JPH09136222A - Electric discharge working machine provided with electrode guide automatic exchanger - Google Patents
Electric discharge working machine provided with electrode guide automatic exchangerInfo
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- JPH09136222A JPH09136222A JP31849995A JP31849995A JPH09136222A JP H09136222 A JPH09136222 A JP H09136222A JP 31849995 A JP31849995 A JP 31849995A JP 31849995 A JP31849995 A JP 31849995A JP H09136222 A JPH09136222 A JP H09136222A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、細穴加工用電極に
より、ワークに細穴を加工する放電加工機において、細
穴加工用電極を案内、支持する電極ガイドを自動交換す
る電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric discharge machine for machining a fine hole in a work by means of a fine hole machining electrode, in which an electrode guide for guiding and supporting the fine hole machining electrode is automatically replaced. The present invention relates to an electric discharge machine equipped with a device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】細穴放電加工は、ヘッドに装着した細穴
加工用電極の先端部をワークに近接して設けられた電極
ガイドにより案内、支持し、細穴加工用電極にＺ軸方向
の送りを与えワークに細穴を加工するものである。一般
に、細穴放電加工は、ディーゼルエンジンの燃料噴射ノ
ズル、引抜きダイス、化繊ノズル、ワイヤ放電加工の下
孔等、多種の加工に利用されるため、加工する細穴の径
に応じた細穴加工用電極及びその細穴加工用電極を案
内、支持する電極ガイドが多種用意されている。2. Description of the Related Art In fine hole electric discharge machining, the tip of a fine hole machining electrode mounted on a head is guided and supported by an electrode guide provided in the vicinity of a workpiece, and the fine hole machining electrode is moved in the Z-axis direction. It is to feed and machine fine holes in the work. Generally, fine hole electrical discharge machining is used for various types of machining such as fuel injection nozzles of diesel engines, drawing dies, chemical fiber nozzles, pilot holes for wire electrical discharge machining, and so on. There are various electrode guides for guiding and supporting the working electrode and the fine hole machining electrode.
【０００３】しかし、細穴加工により細穴加工用電極は
激しく消耗し、その度に細穴加工用電極及びその細穴加
工用電極を案内、支持する電極ガイドの交換が必要とな
ってくる。また、加工する細穴の径が変更になった場合
も、同様に、細穴加工用電極とともに電極ガイドを交換
しなければならない。よって、こうした作業を効率よく
行う場合、細穴加工用電極の交換は、通常の形彫放電加
工機に付加されている自動電極交換装置を利用する方法
があるが、電極ガイドの自動交換を実現する方法がな
く、オペレータが手動で交換せざるを得なかった。上記
の問題点を解決する従来技術として、特公平５−65292
号公報に示す細穴放電加工装置の電極ガイド交換装置が
ある。この装置は、細穴加工用電極を案内、支持する電
極ガイドを電極軸線と直交方向に所定間隔をおいて複数
個保持した保持手段を設け、保持手段を電極軸線と直交
方向に往復移動または回動させることにより、複数個の
電極ガイドの内の１つを割り出して、放電加工部に位置
させるようにしたものである。[0003] However, the fine hole machining electrodes are worn out by the fine hole machining, and it is necessary to replace the fine hole machining electrodes and the electrode guides for guiding and supporting the fine hole machining electrodes each time. Also, when the diameter of the small hole to be machined is changed, the electrode guide must be replaced together with the electrode for machining the small hole. Therefore, in order to carry out such work efficiently, there is a method of replacing the electrode for fine hole machining using the automatic electrode replacement device that is added to the ordinary die-sinking EDM machine, but realizes automatic replacement of the electrode guide. There was no way to do it and the operator had to replace it manually. As a conventional technique for solving the above problems, Japanese Patent Publication No.
There is an electrode guide exchanging device for a small hole electric discharge machine shown in Japanese Patent Laid-Open Publication No. This device is provided with a holding means that holds a plurality of electrode guides that guide and support the fine hole machining electrode at predetermined intervals in the direction orthogonal to the electrode axis, and the holding means reciprocates or rotates in the direction orthogonal to the electrode axis. By moving, one of the plurality of electrode guides is indexed and positioned at the electric discharge machined portion.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような装置は、 特定された電極ガイドのみを保持手段に備えるか
ら、それ以外の径の細穴加工用電極を用い加工を行うと
きなど、必要に応じて電極ガイドを自動交換することが
できないことがある。 保持される電極ガイドの個数によっては、保持手段
が大きくなり、また、保持手段の形状が決まっており、
かつ、取外しができないため、保持手段とワークまたは
ワーク固定具とが干渉して加工ができないエリアが生じ
るおそれがある。等の問題点がある。 そこで本発明は、この種従来の電極ガイドの自動交換装
置が内包する上述課題をすべて解決して、細穴加工用電
極を案内、支持する電極ガイドを必要に応じて自動交換
可能とした電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工機
を提供することを目的とする。However, since the above-mentioned device is provided with only the specified electrode guide in the holding means, it is necessary when processing is performed using the fine hole machining electrodes having other diameters. Depending on the situation, it may not be possible to automatically replace the electrode guide. Depending on the number of electrode guides held, the holding means becomes large, and the shape of the holding means is fixed,
In addition, since it cannot be removed, there is a possibility that the holding means interferes with the work or the work fixture, and an area where processing cannot be performed occurs. There are problems such as. Therefore, the present invention solves all of the above-mentioned problems contained in this type of conventional electrode guide automatic exchange device, and the electrode guide that guides and supports the fine hole machining electrode can be automatically exchanged as necessary. An object of the present invention is to provide an electric discharge machine equipped with an automatic exchange device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述目的を達
成するために、以下に述べるとおりの各構成要件を具備
してなる。 （１） 主軸に保持した細穴加工用電極に、Ｚ軸方向の
送りを与え、ワークに細穴を加工する放電加工機におい
て、前記ワークと近接して配置され前記細穴加工用電極
を支承する細孔を有し、前記細穴加工用電極が前記ワー
クとの間でＺ軸方向の相対移動をする際、前記細穴加工
用電極を案内、支持する電極ガイドと、先端部に前記電
極ガイドを装着するとともに、前記主軸のＺ軸方向の移
動と平行な方向に位置の調節が可能な支持アームと、前
記電極ガイドを前記支持アームの先端部に着脱可能に装
着する電極ガイド装着手段と、複数個の前記電極ガイド
を収納する電極ガイドマガジンと前記支持アームとの間
で、前記電極ガイドを自動交換する電極ガイド交換手段
と、を具備したことを特徴とする電極ガイド自動交換装
置を備えた放電加工機。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises the respective constituents as described below. (1) In an electric discharge machine that feeds in the Z-axis direction to a fine hole machining electrode held on a spindle to machine a fine hole in a work, the fine hole machining electrode is placed close to the work and supports the fine hole machining electrode. An electrode guide for guiding and supporting the fine hole machining electrode when the fine hole machining electrode moves in the Z-axis direction relative to the work. A support arm that is mounted with a guide and whose position can be adjusted in a direction parallel to the movement of the main shaft in the Z-axis direction, and electrode guide mounting means that detachably mounts the electrode guide on the tip end portion of the support arm. And an electrode guide exchange means for automatically exchanging the electrode guide between an electrode guide magazine accommodating a plurality of the electrode guides and the support arm. EDM Machine.
【０００６】（２） 主軸に保持した細穴加工用電極
に、Ｚ軸方向の送りを与え、ワークに細穴を加工する放
電加工機において、前記ワークと近接して配置され前記
細穴加工用電極を支承する細孔を有し、前記細穴加工用
電極が前記ワークとの間でＺ軸方向の相対移動をする
際、前記細穴加工用電極を案内、支持する電極ガイド
と、先端部に前記電極ガイドを装着するとともに、前記
主軸のＺ軸方向の移動と平行な方向に位置の調節が可能
な支持アームと、前記電極ガイドを前記支持アームの先
端部に着脱可能に装着する電極ガイド装着手段と、前記
電極ガイドを保持して収納する複数個のグリッパを有し
た電極ガイドマガジンと、前記電極ガイドマガジンに収
納されている所望の前記電極ガイドを把持するととも
に、前記電極ガイドマガジンと前記支持アームとの間で
移動して、前記電極ガイドの搬送、受け渡しを行う交換
アーム手段と、を具備したことを特徴とする電極ガイド
自動交換装置を備えた放電加工機。(2) In an electric discharge machine for machining a fine hole in a work by giving a feed in the Z-axis direction to a fine hole machining electrode held on a main shaft, the fine hole machining electrode is arranged close to the work. An electrode guide having a fine hole for supporting the electrode, which guides and supports the fine hole machining electrode when the fine hole machining electrode moves relative to the workpiece in the Z-axis direction, and a tip portion. A support arm that is capable of mounting the electrode guide on the base plate and adjusting the position in a direction parallel to the movement of the main shaft in the Z-axis direction; and an electrode guide that detachably mounts the electrode guide on the tip of the support arm. An electrode guide magazine having a mounting means, a plurality of grippers for holding and storing the electrode guide, and a desired electrode guide stored in the electrode guide magazine, and the electrode guide magazine And a supporting arm that moves between the supporting arm and the supporting arm to transfer and deliver the electrode guide.
【０００７】（３） 前記電極ガイドマガジンは、前記
電極ガイドを保持する前記グリッパが、Ｙ軸方向と平行
な方向に整列、配置するように取り付けられたグリッパ
取付台と、所望の前記電極ガイドを保持した前記グリッ
パを電極ガイド交換位置に割り出すように、前記グリッ
パ取付台をＹ軸方向と平行な方向へ移動させる移動手段
とからなり、前記交換アーム手段は、先端部に前記電極
ガイドを把持するハンドを有したアームと、前記アーム
を前記電極ガイド交換位置と前記支持アームとの間で、
前記電極ガイドの搬送、受け渡しを行わせるように、Ｘ
軸と平行な方向へ移動させるアーム移動手段とから構成
される上記第（２）項に記載の電極ガイド自動交換装置
を備えた放電加工機。(3) In the electrode guide magazine, the gripper mounting base mounted so that the grippers holding the electrode guide are aligned and arranged in a direction parallel to the Y-axis direction, and the desired electrode guide. The gripper mount is configured to move in a direction parallel to the Y-axis direction so as to index the held gripper to an electrode guide replacement position, and the replacement arm means grips the electrode guide at its tip. An arm having a hand, the arm between the electrode guide exchange position and the support arm,
In order to convey and deliver the electrode guide, X
An electric discharge machine equipped with the electrode guide automatic exchange device according to the above item (2), which comprises an arm moving means for moving in a direction parallel to the axis.
【０００８】[0008]
【作用】細穴加工用電極の消耗または加工する細穴径の
変更等による細穴加工用電極の交換時、電極ガイド装着
手段により支持アームの先端部に装着され、細穴加工用
電極を案内、支持する電極ガイドを、支持アームからア
ンクランプし、電極ガイド交換手段により電極ガイドマ
ガジンへ収納、保持する。その後、新たな電極ガイドを
電極ガイド交換手段により電極ガイドマガジンから支持
アームへ移動させ、電極ガイド装着手段により支持アー
ムの先端部にクランプするようにしたので、任意の電極
ガイドを必要に応じて自動交換できるようになった。[Operation] When exchanging the fine hole machining electrode due to consumption of the fine hole machining electrode or change of the fine hole diameter to be machined, the fine hole machining electrode is mounted on the tip of the support arm by the electrode guide mounting means to guide the fine hole machining electrode. The supporting electrode guide is unclamped from the supporting arm, and is stored and held in the electrode guide magazine by the electrode guide exchange means. After that, a new electrode guide is moved from the electrode guide magazine to the support arm by the electrode guide exchange means and clamped at the tip of the support arm by the electrode guide mounting means, so that any electrode guide can be automatically You can now exchange it.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の電極ガイド自動
交換装置を備えた放電加工機の一実施形態を図面に沿っ
て説明するが、この実施形態を構成する各部材は、本発
明の出願当時の当業界における技術レベルの範囲内で各
種型式の採用が可能であるから、格別の理由を示すこと
なく、以下に記載の実施形態の構成のみに基づいて本発
明の要旨を限定して解釈してはならない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of an electric discharge machine equipped with an automatic electrode guide exchange device of the present invention will be described below with reference to the drawings. Since various types can be adopted within the technical level in the industry at the time of application, the gist of the present invention is limited based on only the configuration of the embodiment described below without showing a particular reason. Do not interpret.
【００１０】図１，２及び３は、それぞれ本発明の電極
ガイド自動交換装置を備えた放電加工機の全体正面図、
平面図及び左側面図を示している。放電加工機のテーブ
ル１は、シール部材３を介して滑動・昇降する加工槽５
に周囲を囲まれ、その上面にはワーク７が固着され、加
工中、ワーク７及びその上面は常に加工槽３内に充満す
る加工液中に浸かっている。テーブル１はベッド９上に
取り付けられ、コラム11がテーブル１後方のベッド９上
に立設しており、コラム11上をサドル13がＸ軸方向に滑
動可能に設けられ、また、サドル13上をラム15がＹ軸方
向に滑動可能に設けられ、さらに、ラム11の前面には電
極ヘッド21が取付けられている。電極ヘッド21に対しＺ
軸方向に移動可能、かつ、Ｚ軸軸線回りに回転可能に主
軸23が設けられ、主軸23下部には、絶縁プレート25を介
して電極チャック27が取り付けられ、コレットチャック
31で保持した細穴加工用電極33を有するホルダ29をプル
スタッド35を介して同心に把持している。なお、コラム
11には、中空（抜け）部17を設け、電極マガジン19と主
軸23との間で細穴加工用電極33の自動交換を行なう電極
自動交換装置が配置している。FIGS. 1, 2 and 3 are front views of an electric discharge machine equipped with the automatic electrode guide changing device of the present invention, respectively.
A plan view and a left side view are shown. The table 1 of the electric discharge machine has a machining tank 5 that slides and moves up and down via a seal member 3.
The work 7 is fixed to the upper surface thereof, and the work 7 and the upper surface thereof are always immersed in the working liquid filling the working tank 3 during working. The table 1 is mounted on a bed 9, a column 11 is erected on the bed 9 behind the table 1, a saddle 13 is provided on the column 11 so as to be slidable in the X-axis direction, and a saddle 13 is placed on the bed 13. A ram 15 is provided so as to be slidable in the Y-axis direction, and an electrode head 21 is attached to the front surface of the ram 11. Z for electrode head 21
A main shaft 23 is provided so as to be movable in the axial direction and rotatable about the Z axis, and an electrode chuck 27 is attached to the lower part of the main shaft 23 via an insulating plate 25.
The holder 29 having the fine hole machining electrode 33 held by 31 is concentrically held via the pull stud 35. The column
A hollow (removed) portion 17 is provided in 11 and an automatic electrode exchange device for automatically exchanging the fine hole machining electrode 33 between the electrode magazine 19 and the spindle 23 is arranged.
【００１１】電極ヘッド21の側面には、支持アーム37の
Ｚ軸方向と平行な方向への位置調節を案内する案内装置
41が取り付けられ、支持アーム37の下端部には、細穴加
工用電極33を案内、支持する案内孔を備えている電極ガ
イド39を着脱可能に保持しており、電極ガイド39下面
は、ワーク７の上面との間で所定隙間を保ちながら、細
穴加工用電極33のＸ，Ｙ軸座標上のガイド作用を奏して
いる。放電加工機による細穴加工では、細穴加工用電極
33を装着した主軸23をＺ軸軸線のまわりに回転させると
共に、Ｚ軸方向に上下動しつつサーボ制御送りを与え、
ワーク７を加工する。また、細穴加工用電極33は加工中
の消耗量が大きく、径に比べて軸方向の長さが長いこと
のために、電極の先端、すなわち、加工位置の精度を維
持するようワーク７の表面に近接して電極ガイド39を設
け、それによって細穴加工用電極33の回転、送りをガイ
ドしている。A guide device is provided on the side surface of the electrode head 21 for guiding the position adjustment of the support arm 37 in a direction parallel to the Z-axis direction.
41 is attached to the lower end of the support arm 37, and an electrode guide 39 having a guide hole for guiding and supporting the fine hole machining electrode 33 is detachably held. While maintaining a predetermined gap with the upper surface of 7, the fine hole machining electrode 33 has a guiding function on the X and Y axis coordinates. For fine hole machining with an electric discharge machine, an electrode for fine hole machining
While rotating the main spindle 23 equipped with 33 around the Z-axis axis, while giving a servo control feed while moving up and down in the Z-axis direction,
The work 7 is processed. Further, since the fine hole machining electrode 33 consumes a large amount during machining and is longer in the axial direction than the diameter, the tip of the electrode, that is, the machining position is maintained so as to maintain the accuracy of the work 7. An electrode guide 39 is provided close to the surface to guide the rotation and feed of the fine hole machining electrode 33.
【００１２】次に、図１，２を参照して、本発明実施形
態の電極ガイド自動交換装置を説明する。放電加工機の
右側に配置された電極ガイド自動交換装置のベース43側
面には、上端部にガイド49が取り付けられた支柱45が設
けられ、ガイド49前面に設けられたスライダ案内レール
51により、スライダ53のＸ軸方向への往復移動を案内
し、スライダ53前面に設けられた交換アーム案内レール
55により、交換アーム57のＸ軸方向への往復移動を案内
している。また、交換アーム57のには、電極ガイド39の
ハンド把持部79を把持する一対のハンド59が取り付けら
れ、ハンド59は、スライダ53及び交換アーム57のＸ軸方
向へ往復移動により、支持アーム39と電極ガイド自動交
換装置との間を移動可能となっている。Next, with reference to FIGS. 1 and 2, an electrode guide automatic exchange device according to an embodiment of the present invention will be described. On the side surface of the base 43 of the electrode guide automatic changing device arranged on the right side of the electric discharge machine, a pillar 45 having a guide 49 attached to the upper end is provided, and a slider guide rail provided on the front surface of the guide 49.
The guide arm 51 guides reciprocating movement of the slider 53 in the X-axis direction, and an exchange arm guide rail provided on the front surface of the slider 53
The 55 guides the reciprocating movement of the exchange arm 57 in the X-axis direction. Further, a pair of hands 59 for gripping the hand grip 79 of the electrode guide 39 is attached to the exchange arm 57, and the hand 59 is reciprocally moved in the X axis direction by the slider 53 and the exchange arm 57 to support the arm 39. It is possible to move between the electrode and the automatic electrode guide changing device.
【００１３】さらに、ベース43上には案内台47が取り付
けられ、案内台47上をＹ軸方向に往復移動するグリッパ
ベース61側面には、電極ガイドマガジンを構成する一対
のグリッパ63が等間隔に複数個並列するように設けら
れ、各グリッパ63には、グリッパ把持部81を把持するよ
うにして各種の電極ガイド39が収納されている。グリッ
パ63が設けられたグリッパベース61は、蟻溝で案内され
るとともに、案内台47に設けられたモータ65を作動さ
せ、送りねじ67を回動させることにより、案内台47上を
Ｙ軸方向に往復移動し、空のグリッパ63を退避させる一
方、交換すべき電極ガイド39を収納したグリッパ63を割
り出すようになっている。Further, a guide base 47 is mounted on the base 43, and a pair of grippers 63 forming an electrode guide magazine are arranged at equal intervals on the side surface of the gripper base 61 which reciprocates on the guide base 47 in the Y-axis direction. A plurality of electrode guides 39 are arranged in parallel, and each gripper 63 accommodates various electrode guides 39 so as to grip the gripper gripping portion 81. The gripper base 61 provided with the gripper 63 is guided by the dovetail groove, and the motor 65 provided on the guide base 47 is operated to rotate the feed screw 67, thereby moving the guide base 47 on the guide base 47 in the Y-axis direction. The gripper 63 is reciprocated to retract the empty gripper 63, while the gripper 63 accommodating the electrode guide 39 to be replaced is indexed.
【００１４】図４は、図１の矢視Ａにおけるグリッパ及
びハンドと電極ガイドとの保持関係を示す拡大図であ
る。電極ガイド39の上部と支持アーム37の下面との間
は、位置決め面73と位置決めピン75及び位置決めプレー
ト77によって正確に位置決めされ、プルスタッド71がチ
ャック69に引き込まれることによって行なわれる。図
で、電極ガイド39が、ハンド59及びグリッパ61と当接す
る個所は、それぞれ、くびれていて一対のハンド59及び
グリッパ61によりスムーズに挟めるよう、ハンド把持部
79及びグリッパ把持部81を形成している。FIG. 4 is an enlarged view showing the holding relationship between the gripper and the hand and the electrode guide in the direction of arrow A in FIG. The upper part of the electrode guide 39 and the lower surface of the support arm 37 are accurately positioned by the positioning surface 73, the positioning pin 75 and the positioning plate 77, and the pull stud 71 is drawn into the chuck 69. In the figure, the portions where the electrode guide 39 contacts the hand 59 and the gripper 61 are constricted, respectively, so that the pair of hands 59 and the gripper 61 can be smoothly sandwiched.
79 and a gripper grip 81 are formed.
【００１５】以下に、本実施形態の電極ガイド自動交換
装置を備えた放電加工機、特に電極ガイド自動交換装置
の作用・操作を中心にして、その動作を図５のフローチ
ャートにおける、上記放電加工機の構造の記載を参照し
つつ、説明する。電極ガイド39の自動交換動作は、下記
の（Ｓ1 ）工程から始まる。 （Ｓ1 ）加工終了後、加工槽３に充満している加工液を
排出する。加工液の排出が終わったら、または加工液の
排出をしながら、加工槽３を下降させる。 （Ｓ2 ）主軸23をＺ軸方向へ上昇させ、細穴加工用電極
33を電極ガイド39のガイド孔から外す。 （Ｓ3 ）支持アーム37を案内装置41に沿って上昇させ、
また、必要に応じ電極ヘッド21をＸ軸及びＹ軸方向に移
動して、電極ガイド39を所定の電極ガイド自動交換位置
まで移動させる。 （Ｓ4 ）電極ガイド自動交換装置の交換アーム57をスラ
イダ53とともにＸ軸方向放電加工機側へ移動させ、（Ｓ
3 ）工程により、あらかじめ電極ガイド自動交換位置ま
で上昇している電極ガイド39のハンド把持部79を、交換
アーム57に設けられたハンド59により挟む。 （Ｓ5 ）チャック69からプルスタッド71をアンクランプ
して支持アーム37と電極ガイド39との固着を開放した
後、支持アーム37をさらに上昇させて、電極ガイド39を
ハンド41側に移す。 （Ｓ6 ）交換アーム57をスライダ53とともにＸ軸方向の
自動交換装置（マガジン）側へ移動させ、中途で電極ガ
イド39のグリッパ把持部81をグリッパベース61の空きグ
リッパ63に挟持させ、さらに退避（定）位置まで戻る。The electrical discharge machine equipped with the automatic electrode guide exchanging device of the present embodiment, particularly the operation and the operation of the automatic electrode guide exchanging device, will be described in the flow chart of FIG. The description will be made with reference to the description of the structure. The automatic exchange operation of the electrode guide 39 starts from the step (S 1 ) below. (S 1 ) After the processing is completed, the processing liquid filling the processing tank 3 is discharged. After discharging the working fluid, or while discharging the working fluid, the working tank 3 is lowered. (S 2 ) The spindle 23 is raised in the Z-axis direction to form an electrode for fine hole machining.
Remove 33 from the guide hole of the electrode guide 39. (S 3 ) Lift the support arm 37 along the guide device 41,
If necessary, the electrode head 21 is moved in the X-axis and Y-axis directions to move the electrode guide 39 to a predetermined electrode guide automatic exchange position. (S 4 ) Move the exchange arm 57 of the automatic electrode guide exchange device together with the slider 53 to the X-axis direction electric discharge machine side, and
By the step 3 ), the hand grip portion 79 of the electrode guide 39, which has been raised to the electrode guide automatic exchange position in advance, is sandwiched by the hand 59 provided on the exchange arm 57. (S 5 ) After the pull stud 71 is unclamped from the chuck 69 to release the fixation between the support arm 37 and the electrode guide 39, the support arm 37 is further raised and the electrode guide 39 is moved to the hand 41 side. (S 6 ) The exchanging arm 57 is moved to the automatic exchanging device (magazine) side in the X-axis direction together with the slider 53, and the gripper gripping portion 81 of the electrode guide 39 is clamped by the empty gripper 63 of the gripper base 61 in the middle and further retracted. Return to the (fixed) position.
【００１６】（Ｓ7 ）モータ65、送りねじ67を制御して
グリッパベース61をＹ軸方向へ移動させ、交換すべき電
極ガイド39を割り出す。すなわち、交換位置に持ち来
す。 （Ｓ8 ）退避位置から交換アーム57をスライダ53ととも
にＸ軸方向放電加工機側へ移動させ、中途で交換すべき
電極ガイド39のハンド把持部79を交換アーム57に設けら
れたハンド59で把持して電極ガイド自動交換位置まで移
動させる。 （Ｓ9 ）支持アーム37を案内装置41に沿って下降させ、
支持アーム37のチャック69に電極ガイド39のプルスタッ
ド71を引き込むようにして、電極ガイド自動交換位置に
ある電極ガイド39を支持アーム37に装着する。 （Ｓ10）交換アーム57をスライダ53とともにＸ軸方向の
自動交換装置（マガジン）側へ移動させ、交換アーム57
を退避（定）位置まで戻す。 （Ｓ11）支持アーム19を案内装置21に沿って下降させ、
電極ガイド39を放電加工部に位置決めし、ワーク７との
間に所定間隔をおいて配置する。 （Ｓ12）主軸23をＺ軸方向に下降・回転させながら、交
換した電極ガイド39のガイド孔に適合する径を備えた細
穴加工用電極33を挿入する。 （Ｓ13）加工槽５を上昇させ、加工液を充満する。(S 7 ) The motor 65 and the feed screw 67 are controlled to move the gripper base 61 in the Y-axis direction to index the electrode guide 39 to be replaced. That is, it is brought to the exchange position. (S 8 ) Move the replacement arm 57 together with the slider 53 from the retracted position to the X-axis direction electric discharge machine side, and grip the hand gripping portion 79 of the electrode guide 39 to be replaced halfway with the hand 59 provided on the replacement arm 57. And move to the electrode guide automatic exchange position. (S 9 ) Lower the support arm 37 along the guide device 41,
By pulling the pull stud 71 of the electrode guide 39 into the chuck 69 of the support arm 37, the electrode guide 39 at the electrode guide automatic exchange position is attached to the support arm 37. (S 10 ) The exchange arm 57 is moved to the automatic exchange device (magazine) side in the X-axis direction together with the slider 53, and the exchange arm 57 is moved.
To the retracted (fixed) position. (S 11 ) Lower the support arm 19 along the guide device 21,
The electrode guide 39 is positioned on the electric discharge machining part and is arranged at a predetermined distance from the work 7. (S 12) while the spindle 23 is lowered and rotation in the Z axis direction, inserting a fine hole machining electrode 33 having a matching diameter to the guide hole of the electrode guide 39 has been replaced. (S 13 ) The processing tank 5 is raised to fill the processing liquid.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上のとおりであるから、本発明の放電
加工機によれば、電極ガイド自動交換装置のグリッパベ
ース側に設けるグリッパの個数を必要に応じ任意に設定
でき、また、所望の電極ガイドをあらかじめ選択し、交
換・準備できるなどして電極ガイド交換に自由度を持た
せたので、 必要に応じて任意の電極ガイドを自動交換すること
ができ、同時に、細穴加工用電極を自動交換することを
可能とすれば、多種の径の細穴を自動的に加工すること
ができるようになる。 電極ガイド自動交換装置の電極ガイドマガジンの収
容量を任意に設定でき、あらかじめ加工すべき多種類な
径の細穴加工用電極に適応する電極ガイドを過不足なく
選択・交換準備することができる。 加工すべきワークに適応した形状の電極ガイドを用
意すれば、複雑な形状のワークまたはワーク固定具と電
極ガイドとの間で干渉が起きるのを防止することができ
る。 電極ガイドを自動交換し、放電加工機外に退避させ
ることから、放電加工中、細穴放電加工と通常の形彫放
電加工とを段取り換えをすることなく、自動的に継続す
ることができる。 等々、公知の細穴放電加工機の電極ガイド交換装置には
期待することができない、格別の作用および効果を奏す
る。As described above, according to the electric discharge machine of the present invention, the number of grippers provided on the gripper base side of the automatic electrode guide exchanging device can be arbitrarily set as required, and a desired electrode can be provided. The electrode guide can be exchanged and prepared in advance by allowing the electrode guide to be exchanged and prepared, so any electrode guide can be automatically exchanged as needed, and at the same time, the electrode for fine hole machining is automatically If it is possible to replace it, it becomes possible to automatically machine small holes of various diameters. The capacity of the electrode guide magazine of the automatic electrode guide changing device can be arbitrarily set, and the electrode guides suitable for the fine hole machining electrodes of various diameters to be machined can be selected and prepared in exchange without excess or deficiency. If an electrode guide having a shape suitable for the work to be processed is prepared, it is possible to prevent interference between the work having a complicated shape or the work fixture and the electrode guide. Since the electrode guide is automatically replaced and retracted to the outside of the electric discharge machine, it is possible to automatically continue the small hole electric discharge machining and the ordinary die-sinking electric discharge machining during the electric discharge machining without changing the setup. And so on, a special action and effect which cannot be expected in a known electrode guide exchanging device for a small hole electric discharge machine are exhibited.
【図１】本発明電極ガイド自動交換装置を備えた放電加
工機の一実施形態の正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of an electric discharge machine equipped with an electrode guide automatic exchange device of the present invention.
【図２】図１に示す放電加工機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the electric discharge machine shown in FIG.
【図３】図１に示す放電加工機の側面図である。3 is a side view of the electric discharge machine shown in FIG. 1. FIG.
【図４】図１の矢視Ａにおけるグリッパ及びハンドと電
極ガイドとの保持関係を示す拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing a holding relationship between a gripper and a hand and an electrode guide in the direction of arrow A in FIG.
【図５】本発明の一実施形態の放電加工機における電極
ガイド自動交換動作の概要を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing an outline of an electrode guide automatic exchange operation in the electric discharge machine according to the embodiment of the present invention.
７ ワーク 73 位置決め面 21 電極ヘッド 75 位置決めピン 23 主軸 77 位置決めプレー
ト 33 細穴加工用電極 79 ハンド把持部 37 支持アーム 81 グリッパ把持部 39 電極ガイド 41 案内装置 47 案内台 49 ガイド 51 スライダ案内レール 53 スライダ 55 交換アーム案内レール 57 交換アーム 59 ハンド 61 グリッパベース 63 グリッパ 69 チャック 71 プルスタッド7 Work 73 Positioning Surface 21 Electrode Head 75 Positioning Pin 23 Spindle 77 Positioning Plate 33 Fine Hole Machining Electrode 79 Hand Grip 37 Support Arm 81 Gripper Grip 39 Electrode Guide 41 Guide Device 47 Guide Base 49 Guide 51 Slider Guide Rail 53 Slider 55 Replacement arm guide rail 57 Replacement arm 59 Hand 61 Gripper base 63 Gripper 69 Chuck 71 Pull stud
Claims (3)
方向の送りを与え、ワークに細穴を加工する放電加工機
において、 前記ワークと近接して配置され前記細穴加工用電極を支
承する細孔を有し、前記細穴加工用電極が前記ワークと
の間でＺ軸方向の相対移動をする際、前記細穴加工用電
極を案内、支持する電極ガイドと、 先端部に前記電極ガイドを装着するとともに、前記主軸
のＺ軸方向の移動と平行な方向に位置の調節が可能な支
持アームと、 前記電極ガイドを前記支持アームの先端部に着脱可能に
装着する電極ガイド装着手段と、 複数個の前記電極ガイドを収納する電極ガイドマガジン
と前記支持アームとの間で、前記電極ガイドを自動交換
する電極ガイド交換手段と、を具備したことを特徴とす
る電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工機。1. An electric discharge machine for machining a fine hole in a work by feeding the fine hole machining electrode held on a spindle in the Z-axis direction, wherein the fine hole machining electrode is arranged in proximity to the work. And an electrode guide for guiding and supporting the fine hole machining electrode when the fine hole machining electrode moves in the Z-axis direction relative to the work relative to the work. A support arm that mounts the electrode guide and that can adjust the position in a direction parallel to the movement of the main shaft in the Z-axis direction, and an electrode guide mount that detachably mounts the electrode guide to the tip of the support arm. And an electrode guide magazine for accommodating a plurality of the electrode guides, and an electrode guide exchanging device for automatically exchanging the electrode guide between the supporting arm and an electrode guide automatic exchanging device. Equipped with Electrical discharge machine.
方向の送りを与え、ワークに細穴を加工する放電加工機
において、 前記ワークと近接して配置され前記細穴加工用電極を支
承する細孔を有し、前記細穴加工用電極が前記ワークと
の間でＺ軸方向の相対移動をする際、前記細穴加工用電
極を案内、支持する電極ガイドと、 先端部に前記電極ガイドを装着するとともに、前記主軸
のＺ軸方向の移動と平行な方向に位置の調節が可能な支
持アームと、 前記電極ガイドを前記支持アームの先端部に着脱可能に
装着する電極ガイド装着手段と、 前記電極ガイドを保持して収納する複数個のグリッパを
有した電極ガイドマガジンと、 前記電極ガイドマガジンに収納されている所望の前記電
極ガイドを把持するとともに、前記電極ガイドマガジン
と前記支持アームとの間で移動して、前記電極ガイドの
搬送、受け渡しを行う交換アーム手段と、を具備したこ
とを特徴とする電極ガイド自動交換装置を備えた放電加
工機。2. An electric discharge machine for machining a fine hole in a work by feeding the fine hole machining electrode held on a spindle in the Z-axis direction, wherein the fine hole machining electrode is arranged in proximity to the work. And an electrode guide for guiding and supporting the fine hole machining electrode when the fine hole machining electrode moves in the Z-axis direction relative to the work relative to the work. A support arm that mounts the electrode guide and that can adjust the position in a direction parallel to the movement of the main shaft in the Z-axis direction, and an electrode guide mount that detachably mounts the electrode guide to the tip of the support arm. Means, an electrode guide magazine having a plurality of grippers for holding and storing the electrode guide, and a desired electrode guide stored in the electrode guide magazine, and the electrode guide magazine. Serial to move between the support arms, the electrode guide conveyance of electric discharge machine provided with an electrode guide automatic exchange apparatus characterized by comprising an exchange arm means for delivering, a.
イドを保持する前記グリッパが、Ｙ軸方向と平行な方向
に整列、配置するように取り付けられたグリッパ取付台
と、所望の前記電極ガイドを保持した前記グリッパを電
極ガイド交換位置に割り出すように、前記グリッパ取付
台をＹ軸方向と平行な方向へ移動させる移動手段とから
なり、 前記交換アーム手段は、先端部に前記電極ガイドを把持
するハンドを有したアームと、前記アームを前記電極ガ
イド交換位置と前記支持アームとの間で、前記電極ガイ
ドの搬送、受け渡しを行わせるように、Ｘ軸と平行な方
向へ移動させるアーム移動手段とから構成される請求項
２に記載の電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工
機。3. The electrode guide magazine holds a desired electrode guide, and a gripper mounting base mounted so that the grippers holding the electrode guide are aligned and arranged in a direction parallel to the Y-axis direction. The gripper mount is moved in a direction parallel to the Y-axis direction so as to index the gripper to the electrode guide replacement position, and the replacement arm means holds the electrode guide at its tip. And an arm moving means for moving the arm in a direction parallel to the X-axis so that the electrode guide can be conveyed and delivered between the electrode guide exchange position and the support arm. An electric discharge machine comprising the automatic electrode guide exchange device according to claim 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31849995A JP3161687B2 (en) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | EDM equipped with automatic electrode guide changing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31849995A JP3161687B2 (en) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | EDM equipped with automatic electrode guide changing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09136222A true JPH09136222A (en) | 1997-05-27 |
| JP3161687B2 JP3161687B2 (en) | 2001-04-25 |
Family
ID=18099811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31849995A Expired - Lifetime JP3161687B2 (en) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | EDM equipped with automatic electrode guide changing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3161687B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6396022B1 (en) | 1998-10-16 | 2002-05-28 | Astec Corporation Limted | Method and device for replacing pipe electrode for small-hole electric discharge machining and electrode magazine |
| EP1649961A1 (en) * | 2000-08-31 | 2006-04-26 | Tai-I Electron Machining Co., Ltd. | Cnc edm drill |
| JP2012250312A (en) * | 2011-06-02 | 2012-12-20 | Elenix Inc | Pore electric discharge machining device |
| CN105081484A (en) * | 2015-09-07 | 2015-11-25 | 江苏新光数控技术有限公司 | Electric spark equipment with telescopic electrode clamping head |
| CN105081492A (en) * | 2015-09-07 | 2015-11-25 | 江苏新光数控技术有限公司 | Electro-discharge machine capable of clamping electrodes automatically |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102421479B1 (en) * | 2020-08-12 | 2022-07-14 | 전창복 | Method of checking jammed guide of electrical discharge machine |
-
1995
- 1995-11-14 JP JP31849995A patent/JP3161687B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US6396022B1 (en) | 1998-10-16 | 2002-05-28 | Astec Corporation Limted | Method and device for replacing pipe electrode for small-hole electric discharge machining and electrode magazine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3161687B2 (en) | 2001-04-25 |
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