーにより変えられるブレーキ操作又はドライバーにより制御されるブレーキ操作をこのブレーキを介して車両ホイールのうちの一つに提供する。もし、センサー（図示されていない）によって該ブレーキがブレーキのロック状態にあることが検知されたなら、ソレノイド駆動型遮断バルブ（２０）は閉じられて、さらにブレーキ圧が上昇するのを防止する。次に低圧アキュームレーター（２４）に流れていくことを可能にすることによって、ブレーキ圧を減ぜしめることが必要とされてくるとソレノイド駆動型ホールド／ダンプバルブ（２２）は開かれる。ポンプ（２６）は低圧アキュームレーターから遮断バルブ（２０）の入口側に流体をポンプ送出する。ロックが止むとホールド／ダンプバルブ（２２）は閉止され、必要とされると遮断バルブ（２０）が開かれ、それにより高圧の液が再び制御されたブレーキ（１８）に加えられる。さて、図２を参照してみると、参照番号（３２）で一般的に示されている本発明に従って製造された油圧コントロールユニットが示されている。該コントロールユニットは、複数の壁（３６）、（３８）及び（４０）を有している、一般的に（３４）で示されているバルブ本体ハウジング部を含んでいるものである。それはまた最終的な組立体（アセンブリー）中でハウジングにしっかり取り付けられるべき一般的には（４２）で示されている電気式のコントロールモジュール（又はＣＩＭ）を含んでいる。電気的に駆動せしめられるポンプ（２６）は、制御されたブレーキ操作の間ホイールに補助的なブレーキ圧を供与するためのもので、該ハウジング部（３４）の一つの壁から伸びている。ハウジング部の別の壁（３８）から伸びている複数のソレノイド駆動型遮断バルブ（２０）及びホールド／ダンプバルブ（２２）は、それぞれ一般的には車両の各ホイールのためのもので、各ホイールブレーキに加えられたブレーキ液の圧力をコントロールするためそれぞれの軸Ａ、Ｂに沿ってそれぞれ配置されているものである。図面で示されているように、ソレノイドスリーブ（４４）及び各ソレノイド駆動型遮断バルブ及びホールド／ダンプバルブのバルブ本体（４６）の部分のみが見えるようになっている。各スリーブは該ハウジングの中に位置している連合されたバルブの残りの部分と共に軸方向に配置されて存在している。油圧ブレーキ回路中でブレーキ液を移送するための複数のブレーキライン（４８）は、該ハウジング（３４）の別の壁（４０）から伸びている。ブレーキライン（４８）は、各ホイールのスレーブブレーキシリンダー（１８）か、あるいはマスターブレーキシリンダー（１６）のいずれかに導かれている。少数の低圧アキュームレーター（２４）及びアテニュエーター（２８）がこの同じ壁面（４０）から伸びており、それぞれのその機能はＡＢＳシステムにおいてよく知られたもので図１において簡潔に記載されている。図２はまた複数のケース（４７）を示しており、それぞれのケースはコイル（４９）（図示されていない）を取り囲んでおり、そのコイルは電気式のコントロールモジュール（４２）の中に入るよう成形されている。コントロールモジュール（４２）は遮断バルブ（２０）及びホールド／ダンプバルブ（２２）がコントロールユニットのハウジング部（３４）に取り付けられた後、ソレノイド駆動型遮断バルブ（２０）並びにホールド／ダンプバルブのそれぞれのスリーブ（４４）の上を覆うように配置するためのサブアセンブリーである。図３は先行技術で知られているようなねじ切りされた遮断バルブを示すものである。それは従来技術のものと本発明のものとを比較するために本明細書中で簡単に記載されている。バルブのデザインのさらに詳しいことは、本願の出願人の米国特許第４，８２８，３３５号明細書を参照することにより明らかとなろう。該コントロールバルブ（５０）は、同心状で同軸的に伸びているバルブステムあるいはポールピース（５４）を収容するように適合せしめられているシリンダー状のスリーブ（５２）を有している。流路（５６）はオリフィス（５８）を通ってポールピースの中心を通り軸方向に伸び、そこからポールピースのエンド部を横切るよう半径方向に伸び、そしてそこからポールピースの外側円周部に向けて開いている溝切りされた通路（６０）に沿って伸び、そして出口ポート（６２）で終わるように設けられている。アーマチュア（６４）は、ポールピースエンド部の外側の同軸上に配置されており、ポールピースの開口エンド部（６６）の所でポールピースにろう付けされているか、さもなくば固着されているスリーブ（５２）によって適切な位置に保持されている。該アーマチュアは該ソレノイドを活動させた時、該オリフィスを閉じるように適合せしめられているボールバルブ（６８）を含んだものである。かくしてアーマチュアは該スリーブの閉じられたエンド部に対してアーマチュアを保持しているコイル型押圧スプリング（７０）によって通常は開いた位置に偏るようにされている（バイアスされている）。電磁式コイル（７２）は該アーマチュア及びスリーブ（５２）を取り囲んでおり、カップ形をしたキャップあるいはバルブ本体（７６）の外側円周部の所に形成された輪状のグルーブ（溝）の中のポールピースの開口エンド部（６６）の所で内側にクリンプされ、こうしてユニットとして電磁式コイル及びバルブ本体を固定しているところのケース（７４）によってバルブ本体にしっかりと取り付けられ保持されている。該ポールピースは、（７８）の所で示されているように、バルブ本体にねじ切りされて付けられていることがわかる。同様に、一つのエンド部のバルブ本体の外径は（８０）の所で同じようにねじ切りされ、それにより該コントロールバルブが該ハウジング（８２）にねじで付けられることが可能なようになっている。ねじ切り部（８０）に沿って十分な回転トルク抵抗力をもってハウジング中に該バルブ本体を入れ、該ハウジングの中にコントロールバルブを取り付けておくのに普通のソケットレンチを用いることができるように、バルブ本体は六角形をした環状フランジ（８４）を含有している。環状の六角形のフランジ（８４）はコイルケース（７４）の直径の外側の部分以上に半径方向に突き出ていることが図３からわかる。大きなフランジはバルブ上にソケットレンチをぴったりはめ込むために必要である。しかしながら、該フランジの半径の大きさは、隣接するコントロールバルブの中心間で必要とされるスペースを増加せしめ、このことがＡＢＳコントロールユニットの全体的なサイズを大きくせしめる原因となっている。Ｏ−リング（８６）はバルブ本体とハウジング（３４）との間で流体をシールするのに用いられている。同様に、類似のＯ−リング又はリップ型シール（８８）がブレーキペダルからきている高圧ブレーキ液を保持し、流路（５６）以外のどこかに流れることがないようシールすることを確実にするようポールピースの内側のエンド部のところに設けられている。これまで記載してきたように、通常のブレーキ操作の間では、液はバルブの中心を通る入路ラインを通って流れ、そして通常開いているオリフィス（５８）を通り、溝切りされた通路（６０）を通って、ポールピースの外側に沿って出て、出口ポート（６２）を通り、ブレーキ（１８）まで流れる。ソレノイドコイル（７２）が動かされると、アーマチュアボールバルブ（６８）はオリフィス（５８）の所で閉止し、それによりブレーキペダルからのブレーキ液の流れを遮断し、ＡＢＳ回路（１２）がブレーキがかかっていない状態にホイールをすることを可能にする。そこでイメージされるように、ポールピース及びバルブ本体中のねじ切り（７８）、（８０）をすることは、費用のかかる機械加工処理でありバルブ構成要素の全体的なコストを高くするものである穴あけ加工やねじ切り加工を含むといった数多くの異なった機械加工処理を含むものである。図４−図８で示されているように、本発明の具体的な例のうちのすべてにおいて該コントロールバルブはねじ切りされていないバルブとして製造されている。ポールピースをバルブ本体にしっかり取り付けるのに何らねじ切り（ｔｈｒｅａｄ）は必要でない。同様に、ＡＢＳコントロールユニット内にバルブを取り付けるのに何らねじ切りは必要でない。本発明の具体的な実施態様を示す例は主に（ｉ）それぞれをコントロールユニットのハウジングの中に取り付ける具体的な方法において、及び（ii）電磁式コイルをコントロールバルブのデザイン〔すなわちある種の実施態様を示す例では電磁式コイルは集積された電子式コントロールモジュール（ＣＩＭ（ＣｏｉｌＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＭｏｄｕｌｅ）という呼称でも知られている）の一部であり、別の実施態様を示す例では従来技術で知られており、図３で示されているように、電磁式コイルはバルブ胴体にしっかりと取り付けられているといったデザイン〕の中に組み込むための具体的な方法において互いに異なっている。さて図４を参照してみるに、本発明のコントロールバルブの第一の実施態様を示す例が示されている。図４で示されている本発明のコントロールバルブはソレノイド駆動型遮断バルブ（１２０）である。しかしながら、以下記載するように各種の本発明の実施態様を示す例は、それを上記で説明してきたソレノイド駆動型ホールド／ダンプバルブ（２２）に等しく適用できることがわかるであろう。本実施態様を示す例では、通常開いている遮断バルブ（１２０）は、スライドすることができて、そこのなかに収容される可動式アーマチュア（１２６）を持っているところの円筒型スリーブ（１２４）を有している。コントロールバルブ（１２０）は、さらにスリーブ（１２４）を取り囲んでいる環状のコイル（１２８）を有している。コイル（１２８）を活性化すると、アーマチュア（１２６）はバイアススプリング（１３０）に対抗して引っ張られ、流路（１３４）のエンド部のバルブステム（１４４）のバルブシート（１４２）の上に一体式アーマチュアボールバルブ（１４０）を配置せしめ、それによって通路（１３２）、（１３４）、（１３６）、（１３８）を通る流体の流れを閉止する。遮断バルブ（１２０）は、さらに内側エンド部（１４８）と外側エンド部（１５０）を持っているところのバルブ胴体（１４６）を有している。バルブ胴体（１４６）の外側エンド部（１５０）は、スリーブ（１２４）に付いているが、バルブ胴体（１４６）の内側エンド部（１４８）は、バルブ胴体ハウジング部（１５４）に形成された穴（ｂｏｒｅ）（１５２）の中に置かれている。バルブ胴体（１４６）の外側エンド部（１５０）は、好ましくはろう付け加工処理（ｂｒａｚｉｎｇ）によりスリーブ（１２４）に付けられるが、その他の接合のための従来知られたかたちのものも使用できる。本実施態様を示す例での遮断バルブ（１２０）は、さらにハウジング部（１５４）の穴（１５２）の中にバルブ胴体（１４６）の内側エンド部（１４８）をしっかり取り付けるためにスナップリング（１５６）を有するものである。スナップリング（１５６）は、好ましくは円形断面を持つ環状リングである。図４からわかるように、バルブ胴体（１４６）及び穴（１５２）のそれぞれは、そこの中に形成されたショルダーの形のリテイニングフランジ（１５８）、（１６０）を有している。バルブ胴体（１４６）及び穴（１５２）のそれぞれのリテイニングフランジ（１５８）、（１６０）は、スナップリング（１５６）を収容するように相互に共同して働いている。ショルダー部（１６６）の上の反対側の穴（ｃｏｕｎｔｅｒｂｏｒｅ）（１６４）の中に置かれているウェーブウォッシャー（１６２）は、スナップリングに対してリテイニングフランジ（１５８）をバイアスする働きをしている。Ｏ−リングシール（１６８）により流れが通路（１３２）、（１３４）、（１３６）、（１３８）を流れるように規制されている。環状のフィルター（１７０）及びディスク型のフィルター（１７２）は、流路（１３４）及び（１３６）に現れるところの微粒子状の物の可能性を防止するのに役立っている。遮断バルブ（１２０）は、さらに開口エンド部（１７６）及び実質的に閉じたエンド部（１７８）を持っているところのケース（１７４）を有している。ケース（１７４）の開口エンド部（１７６）は、コイル（１２８）を収容するように適合せしめられており、バルブ胴体（１４６）の外側エンド部（１５０）に付けられている。図２に示されているように、そうした接合としては、好ましくはスリップフィットが挙げられる。図３の本発明の実施態様を示す例についてのように、こうした構造によりケース（１７４）をコイル集積モジュール（ＣＩＭ）あるいは電気式コントロールモジュール（４２）（図１）と一緒にまとめて構成しうる、すなわち、単一のユニットとして適切に成形することを可能にしている。その後、組み立ての最終段階として、それぞれのスリーブ（１２４）を覆うようにそしてそれぞれのコントロールバルブ胴体（１４６）とその開口エンド部の所でスライドしながら接触しているケース（１７４）と一緒になりスライド可能なように収容されているところのそれぞれのケース／コイルユニットの各々と、コントロールユニットのハウジング（３４）の上で、該ＣＩＭ（４２）はぴったり合うようにされている。別の構造物（これは当該分野で知られているものの一つである）は、図３に示されているように、ケース（１７４）の開口エンド部（１７６）をその中にクリンプしてあるところの環状のグルーブ（図示されていない）を備えたバルブ胴体（１４６）の外側エンド部（１５０）を提供するものである。いずれの構造においても、ケース（１７４）は、スリーブ（１２４）の周りにコイル（１２８）をしっかりと留めておく働きをしている。電気的に活動せしめられたコイル（１２８）により形成された磁界を強めるため、ケース（１７４）及びバルブ胴体（１４６）は、好ましくは鉄を含む材料、例えばスチールなどから作られる。さて図５を参照してみるに、本発明のコントロールバルブの第二の具体的な実施態様を示す例が示されている。本実施態様を示す例では、遮断バルブ（２２０）は、再び、可動式アーマチュア（２２４）をそこの中に持っているスリーブ（２２２）、バイアススプリング（２２８）に対して該アーマチュア（２２４）を動かすための該スリーブ（２２２）を取り囲んでいる電気的に活動せしめられることのできるコイル（２２６）、そして内側エンド部（２３２）と外側エンド部（２３４）を持っているバルブ胴体（２３０）を有している。バルブ胴体（２３０）の内側エンド部（２３２）は、またバルブ胴体のハウジング部（２３８）に形成されたコントロールバルブ穴（２３６）の中に置かれているが、外側エンド部（２３４）はこれまたスリーブ（２２２）に付けられている。しかしながら、本実施態様を示す例では、そのバルブ胴体（２３０）は図４で示された本発明の実施態様を示す例のバルブ胴体（２３０）の外径と比較してより小さな外径を持っている。より具体的には、この実施態様を示す例では、バルブ胴体（２３０）はコイル（２２６）の外径よりは小さいかあるいはその外径と等しい外径を持っている。本実施態様を示す例の遮断バルブ（２２０）は、さらにハウジング部（２３８）の穴（２３６）の中にバルブ胴体（２３０）の内側エンド部（２３２）をしっかり取り付けるためにスナップリング（２４０）を有している。しかしながら、バルブ胴体（２３０）の外径は、本実施態様を示す例では小さくされているので、該穴（２３６）及びスナップリング（２４０）の直径は同様に小さくされている。その上、バルブ胴体（２３０）及び穴（２３６）は、それぞれそこの中に形成されたショルダーの形のリテイニングフランジ（２４２）、（２４４）を有している。バルブ胴体（２３０）及び穴（２３６）のそれぞれのリテイニングフランジ（２４２）、（２４４）は、スナップリング（２４０）を収容するように相互に共同して働いている。ハウジング部の主だった穴の底に置かれ、そしてバルブステム（２４８）の頭の部分を支えているウェーブウォッシャー（２４６）は、スナップリング（２４０）に対して該バルブをバイアスする働きをしている。図５を参照してみると、遮断バルブ（２２０）は、さらに開口エンド部（２５２）及び実質的に閉じたエンド部（２５４）を持っているケース（２５０）を有している。しかしながら、本実施態様を示す例ではバルブ胴体（２３０）の外側エンド部（２３４）の外径は、バルブ胴体（２３０）の残りの部分の外径と比較して小さくされている。この小さくされた直径部分は環状のランド（２５６）として示してある。該ランド（２５６）は、第二の環状のランド（２６０）の所で終わっているところの半径方向に伸びるショルダー部（２５８）の所で終わっており、該第二の環状のランドの直径はバルブ胴体（２３０）の内側エンド部（２３２）の直径の最大の部分（２６２）よりも小さいものである。かくして、本実施態様を示す例では、バルブ胴体の内側エンド部の外側の先端部（２６２）を持っている第二の環状のランド（２６０）を構成している直径の小さくされた部分の接合部の所にリテイニングフランジ（２４２）は形成されている。これは図４の本実施態様を示す例、すなわちそこではリテイニングフランジ（１６０）が、バルブ胴体の内側エンド部（１４８）の一番大きな直径以上に半径方向に伸びており、そうして該バルブをコントロールユニットにしっかり取り付けるために実質的に大きくされた反対側の穴（１６４）を必要としているものと対照的である。バルブ胴体（２３０）の外側エンド部（２３４）の直径の小さくされた部分（２６８）の上にスライドできて収容されるような大きさにされた内径を持っている分離型のフラックスリング（２６７）が提供されている。該フラックスリングはショルダー部（２５８）で支えられている。一旦バルブ胴体をハウジング（２３８）の中にスナップリング（２４０）を介して適切に取り付けたなら、該フラックスリングはバルブ胴体の上に独立した形で設置される。好ましくは、ケース（２５０）、コイル（２２６）及びフラックスリング（２６７）は、図４の本発明の実施態様を示す例のように、単一のユニットとして構成され、そしてＣＩＭと共に集積化されていることになる。例えば、フラックスリング（２６７）は、先に記載したようにクリンプ処理することによりケースに保持されうる。そうした形状ではコイル（２２６）は、ケース（２５０）の実質的に閉じたエンド部（２４８）とフラックスリング（２６７）との間でケース（２５０）の内に保持され、そして前記した本発明の実施態様を示す例のように、ケース（２５０）（そしてコイル（２２６）及びフラックスリング（２６７））は、スリーブ（２２２）の上にスリップフィットせしめられうる。別のものとしては、図５で示されているように、フラックスリング（２６７）は、分離型のものとしてコントロールバルブ（２３０）の上にスリップフィットせしめられ（又はしっかりと取り付けられ）、そして続いてコントロールバルブをハウジング（２３８）の中にしっかりと取り付け、ケース／コイルユニットをその後スリーブ（２２２）及びフラックスリングの上にスリップフィットせしめることができる。電気的に活動せしめられたコイル（２２６）により形成された磁界を強めるため、フラックスリング（２６７）、ケース（２５０）及びバルブ胴体（２３０）は、これまた好ましくは鉄を含む材料、例えばスチールなどから作られる。先に記載したように、フラックスリング（２６７）、コイル（２２６）及びケース（２５０）は、好ましくは遮断バルブ（２２０）のスリーブ（２２２）の上に置かれるよう電気式コントロールモジュール（４２）（図２を参照）を備えたサブアセンブリーを形成するようにする。そういったサブアセンブリーを構成することは、フラックスリング（２６７）を用いることにより容易に達成される。該フラックスリング（２６７）は、これまた先に記載したように、ケース（２５０）の中にコイル（２２６）を保持する役目をはたしている。該コントロールバルブの付加的な詳しいデザイン並びにその動作は本願発明の出願人に係わる米国特許第４，８２８，３３５号明細書を見ることによりわかるであろうし、そこの記載は更なる説明のために参照すべきものとして本明細書に含められる。さて図１０及び図１１を参照してみると、図４及び図５のそれぞれの具体的な例にしたがって組み立てられ、連合した遮断バルブ（４２２）及びホールド／ダンプバルブ（４２４）を備えたバルブ胴体のハウジング（４１２）を表すそれぞれの平面図が示されている。かくしてこれらの図面は、本発明の第二の実施態様を示す例に従い構成された油圧コントロールユニット（１０）ではその全体的なサイズが劇的に減らされることを視覚的に比較をして示してある。一つの具体的な応用例では、図５で示されているコントロールユニットの壁（４１６）の表面の面積は、４個の遮断バルブ（４２２）並びに４個のホールド／ダンプバルブ（４２４）を各ユニットに含有しているもので、１１．１平方インチ（約７１．６ｃｍ²）から８．７平方インチ（約５５．８ｃｍ²）までの２２％減らされている。バルブ（４２２）、（４２４）のそれぞれは、それぞれの穴に収められ、その中心のラインは図示されている共通の壁を横切ってのびているそれぞれの共通の軸Ａ、Ｂに沿って配置されている。図５に示されているように、バルブ胴体（２３０）、穴（２３６）、及びスナップリング（２４０）の直径を前記したように減らすと、複数のソレノイド駆動型コントロールバルブ（４２２）、（４２４）がコントロールユニット（１０）のバルブ胴体のハウジング（４１２）の中に一緒になり近接して配置できるようになる。特には、各バルブ胴体（２３０）の外径をコイル（２２６）の外径より大きなものでないサイズにすることにより、ハウジング（４１２）の中の複数のバルブ（４２２）、（４２４）の占める空間は最早バルブ本体（２３０）の外径によって制限されるものではなくなった。代わりに、ハウジング（４１２）の中の複数のバルブ（４２２）、（４２４）の占める空間は、コイル（２３６）の外径により制限を受けるものとなるか、あるいはより具体的には、ケース（２５２）の外径により制限を受けるものとなった。同様に材料の物理的性質、例えばコントロールユニット（１０）のバルブ本体のハウジング部（４１２）のために選択されたもの、典型的にはアルミニウムにより、制限を受けるものとなった。かくして本発明では、車両用アンチロックブレーキコントロールユニット（１０）のためのコントロールバルブであって、該コントロールバルブは、コントロールユニットのハウジング部（４１２）の中に設けられることができ、それは該ハウジング部（４１２）の壁（４１６）の上で最小限の表面積を占めるもので、該ハウジング部（４１２）からコントロールバルブ（４２２）、（４２４）は伸びており、それによりコントロールユニット（１０）の全体的なサイズを少なくしていることを特徴とするものが提供される。図４及び図５で示されている本発明の実施態様の例に関連して、バルブステムはスエージ加工処理によりバルブ胴体にしっかりと取り付けられていることがわかる。図５では、例えばバルブステム（２４８）は、その一つのエンド部では半径方向に大きくされた頭部（２７０）を含有している。該頭部は該頭部の半径方向の最も外側の部分において環状にテーパーされたエンド部の壁を含んでいるものである。同様にテーパーされたバックの壁（２７６）と接触している円筒形のランド（２７４）はテーパーされたエンド部の壁（２７２）に隣接している。該テーパーされたバックの壁（２７６）は、ポールピースの残りの部分に隣接しているものである。該テーパーされたエンド部の壁（２７２）と該テーパーされたバックの壁（２７６）の両方は、おおよそ同じ角度、好ましくは４５°の角度でバルブの軸から外側に突き出ており、それによりおおよそ９２°の包含角度を形成している。該フランジ又は頭部（２７０）の半径方向の大きさ並びに長さは、下記するところのスエージ加工処理に耐えうるに十分な様に前もって決定され、ポールピースをバルブ本体にしっかり固定するようにしてある。該バルブの胴体部はスリップフィットによりポールピースの頭部を受け入れるようにその一つのエンド部で反対側に穴開け加工されている。かくしてそれはバックの壁（２７６）にマッチするテーパーされたショルダー部が提供されるように反対側に穴開け加工されている。ポールピースをバルブ本体にしっかり取り付ける場合の最終的な処理工程として、図９に示されているようにバルブの胴体部の末端のエンド部の部分（２７８）を該頭部（２７０）のエンド部を覆うようにコーンスエージ加工処理（ｃｏｎｅｓｗａｇｉｎｇ）し、該バルブ本体のエンド部（２７８）及びテーパーされたエンド部の壁（２７２）の上にスエージ加工用工具（２８０）を強制的に当てて下げることにより半径方向で内側向きに末端のエンド部の部分が曲がるようにし、それによりバルブ本体に対して該バルブステムを固定せしめている。スエージ加工処理に先立って、すべての流路、Ｏ−リンググルーブ、バルブ本体及びポールピースの関連した形状を機械加工処理するか、さもなくば最終的な大きさのものに仕上げ処理をしておく。図６は、下記で記載されている詳しいデザイン以外は、図４及び図５で示された前記の本発明の実施態様の例と同じようにして構成された本発明の第三番目の実施態様の例を示すものである。本デザインにおいて、バルブ本体のテーパーされたフランジ又は頭部は、ポールピースのエンド部から軸方向で所定の距離のところに置かれているということがわかる。前記した本発明の実施態様の例と同じように、それはテーパーされたエンド部の壁（３００）、円筒形のランド（３０２）並びにテーパーされたバックの壁（３０４）を含んだものである。同様に該バルブ本体は前記されているのと同じようにして反対側に穴開け加工されており、末端のエンド部はテーパーされたエンド部の壁（３００）の上にスエージ加工処理されて、バルブ本体をポールピースにしっかりと固定している。コイルケース（３０６）は、（３０８）の所に図示されているように、ケースの開口エンド部を半径方向のフランジ（３１０）の回りにクリンプ加工処理することにより、図３に関連して記載されているのと似た方法で、バルブ胴体に固定されているのがわかる。Ｏ−リング（３１２）は、前記した本発明の実施態様の例でＯ−リング（１６８）に関してそれぞれ記載したのと同じようにして、ハウジングに対してコントロールバルブをシールしている。それぞれのバルブユニットのケース（３０６）のカラー（ｃｏｌｌａｒ）（３１６）の上をスリップするような大きさとされている一連のホールを有している頂部プレート（３１４）によって、該コントロールバルブはハウジングにしっかり取り付けられ保持されており、そしてそれによりすべてのコントロールバルブを保持する一つのプレートを提供しており、該すべてのコントロールバルブはそこで適切なクリンプ加工処理手段（図示されていない）、例えばプレートから該ハウジングの中に伸びているボルトのような手段により、バルブハウジングにしっかり取り付けられている。図７は、下記で記載されている詳しいデザイン以外は、図６に関連して前に記載されたものと同じようにして構成された本発明の第四番目の実施態様の例を示すものである。具体的には、該バルブ本体は、図３に示されているものと同様に、追加の半径方向のフランジ（３３０）を含んでいるものであり、そこではそれはケース（３３２）の直径の大きさを越えて半径方向に伸びていることがわかる。図３とは異なり、フランジ（３３０）は円筒形で、コントロールバルブはホールドダウンプレート（３３４）によって該ハウジングに保持されている。該プレート（３３４）は図６に関連して記載されているものと似たものであり、そこではそれは一つのプレートによりすべてのバルブユニットをコントロールユニットにしっかりと取り付けることを可能にしている一連の軸対称のホール（３３６）を含んでいるものである。しかしながら、該ホールドダウンプレートを該ハウジング（３３８）の壁で支えるようにして置くことができるように、該ホールはケース（３３２）の全体を収容し且つ該コントロールバルブをフランジ（３３０）の所に保持して置くに十分な大きさのものである。該Ｏ−リング（３４０）によりこのクリンプ加工処理において許容性があるようにされている。該ホールドダウンプレートは該ハウジング内にねじ切り加工されている一連のボルト（３４２）により適切に取り付けられている。図８は、該環状のフランジ（３５０）の厚さのおおよそ１／２の深さを持っている一対の半月型の切り取られた部分（３５１）であり、そしてそれぞれ半月型の切り取られた部分あるいはポケットの所でビューグルヘッド型（ｂｕｇｌｅｈｅａｄ−ｔｙｐｅ）のネジ（３５２）（このものはフランジ（３５０）の切り取られている平らなシート部（３５３）を押さえて支える）の一部を収容するように適合せしめられているその一対の半月型の切り取られた部分（３５１）を、該環状のフランジ（３５０）が含んでいるものである以外は、図７に関連して示したものと同じようなもので、本発明の第五番目の実施態様の例を示すものである。いずれの２個の隣接するコントロールバルブも普通のネジ締結具によりハウジング部にしっかりと取り付けられ保持されることができるように、それぞれのバルブの２個のホールドダウンポケット（３５１）は互いに直径方向に関して反対側に置かれている。明らかに、コントロールバルブをどのように具体的に重ね合わせて入れる（ネスティングする）かにより、かならずしもすべての締結具が、２個のバルブあるいはそれ以上のバルブを保持しておくためのスペースを取る必要はない。ある場合には、コントロールバルブを互いに直径方向に関して反対側にある二つのポイントで保持しておくのを達成するため、単一のホールドダウン締結具が特定のコントロールバルブのため必要とされる。各コイルケース（３５６）は、該ケースがネジ（３５２）の頭部に重なり合うようになることを可能にしているところの切り取られた部分（３５８）を含んでいるものである。発明を実施するための最良の形態について詳しく記載したけれども、本発明に関連した技術を良く知っている当業者であれば次に記載する請求の範囲において規定してあるように本発明を実施するにあたっての各種の別のデザインや具体的な実施の態様を示す例について、それを認識できよう。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an antilock brake system control unit for a vehicle, a hydraulic control valve, and a manufacturing method thereof. Regarding anti-lock brake control unit, Especially for the anti-lock brake control unit for vehicles, The present invention also includes those designs and methods of manufacturing solenoid-operated valve units. BACKGROUND ART Many of the automobiles produced today are It is equipped with a hydraulic braking system including an anti-lock braking subsystem to prevent the vehicle wheels from locking in the event of sudden braking. Antilock brake system (ABS) It is considered by many to have made a great deal of progress and development in terms of vehicle safety in the last 10 years, Currently, many vehicles are required to be standardly equipped. Most types of ABS are Single hydraulic control unit, It usually includes a block type unit made of aluminum, It contains all of the components needed to give the braking system anti-lock braking. This one is It includes a solenoid driven shut-off valve to isolate a particular wheel brake from the braking force applied through the brake pedal and master cylinder. It itself also contains a solenoid driven hold / dump valve, The solenoid driven hold / dump valve is open to reduce the brake pressure on each wheel brake, The brake thereby relieves the locking of the wheel. It is a small number of low pressure accumulators, During controlled braking And a pump for supplying auxiliary brake pressure to the wheels. All of these components are It is located in a single control unit, The control unit is an aluminum block, The aluminum block typically houses the components and valves to complete the circulation of the hydraulic system, Since it is needed to make the fluid transfer between the accumulator and pump, There is a hole in it. as a result, The control unit is When it is manufactured, it is quite large and complicated. Its size, Regarding weight, And perhaps more importantly, in terms of packing It is desired to make its size completely small. Until now, solenoid-type shutoff valve and hold / dump valve could be fixed to the block. And the substantial space of the block was required to combine the solenoid portion of the valve with the electrical control portion of the control unit. When it comes to the complexity of manufacturing, The point is that a considerable number of machining processes are required. Of these necessary things in machining, Each of the holes may be threaded to accommodate the control valve. Typically 12 separate threading operations are required for each ABS unit. Similarly, Each of the control valves must be similarly threaded. Furthermore, when designing and manufacturing the shutoff control valve and the hold / dump valve, Secure the inner valve seat and pole piece to the outer concentric valve body or sleeve with a threaded connection, This requires two additional threading steps to produce a single valve, Preparing for it is standard practice. Eliminating that thread cutting process as part of the manufacturing process It is a significant objective in the current implementation technology, It will bring progress. A typical control valve of the type described above as one of the prior art is shown in FIG. 2 of the drawings accompanying this specification. US Patent No. 4, relating to the applicant of the present invention 828, One can see such same general structure in the '335 patent. The U.S. Pat. No. 4, 828, The description of the specification No. 335 is It is included in the description herein to teach prior art ABS control valve devices and methods of making the same. Other factors contributing to the size of the control unit include: A steel casing, which is fitted to the slide covering the solenoid sleeve and the associated coil, So far before installing it in the control unit, And before the electrical control module, which is mounted to cover the solenoid sleeve as part of the final assembly process, It is sometimes made to be fixed to the valve. U.S. Pat. 828, As shown in the '335 patent, The case can be crimped to the valve body portion. It is also known to eliminate this crimping and to allow the case to slip-fit on its own or as part of an electrical control module over the outer body portion of the valve. In any case, the case is This is because it is in physical contact with the flux ring portion of the valve body. On the outside of the flux ring on the valve body, A structure in which the head of the valve body is moved by a socket wrench so as to include two pinholes that are placed diametrically opposite each other This allows a spanner wrench to move the threaded valve body home in the control unit, It is also known to eliminate such socket-wrench moving structures. DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is To secure any part of the valve component to each other, Or when fixing the control valve firmly to the ABS control unit, It is designed so that it does not have to be a threaded component, A control valve for an anti-lock brake control unit for a vehicle. The present invention also provides The design itself and how to build the valve Substantially particulate matter (eg, To reduce the formation of shavings generated by machining, Or lost it, And to reduce the trapping of particulate matter in the control valve, Or it has been lost, The control valve is as described above. The present invention also provides The surface area above the wall of the control unit is made to occupy a minimum area, And in the control unit which is designed to minimize the overall size of the control unit, Characterized by being designed so that a control valve can be installed, The control valve is as described above. The present invention Furthermore, placing the control valve in the control unit can be done in a short time, And to allow the individual control valves to be properly mounted in the housing by a common means of securing two or more valves (which may include all valves) to the control unit. Characterized by being configured, The control valve is as described above. The present invention also provides A retaining flange that is housed in the control valve hole in the control unit is attached to the valve body. Therein, the retaining flange is characterized by an annular snap ring acting to retain the valve body in the hole. This is for the control valve structure as described above. The present invention further, The flux ring part of the valve body is constructed as a separate annular ring member, This allows the snap ring engagement retainer flange to have a minimum diameter, It is further characterized in that it makes it possible to reduce the overall space required for the control valve in the control unit, The control valve is as described above. Further, the present invention is It is configured to sub-join the case and coil of the associated electronic control module and a separate annular flux ring, This allows the subassembly to fit snugly over the solenoid sleeve of each control valve, And as a part of the final assembly of the control unit that can be fitted over the reduced diameter portion of the valve body. The present invention relates to the solenoid driven hydraulic control valve as described above. Further, the present invention is Control valve for anti-lock brake system control unit for vehicles with control valve hole, Where the control valve is a sleeve having an armature that can move within it, A coil surrounding a sleeve for moving the armature, the coil having an inner diameter and an outer diameter; And a valve body having an inner end portion and an outer end portion (the outer end portion is attached to the sleeve, The inner end is located in the control valve hole in the housing, As the minimum space between multiple control valves in the control unit is not limited by the outer diameter of the valve body, The valve body has an outer diameter that is no larger than the outer diameter of the coil). Further, the present invention is It is for a vehicle anti-lock brake system control unit having a housing with a control valve hole therein. The control valve is It contains a sleeve having a movable armature therein and a coil surrounding the sleeve for moving the armature. The coil is It has an inner diameter and an outer diameter. The valve body is It has a first end part and a second end part. The second end is attached to the sleeve, The first end portion is disposed in the control valve hole of the housing. The valve body is It has a through hole that extends coaxially. The cylindrical pole piece is Housed in the hole and having a first end portion and a second end portion, It has a channel extending coaxially from the pole piece from one end to the other. The flow path is Restricted at the first end adjacent to the armature, And it ends in the valve seat. The pole piece is Furthermore, it has a second flow path extending in the axial direction, The second flow path is located on the outer circumference of the pole piece, Extending from the first end to an outlet port located in the valve body. The armature is biased to clear the valve seat in the normal open condition, As a result, from the inlet port section, Then pass through the pole piece, Then traverse the first end of the pole piece, Further, passing through the second flow path, Thus, the fluid is transmitted to the outlet port, When the coil is activated, the armature closes on the valve seat, Block anything from flowing. The pole piece is fixedly retained in the valve body by a first end of the valve body which is swaged over a portion of the pole piece to provide a swage connection. . The present invention Also, a valve body housing having a plurality of solenoid driven hydraulic control brakes housed therein, Fitted to and attached to the housing, And an anti-lock control unit for a vehicle, characterized in that it contains a case and an electric control module having coil components of a control solenoid integrated therein. Preferably separate flux rings are attached to each respective case, It holds the coil, And containing the separate flux ring to allow each case / coil / flux ring subunit to be slidably received over the reduced outer diameter of the valve body. The present invention relates to a vehicle anti-lock control unit. The present invention Also, in the method for manufacturing the control valve described above, (A) inserting the pole piece into the valve body until the pole piece is fixedly placed in the through hole; And (b) at least a portion of the first end portion of the valve body, To engage the first end of the pole piece, The present invention relates to a method of manufacturing a control valve, which includes a step of performing a swaging process inward in a radial direction. The above object of the present invention, Other purposes, Characteristic, And the advantage is It will be readily apparent from the following detailed description of the best mode for carrying out the invention, taken in conjunction with the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. As known in the prior art and shown herein to illustrate its technical background, It is a key map of a brake system for vehicles which has an antilock brake unit as a part of the system. FIG. Constructed according to the present invention, Showing ABS hydraulic control unit and associated electronic control module, Although shown partially in cross section, It is the perspective view which showed the whole by disassembly and assembly. FIG. Used in ABS units, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a conventional shutoff valve as known in the prior art. FIG. Constructed according to an example illustrating a first embodiment of the invention, FIG. 6 is a complete cross-sectional view showing the hydraulic unit and associated control valve. FIG. It is shown as a complete cross section similar to FIG. It is the figure which has shown the example which shows the 2nd embodiment of this invention. FIG. It is shown as a complete cross section similar to FIG. It is a figure showing the example showing the 3rd embodiment of the present invention. FIG. It is shown as a complete cross section similar to FIG. It is the figure which has shown the example which shows the 4th execution form of this invention. FIG. FIG. 9 is a complete cross-sectional view showing an example showing a fifth embodiment of the present invention. FIG. It is a conceptual diagram which shows the method of firmly attaching a valve pole piece to a valve body by swaging. 10 and 11 show Assembled according to the example showing the respective embodiments of FIGS. 4 and 5, Thus, a visual comparison is made that dramatically reduces the overall size of the hydraulic control unit when assembled according to one specific embodiment of the present invention, It is a top view of the hydraulic control unit provided with the associated control valve. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As can be seen from the conceptual diagram of FIG. It is a common practice to include an anti-lock brake unit, generally designated (12), in a conventional braking system (generally designated (10) in the figure). . The brake system (10) excluding the ABS unit (12) is Wheel brake assembly (for example, Shown is one which includes a brake pedal (14) which acts on a master cylinder (16) which supplies brake fluid under pressure to a slave cylinder (18) of the disc brake. The ABS unit (12) is Isolation valve (20), Hold / dump valve (22), Low pressure accumulator (24), Pump (26), It includes an attenuator (28) and an orifice (30). During normal braking (without any wheel lock) The driver applies foot pressure to the brake pedal (14) It causes the master cylinder (16) to supply the brake fluid under pressure to the slave brake cylinder (18) via the isolator valve (20), A braking operation which is changed by the driver or a braking operation which is controlled by the driver is thereby provided to one of the vehicle wheels via this brake. if, If a sensor (not shown) detects that the brake is locked, The solenoid driven shutoff valve (20) is closed, Furthermore, it prevents the brake pressure from rising. Then by allowing it to flow to the low pressure accumulator (24), The solenoid driven hold / dump valve (22) is opened when it is necessary to reduce the brake pressure. A pump (26) pumps fluid from the low pressure accumulator to the inlet side of the shutoff valve (20). When the lock stops, the hold / dump valve (22) is closed, The shutoff valve (20) is opened when needed, Thereby high pressure liquid is again applied to the controlled brake (18). Now, Referring to FIG. 2, A hydraulic control unit made in accordance with the present invention, indicated generally by the reference numeral (32), is shown. The control unit is A plurality of walls (36), Has (38) and (40), It includes a valve body housing portion generally designated (34). It also contains an electrical control module (or CIM), generally indicated at (42), which is to be securely attached to the housing in the final assembly. The electrically driven pump (26) is To provide supplementary braking pressure to the wheel during controlled braking Extending from one wall of the housing part (34). A plurality of solenoid driven shutoff valves (20) and hold / dump valves (22) extending from another wall (38) of the housing part Each one is generally for each wheel of the vehicle, Each axis A to control the pressure of the brake fluid applied to each wheel brake, They are arranged along B respectively. As shown in the drawing, Only the portion of the solenoid sleeve (44) and each solenoid driven shutoff valve and the valve body (46) of the hold / dump valve is visible. Each sleeve resides axially disposed with the rest of the associated valves located within the housing. The plurality of brake lines (48) for transferring brake fluid in the hydraulic brake circuit are Extending from another wall (40) of the housing (34). The brake line (48) is Slave brake cylinder (18) for each wheel, Alternatively, it is led to one of the master brake cylinders (16). A small number of low pressure accumulators (24) and attenuators (28) extend from this same wall (40), Each of its functions is well known in the ABS system and is briefly described in FIG. Figure 2 also shows multiple cases (47), Each case encloses a coil (49) (not shown), The coil is shaped to fit within an electrical control module (42). The control module (42) has a shut-off valve (20) and a hold / dump valve (22) mounted on the housing portion (34) of the control unit. A subassembly for overlying the solenoid driven shutoff valve (20) and the respective sleeve (44) of the hold / dump valve. FIG. 3 shows a threaded shut-off valve as known in the prior art. It is briefly described herein to compare the prior art with the present invention. For more details on valve design, Applicant's US Patent No. 4, 828, It will be apparent by reference to the '335 patent. The control valve (50) is It has a cylindrical sleeve (52) adapted to receive a concentric and coaxially extending valve stem or pole piece (54). The flow path (56) extends axially through the center of the pole piece through the orifice (58), From there, it extends radially across the end of the pole piece, And from there it extends along a grooved passage (60) that opens towards the outer circumference of the pole piece, And it is provided to end at the exit port (62). The armature (64) It is arranged coaxially outside the pole piece end, Is it brazed to the pole piece at the open end (66) of the pole piece? It is held in place by an otherwise secured sleeve (52). When the armature activates the solenoid, A ball valve (68) adapted to close the orifice. The armature is thus biased (normally biased) to the normally open position by a coiled pressure spring (70) holding the armature against the closed end of the sleeve. An electromagnetic coil (72) surrounds the armature and sleeve (52), Crimped inward at the open end (66) of the pole piece in a ring-shaped groove formed at the outer circumference of the cup-shaped cap or valve body (76), In this way, the electromagnetic coil and the valve body as a unit are firmly attached to and held by the valve body by the case (74) where the valve body is fixed. The pole piece is As shown at (78), You can see that it is threaded and attached to the valve body. Similarly, The outer diameter of the valve body at one end is similarly threaded at (80), This allows the control valve to be screwed onto the housing (82). Insert the valve body into the housing with sufficient rotational torque resistance along the threaded portion (80), So that you can use an ordinary socket wrench to keep the control valve in the housing, The valve body contains a hexagonal annular flange (84). It can be seen from FIG. 3 that the annular hexagonal flange (84) projects radially beyond the outer diameter portion of the coil case (74). The large flange is needed to fit the socket wrench snugly on the valve. However, The size of the radius of the flange is Increase the space required between the centers of adjacent control valves, This causes the overall size of the ABS control unit to increase. An O-ring (86) is used to seal the fluid between the valve body and the housing (34). Similarly, A similar O-ring or lip seal (88) holds the high pressure brake fluid coming from the brake pedal, It is provided at the inner end of the pole piece to ensure a tight seal against flow anywhere other than the flow path (56). As I mentioned before, During normal braking, The liquid flows through the entry line through the center of the valve, And through the normally open orifice (58), Through the grooved passage (60), Go out along the outside of the pole piece, Through the exit port (62), It flows to the brake (18). When the solenoid coil (72) is moved, The armature ball valve (68) closes at the orifice (58), This blocks the flow of brake fluid from the brake pedal, The ABS circuit (12) allows the wheels to be put into the unbraked state. As imagined there, Threading in the pole piece and valve body (78), Doing (80) It involves a number of different machining processes, including drilling and threading, which are costly machining processes and add to the overall cost of valve components. As shown in FIGS. 4-8, In all of the specific examples of the invention, the control valve is manufactured as a non-threaded valve. No thread is required to securely attach the pole piece to the valve body. Similarly, No threading is required to mount the valve in the ABS control unit. Examples showing specific embodiments of the invention are mainly (i) in a specific method of mounting each in the housing of the control unit, And (ii) an electromagnetic coil for a control valve design (ie, in an example showing certain embodiments, the electromagnetic coil is of an integrated electronic control module (also known as CIM (Coil Integrated Module)). Is part of An example showing another embodiment is known in the prior art, As shown in Figure 3, The electromagnetic coils differ from each other in the specific way they are incorporated into the valve body, such as being firmly attached to the valve body. Now, referring to FIG. 4, An example is shown showing a first embodiment of the control valve of the present invention. The control valve of the present invention shown in FIG. 4 is a solenoid driven shutoff valve (120). However, Examples illustrating various embodiments of the invention as described below include: It will be appreciated that it is equally applicable to the solenoid driven hold / dump valve (22) described above. In the example showing this embodiment, The normally open shutoff valve (120) Can slide It has a cylindrical sleeve (124) having a movable armature (126) housed therein. The control valve (120) It also has an annular coil (128) surrounding the sleeve (124). When the coil (128) is activated, The armature (126) is pulled against the bias spring (130), An integral armature ball valve (140) is placed on the valve seat (142) of the valve stem (144) at the end of the flow path (134), Thereby the passageway (132), (1 34), (136), Close the flow of fluid through (138). The shutoff valve (120) It also has a valve body (146) having an inner end portion (148) and an outer end portion (150). The outer end (150) of the valve body (146) is Attached to the sleeve (124), The inner end portion (148) of the valve body (146) is It is placed in a bore (152) formed in the valve body housing portion (154). The outer end (150) of the valve body (146) is The sleeve (124) is preferably attached by brazing. Other known forms of joining can also be used. The shut-off valve (120) in the example showing this embodiment is Additionally, there is a snap ring (156) in the hole (152) of the housing portion (154) for securely mounting the inner end portion (148) of the valve body (146). The snap ring (156) is It is preferably an annular ring with a circular cross section. As can be seen from FIG. Each of the valve body (146) and the hole (152) is A retaining flange (158) in the shape of a shoulder formed therein, It has (160). A retaining flange (158) for each of the valve body (146) and the hole (152), (160) is They work together to house the snap ring (156). The wave washer (162), located in the opposite hole (164) above the shoulder (166), It serves to bias the retaining flange (158) against the snap ring. O-ring seal (168) allows flow to pass through (132), (134), (136), It is regulated to flow through (138). The ring-shaped filter (170) and the disc-shaped filter (172) are This helps prevent the possibility of particulate matter appearing in the channels (134) and (136). The shutoff valve (120) It further has a case (174) having an open end (176) and a substantially closed end (178). The open end portion (176) of the case (174) is Adapted to accommodate the coil (128), Attached to the outer end (150) of the valve body (146). As shown in FIG. For such joining, Preferred is slip fit. As for the example showing the embodiment of the present invention in FIG. With such a structure, the case (174) can be configured together with the coil integrated module (CIM) or the electric control module (42) (FIG. 1). That is, It enables proper molding as a single unit. afterwards, As the final stage of assembly, A sleeve (124) is slidably housed over each sleeve (124) and with each control valve body (146) in sliding contact with its open end (174). Where each case / coil unit, On the control unit housing (34) The CIM (42) is a close fit. Another structure, which is one known in the art, is As shown in FIG. To provide the outer end (150) of the valve body (146) with an annular groove (not shown) in which the open end (176) of the case (174) is crimped. is there. In either structure, The case (174) is It serves to hold the coil (128) securely around the sleeve (124). To enhance the magnetic field created by the electrically activated coil (128), The case (174) and valve body (146) are A material, preferably containing iron, For example, made from steel. Now, referring to FIG. 5, An example is shown showing a second specific embodiment of the control valve of the present invention. In the example showing this embodiment, The shutoff valve (220) again, A sleeve (222) having a movable armature (224) therein, An electrically activatable coil (226) surrounding the sleeve (222) for moving the armature (224) relative to a bias spring (228); It has a valve body (230) having an inner end portion (232) and an outer end portion (234). The inner end (232) of the valve body (230) is Also, it is placed in the control valve hole (236) formed in the housing portion (238) of the valve body. The outer end (234) is also attached to the sleeve (222). However, In the example showing this embodiment, The valve body (230) has a smaller outer diameter compared to the outer diameter of the example valve body (230) shown in FIG. 4 and illustrating the embodiment of the invention. More specifically, In the example showing this embodiment, The valve body (230) has an outer diameter that is less than or equal to the outer diameter of the coil (226). An example shutoff valve (220) illustrating this embodiment is Additionally, there is a snap ring (240) for securely mounting the inner end (232) of the valve body (230) within the hole (236) of the housing portion (238). However, The outer diameter of the valve body (230) is In the example showing the present embodiment, it is made smaller, so The diameter of the hole (236) and snap ring (240) are similarly reduced. Moreover, The valve body (230) and hole (236) are Retaining flanges (242) in the shape of shoulders formed therein, It has (244). A retaining flange (242) for each of the valve body (230) and the hole (236), (244) is Working together to house the snap ring (240). Placed at the bottom of the main hole in the housing, And the wave washer (246) that supports the head of the valve stem (248) It serves to bias the valve against the snap ring (240). Referring to FIG. 5, The shutoff valve (220) It further comprises a case (250) having an open end (252) and a substantially closed end (254). However, In the example showing this embodiment, the outer diameter of the outer end portion (234) of the valve body (230) is It is made small compared to the outer diameter of the rest of the valve body (230). This reduced diameter portion is shown as an annular land (256). The land (256) Ends at the radially extending shoulder (258) where it ends at the second annular land (260), The diameter of the second annular land is smaller than the largest diameter portion (262) of the inner end portion (232) of the valve body (230). Thus, In the example showing this embodiment, A retaining flange (242) at the juncture of the reduced diameter portion forming the second annular land (260) having the outer tip (262) of the inner end of the valve body. Has been formed. This is an example showing this embodiment of FIG. That is, there the retaining flange (160) Extending radially beyond the largest diameter of the inner end (148) of the valve body, This is in contrast to the need for substantially enlarged opposite holes (164) to securely attach the valve to the control unit. A separate flux ring (267) having an inner diameter sized to be slidably received over the reduced diameter portion (268) of the outer end portion (234) of the valve body (230). ) Is provided. The flux ring is supported by the shoulder portion (258). Once the valve body is properly installed in the housing (238) via the snap ring (240), The flux ring is installed independently on the valve body. Preferably, Case (250), The coil (226) and the flux ring (267) are As an example showing an embodiment of the present invention in FIG. Configured as a single unit, And it will be integrated with CIM. For example, The flux ring (267) is It can be retained in the case by crimping as described above. In such a shape the coil (226) Retained within the case (250) between the substantially closed end portion (248) of the case (250) and the flux ring (267), And like the example showing the embodiment of the present invention, The case (250) (and coil (226) and flux ring (267)) It can be slip-fit onto the sleeve (222). As another, As shown in FIG. Flux ring (267) is Slip-fitted (or firmly attached) onto the control valve (230) as a separate type, And then, install the control valve firmly in the housing (238), The case / coil unit can then be slip fit over the sleeve (222) and the flux ring. To enhance the magnetic field created by the electrically activated coil (226), Flux ring (267), The case (250) and valve body (230) are This is also preferably a material containing iron, For example, made from steel. As mentioned earlier, Flux ring (267), The coil (226) and the case (250) are Preferably, a subassembly is provided that includes an electrical control module (42) (see FIG. 2) to rest on the sleeve (222) of the shutoff valve (220). Configuring such a subassembly is It is easily achieved by using a flux ring (267). The flux ring (267) is Again, as mentioned above, It serves to hold the coil (226) in the case (250). An additional detailed design of the control valve and its operation is described in US Pat. 828, You can see by looking at 335, The description thereof is included herein as a reference for further explanation. Now, referring to FIGS. 10 and 11, Assembled according to the specific examples of FIGS. 4 and 5, Respective plan views are shown showing the housing (412) of the valve body with associated shutoff valve (422) and hold / dump valve (424). Thus these drawings are A visual comparison shows that the overall size of a hydraulic control unit (10) constructed according to an example showing a second embodiment of the invention is dramatically reduced. In one specific application, The surface area of the control unit wall (416) shown in FIG. Each unit includes four shutoff valves (422) and four hold / dump valves (424), 11. 1 square inch (about 71. 6 cm ² ) To 8.7 square inches (about 55.8 cm ² ) Has been reduced by 22%. Each of the valves (422), (424) is housed in a respective hole, the center line of which is located along a respective common axis A, B extending across the illustrated common wall. There is. As shown in FIG. 5, the diameter of the valve body (230), the hole (236), and the snap ring (240) are reduced as described above, so that a plurality of solenoid actuated control valves (422), (424) can be obtained. ) Together in the valve body housing (412) of the control unit (10) so that they can be placed in close proximity. In particular, the space occupied by the plurality of valves (422), (424) in the housing (412) is made by making the outer diameter of each valve body (230) not larger than the outer diameter of the coil (226). Is no longer limited by the outer diameter of the valve body (230). Instead, the space occupied by the plurality of valves (422), (424) in the housing (412) is limited by the outer diameter of the coil (236), or more specifically, the case ( The outer diameter of 252) has been a limitation. Also limited by the physical properties of the material, such as that selected for the housing portion (412) of the valve body of the control unit (10), typically aluminum. Thus, according to the invention, a control valve for a vehicle antilock brake control unit (10), which control valve can be provided in a housing part (412) of the control unit, which housing part. The control valve (422), (424) occupies a minimum surface area on the wall (416) of (412) and extends from the housing portion (412), whereby the entire control unit (10). The present invention is characterized by a reduced size. With reference to the example embodiment of the invention shown in FIGS. 4 and 5, it can be seen that the valve stem is securely attached to the valve body by a swaging process. In FIG. 5, for example, valve stem (248) includes a radially enlarged head (270) at one end thereof. The head includes an annularly tapered end wall at the radially outermost portion of the head. Adjacent to the tapered end wall (272) is a cylindrical land (274) which is also in contact with the tapered back wall (276). The tapered back wall (276) is adjacent to the rest of the pole piece. Both the tapered end wall (272) and the tapered back wall (276) project outwardly from the valve axis at approximately the same angle, preferably 45 °. It forms an included angle of 92 °. The radial size and length of the flange or head (270) is predetermined to be sufficient to withstand the swaging process described below to ensure that the pole piece is firmly secured to the valve body. is there. The body of the valve is perforated on the opposite side at one end to receive the head of the pole piece by slip fit. Thus it is perforated on the opposite side to provide a tapered shoulder that matches the back wall (276). As shown in FIG. 9, as a final processing step for securely attaching the pole piece to the valve body, the end portion (278) at the end of the body portion of the valve is attached to the end portion of the head (270) as shown in FIG. Cone swaging to cover the valve body, and forcibly applying a swaging tool (280) onto the end portion (278) of the valve body and the wall (272) of the tapered end portion. The lowering causes the distal end portion to bend radially inward, thereby fixing the valve stem to the valve body. Prior to swaging, all channels, O-ring grooves, valve bodies and associated shapes of pole pieces are machined or otherwise finished to final size. . FIG. 6 shows a third embodiment of the invention constructed in the same manner as the examples of embodiments of the invention shown in FIGS. 4 and 5, except for the detailed design described below. Is an example of. It can be seen that in the present design, the tapered flange or head of the valve body is located axially at a predetermined distance from the end of the pole piece. As with the previous example embodiment of the invention, it includes a tapered end wall (300), a cylindrical land (302) and a tapered back wall (304). . Similarly, the valve body is pierced on the opposite side in the same manner as described above and the distal end is swaged onto the tapered end wall (300), The valve body is firmly fixed to the pole piece. The coil case (306) is described in connection with FIG. 3 by crimping the open end of the case around the radial flange (310) as shown at (308). It can be seen that it is fixed to the valve body in a manner similar to what is done. The O-ring (312) seals the control valve to the housing in the same manner as described above for the O-ring (168) in the example embodiments of the invention described above. The control valve is attached to the housing by a top plate (314) having a series of holes sized to slip over the collar (316) of the case (306) of each valve unit. It provides a plate that is firmly attached and held, and thereby holds all control valves, where all control valves are from a suitable crimping treatment means (not shown), such as a plate. It is securely attached to the valve housing by means such as bolts extending into the housing. FIG. 7 shows an example of a fourth embodiment of the invention constructed in the same manner as previously described in connection with FIG. 6, except for the detailed design described below. is there. Specifically, the valve body, like that shown in FIG. 3, includes an additional radial flange (330), where it has a larger diameter of the case (332). It can be seen that it extends in the radial direction beyond the distance. Unlike FIG. 3, the flange (330) is cylindrical and the control valve is retained in the housing by a holddown plate (334). The plate (334) is similar to that described in connection with FIG. 6 where it is a series of plates allowing one valve to securely attach all valve units to the control unit. It includes an axisymmetric hole (336). However, the hole accommodates the entire case (332) and the control valve at the flange (330) so that the hold down plate can be placed against the wall of the housing (338). It is large enough to hold and place. The O-ring (340) makes it acceptable in the crimping process. The holddown plate is suitably mounted by a series of bolts (342) threaded into the housing. FIG. 8 is a pair of half-moon cutouts (351) having a depth approximately one half the thickness of the annular flange (350), and each half-moon cutout. Or at the pocket to accommodate a portion of a bugle head-type screw (352), which holds and holds the cut flat sheet portion (353) of the flange (350). Same as shown in connection with FIG. 7, except that the annular flange (350) includes a pair of half-moon shaped cutouts (351) that are fitted together. As such, it illustrates an example of the fifth embodiment of the present invention. The two holddown pockets (351) of each valve are diametrically relative to each other so that any two adjacent control valves can be securely attached and retained in the housing part by conventional screw fasteners. Located on the other side. Obviously, depending on how the control valves are specifically stacked (nesting), all fasteners must have space to hold two or more valves. There is no. In some cases, a single holddown fastener is needed for a particular control valve to achieve holding the control valve at two points diametrically opposite one another. Each coil case (356) is one that includes a cutout portion (358) that allows the case to overlap the head of the screw (352). Although the best mode for carrying out the invention has been described in detail, those skilled in the art who are familiar with the technology related to the present invention will carry out the present invention as defined in the claims below. It will be appreciated with respect to examples of various alternative designs and specific modes of implementation.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ【要約の続き】（１２０，２２０）の間に最小限のスペースとすることが制限されるものではない、そしてバルブ本体（２３０）はさらにハウジング（２３８）の外側で及び別の方法では集積化された電気式コントロールモジュール（４２）のコイル磁石アセンブリーの部分としてバルブ本体（２３０）の環状のショルダー部（２５８）の上で収容されているところの別々のフラックスリング（２６７）を有している。バルブ胴体（１４６，２３０）の中に同心状に配置されているポールピース（１４４，２４８）はバルブ（１２０，２２０）を通る流路（１３４）を規定しており、スエージ結合によりバルブ胴体（１４６，２３０）に固定されうるもので、それによってネジにより結合することを排除できる。コントロールバルブ（１２０，２２０）は同様にネジを用いない結合によってコントロールユニットにあるいはその中に保持でき、それにより一緒になりコントロールユニットにおいてネジにより結合することを排除できる。────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, M C, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF, CG , CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (KE, MW, SD, SZ, UG), AM, AT, AU, BB, BG, BR, BY, CA, C H, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB , GE, HU, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR, LT, LU, LV, MD, MG, MN, M W, MX, NL, NO, NZ, PL, PT, RO, RU , SD, SE, SI, SK, TJ, TT, UA, UZ, VN [Continued summary] Minimum space between (120, 220) Are not limited, and the valve body (23 0) is further outside the housing (238) and on the other side In the law, an integrated electric control module (4 2) The valve body as part of the coil magnet assembly Stored on the annular shoulder (258) of (230) Separate flux ring (267) have. The same in the valve body (146, 230) Pole pieces (144, 248) arranged in a heart shape Regulates the flow path (134) through the valves (120, 220). The valve body (146, 230), by means of screws Can be eliminated. Control valve (1 20, 220) is likewise connected by screwless coupling. Can be held in or in a control unit, which Together with the screws in the control unit More binding can be eliminated.

Claims

[Claims] 1. Have a housing with a control valve hole inside the housing Control unit for anti-lock braking system control unit for vehicles Control valve, wherein the control valve is: A sleeve with a movable armature in it; A coil surrounding a sleeve for moving the armature A coil having an inner diameter and an outer diameter; and A valve body having a first end portion and a second end portion, the valve body comprising: The second end is attached to the sleeve and the first end is the hub. Valve fuselage that is located in the control valve hole of the housing With The valve body is A through hole extending coaxially, Housed in the hole and having a first end and a second end Cylindrical pole piece, and Coaxial extension of the pole piece from one end to the other Flowing channel Which contains The flow path is restricted at the first end adjacent to the armature. And the one that ends in the valve seat, The pole piece may also be located on the outer circumference of the pole piece. A second flow path extending in the axial direction, the flow path extending from the first end portion to the valve A second flow path extending to an outlet port located in the body of the valve. That is The armature clears the valve seat in the normally open position Biased from the inlet port and the pole pin Through the base and then across the first end of the pole piece and further into the second stream. Fluid is transmitted through the passageway and thus to the outlet port, The armature is placed on the valve seat when the coil is activated. It closes and blocks anything from flowing, The pole piece is on top of the pole piece so that it is swaged. The first end of the valve body, which is being swaged into It is fixed and held in the valve body. A control valve characterized by that. 2. The pole piece is at least very close to the first end of the pole piece A ring flange at said section, and said swage joint is said ring The control bar according to claim 1, characterized in that it encloses the flange. Rub. 3. The annular flange includes a cylindrical land and a first end of the pole piece. Taper front wall facing the section and the second end of the pole piece A wall of the tapered back facing the section, where The ridge joint is located above the tapered front wall of the pole piece annular flange. Restrict to the first end of the valve body where it is being swaged The control valve according to claim 1, wherein the control valve is provided. 4. Have a housing with a control valve hole inside the housing Control unit for anti-lock braking system control unit for vehicles Of the control valve, wherein the control valve is: A sleeve with a movable armature in it; A coil surrounding a sleeve for moving the armature A coil having an inner diameter and an outer diameter; and A valve body having a first end portion and a second end portion, the valve body comprising: The second end is attached to the sleeve and the first end is the hub. Valve fuselage that is located in the control valve hole of the housing With The valve body is A through hole extending coaxially, Housed in the hole and having a first end and a second end Cylindrical pole piece, and Coaxial extension of the pole piece from one end to the other Flowing channel The method of manufacturing the control valve includes: (A) until the pole piece is fixedly placed in the through hole Inserting a pole piece into the valve body, and (B) at least a portion of the first end portion of the valve body is Swaged radially inward to engage the first end of the lupe Process process A method of manufacturing a control valve, comprising: 5. The swaging process is performed at almost room temperature. The manufacturing method according to claim 4. 6. The pole piece is at least very close to the first end of the pole piece A ring flange at said section, and said swage joint is said ring The manufacturing method according to claim 5, wherein the method envelops the flange. 7. The annular flange includes a cylindrical land and a first end of the pole piece. Taper front wall facing the section and the second end of the pole piece A wall of the tapered back facing the section, where The ridge joint is located above the tapered front wall of the pole piece annular flange. Restrict to the first end of the valve body where it is being swaged 7. The manufacturing method according to claim 6, wherein the manufacturing method is performed. 8. For the anti-lock brake system control unit for vehicles A housing with a control valve hole inside the control valve and housing And a device comprising: A sleeve with a movable armature in it; A coil surrounding a sleeve for moving the armature A coil having an inner diameter and an outer diameter; and A valve body having a first end portion and a second end portion, the valve body comprising: The second end is attached to the sleeve and the first end is the hub. The valve body, which is the one that is placed in the control valve hole of the housing, I have The valve body is A through hole extending coaxially, Housed in the hole and having a first end and a second end Cylindrical pole piece, and Coaxial extension of the pole piece from one end to the other Flowing channel Which contains The flow path is restricted at the first end adjacent to the armature. And the one that ends in the valve seat, The pole piece may also be located on the outer circumference of the pole piece. A second flow path extending in the axial direction, the flow path extending from the first end portion to the valve A second flow path extending to an outlet port located in the body of the valve. That is The armature clears the valve seat in the normally open position Biased from the inlet port and the pole pin Through the base and then across the first end of the pole piece and further into the second stream. Fluid is transmitted through the passageway and thus to the outlet port, The armature is placed on the valve seat when the coil is activated. It closes and blocks anything from flowing, The pole piece is on top of the pole piece so that it is swaged. The first end of the valve body, which is being swaged into Fixedly held in the valve body, and Fixing the control valve in and on the housing A device comprising means for holding. 9. The retaining means is adapted to fit over the control valve. Is a flat plate that holds a part of the control valve and supports it. The flat plate and the fasteners that attach the flat plate to the housing. 9. The device of claim 8 including. 10. The attachment means is screwed to the housing Including a pair of fasteners, each fastener being the control valve Overlap with a portion of the control valve at diametrically opposite positions on Must have a head that is widely spread in the radial direction 9. The device according to claim 8, characterized in that 11. The mounting means includes a valve in the control valve hole of the housing. Includes a snap ring for attaching the inner end of the fuselage 9. The device according to claim 8, characterized in that 12. Each of the control valve holes in the valve body and the housing is Includes retaining flanges for each retaining flange Characterized in that they work together to accommodate the snap ring The device according to claim 11. 13. It also includes a case for mounting the coil around the sleeve. And the case is attached to the valve body. The apparatus according to claim 12. 14． Have a housing with a control valve hole inside the housing Control unit for anti-lock braking system control unit for vehicles Control valve, wherein the control valve is: A sleeve with a movable armature in it; A coil surrounding a sleeve for moving the armature A coil having an inner diameter and an outer diameter; and A valve body having an inner end portion and an outer end portion, the valve body comprising: The outer end is attached to the sleeve and the inner end is the hub. It is located in the control valve hole of the housing and the valve body is As a result of having an outer diameter that is no larger than the outer diameter of the valve body, Minimum between multiple control valves in the control unit due to outer diameter Valve body not limited to taking up limited space A control valve characterized by having. 15. The flux ring surrounding the outer end of the valve body and the Further comprising a case for mounting the coil around the leaves, The case characterized in that the case is attached to the flux ring. The control valve according to claim 14. 16. The outer diameter of the valve body is reduced at the outer end of the valve body. The outer end of the valve body to accommodate the flux ring. The flux ring is larger than the outer diameter of the coil. The controller according to claim 15, wherein the controller has an outer diameter that does not exist. Levalve. 17． Also having an electrical control module attached to the coil The control module, case, coil and flux ring Together form a subassembly, with the inner end of the valve body The subassembly after it is placed in the control valve hole in the housing. Be placed on the sleeve and the outer end of the valve body The control valve according to claim 16, wherein: 18. Inside end of the valve body in the control valve hole of the housing Characterized in that it further includes a snap ring for attaching the part The control valve according to claim 16. 19. Each of the control valve holes in the valve body and the housing is Includes retaining flanges for each retaining flange Characterized in that they work together to accommodate the snap ring The control valve according to claim 18. 20. The case, flux ring and valve body are made of a material containing iron. 20. The control valve according to claim 19, wherein the control valve is a control valve. 21. Have a housing with a control valve hole inside the housing Control unit for anti-lock braking system control unit for vehicles Control valve, wherein the control valve is: A sleeve with a movable armature in it; A coil surrounding a sleeve for moving the armature; A valve body having an inner end portion and an outer end portion, the valve body comprising: The outer end is attached to the sleeve and the inner end is the hub. The valve body as it is located in the control valve hole of the housing; as well as Inside end of the valve body in the control valve hole of the housing Snap ring for attaching parts A control valve characterized by having. 22. Each of the control valve holes in the valve body and the housing is Includes retaining flanges for each retaining flange Characterized in that they work together to accommodate the snap ring The control valve according to claim 21. 23. It also includes a case for mounting the coil around the sleeve. And the case is attached to the valve body. The control valve according to claim 22, wherein 24. The case and valve body are made of a material containing iron. 25. The control valve according to claim 24, wherein: 25. An anti-lock brake control unit for a vehicle, which is for the vehicle The anti-lock brake control unit is: A housing, the housing containing each control therein. Mounted in the valve hole in a relatively fixed axial position without any screws And multiple solenoid drives extending from a common wall of the housing Type with hydraulic control valve; Each control valve has a valve body and, together with the valve body, Concentrically arranged and relatively fixed in the axial direction, no screw Mounted valve stem, the valve stem having its respective end At the section containing an axially extending flow passage opening therethrough. The valve stem at a certain point and the valve stem are arranged concentrically together. And works with the valve stem to close the flow path when the coil is activated. The armature to be closed, and the bar surrounding and surrounding the armature And a cylindrical sleeve attached to the fuselage body; The sleeve and the surrounding armature are common to the housing. Protruding beyond the wall; The control unit is further housed in each annular metal case. Electrical control containing multiple independent cylindrical coils contained Further having modules; and The coil can slide over each control valve sleeve And the case is on a portion of each respective valve body and It is slidably housed in a loose contact with it, which allows Control modules can be connected or disconnected from the housing as a unit. A vehicle anti-lock brake controller characterized by being able to be cut off Troll unit. 26. Each of the valve bodies is no larger than the outer diameter of the coil As a result of having an outer diameter, the control unit is The minimum space between multiple control valves in the 26. The anti-lock brake controller according to claim 25, which is not a thing. Roll unit. 27. Each of the valve bodies is located in the control valve hole Inner end and an outer end projecting beyond the common wall of the housing. And a case slidably received at the outer end and at the outer end. Characterized in that it contains a flux ring housed in The anti-lock brake control unit according to claim 25. 28. The flux ring is attached to the case and above the sleeve Aligned case, coil and flux ring with single sub 28. The anti-lock breaker according to claim 27, wherein a unit is provided. Control unit. 29. The outer diameter of the valve body is reduced at the outer end of the valve body. The outer end of the valve body to accommodate the flux ring. The flux ring is larger than the outer diameter of the coil. 28. An anneal according to claim 27, characterized in that it has an outer diameter that is not Chillock brake control unit. 30. The largest outer diameter of the valve body is the flux ring, coil and 30. The enclosure according to claim 29, which is not larger than the outer diameter of the case. Chillock brake control unit. 31. Inside the control valve hole in the housing, the engine inside the valve body Specially includes a snap ring for attaching the cable The anti-lock brake control unit according to claim 30, which is a characteristic. 32. Each of the control valve holes in the valve body and the housing is Includes retaining flanges for each retaining flange Are co-operative to accommodate the snap ring The anti-lock brake control unit according to claim 31. 33. The case, flux ring and valve body are made of a material containing iron. 32. The anti-lock brake according to claim 31, characterized in that control unit.