JPH09297928A - Recording medium reproducing or recording device - Google Patents
Recording medium reproducing or recording deviceInfo
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- JPH09297928A JPH09297928A JP11098696A JP11098696A JPH09297928A JP H09297928 A JPH09297928 A JP H09297928A JP 11098696 A JP11098696 A JP 11098696A JP 11098696 A JP11098696 A JP 11098696A JP H09297928 A JPH09297928 A JP H09297928A
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- Prior art keywords
- recording medium
- support member
- recording
- moving body
- elastic wire
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Links
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクおよび
光磁気ディスク等の光学的記録媒体の記録内容を再生ま
たは記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for reproducing or recording recorded contents on an optical recording medium such as an optical disk and a magneto-optical disk.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、CD(コンパクトディスク)
等の光ディスクの再生装置およびMD(ミニディスク)
等の光磁気ディスクの再生および記録装置には、図1に
示すような光ピックアップアクチュエータが用いられて
いる。図1は本発明の実施の一形態を示す平面図である
が、併せて従来技術を説明する。光ピックアップアクチ
ュエータ1aは、基台2、基体3、配線基板4、移動体
5、弾性ワイヤ6を含んで構成される。従来技術では、
図1に示される光ピックアップアクチュエータ1aの弾
性ワイヤ6aに代えて、弾性ワイヤ6が用いられる。基
体3は、基台2の一端部に立上がって設けられる。基体
3の一側部には、弾性ワイヤ6を介して、基台2に延在
するように、移動体5が設けられる。基体3の他側部に
は、配線基板4が設けられる。2. Description of the Related Art Conventionally, a CD (compact disc)
Optical disc playback device and MD (mini disc)
An optical pickup actuator as shown in FIG. 1 is used in a reproducing and recording device for a magneto-optical disk such as the above. FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, and a conventional technique will be described together. The optical pickup actuator 1a includes a base 2, a base 3, a wiring board 4, a moving body 5, and an elastic wire 6. In the prior art,
An elastic wire 6 is used instead of the elastic wire 6a of the optical pickup actuator 1a shown in FIG. The base body 3 is provided upright on one end of the base 2. A movable body 5 is provided on one side of the base body 3 so as to extend to the base 2 via an elastic wire 6. A wiring board 4 is provided on the other side of the base 3.
【0003】図5は、従来の弾性ワイヤ6を示す概略的
な図である。弾性ワイヤ6は、予め定める長さを有する
丸棒または角棒の単一形状であり、長手方向一端部にブ
ラケット部30を備え、4本の弾性ワイヤ6のブラケッ
ト部30は、移動体5のフランジ部に取付けられる。弾
性ワイヤ6の長手方向他端部は、基体3の凹部18を挿
通し、固定端として配線基板4に半田9で固定され、電
気的に接続される。これによって、移動体5は基台2か
ら浮いた状態で支持される。また、基体3の凹部18に
は、ゲル状のダンパ材31が充填されている。また弾性
ワイヤ6aはリード線として用いられ、配線基板4か
ら、たとえば光ピックアップアクチュエータ1を駆動す
る信号と、フォーカスコイル20aおよびトラッキング
コイル21aを駆動するための励磁電力とが移動体5に
与えられる。FIG. 5 is a schematic view showing a conventional elastic wire 6. The elastic wire 6 is a single shape of a round bar or a square bar having a predetermined length, has a bracket portion 30 at one end in the longitudinal direction, and the bracket portions 30 of the four elastic wires 6 are the same as those of the moving body 5. Mounted on the flange. The other end of the elastic wire 6 in the longitudinal direction is inserted into the recess 18 of the base body 3 and fixed as a fixed end to the wiring board 4 with solder 9 to be electrically connected. As a result, the moving body 5 is supported in a state of floating from the base 2. Further, the recess 18 of the base 3 is filled with a gel damper material 31. The elastic wire 6a is used as a lead wire, and a signal for driving the optical pickup actuator 1, for example, and exciting power for driving the focus coil 20a and the tracking coil 21a are applied to the moving body 5 from the wiring board 4.
【0004】光ピックアップアクチュエータ1aは、C
D10の半径方向に平行にCD10の記録面に対向する
ように配設される2本のガイドレール11,12に案内
されて、図示しない送り装置によって、CD10の回転
軸線から半径方向外側に移動する。CD10は、図示し
ないスピンドルモータによって回転駆動される。光ピッ
クアップアクチュエータ1aは、CD10の記録面に記
録された情報を光学的に読取る。The optical pickup actuator 1a has a C
Guided by two guide rails 11 and 12 arranged parallel to the radial direction of D10 so as to face the recording surface of CD10, it is moved radially outward from the rotation axis of CD10 by a feeding device (not shown). . The CD 10 is rotationally driven by a spindle motor (not shown). The optical pickup actuator 1a optically reads information recorded on the recording surface of the CD 10.
【0005】移動体5には、図示しない発光素子から照
射された光を回転するCD10の記録面に集光する対物
レンズ7が設けられる。発光素子は、たとえば半導体レ
ーザ光を発光してもよい。対物レンズ7は、回転駆動さ
れるCD10の記録面に光を集光する。CD10からの
反射光は、対物レンズ7を通過し、図示しない受光素子
によってCD10に記録された情報が読取られる。The movable body 5 is provided with an objective lens 7 for condensing the light emitted from a light emitting element (not shown) on the recording surface of the rotating CD 10. The light emitting element may emit semiconductor laser light, for example. The objective lens 7 focuses light on the recording surface of the CD 10 which is rotationally driven. The reflected light from the CD 10 passes through the objective lens 7, and the information recorded on the CD 10 is read by a light receiving element (not shown).
【0006】また移動体5と基台2とには、CD10の
情報の記録面の垂直方向であるx方向に対して移動体5
を制御するフォーカスコイル20aおよび磁石20bが
設けられる。さらに移動体5と基台2とには、y方向に
対して移動体5を制御する1組のトラッキングコイル2
1aおよび磁石21bが設けられる。フォーカスコイル
20aおよびトラッキングコイル21aは、移動体5の
対物レンズ7が、照射する半導体レーザ光をCD10の
面振れ、偏心に関係なくCD10の表面のトラックに追
従できるように移動体5を制御する。In addition, the moving body 5 and the base 2 are arranged in the x direction which is a direction perpendicular to the information recording surface of the CD 10.
A focus coil 20a and a magnet 20b for controlling the are provided. Further, the moving body 5 and the base 2 are provided with a pair of tracking coils 2 for controlling the moving body 5 in the y direction.
1a and magnet 21b are provided. The focus coil 20a and the tracking coil 21a control the moving body 5 so that the objective lens 7 of the moving body 5 can follow the track of the surface of the CD 10 regardless of eccentricity of the surface of the semiconductor laser light emitted by the irradiating semiconductor laser light.
【0007】これらの制御によって、移動体5は、x方
向およびy方向に移動され、x方向、y方向、z方向に
それぞれ平行な軸線まわりに角変位するヨーイング、ピ
ッチング、ローリング等の振動が移動体に発生する。こ
の振動は、4本の弾性ワイヤ6の長手方向他端部付近の
基体3に設けられる凹所18に充填されるダンパ材29
と、4本の弾性ワイヤ6のダンパ材29を挿通する部分
とによって減衰される。By these controls, the moving body 5 is moved in the x-direction and the y-direction, and vibrations such as yawing, pitching and rolling which are angularly displaced about axes parallel to the x-direction, the y-direction and the z-direction are moved. It occurs in the body. This vibration causes the damper material 29 filled in the recess 18 provided in the base body 3 near the other longitudinal ends of the four elastic wires 6.
And the portions of the four elastic wires 6 through which the damper material 29 is inserted are damped.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】移動体5の振動を減衰
させる従来技術の弾性ワイヤ6は、丸棒または角棒の単
一形状である。これによって、ダンパ材29に接触する
弾性ワイヤ6の表面積は小さく、移動体5の振動に対す
る減衰効果が小さい。このため、振動が減衰して収束す
るまでに要する時間は長くなり、回転駆動されるCD1
0から高速に情報を読取る場合に、正確に情報が読取れ
ないという不具合が発生している。また、減衰効果を大
きくするために弾性ワイヤ6の長手方向に基体3を延長
すると、弾性ワイヤ6のばね定数が設計値より大きくな
るが、寸法上の制約から設計しにくいという問題があ
る。The elastic wire 6 of the prior art for damping the vibration of the moving body 5 has a single round bar or square bar shape. As a result, the surface area of the elastic wire 6 that contacts the damper material 29 is small, and the damping effect on the vibration of the moving body 5 is small. Therefore, the time required for the vibration to be attenuated and converged becomes long, and the CD1 that is rotationally driven is rotated.
When reading information from 0 at high speed, there is a problem that information cannot be read accurately. Further, if the base body 3 is extended in the longitudinal direction of the elastic wire 6 in order to increase the damping effect, the spring constant of the elastic wire 6 becomes larger than the designed value, but there is a problem that it is difficult to design due to dimensional restrictions.
【0009】また、支持部材が丸棒にした場合は、移動
体の取付フランジ部に固定するときに、一体成形あるい
は接着の簡素化が困難であり、製造工程が複雑になり、
手間がかかるという問題点がある。Further, when the support member is a round bar, it is difficult to simplify the integral molding or the adhesion when fixing it to the mounting flange portion of the moving body, and the manufacturing process becomes complicated.
There is a problem that it takes time and effort.
【0010】本発明の目的は、簡単な製造工程で製造で
き、かつ発生する振動に対して満足な減衰効果が得られ
る記録媒体の再生または記録装置を提供することであ
る。An object of the present invention is to provide a reproducing or recording apparatus for a recording medium which can be manufactured by a simple manufacturing process and which can obtain a satisfactory damping effect against the generated vibration.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、回転駆動され
る円盤状記録媒体に臨んで設けられ、記録媒体の再生ま
たは記録をするための対物レンズと、対物レンズを支持
する移動体と、遊端部が移動体に取付けられ、記録媒体
の半径方向にほぼ垂直な方向に、延びる弾発性を有する
支持部材と、支持部材の基端部が固定される基体と、基
体と移動体とに関連して設けられ、対物レンズを記録媒
体のトラックに沿うように記録媒体の半径方向に電磁力
を用いて駆動するトラッキング駆動手段と、基体と移動
体とに関連して設けられ、対物レンズを記録媒体に対し
て一定の距離に保つように記録媒体の垂直方向に電磁力
を用いて駆動するフォーカス駆動手段と、前記基体を、
記録媒体の再生または記録するために半径方向に駆動す
る基体駆動手段とを備える記録媒体の再生または記録装
置において、前記基体には、前記支持部材の基体に固定
される基端部付近の遊端部寄りの部分を囲む部分に、凹
所が形成され、支持部材の前記部分は、記録媒体の近接
離反方向に沿って偏平に形成されており、前記凹所内に
は、振動を減衰させるゲル状のダンパ材が充填されるこ
とを特徴とする記録媒体の再生または記録装置である。 本発明に従えば、移動体は、円盤状記録媒体に対して再
生が行われるときに、基体駆動手段によって、たとえば
円盤状記録媒体の回転軸線から半径方向外側に向かっ
て、記録媒体の情報の記録面まで移動される。移動体に
設けられた対物レンズは、記録媒体に対して、たとえば
半導体レーザ光を集光し、記録媒体からの反射光に基づ
いて、記録媒体に記録されている情報を読取り、再生す
る。また読取られた情報に基づいて、対物レンズを備え
る移動体は、トラッキング駆動手段およびフォーカス駆
動手段によってサーボ制御され、対物レンズは、記録媒
体と一定の距離を保ち、記録媒体のトラックに追従する
ように制御される。トラッキング駆動手段およびフォー
カス駆動手段によって、移動体がサーボ制御されるとき
に、その移動体に振動が発生する。この振動は、支持部
材の基体に設けられる凹所に囲まれる部分と凹所内に充
填される粘性の高いゲル状のダンパ材とによって減衰さ
れる。支持部材の凹所に囲まれる部分は、記録媒体の近
接離反方向に偏平に形成されており、支持部材の偏平に
形成されない部分の表面積より大きな表面積を有する。
したがって支持部材の偏平に形成された部分の表面は、
従来の支持部材の凹所に囲まれる部分の表面より面積が
大きいので、従来の支持部材より本発明の支持部材の方
が振動に対する減衰効果は大きくなる。さらに減衰効果
が増大するので、移動体の振動および不要振動を減衰し
て停止するまでの時間は、短縮される。An object of the present invention is to face a disk-shaped recording medium which is rotationally driven, and an objective lens for reproducing or recording the recording medium, and a movable body for supporting the objective lens. A free end portion is attached to the moving body and has a resilient supporting member extending in a direction substantially perpendicular to the radial direction of the recording medium, a base body to which the base end portion of the supporting member is fixed, a base body and a moving body. And an objective lens, which is provided in association with a tracking drive unit that drives the objective lens in the radial direction of the recording medium using an electromagnetic force along the track of the recording medium, and the base body and the moving body. A focus drive unit that uses electromagnetic force in the vertical direction of the recording medium so as to maintain a constant distance with respect to the recording medium;
In a reproducing or recording apparatus for a recording medium, which comprises a substrate driving means that is driven in a radial direction for reproducing or recording the recording medium, the base has a free end near a base end fixed to the base of the supporting member. A recess is formed in a portion surrounding a portion close to the portion, and the portion of the supporting member is formed flat along the approaching / separating direction of the recording medium. Inside the recess, a gel-like material for damping vibration is formed. The recording medium reproducing or recording device is characterized by being filled with the damper material. According to the present invention, when the reproduction is performed on the disc-shaped recording medium, the moving body moves the information of the recording medium, for example, toward the outer side in the radial direction from the rotation axis of the disc-shaped recording medium by the substrate driving means. It is moved to the recording surface. The objective lens provided on the moving body focuses, for example, a semiconductor laser beam on the recording medium, and reads and reproduces information recorded on the recording medium based on the reflected light from the recording medium. Further, based on the read information, the moving body provided with the objective lens is servo-controlled by the tracking drive means and the focus drive means, so that the objective lens keeps a certain distance from the recording medium and follows the track of the recording medium. Controlled by. When the moving body is servo-controlled by the tracking driving means and the focus driving means, vibration is generated in the moving body. This vibration is damped by the portion surrounded by the recess provided in the base of the support member and the highly viscous gel-like damper material filled in the recess. The portion of the support member surrounded by the recess is formed flat in the approaching and separating direction of the recording medium, and has a surface area larger than the surface area of the portion of the support member that is not formed flat.
Therefore, the surface of the flatly formed portion of the support member is
Since the area of the conventional support member surrounded by the recess is larger than that of the surface, the support member of the present invention has a greater vibration damping effect than the conventional support member. Since the damping effect is further increased, the time taken to damp the vibration of the moving body and the unnecessary vibration and stop the vibration is shortened.
【0012】また本発明の支持部材は、移動体に記録媒
体の半径方向の内側と外側とで、支持部材の前記遊端部
が固定され、支持部材の軸線に直角な断面形状が四角形
であることを特徴とする。 また本発明に従えば、支持部材の軸線に直角な断面形状
は、エッチング加工などで、四角形に形成される。さら
に支持部材の移動体に固定される部分、たとえばブラケ
ット部が一体成形されて、支持部材は移動体を記録媒体
の半径方向の内側と外側とで固定、すなわち移動体を両
側で固定する。したがって支持部材が丸棒であると、移
動体に取付けられる部分を一体成形することが難しい
が、支持部材の移動体に固定される部分をエッチング加
工などによって一体成形することができるので、製造工
程を簡単にすることができる。Further, in the supporting member of the present invention, the free end portion of the supporting member is fixed to the inside of the recording medium in the radial direction on the moving body, and the cross-sectional shape perpendicular to the axis of the supporting member is quadrangular. It is characterized by Further, according to the invention, the sectional shape of the support member at right angles to the axis is formed into a quadrangle by etching or the like. Further, a portion of the support member that is fixed to the moving body, for example, a bracket portion is integrally molded, and the supporting member fixes the moving body on the inner side and the outer side in the radial direction of the recording medium, that is, fixes the moving body on both sides. Therefore, if the support member is a round bar, it is difficult to integrally mold the portion attached to the moving body, but the portion of the support member fixed to the moving body can be integrally formed by etching or the like. Can be simplified.
【0013】また本発明の支持部材の前記部分は、支持
部材がエッチング加工または部分的にプレス加工されて
偏平に形成されることを特徴とする。 また本発明に従えば、基体に設けられる凹所に囲まれる
支持部材の部分、すなわちダンパ材と接触する部分は、
プレス加工やエッチング加工による簡単な製造工程で偏
平な部分を形成することができる。Further, the above-mentioned portion of the supporting member of the present invention is characterized in that the supporting member is flattened by etching or partially pressing. Further, according to the invention, the portion of the support member surrounded by the recess provided in the base, that is, the portion in contact with the damper member,
The flat portion can be formed by a simple manufacturing process by pressing or etching.
【0014】また本発明の支持部材の前記部分に、記録
媒体の半径方向に平行な軸線を有する減衰率調整孔が形
成されることを特徴とする。 また本発明に従えば、基体に設けられる凹所に囲まれる
支持部材の部分は、偏平に形成され、さらにその偏平部
分に、記録媒体の半径方向に平行な軸線を有する減衰比
調整孔が設けられる。偏平部分に減衰比調整孔が設けら
れることによって、移動体に働く記録媒体の近接離反方
向の振動は、近接離反方向に平行な平面に対するダンパ
材からの粘性抵抗と、その減衰比調整孔の内周面が減衰
比調整孔内に流入したゲル状のダンパ材に対する剪断力
とによって減衰され、記録媒体の近接離反方向の振動に
対する減衰効果は増大する。 これに対して、移動体に働く記録媒体の近接離反方向に
垂直方向の振動は、偏平部分の記録媒体の近接離反方向
に平行な平面に対するダンパ材からの圧力と、減衰比調
整孔の内周面に生じる減衰比調整孔内に流入したゲル状
のダンパ材からの粘性抵抗とによって減衰され、記録媒
体の近接離反方向に垂直方向の振動に対する減衰効果は
小さくなる。したがって減衰比調整孔が設けられないと
きには、記録媒体の近接離反方向の振動に対する減衰比
と、記録媒体の近接離反方向の垂直方向の振動に対する
減衰比とが相違する場合があったが、減衰比調整孔を設
けることで、容易にそれぞれの方向の減衰比をほぼ等し
くなるように調整することができる。また、記録媒体の
近接離反方向の振動に対する減衰比と、記録媒体の近接
離反方向の垂直方向の振動に対する減衰比とがほぼ等し
いので、記録媒体の近接離反方向に対する移動体の制御
を行うフォーカス駆動手段と、記録媒体の近接離反方向
の垂直方向に対する移動体の制御を行うトラッキング駆
動手段とに流れる励磁電流の設定を容易に行うことがで
きる。Further, it is characterized in that an attenuation rate adjusting hole having an axis parallel to the radial direction of the recording medium is formed in the portion of the supporting member of the present invention. Further, according to the invention, the portion of the support member surrounded by the recess provided in the base is formed flat, and the flattened portion is provided with the damping ratio adjusting hole having an axis parallel to the radial direction of the recording medium. To be By providing the damping ratio adjusting hole in the flat portion, the vibration of the recording medium acting on the moving body in the approaching / separating direction causes the viscous resistance from the damper material to the plane parallel to the approaching / separating direction and the damping ratio adjusting hole. The circumferential surface is damped by the shearing force applied to the gel-like damper material that has flowed into the damping ratio adjusting hole, and the damping effect on the vibration of the recording medium in the approaching / separating direction is increased. On the other hand, the vibration acting on the moving body in the direction perpendicular to the approaching / separating direction of the recording medium is caused by the pressure from the damper material against the flat surface parallel to the approaching / separating direction of the recording medium and the inner circumference of the damping ratio adjusting hole. It is damped by the viscous resistance from the gel-like damper material that has flowed into the damping ratio adjusting hole formed on the surface, and the damping effect on the vibration in the direction perpendicular to the approaching / separating direction of the recording medium becomes small. Therefore, when the damping ratio adjusting hole is not provided, the damping ratio for the vibration of the recording medium in the approaching / separating direction may differ from the damping ratio for the vibration of the recording medium in the vertical direction in the approaching / separating direction. By providing the adjustment hole, it is possible to easily adjust the damping ratios in the respective directions to be substantially equal. Further, since the damping ratio for the vibration of the recording medium in the approaching / separating direction and the damping ratio for the vibration of the recording medium in the vertical direction of the approaching / separating direction are almost equal, focus drive for controlling the moving body in the approaching / separating direction of the recording medium is performed. It is possible to easily set the excitation current flowing in the means and the tracking drive means for controlling the moving body in the direction perpendicular to the approaching / separating direction of the recording medium.
【0015】また本発明の支持部材の前記部分は、記録
媒体に近接する方向または離反する方向に立上がり部
と、立上がり部の先端部に連なり記録媒体の半径方向の
垂直方向に延びる延在部とを有することを特徴とする。 また本発明に従えば、基体に設けられる凹所に囲まれる
支持部材の部分は、記録媒体に近接する方向、または離
反する方向に立上がり部と、立上がり部の先端部に連な
り記録媒体の半径方向の垂直方向に延びる延在部とが設
けられる。移動体がトラッキング駆動手段およびフォー
カス駆動手段によってサーボ制御されて移動されると、
支持部材長手方向の軸線まわりに角変位するローリン
グ、記録媒体の半径方向に平行な軸線まわりに角変位す
るピッチング、または記録媒体の近接離反方向に平行な
軸線まわりに角変位するヨーイング等の振動が生じる。
凹所内では、支持部材が上述の軸線まわりに回転しよう
とするときに、支持部材に設けられた延在部には、ゲル
状のダンパ材に対して軸線まわりに大きな回転モーメン
トが必要である。これによって、上述の軸線まわりに回
転しようとする振動は減衰される。したがって基体に設
けられる凹所に囲まれる支持部材の部分に立上がり部と
延在部とが設けられるので、移動体に生じた支持部材長
手方向の軸線、記録媒体の半径方向に平行な軸線、また
は記録媒体の近接離反方向に平行な軸線まわりに角変位
する振動に対する減衰効果を増大することができる。Further, the above-mentioned portion of the supporting member of the present invention has a rising portion in a direction approaching the recording medium or a direction separating from the recording medium, and an extending portion continuing to the tip of the rising portion and extending in the vertical direction in the radial direction of the recording medium. It is characterized by having. Further, according to the invention, the portion of the supporting member surrounded by the recess provided in the base is continuous with the rising portion in the direction approaching the recording medium or in the direction separating from the recording medium, and is continuous with the leading end of the rising portion in the radial direction of the recording medium. And an extension extending in the vertical direction. When the moving body is moved under the servo control by the tracking drive means and the focus drive means,
Vibrations such as rolling that is angularly displaced about the axis of the support member longitudinal direction, pitching that is angularly displaced about an axis parallel to the radial direction of the recording medium, or yawing that is angularly displaced about an axis parallel to the approaching / separating direction of the recording medium. Occurs.
In the recess, when the support member tries to rotate about the above-mentioned axis, the extension provided on the support member requires a large rotational moment about the axis with respect to the gel damper material. As a result, the vibration that tends to rotate around the above-mentioned axis is damped. Therefore, since the rising portion and the extending portion are provided in the portion of the support member surrounded by the recess provided in the base body, the axis line of the support member in the longitudinal direction of the moving body, the axis line parallel to the radial direction of the recording medium, or It is possible to increase the damping effect on vibrations that are angularly displaced about the axis parallel to the approaching / separating direction of the recording medium.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態で
ある光ピックアップアクチュエータ1aの斜視図を示
す。光ピックアップアクチュエータ1aは、回転駆動さ
れる円盤状記録媒体であるCD10に記録されている情
報を光学的に取込む装置である。光ピックアップアクチ
ュエータ1aは、基台2、基体3、配線基板4、移動体
5、弾性ワイヤ6aを含んで構成される。基体3は、基
台2の一端部に立上がって設けられる。基体3の一側部
には、基台2に延在するように4本の弾性ワイヤ6aを
介して移動体5が設けられる。基体3の他側部には、配
線基板4が設けられる。4本の弾性ワイヤ6aの長手方
向一端部には、ブラケット部25が形成され、そのブラ
ケット部25は移動体5の取付フランジ部17に取付け
られる。また4本の弾性ワイヤ6aの長手方向他端部付
近は、基体3に設けられる凹所18を挿通し、弾性ワイ
ヤ6aの長手方向他端部は、配線基板4に固定される。
これによって、移動体5は、4本の弾性ワイヤ6aによ
って、基台2から浮いた状態で支持される。1 is a perspective view of an optical pickup actuator 1a according to an embodiment of the present invention. The optical pickup actuator 1a is a device that optically takes in information recorded on a CD 10 which is a rotationally driven disc-shaped recording medium. The optical pickup actuator 1a includes a base 2, a base 3, a wiring board 4, a moving body 5, and an elastic wire 6a. The base body 3 is provided upright on one end of the base 2. The movable body 5 is provided on one side of the base 3 so as to extend to the base 2 via four elastic wires 6 a. A wiring board 4 is provided on the other side of the base 3. A bracket portion 25 is formed at one longitudinal end of each of the four elastic wires 6a, and the bracket portion 25 is attached to the attachment flange portion 17 of the moving body 5. The vicinity of the other longitudinal ends of the four elastic wires 6 a is inserted into the recess 18 provided in the base body 3, and the other longitudinal ends of the elastic wires 6 a are fixed to the wiring board 4.
As a result, the moving body 5 is supported by the four elastic wires 6a in a state of floating from the base 2.
【0017】基台2の下方には、CD10の回転軸線か
ら半径方向であるy軸方向に、CD10の情報の記録面
に対向するように2本の平行な案内レール11,12が
構成される。光ピックアップアクチュエータ1aは、図
示しない基体駆動装置によって、回転駆動されるCD1
0の回転軸線から外方に情報が記録されているトラック
部分の下方まで、案内レール11,12に沿って移動さ
れる。移動された光ピックアップアクチュエータ1a
は、CD10の表面に記録されている情報の読取りを行
う。Below the base 2, two parallel guide rails 11 and 12 are formed so as to face the information recording surface of the CD 10 in the y-axis direction which is the radial direction from the rotation axis of the CD 10. . The optical pickup actuator 1a is a CD 1 that is rotationally driven by a base body drive device (not shown).
It is moved along the guide rails 11 and 12 from the rotation axis of 0 to the bottom of the track portion where information is recorded outward. Moved optical pickup actuator 1a
Reads the information recorded on the surface of the CD 10.
【0018】光ピックアップアクチュエータ1aの移動
体5には、照射光および反射光が通過する対物レンズ7
が設けられる。発光素子は、たとえば半導体レーザ光を
発光してもよい。対物レンズ7には、発光素子から出射
した光の光軸と、受光素子に入射される光の光軸とが、
一致するように、発光素子および受光素子が設けられ
る。対物レンズ7で集光された光は光軸15に沿って、
回転駆動されるCD10に照射される。CD10からの
反射光は、光軸15に沿って、対物レンズ7に入射さ
れ、CD10の表面に記録されている情報が光学的に読
取られる。The moving body 5 of the optical pickup actuator 1a has an objective lens 7 through which irradiation light and reflected light pass.
Is provided. The light emitting element may emit semiconductor laser light, for example. The objective lens 7 has an optical axis of light emitted from the light emitting element and an optical axis of light incident on the light receiving element.
The light emitting element and the light receiving element are provided so as to coincide with each other. The light condensed by the objective lens 7 is along the optical axis 15,
The CD 10 which is rotationally driven is irradiated. The reflected light from the CD 10 is incident on the objective lens 7 along the optical axis 15, and the information recorded on the surface of the CD 10 is optically read.
【0019】光ピックアップアクチュエータ1aは、C
D10から情報を読取ると同時に、フォーカスおよびト
ラッキング制御情報も読取る。光ピックアップアクチュ
エータ1aは、それらの制御情報に基づいて、対物レン
ズ7を備える移動体5をサーボ制御する。The optical pickup actuator 1a has a C
At the same time that the information is read from D10, the focus and tracking control information is also read. The optical pickup actuator 1a servo-controls the moving body 5 including the objective lens 7 based on the control information.
【0020】移動体5と基台2とには、CD10の情報
の記録面の垂直方向であるx方向のに対して移動体5を
制御するフォーカスコイル20aと、磁石20bとが設
けられる。フォーカスコイル20aは、x軸方向に平行
な軸線を有するように移動体5に設けられる。また移動
体5と基台2とには、y方向に対して移動体5を制御す
るトラッキングコイル21aと、磁石21bとが設けら
れる。トラッキングコイル21aは移動体5に設けられ
る。The moving body 5 and the base 2 are provided with a focus coil 20a for controlling the moving body 5 and a magnet 20b in the x direction which is a direction perpendicular to the information recording surface of the CD 10. The focus coil 20a is provided on the moving body 5 so as to have an axis line parallel to the x-axis direction. Further, the moving body 5 and the base 2 are provided with a tracking coil 21a for controlling the moving body 5 in the y direction and a magnet 21b. The tracking coil 21a is provided on the moving body 5.
【0021】光ピックアップアクチュエータ1aは、C
D10から読取ったフォーカス制御情報に基づいて、フ
ォーカスコイル20aに、配線基板4から弾性ワイヤ6
aを介して励磁電力を与え、電磁力を発生させてx方向
に対するフォーカス制御を行う。また光ピックアップア
クチュエータ1aは、CD10から読取ったトラッキン
グ制御情報に基づいて、トラッキングコイル21aに配
線基板4から弾性ワイヤ6aを介して励磁電力を与え、
電磁力を発生させてy方向に対するトラッキング制御を
行う。これによって、光ピックアップアクチュエータ1
aの対物レンズ7が集光する光スポットをCD10の面
振れ、偏心に関係なくCD10の表面のトラックに追従
させる。The optical pickup actuator 1a has a C
Based on the focus control information read from D10, the focus coil 20a is connected to the elastic board 6 from the wiring board 4.
Excitation power is applied through a to generate an electromagnetic force to perform focus control in the x direction. Further, the optical pickup actuator 1a applies exciting power to the tracking coil 21a from the wiring board 4 through the elastic wire 6a based on the tracking control information read from the CD 10,
An electromagnetic force is generated to perform tracking control in the y direction. As a result, the optical pickup actuator 1
The light spot focused by the objective lens 7 a is made to follow the surface track of the CD 10 and follow the track on the surface of the CD 10 regardless of eccentricity.
【0022】回転駆動されるCD10に記録された情報
を光ピックアップアクチュエータ1aが読出すときに、
フォーカスコイル20aおよびトラッキングコイル21
aの電磁力によって、弾性ワイヤ6aの弾性力に抗し
て、移動体5は、x方向およびy方向に移動される。こ
のときに、移動体5にはx方向、y方向、または弾性ワ
イヤ6aの長手方向であるz方向にそれぞれ平行な軸線
まわりに角変位するヨーイング、ピッチング、またはロ
ーリング等の不要振動が発生する。この不要振動は、弾
性ワイヤ6aの長手方向他端部付近の基体3に設けられ
る凹所18に充填されるダンパ材29と、弾性ワイヤ6
aのダンパ材29を挿通する部分とによって減衰され
る。When the optical pickup actuator 1a reads out the information recorded on the rotationally driven CD 10,
Focus coil 20a and tracking coil 21
The moving body 5 is moved in the x direction and the y direction against the elastic force of the elastic wire 6a by the electromagnetic force of a. At this time, unnecessary vibrations such as yawing, pitching, or rolling that are angularly displaced around axes parallel to the x direction, the y direction, or the z direction, which is the longitudinal direction of the elastic wire 6a, are generated in the moving body 5. This unnecessary vibration is caused by the damper material 29 filled in the recess 18 provided in the base body 3 near the other end portion in the longitudinal direction of the elastic wire 6a and the elastic wire 6a.
It is attenuated by the portion of the a through which the damper material 29 is inserted.
【0023】図2は、本実施の形態である弾性ワイヤ6
aについて説明するための図である。弾性ワイヤ6a
は、長手方向一端部にブラケット部25を備え、長手方
向他端部付近の長手方向一端部寄りの部分に偏平部26
を備える。弾性ワイヤ6aは、ベリリウム青銅またはり
ん青銅からなる一枚板をエッチング加工などによって、
断面形状が0.1mmの幅Tを一辺とする四角形となる
ように加工され、上述のブラケット部25、偏平部26
および厚み方向両側の偏平面26aも一体的に形成され
るように加工される。好ましくは、プレス加工または鍛
造加工によって、軸線に直角な断面形状を正方形などの
矩形にしてもよい。また弾性ワイヤ6aの偏平部26
は、加工された弾性ワイヤ6aの長手方向他端部付近の
一端部寄りの部分が予め定められた型を有する下型に載
置され、上方から上型を備えるラムに加圧されることに
よって形成してもよい。FIG. 2 shows an elastic wire 6 according to this embodiment.
It is a figure for explaining a. Elastic wire 6a
Includes a bracket portion 25 at one longitudinal end, and a flat portion 26 at a portion near the other longitudinal end near the one longitudinal end.
Is provided. The elastic wire 6a is formed by etching a single plate made of beryllium bronze or phosphor bronze,
The cross-sectional shape is processed into a quadrangle having a width T of 0.1 mm as one side, and the bracket portion 25 and the flat portion 26 described above are processed.
Also, the flat surfaces 26a on both sides in the thickness direction are processed so as to be integrally formed. Preferably, the cross-sectional shape perpendicular to the axis may be made into a rectangle such as a square by pressing or forging. In addition, the flat portion 26 of the elastic wire 6a
By placing a portion of the processed elastic wire 6a near the other end in the longitudinal direction near one end on a lower mold having a predetermined mold, and pressurizing the ram having the upper mold from above. You may form.
【0024】4本の弾性ワイヤ6aのブラケット部25
は、移動体5のフランジ部17にそれぞれ取付けられ
る。4本の弾性ワイヤ6aは、基体3に設けられた凹所
18を挿通し、長手方向他端部は、配線基板4の基体3
の設けられない側面に半田28によって固定される。ま
た弾性ワイヤ6aはリード線として用いられ、配線基板
4から、たとえば光ピックアップアクチュエータ1aを
駆動する信号と、フォーカスコイル20aおよびトラッ
キングコイル21aを駆動するための励磁電力とが、弾
性ワイヤ6aを介して移動体5に与えられる。Bracket portion 25 of four elastic wires 6a
Are attached to the flange portion 17 of the moving body 5, respectively. The four elastic wires 6a are inserted through the recesses 18 provided in the base body 3, and the other end in the longitudinal direction is the base body 3 of the wiring board 4.
Is fixed to the side surface not provided with solder 28. Further, the elastic wire 6a is used as a lead wire, and a signal for driving the optical pickup actuator 1a, for example, and exciting power for driving the focus coil 20a and the tracking coil 21a are supplied from the wiring board 4 via the elastic wire 6a. It is given to the mobile unit 5.
【0025】基体3に設けられる凹所18は、上述した
弾性ワイヤ6aの偏平部を囲むように形成される。その
凹所18には、図2(3)に示されるように、粘性の高
いウレタンアクリレート系ダンパ材またはシリコン系ダ
ンパ材であるゲル状のダンパ材29が充填される。The recess 18 provided in the base 3 is formed so as to surround the flat portion of the elastic wire 6a described above. As shown in FIG. 2C, the recess 18 is filled with a gel-like damper material 29 which is a highly viscous urethane acrylate damper material or silicon damper material.
【0026】移動体5の振動は、弾性ワイヤ6aの偏平
部26の偏平面26aに対するゲル状のダンパ材29か
らの粘性抵抗とゲル状のダンパ材29からの圧力とによ
って減衰される。この場合に、ダンパ材29と接触する
面の面積が大きいほど、すなわち偏平面26aの面積が
増大するほど、減衰効果が増大する。したがって弾性ワ
イヤ6aに偏平部26が設けられ、従来技術の弾性ワイ
ヤ6よりも、ゲル状のダンパ材29に接触する面積が大
きいので、減衰効果を向上することができる。また、減
衰効果の向上によって、発生した振動が減衰して停止す
るまでに要する時間を短縮することができる。The vibration of the moving body 5 is damped by viscous resistance from the gel damper material 29 to the flat surface 26a of the flat portion 26 of the elastic wire 6a and pressure from the gel damper material 29. In this case, the larger the area of the surface in contact with the damper material 29, that is, the larger the area of the flat surface 26a, the greater the damping effect. Therefore, since the flat portion 26 is provided on the elastic wire 6a and the area of contact with the gel-like damper material 29 is larger than that of the elastic wire 6 of the conventional technique, the damping effect can be improved. Further, by improving the damping effect, it is possible to reduce the time required for the generated vibration to damp and stop.
【0027】図3は、実施の他の形態である弾性ワイヤ
6bについて説明するための図である。実施の他の形態
では、図1に示される光ピックアップアクチュエータ1
aの弾性ワイヤ6aに代えて、弾性ワイヤ6bが用いら
れる。図2に示される弾性ワイヤ6aと構成が類似して
いるため、同一の構成には、同一の参照符を付して説明
を省略する場合もある。FIG. 3 is a view for explaining an elastic wire 6b which is another embodiment. In another embodiment, the optical pickup actuator 1 shown in FIG.
An elastic wire 6b is used instead of the elastic wire 6a of a. Since the structure is similar to that of the elastic wire 6a shown in FIG. 2, the same structure may be designated by the same reference numeral and the description thereof may be omitted.
【0028】実施の一形態である弾性ワイヤ6aは、長
手方向他端部付近に偏平部26を設けて、x方向および
y方向の振動に対する、減衰効果を向上させている。こ
れに対して、実施の他の形態である弾性ワイヤ6bは、
x方向の振動に対する減衰比と、y方向の振動に対する
減衰比との相違を調整するために、長手方向他端部付近
の偏平部36に2つの調整孔37,38を設ける。In the elastic wire 6a according to the embodiment, the flat portion 26 is provided near the other end portion in the longitudinal direction to improve the damping effect on the vibrations in the x and y directions. On the other hand, the elastic wire 6b according to the other embodiment is
In order to adjust the difference between the damping ratio for vibration in the x direction and the damping ratio for vibration in the y direction, two adjustment holes 37, 38 are provided in the flat portion 36 near the other end in the longitudinal direction.
【0029】弾性ワイヤ6bは、長手方向一端部にブラ
ケット部25を備え、長手方向他端部付近の長手方向一
端部寄りの部分に、偏平部36を備える。弾性ワイヤ6
bは、ベリリウム青銅またはりん青銅から成る一枚板が
エッチング加工などによって、断面形状が0.1mmの
幅Tを一辺とする四角形となるように加工され、上述の
ブラケット部25および偏平部36も一体的に形成され
るように加工される。好ましくは、プレス加工または鍛
造加工によって、軸線に直角な断面形状を正方形などの
矩形にしてもよい。なお、弾性ワイヤ6aの偏平部36
は、加工された弾性ワイヤ6aの長手方向他端部付近の
一端部寄りの部分が予め定められた型を有する下型に載
置され、上方から上型を備えるラムに加圧されることに
よって形成してもよい。偏平部36は、x方向に平行に
形成される偏平面36aを有する。さらに、偏平部36
に、y方向に平行な軸線を有する2つ調整孔37a,3
7bが、z方向に並列に設けられる。The elastic wire 6b has a bracket portion 25 at one longitudinal end and a flat portion 36 near the other longitudinal end near the one longitudinal end. Elastic wire 6
In b, a single plate made of beryllium bronze or phosphor bronze is processed into a quadrangle having a width T of 0.1 mm as one side by etching or the like, and the bracket portion 25 and the flat portion 36 described above are also processed. It is processed so as to be integrally formed. Preferably, the cross-sectional shape perpendicular to the axis may be made into a rectangle such as a square by pressing or forging. The flat portion 36 of the elastic wire 6a
By placing a portion of the processed elastic wire 6a near the other end in the longitudinal direction near one end on a lower mold having a predetermined mold, and pressurizing the ram having the upper mold from above. You may form. The flat portion 36 has a flat surface 36a formed parallel to the x direction. Further, the flat portion 36
, Two adjustment holes 37a, 3 having an axis parallel to the y direction.
7b are provided in parallel in the z direction.
【0030】2つの調整孔37a,37bは、偏平面3
6aを貫通しており、基体3に設けられる凹所18内で
は、図3(3)に示されるように、その調整孔37,3
8内にダンパ材29が流入して満たされた状態となる。
なお、調整孔37,38は、y方向に平行な軸線を有す
る円孔であってもよい。The two adjusting holes 37a and 37b are provided on the plane 3
6a, and inside the recess 18 provided in the base body 3, as shown in FIG.
The damper material 29 flows into the inside of the container 8 and becomes filled.
The adjustment holes 37 and 38 may be circular holes having an axis parallel to the y direction.
【0031】図3に示すように偏平部36に調整孔を設
けることによって、x方向の振動は、弾性ワイヤ6bの
偏平部36の偏平面36aに対するゲル状のダンパ材2
9からの粘性抵抗と、2つの調整孔37,38の内周面
37a,38aによってゲル状のダンパ材29に対する
剪断力とによって減衰される。これによってx方向の減
衰効果は、増大する。By providing the flat portion 36 with the adjusting hole as shown in FIG. 3, the vibration in the x direction causes the gel-like damper material 2 to the flat surface 36a of the flat portion 36 of the elastic wire 6b.
It is damped by the viscous resistance from 9 and the shearing force to the gel-like damper material 29 by the inner peripheral surfaces 37a and 38a of the two adjusting holes 37 and 38. This increases the damping effect in the x direction.
【0032】y方向の振動は、弾性ワイヤ6bの偏平部
36の偏平面36aの全面積のうち、調整孔37,38
の断面積分を除く面積に対するダンパ材29からの圧力
と、調整孔37,38の内周面37a,38aに対する
ダンパ材29からの粘性抵抗とによって減衰される。こ
れによってy方向の減衰効果は、小さくなる。The vibration in the y direction is adjusted by adjusting holes 37 and 38 in the entire area of the flat surface 36a of the flat portion 36 of the elastic wire 6b.
The pressure is damped by the pressure from the damper material 29 with respect to the area excluding the cross-section integral and the viscous resistance from the damper material 29 to the inner peripheral surfaces 37a and 38a of the adjustment holes 37 and 38. This reduces the damping effect in the y direction.
【0033】したがって偏平部36に調整孔37,38
が設けられることによって、移動体5のx方向の振動に
対する減衰比と、移動体5のy方向の振動に対する減衰
比とが、ほぼ等しくなるように調整することができる。
またx方向の振動に対する減衰比とy方向の振動に対す
る減衰比とがほぼ等しいので、x方向に制御を行うフォ
ーカスコイル20aと、y方向に制御を行うトラッキン
グコイル21aに流れる励磁電流の設定を容易に行うこ
とができる。Therefore, the flat portion 36 is provided with the adjusting holes 37 and 38.
By providing, the damping ratio for the vibration of the moving body 5 in the x direction and the damping ratio for the vibration of the moving body 5 in the y direction can be adjusted to be substantially equal.
Further, since the damping ratio for the vibration in the x direction and the damping ratio for the vibration in the y direction are substantially equal to each other, it is easy to set the exciting current flowing through the focus coil 20a for controlling in the x direction and the tracking coil 21a for controlling in the y direction. Can be done.
【0034】図4は、実施のさらに他の形態である弾性
ワイヤ6cについて説明するための図である。実施のさ
らに他の形態では、図1に示される光ピックアップアク
チュエータ1aの弾性ワイヤ6aに代えて、弾性ワイヤ
6cが用いられる。図2に示される弾性ワイヤ6aと構
成が類似しているため、同一の構成には、同一の参照符
を付して説明を省略する場合もある。FIG. 4 is a view for explaining an elastic wire 6c which is still another embodiment. In still another embodiment, an elastic wire 6c is used instead of the elastic wire 6a of the optical pickup actuator 1a shown in FIG. Since the structure is similar to that of the elastic wire 6a shown in FIG. 2, the same structure may be designated by the same reference numeral and the description thereof may be omitted.
【0035】実施の一形態である弾性ワイヤ6aには、
振動に対する減衰効果を向上させるために、長手方向他
端部付近に偏平部26が設けられる。これに対して、実
施のさらに他の形態である弾性ワイヤ6cには、x方
向、y方向、z方向にそれぞれ平行な軸線まわりに角変
位する振動を減衰させるために、長手方向他端部付近に
減衰作用部46が設けられる。The elastic wire 6a, which is one embodiment, has
A flat portion 26 is provided near the other end portion in the longitudinal direction in order to improve the damping effect against vibration. On the other hand, in the elastic wire 6c according to yet another embodiment, in order to damp vibrations that are angularly displaced about axes parallel to the x-direction, the y-direction, and the z-direction, the vicinity of the other end in the longitudinal direction is reduced. Is provided with a damping action portion 46.
【0036】弾性ワイヤ6cは、長手方向一端部にブラ
ケット部25を備える。また弾性ワイヤ6cの長手方向
他端部付近の長手方向一端部寄りの部分に減衰作用部4
6が設けられる。弾性ワイヤ6cの減衰作用部46に
は、CD10に近接する方向に立上がり部41aが設け
られ、その立上がり部42aに連なり、弾性ワイヤ6c
の長手方向一端部側に向けて延在するように延在部43
aが設けられる。またCD10に離反する方向に立上が
り部41bが設けられ、その立上がり部42bに連な
り、弾性ワイヤ6cの長手方向他端部側に向けて延在す
るように延在部43bが設けられる。弾性ワイヤ6c
は、ベリリウム青銅またはりん青銅から成る一枚板がエ
ッチング加工などによって、断面形状が0.1mmの幅
Tを一辺とする四角形となるように加工され、上述のブ
ラケット部25および立上がり部41a,41b、延在
部43a,43bも一体的に形成されるように加工され
る。また好ましくは、プレス加工または鍛造加工によっ
て、軸線に直角な断面形状を正方形などの矩形にしても
よい。The elastic wire 6c has a bracket portion 25 at one end in the longitudinal direction. Further, the damping action portion 4 is provided in a portion near the other end portion in the longitudinal direction of the elastic wire 6c and near one end portion in the longitudinal direction.
6 are provided. The damping portion 46 of the elastic wire 6c is provided with a rising portion 41a in the direction close to the CD 10, and is connected to the rising portion 42a.
Extending portion 43 so as to extend toward one end side in the longitudinal direction of
a is provided. A rising portion 41b is provided in a direction away from the CD 10, and an extending portion 43b is provided so as to be continuous with the rising portion 42b and extend toward the other end side in the longitudinal direction of the elastic wire 6c. Elastic wire 6c
Is processed by etching a single plate made of beryllium bronze or phosphor bronze into a quadrangle having a width T of 0.1 mm as one side, and the bracket portion 25 and the rising portions 41a and 41b described above. The extending portions 43a and 43b are also processed to be integrally formed. Further, preferably, the cross-sectional shape perpendicular to the axis may be formed into a rectangle such as a square by pressing or forging.
【0037】移動体5が、フォーカスコイル20aおよ
びトラッキングコイル21aによって、x方向およびy
方向にフォーカス制御およびトラッキング制御される場
合に、上述したように、X方向に角変位するヨーイン
グ、Y方向に角変位するピッチング、Z方向に角変位す
るローリング等の振動が発生する。凹所18に囲まれる
弾性ワイヤ6cの長手方向一端部付近に延在部43a,
43bを設けることで、この振動を抑制する。The moving body 5 is moved in the x direction and the y direction by the focus coil 20a and the tracking coil 21a.
When the focus control and the tracking control are performed in the direction, as described above, vibrations such as yawing that makes an angular displacement in the X direction, pitching that makes an angular displacement in the Y direction, and rolling that makes an angular displacement in the Z direction occur. The elastic wire 6c is surrounded by the recess 18 and extends toward the one end in the longitudinal direction of the elastic wire 6c.
This vibration is suppressed by providing 43b.
【0038】以下に、Z方向に角変位するローリングを
示す振動について説明を行う。この場合に、Z方向に平
行な軸線まわりに角変位するローリングを示す振動の回
転軸線は、弾性ワイヤ6cの長手方向の軸線と一致す
る。凹所18内において、減衰作用部46の弾性ワイヤ
6cの長手方向の軸線に対して離反する方向に設けられ
る延在部43a,43bには、軸線まわりに減衰作用部
46が角変位しようとすると、ゲル状のダンパ材29に
対して大きな回転モーメントが必要となる。これによっ
て、Z方向に平行な軸線まわりに角変位しようとするロ
ーリングを示す振動は抑制される。また他のヨーイング
およびピッチングの振動の発生に対しても同様に、延在
部43a,43bには、ダンパ材に対して大きな回転モ
ーメントが必要となるので、ヨーイングおよびピッチン
グの振動が抑制される。The vibration showing the rolling angularly displaced in the Z direction will be described below. In this case, the rotation axis of the vibration indicating the rolling angularly displaced about the axis parallel to the Z direction coincides with the axis of the elastic wire 6c in the longitudinal direction. When the damping action portion 46 is angularly displaced about the axis in the extending portions 43a and 43b provided in the recess 18 in the direction away from the longitudinal axis of the elastic wire 6c of the damping action portion 46, A large rotation moment is required for the gel damper material 29. As a result, the vibration indicating rolling that tends to be angularly displaced about the axis parallel to the Z direction is suppressed. Similarly, for the other vibrations of yawing and pitching, the extended portions 43a and 43b require a large rotational moment with respect to the damper material, so that the vibrations of yawing and pitching are suppressed.
【0039】したがって弾性ワイヤ6cに減衰作用部4
6が設けられるので、移動体に生じるX方向に角変位す
るヨーイング、Y方向に角変位するピッチング、Z方向
に角変位するローリング等の振動を抑制できる。またこ
れらの振動に対する減衰効果を増大することができる。Therefore, the damping wire 4c is applied to the elastic wire 6c.
Since 6 is provided, it is possible to suppress vibration such as yawing that is angularly displaced in the X direction, pitching that is angularly displaced in the Y direction, and rolling that is angularly displaced in the Z direction that occur in the moving body. Further, the damping effect on these vibrations can be increased.
【0040】上述の実施の形態では、再生専用の記録媒
体であるCD等の光ディスクについて説明を行ったが、
再生および記録することができる記録媒体であるMD等
の光磁気ディスクについても同様に実施することができ
る。In the above embodiment, the optical disc such as CD which is a read-only recording medium has been described.
The same can be applied to a magneto-optical disk such as MD which is a recording medium that can be reproduced and recorded.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、トラッキ
ング駆動手段およびフォーカス駆動手段によって、移動
体がサーボ制御されるときに、その移動体に振動が発生
するが、この振動は、支持部材の基体に設けられる凹所
に囲まれる部分と凹所内に充填されるゲル状のダンパ材
とによって、減衰される。支持部材の凹所に囲まれる部
分は、記録媒体の近接離反方向に偏平に形成されてお
り、支持部材の偏平に形成されない部分の表面積より大
きな表面積を有する。偏平に形成される部分は、ダンパ
材からの圧力と粘性抵抗とによって、振動を減衰する。
したがって支持部材の凹所に囲まれる部分の表面は、従
来の支持部材の凹所に囲まれる部分の表面より大きいの
で移動体の振動に対する減衰効果が増大される。また、
支持部材の凹所に囲まれる部分を偏平に形成するだけで
あるため、コストを抑えて、減衰効果を増大することが
できる。また減衰効果の増大によって、移動体の振動が
減衰して停止するまでに要する時間を短縮することがで
きる。As described above, according to the present invention, when the moving body is servo-controlled by the tracking driving means and the focus driving means, vibration is generated in the moving body. It is damped by the portion surrounded by the recess provided in the base body and the gel damper material filled in the recess. The portion of the support member surrounded by the recess is formed flat in the approaching and separating direction of the recording medium, and has a surface area larger than the surface area of the portion of the support member that is not formed flat. The flatly formed portion damps the vibration by the pressure from the damper material and the viscous resistance.
Therefore, since the surface of the portion of the support member surrounded by the recess is larger than the surface of the portion of the conventional support member surrounded by the recess, the damping effect on the vibration of the moving body is increased. Also,
Since only the portion of the support member surrounded by the recess is formed flat, the cost can be suppressed and the damping effect can be increased. Further, due to the increase in the damping effect, it is possible to shorten the time required for the vibration of the moving body to be damped and stopped.
【0042】また本発明によれば、従来技術のように支
持部材が丸棒であると、移動体に固定する場合に、一体
成形が困難であり製造に手間がかかっていたが、移動体
の取付フランジ部に固定される支持部材の遊端部に設け
られるブラケット部をエッチング加工などによって一体
的に形成できるため、製造工程を簡単にすることができ
る。Further, according to the present invention, when the support member is a round bar as in the prior art, it is difficult to integrally mold the fixing member to the moving body and it takes a lot of time to manufacture it. Since the bracket portion provided at the free end portion of the support member fixed to the mounting flange portion can be integrally formed by etching or the like, the manufacturing process can be simplified.
【0043】また本発明によれば、基体に設けられる凹
所に囲まれる支持部材の部分は、プレス加工やエッチン
グ加工によって偏平に形成される。したがって簡単な製
造工程で、支持部材と一体的に偏平な部分を形成するこ
とができる。Further, according to the present invention, the portion of the supporting member surrounded by the recess provided in the base body is formed flat by press working or etching working. Therefore, the flat portion can be integrally formed with the support member by a simple manufacturing process.
【0044】また本発明によれば、基体に設けられる凹
所に囲まれる支持部材の部分は、偏平に形成され、さら
にその偏平部分に、厚み方向に平行である軸線を有する
減衰比調整孔が設けられる。したがって減衰比調整孔が
設けられないときには、記録媒体の近接離反方向の振動
に対する減衰比と、記録媒体の近接離反方向の垂直方向
の振動に対する減衰比とが相違していたが、減衰比調整
孔を設けることで、容易にそれぞれの方向の減衰比をほ
ぼ等しくなるように調整することができる。また記録媒
体の近接離反方向の振動に対する減衰比と、記録媒体の
近接離反方向の垂直方向の振動に対する減衰比とがほぼ
等しいので、記録媒体の近接離反方向に対する移動体の
制御を行うフォーカス駆動手段と、記録媒体の近接離反
方向の垂直方向に対する移動体の制御を行うトラッキン
グ駆動手段とに流れる励磁電流の設定を容易に行うこと
ができる。Further, according to the present invention, the portion of the supporting member surrounded by the recess provided in the base body is formed flat, and the flattened portion is provided with the damping ratio adjusting hole having the axis parallel to the thickness direction. It is provided. Therefore, when the damping ratio adjusting hole is not provided, the damping ratio for the vibration of the recording medium in the approaching / separating direction is different from the damping ratio for the vibration of the recording medium in the vertical direction in the approaching / separating direction. By providing, it is possible to easily adjust the damping ratios in the respective directions to be substantially equal. Further, since the damping ratio for the vibration of the recording medium in the approaching / separating direction and the damping ratio for the vibration of the recording medium in the vertical direction of the approaching / separating direction are substantially equal to each other, the focus driving means for controlling the moving body in the approaching / separating direction of the recording medium. Also, it is possible to easily set the excitation current flowing in the tracking drive means for controlling the moving body in the direction perpendicular to the approaching / separating direction of the recording medium.
【0045】また本発明によれば、移動体に、支持部材
の軸線まわりに角変位するローリング、記録媒体の半径
方向に平行な軸線まわりに角変位するピッチングおよび
記録媒体の近接離反方向に平行な軸線まわりに角変位す
るヨーイング等の振動が生じた場合に、凹所内の支持部
材に設けられた延在部には、ゲル状のダンパ材に対して
軸線まわりに大きな回転モーメントが必要になる。これ
によって上述の軸線まわりに回転しようとする振動は、
減衰される。したがって基体に設けられる凹所に囲まれ
る支持部材の部分に立上がり部と延在部とが設けられる
ため、移動体に生じた支持部材長手方向の軸線、記録媒
体の半径方向に平行な軸線、または記録媒体の近接離反
方向に平行な軸線まわりに角変位する振動に対する減衰
効果を増大することができる。Further, according to the present invention, the moving body is provided with rolling that is angularly displaced about the axis of the support member, pitching that is angularly displaced about an axis parallel to the radial direction of the recording medium, and parallel to the approaching / separating direction of the recording medium. When vibration such as yawing that is angularly displaced about the axis is generated, the extending portion provided in the support member in the recess needs a large rotational moment about the axis with respect to the gel damper material. Due to this, the vibration that tries to rotate around the above-mentioned axis is
Attenuated. Therefore, since the rising portion and the extending portion are provided in the portion of the support member surrounded by the recess provided in the base body, the axis line of the support member in the longitudinal direction of the moving body, the axis line parallel to the radial direction of the recording medium, or It is possible to increase the damping effect on vibrations that are angularly displaced about the axis parallel to the approaching / separating direction of the recording medium.
【図1】本発明の実施の形態である光ピックアップアク
チュエータ1aの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an optical pickup actuator 1a according to an embodiment of the present invention.
【図2】本実施の形態である弾性ワイヤ6aについて説
明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an elastic wire 6a according to the present embodiment.
【図3】本実施の他の形態である弾性ワイヤ6bについ
て説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an elastic wire 6b according to another embodiment of the present invention.
【図4】本実施のさらに他の形態である弾性ワイヤ6c
について説明するための図である。FIG. 4 is an elastic wire 6c according to yet another embodiment of the present invention.
It is a figure for explaining about.
【図5】従来技術の弾性ワイヤ6について説明するため
の図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a conventional elastic wire 6;
1a 光ピックアップアクチュエータ 2 基台 3 基体 4 配線基板 5 移動体 6a,6b,6c 弾性ワイヤ 7 対物レンズ 18 凹所 20a フォーカスコイル 20b,21b 磁石 21a トラッキングコイル 26,36 偏平部 26a,36a 偏平面 29 ダンパ材 37,38 調整孔 41a,41b 立上がり部 42a,42b 先端部 43a,43b 延在部 46 減衰作用部 1a Optical pickup actuator 2 Base 3 Base 4 Wiring board 5 Moving body 6a, 6b, 6c Elastic wire 7 Objective lens 18 Recess 20a Focus coil 20b, 21b Magnet 21a Tracking coil 26, 36 Flat portion 26a, 36a Deflection plane 29 Damper Material 37, 38 Adjustment hole 41a, 41b Rise part 42a, 42b Tip part 43a, 43b Extension part 46 Damping action part
Claims (5)
設けられ、記録媒体の再生または記録をするための対物
レンズと、 対物レンズを支持する移動体と、 遊端部が移動体に取付けられ、記録媒体の半径方向にほ
ぼ垂直な方向に、延びる弾発性を有する支持部材と、 支持部材の基端部が固定される基体と、 基体と移動体とに関連して設けられ、対物レンズを記録
媒体のトラックに沿うように記録媒体の半径方向に電磁
力を用いて駆動するトラッキング駆動手段と、 基体と移動体とに関連して設けられ、対物レンズを記録
媒体に対して一定の距離に保つように記録媒体の垂直方
向に電磁力を用いて駆動するフォーカス駆動手段と、 前記基体を、記録媒体の再生または記録するために半径
方向に駆動する基体駆動手段とを備える記録媒体の再生
または記録装置において、 前記基体には、前記支持部材の基体に固定される基端部
付近の遊端部寄りの部分を囲む部分に、凹所が形成さ
れ、 前記支持部材の前記部分は、記録媒体の近接離反方向に
沿って偏平に形成されており、 前記凹所内には、振動を減衰させるゲル状のダンパ材が
充填されることを特徴とする記録媒体の再生または記録
装置。1. An objective lens, which is provided so as to face a rotationally driven disc-shaped recording medium for reproducing or recording the recording medium, a movable body supporting the objective lens, and a free end portion attached to the movable body. An elastic support member extending in a direction substantially perpendicular to the radial direction of the recording medium, a base body to which a base end portion of the support member is fixed, and a base body and a movable body. Tracking drive means for driving the lens in the radial direction of the recording medium by using electromagnetic force along the track of the recording medium, and the objective lens, which is provided in association with the base body and the moving body, with respect to the recording medium. A recording medium provided with a focus driving unit that is driven in the vertical direction of the recording medium by using an electromagnetic force so as to keep the distance, and a substrate driving unit that drives the substrate in the radial direction to reproduce or record the recording medium. Regeneration Alternatively, in the recording device, a recess is formed in the base body in a portion surrounding a portion near the base end portion of the support member, which is fixed to the base body, near the free end portion, and the portion of the support member is a recording device. A reproducing or recording apparatus for a recording medium, wherein the recording medium is formed flat along the direction in which the medium approaches and separates, and a gel-like damper material that damps vibrations is filled in the recess.
径方向の内側と外側とで、支持部材の前記遊端部が固定
され、 支持部材の軸線に直角な断面形状が四角形であることを
特徴とする請求項1記載の記録媒体の再生または記録装
置。2. The support member is such that the free end portion of the support member is fixed to the movable body on the inner side and the outer side of the recording medium in the radial direction, and the cross-sectional shape perpendicular to the axis of the support member is quadrangular. A reproducing or recording apparatus for a recording medium according to claim 1, wherein
エッチング加工または部分的にプレス加工されて偏平に
形成されることを特徴とする請求項1記載の記録媒体の
再生または記録装置。3. The reproducing or recording apparatus for a recording medium according to claim 1, wherein the portion of the supporting member is formed flat by etching or partially pressing the supporting member.
半径方向に平行な軸線を有する減衰比調整孔が形成され
ることを特徴とする請求項1記載の記録媒体の再生また
は記録装置。4. The recording medium reproducing or recording apparatus according to claim 1, wherein a damping ratio adjusting hole having an axis parallel to a radial direction of the recording medium is formed in the portion of the supporting member.
近接する方向または離反する方向に立上がり部と、 立上がり部の先端部に連なり記録媒体の半径方向の垂直
方向に延びる延在部とを有することを特徴とする請求項
1記載の記録媒体の再生または記録装置。5. The portion of the support member has a rising portion in a direction approaching or separating from the recording medium, and an extending portion continuous with a tip portion of the rising portion and extending in a vertical direction in a radial direction of the recording medium. The reproducing or recording apparatus for a recording medium according to claim 1, characterized in that it has.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11098696A JPH09297928A (en) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | Recording medium reproducing or recording device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11098696A JPH09297928A (en) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | Recording medium reproducing or recording device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09297928A true JPH09297928A (en) | 1997-11-18 |
Family
ID=14549516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11098696A Withdrawn JPH09297928A (en) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | Recording medium reproducing or recording device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09297928A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100301085B1 (en) * | 1998-12-28 | 2001-10-29 | 전주범 | Damping Structure of Optical Pickup Actuator |
-
1996
- 1996-05-01 JP JP11098696A patent/JPH09297928A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100301085B1 (en) * | 1998-12-28 | 2001-10-29 | 전주범 | Damping Structure of Optical Pickup Actuator |
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