JPH09188496A - Wire rope damage detecting device - Google Patents
Wire rope damage detecting deviceInfo
- Publication number
- JPH09188496A JPH09188496A JP14505396A JP14505396A JPH09188496A JP H09188496 A JPH09188496 A JP H09188496A JP 14505396 A JP14505396 A JP 14505396A JP 14505396 A JP14505396 A JP 14505396A JP H09188496 A JPH09188496 A JP H09188496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire rope
- damage
- hall
- magnetic
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械等に用いら
れるワイヤロープに生じる損傷を検出するワイヤロープ
損傷検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire rope damage detecting device for detecting damage to a wire rope used in a construction machine or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のワイヤロープ損傷検出装
置は、例えば、クレーンのジブ起伏ワイヤロープに生じ
る損傷の検出に用いられている。この従来のワイヤロー
プ損傷検出装置の検出原理には一般的に磁気探傷法が採
用されている。この磁気探傷法では、ワイヤロープが長
手方向に局部的に磁化され、素線の断線によってワイヤ
ロープ表面に生じる漏れ磁束がコイル内を通過すること
により、ワイヤロープの損傷が検出される。つまり、ワ
イヤロープの表層部が電磁石によって飽和磁化状態にさ
せられ、この表層部近傍にコイルが固定して設けられ
る。ジブ起伏ワイヤロープはドラムに巻き取られたり巻
き出されたりすることにより、これら電磁石およびコイ
ルに沿って移動する。素線が断線して傷んだワイヤロー
プが電磁石によって飽和磁化状態にさせられると、ワイ
ヤロープを交差する磁束に乱れが生じ、ワイヤロープ損
傷部分に漏れ磁束を生じる。この漏れ磁束がワイヤロー
プの移動に伴ってコイルを横切ると、コイル両端にはレ
ンツの法則に従って起電力が生じる。この起電力を検出
することにより、ワイヤロープの損傷が検知される。2. Description of the Related Art Conventionally, a wire rope damage detecting device of this type has been used, for example, for detecting damage occurring on a jib undulating wire rope of a crane. The magnetic flaw detection method is generally adopted as the detection principle of this conventional wire rope damage detection device. In this magnetic flaw detection method, damage to the wire rope is detected by locally magnetizing the wire rope in the longitudinal direction and allowing leakage flux generated on the surface of the wire rope due to wire breakage to pass through the coil. That is, the surface layer portion of the wire rope is brought into a saturated magnetization state by the electromagnet, and the coil is fixedly provided near the surface layer portion. The jib undulating wire rope moves along these electromagnets and coils by being wound and unwound on a drum. When the wire rope damaged due to the wire breakage is brought into a saturated magnetization state by the electromagnet, the magnetic flux crossing the wire rope is disturbed, and leakage magnetic flux is generated in the damaged portion of the wire rope. When this leakage flux crosses the coil as the wire rope moves, electromotive force is generated at both ends of the coil according to Lenz's law. Damage to the wire rope is detected by detecting this electromotive force.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の磁気探傷法を用いたワイヤロープ損傷検出装置にお
いては、ワイヤロープを飽和磁化状態にさせるためにワ
イヤロープをかなり強く磁化する必要がある。従って、
大容量の電磁石が必要となり、ロープ磁化装置はかなり
大型なものとなる。しかも、このような大容量の電磁石
では電流による発熱が大きくなり、長時間の運転をする
ことが困難になる。また、この電流による発熱を防ぐた
め、電磁石に代えて永久磁石をロープ磁化装置に用いる
ことも考えられる。しかし、強い磁力を生じさせる大型
の永久磁石は高価であるため、永久磁石をロープ磁化装
置に採用することはコスト的に見合わない。However, in the wire rope damage detection device using the above-mentioned conventional magnetic flaw detection method, it is necessary to magnetize the wire rope considerably strongly in order to bring the wire rope into the saturated magnetization state. Therefore,
A large capacity electromagnet is required, and the rope magnetizer becomes quite large. Moreover, in such a large-capacity electromagnet, heat generation due to the current increases, which makes it difficult to operate for a long time. Further, in order to prevent heat generation due to this current, it is conceivable to use a permanent magnet in the rope magnetizing device instead of the electromagnet. However, since a large permanent magnet that produces a strong magnetic force is expensive, it is not cost-effective to use the permanent magnet in the rope magnetizing device.
【０００４】また、ワイヤロープ損傷検出信号の大きさ
はコイルに誘起される起電力に対応し、この起電力は上
述した漏れ磁束がコイルを横切る速度、すなわちワイヤ
ロープの移動速度に依存する。従って、ワイヤロープの
損傷を感度良く検出するには、ワイヤロープの移動速度
を一定に保ち、損傷検出信号が一定レベルで得られる状
態でデータ測定をする必要がある。しかし、ワイヤロー
プがドラムに幾層かになって巻き取られると、層の違い
によって巻き取り半径が異なり、ワイヤロープの巻き取
り速度は変化する。また、ドラムを駆動するエンジンの
回転が変動することによっても、ワイヤロープの巻き取
り速度は変化する。さらに、ワイヤロープの巻き取り，
巻き出しの始動時および停止時にはワイヤロープの移動
速度が低下する。このため、ワイヤロープの移動速度を
常に一定に保つことは困難である。Further, the magnitude of the wire rope damage detection signal corresponds to the electromotive force induced in the coil, and this electromotive force depends on the speed at which the above-mentioned leakage flux crosses the coil, that is, the moving speed of the wire rope. Therefore, in order to detect the damage of the wire rope with high sensitivity, it is necessary to keep the moving speed of the wire rope constant and measure the data in a state where the damage detection signal is obtained at a constant level. However, when the wire rope is wound on the drum in several layers, the winding radius varies depending on the layers, and the winding speed of the wire rope changes. Further, the winding speed of the wire rope also changes due to fluctuations in the rotation of the engine that drives the drum. Furthermore, winding of wire rope,
The movement speed of the wire rope decreases when starting and stopping the unwinding. Therefore, it is difficult to always keep the moving speed of the wire rope constant.
【０００５】また、コイル両端に生じる起電力の電圧レ
ベルはワイヤロープの移動速度を速くしただけでは十分
ではなく、計測用アンプ等によって損傷検出信号を電気
的に増幅処理をする必要がある。しかし、計測用アンプ
は一般的に高価であり、高価な計測用アンプを使用する
ことは装置の低価格化の妨げになっていた。Further, the voltage level of the electromotive force generated at both ends of the coil is not sufficient only by increasing the moving speed of the wire rope, and it is necessary to electrically amplify the damage detection signal by a measuring amplifier or the like. However, measurement amplifiers are generally expensive, and the use of expensive measurement amplifiers has been an obstacle to lowering the cost of the device.
【０００６】また、従来のワイヤロープ損傷検出装置で
は、ワイヤロープの損傷を検出している最中にワイヤロ
ープが振動したり脈動したりすると、ワイヤロープが損
傷していなくても、ワイヤロープを交差する磁束に乱れ
が生じる。従って、従来のワイヤロープ損傷検出装置で
は、この磁束の乱れをワイヤロープの損傷と誤検出して
しまうことがある。Further, in the conventional wire rope damage detection device, if the wire rope vibrates or pulsates while detecting the damage to the wire rope, the wire rope will be damaged even if it is not damaged. Disturbances occur in the intersecting magnetic flux. Therefore, the conventional wire rope damage detection device may erroneously detect the disturbance of the magnetic flux as damage to the wire rope.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、ワイヤロープに磁界
を交差させる磁化手段と、ワイヤロープを交差した磁界
が作用させられる感磁性素子と、上記磁界に応じてこの
感磁性素子に現れる電気信号を検出する信号検出回路と
を備え、ワイヤロープ損傷検出装置を構成した。The present invention has been made in order to solve such a problem, and is a magnetizing means for intersecting a magnetic field with a wire rope and a magnetic sensitive element to which a magnetic field intersecting with the wire rope is applied. And a signal detection circuit for detecting an electric signal appearing in the magnetic sensitive element according to the magnetic field, and thus a wire rope damage detection device is configured.
【０００８】また、上記磁化手段および感磁性素子を、
ワイヤロープが貫通した非磁性材料からなるボビンの外
周面に設けた。Further, the magnetizing means and the magnetic sensitive element are
The wire rope was provided on the outer peripheral surface of the bobbin made of a non-magnetic material.
【０００９】また、上記感磁性素子をワイヤロープの同
一ストランド上にピッチを隔てて２個並設し、上記信号
検出回路がこれら各感磁性素子で検出された各電気信号
を差動増幅する構成とした。Further, two magnetic sensing elements are arranged side by side on the same strand of the wire rope at a pitch, and the signal detection circuit differentially amplifies each electric signal detected by each magnetic sensing element. And
【００１０】また、上記感磁性素子をワイヤロープの同
一ストランド上により方向に沿って２個並設し、上記信
号検出回路がこれら各感磁性素子で検出された各電気信
号を差動増幅する構成とした。Further, two magnetic sensitive elements are arranged in parallel along the direction on the same strand of the wire rope, and the signal detection circuit differentially amplifies each electric signal detected by each magnetic sensitive element. And
【００１１】このような構成において、磁化手段のＮ極
から出る磁力線はワイヤロープに交差して磁化手段のＳ
極に戻る磁路を形成する。ワイヤロープが損傷して損傷
箇所に空間が生じると、この磁路の途中の空間部分の磁
気抵抗は高くなる。従って、ワイヤロープに損傷がある
場合には磁力線が損傷箇所で曲げられ、その結果、磁路
中に設けられた感磁性素子例えばホール素子を通過する
磁束に変化が現れる。すなわち、ワイヤロープに損傷が
ある場合には、感磁性素子に検出される電気信号にはこ
の磁束の変化に応じた変化が現れる。例えば、感磁性素
子がホール素子である場合には、ホール素子で検出され
るホール電圧にはこの磁束の変化に応じた変化が現れ
る。よって、感磁性素子に検出される電気信号の変化、
例えばホール素子に現れるホール電圧の変化を検出する
ことにより、ワイヤロープの損傷が検知される。In such a structure, the magnetic field lines emitted from the N pole of the magnetizing means intersect the wire rope and S of the magnetizing means.
Form a magnetic path that returns to the pole. When the wire rope is damaged and a space is created at the damaged part, the magnetic resistance of the space part in the middle of this magnetic path becomes high. Therefore, when the wire rope is damaged, the lines of magnetic force are bent at the damaged portion, and as a result, the magnetic flux passing through the magnetically sensitive element, for example, the Hall element provided in the magnetic path changes. That is, when the wire rope is damaged, the electric signal detected by the magnetically sensitive element changes according to the change in the magnetic flux. For example, when the magnetic sensitive element is a Hall element, the Hall voltage detected by the Hall element changes according to the change in the magnetic flux. Therefore, the change of the electric signal detected by the magnetic sensitive element,
For example, the damage of the wire rope can be detected by detecting the change in the Hall voltage appearing in the Hall element.
【００１２】ホール素子といった感磁性素子は、通過す
る磁束の僅かな変化に対してホール電圧といった検出電
気信号が大きく変化する。また、ホール電圧といった検
出電気信号の検出レベルは高いため、ワイヤロープ損傷
検出信号の電圧レベルは高価な計測用アンプを用いなく
ても容易に高められる。また、ワイヤロープの損傷は、
磁路の磁気抵抗変化に伴うホール素子のホール電圧変化
といった検出電気信号変化によって検出され、損傷検出
信号の大きさはワイヤロープの移動速度には依存しな
い。In a magnetic sensitive element such as a Hall element, a detected electric signal such as a Hall voltage greatly changes in response to a slight change in magnetic flux passing through. Further, since the detection level of the detection electric signal such as the Hall voltage is high, the voltage level of the wire rope damage detection signal can be easily increased without using an expensive measurement amplifier. Also, the damage of the wire rope is
The damage detection signal is detected by a change in the detected electric signal such as a change in the Hall voltage of the Hall element due to a change in the magnetic resistance of the magnetic path, and the magnitude of the damage detection signal does not depend on the moving speed of the wire rope.
【００１３】また、ワイヤロープの同一ストランド上に
ピッチを隔てて感磁性素子を２個並設し、これら各感磁
性素子の各検出電気信号を差動増幅すると、ワイヤロー
プ振動等の外乱によって生じる各検出電気信号変化は相
殺される。つまり、一方の感磁性素子が、外乱によって
生じたこの信号変化に重畳してワイヤロープ損傷による
信号変化を検出し、他方の感磁性素子が外乱によって生
じた信号変化だけを検出した場合、これら各感磁性素子
の検出信号を差動増幅すると、外乱によって生じた各信
号変化分はこの差動増幅処理において相互に差し引か
れ、相殺されて零となる。Further, when two magnetic sensitive elements are arranged in parallel on the same strand of the wire rope at a pitch and the detected electric signals of the respective magnetic sensitive elements are differentially amplified, it is caused by disturbance such as vibration of the wire rope. Each detected electrical signal change is canceled. That is, when one magnetic sensitive element detects the signal change due to the wire rope damage by superimposing on this signal change caused by the disturbance, and the other magnetic sensitive element detects only the signal change caused by the disturbance, When the detection signals of the magnetic sensitive element are differentially amplified, the respective signal changes caused by the disturbance are subtracted from each other in this differential amplification processing, and are offset to become zero.
【００１４】また、ワイヤロープの同一ストランド上に
より方向に沿って感磁性素子を２個並設し、これら各感
磁性素子の各検出電気信号を差動増幅すると、ワイヤロ
ープ振動等の外乱によって生じる各検出電気信号変化は
同様に相殺される。さらに、各感磁性素子は同一ストラ
ンドのより方向に沿って近接しているため、ワイヤロー
プに磨耗が生じ、この磨耗によって感磁性素子およびロ
ープ表面間の距離が変化して検出電気信号が変化して
も、その影響は各感磁性素子に同程度に及ぶ。If two magnetic sensitive elements are arranged in parallel on the same strand of the wire rope and the detected electric signals of these magnetic sensitive elements are differentially amplified, disturbances such as wire rope vibrations occur. Each detected electrical signal change is similarly canceled. Further, since the magnetic sensitive elements are close to each other along the twist direction of the same strand, the wire rope is worn, and this wear changes the distance between the magnetic sensitive element and the rope surface to change the detected electric signal. However, the influence is similar to each magnetic sensitive element.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】次に、本発明によるワイヤロープ
損傷検出装置をクレーンのジブ起伏ワイヤロープの損傷
検出に適用した第１の実施形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a first embodiment in which the wire rope damage detecting device according to the present invention is applied to detect damage to a jib undulating wire rope of a crane will be described.
【００１６】図１は本実施形態によるワイヤロープ損傷
検出装置の概略構成を示している。ジブ起伏ワイヤロー
プ１は図示しないブライドルおよびベイル間に巻回され
ており、同じく図示しない起伏ドラムに巻き取られる。
ジブ起伏ワイヤロープ１が起伏ドラムに巻き取られる
と、クレーンの前方に枢支されたジブが後方へ引っ張ら
れ、ジブが起伏する。このジブ起伏ワイヤロープ１は、
素線がより合わされたストランドがさらに心線の周りに
数本より合わされて構成されている。また、円筒形状の
ボビン２は非磁性材料からなり、例えば塩ビ管等によっ
て形成される。このボビン２の中空部には上記のジブ起
伏ワイヤロープ１が貫通している。FIG. 1 shows a schematic structure of a wire rope damage detection device according to this embodiment. The jib undulating wire rope 1 is wound between a bridle and a bail (not shown), and is also wound on an undulating drum (not shown).
When the jib undulating wire rope 1 is wound around the undulating drum, the jib pivotally supported in front of the crane is pulled backward, and the jib is undulated. This jib undulating wire rope 1
A strand in which the strands are twisted together is further twisted around the core wire. The cylindrical bobbin 2 is made of a non-magnetic material and is formed of, for example, a vinyl chloride pipe. The bobbin 2 has a hollow portion through which the jib undulating wire rope 1 passes.
【００１７】ボビン２の外周面には、複数の永久磁石３
および複数のホールＩＣ４がジブ起伏ワイヤロープ１の
表層部に沿って設けられている。各永久磁石３はワイヤ
ロープ１の表層部に磁界を交差させ、各ホールＩＣ４は
ジブ起伏ワイヤロープ１を交差した磁界が作用させられ
ている。各ホールＩＣ４は信号増幅装置５に電気的に接
続されており、この信号増幅装置５から電源供給を受け
て動作している。また、各ホールＩＣ４から出力された
ワイヤロープ損傷検出信号はこの信号増幅装置５に与え
られ、内部の増幅回路で増幅される。この信号増幅装置
５は、ホールＩＣ４に現れるホール電圧ＶH を検出する
信号検出回路を構成している。A plurality of permanent magnets 3 are provided on the outer peripheral surface of the bobbin 2.
A plurality of Hall ICs 4 are provided along the surface layer of the jib undulating wire rope 1. Each permanent magnet 3 crosses a magnetic field on the surface layer portion of the wire rope 1, and each Hall IC 4 is acted on by a magnetic field crossing the jib undulating wire rope 1. Each Hall IC 4 is electrically connected to the signal amplifying device 5, and operates by receiving power supply from the signal amplifying device 5. Further, the wire rope damage detection signal output from each Hall IC 4 is given to this signal amplifying device 5 and amplified by an internal amplifying circuit. The signal amplifying device 5 constitutes a signal detecting circuit for detecting the Hall voltage V H appearing in the Hall IC 4.
【００１８】図２は半導体薄片からなるホールＩＣ４の
動作原理を示す斜視図である。ホールＩＣ４の動作時に
は端子ａ，ｂ間に制御電流ＩC が一定に流される。この
状態で制御電流ＩC の流れに垂直に磁界が作用すると、
電流ＩC および磁界に垂直な方向にホール電圧ＶH が現
れる。このホール電圧ＶH は半導体薄片のホール効果に
よって生じるものであり、その大きさは電流ＩC と磁束
密度Ｂとの積ＩC ・Ｂに比例し、ホールＩＣ４の端子
ｃ，ｄ間に検出される。従って、信号増幅装置５から電
源供給してホールＩＣ４に制御電流ＩC を流しておき、
ワイヤロープ１の表層部を交差した磁界をホールＩＣ４
に作用させることにより、ジブ起伏ワイヤロープ１の損
傷によって生じる磁束密度Ｂの変化は、ホール電圧ＶH
の変化として検出することが可能である。FIG. 2 is a perspective view showing the operating principle of the Hall IC 4 made of a semiconductor thin piece. During the operation of the Hall IC 4, the control current IC is constantly applied between the terminals a and b. In this state, when a magnetic field acts perpendicular to the flow of the control current IC,
The Hall voltage V H appears in the direction perpendicular to the current IC and the magnetic field. This Hall voltage VH is generated by the Hall effect of the semiconductor thin piece, and its magnitude is proportional to the product IC · B of the current IC and the magnetic flux density B and is detected between the terminals c and d of the Hall IC 4. Therefore, power is supplied from the signal amplifying device 5 and the control current IC is supplied to the Hall IC 4,
The Hall IC 4 generates a magnetic field that intersects the surface layer of the wire rope 1.
Change in the magnetic flux density B caused by the damage of the jib undulating wire rope 1 is caused by the Hall voltage V H.
Can be detected as a change in
【００１９】図３は本実施形態によるワイヤロープ損傷
検出装置の損傷検出原理を示している。なお、同図にお
いて図１と同一部分には同一符号を付してその説明は省
略する。同図（ａ）に示すように、各永久磁石３のＮ極
から出た磁力線はＳ極に戻り、ジブ起伏ワイヤロープ１
を交差してホールＩＣ４を下面から上面に貫く磁力線を
形成している。また、信号増幅装置５によってホールＩ
Ｃ４には上述した制御電流ＩC が流されている。ワイヤ
ロープ損傷検出装置がこのように設定された状態で、ジ
ブ起伏ワイヤロープ１は起伏ドラムに巻き取られまたは
巻き出され、ボビン２内を移動する。従って、ジブ起伏
ワイヤロープ１の表層部はこの移動によって万遍なく各
永久磁石３によって磁化される。FIG. 3 shows the damage detection principle of the wire rope damage detection device according to this embodiment. In this figure, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As shown in (a) of the same figure, the magnetic force lines from the N pole of each permanent magnet 3 return to the S pole, and the jib undulating wire rope 1
To form a line of magnetic force that passes through the Hall IC 4 from the lower surface to the upper surface. Further, the signal amplifying device 5 allows the hall I
The above-mentioned control current IC is applied to C4. With the wire rope damage detection device set in this way, the jib undulating wire rope 1 is wound or unwound on an undulating drum and moves in the bobbin 2. Therefore, the surface layer portion of the jib undulating wire rope 1 is uniformly magnetized by each permanent magnet 3 by this movement.
【００２０】ここで、ジブ起伏ワイヤロープ１を構成す
る素線の一部が断線し、例えば同図（ｂ）に示す損傷１
ａがこのジブ起伏ワイヤロープ１に生じたものと仮定す
る。永久磁石３のＮ極から出る磁力線はジブ起伏ワイヤ
ロープ１に交差してそのＳ極に戻る磁路を形成してい
る。ジブ起伏ワイヤロープ１が上記のように損傷する
と、この磁路中の損傷１ａを生じた箇所に空間が生じ、
損傷箇所の磁気抵抗は高くなる。従って、ジブ起伏ワイ
ヤロープ１に損傷１ａが生じると、磁力線は同図（ｂ）
に示すように損傷１ａを生じた箇所で曲げられてしま
う。その結果、磁路中に設けられたホールＩＣ４に作用
する磁力線の本数は損傷１ａが無い場合に比較して減少
し、ホールＩＣ４に作用する磁束密度Ｂに変化が現れ
る。Here, a part of the wire constituting the jib undulating wire rope 1 is broken and, for example, the damage 1 shown in FIG.
It is assumed that a occurs on the jib undulating wire rope 1. A magnetic line of force emerging from the N pole of the permanent magnet 3 forms a magnetic path that intersects the jib undulating wire rope 1 and returns to the S pole. When the jib undulating wire rope 1 is damaged as described above, a space is created in the magnetic path at the position where the damage 1a is generated,
The magnetic resistance of the damaged part is high. Therefore, when the damage 1a occurs in the jib undulating wire rope 1, the lines of magnetic force are shown in FIG.
As shown in (1), it is bent at the place where the damage 1a occurs. As a result, the number of magnetic lines of force acting on the Hall IC 4 provided in the magnetic path is reduced as compared with the case without the damage 1a, and the magnetic flux density B acting on the Hall IC 4 changes.
【００２１】すなわち、ジブ起伏ワイヤロープ１に損傷
１ａが生じると、ホールＩＣ４で検出されるホール電圧
ＶH は作用する磁束密度の低下に比例して低下する。よ
って、本実施形態によるワイヤロープ損傷検出装置にお
いては、このホール電圧ＶHの電圧レベルの低下を検出
することにより、ジブ起伏ワイヤロープ１の損傷１ａを
検知することが可能である。That is, when the damage 1a occurs in the jib undulating wire rope 1, the Hall voltage V H detected by the Hall IC 4 decreases in proportion to the decrease in the acting magnetic flux density. Therefore, in the wire rope flaw detection apparatus according to the present embodiment, by detecting a decrease in the voltage level of the Hall voltage V H, it is possible to detect damage 1a of jib hoist wire rope 1.
【００２２】このホールＩＣ４は、図４のグラフに示す
ように、磁界の僅かな変化に対してホール電圧ＶH が大
きく変化する。同グラフの横軸は磁束密度［ＫＧ］，縦
軸はホール出力電圧ＶH ［ｍＶ］である。同グラフに示
されるように、磁束密度が０〜約１［ＫＧ］までの範囲
においては、ホール出力電圧ＶH は磁束密度の僅かな変
化に対して０〜約１５０［ｍＶ］の範囲で大きく変化す
る。従って、ホールＩＣ４に作用させる磁界が弱くて
も、ホール電圧ＶH の変化は十分に検出される。つま
り、磁気探傷法を用いた従来のワイヤロープ損傷検出装
置のように、ワイヤロープを飽和磁化状態にするほど強
い磁界は必要とされず、磁化装置の磁石に小型の永久磁
石３を用いることが出来る。In this Hall IC 4, as shown in the graph of FIG. 4, the Hall voltage V H changes greatly with a slight change in the magnetic field. The horizontal axis of the graph is the magnetic flux density [KG], and the vertical axis is the Hall output voltage V H [mV]. As shown in the graph, in the range of the magnetic flux density of 0 to about 1 [KG], the Hall output voltage V H is large in the range of 0 to about 150 [mV] with respect to a slight change in the magnetic flux density. Change. Therefore, even if the magnetic field applied to the Hall IC 4 is weak, the change in the Hall voltage V H can be sufficiently detected. That is, unlike the conventional wire rope damage detection device using the magnetic flaw detection method, a magnetic field that is strong enough to bring the wire rope into a saturated magnetization state is not required, and a small permanent magnet 3 can be used as the magnet of the magnetization device. I can.
【００２３】このため、本実施形態によれば、大容量の
磁化装置が必要とされる従来のワイヤロープ損傷検出装
置に比べ、遥かに小型で軽量のワイヤロープ損傷検出装
置が提供される。また、小容量で小型の永久磁石３は低
価格で得られるため、装置を低価格で実現でき、コスト
的にも採算がとれるものとなる。また、従来、強磁界を
発生させるために電磁石に供給した電流は不要となり、
従って、ジュール熱による発熱も起きなくなる。このた
め、長時間の運転も可能となり、ワイヤロープの損傷を
連続的に監視し続けることが可能となる。Therefore, according to the present embodiment, there is provided a wire rope damage detecting device which is much smaller and lighter than the conventional wire rope damage detecting device which requires a large-capacity magnetizing device. Further, since the small-capacity and small-sized permanent magnet 3 can be obtained at a low price, the device can be realized at a low price, and the cost is also profitable. In addition, conventionally, the current supplied to the electromagnet to generate a strong magnetic field is no longer necessary,
Therefore, heat generation due to Joule heat does not occur. Therefore, it is possible to operate for a long time, and it is possible to continuously monitor the damage of the wire rope.
【００２４】また、ホール電圧ＶH の検出レベルは高い
ため、ワイヤロープ損傷検出信号の電圧レベルは高価な
計測用アンプを用いなくても容易に高められる。つま
り、従来のワイヤロープ損傷検出装置では、コイル両端
に誘起される微弱な起電力を損傷検出信号としているた
め、信号電圧レベルが低く、従って、損傷検出信号を増
幅処理するために高価な計測用アンプが必要とされた。
しかし、本実施形態によるワイヤロープ損傷検出装置で
はこのような高価な計測用アンプを用いることなく、十
分な電圧レベルの損傷検出信号を得ることが出来る。Further, since the detection level of the hall voltage V H is high, the voltage level of the wire rope damage detection signal can be easily increased without using an expensive measurement amplifier. In other words, in the conventional wire rope damage detection device, since the weak electromotive force induced at both ends of the coil is used as the damage detection signal, the signal voltage level is low, and therefore, the expensive detection measurement is required to amplify the damage detection signal. An amplifier was needed.
However, the wire rope damage detection device according to the present embodiment can obtain a damage detection signal having a sufficient voltage level without using such an expensive measurement amplifier.
【００２５】また、ワイヤロープ１の損傷１ａは、前述
のように、磁路の磁気抵抗変化に伴うホールＩＣ４のホ
ール電圧ＶH の変化によって検出され、損傷検出信号の
大きさはワイヤロープ１の移動速度には依存しない。つ
まり、従来のワイヤロープ損傷検出装置では損傷検出に
コイルの起電力を用いているため、ワイヤロープの損傷
によって生じる漏れ磁束をコイルに一定速度で横切らせ
る必要がある。このため、従来のワイヤロープ損傷検出
装置では感度良く損傷を検出するためには、ワイヤロー
プの移動速度を一定に保つ必要があった。しかし、本実
施形態によるワイヤロープ損傷検出装置では上記のよう
にホール電圧ＶH の変化によって損傷を検出しているた
め、このようなロープ速度の制約を受けることなく、ワ
イヤロープ１の損傷１ａを感度良く検出することが出来
る。Further, the damage 1a of the wire rope 1 is detected by the change of the Hall voltage V H of the Hall IC 4 due to the change of the magnetic resistance of the magnetic path, as described above, and the magnitude of the damage detection signal is as large as that of the wire rope 1. It does not depend on the moving speed. That is, in the conventional wire rope damage detection device, since the electromotive force of the coil is used for damage detection, it is necessary to cause the leakage flux generated by the damage of the wire rope to traverse the coil at a constant speed. Therefore, in the conventional wire rope damage detecting device, in order to detect damage with high sensitivity, it is necessary to keep the moving speed of the wire rope constant. However, since the wire rope damage detection device according to the present embodiment detects the damage by the change of the Hall voltage V H as described above, the damage 1a of the wire rope 1 is detected without being restricted by such rope speed. It can be detected with high sensitivity.
【００２６】次に、本発明の第２の実施形態によるワイ
ヤロープ損傷検出装置について、図５を参照して説明す
る。なお、同図において、図１と同一または相当する部
分には同一符号を付してその説明は省略する。Next, a wire rope damage detecting device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, parts that are the same as or correspond to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted.
【００２７】本実施形態では、同図（ａ）に示すよう
に、ワイヤロープ１の同一ストランド１ｓ上にストラン
ドピッチｐを隔て、２個のホール素子４ａ，ｂがボビン
２の外周面に並設されている。各永久磁石３ａ，ｂはこ
れら各ホール素子４ａ，ｂに、前述した第１実施形態と
同様に磁界を作用させる。また、信号増幅装置５には図
示しない差動増幅回路が備えられている。この差動増幅
回路には各ホール素子４ａ，ｂで検出された各ホール電
圧ＶHa，ＶHb が入力される。In this embodiment, as shown in FIG. 1A, two Hall elements 4a and 4b are arranged side by side on the outer circumferential surface of the bobbin 2 with a strand pitch p on the same strand 1s of the wire rope 1. Has been done. The permanent magnets 3a and 3b apply a magnetic field to the Hall elements 4a and 4b as in the first embodiment described above. Further, the signal amplification device 5 is provided with a differential amplification circuit (not shown). The Hall voltages V Ha and V Hb detected by the Hall elements 4a and 4b are input to the differential amplifier circuit.
【００２８】このような本実施形態によるワイヤロープ
損傷検出装置においては、ロープ検査時に、ワイヤロー
プ１が振動したり脈動したりしてワイヤロープ１に外乱
が加わわっても、このような外乱の影響を受けることな
く、精度良くワイヤロープ１の損傷を検出することが可
能である。In the wire rope damage detecting apparatus according to the present embodiment, even if a disturbance is applied to the wire rope 1 due to vibration or pulsation of the wire rope 1 during rope inspection, such disturbance is It is possible to accurately detect damage to the wire rope 1 without being affected.
【００２９】つまり、ワイヤロープ１に外乱が加わわる
と、同図（ｂ）に示す、ホール素子４ａ，ｂとワイヤロ
ープ１の表面との距離ｄは変動する。なお、同図（ｂ）
は同図（ａ）の縦断面図である。また、各ホール素子４
ａ，ｂによって検出されるホール電圧ＶH は、この距離
ｄに大きく依存し、ｄ-2に比例する。従って、外乱によ
って距離ｄが変動すると、ワイヤロープ１に損傷を生じ
ていなくても、検出されるホール電圧ＶH に変化が生じ
る。よって、何も対策が施されていない場合には、信号
増幅装置５にこの電圧変化が検出され、ワイヤロープ１
に損傷が生じているものと誤検出してしまう。That is, when a disturbance is applied to the wire rope 1, the distance d between the Hall elements 4a and 4b and the surface of the wire rope 1 shown in FIG. In addition, FIG.
Is a vertical sectional view of FIG. In addition, each Hall element 4
The Hall voltage V H detected by a and b greatly depends on this distance d and is proportional to d −2 . Therefore, when the distance d changes due to disturbance, the detected Hall voltage V H changes even if the wire rope 1 is not damaged. Therefore, when no measures are taken, this voltage change is detected by the signal amplification device 5, and the wire rope 1
It is erroneously detected that there is damage to the.
【００３０】しかし、本実施形態では、上記のようにワ
イヤロープ１の同一ストランド１ｓ上にピッチｐを隔
て、ストランドピッチｐに合うようにホール素子４ａ，
ｂを２個並設し、各ホール素子４ａ，ｂで検出されるホ
ール電圧ＶHa，ＶHbを差動増幅するため、ワイヤロープ
１の振動等による外乱によってこれら各検出信号に生じ
る信号変化分ΔＶa ，ΔＶb は相殺される。すなわち、
一方のホール素子４ａが、外乱によって生じたこの信号
変化分ΔＶa に重畳してワイヤロープ損傷１ａによる信
号変化Ｖを検出し、ホール電圧ＶHaの変化としてＶ＋Δ
Ｖa を出力したとする（ΔＶHa＝Ｖ＋ΔＶa ）。また、
他方のホール素子４ｂが外乱によって生じた信号変化分
ΔＶb だけを検出し、ホール電圧ＶHbの変化としてΔＶ
b を出力したとする（ΔＶHb＝ΔＶb ）。However, in this embodiment, as described above, the pitches p are separated on the same strand 1s of the wire rope 1, and the Hall elements 4a,
Since two b are arranged side by side and the Hall voltages V Ha and V Hb detected by the Hall elements 4a and 4b are differentially amplified, a signal change amount generated in each detection signal due to disturbance due to vibration of the wire rope 1 or the like. ΔV a and ΔV b cancel each other out. That is,
One Hall element 4a detects the signal change V due to the wire rope damage 1a by superimposing on this signal change amount ΔV a caused by the disturbance, and V + Δ as a change in the Hall voltage V Ha.
It is assumed that V a is output (ΔV Ha = V + ΔV a ). Also,
The other Hall element 4b detects only the signal change ΔV b caused by the disturbance, and ΔV is detected as the change in the Hall voltage V Hb.
It is assumed that b is output (ΔV Hb = ΔV b ).
【００３１】この場合、信号増幅装置５は、これら各ホ
ール素子４ａ，ｂの検出信号を差動増幅する際、まず、
これら各検出信号を次式のように差し引き、変動分Δを
算出する。ここで、外乱によって各ホール素子４ａ，ｂ
に現れる信号変化分ΔＶa ，ΔＶb は等しいものとする
（ΔＶa ＝ΔＶb）。In this case, when the signal amplifying device 5 differentially amplifies the detection signals of these Hall elements 4a and 4b, first,
Each of these detection signals is subtracted as in the following equation to calculate the variation Δ. Here, each Hall element 4a, b is caused by disturbance.
It is assumed that the signal changes ΔV a and ΔV b appearing at are equal (ΔV a = ΔV b ).
【００３２】 Δ＝ΔＶHa−ΔＶHb ＝（Ｖ＋ΔＶa ）−（ΔＶb ） ＝ＶΔ = ΔV Ha −ΔV Hb = (V + ΔV a ) − (ΔV b ) = V
【００３３】従って、外乱によって各ホール素子４ａ，
ｂに現れる各信号変化分ΔＶa ，ΔＶb は、信号増幅装
置５におけるこの差動増幅処理において相互に差し引か
れ、相殺されて零となる。よって、ワイヤロープ損傷に
よる信号変化分Ｖだけが増幅出力され、ワイヤロープ１
に加わる外乱の影響を受けることなく、精度良くロープ
損傷が検出される。Therefore, each Hall element 4a,
The respective signal changes ΔV a and ΔV b appearing in b are subtracted from each other in this differential amplification processing in the signal amplification device 5, and are canceled out to become zero. Therefore, only the signal change V due to the wire rope damage is amplified and output, and the wire rope 1
The rope damage can be detected with high accuracy without being affected by the external disturbance.
【００３４】次に、本発明の第３の実施形態によるワイ
ヤロープ損傷検出装置について、図６を参照して説明す
る。なお、同図において、図１と同一または相当する部
分には同一符号を付してその説明は省略する。Next, a wire rope damage detecting device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, parts that are the same as or correspond to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted.
【００３５】本実施形態では、同図（ａ）に示すよう
に、ワイヤロープ１の同一ストランド１ｓ上にストラン
ドのより方向に沿い、２個のホール素子４ｃ，ｄがボビ
ン２の外周面に並設されている。本実施形態においても
各永久磁石３ｃ，ｄは、これら各ホール素子４ｃ，ｄに
前述した第１実施形態と同様に磁界を作用させる。ま
た、信号増幅装置５には図示しない差動増幅回路が備え
られており、この差動増幅回路には各ホール素子４ｃ，
ｄで検出された各ホール電圧ＶHc，ＶHdが入力される。In the present embodiment, as shown in FIG. 2A, two Hall elements 4c and 4d are arranged on the outer surface of the bobbin 2 on the same strand 1s of the wire rope 1 along the twist direction of the strand. It is set up. Also in this embodiment, the permanent magnets 3c and 3d apply a magnetic field to these Hall elements 4c and 4d as in the first embodiment. Further, the signal amplification device 5 is provided with a differential amplification circuit (not shown), and each of the Hall elements 4c,
The Hall voltages V Hc and V Hd detected at d are input.
【００３６】本実施形態によるワイヤロープ損傷検出装
置においても、上述の第２の実施形態と同様に、ワイヤ
ロープ１にロープ振動等の外乱が加わわっても、この外
乱の影響を受けることなく、精度良くワイヤロープ１の
損傷を検出することが可能である。Also in the wire rope damage detecting device according to the present embodiment, even if a disturbance such as rope vibration is applied to the wire rope 1 like the above-mentioned second embodiment, it is not affected by the disturbance. It is possible to accurately detect damage to the wire rope 1.
【００３７】つまり、ワイヤロープ１に外乱が加わわる
と、同図（ｂ）に示す、ホール素子４ｃ，ｄとワイヤロ
ープ１の表面との距離ｄは変動する。なお、同図（ｂ）
は同図（ａ）の一部破断断面図である。また、各ホール
素子４ｃ，ｄによって検出されるホール電圧ＶH は、前
述したようにｄ-2に比例する。従って、外乱によって距
離ｄが変動すると、ワイヤロープ１に損傷を生じていな
くても、検出されるホール電圧ＶH に変化が生じ、ワイ
ヤロープ１に損傷が生じているものと誤検出してしま
う。That is, when a disturbance is applied to the wire rope 1, the distance d between the Hall elements 4c and 4d and the surface of the wire rope 1 shown in FIG. In addition, FIG.
FIG. 3 is a partially cutaway sectional view of FIG. The Hall voltage V H detected by each of the Hall elements 4c and 4d is proportional to d −2 as described above. Therefore, if the distance d changes due to a disturbance, the detected Hall voltage V H changes even if the wire rope 1 is not damaged, and it is erroneously detected that the wire rope 1 is damaged. .
【００３８】しかし、本実施形態でも、上記のように、
ワイヤロープ１の同一ストランド１ｓ上にストランドの
より方向に沿ってホール素子４ｃ，ｄを２個並設し、各
ホール素子４ｃ，ｄで検出されるホール電圧ＶHc，Ｖ
Hd を差動増幅するため、ワイヤロープ１の振動等によ
る外乱によってこれら各検出信号に生じる信号変化分Δ
Ｖc ，ΔＶd は、上記実施形態と同様にして相殺され
る。よって、本実施形態においても、ワイヤロープ損傷
１ａによる信号変化分Ｖだけが増幅出力され、ワイヤロ
ープ１に加わる外乱の影響を受けることなく、精度良く
ロープ損傷が検出される。However, also in this embodiment, as described above,
On the same strand 1s of the wire rope 1, two Hall elements 4c and d are juxtaposed along the twist direction of the strand, and the Hall voltages V Hc and V detected by the Hall elements 4c and d, respectively.
Since Hd is differentially amplified, the amount of signal change Δ that occurs in each of these detection signals due to disturbances such as vibration of the wire rope 1
V c and ΔV d are canceled in the same manner as in the above embodiment. Therefore, also in this embodiment, only the signal change V due to the wire rope damage 1a is amplified and output, and the rope damage is accurately detected without being affected by the disturbance applied to the wire rope 1.
【００３９】さらに本実施形態では、各ホール素子４
ｃ，ｄは同一ストランド１ｓのより方向に沿って近接し
て設けられているため、ワイヤロープ１に磨耗が生じて
も、各ホール素子４ｃ，ｄとストランド１ｓの表面との
間の距離ｄはほぼ同等に保たれる。つまり、ロープ損傷
とはみなせないような磨耗がワイヤロープ１に生じ、距
離ｄが大きくなっても、この距離ｄの増加による検出ホ
ール電圧変化の影響は、各ホール素子４ｃ，ｄの双方に
対してほぼ均等に及ぶ。従って、各ホール素子４ｃ，ｄ
の出力を上述のように差動増幅することにより、距離ｄ
の増加の影響は相殺される。Further, in this embodiment, each Hall element 4 is
Since c and d are provided closer to each other along the twist direction of the same strand 1s, even if the wire rope 1 is worn, the distance d between each Hall element 4c and d and the surface of the strand 1s is It is kept almost the same. That is, even if the wire rope 1 is worn so that it cannot be regarded as rope damage and the distance d becomes large, the influence of the change in the detected Hall voltage due to the increase in the distance d affects both of the Hall elements 4c and 4d. Almost evenly. Therefore, each Hall element 4c, d
By differentially amplifying the output of the above as described above, the distance d
The effects of the increase in
【００４０】これに対し、上述した第２の実施形態によ
る損傷検出装置のように、ピッチｐを隔てて各ホール素
子４ａ，ｂを並設した場合には、ワイヤロープ１の磨耗
により、各ホール素子４ａ，ｂとワイヤロープ１の表面
との間の各距離ｄが異なることがある。例えば、図５
（ｂ）において点線で示すワイヤロープ１の磨耗１ｂに
より、ホール素子４ａとワイヤロープ１の表面との間の
距離ｄがｄからｄ’に増加する一方、ホール素子４ｂと
ワイヤロープ１の表面との間の距離ｄは変わらないこと
がある。On the other hand, when the hall elements 4a and 4b are arranged side by side at the pitch p as in the damage detecting apparatus according to the second embodiment described above, the wear of the wire rope 1 causes each hole to be broken. The distances d between the elements 4a, b and the surface of the wire rope 1 may be different. For example, FIG.
The wear 1b of the wire rope 1 shown by the dotted line in (b) increases the distance d between the Hall element 4a and the surface of the wire rope 1 from d to d ′, while the distance between the Hall element 4b and the surface of the wire rope 1 increases. The distance d between may not change.
【００４１】従って、ストランドピッチｐというある距
離を隔ててホール素子４ａ，ｂを並設した場合には、外
乱が生じていなくても各ホール素子４ａ，ｂ下を通過す
るストランド１ｓの状態の相違により、各ホール素子４
ａ，ｂに検出されるホール電圧ＶHa，ＶHbの変化に差異
が生じる。よって、各ホール素子４ａ，ｂの出力を差動
増幅した場合、損傷とはみなせない磨耗１ｂに対して
も、かなり大きなレベルの検出信号が信号増幅装置５の
出力に現れることがある。このため、上述した第２の実
施形態によるワイヤロープ損傷検出装置では、外乱によ
って生じる信号変化分ΔＶa ，ΔＶb を相殺できても、
距離ｄの相違に基づく信号変化分を相殺できない場合が
ある。Therefore, when the hall elements 4a and 4b are arranged in parallel at a certain distance of the strand pitch p, the state of the strand 1s passing under the hall elements 4a and 4b is different even if no disturbance occurs. Each Hall element 4
Differences occur in the changes in the Hall voltages V Ha and V Hb detected in a and b. Therefore, when the outputs of the Hall elements 4a and 4b are differentially amplified, a considerably large level of detection signal may appear in the output of the signal amplifying device 5 even for the wear 1b which cannot be regarded as damage. Therefore, in the wire rope damage detection device according to the second embodiment described above, even if the signal changes ΔV a and ΔV b caused by the disturbance can be canceled,
In some cases, the amount of signal change based on the difference in the distance d cannot be offset.
【００４２】しかし、本実施形態によるワイヤロープ損
傷検出装置のように、ストランド１ｓのより方向に沿っ
てホール素子４ｃ，ｄを近接して並設することにより、
ロープ振動等の外乱によって生じる信号変化およびスト
ランドロープの磨耗度の差によって生じる信号変化の双
方が前述したように相殺される。よって、本実施形態に
よるワイヤロープ損傷検出装置によれば、より精度良く
ロープ損傷を検出することが可能となる。However, as in the wire rope damage detecting device according to the present embodiment, by arranging the Hall elements 4c and 4d close to each other along the twist direction of the strand 1s,
Both the signal change caused by the disturbance such as rope vibration and the signal change caused by the difference in the degree of wear of the strand rope are canceled as described above. Therefore, according to the wire rope damage detection device of the present embodiment, it is possible to detect rope damage with higher accuracy.
【００４３】なお、上記各実施形態では本発明をクレー
ンのジブ起伏ワイヤロープの損傷検出に適用した場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、他のワイヤロープの損傷検出に適用することも可
能である。この場合においても上記各実施形態と同様な
効果が奏される。In each of the above-described embodiments, the case where the present invention is applied to the damage detection of the jib undulating wire rope of the crane has been described, but the present invention is not limited to this and the damage detection of other wire ropes is performed. It is also possible to apply to. Even in this case, the same effect as that of each of the above-described embodiments can be obtained.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ホ
ール素子といった感磁性素子に作用させる磁界が弱くて
も、ホール電圧変化といった検出電気信号変化は十分に
検出される。このため、大容量の磁化装置が必要とされ
る従来のワイヤロープ損傷検出装置に比べ、遥かに小型
で軽量のワイヤロープ損傷検出装置が提供される。As described above, according to the present invention, even if the magnetic field applied to the magnetic sensitive element such as the Hall element is weak, the detected electric signal change such as the Hall voltage change can be sufficiently detected. Therefore, a wire rope damage detection device that is much smaller and lighter than the conventional wire rope damage detection device that requires a large-capacity magnetizing device is provided.
【００４５】また、小容量で小型の磁化装置は低価格で
得られ、さらに、損傷検出信号の大きさは高価な計測用
アンプを用いなくても容易に高められる。このため、ワ
イヤロープ損傷検出装置は低価格で実現される。A small-capacity and small-sized magnetizing device can be obtained at a low price, and the magnitude of the damage detection signal can be easily increased without using an expensive measuring amplifier. Therefore, the wire rope damage detection device can be realized at low cost.
【００４６】また、ジュール熱による発熱が起きる電磁
石が不要となるため、長時間の運転が可能となり、ワイ
ヤロープの損傷を連続的に監視し続けることが可能とな
る。Further, since an electromagnet that generates heat due to Joule heat is not required, it is possible to operate for a long time, and it is possible to continuously monitor the damage of the wire rope.
【００４７】また、ワイヤロープの損傷はホール電圧変
化といった検出電気信号変化によって検出しているた
め、ワイヤロープの移動速度に依存することなく、感度
良くワイヤロープの損傷を検出することが出来る。Further, since the damage to the wire rope is detected by the change in the detected electric signal such as the change in the Hall voltage, the damage to the wire rope can be detected with high sensitivity without depending on the moving speed of the wire rope.
【００４８】また、ワイヤロープの同一ストランド上に
ピッチを隔てて感磁性素子を２個並設し、これら各感磁
性素子の各検出電気信号を差動増幅すると、ワイヤロー
プ振動等の外乱によって生じる各検出電気信号変化は相
殺される。このため、ワイヤロープに加わる外乱の影響
を最小限に食い止めることが出来、ロープ損傷は精度良
く検出される。When two magnetic sensitive elements are arranged in parallel on the same strand of the wire rope at a pitch and the detected electric signals of these magnetic sensitive elements are differentially amplified, it is caused by disturbance such as vibration of the wire rope. Each detected electrical signal change is canceled. For this reason, the influence of the disturbance applied to the wire rope can be suppressed to a minimum, and the rope damage can be accurately detected.
【００４９】また、ワイヤロープの同一ストランド上に
より方向に沿って感磁性素子を２個並設し、これら各感
磁性素子の各検出電気信号を差動増幅すると、ワイヤロ
ープ振動等の外乱によって生じる各検出電気信号変化が
相殺され、さらに、ワイヤロープの磨耗度の差によって
生じる各検出電気信号変化も相殺される。このため、ワ
イヤロープに加わる外乱の影響を受けることなく、か
つ、ワイヤロープの磨耗度の差の影響を受けることもな
く、より精度良くロープ損傷が検出される。When two magnetic sensitive elements are arranged in parallel on the same strand of the wire rope and each detected electric signal of each magnetic sensitive element is differentially amplified, it is caused by disturbance such as vibration of the wire rope. Each detected electric signal change is canceled out, and each detected electric signal change caused by the difference in the degree of wear of the wire rope is also canceled out. Therefore, the rope damage can be detected more accurately without being affected by the disturbance applied to the wire rope and without being affected by the difference in the degree of wear of the wire rope.
【図１】本発明の第１の実施形態によるワイヤロープ損
傷検出装置の概略の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a wire rope damage detection device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１の実施形態によるワイヤロープ損傷検出装
置に用いられているホールＩＣの動作原理を示す斜視図
である。FIG. 2 is a perspective view showing the operating principle of a Hall IC used in the wire rope damage detection device according to the first embodiment.
【図３】第１の実施形態によるワイヤロープ損傷検出装
置の損傷検出原理を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a damage detection principle of the wire rope damage detection device according to the first embodiment.
【図４】第１の実施形態によるワイヤロープ損傷検出装
置に用いられているホールＩＣの磁束密度変化に対する
ホール出力電圧変化を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing changes in Hall output voltage with respect to changes in magnetic flux density of a Hall IC used in the wire rope damage detection device according to the first embodiment.
【図５】本発明の第２の実施形態によるワイヤロープ損
傷検出装置の概略の構成およびその縦断面を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a wire rope damage detection device according to a second embodiment of the present invention and a longitudinal section thereof.
【図６】本発明の第３の実施形態によるワイヤロープ損
傷検出装置の概略の構成およびその一部破断断面を示す
図である。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a wire rope damage detection device according to a third embodiment of the present invention and a partially broken cross section thereof.
１…ジブ起伏ワイヤロープ ２…ボビン ３…永久磁石 ４…ホールＩＣ ５…信号増幅装置 1 ... Jib undulating wire rope 2 ... Bobbin 3 ... Permanent magnet 4 ... Hall IC 5 ... Signal amplification device
Claims (5)
段と、ワイヤロープを交差した前記磁界が作用させられ
る感磁性素子と、前記磁界に応じてこの感磁性素子に現
れる電気信号を検出する信号検出回路とを備えて構成さ
れたワイヤロープ損傷検出装置。1. A magnetizing means for intersecting a magnetic field with a wire rope, a magnetic sensitive element to which the magnetic field intersecting the wire rope is applied, and a signal detection for detecting an electric signal appearing in the magnetic sensitive element according to the magnetic field. A wire rope damage detection device configured by including a circuit.
前記ワイヤロープが貫通した非磁性材料からなるボビン
の外周面に設けられていることを特徴とする請求項１記
載のワイヤロープ損傷検出装置。2. The magnetizing means and the magnetically sensitive element,
The wire rope damage detecting device according to claim 1, wherein the wire rope is provided on an outer peripheral surface of a bobbin made of a non-magnetic material which penetrates the wire rope.
一ストランド上にピッチを隔てて２個並設され、前記信
号検出回路はこれら各感磁性素子で検出された各電気信
号を差動増幅することを特徴とする請求項１または請求
項２記載のワイヤロープ損傷検出装置。3. The two magnetic sensitive elements are arranged in parallel on the same strand of the wire rope with a pitch, and the signal detection circuit differentially amplifies each electric signal detected by each magnetic sensitive element. The wire rope damage detection device according to claim 1 or 2, characterized in that.
一ストランド上により方向に沿って２個並設され、前記
信号検出回路はこれら各感磁性素子で検出された各電気
信号を差動増幅することを特徴とする請求項１または請
求項２記載のワイヤロープ損傷検出装置。4. The two magnetic sensitive elements are arranged in parallel along the direction on the same strand of the wire rope, and the signal detection circuit differentially amplifies each electric signal detected by each magnetic sensitive element. The wire rope damage detection device according to claim 1 or 2, characterized in that.
を特徴とする請求項１または請求項２記載のワイヤロー
プ損傷検出装置。5. The wire rope damage detection device according to claim 1, wherein the magnetic sensitive element is a Hall element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14505396A JPH09188496A (en) | 1995-11-09 | 1996-05-15 | Wire rope damage detecting device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31485895 | 1995-11-09 | ||
| JP7-314858 | 1995-11-09 | ||
| JP14505396A JPH09188496A (en) | 1995-11-09 | 1996-05-15 | Wire rope damage detecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09188496A true JPH09188496A (en) | 1997-07-22 |
Family
ID=26476305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14505396A Pending JPH09188496A (en) | 1995-11-09 | 1996-05-15 | Wire rope damage detecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09188496A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012100938A1 (en) * | 2011-01-24 | 2012-08-02 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Device for detecting the state of wear of a high-strength fiber rope during use on lifting gear |
| JP2012523566A (en) * | 2009-04-09 | 2012-10-04 | ミシュラン ルシェルシュ エ テクニーク ソシエテ アノニム | Tire metal cable abnormality detection method and apparatus |
| WO2015110791A1 (en) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | Parkburn Precision Handling Systems Limited | Monitoring system |
| WO2017010214A1 (en) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | 住友化学株式会社 | Defect measurement method, defect measurement device, and testing probe |
| US10539535B2 (en) | 2015-07-16 | 2020-01-21 | Sumitomo Chemical Company, Limited | Defect measurement method, defect measurement device, and testing probe |
-
1996
- 1996-05-15 JP JP14505396A patent/JPH09188496A/en active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9442093B2 (en) | 2009-04-09 | 2016-09-13 | Michelin Recherche Et Techniques S.A. | Tire metallic cable anomaly detection method and apparatus |
| JP2012523566A (en) * | 2009-04-09 | 2012-10-04 | ミシュラン ルシェルシュ エ テクニーク ソシエテ アノニム | Tire metal cable abnormality detection method and apparatus |
| US9335318B2 (en) | 2011-01-24 | 2016-05-10 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Apparatus for recognizing the discard state of a high-strength fiber rope in use in lifting gear |
| JP2014503441A (en) * | 2011-01-24 | 2014-02-13 | リープヘル−コンポーネンツ ビーベラッハ ゲーエムベーハー | Device for identifying the disposal state of high-strength fiber ropes used in lifting devices |
| EP2740702A3 (en) * | 2011-01-24 | 2014-07-30 | Liebherr-Components Biberach GmbH | Device for detecting the discarding state of a high-strength fibre rope during use on lifting gear |
| EP2740703A3 (en) * | 2011-01-24 | 2014-07-30 | Liebherr-Components Biberach GmbH | Device for detecting the discarding state of a high-strength fibre rope during use on lifting gear |
| EP2740704A3 (en) * | 2011-01-24 | 2014-07-30 | Liebherr-Components Biberach GmbH | Device for detecting the discarding state of a high-strength fibre rope during use on lifting gear |
| US10011464B2 (en) | 2011-01-24 | 2018-07-03 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Apparatus for recognizing the discard state of a high-strength fiber rope in use in lifting gear |
| WO2012100938A1 (en) * | 2011-01-24 | 2012-08-02 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Device for detecting the state of wear of a high-strength fiber rope during use on lifting gear |
| EP2740705A3 (en) * | 2011-01-24 | 2014-07-30 | Liebherr-Components Biberach GmbH | Device for detecting the discarding state of a high-strength fibre rope during use on lifting gear |
| GB2536597A (en) * | 2014-01-21 | 2016-09-21 | Parkburn Prec Handling Systems Ltd | Monitoring system |
| WO2015110791A1 (en) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | Parkburn Precision Handling Systems Limited | Monitoring system |
| GB2536597B (en) * | 2014-01-21 | 2020-06-03 | Parkburn Prec Handling Systems Limited | Monitoring system |
| WO2017010214A1 (en) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | 住友化学株式会社 | Defect measurement method, defect measurement device, and testing probe |
| JP2017026353A (en) * | 2015-07-16 | 2017-02-02 | 住友化学株式会社 | Defect measurement method, defect measurement device and inspection probe |
| KR20180030537A (en) * | 2015-07-16 | 2018-03-23 | 스미또모 가가꾸 가부시키가이샤 | Defect measurement method, defect measurement device and inspection probe |
| CN107850570A (en) * | 2015-07-16 | 2018-03-27 | 住友化学株式会社 | Defect testing method, defect testing device and inspection probe |
| US10539535B2 (en) | 2015-07-16 | 2020-01-21 | Sumitomo Chemical Company, Limited | Defect measurement method, defect measurement device, and testing probe |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11513797A (en) | Position detection encoder | |
| JP5201495B2 (en) | Magnetic flaw detection method and magnetic flaw detection apparatus | |
| WO1997016722A1 (en) | Magnetic sensor, and magnetic flaw detection method and apparatus using the magnetic sensor | |
| JPH0431355B2 (en) | ||
| JPH06331602A (en) | Method and equipment for checking structural defect of long magnetic material nondestructively | |
| CN110023747B (en) | Method and apparatus for evaluating damage to magnetic linear body | |
| JPH09188496A (en) | Wire rope damage detecting device | |
| CN109997038B (en) | Method and apparatus for evaluating damage of magnetic linear body | |
| JP3764834B2 (en) | Current sensor and current detection device | |
| JP2009186433A (en) | Eddy-current type sample measuring method, eddy-current sensor and eddy-current type sample measurement system | |
| JP2001153845A (en) | Wire rope flaw detector | |
| JP2019138703A (en) | Magnetic body inspection device | |
| JP5257811B2 (en) | Fast response and low current consumption non-contact DC current sensor | |
| JP2020197381A (en) | Gradient magnetic field sensor | |
| JP2004354282A (en) | Magnetic flux leakage flaw detection apparatus | |
| JP3664289B2 (en) | Magnetic metal sensor | |
| JP6390709B2 (en) | Current detection device and current detection method | |
| JPH0815229A (en) | High resolution eddy current flaw detector | |
| JP2009265008A (en) | Flow detector for wire rope | |
| JP3618425B2 (en) | Magnetic sensor | |
| JP2021081450A (en) | Magnetic field compensation device | |
| KR102265940B1 (en) | Cable defect inspection apparatus | |
| JP3626341B2 (en) | Magnetic metal sensor and magnetic metal detection system | |
| JPH08193865A (en) | Measureing device for fluidized medium | |
| JP2006322860A (en) | Eddy current flaw detection probe |