JPH09269520A - Image blurring correcting device - Google Patents

Image blurring correcting device

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Publication number
JPH09269520A
JPH09269520A JP8099526A JP9952696A JPH09269520A JP H09269520 A JPH09269520 A JP H09269520A JP 8099526 A JP8099526 A JP 8099526A JP 9952696 A JP9952696 A JP 9952696A JP H09269520 A JPH09269520 A JP H09269520A
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JP
Japan
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shake
image blur
image
optical member
blur correction
Prior art date
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Pending
Application number
JP8099526A
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Japanese (ja)
Inventor
Ichiro Onuki
一朗 大貫
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a device by storing a shake detecting means and an actuator in a small space formed by dividing an annular space in a circumferential direction and forming a shake correction unit. SOLUTION: Two shake detecting sensors 39p and 39y for detecting a camera shake at photographing are provided, and also, two pairs of coils 37p and 37y and permanent magnets 38p and 38y are provided so as to drive a 2nd lens group 31 in two directions, and the coils 37p and 37y and an IRED 46 are soldered and connected on a sensor substrate 40 through a power supply wire. Besides, the external projection shape of the shake correction unit is circular in the optical axial direction, but, the center of the unit is occupied by the 2nd lens group 31, so that mechanical parts for supporting and driving the 2nd lens group 31 are scatteringly arranged in the annular space, keeping away from the 2nd lens group 31. And the pitch and yaw image blurring correcting actuator is composed of the permanent magnet 38 and the coil 37, and about 1/4 of the annular space is occupied by the pair of actuators.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の振れに
より生じる像振れを抑制する為の像振れ補正装置の改良
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an image blur correction device for suppressing image blur caused by a shake of a camera or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、カメラ等に生じた手振れを振
動ジャイロ等の振れ検知センサで検知し、その結果に基
づいて振れ補正光学系を駆動し、結像面上での像振れを
抑制する提案が既になされている。
2. Description of the Related Art Conventionally, camera shake generated in a camera or the like is detected by a shake detection sensor such as a vibration gyro, and based on the result, a shake correction optical system is driven to suppress image shake on an image plane. Proposals have already been made.

【0003】ここで、小型で性能の良い像振れ補正装置
を実現するためには、 1)振れ補正光学機構と振れ検知センサを効率良く配置
し、装置全体の小型化を図る。
Here, in order to realize a compact and high-performance image shake correction apparatus, 1) the shake correction optical mechanism and the shake detection sensor are efficiently arranged to reduce the size of the entire apparatus.

【0004】2)カメラのシャッタ等の機構部から発生
する有害振動により、振れ検知センサが誤出力を発生す
るのを防止する。という点が満足されねばならない。
2) It is possible to prevent the shake detection sensor from generating an erroneous output due to harmful vibration generated from a mechanical portion such as a shutter of a camera. That point must be satisfied.

【0005】そこでこの点に鑑み、特開平7−1598
34号による像振れ補正装置が提案されている。これ
は、偏心駆動されるレンズ群と該レンズ群駆動用アクチ
ュエータが一体となった振れ補正ユニットに対し、振れ
検知センサをプリント基板を介して一体的に取り付け、
装置の小型化を図っている。
In view of this point, Japanese Patent Laid-Open No. 7-1598
An image blur correction device according to No. 34 has been proposed. This is because a shake correction sensor is integrally attached to a shake correction unit in which a lens unit driven eccentrically and an actuator for driving the lens unit are integrated,
The device is being downsized.

【0006】また、特開平6−332026号では、レ
ンズ鏡筒を挟んで、振れ検知センサと鏡筒駆動モータを
互いに反対方向に配置し、モータノイズによる振れ検知
センサの誤出力を防いでいる。
Further, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-332026, the shake detection sensor and the lens barrel drive motor are arranged in opposite directions with the lens barrel interposed therebetween to prevent erroneous output of the shake detection sensor due to motor noise.

【0007】一方、特願平6−83588号では、振れ
検知センサを密閉ケース内に弾性部材を介して装填する
事により、カメラのシャッタ等が発する有害な振動や音
による振れ検知センサの誤出力を防止している。
On the other hand, in Japanese Patent Application No. 6-83588, the shake detection sensor is loaded into the hermetically sealed case via an elastic member, so that the shake detection sensor is erroneously output due to harmful vibration or sound emitted from a camera shutter or the like. Is being prevented.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
特開平7−159834号の提案装置においては、振れ
補正ユニットの外側に振れ検知センサを取り付けている
ため、装置全体の小型化に対する効果は不充分である。
However, in the proposed device of Japanese Patent Laid-Open No. 7-159834 mentioned above, since the shake detection sensor is attached to the outside of the shake correction unit, the effect of downsizing the entire device is insufficient. Is.

【0009】また、特開平6−332026号の提案装
置においては、レンズ鏡筒の外側に振れ検知センサを配
置しているため、装置が大型化してしまう。
Further, in the proposed device of Japanese Patent Laid-Open No. 6-332026, since the shake detection sensor is arranged outside the lens barrel, the device becomes large.

【0010】一方、特願平6−83588号の提案装置
においては、振れ検知センサ全体を密閉ケースで覆うた
め、やはり装置が大型化してしまう。
On the other hand, in the proposed device of Japanese Patent Application No. 6-83588, since the whole shake detection sensor is covered with the hermetically sealed case, the size of the device also becomes large.

【0011】(発明の目的)本発明の第1の目的は、小
型化を達成することのできる像振れ補正装置を提供する
ことである。
(Object of the Invention) A first object of the present invention is to provide an image blur correction device capable of achieving miniaturization.

【0012】本発明の第2の目的は、光学系の異なる2
方向の振れを検知し、像振れ補正を行うものにおいて、
小型化を達成することのできる像振れ補正装置を提供す
ることである。
A second object of the present invention is to use a different optical system.
In the one that detects the shake in the direction and corrects the image shake,
An object of the present invention is to provide an image blur correction device that can achieve miniaturization.

【0013】本発明の第3の目的は、像振れ補正用光学
部材を駆動するアクチュエータを小型化し、振れ検知手
段による振れ検知の効率を高めた配置にすることのでき
る像振れ補正装置を提供することである。
A third object of the present invention is to provide an image blur correction device in which an actuator for driving an image blur correction optical member can be miniaturized and arranged so that the efficiency of shake detection by the shake detection means is improved. That is.

【0014】本発明の第4の目的は、ズーム操作で光軸
方向に進退する光学群内に、振れ検知手段と像振れ補正
用光学部材を駆動するアクチュエータをコンパクトに納
めることのできる像振れ補正装置を提供することであ
る。
A fourth object of the present invention is to perform image blur correction in which an actuator for driving a blur detecting means and an image blur correcting optical member can be compactly housed in an optical group which moves forward and backward in the optical axis direction by a zoom operation. It is to provide a device.

【0015】本発明の第5の目的は、所定パワーを有し
たレンズ群による像振れ補正を行うものにおいて、小型
化を達成することのできる像振れ補正装置を提供するこ
とである。
A fifth object of the present invention is to provide an image blur correction device which can achieve miniaturization in an image blur correction by a lens group having a predetermined power.

【0016】本発明の第6の目的は、可変頂角プリズム
による像振れ補正を行うものにおいて、小型化を達成す
ることのできる像振れ補正装置を提供することである。
A sixth object of the present invention is to provide an image blur correction device which can achieve miniaturization in the image blur correction by the variable apex angle prism.

【0017】本発明の第7の目的は、一眼レフカメラの
シャッタの衝撃による振れ検知手段の出力エラーを防止
すると共に、装置全体の小型化を図ることのできる像振
れ補正装置を提供することである。
A seventh object of the present invention is to provide an image blur correction apparatus capable of preventing the output error of the blur detection means due to the impact of the shutter of the single-lens reflex camera and reducing the size of the entire apparatus. is there.

【0018】本発明の第8の目的は、レンズシャッタカ
メラのシャッタの衝撃による振れ検知手段の出力エラー
を防止すると共に、装置全体の小型化を図ることのでき
る像振れ補正装置を提供することである。
An eighth object of the present invention is to provide an image blur correction device capable of preventing the output error of the blur detection means due to the impact of the shutter of the lens shutter camera and reducing the size of the entire device. is there.

【0019】本発明の第9の目的は、カメラの絞りの衝
撃による振れ検知手段の出力エラーを防止すると共に、
装置全体の小型化を図ることのできる像振れ補正装置を
提供することである。
A ninth object of the present invention is to prevent the output error of the shake detecting means due to the impact of the aperture of the camera, and
An object of the present invention is to provide an image blur correction device capable of downsizing the entire device.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために、請求項1記載の本発明は、被写体の像を形成
する光学系と、該光学系に生じた振れを検知する振れ検
知手段と、前記光学系の一部を成し、前記振れによる像
の振れを防止する為に所定の可動範囲内を変位する像振
れ補正用光学部材と、前記振れ検知手段の出力に基づい
て前記像振れ補正用光学部材を駆動するアクチュエータ
とを備えた像振れ補正装置において、前記像振れ補正用
光学部材はその外周に略円環状の空間を有しており、該
円環状空間に、前記振れ検知手段と前記アクチュエータ
を配置するようにし、像振れ補正用光学部材を取り巻く
略円環状空間に、更に詳述すると、円環状空間を円周方
向に分割した小空間に、振れ検知手段とアクチュエータ
を収納し、振れ補正ユニットとする構成にしている。
In order to achieve the first object, the present invention according to claim 1 is an optical system for forming an image of a subject, and a shake for detecting shake generated in the optical system. Based on an output of the detection unit, an image blur correction optical member that forms a part of the optical system and is displaced within a predetermined movable range to prevent image blur due to the blur, and the shake detection unit. In an image blur correction device including an actuator for driving the image blur correction optical member, the image blur correction optical member has a substantially annular space on the outer periphery thereof, and in the annular space, The shake detecting means and the actuator are arranged so that the shake detecting means and the actuator are arranged in a substantially annular space surrounding the image shake correcting optical member, more specifically, in a small space obtained by dividing the annular space in the circumferential direction. To store the It is a configuration that a unit.

【0021】また、上記第2の目的を達成するために、
請求項2記載の本発明は、像形成用の光学系に生じた振
れを検知する振れ検知手段を、前記光学系の異なる2方
向の振れを検知する2組の振れ検知手段より構成し、振
れ補正用光学部材を駆動するアクチュエータを、前記振
れ補正用光学部材を異なる2方向に駆動する2組のアク
チュエータより構成し、像振れ補正用光学部材を取り巻
く略円環状空間に、更に詳述すると、円環状空間を4等
分した各小空間に、2個の振れ検知手段と2個のアクチ
ュエータを配置するようにしている。
In order to achieve the second object,
According to a second aspect of the present invention, the shake detecting means for detecting shake generated in the optical system for image formation is constituted by two sets of shake detecting means for detecting shake in two different directions of the optical system, and shake The actuator for driving the correction optical member is composed of two sets of actuators for driving the shake correction optical member in two different directions, and a more detailed description will be given to the substantially annular space surrounding the image shake correction optical member. Two shake detection means and two actuators are arranged in each small space obtained by dividing the annular space into four equal parts.

【0022】また、上記第3の目的を達成するために、
請求項3記載の本発明は、像振れ補正用の2組の光学部
材を駆動するための、これら振れ補正用光学部材光学部
材を異なる2方向に駆動する2組のアクチュエータを、
それぞれ永久磁石とコイルにより構成し、1組のアクチ
ュエータを、4分割小空間のうちの1つの空間に収める
ようにしている。
In order to achieve the third object,
According to a third aspect of the present invention, there are provided two sets of actuators for driving two sets of image-shake correction optical members, which drive the shake-correction optical member optical members in two different directions.
Each is composed of a permanent magnet and a coil, and one set of actuators is housed in one of the four divided small spaces.

【0023】また、上記第4の目的を達成するために、
請求項4記載の本発明は、被写体の像を形成する光学系
はズーム光学系であり、ズーム操作によって、像振れ補
正用光学部材を光軸方向に進退するようにし、光軸方向
に進退する1つの光学群内に、振れ検知手段と振れ補正
用光学部材を駆動するアクチュエータを納める構成にし
ている。
In order to achieve the fourth object,
According to a fourth aspect of the present invention, the optical system for forming the image of the subject is a zoom optical system, and the image blur correction optical member is moved back and forth in the optical axis direction by the zoom operation, and is moved back and forth in the optical axis direction. The configuration is such that the shake detecting means and the actuator for driving the shake correcting optical member are housed in one optical group.

【0024】また、上記第5の目的を達成するために、
請求項5記載の本発明は、像振れ補正用光学部材を、光
軸に対し直交する面内で異なる2方向に移動可能な所定
パワーを有したレンズ群とし、移動可能な所定パワーを
有したレンズ群の周囲に、振れ検知手段と像振れ補正用
光学部材を駆動するアクチュエータを配置する構成にし
ている。
In order to achieve the fifth object,
In the present invention according to claim 5, the image blur correcting optical member is a lens group having a predetermined power capable of moving in two different directions within a plane orthogonal to the optical axis, and has a predetermined movable power. A structure in which a shake detecting unit and an actuator for driving the image shake correcting optical member are arranged around the lens group.

【0025】また、上記第6の目的を達成するために、
請求項6記載の本発明は、像振れ補正用光学部材を、像
形成用の光学系を通過する光束を異なる2方向に屈折す
る可変頂角プリズムとし、可変頂角プリズムの周囲に、
振れ検知手段と像振れ補正用光学部材を駆動するアクチ
ュエータを配置するようにしている。
In order to achieve the sixth object,
According to a sixth aspect of the present invention, the image blur correcting optical member is a variable vertical angle prism that refracts a light beam passing through the image forming optical system in two different directions, and the variable vertical angle prism is provided around the variable vertical angle prism.
An actuator for driving the shake detecting means and the image shake correcting optical member is arranged.

【0026】また、上記第7の目的を達成するために、
請求項7記載の本発明は、フォーカルプレンシャッタを
有する一眼レフカメラに適用され、像形成用の光学系
は、ズーミングに際して互いに独立に動く、振れ補正用
光学部材を含み複数のレンズ群より成るものにおいて、
像振れ補正用光学部材と前記フォーカルプレンシャッタ
の間に、前記独立のレンズ群の一つを配置し、像振れ補
正用光学部材とフォーカルプレンシャッタの間に配置し
た独立のレンズ群により、フォーカルプレンシャッタ動
作時における衝動が振れ検知手段に伝わるのを防止する
構成にしている。
In order to achieve the seventh object,
The present invention according to claim 7 is applied to a single-lens reflex camera having a focal-plane shutter, and an image forming optical system includes a plurality of lens groups including shake correction optical members that move independently of each other during zooming. At
One of the independent lens groups is disposed between the image blur correction optical member and the focal plane shutter, and the focal plane is controlled by the independent lens group disposed between the image blur correction optical member and the focal plane shutter. The configuration is such that the impulse during the shutter operation is prevented from being transmitted to the shake detecting means.

【0027】また、上記第8の目的を達成するために、
請求項8記載の本発明は、レンズシャッタを有するカメ
ラに適用され、像形成用の光学系は、ズーミングに際し
て互いに独立に動く、振れ補正用光学部材を含み複数の
レンズ群より成るものにおいて、前記レンズシャッタ
を、前記振れ補正用光学部材とは異なる独立のレンズ群
の一つに設置し、像振れ補正用光学部材とは異なる独立
のレンズ群により、レンズシャッタ動作時の衝撃が振れ
検知手段に伝わるのを防止するようにしている。
In order to achieve the above eighth object,
The present invention according to claim 8 is applied to a camera having a lens shutter, wherein the image forming optical system includes a plurality of lens groups including shake correcting optical members that move independently of each other during zooming. A lens shutter is installed in one of the independent lens groups different from the shake correction optical member, and the shock during the lens shutter operation becomes shake detection means by the independent lens group different from the image shake correction optical member. I try to prevent it from being transmitted.

【0028】また、上記第9の目的を達成するために、
請求項9記載の本発明は、光量調節絞りを有するカメラ
に適用され、像形成用の光学系は、ズーミングに際して
互いに独立に動く、振れ補正用光学部材を含み複数のレ
ンズ群より成るものにおいて、前記光量調節絞りを、前
記振れ補正用光学部材とは異なる独立のレンズ群の一つ
に設置し、前記像振れ補正用光学部材とは異なる独立の
レンズ群により、光量調節絞り動作時の衝撃が振れ検知
手段に伝わるのを防止するようにしている。
In order to achieve the above ninth object,
The present invention according to claim 9 is applied to a camera having a light amount adjusting diaphragm, wherein the image forming optical system includes a plurality of lens groups including shake correction optical members that move independently of each other during zooming. The light amount adjusting diaphragm is installed in one of the independent lens groups different from the shake correcting optical member, and an independent lens group different from the image shake correcting optical member prevents shock during operation of the light amount adjusting diaphragm. The transmission to the shake detecting means is prevented.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

【0030】図1は本発明の実施の第1の形態に係る像
振れ補正装置を具備した一眼レフカメラの要部を示す断
面図であり、該一眼レフカメラは、カメラボディ101
と振れ補正機能を有する交換レンズ1とから成る。
FIG. 1 is a sectional view showing a main part of a single-lens reflex camera equipped with an image blur correction device according to a first embodiment of the present invention. The single-lens reflex camera is a camera body 101.
And an interchangeable lens 1 having a shake correction function.

【0031】カメラボディ101は、フィルム102,
フォーカルプレンシャッタ103,クイックリターンミ
ラー104、及び、ファインダ光学系105を有する。
106はレンズ装着用のカメラ側マウント、107はカ
メラ全体の動作を制御するカメラ用CPU、108は各
種スイッチ群、109は交換レンズ1に対し、給電及び
通信を行うための接点群である。110は焦点検出ユニ
ットであり、フィルム面の焦点状態を検出する。
The camera body 101 includes a film 102,
It has a focal plane shutter 103, a quick return mirror 104, and a finder optical system 105.
Reference numeral 106 is a camera-side mount for mounting a lens, 107 is a camera CPU for controlling the operation of the entire camera, 108 is various switch groups, and 109 is a contact group for supplying and communicating with the interchangeable lens 1. A focus detection unit 110 detects the focus state of the film surface.

【0032】交換レンズ1は、その基幹となる固定筒1
1にレンズ側マウント12が固設され、カメラボディ1
01に装着される。13は後述の複数のレンズ群をズー
ム移動するためのカム筒、14はキー15を介してカム
筒13を回転させるためのズーム操作環である。
The interchangeable lens 1 is a fixed cylinder 1 which is the basis of the interchangeable lens 1.
The lens side mount 12 is fixed to the camera body 1, and the camera body 1
It is attached to 01. Reference numeral 13 is a cam barrel for zooming a plurality of lens groups, which will be described later, and 14 is a zoom operation ring for rotating the cam barrel 13 via a key 15.

【0033】21は第1レンズ群で、フォーカス鏡筒2
2に保持される。フォーカス鏡筒22の後端近傍22a
はフォーカス繰り出し用のヘリコイド雌ネジで、固定筒
11のヘリコイド雄ネジ11aと螺合する。
Reference numeral 21 denotes a first lens group, which is a focus lens barrel 2
2 is held. 22a near the rear end of the focus lens barrel 22
Is a helicoid female screw for extending the focus, and is screwed with the helicoid male screw 11a of the fixed barrel 11.

【0034】23はDCモータあるいは超音波モータと
減速ギヤ列を含むフォーカスアクチュエータユニット
で、出力ギヤ23aがフォーカス鏡筒22の内歯ギヤ2
2bと噛み合う。従って、該ユニット23の駆動がギヤ
23aを介してギヤ22bに伝達され、フォーカス鏡筒
22が回転すると、ヘリコイドネジ22a,11aの作
用で第1レンズ群21が光軸方向に進退し、フォーカシ
ング動作がなされる。
Reference numeral 23 is a focus actuator unit including a DC motor or ultrasonic motor and a reduction gear train. The output gear 23a is the internal gear 2 of the focus lens barrel 22.
Mesh with 2b. Therefore, when the drive of the unit 23 is transmitted to the gear 22b through the gear 23a and the focus lens barrel 22 rotates, the helicoid screws 22a and 11a cause the first lens group 21 to move back and forth in the optical axis direction to perform a focusing operation. Is done.

【0035】31は像振れ補正用の第2レンズ群であ
り、該第2レンズ群31はレンズ枠32に保持され、抜
け止めリング33で抜け止め固定される。34は第2群
支持台であり、第2レンズ群31を光軸に直交する平面
内で移動制御するための各種部材を搭載している。35
は金属製の遮光板、36は第2レンズ群31の光軸まわ
りの回転を規制するL形ガイド軸である。前記レンズ枠
32の物体側及び像側には突起32a,32bが設けら
れ、これが支持台34の物体側端面と遮光板35の像側
端面を摺接する事により、レンズ枠32が光軸と直交す
る面内、すなわちフィルム面と平行な面内で移動でき
る。
Reference numeral 31 is a second lens group for image blur correction, and the second lens group 31 is held by a lens frame 32 and fixed by a retaining ring 33. Reference numeral 34 denotes a second group support, which mounts various members for controlling the movement of the second lens group 31 within a plane orthogonal to the optical axis. 35
Is a light-shielding plate made of metal, and 36 is an L-shaped guide shaft that restricts rotation of the second lens group 31 around the optical axis. Protrusions 32a and 32b are provided on the object side and the image side of the lens frame 32, and the object side end surface of the support 34 and the image side end surface of the light shielding plate 35 are brought into sliding contact with each other, so that the lens frame 32 is orthogonal to the optical axis. It is possible to move in a plane parallel to the film plane, that is, in a plane parallel to the film plane.

【0036】37はレンズ枠32に固設された駆動コイ
ル、38は固定磁界を形成する永久磁石で、前記コイル
37への通電により、光軸と直交する方向、すなわち図
1の紙面に平行で上下方向へ推力が発生する。
37 is a drive coil fixedly mounted on the lens frame 32, and 38 is a permanent magnet that forms a fixed magnetic field. When the coil 37 is energized, it is in a direction orthogonal to the optical axis, that is, parallel to the plane of FIG. Thrust is generated vertically.

【0037】39は振動ジャイロ等の振れ検知センサで
あり、センサ基板40に半田付され、発砲ウレタンシー
ト等の弾性部材41を介して両面テープを用いて支持台
34に固定される。42はコネクタであり、連絡用フレ
キシブルプリント基板43を用いて、前記センサ基板4
0と後述するメイン基板71を接続する。
Reference numeral 39 denotes a shake detection sensor such as a vibration gyro, which is soldered to the sensor substrate 40 and fixed to the support base 34 with double-sided tape through an elastic member 41 such as a foam urethane sheet. Reference numeral 42 denotes a connector, which uses the flexible printed circuit board 43 for communication to connect the sensor board 4
0 and a main board 71 described later are connected.

【0038】44はズームコロであり、ネジ45により
支持台34の側面に固定される。該コロ44の先端部は
固定筒11に設けられた直進溝とカム筒13に設けられ
たカム溝に嵌合し、カム筒13の回転操作に応じて支持
台34と第2レンズ群31が光軸方向にズーム駆動され
る。
Reference numeral 44 denotes a zoom roller, which is fixed to the side surface of the support base 34 with a screw 45. The tip end of the roller 44 is fitted in a straight groove provided in the fixed barrel 11 and a cam groove provided in the cam barrel 13, and the support base 34 and the second lens group 31 are moved in accordance with the rotating operation of the cam barrel 13. The zoom drive is performed in the optical axis direction.

【0039】51は絞りユニットであり、ステップモー
タ部52により、絞り羽根53が開閉駆動されると共
に、次に説明するレンズ枠62に取り付けられる。61
は第3レンズ群であり、レンズ枠62に固定され、ズー
ムコロ63により第2レンズ群31と同様にズーム駆動
される。
Reference numeral 51 denotes an aperture unit, which drives the aperture blades 53 to be opened and closed by the step motor section 52 and is attached to a lens frame 62 described next. 61
Is a third lens group, is fixed to the lens frame 62, and is zoom-driven by the zoom roller 63 similarly to the second lens group 31.

【0040】71はメイン基板であり、カメラ用CPU
107及び後述する振れ補正CPUと通信してフォーカ
シング動作,絞り込み動作を制御するレンズ用CPU7
2を有する。73はコネクタ、74は接点ブロック、7
5はカメラの接点ピンと接続するレンズ側接点である。
Reference numeral 71 denotes a main board, which is a camera CPU
A lens CPU 7 that communicates with 107 and a shake correction CPU to be described later to control a focusing operation and a focusing operation.
2 73 is a connector, 74 is a contact block, 7
Reference numeral 5 is a lens side contact point that is connected to the contact point pin of the camera.

【0041】以上の構成において、撮影者がカメラのス
イッチ群108を操作すると、焦点検出,フォーカスレ
ンズ駆動が開始されると共に、振れ検知センサ39が手
振れを検知し、その結果に基づいて第2レンズ群31が
光軸に直交方向に駆動され、像振れが抑制される。
In the above structure, when the photographer operates the switch group 108 of the camera, focus detection and focus lens drive are started, and the shake detection sensor 39 detects a shake, and the second lens is based on the result. The group 31 is driven in the direction orthogonal to the optical axis, and image blur is suppressed.

【0042】図2は要部の詳細を示す図であり、更に詳
しくは、図1で示した第2レンズ群31を含む振れ補正
ユニットの分解斜視図である。
FIG. 2 is a diagram showing the details of the main part, and more specifically, it is an exploded perspective view of the shake correction unit including the second lens group 31 shown in FIG.

【0043】まず、図1では省略していた構成要素につ
いて説明する。
First, the components omitted in FIG. 1 will be described.

【0044】撮影時の手振れは、撮影光軸の上下方向
(ピッチ)と左右方向(ヨー)の回転振れに分けられる
ため、これを検知する振れ検知センサは39p,39y
の2個が用意される。また、上記2方向の振れを独立に
補正するため、第2レンズ群31を2方向に駆動する様
に、コイル、永久磁石も37p,37y,38p,38
yの2組が用意されている。そして、上記コイル37
p,37y及びIRED46は給電用ワイヤにより、セ
ンサ基板40上に半田付接続される。
Camera shake during shooting is divided into vertical (pitch) and horizontal (yaw) rotational shake of the shooting optical axis, and shake detection sensors 39p and 39y for detecting this shake.
Will be prepared. Further, in order to independently correct the shake in the two directions, the coils and the permanent magnets 37p, 37y, 38p, 38 are also driven so as to drive the second lens group 31 in the two directions.
Two sets of y are prepared. Then, the coil 37
The p, 37y and the IRED 46 are soldered and connected to the sensor substrate 40 by a power feeding wire.

【0045】47は2次元位置センサで、レンズ枠32
と一体で移動するIRED46の照射光を受光し、レン
ズ枠32の位置に相当する信号を出力する。48は振れ
補正用CPUであり、振れ検知センサ39p,39yで
検知した手振れ量に適当な処理を施し、第2レンズ群3
1の駆動量を出力する。49p,49yはコイル駆動用
ドライバであり、前記出力値に基づいてコイル37p,
37yの通電制御を行う。
Reference numeral 47 is a two-dimensional position sensor, which is a lens frame 32.
It receives the irradiation light of the IRED 46 which moves integrally with and outputs a signal corresponding to the position of the lens frame 32. Reference numeral 48 denotes a shake correction CPU, which performs an appropriate process on the amount of shake detected by the shake detection sensors 39p and 39y, and the second lens group 3
The drive amount of 1 is output. 49p and 49y are coil driving drivers, and based on the output value, the coils 37p and 49y
Energization control of 37y is performed.

【0046】支持台34には3本の円柱34aが植設さ
れ、遮光板35がビス止めされる。また支持台34には
ガイド軸36を支持する軸受部34bが植設され、ガイ
ド軸36が図中上下方向、すなわちピッチの像振れを補
正する方向にスライドする。一方、ガイド軸36に対
し、レンズ枠32は軸受32cで横方向、すなわちヨー
の像振れを補正する方向にスライドする。従って、レン
ズ枠32はガイド軸36によって上下,左右方向の動き
のみを許容され、光軸まわりの回転連動は禁止される。
Three cylinders 34a are planted on the support base 34, and the light shielding plate 35 is screwed. A bearing portion 34b that supports the guide shaft 36 is planted on the support base 34, and the guide shaft 36 slides in the vertical direction in the figure, that is, in the direction that corrects the image shake of the pitch. On the other hand, with respect to the guide shaft 36, the lens frame 32 slides laterally by the bearing 32c, that is, in the direction in which yaw image shake is corrected. Therefore, the lens frame 32 is allowed to move only up and down and left and right by the guide shaft 36, and rotation interlocking around the optical axis is prohibited.

【0047】また、支持台34の穴34cは連絡基板4
3の貫通用穴である。
Further, the hole 34c of the support base 34 is formed in the communication substrate 4
3 is a through hole.

【0048】以上の構成において、振れ補正ユニットの
光軸方向の外形投影形状は円形であるが、その中心は第
2レンズ群31が占めているため、第2レンズ群31を
支持・駆動する機構部品は、該第2レンズ群31を避け
た円環状の空間に分散配置されている。
In the above structure, the outer shape of the shake correction unit projected in the optical axis direction is circular, but the center thereof is occupied by the second lens group 31, so a mechanism for supporting and driving the second lens group 31. The components are dispersed and arranged in an annular space avoiding the second lens group 31.

【0049】そして、本実施の形態におけるピッチ,ヨ
ーの像振れ補正用アクチュエータは、永久磁石38とコ
イル37で構成されたコンパクトなアクチュエータであ
るため、1組のアクチュエータは、前記円環状空間のお
よそ1/4を占有しているにすぎない。
Since the pitch and yaw image blur correction actuators in this embodiment are compact actuators composed of the permanent magnets 38 and the coils 37, one set of actuators is approximately the same as the annular space. It only occupies a quarter.

【0050】従って、前記円環状空間を円周方向に略4
等分した場合、それぞれの空間に、ピッチ振れ補正アク
チュエータを成すコイル37pと永久磁石38p、ヨー
振れ補正アクチュエータを成すコイル37yと永久磁石
38y、ピッチ振れ検知センサ39p,ヨー振れ検知セ
ンサ39yを配置する事により、振れ補正ユニット内に
振れ検知センサを効率良く収める事ができる。
Therefore, the annular space is approximately 4 in the circumferential direction.
When equally divided, a coil 37p and a permanent magnet 38p that form a pitch shake correction actuator, a coil 37y and a permanent magnet 38y that form a yaw shake correction actuator, a pitch shake detection sensor 39p, and a yaw shake detection sensor 39y are arranged in each space. As a result, the shake detection sensor can be efficiently housed in the shake correction unit.

【0051】さらに、本実施の形態では、振れ補正用C
PU48とコイル駆動用ドライバ49p,49yをセン
サ基板40上に設けてあるため、振れ検知から振れ補正
までの電気的・機械的処理の殆どが当ユニット内で行え
る。従って、連絡基板43内の配線本数も最小限で済
む。
Further, in the present embodiment, the shake correction C
Since the PU 48 and the coil driving drivers 49p and 49y are provided on the sensor substrate 40, most of the electrical / mechanical processing from shake detection to shake correction can be performed in this unit. Therefore, the number of wires in the communication board 43 can be minimized.

【0052】更に、本実施の形態では、振れ検知センサ
39が、カメラ本体101の衝撃源であるシャッタ10
3やクイックリターンミラー104に対し、図1に示す
様に第3レンズ群61で隔てられているため、前記シャ
ッタ103やクイックリターンミラー104の走行音が
効果的に遮蔽され、該振れ検知センサ39の出力エラー
を防止する事ができる。
Furthermore, in the present embodiment, the shake detection sensor 39 is used as the shutter 10 which is the impact source of the camera body 101.
Since the third lens group 61 is separated from the image pickup device 3 and the quick return mirror 104 as shown in FIG. 1, the running noise of the shutter 103 and the quick return mirror 104 is effectively shielded, and the shake detection sensor 39 is provided. It is possible to prevent the output error of.

【0053】また、弾性体41を介してセンサ基板40
が支持台34に取り付けられるため、シャッタ103や
クイックリターンミラー104の衝撃伝達も阻止でき、
振れ検知センサ39の出力エラーが防止できる。
Further, the sensor substrate 40 is provided through the elastic body 41.
Since it is attached to the support base 34, shock transmission of the shutter 103 and the quick return mirror 104 can be prevented,
The output error of the shake detection sensor 39 can be prevented.

【0054】(実施の第2の形態)図3は本発明の実施
の第2の形態に係る像振れ補正装置を具備したレンズシ
ャッタカメラの要部を示す断面図であり、図1と同一の
作用をなす部分は同一番号で示してあり、重複する説明
は省略する。
(Second Embodiment) FIG. 3 is a sectional view showing a main part of a lens shutter camera equipped with an image blur correction device according to a second embodiment of the present invention, which is the same as FIG. The parts that operate are shown by the same numbers, and duplicate explanations are omitted.

【0055】カメラボディ201は、レンズ鏡筒1と一
体的に結合されており、ボディ内部には、フィルム20
2,ファインダ光学系203,メイン基板204,コネ
クタ205,カメラ用CPU206、及び、スイッチ群
207を有する。
The camera body 201 is integrally connected to the lens barrel 1, and the film 20 is provided inside the body.
2, a finder optical system 203, a main board 204, a connector 205, a camera CPU 206, and a switch group 207.

【0056】一方、レンズ鏡筒1内には、絞りの代わり
に、絞り兼用レンズシャッタ機構211が組み込まれて
いる。これは、ステップモータ212がシャッタ羽根2
13を開閉制御するもので、通常は図の様に閉状態にな
っており、露光操作された時のみ所定の秒時で開口制御
される。該レンズシャッタ機構は、第3レンズ群61の
レンズ枠62に固定される。
On the other hand, in the lens barrel 1, instead of the diaphragm, a diaphragm / lens shutter mechanism 211 is incorporated. This is because the stepper motor 212 uses the shutter blade 2
The opening / closing control of 13 is normally performed as shown in the figure, and the opening is controlled at a predetermined time only when the exposure operation is performed. The lens shutter mechanism is fixed to the lens frame 62 of the third lens group 61.

【0057】この実施の第2の形態において、振れ検知
センサ39に有害な音を与えるのは、前記レンズシャッ
タ機構211であるが、第2群レンズ31の支持台34
が遮音壁となり、音を効果的に遮蔽できる。また、有害
な振動を与えるのも前記レンズシャッタ機構211ある
が、該レンズシャッタ機構211は振れ補正ユニットと
は異なるレンズ群(第3レンズ群61)に固定されるた
め、機械的な衝撃が振れ検知センサ39へ直接到達する
事はない。
In the second embodiment, it is the lens shutter mechanism 211 that gives a harmful sound to the shake detection sensor 39, but the support base 34 of the second group lens 31 is used.
Becomes a sound insulation wall, which can effectively shield sound. Also, it is the lens shutter mechanism 211 that gives harmful vibration, but since the lens shutter mechanism 211 is fixed to a lens group (third lens group 61) different from the shake correction unit, mechanical shock shakes. It does not reach the detection sensor 39 directly.

【0058】すなわち、この実施の第2の形態において
も、振れ補正ユニット内に振れ検知センサ39を効率良
く配置しながら、レンズシャッタ機構の駆動音・衝撃に
よる該振れ検知センサ39の出力エラーを効果的に防止
できる構造となっている。
That is, also in the second embodiment, the output error of the shake detection sensor 39 due to the driving sound and the impact of the lens shutter mechanism is effective while the shake detection sensor 39 is efficiently arranged in the shake correction unit. It has a structure that can be effectively prevented.

【0059】(実施の第3の形態)図4は本発明の実施
の第3の形態に係る振れ補正装置の要部を示す斜視図で
あり、実施の第1の形態の図2に相当する部分を置き換
えたものである。
(Third Embodiment) FIG. 4 is a perspective view showing an essential part of a shake correcting apparatus according to a third embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 2 of the first embodiment. It is a partial replacement.

【0060】この実施の第3の形態における振れ補正ユ
ニットは、レンズ群の偏心駆動で振れ補正する代わり
に、液体を有した可変頂角プリズムで像振れを補正する
ものである。
The shake correction unit according to the third embodiment of the present invention corrects image shake by a variable apex angle prism having a liquid, instead of correcting shake by decentering the lens group.

【0061】図4において、平行平板ガラス231は前
面ガラス枠232に保持され、該ガラス231の後方に
は所定間隔をおいて、同様の平行平板ガラス233(不
図示)が後面ガラス枠234(不図示)に保持されて配
置される。そして、両ガラス枠232,234は伸縮性
の蛇腹で連結され、両ガラスと蛇腹で形成された空間の
内部には透明液体が封入される。以上により、可変頂角
プリズムは構成される。
In FIG. 4, the parallel flat plate glass 231 is held by a front glass frame 232, and a similar parallel flat plate glass 233 (not shown) is arranged behind the glass 231 at a predetermined interval and a rear glass frame 234 (not shown). (Shown in the figure). The glass frames 232 and 234 are connected by a stretchable bellows, and a transparent liquid is sealed inside the space formed by the glass and the bellows. The variable apex angle prism is configured as described above.

【0062】235は可変頂角プリズム支持台であり、
内部の円柱状空間に上記可変頂角プリズムを収納する。
そして、上記前面ガラス枠232の側面横方向に植設さ
れたピッチ回動ピン232aを回動可能に保持し、同様
に後面ガラス枠234の側面上下方向に植設されたヨー
回動ピン234aを回動可能に保持する。
235 is a variable apex angle prism support base,
The variable vertical angle prism is housed in a cylindrical space inside.
Then, the pitch pivot pin 232a that is laterally laterally implanted in the front glass frame 232 is rotatably held, and the yaw pivot pin 234a that is similarly laterally implanted in the rear glass frame 234 is vertically fixed. Hold rotatably.

【0063】236pはピッチ駆動アームであり、ピッ
チ駆動コイル237p,ピッチ駆動角検出用IRED2
46pが搭載され、上記ピッチ回動ピン232aに固着
される。238pは永久磁石、247pはピッチ駆動角
検出用のPSD(半導体位置検出器)である。ヨー方向
の振れ補正用にも同様に、236y,237y,246
y,238y,247yが設けられる。
Reference numeral 236p is a pitch drive arm, which includes a pitch drive coil 237p and a pitch drive angle detecting IRED2.
46p is mounted and fixed to the pitch rotation pin 232a. 238p is a permanent magnet and 247p is a PSD (semiconductor position detector) for detecting the pitch drive angle. Similarly, for the shake correction in the yaw direction, 236y, 237y, 246
y, 238y and 247y are provided.

【0064】240はフレキシブルプリント基板で構成
されたセンサ基板であり、上記実施の第1の形態と同
様、ピッチ,ヨー方向の振れ検知センサ239p,23
9y、振れ補正用CPU248、コイルドライバ249
p,249yが搭載され、支持台235の外周面に固定
される。更に該センサ基板240には、前記PSD24
7p,247yも搭載されると共に、前記コイル237
p,237y、IRED246p,246yがリード線
にて半田付け接続される。
Reference numeral 240 denotes a sensor substrate composed of a flexible printed circuit board. Like the first embodiment, the shake detection sensors 239p, 23 in the pitch and yaw directions are arranged.
9y, shake correction CPU 248, coil driver 249
p and 249y are mounted and fixed to the outer peripheral surface of the support base 235. Further, the PSD 24 is provided on the sensor substrate 240.
7p and 247y are also mounted, and the coil 237
p, 237y and IRED246p, 246y are connected by soldering with lead wires.

【0065】以上の構成において、振れ検知センサ23
9p,239yで検知した手振れを振れ補正用CPU2
48が処理し、ドライバ249p,249yを介してコ
イル237p,237yに通電する事により、前面ガラ
ス231が軸232aを中心に後面ガラス233が軸2
34aを中心に回動する。すると、撮影光束が上記可変
頂角プリズムの光線屈折作用で傾動し、像面上の振れが
補正できる。
With the above configuration, the shake detection sensor 23
Shake correction CPU2 for camera shake detected in 9p and 239y
48 processes and energizes the coils 237p, 237y via the drivers 249p, 249y, so that the front glass 231 is centered on the shaft 232a and the rear glass 233 is rotated by the shaft 2
It rotates around 34a. Then, the photographing light beam tilts due to the light refracting action of the variable apex angle prism, and the shake on the image plane can be corrected.

【0066】そして、同図の振れ補正ユニットは支持台
235に植設されたスタッド235e,235fにて、
図1と同様の方法でレンズ鏡筒1内に保持され、ズーム
操作に応じて光軸方向に進退する。
The shake correction unit shown in the figure is provided with studs 235e and 235f planted on the support base 235,
It is held in the lens barrel 1 in the same manner as in FIG. 1, and moves back and forth in the optical axis direction in response to a zoom operation.

【0067】以上の構成によれば、本実施の第3形態に
おいても、振れ補正作用を有する可変頂角プリズムの外
側の円環状空間を4等分し、それぞれの空間内に、ピッ
チ補正補正アクチュエータ237p,238p、ヨー振
れ補正アクチュエータ237y,238y、ピッチ振れ
検知センサ239p,ヨー振れ検知センサ239yを配
置する事により、振れ補正ユニット内に振れ検知センサ
を効率良く収める事ができる。
According to the above construction, also in the third embodiment, the annular space outside the variable apex angle prism having the shake correction function is divided into four equal parts, and the pitch correction correction actuator is provided in each space. By arranging the 237p and 238p, the yaw shake correction actuators 237y and 238y, the pitch shake detection sensor 239p, and the yaw shake detection sensor 239y, the shake detection sensor can be efficiently housed in the shake correction unit.

【0068】(実施の第4の形態)図4に示す振れ補正
ユニットを、撮影光学系の最前部に、フォーカシングレ
ンズ群と切り離して配置しても良い。これは、ビデオカ
メラに適した実施の形態となる。
(Fourth Embodiment) The shake correction unit shown in FIG. 4 may be arranged at the forefront of the photographing optical system, separately from the focusing lens group. This is an embodiment suitable for a video camera.

【0069】この際、図3に示したレンズシャッタは、
被写体の明るさに応じてリアルタイムで開口径が変化す
る絞り(アイリス)ユニットに置き換わる。
At this time, the lens shutter shown in FIG.
It replaces the iris unit whose aperture diameter changes in real time according to the brightness of the subject.

【0070】この実施の形態においても、振れ補正ユニ
ットを振れ検知センサに内蔵させながら小型化でき、か
つ、絞りユニットからの有害な駆動音、駆動振動の伝達
を防止できる。
Also in this embodiment, it is possible to reduce the size while incorporating the shake correction unit in the shake detection sensor, and prevent transmission of harmful drive sound and drive vibration from the diaphragm unit.

【0071】(実施の第5の形態)図1〜図3又は図4
に示す振れ補正ユニットにおいて、振れ補正アクチュエ
ータを構成するコイルと永久磁石の配置を逆にしてもよ
い。すなわち、上述の実施の形態では、可動部材側にコ
イルを、固定部材側に永久磁石を、それぞれ配したが、
可動部材側に永久磁石を配し、固定部材側にコイルを配
するようにしても良い。
(Fifth Embodiment) FIGS. 1 to 3 or 4
In the shake correction unit shown in, the coils and the permanent magnets forming the shake correction actuator may be arranged in reverse. That is, in the above-described embodiment, the coil is arranged on the movable member side and the permanent magnet is arranged on the fixed member side.
A permanent magnet may be arranged on the movable member side and a coil may be arranged on the fixed member side.

【0072】(発明と実施の形態の対応)上記実施の各
形態において、第1レンズ群21、第2群レンズ31及
び第3レンズ群61が請求項1等に記載の被写体の像を
形成する光学系に相当し、第2群レンズ31や図4に示
す可変頂角プリズムが同じく請求項1等に記載の像振れ
補正用光学部材に相当し、コイル37,237及び永久
磁石38,238が同じく請求項1等に記載の像振れ補
正用光学部材を駆動するアクチュエータに相当する。
(Correspondence between Invention and Embodiment) In each of the above-mentioned embodiments, the first lens group 21, the second lens group 31, and the third lens group 61 form an image of the subject described in claim 1 or the like. It corresponds to an optical system, the second group lens 31 and the variable apex angle prism shown in FIG. 4 also correspond to the image blur correcting optical member according to claim 1 and the like, and the coils 37 and 237 and the permanent magnets 38 and 238 are Similarly, it corresponds to an actuator that drives the image blur correction optical member according to the first aspect.

【0073】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。
The above is the correspondence relationship between each configuration of the embodiments and each configuration of the present invention, but the present invention is not limited to the configurations of these embodiments, and the functions shown in the claims,
Needless to say, any configuration may be used as long as the functions of the embodiment can be achieved.

【0074】(変形例)本発明は、一眼レフカメラやレ
ンズシャッタカメラ、更にはビデオカメラに適用した例
を述べているが、その他の像振れ補正装置を有効とする
光学機器や他の装置、更には構成ユニットとしても適用
することができるものである。
(Modification) The present invention describes an example applied to a single-lens reflex camera, a lens shutter camera, and a video camera. However, other optical devices and other devices that make other image blur correction devices effective, Furthermore, it can be applied as a constituent unit.

【0075】[0075]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の本
発明によれば、像振れ補正用光学部材を取り巻く略円環
状空間に、更に詳述すると、円環状空間を円周方向に分
割した小空間に、振れ検知手段とアクチュエータを収納
し、振れ補正ユニットとしている為、像振れ補正装置の
小型化を達成することができる。
As described above, according to the present invention as set forth in claim 1, the substantially annular space surrounding the image blur correction optical member is described in more detail. The annular space is divided in the circumferential direction. Since the shake detection unit and the actuator are housed in the small space to form the shake correction unit, the image shake correction apparatus can be downsized.

【0076】また、請求項2記載の本発明によれば、像
振れ補正用光学部材を取り巻く略円環状空間に、更に詳
述すると、円環状空間を4等分した各小空間に、2個の
振れ検知手段と2個のアクチュエータを配置している
為、光学系の異なる2方向の振れを検知して像振れ補正
を行う像振れ補正装置の小型化を達成することができ
る。
According to the second aspect of the present invention, the substantially annular space surrounding the image blur correction optical member, more specifically, two in each small space obtained by dividing the annular space into four equal parts. Since the shake detecting means and the two actuators are arranged, it is possible to reduce the size of the image shake correcting apparatus that detects shakes in two different directions of the optical system and corrects the image shake.

【0077】また、請求項3記載の本発明によれば、1
組のアクチュエータを、4分割小空間のうちの1つの空
間に収めるようにしている為、像振れ補正用光学部材を
駆動するアクチュエータを小型化しつつ、振れ検知手段
による振れ検知の効率を高めることができる。
According to the present invention of claim 3, 1
Since the set of actuators is housed in one of the four divided small spaces, it is possible to increase the efficiency of shake detection by the shake detection unit while miniaturizing the actuator that drives the image shake correction optical member. it can.

【0078】また、請求項4記載の本発明によれば、ズ
ーム操作で光軸方向に進退する光学群内に、振れ検知手
段と像振れ補正用光学部材を駆動するアクチュエータを
コンパクトに納めることができる。
Further, according to the present invention, the actuator for driving the shake detecting means and the image shake correcting optical member can be compactly housed in the optical group which moves back and forth in the optical axis direction by the zoom operation. it can.

【0079】また、請求項5記載の本発明によれば、移
動可能な所定パワーを有したレンズ群の周囲に、振れ検
知手段と像振れ補正用光学部材を駆動するアクチュエー
タを配置した為、所定パワーを有したレンズ群による像
振れ補正を行う像振れ補正装置の小型化を達成すること
ができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the shake detecting means and the actuator for driving the image shake correcting optical member are arranged around the lens group having a movable predetermined power, the predetermined amount is provided. It is possible to reduce the size of an image blur correction device that performs image blur correction by a lens group having power.

【0080】また、請求項6記載の本発明によれば、可
変頂角プリズムの周囲に、振れ検知手段と像振れ補正用
光学部材を駆動するアクチュエータを配置している為、
可変頂角プリズムによる像振れ補正を行う像振れ補正装
置の小型化を達成することができる。
Further, according to the present invention, since the shake detecting means and the actuator for driving the image shake correcting optical member are arranged around the variable apex angle prism,
It is possible to reduce the size of the image blur correction device that performs image blur correction by the variable apex angle prism.

【0081】また、請求項7記載の本発明によれば、像
振れ補正用光学部材とフォーカルプレンシャッタの間に
配置した独立のレンズ群により、フォーカルプレンシャ
ッタ動作時における衝動が振れ検知手段に伝わるのを防
ぐようにしている為、一眼レフカメラのシャッタの衝撃
による振れ検知手段の出力エラーを防止でき、しかも像
振れ補正装置全体の小型化を図ることができる。
According to the present invention of claim 7, the impulse during the operation of the focal-plane shutter is transmitted to the shake detecting means by the independent lens group disposed between the image shake correcting optical member and the focal-plane shutter. Since this is prevented, it is possible to prevent an output error of the shake detection unit due to the impact of the shutter of the single-lens reflex camera, and to reduce the size of the image shake correction apparatus as a whole.

【0082】また、請求項8記載の本発明によれば、像
振れ補正用光学部材とは異なる独立のレンズ群にレンズ
シャッタを配置し、レンズシャッタ動作時の衝撃が振れ
検知手段に伝わるのを防ぐようにしている為、レンズシ
ャッタカメラのシャッタの衝撃による振れ検知手段の出
力エラーを防止でき、しかも像振れ補正装置全体の小型
化を図ることができる。
According to the eighth aspect of the present invention, the lens shutter is arranged in an independent lens group different from the image blur correcting optical member, and the shock during the lens shutter operation is transmitted to the shake detecting means. Since the prevention is performed, it is possible to prevent the output error of the shake detection unit due to the impact of the shutter of the lens shutter camera, and it is possible to reduce the size of the image shake correction apparatus as a whole.

【0083】また、請求項9記載の本発明によれば、像
振れ補正用光学部材とは異なる独立のレンズ群に光量調
節絞りを配置し、光量調節絞り動作時の衝撃が振れ検知
手段に伝わるのを防止している為、カメラの絞りの衝撃
による振れ検知手段の出力エラーを防止でき、しかも像
振れ補正装置全体の小型化を図ることができる。
Further, according to the present invention, the light amount adjusting diaphragm is arranged in an independent lens group different from the image blur correcting optical member, and the shock during the operation of the light amount adjusting diaphragm is transmitted to the shake detecting means. Since this is prevented, it is possible to prevent an output error of the shake detection means due to the impact of the aperture of the camera, and it is possible to reduce the size of the image shake correction apparatus as a whole.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の第1の形態に係る一眼レフカメ
ラの要部を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of a single-lens reflex camera according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の第2レンズ群を含む振れ補正ユニットの
分解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view of a shake correction unit including a second lens group in FIG.

【図3】本発明の実施の第2の形態に係る像振れ補正装
置を具備したレンズシャッタカメラの要部を示す断面図
である。
FIG. 3 is a sectional view showing a main part of a lens shutter camera provided with an image blur correction device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の第3の形態に係る振れ補正装置
の要部を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a main part of a shake correction device according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

31 第2レンズ群 34,235 支持台 37p,37y、237p,237y コイル 38p,38p、238p,238y 永久磁石 39p,39y、239p,239y 振れ検知センサ 103 フォーカルプレ
ンシャッタ 211 レンズシャッタ
機構
31 2nd lens group 34,235 support stand 37p, 37y, 237p, 237y coil 38p, 38p, 238p, 238y permanent magnet 39p, 39y, 239p, 239y shake detection sensor 103 focal plane shutter 211 lens shutter mechanism

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被写体の像を形成する光学系と、該光学
系に生じた振れを検知する振れ検知手段と、前記光学系
の一部を成し、前記振れによる像の振れを防止する為に
所定の可動範囲内を変位する像振れ補正用光学部材と、
前記振れ検知手段の出力に基づいて前記像振れ補正用光
学部材を駆動するアクチュエータとを備えた像振れ補正
装置において、 前記像振れ補正用光学部材はその外周に略円環状の空間
を有しており、該円環状空間に、前記振れ検知手段と前
記アクチュエータを配置したことを特徴とする像振れ補
正装置。
1. An optical system for forming an image of a subject, a shake detecting means for detecting shake occurring in the optical system, and a part of the optical system for preventing shake of the image due to the shake. An image blur correction optical member that is displaced within a predetermined movable range,
In an image shake correction apparatus including an actuator that drives the image shake correction optical member based on the output of the shake detection unit, the image shake correction optical member has a substantially annular space on its outer periphery. An image shake correction apparatus, wherein the shake detection means and the actuator are arranged in the annular space.
【請求項2】 前記振れ検知手段は、前記光学系の異な
る2方向の振れを検知する2組の振れ検知手段であり、
前記アクチュエータは、前記像振れ補正用光学部材を異
なる2方向に駆動する2組のアクチュエータであること
を特徴とする請求項1記載の像振れ補正装置。
2. The shake detecting means is two sets of shake detecting means for detecting shakes in two different directions of the optical system,
The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the actuators are two sets of actuators that drive the image blur correction optical member in two different directions.
【請求項3】 前記アクチュエータは、永久磁石とコイ
ルより成ることを特徴とする請求項2記載の像振れ補正
装置。
3. The image blur correction device according to claim 2, wherein the actuator comprises a permanent magnet and a coil.
【請求項4】 前記光学系はズーム光学系であり、ズー
ム操作によって、前記像振れ補正用光学部材は光軸方向
に進退することを特徴とする請求項1,2又は3記載の
像振れ補正装置。
4. The image blur correction according to claim 1, wherein the optical system is a zoom optical system, and the image blur correction optical member advances and retracts in the optical axis direction by a zoom operation. apparatus.
【請求項5】 前記像振れ補正用光学部材は、光軸に対
し直交する面内で異なる2方向に移動可能な所定パワー
を有したレンズ群であることを特徴とする請求項1,
2,3又は4記載の像振れ補正装置。
5. The image blur correcting optical member is a lens group having a predetermined power capable of moving in two different directions within a plane orthogonal to the optical axis.
The image blur correction device described in 2, 3, or 4.
【請求項6】 前記像振れ補正用光学部材は、前記光学
系を通過する光束を異なる2方向に屈折する可変頂角プ
リズムであることを特徴とする請求項1,2,3又は4
記載の像振れ補正装置。
6. The image blur correcting optical member is a variable apex angle prism that refracts a light beam passing through the optical system in two different directions.
The image blur correction device described.
【請求項7】 フォーカルプレンシャッタを有する一眼
レフカメラに適用され、前記光学系は、ズーミングに際
して互いに独立に動く、前記像振れ補正用光学部材を含
み複数のレンズ群より成るものであり、 前記像振れ補正用光学部材と前記フォーカルプレンシャ
ッタの間に、前記独立のレンズ群の一つを配置したこと
を特徴とする請求項1,2,3,4,5又は6記載の像
振れ補正装置。
7. The image forming apparatus is applied to a single-lens reflex camera having a focal plane shutter, and the optical system includes a plurality of lens groups including the image blur correcting optical members that move independently of each other during zooming. 7. The image shake correction apparatus according to claim 1, wherein one of the independent lens groups is arranged between the shake correction optical member and the focal plane shutter.
【請求項8】 レンズシャッタを有するカメラに適用さ
れ、前記光学系は、ズーミングに際して互いに独立に動
く、前記像振れ補正用光学部材を含み複数のレンズ群よ
り成るものであり、 前記レンズシャッタを、前記像振れ補正用光学部材とは
異なる独立のレンズ群の一つに設置したことを特徴とす
る請求項1,2,3,4,5又は6記載の像振れ補正装
置。
8. An optical system, which is applied to a camera having a lens shutter, wherein the optical system includes a plurality of lens groups that include the image blur correction optical member and move independently of each other during zooming. 7. The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the image blur correction optical member is installed in one of independent lens groups different from the image blur correction optical member.
【請求項9】 光量調節絞りを有するカメラに適用さ
れ、前記光学系は、ズーミングに際して互いに独立に動
く、前記像振れ補正用光学部材を含み複数のレンズ群よ
り成るものであり、 前記光量調節絞りを、前記像振れ補正用光学部材とは異
なる独立のレンズ群の一つに設置したことを特徴とする
請求項1,2,3,4,5又は6記載の像振れ補正装
置。
9. A light amount adjusting diaphragm, which is applied to a camera having a light amount adjusting diaphragm, wherein the optical system includes a plurality of lens groups including the image blur correcting optical member that move independently of each other during zooming. 7. The image blur correction device according to claim 1, wherein the image blur correction optical member is installed in one of independent lens groups different from the image blur correction optical member.
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