JPH09152010A - カム機構およびこれを用いた電子部品装着装置 - Google Patents
カム機構およびこれを用いた電子部品装着装置Info
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- JPH09152010A JPH09152010A JP7335733A JP33573395A JPH09152010A JP H09152010 A JPH09152010 A JP H09152010A JP 7335733 A JP7335733 A JP 7335733A JP 33573395 A JP33573395 A JP 33573395A JP H09152010 A JPH09152010 A JP H09152010A
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- cam mechanism
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な潤滑構造で、高速回転に対応すること
ができるカム機構およびこのカム機構を用いた電子部品
装着装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 このカム機構５０では、周面５５，５７
で相互に転接するカム５０ａとカムフォロア５０ｂとか
ら成り、カム５０ａの周面５５とカムフォロア５０ｂの
周面５７との少なくとも一方に、周方向に亘って潤滑用
のグリースを充填するグリース溝５６が形成されてい
る。また、電子部品装着装置１では、カム５０ａが、イ
ンデックスユニット１１側の出力端を構成し、カムフォ
ロア５０ｂが、各ワークステイション５側の入力端を構
成している。
ができるカム機構およびこのカム機構を用いた電子部品
装着装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 このカム機構５０では、周面５５，５７
で相互に転接するカム５０ａとカムフォロア５０ｂとか
ら成り、カム５０ａの周面５５とカムフォロア５０ｂの
周面５７との少なくとも一方に、周方向に亘って潤滑用
のグリースを充填するグリース溝５６が形成されてい
る。また、電子部品装着装置１では、カム５０ａが、イ
ンデックスユニット１１側の出力端を構成し、カムフォ
ロア５０ｂが、各ワークステイション５側の入力端を構
成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に、回転しなが
ら電子部品を吸着、搬送、装着させる構造の電子部品装
着装置において、その駆動系に用いるカム機構およびこ
のカム機構を用いた電子部品装着装置に関するものであ
る。
ら電子部品を吸着、搬送、装着させる構造の電子部品装
着装置において、その駆動系に用いるカム機構およびこ
のカム機構を用いた電子部品装着装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電子部品装着装置では、
インデックスユニットの入力側に、動力源となる駆動モ
ータと、ウォーム減速機とが接続され、出力側に、装着
ヘッドを搭載した回転テーブルと、これに同期して作動
するワークステイション側の各種装置のための出力軸
と、この出力軸の動力を各種装置に伝達する２〜３本の
カム軸とが接続されている。各カム軸には、インデック
スユニット側の出力端を構成するカムが設けられ、これ
に対応してワークステイション側の入力端を構成するカ
ムフォロア（ローラフォロア）が設けられている。すな
わち、このカムとカムフォロアで構成されるカム機構に
より、回転テーブルの間欠回転に同期して、電子部品の
吸着、装着や吸着ノズルの選択等の動作が行われるよう
になっている。
インデックスユニットの入力側に、動力源となる駆動モ
ータと、ウォーム減速機とが接続され、出力側に、装着
ヘッドを搭載した回転テーブルと、これに同期して作動
するワークステイション側の各種装置のための出力軸
と、この出力軸の動力を各種装置に伝達する２〜３本の
カム軸とが接続されている。各カム軸には、インデック
スユニット側の出力端を構成するカムが設けられ、これ
に対応してワークステイション側の入力端を構成するカ
ムフォロア（ローラフォロア）が設けられている。すな
わち、このカムとカムフォロアで構成されるカム機構に
より、回転テーブルの間欠回転に同期して、電子部品の
吸着、装着や吸着ノズルの選択等の動作が行われるよう
になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで近年、電子部
品の実装速度を上げるべく、電子部品装着装置の高速化
が望まれている。かかる場合、従来の電子部品装着装置
では、カム機構の回転速度が増し、すなわちカムの周速
が増すことにより、カムとカムフォロアとの間の潤滑油
切れが問題となり、カム機構（特にカムフォロアおよび
その軸受）の寿命が短くなることが想定される。
品の実装速度を上げるべく、電子部品装着装置の高速化
が望まれている。かかる場合、従来の電子部品装着装置
では、カム機構の回転速度が増し、すなわちカムの周速
が増すことにより、カムとカムフォロアとの間の潤滑油
切れが問題となり、カム機構（特にカムフォロアおよび
その軸受）の寿命が短くなることが想定される。
【０００４】もっとも、カム機構に潤滑油を自動給油す
る構成にすれば、かかる問題は解決されるが、自動給油
のための装置が複雑になると共に、コストアップになる
問題が生ずる。また、オイルパンなどを設けて、カム機
構の一部を潤滑油に漬けるようにしてもよいが、潤滑油
のシールの問題が生じ、電子部品を扱う装置にはなじま
ないものとなってしまう。
る構成にすれば、かかる問題は解決されるが、自動給油
のための装置が複雑になると共に、コストアップになる
問題が生ずる。また、オイルパンなどを設けて、カム機
構の一部を潤滑油に漬けるようにしてもよいが、潤滑油
のシールの問題が生じ、電子部品を扱う装置にはなじま
ないものとなってしまう。
【０００５】本発明は、簡単な潤滑構造で、高速回転に
対応することができるカム機構およびこのカム機構を用
いた電子部品装着装置を提供することをその目的として
いる。
対応することができるカム機構およびこのカム機構を用
いた電子部品装着装置を提供することをその目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１のカム機構は、
周面で相互に転接するカムとカムフォロアとから成り、
カムの周面とカムフォロアの周面との少なくとも一方
に、周方向に亘って潤滑用のグリースを充填するグリー
ス溝が形成されていることを特徴とする。
周面で相互に転接するカムとカムフォロアとから成り、
カムの周面とカムフォロアの周面との少なくとも一方
に、周方向に亘って潤滑用のグリースを充填するグリー
ス溝が形成されていることを特徴とする。
【０００７】この構成によれば、相互に転接するカムと
カムフォロアとの間の周速が増しても、グリース溝から
両者の転接面（周面）に常に且つ直接的にグリースが供
給されるため、潤滑性が損なわれることがない。なお、
この場合のカムとカムフォロアは、いわゆる板カムに限
定されるものではなく、回転するカムとローラフォロア
との組み合わせたものであればよい。また、グリース溝
の溝の数は任意である。
カムフォロアとの間の周速が増しても、グリース溝から
両者の転接面（周面）に常に且つ直接的にグリースが供
給されるため、潤滑性が損なわれることがない。なお、
この場合のカムとカムフォロアは、いわゆる板カムに限
定されるものではなく、回転するカムとローラフォロア
との組み合わせたものであればよい。また、グリース溝
の溝の数は任意である。
【０００８】請求項１のカム機構において、グリース溝
は、周方向に連続していることが好ましい。
は、周方向に連続していることが好ましい。
【０００９】この構成によれば、カムまたはローラフォ
ロアの機能を損なうことなく、切削加工などによりグリ
ース溝を簡単に形成することができ、かつグリースの充
填量を比較的多くすることができる。
ロアの機能を損なうことなく、切削加工などによりグリ
ース溝を簡単に形成することができ、かつグリースの充
填量を比較的多くすることができる。
【００１０】請求項１または２のカム機構において、グ
リース溝は、カムの周面および／またはカムフォロアの
周面の幅方向に対し変位していることが、好ましい。
リース溝は、カムの周面および／またはカムフォロアの
周面の幅方向に対し変位していることが、好ましい。
【００１１】この構成によれば、カムの周面およびカム
フォロアの周面がその幅方向においても、相互に相手側
のグリース溝に臨むことになるため、カムの全周面およ
びカムフォロアの全周面が、グリースにより、均一に潤
滑される。
フォロアの周面がその幅方向においても、相互に相手側
のグリース溝に臨むことになるため、カムの全周面およ
びカムフォロアの全周面が、グリースにより、均一に潤
滑される。
【００１２】請求項１のカム機構において、グリース溝
は、カムの周面および／またはカムフォロアの周面に対
して螺旋状に形成されていることが、好ましい。
は、カムの周面および／またはカムフォロアの周面に対
して螺旋状に形成されていることが、好ましい。
【００１３】この構成によれば、カムの全周面およびカ
ムフォロアの全周面が、グリースにより、均一に潤滑さ
れると共に、グリース溝自体、カムまたはカムフォロア
を回転させておいて切削刃を軸方向に送ることにより、
簡単に形成することができる。
ムフォロアの全周面が、グリースにより、均一に潤滑さ
れると共に、グリース溝自体、カムまたはカムフォロア
を回転させておいて切削刃を軸方向に送ることにより、
簡単に形成することができる。
【００１４】請求項５の電子部品装着装置は、請求項１
ないし４のいずれかのカム機構のうちのカムが、インデ
ックスユニット側の出力端を構成し、カムフォロアが、
各ワークステイション側の入力端を構成していることを
特徴とする。
ないし４のいずれかのカム機構のうちのカムが、インデ
ックスユニット側の出力端を構成し、カムフォロアが、
各ワークステイション側の入力端を構成していることを
特徴とする。
【００１５】この構成によれば、潤滑油のワークステイ
ション側への漏れや、カム機構への潤滑油の給油装置を
設けることなく、カム機構の潤滑状態を保持することが
でき、簡単な構造で装置の高速化を図ることができる。
ション側への漏れや、カム機構への潤滑油の給油装置を
設けることなく、カム機構の潤滑状態を保持することが
でき、簡単な構造で装置の高速化を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係るカム機構とこのカム機構が搭載さ
れた電子部品装着装置について説明する。図１は電子部
品装着装置の正面図であり、図２はその平面図である。
両図に示すように、この電子部品装着装置１は、装置本
体２を挟んで左右に、電子部品Ａを供給する供給系３
と、電子部品Ａを基板Ｂに装着する装着系４とを配して
構成されている。
明の一実施形態に係るカム機構とこのカム機構が搭載さ
れた電子部品装着装置について説明する。図１は電子部
品装着装置の正面図であり、図２はその平面図である。
両図に示すように、この電子部品装着装置１は、装置本
体２を挟んで左右に、電子部品Ａを供給する供給系３
と、電子部品Ａを基板Ｂに装着する装着系４とを配して
構成されている。
【００１７】装置本体２には、駆動系の主体を為すイン
デックスユニット１１と、これに連結された回転テーブ
ル１２と、回転テーブル１２の外周部に搭載した複数個
（１２個）の装着ヘッド１３とが設けられており、回転
テーブル１２は、インデックスユニット１１により、装
着ヘッド１３の個数に対応する間欠ピッチで間欠回転さ
れる。回転テーブル１２が間欠回転すると、各装着ヘッ
ド１３が供給系３および装着系４に適宜臨み、供給系３
から供給された電子部品Ａを吸着した後、装着系４に回
転搬送し、装着系４に導入した基板Ｂにこれを装着す
る。
デックスユニット１１と、これに連結された回転テーブ
ル１２と、回転テーブル１２の外周部に搭載した複数個
（１２個）の装着ヘッド１３とが設けられており、回転
テーブル１２は、インデックスユニット１１により、装
着ヘッド１３の個数に対応する間欠ピッチで間欠回転さ
れる。回転テーブル１２が間欠回転すると、各装着ヘッ
ド１３が供給系３および装着系４に適宜臨み、供給系３
から供給された電子部品Ａを吸着した後、装着系４に回
転搬送し、装着系４に導入した基板Ｂにこれを装着す
る。
【００１８】供給系３は、基板Ｂに装着する電子部品Ａ
の種類に応じた数の部品供給装置２１を有し、部品供給
装置２１は、一対のガイドレール２２，２２にスライド
自在に案内された供給台２３に、横並びに着脱自在に設
けられている。供給台２３には、そのスライド方向にボ
ールねじ２４が螺合しており、供給台２３は、ボールね
じ２４の一方の端に連結した送りモータ２５の正逆回転
により進退され、装着ヘッド１３の吸着位置に部品供給
装置２１を選択的に臨ませる。
の種類に応じた数の部品供給装置２１を有し、部品供給
装置２１は、一対のガイドレール２２，２２にスライド
自在に案内された供給台２３に、横並びに着脱自在に設
けられている。供給台２３には、そのスライド方向にボ
ールねじ２４が螺合しており、供給台２３は、ボールね
じ２４の一方の端に連結した送りモータ２５の正逆回転
により進退され、装着ヘッド１３の吸着位置に部品供給
装置２１を選択的に臨ませる。
【００１９】装着系４は、載置した基板ＢをＸ軸方向お
よびＹ軸方向に移動させるＸＹテーブル３１と、ＸＹテ
ーブル３１の前後に配設した搬入搬送路３２および搬出
搬送路３３と、搬入搬送路３２上の基板ＢをＸＹテーブ
ル３１に、同時にＸＹテーブル３１上の基板Ｂを搬出搬
送路３３に移送する基板移送装置３４とで、構成されて
いる。ＸＹテーブル３１は図外の制御装置により制御さ
れ、基板ＢをＸ軸方向およびＹ軸方向に適宜移動させ
て、基板Ｂの部品装着部位を装着ヘッド１３の装着位置
に臨ませる。
よびＹ軸方向に移動させるＸＹテーブル３１と、ＸＹテ
ーブル３１の前後に配設した搬入搬送路３２および搬出
搬送路３３と、搬入搬送路３２上の基板ＢをＸＹテーブ
ル３１に、同時にＸＹテーブル３１上の基板Ｂを搬出搬
送路３３に移送する基板移送装置３４とで、構成されて
いる。ＸＹテーブル３１は図外の制御装置により制御さ
れ、基板ＢをＸ軸方向およびＹ軸方向に適宜移動させ
て、基板Ｂの部品装着部位を装着ヘッド１３の装着位置
に臨ませる。
【００２０】装置本体２は、支持台１４上に駆動系の主
体を為すインデックスユニット１１を有しており、イン
デックスユニット１１は、動力源となる駆動モータから
ウォーム減速機を介して（いずれも後述する）入力した
等速回転運動を動力変換して、回転テーブル１２を１２
箇所の各ワークステーション５に亘って、間欠回転させ
ると共に、出力軸を介して、回転テーブル１２の間欠周
期に同期（連動）させ、上記のテープ送り駆動装置１５
やテープ切断装置１６を作動させ、かつ装着ヘッド昇降
装置１７，１７などの装着ヘッド１３にアクセスする各
種の装置を作動させる。
体を為すインデックスユニット１１を有しており、イン
デックスユニット１１は、動力源となる駆動モータから
ウォーム減速機を介して（いずれも後述する）入力した
等速回転運動を動力変換して、回転テーブル１２を１２
箇所の各ワークステーション５に亘って、間欠回転させ
ると共に、出力軸を介して、回転テーブル１２の間欠周
期に同期（連動）させ、上記のテープ送り駆動装置１５
やテープ切断装置１６を作動させ、かつ装着ヘッド昇降
装置１７，１７などの装着ヘッド１３にアクセスする各
種の装置を作動させる。
【００２１】この場合、上記のインデックスユニット１
１の出力軸には複数本のカム軸が連結されており、これ
ら各装置は、各装置に対応させてこのカム軸にそれぞれ
設けたカム機構により、回転テーブル１２の間欠周期に
同期して作動される。
１の出力軸には複数本のカム軸が連結されており、これ
ら各装置は、各装置に対応させてこのカム軸にそれぞれ
設けたカム機構により、回転テーブル１２の間欠周期に
同期して作動される。
【００２２】次に、図３を参照して上記のカム機構５０
廻りの構造について説明する。図３の平面図に示すよう
に、支持台１４に支持されたインデックスユニット１１
の入力側には、これに直結したウォーム減速機４１が設
けられており、ウォーム減速機４１には、カップリング
４２を介して動力源となる駆動モータ４３が接続されて
いる。また、インデックスユニット１１の出力側には、
垂直軸４４を介して回転テーブル１２が、出力軸４５を
介して出力プーリ４６が、それぞれ接続されている。一
方、インデックスユニット１１の周囲には、出力プーリ
４６と面一に、上部プーリ４７ａ、側部プーリ４７ｂお
よび下部プーリ４７ｃが、また出力プーリ４６の両側に
は一対のアイドルプーリ４７ｄ，４７ｄが、それぞれ配
設されており、これらプーリ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，
４７ｄ，４７ｄ間には無端のタイミングベルト４８が掛
け渡されている。
廻りの構造について説明する。図３の平面図に示すよう
に、支持台１４に支持されたインデックスユニット１１
の入力側には、これに直結したウォーム減速機４１が設
けられており、ウォーム減速機４１には、カップリング
４２を介して動力源となる駆動モータ４３が接続されて
いる。また、インデックスユニット１１の出力側には、
垂直軸４４を介して回転テーブル１２が、出力軸４５を
介して出力プーリ４６が、それぞれ接続されている。一
方、インデックスユニット１１の周囲には、出力プーリ
４６と面一に、上部プーリ４７ａ、側部プーリ４７ｂお
よび下部プーリ４７ｃが、また出力プーリ４６の両側に
は一対のアイドルプーリ４７ｄ，４７ｄが、それぞれ配
設されており、これらプーリ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，
４７ｄ，４７ｄ間には無端のタイミングベルト４８が掛
け渡されている。
【００２３】また、上部プーリ４７ａ、側部プーリ４７
ｂおよび下部プーリ４７ｃには、出力軸４５に相互に平
行に上部カム軸４９ａ、側部カム軸４９ｂおよび下部カ
ム軸４９ｃが、それぞれ取り付けられている。そして、
各カム軸４７ａ，４７ｂ，４７ｃには、複数個の板カム
５０ａがそれぞれ固定されており、この各板カム５０ａ
に転接するカムフォロア５０ｂを介して、上記した装着
ヘッド昇降装置１７，１７などの各種の装置が作動され
る。
ｂおよび下部プーリ４７ｃには、出力軸４５に相互に平
行に上部カム軸４９ａ、側部カム軸４９ｂおよび下部カ
ム軸４９ｃが、それぞれ取り付けられている。そして、
各カム軸４７ａ，４７ｂ，４７ｃには、複数個の板カム
５０ａがそれぞれ固定されており、この各板カム５０ａ
に転接するカムフォロア５０ｂを介して、上記した装着
ヘッド昇降装置１７，１７などの各種の装置が作動され
る。
【００２４】図４は、上記の板カム５０ａとカムフォロ
ア５０ｂとから成るカム機構５０を表している。カムフ
ォロア５０ｂは、いわゆるローラフォロアであり、アー
ム５１に取り付けた支軸５２に軸受５３を介して回転自
在に取り付けられている。板カム５０ａは、カム軸４９
の取付部５４にねじ止めされるようにしてカム軸（のボ
ス部）４９に固定されている。板カム５０ａの外周面
（カム面）５５には、グリースを充填するためのグリー
ス溝５６が形成されており、グリース溝５６は板カム５
０ａの外周面５５の幅方向の中間位置において、周方向
に環状に形成されている。図５は、板カム５０ａの外周
面５５を展開した図であり、このようにグリース溝５６
は、板カム５０ａの側面に平行に連続的に形成されてい
る。なお、本実施形態のグリース溝５６は、半円形断面
を有しているが、四角形断面や逆三角形断面でもよい。
ア５０ｂとから成るカム機構５０を表している。カムフ
ォロア５０ｂは、いわゆるローラフォロアであり、アー
ム５１に取り付けた支軸５２に軸受５３を介して回転自
在に取り付けられている。板カム５０ａは、カム軸４９
の取付部５４にねじ止めされるようにしてカム軸（のボ
ス部）４９に固定されている。板カム５０ａの外周面
（カム面）５５には、グリースを充填するためのグリー
ス溝５６が形成されており、グリース溝５６は板カム５
０ａの外周面５５の幅方向の中間位置において、周方向
に環状に形成されている。図５は、板カム５０ａの外周
面５５を展開した図であり、このようにグリース溝５６
は、板カム５０ａの側面に平行に連続的に形成されてい
る。なお、本実施形態のグリース溝５６は、半円形断面
を有しているが、四角形断面や逆三角形断面でもよい。
【００２５】このように、板カム５０ａの外周面５５に
グリース溝５６を形成することにより、板カム５０ａの
外周面５５とカムフォロア５０ｂの外周面５７との間
（転接面）に、このグリース溝５６からグリースが供給
され、両者の間の潤滑が行われる。したがって、カム機
構５０が高速回転する場合でも、グリース切れとなるこ
とがなく、またグリースの補給サイクルを長くすること
ができる。したがって、極めて簡単な構造で、カム機構
５０を高速化傾向にある電子部品供給装置１に対応させ
ることができる。
グリース溝５６を形成することにより、板カム５０ａの
外周面５５とカムフォロア５０ｂの外周面５７との間
（転接面）に、このグリース溝５６からグリースが供給
され、両者の間の潤滑が行われる。したがって、カム機
構５０が高速回転する場合でも、グリース切れとなるこ
とがなく、またグリースの補給サイクルを長くすること
ができる。したがって、極めて簡単な構造で、カム機構
５０を高速化傾向にある電子部品供給装置１に対応させ
ることができる。
【００２６】次に、図６を参照して、カム機構５０の第
２実施形態について説明する。このカム機構５０におけ
る板カム５０ａには、その外周面５５に螺旋状のグリー
ス溝５８が形成されている。グリース溝５８は、板カム
５０ａの外周面５５の一方の側端近傍から螺旋状に延設
され、外周面５５を一周して他方の側端近傍まで延設さ
れている。図７の展開図に示すように、グリース溝５８
は、板カム５０ａの周方向において、これを一周すると
共に、板カム５０ａの軸方向において、板カム５０ａの
幅いっぱいに変位している。すなわちグリース溝５８
は、始点と終点を有して、板カム５０ａの外周面５５に
対して斜め直線状に形成されている。
２実施形態について説明する。このカム機構５０におけ
る板カム５０ａには、その外周面５５に螺旋状のグリー
ス溝５８が形成されている。グリース溝５８は、板カム
５０ａの外周面５５の一方の側端近傍から螺旋状に延設
され、外周面５５を一周して他方の側端近傍まで延設さ
れている。図７の展開図に示すように、グリース溝５８
は、板カム５０ａの周方向において、これを一周すると
共に、板カム５０ａの軸方向において、板カム５０ａの
幅いっぱいに変位している。すなわちグリース溝５８
は、始点と終点を有して、板カム５０ａの外周面５５に
対して斜め直線状に形成されている。
【００２７】このような、板カム５０ａを有するカム機
構５０では、螺旋状のグリース溝５８から供給されるグ
リースが、板カム５０ａの外周面５５の幅方向にも均一
に行き渡り、板カム５０ａとカムフォロア５０ｂとの間
の潤滑が、より良好に行われる。また、螺旋状の加工
は、板カム５０ａの加工上でも、比較的容易なものとな
る。
構５０では、螺旋状のグリース溝５８から供給されるグ
リースが、板カム５０ａの外周面５５の幅方向にも均一
に行き渡り、板カム５０ａとカムフォロア５０ｂとの間
の潤滑が、より良好に行われる。また、螺旋状の加工
は、板カム５０ａの加工上でも、比較的容易なものとな
る。
【００２８】次に、図８を参照して、カム機構５０の第
３実施形態について説明する。このカム機構５０におけ
る板カム５０ａには、その外周面５５に軸方向に変位し
た環状のグリース溝５９が形成されている。グリース溝
５９は、板カム５０ａの外周面５５の一方の側端近傍か
ら他方の側端近傍まで延び、さらに一方の側端近傍に戻
る連続形状に形成されている。すなわち、図９の展開図
に示すように、グリース溝５９は、板カム５０ａの外周
面５５を一周する間に、板カム５０ａの幅方向に対して
一往復するように変位する。
３実施形態について説明する。このカム機構５０におけ
る板カム５０ａには、その外周面５５に軸方向に変位し
た環状のグリース溝５９が形成されている。グリース溝
５９は、板カム５０ａの外周面５５の一方の側端近傍か
ら他方の側端近傍まで延び、さらに一方の側端近傍に戻
る連続形状に形成されている。すなわち、図９の展開図
に示すように、グリース溝５９は、板カム５０ａの外周
面５５を一周する間に、板カム５０ａの幅方向に対して
一往復するように変位する。
【００２９】このような、板カム５０ａを有するカム機
構５０でも、第２実施形態と同様に、グリース溝５９か
ら供給されるグリースが、板カム５０ａの外周面５５の
幅方向にも均一に行き渡り、板カム５０ａとカムフォロ
ア５０ｂとの間の潤滑が、より良好に行われる。
構５０でも、第２実施形態と同様に、グリース溝５９か
ら供給されるグリースが、板カム５０ａの外周面５５の
幅方向にも均一に行き渡り、板カム５０ａとカムフォロ
ア５０ｂとの間の潤滑が、より良好に行われる。
【００３０】なお、本実施形態では、カム機構における
カムを板カムで構成しているが、斜板カムのようなカム
が回転するものであれば、板カム以外でも適用可能であ
る。また、グリース溝の溝数および展開形状も任意であ
る。さらに、グリース溝が周方向に亘って形成されてい
る限り、連続しているか否かは問わない。一方、グリー
ス溝をカムフォロア側に形成してもよい。
カムを板カムで構成しているが、斜板カムのようなカム
が回転するものであれば、板カム以外でも適用可能であ
る。また、グリース溝の溝数および展開形状も任意であ
る。さらに、グリース溝が周方向に亘って形成されてい
る限り、連続しているか否かは問わない。一方、グリー
ス溝をカムフォロア側に形成してもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上のように請求項１のカム機構によれ
ば、カムの周面および／またはカムフォロアの周面に、
グリース溝が形成して潤滑するようにしているので、極
めて簡単な構造で、高速に耐え得る潤滑構造とすること
ができる。
ば、カムの周面および／またはカムフォロアの周面に、
グリース溝が形成して潤滑するようにしているので、極
めて簡単な構造で、高速に耐え得る潤滑構造とすること
ができる。
【００３２】また、請求項５の電子部品装着装置によれ
ば、高速に耐え得る潤滑構造のカム機構を適用している
ので、潤滑油漏れなどの障害がなく、且つ装置の高速
化、すなわち電子部品の実装速度を上げることができ
る。
ば、高速に耐え得る潤滑構造のカム機構を適用している
ので、潤滑油漏れなどの障害がなく、且つ装置の高速
化、すなわち電子部品の実装速度を上げることができ
る。
【図１】本発明の一実施形態に係る電子部品装着装置の
正面図である。
正面図である。
【図２】実施形態の電子部品装着装置の平面図である。
【図３】インデックスユニット廻りの平面図である。
【図４】第１実施形態に係るカム機構の構造図である。
【図５】第１実施形態に係るカム機構のカム面の展開図
である。
である。
【図６】第２実施形態に係るカム機構の構造図である。
【図７】第２実施形態に係るカム機構のカム面の展開図
である。
である。
【図８】第３実施形態に係るカム機構の構造図である。
【図９】第３実施形態に係るカム機構のカム面の展開図
である。
である。
１ 電子部品装着装置 ２ 装置本体 ５ ワークステーション １１ インデックスユニット ４９ カム軸 ５０ カム機構 ５０ａ カム ５０ｂ カムフォロア ５５ 外周面 ５６ グリース溝 ５７ 外周面 ５８ グリース溝 ５９ グリース溝
Claims (5)
- 【請求項１】 周面で相互に転接するカムとカムフォロ
アとから成り、 前記カムの周面と前記カムフォロアの周面との少なくと
も一方に、周方向に亘って潤滑用のグリースを充填する
グリース溝が形成されていることを特徴とするカム機
構。 - 【請求項２】 前記グリース溝は、周方向に連続してい
ることを特徴とする請求項１に記載のカム機構。 - 【請求項３】 前記グリース溝は、カムの周面および／
またはカムフォロアの周面の幅方向に対し変位している
ことを特徴とする請求項１または２に記載のカム機構。 - 【請求項４】 前記グリース溝は、カムの周面および／
またはカムフォロアの周面に対して螺旋状に形成されて
いることを特徴とする請求項１に記載のカム機構。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載のカ
ム機構のうちの前記カムが、インデックスユニット側の
出力端を構成し、前記カムフォロアが、各ワークステイ
ション側の入力端を構成していることを特徴とする電子
部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7335733A JPH09152010A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | カム機構およびこれを用いた電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7335733A JPH09152010A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | カム機構およびこれを用いた電子部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09152010A true JPH09152010A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=18291873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7335733A Pending JPH09152010A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | カム機構およびこれを用いた電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09152010A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000104508A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-04-11 | Toyota Motor Corp | ロッカアーム |
| JP2003028386A (ja) * | 2001-07-12 | 2003-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 液体飛散防止機構及び部品装着装置 |
| ES2270683A1 (es) * | 2005-01-07 | 2007-04-01 | Volpak, S.A. | "dispositivo lubricador". |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58169248U (ja) * | 1983-03-16 | 1983-11-11 | 富士工業株式会社 | 回転の直線変換機構用移動爪 |
| JPS62134958U (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-25 | ||
| JPS633556U (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-11 | ||
| JPH05196111A (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-06 | Sanyo Electric Co Ltd | 移動装置 |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP7335733A patent/JPH09152010A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031128 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040127 |