JPH09118311A - Baggage loader - Google Patents

Baggage loader

Info

Publication number
JPH09118311A
JPH09118311A JP27776195A JP27776195A JPH09118311A JP H09118311 A JPH09118311 A JP H09118311A JP 27776195 A JP27776195 A JP 27776195A JP 27776195 A JP27776195 A JP 27776195A JP H09118311 A JPH09118311 A JP H09118311A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
baggage
container
gate
ball table
loading machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP27776195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Yamamoto
哲 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP27776195A priority Critical patent/JPH09118311A/en
Publication of JPH09118311A publication Critical patent/JPH09118311A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To load travellers' baggage in a container easily without callapse. SOLUTION: A baggage loader main body 5 is positioned on a container by positioning guide on the container side 17 to stack baggage 3 on stack area 1. A worker 23 loads the baggage 3 on a balltable 6 to load in the container by operating a switchbox 21 to move a support table 22, balltable 6, shutter 14 and gate 15. When a touch sensor 13 at the end of the balltable 6 hits the container wall, the balltable 6 stops, the shutter 14 comes down and the gate 15 advances. When the contact area 16 of the gate 15 touches a movable contact switch 8 on the balltable 6, the gate 15 stops, the balltable 6 moves backward and the baggage 3 on the balltable 6 is kept loaded in the container held back by shutter 14.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、空港の旅客手荷物
をコンテナに積載する手荷物積載機に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a baggage loading machine for loading passenger baggage at an airport into a container.

【0002】[0002]

【従来の技術】空港では、図8に示すようにチェックイ
ン・カウンタで受け付けた手荷物3をベルトコンベア2
0により旅客機に載せるコンテナ25の近くまで運んで
きて、待機している作業員23が人力により手荷物3を
ベルトコンベア20からコンテナ25に積載している。
2. Description of the Related Art At an airport, baggage 3 received at a check-in counter is transferred to a belt conveyor 2 as shown in FIG.
By 0, the worker 23 who has carried it to the vicinity of the container 25 to be loaded on the passenger plane and loads the baggage 3 from the belt conveyor 20 on the container 25 by the worker 23 who is on standby.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来は前記のように待
機している作業員23が人力により手荷物3をベルトコ
ンベア20からコンテナ25に積載しているので、作業
員23の負担が大きいという問題があった。本発明は前
記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする
処は、作業員の負担を軽減でき、手荷物を壊さず
に、また荷崩れを起こさずに、コンテナ内に積載できる
手荷物積載機を提供しようとする点にある。
Conventionally, as described above, since the worker 23 who is on standby loads the baggage 3 from the belt conveyor 20 into the container 25 by manpower, the burden on the worker 23 is heavy. was there. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the burden on a worker and to load baggage in a container without breaking the baggage or causing the load to collapse. The point is to provide a loading machine.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の手荷物積載機は、運ばれてきた手荷物を
一時的に貯めておくスタックエリアとコンテナとの間に
設置した移動可能な手荷物積載機本体を有し、コンテナ
との相対位置を決める位置決めガイド部材を同手荷物積
載機本体のコンテナ側に設け、支持台を同手荷物積載機
本体の内部に昇降可能に設け、手荷物載置用ボールテー
ブルを同支持台上にコンテナ方向への前進及び後退を可
能に設け、ゲートを同支持台に同ボールテーブルを跨い
でコンテナ方向への前進及び後退を可能に設け、シャッ
ターを同ゲートに開閉可能に設け、物体に接触したとき
にボールテーブルを停止させるタッチセンサを上記支持
台及び上記ボールテーブルに設け、上記ゲートに接触し
たときにゲートを停止させる移動式接触スイッチを上記
ボールテーブルのフェンス上に設け、上記支持台と上記
ボールテーブルと上記シャッターと上記ゲートとを作動
するスイッチボックスを上記手荷物積載機本体に設けて
いる。
In order to achieve the above object, the baggage loading machine of the present invention is movable between a stack area for temporarily storing carried baggage and a container. The baggage loading machine main body has a positioning guide member on the container side of the baggage loading machine main body that determines the relative position to the container, and a support stand is provided inside the baggage loading machine main body so that the baggage can be moved up and down. A ball table is provided on the same support table so that it can be moved forward and backward in the container direction, and a gate is provided on the same support table that can be moved forward and backward in the container direction across the ball table and a shutter is provided at the same gate. A touch sensor that can be opened and closed and that stops the ball table when it comes into contact with an object is provided on the support base and the ball table, and the gate is opened when the gate is touched. The movable contact switch that locked provided on the fence of the ball table, a switch box for operating the said support table and said ball table and the shutter and the gate is provided in the baggage loading machine body.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(第1実施形態)次に本発明の手荷物積載機を図1〜図
6に示す第1実施形態により説明する。図1は同手荷物
積載機の側面図、図2は同手荷物積載機の斜視図、図3
(a)は図2の矢印A方向からみた平面図、図3(b)
は図2の矢印B方向からみた側面図、図3(c)は図2
の矢印C方向からみた側面図、図4(a)〜(f)は同
手荷物積載機の作用説明図、図5は同手荷物積載機の運
用時のレイアウト図、図6は同手荷物積載機のフローチ
ャートである。
(First Embodiment) Next, a baggage loading machine of the present invention will be described with reference to a first embodiment shown in FIGS. 1 is a side view of the baggage loading machine, FIG. 2 is a perspective view of the baggage loading machine, and FIG.
3A is a plan view seen from the direction of arrow A in FIG. 2, FIG.
2 is a side view seen from the direction of arrow B in FIG. 2, and FIG.
4A to FIG. 4F are operation explanatory views of the baggage loading machine, FIG. 5 is a layout diagram of the baggage loading machine in operation, and FIG. 6 is a view of the baggage loading machine. It is a flowchart.

【0006】図1、図2の1がベルトコンベア20によ
り運ばれてきた手荷物3を一時的に貯めておくスタック
エリア(台)で、このスタックエリア1上には、あらゆ
る方向に回転可能な複数個のボール2が埋め込まれてお
り、作業員23が手で手荷物3を滑らせて手荷物積載機
本体5の方向に移動させるので、作業員23の負担が軽
減される。
1 and 2 is a stack area (unit) for temporarily storing baggage 3 carried by a belt conveyor 20, and a plurality of stackable areas on the stack area 1 are rotatable in all directions. Since the individual balls 2 are embedded and the worker 23 slides the baggage 3 by hand to move it toward the baggage loading machine main body 5, the burden on the worker 23 is reduced.

【0007】このスタックエリア(台)1には、止め板
4があり、同止め板4により手荷物3の落下が防止され
る。同止め板4は、手荷物3を手荷物積載機本体5の方
向に移動させるときには、90°横倒しの状態になる。
6が手荷物積載機本体5の手荷物載置用ボールテーブル
で、同ボールテーブル6には、あらゆる方向に回転可能
な複数個のボール2が埋め込まれており、作業員23が
手荷物3を並べるときの負担が軽減される。
A stop plate 4 is provided in the stack area (stand) 1, and the stop plate 4 prevents the baggage 3 from falling. When the baggage 3 is moved in the direction of the baggage loading machine body 5, the stop plate 4 is in a 90 ° sideways state.
Reference numeral 6 denotes a baggage loading ball table of the baggage loading machine main body 5. The ball table 6 has a plurality of balls 2 which are rotatable in all directions embedded therein. The burden is reduced.

【0008】上記ボールテーブル6の両側部には、フェ
ンス(ガード)7が設けられており、手荷物3の落下が
防止される。これら両側のフェンス7のうち、片側のフ
ェンス7には、移動式接触スイッチ8が同フェンス7に
沿った移動を可能に取付けられている。同移動式接触ス
イッチ8は、図2の右下に示すように弾性を有してフェ
ンス7の外側に90°折り曲げることができる良導体製
スイッチ部9と、フェンス7上をスライドするスライド
部10と、同スライド部10をフェンス7に着脱自在に
固定するロックねじ11とにより構成されている。
Fences (guards) 7 are provided on both sides of the ball table 6 to prevent the baggage 3 from falling. A movable contact switch 8 is attached to one of the fences 7 on both sides so as to be movable along the fence 7. The movable contact switch 8 has a switch part 9 made of a good conductor that has elasticity and can be bent 90 ° outside the fence 7, as shown in the lower right part of FIG. 2, and a slide part 10 that slides on the fence 7. , And a lock screw 11 for removably fixing the slide portion 10 to the fence 7.

【0009】上記スイッチ部9がゲート15の接触面1
6に接触すると、電流が流れ、この電流(電気信号)が
ゲート15の動きを停止させる停止指令信号になる。上
記両側のフェンス7の先端部には、ロッド状タッチセン
サ12が取付けられ、上記ボールテーブル6の先端面、
両側面、及び支持台22の下面には、平形タッチセンサ
13が取付けられている。
The switch portion 9 has the contact surface 1 of the gate 15
When 6 is touched, a current flows, and this current (electrical signal) becomes a stop command signal for stopping the movement of the gate 15. A rod-shaped touch sensor 12 is attached to the tip portions of the fences 7 on both sides, and the tip surface of the ball table 6 is
The flat touch sensor 13 is attached to both side surfaces and the lower surface of the support base 22.

【0010】手荷物3を載せたボールテーブル6をコン
テナ25内に差し込むと、これらのセンサ12、13が
コンテナ25の内壁面や既にコンテナ25内に積載した
手荷物3に接触して、警報器24が警告音を発して、ボ
ールテーブル6が停止する。手荷物積載機本体5の下部
には、複数個のキャスター27が取付けられており、手
荷物積載機本体5がスタックエリア(台)1とコンテナ
25との間に移動可能である。
When the ball table 6 carrying the baggage 3 is inserted into the container 25, these sensors 12, 13 come into contact with the inner wall surface of the container 25 or the baggage 3 already loaded in the container 25, and the alarm 24 is activated. A warning sound is emitted and the ball table 6 stops. A plurality of casters 27 are attached to the lower portion of the baggage loading machine body 5 so that the baggage loading machine body 5 can be moved between the stack area (base) 1 and the container 25.

【0011】そして手荷物積載機本体5のコンテナ25
側には、コンテナ25との相対位置を決める位置決めガ
イド部材17がコンテナ25方向へのスライドを可能に
設けられており、同位置決めガイド部材17を手動によ
りコンテナ25の方向にスライドさせて、手荷物積載機
本体5とコンテナ25との位置決めを行う。21がスイ
ッチボックスで、同スイッチボックス21は、伝送ケー
ブル19により手荷物積載機本体5に繋がっており、作
業員23により操作される。
The container 25 of the baggage loading machine body 5
On the side, a positioning guide member 17 for determining a relative position with respect to the container 25 is provided so as to be slidable in the direction of the container 25. The positioning guide member 17 is manually slid in the direction of the container 25 to load baggage. The machine body 5 and the container 25 are positioned. Reference numeral 21 is a switch box, which is connected to the baggage loading machine main body 5 by a transmission cable 19 and is operated by a worker 23.

【0012】同スイッチボックス21を操作することに
より、支持台22の昇降と、ボールテーブル6のコンテ
ナ25方向への前進及び後退と、シャッター14の開閉
と、ゲート15のコンテナ25方向への前進及び後退と
を行うようになっている。図3(a)の31がボールテ
ーブル6用スライダーで、同スライダー31は、ボール
テーブル6の下面に固定されており、支持台22内に組
み込まれたモータ(ボールテーブル6前後進用モータ)
28により、ボールテーブル6用ボールねじ32を回転
させると、ボールテーブル6用スライダー31が前後進
して、ボールテーブル6が前後進する。支持台22用ス
ライダー30は、支持台22の両側面に固定されてい
る。
By operating the switch box 21, the support base 22 is moved up and down, the ball table 6 is moved forward and backward toward the container 25, the shutter 14 is opened and closed, and the gate 15 is moved forward toward the container 25. It is designed to retreat. Reference numeral 31 in FIG. 3A is a slider for the ball table 6, and the slider 31 is fixed to the lower surface of the ball table 6 and is a motor incorporated in the support base 22 (motor for moving the ball table 6 forward and backward).
When the ball screw 32 for the ball table 6 is rotated by 28, the slider 31 for the ball table 6 moves forward and backward, and the ball table 6 moves forward and backward. The sliders 30 for the support base 22 are fixed to both side surfaces of the support base 22.

【0013】支持台22の後端部に立ち上がり状態に取
付けられている平形タッチセンサ13(図2及び図3
(a)参照)は、ボールテーブル6が後退位置まで戻っ
たことを検出するためのものである。29がモータ(ゲ
ート15前後進用モータ)で、ラック18を介してゲー
ト15を前後方向に移動させるようになっている。
A flat touch sensor 13 (FIGS. 2 and 3) mounted on the rear end of the support 22 in a standing state.
(See (a)) is for detecting that the ball table 6 has returned to the retracted position. 29 is a motor (motor for moving the gate 15 forward and backward), which moves the gate 15 in the forward and backward directions via the rack 18.

【0014】図3(b)の34が手荷物積載機本体5の
基底部36内に組み込まれたモータ(支持台22昇降用
モータ)で、同モータ34により、支持台22用ボール
ねじ33を回転させ、支持台22用スライダー30を昇
降させて、支持台22を昇降させるようになっている。
図3(c)の35がモータ(シャッター14開閉用モー
タ)で、同モータ35により、シャッター14を開閉
(昇降)させるようになっている。
Reference numeral 34 in FIG. 3B is a motor (a motor for raising and lowering the support base 22) incorporated in the base portion 36 of the body 5 of the baggage loading machine. The motor 34 rotates the ball screw 33 for the support base 22. Then, the slider 30 for the support base 22 is moved up and down, and the support base 22 is moved up and down.
Reference numeral 35 in FIG. 3C is a motor (a motor for opening and closing the shutter 14), and the motor 35 opens and closes (elevates) the shutter 14.

【0015】次に前記図1〜図6に示す手荷物積載機の
作用を具体的に説明する。図5に示すように手荷物3
は、予め、重いもの(Heavy)と、柔らかくて軽い
もの(Soft&Light)と、硬くて重いもの(H
ard&Big)との3種類に仕分けられ、それぞれが
別々のベルトコンベア20によりスタックエリア(台)
1位置まで運ばれてきて、別々のスタックエリア(台)
1上に一時的に貯められる。
Next, the operation of the baggage loading machine shown in FIGS. 1 to 6 will be specifically described. Baggage 3 as shown in FIG.
Are heavy (Heavy), soft and light (Soft & Light), and hard and heavy (H
3 areas (ard & Big), each of which is a separate belt conveyor 20 with a stack area (stand).
They are brought to one position and are in separate stack areas (units)
Temporarily accumulated above 1.

【0016】貯められた手荷物3は、手荷物積載機本体
5を用いてコンテナ25内に積載される。この場合、図
5の表に示すように2段積みが基本であり、1段目に
は、重いもの(Heavy)を置くようにする。但し柔
らかくて軽いもの(Soft&Light)同士なら
ば、1段目に置いてもよい。また硬くて重いもの(Ha
rd&Big)は、1段積みとする。
The stored baggage 3 is loaded into the container 25 using the baggage loading machine body 5. In this case, as shown in the table of FIG. 5, two-tier stacking is basic, and a heavy one is placed on the first tier. However, if they are soft and light (Soft & Light), they may be placed in the first stage. Also hard and heavy (Ha
rd & Big) are stacked one by one.

【0017】図1に示すようにコンテナ25の中央に
は、仕切板があって、上下2つの区画に分かれている。
従って手荷物積載機本体5を用いると、最大で上の区画
に2段、下の区画に2段まで積み込むことが可能であ
る。次に手荷物積載機本体5により手荷物3をコンテナ
25に積載する手順を図4、図6により説明する。
As shown in FIG. 1, there is a partition plate at the center of the container 25, which is divided into two upper and lower sections.
Therefore, when the baggage loading machine main body 5 is used, it is possible to load up to two steps in the upper section and up to two steps in the lower section. Next, a procedure for loading the baggage 3 into the container 25 by the baggage loading machine body 5 will be described with reference to FIGS. 4 and 6.

【0018】図6のステップS1において、スタックエ
リア(台)1に貯められた手荷物3を作業員23が手で
滑らせて、手荷物積載機本体5のボールテーブル6上に
移して、ボールテーブル6の先端部の方から詰めて整列
させる(図4(a)参照)。図6のステップS2におい
て、手荷物3の最後列の位置上で、移動式接触スイッチ
8をスライドさせて、ロックねじ11により固定し、ス
イッチ部9をフェンス7の外側に90°折り曲げる(図
2右下の接触スイッチ詳細図及び図4(a)参照)。
In step S1 of FIG. 6, the worker 23 slides the baggage 3 stored in the stack area (base) 1 onto the ball table 6 of the baggage loading machine main body 5 by hand, and the ball table 6 The ends are packed and aligned (see FIG. 4 (a)). In step S2 of FIG. 6, the movable contact switch 8 is slid on the position of the last row of the baggage 3 and fixed by the lock screw 11, and the switch portion 9 is bent 90 ° to the outside of the fence 7 (right of FIG. 2). See the contact switch detailed view below and FIG. 4 (a).

【0019】図6のステップS3において、支持台22
の高さを手荷物3のコンテナ25への積載高さに調整す
る(図4(a)参照)。図6のステップS4において、
ボールテーブル6を前進させて、コンテナ25内に差し
込む(図4(b)参照)。このとき、移動式接触スイッ
チ8のスイッチ部9がフェンス7の外側に90°折り曲
げられているため、手荷物積載機本体5のフレーム37
及びゲート15に当接するが、同スイッチ部9は弾性体
により構成されているため、横方向に曲がってくぐり抜
けることになる。
In step S3 of FIG. 6, the support base 22
Is adjusted to the loading height of the baggage 3 on the container 25 (see FIG. 4A). In step S4 of FIG.
The ball table 6 is advanced and inserted into the container 25 (see FIG. 4B). At this time, since the switch portion 9 of the movable contact switch 8 is bent 90 ° outside the fence 7, the frame 37 of the baggage loading machine main body 5 is provided.
Although it contacts the gate 15 and the gate 15, since the switch 9 is made of an elastic body, it bends in the lateral direction and slips through.

【0020】図6のステップS5において、ロッド状タ
ッチセンサ12或いは平形タッチセンサ13に物体が接
触すると、ステップS6に移り、ボールテーブル6が停
止して、警報器24が警報音を鳴らす(図4(b)参
照)。図6のステップS7において、作業員23は、既
にコンテナ25内に積載された1段目の手荷物3にボー
ルテーブル6が接触していないか、或いはボールテーブ
ル6上の手荷物3がずれ落ちていないかを目視により確
認する。手荷物3に問題がなく、ボールテーブル6の先
端部がコンテナ25の奥壁まで達したと作業員23が判
断すれば、次のステツプに進む(図4(b)参照)。
In step S5 of FIG. 6, when an object comes into contact with the rod-shaped touch sensor 12 or the flat touch sensor 13, the process proceeds to step S6, the ball table 6 is stopped, and the alarm 24 makes an alarm sound (FIG. 4). (See (b)). In step S7 of FIG. 6, the worker 23 does not contact the baggage table 6 with the first-stage baggage 3 already loaded in the container 25, or the baggage 3 on the ball table 6 has not fallen off. Check visually. If the worker 23 determines that the baggage 3 has no problem and the tip of the ball table 6 reaches the inner wall of the container 25, the process proceeds to the next step (see FIG. 4B).

【0021】図6のステップS8において、シャッター
14を下ろす(図4(c)参照)。図6のステップS9
において、ゲート15を前方に向かいスライドさせる
(図4(d)参照)。図6のステップS10において、
ゲート15の接触面16(図2参照)が移動式接触スイ
ッチ8のスイッチ部9に接触すると、電流が流れる。
In step S8 of FIG. 6, the shutter 14 is lowered (see FIG. 4C). Step S9 of FIG.
In, the gate 15 is slid forward (see FIG. 4D). In step S10 of FIG.
When the contact surface 16 (see FIG. 2) of the gate 15 contacts the switch unit 9 of the mobile contact switch 8, a current flows.

【0022】図6のステップS11において、ゲート1
5は、上記電流(電気信号)を受けて停止する。ゲート
15の停止位置は、移動式接触スイッチ8のセット位置
(手荷物3の最後列位置)なので、手荷物3がゲート1
5とコンテナ25の奥壁との間で押し潰されることはな
い(図4(d)参照)。図6のステップS12におい
て、ゲート15は、そのままにして、ボールテーブル6
のみを後退させる(図4(e)参照)。
In step S11 of FIG. 6, the gate 1
5 receives the current (electrical signal) and stops. Since the stop position of the gate 15 is the set position of the mobile contact switch 8 (the last row position of the baggage 3), the baggage 3 is at the gate 1
5 and the back wall of the container 25 are not crushed (see FIG. 4 (d)). In step S12 of FIG. 6, the gate 15 is left as it is and the ball table 6
Only this is retracted (see FIG. 4 (e)).

【0023】この操作により、ボールテーブル6上の手
荷物3は、ボールテーブル6の先端部のものからコンテ
ナ25内に順に残されて行く。このとき、ゲート15
は、コンテナ25の外側ではなく、内側に入り込んだ位
置で停止しているので、手荷物3がコンテナ25の入口
付近に溜まって荷崩れを起こすことはない。
By this operation, the baggage 3 on the ball table 6 is left in the container 25 in order from the tip of the ball table 6. At this time, gate 15
Is stopped at a position inside the container 25 rather than outside the container 25, so that the baggage 3 does not accumulate near the entrance of the container 25 and collapse.

【0024】またボールテーブル6が後退すると、移動
式接触スイッチ8のスイッチ部9がフェンス7の外側に
90°折り曲げられているため、手荷物積載機本体5の
フレーム37及びゲート15に当接するが、スイッチ部
9は弾性体により構成されているため、ステップS4の
場合と同様に横方向に曲がってくぐり抜ける(図2右下
の接触スイッチ詳細図及び図4(e)参照)。
When the ball table 6 is retracted, the switch portion 9 of the movable contact switch 8 is bent 90 ° to the outside of the fence 7, so that it abuts on the frame 37 and the gate 15 of the baggage loading machine main body 5. Since the switch portion 9 is made of an elastic body, it bends in the lateral direction and slips through as in the case of step S4 (see the contact switch detailed view at the lower right of FIG. 2 and FIG. 4E).

【0025】図6のステップS13において、ボールテ
ーブル6の後端部が、支持台22の後端部に立ち上がり
状態に取付けられている平形タッチセンサ13に接触す
ると、ステップS14に移って、ボールテーブル6が停
止する(図4(f)参照)。図6のステップS15にお
いて、ゲート15を後退させる。図6のステップS16
において、シャッター14を上げる。
In step S13 of FIG. 6, when the rear end of the ball table 6 comes into contact with the flat touch sensor 13 mounted on the rear end of the support base 22 in an upright state, the process proceeds to step S14 and the ball table is moved. 6 stops (see FIG. 4 (f)). In step S15 of FIG. 6, the gate 15 is retracted. Step S16 of FIG.
At, the shutter 14 is raised.

【0026】図6のステップS17において、支持台2
2をスタックエリア(台)1の高さまで戻す。以上は、
積載の途中のステップS7で手荷物3に問題が生じなか
った場合の積載手順である。次にステップS7で手荷物
3に問題が生じた場合の積載手順を説明する。
In step S17 of FIG. 6, the support base 2
Return 2 to the height of stack area (stand) 1. The above is
This is a loading procedure when no problem occurs in the baggage 3 in step S7 during loading. Next, the loading procedure when a problem occurs in the baggage 3 in step S7 will be described.

【0027】このとき、作業員23が目視により点検し
て、既にコンテナ25内に積まれた1段目の手荷物3に
ボールテーブル6が接触したり、或いはボールテーブル
6上の手荷物3がずれ落ちていたりしていることを見つ
けた場合、図6のステップ18において、ボールテーブ
ル6を後退させる。図6のステップ19において、ボー
ルテーブル6の後端部が支持台22の後端部に立ち上が
り状態に取付けられている平形タッチセンサ13に接触
すると、図6のステップ20において、ボールテーブル
6は、停止する。
At this time, the worker 23 visually inspects and the ball table 6 comes into contact with the first-stage baggage 3 already loaded in the container 25, or the baggage 3 on the ball table 6 falls off. When it is found that the ball table 6 is moving, the ball table 6 is retracted in step 18 of FIG. In step 19 of FIG. 6, when the rear end of the ball table 6 comes into contact with the flat touch sensor 13 mounted on the rear end of the support base 22 in an upright state, in step 20 of FIG. Stop.

【0028】図6のステップ21において、作業員23
は、どこの手荷物3が問題なのかを目視により確認す
る。図6のステップ22において、作業員23は、問題
になっている手荷物3を処理する。つまりコンテナ25
内の1段目の手荷物3の並びを整えたり、ボールテーブ
ル6上の手荷物3の並びを整えたりする。
At step 21 in FIG. 6, the worker 23
Visually confirms which baggage 3 is the problem. In step 22 of FIG. 6, the worker 23 processes the baggage 3 in question. That is, container 25
Arrange the baggage 3 of the first stage inside, or arrange the baggage 3 on the ball table 6.

【0029】そしてステップS1に戻り、積載をやり直
す。以上のようにスタックエリア(台)1と手荷物積載
機本体5とを組み合わせて使用することにより、(1)
作業員23の負担が軽減され、(2)手荷物3が壊され
ずに、また荷崩れが起こらずに、コンテナ23内に積載
される。 (第2実施形態)図7は、本発明の手荷物積載機の第2
実施形態を示している。
Then, the process returns to step S1 to reload the stack. By using the stack area (base) 1 and the baggage loading machine main body 5 in combination as described above, (1)
The burden on the worker 23 is reduced, and (2) the baggage 3 is loaded in the container 23 without being broken or collapsed. (Second Embodiment) FIG. 7 shows a second embodiment of the baggage loading machine of the present invention.
1 shows an embodiment.

【0030】この実施形態では、次の事態に対処してい
る。即ち、色々な重さ、硬さ、大きさの手荷物3が同じ
ベルトコンベア20により運ばれてくる。そのため、運
ばれてきた手荷物3を作業員23が、重いもの(Hea
vy)と、柔らかくて軽いもの(Soft&Ligh
t)と、硬くて重いもの(Hard&Big)との3種
類に仕分けしながら、手荷物積載機本体5のボールテー
ブル6上に並べる。
In this embodiment, the following situation is dealt with. That is, baggage 3 having various weights, hardnesses, and sizes is carried by the same belt conveyor 20. Therefore, the worker 23 may carry the heavy baggage 3 (Hea)
vy) and soft and light ones (Soft & Light
t) and a hard and heavy one (Hard & Big) are sorted and arranged on the ball table 6 of the baggage loading machine body 5.

【0031】その後は、前記第1実施形態と同様の手順
で手荷物3をコンテナ25に積載する。この場合にも、
(1)作業員23の負担が軽減され、(2)手荷物3が
壊されずに、また荷崩れが起こらずに、コンテナ23内
に積載される。
After that, the baggage 3 is loaded in the container 25 in the same procedure as in the first embodiment. Again, in this case,
(1) The burden on the worker 23 is reduced, and (2) the baggage 3 is loaded in the container 23 without being broken or collapsed.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明の手荷物積載機は前記のように手
荷物積載機本体をそのコンテナ側に設けた位置決めガイ
ド部材によりコンテナに対して正しく位置決めする一
方、運ばれてきた手荷物をスタックエリア(台)に一時
的に貯めておき、作業員がこの手荷物をスタックエリア
(台)から手荷物積載機本体のボールテーブル上へ滑ら
せて載せる。これらスタックエリア(台)及びボールテ
ーブルの上面には、あらゆる方向に回転可能なボールが
多数あり、作業員によるスタックエリア(台)から手荷
物積載機本体のボールテーブルへの移載が楽に行われ
て、作業員の負担が軽減される。また作業員がスイッチ
ボックスを操作し、手荷物積載機本体に設けた支持台と
ボールテーブルとシャッターとゲートとを作動して、手
荷物をコンテナに積載する。即ち、手荷物積載機本体内
の支持台の高さをコンテナ内の手荷物積載高さに調整し
た後、ボールテーブルをコンテナ内に差し込む。このと
き、ボールテーブルの先端部に設けたタッチセンサがコ
ンテナの奥壁に当接すれば、ボールテーブルを停止させ
る。次いでシャッターを下ろして、ゲートを前進させ
る。ボールテーブル上の手荷物の最後列の位置にセット
しておいた移動式接触スイッチにゲートの接触面が接触
すると、ゲートを停止させる。これにより手荷物がゲー
トとコンテナ奥壁とに挟まれて、押し潰されることがな
くなる。次いでゲートの位置をそのままにして、ボール
テーブルのみを後退させ、ゲートのシャッターによりボ
ールテーブル上の手荷物を押さえて、コンテナ内に積載
する。このとき、ゲートは、コンテナ内に入り込んで、
手荷物の最後列まできているので、手荷物は、コンテナ
の入口付近に溜まって、荷崩れを起こすことがない。そ
の後は、ゲートを後退させ、シャッターを上げ、支持台
を元の高さに戻して、手荷物のコンテナへの積載を完了
するので、作業員の負担を軽減でき、手荷物を壊さ
ずに、また荷崩れを起こさずに、コンテナ内に積載でき
る。
As described above, the baggage loading machine of the present invention correctly positions the baggage loading machine main body with respect to the container by the positioning guide member provided on the container side of the baggage loading machine main body, as described above. ), And the worker slides this baggage from the stack area (base) onto the ball table of the baggage loading machine body. There are a large number of balls that can be rotated in all directions on the stack area (base) and the upper surface of the ball table, so that the worker can easily transfer the balls from the stack area (base) to the ball table of the baggage loading machine body. , The burden on workers is reduced. Further, the worker operates the switch box to operate the support table, the ball table, the shutter and the gate provided on the body of the baggage loading machine to load the baggage on the container. That is, after adjusting the height of the supporting base in the body of the baggage loading machine to the height of loading baggage in the container, the ball table is inserted into the container. At this time, if the touch sensor provided at the tip of the ball table comes into contact with the back wall of the container, the ball table is stopped. Then the shutter is lowered and the gate is advanced. When the contact surface of the gate comes into contact with the movable contact switch that has been set to the position of the last row of baggage on the ball table, the gate is stopped. This prevents baggage from being crushed by being caught between the gate and the back wall of the container. Next, leaving the gate position as it is, only the ball table is moved backward, and the baggage on the ball table is held down by the shutter of the gate to be loaded in the container. At this time, the gate enters the container,
Since the last line of baggage is stored, baggage does not accumulate near the entrance of the container and does not collapse. After that, the gate is retracted, the shutter is raised, the support is returned to the original height, and loading of baggage in the container is completed, so the burden on the worker can be reduced, and the baggage can be re-loaded without breaking it. It can be loaded in a container without causing collapse.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の手荷物積載機の第1実施形態を示す側
面図である。
FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a baggage loading machine of the present invention.

【図2】同手荷物積載機の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the baggage loading machine.

【図3】(a)は図2の矢印A方向からみた平面図、
(b)は図2の矢印B方向からみた側面図、(c)は図
2の矢印C方向からみた側面図である。
FIG. 3A is a plan view seen from the direction of arrow A in FIG.
2B is a side view seen from the direction of arrow B in FIG. 2, and FIG. 3C is a side view seen from the direction of arrow C in FIG.

【図4】(a)〜(f)は同手荷物積載機の作用説明図
である。
4 (a) to 4 (f) are operation explanatory views of the baggage loading machine.

【図5】同手荷物積載機の運用時のレイアウト図であ
る。
FIG. 5 is a layout diagram of the baggage loading machine in operation.

【図6】同手荷物積載機のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the baggage loading machine.

【図7】本発明の手荷物積載機の第2実施形態を示す側
面図である。
FIG. 7 is a side view showing a second embodiment of the baggage loading machine of the present invention.

【図8】従来の手荷物積載例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of conventional baggage loading.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スタックエリア 3 手荷物 5 手荷物積載機本体 6 手荷物載置用ボールテーブル 7 フェンス 8 移動式接触スイッチ 13 タッチセンサ 14 シャッター 15 ゲート 16 接触面 17 位置決めガイド部材 21 スイッチボックス 22 支持台 25 コンテナ 1 Stack Area 3 Baggage 5 Baggage Loading Machine Main Body 6 Baggage Loading Ball Table 7 Fence 8 Movable Contact Switch 13 Touch Sensor 14 Shutter 15 Gate 16 Contact Surface 17 Positioning Guide Member 21 Switch Box 22 Support Platform 25 Container

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 運ばれてきた手荷物を一時的に貯めてお
くスタックエリアとコンテナとの間に設置した移動可能
な手荷物積載機本体を有し、コンテナとの相対位置を決
める位置決めガイド部材を同手荷物積載機本体のコンテ
ナ側に設け、支持台を同手荷物積載機本体の内部に昇降
可能に設け、手荷物載置用ボールテーブルを同支持台上
にコンテナ方向への前進及び後退を可能に設け、ゲート
を同支持台に同ボールテーブルを跨いでコンテナ方向へ
の前進及び後退を可能に設け、シャッターを同ゲートに
開閉可能に設け、物体に接触したときにボールテーブル
を停止させるタッチセンサを上記支持台及び上記ボール
テーブルに設け、上記ゲートに接触したときにゲートを
停止させる移動式接触スイッチを上記ボールテーブルの
フェンス上に設け、上記支持台と上記ボールテーブルと
上記シャッターと上記ゲートとを作動するスイッチボッ
クスを上記手荷物積載機本体に設けたことを特徴とした
手荷物積載機。
1. A movable baggage loading machine main body installed between a container and a stack area for temporarily storing the carried baggage, and a positioning guide member for determining a relative position to the container. Provided on the container side of the baggage loading machine main body, a support base is provided inside the baggage loading machine main body so as to be able to move up and down, and a baggage loading ball table is provided on the support base so that it can be moved forward and backward in the container direction. The gate is mounted on the same support table so that it can move forward and backward in the direction of the container across the same ball table, and the shutter can be opened and closed on the same gate, and the touch sensor that stops the ball table when it contacts an object is supported above. Provided on the table and the ball table, provided a movable contact switch on the fence of the ball table to stop the gate when it contacts the gate, A baggage loading machine, characterized in that a switch box for operating the support base, the ball table, the shutter and the gate is provided in the baggage loading machine body.
JP27776195A 1995-10-25 1995-10-25 Baggage loader Withdrawn JPH09118311A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27776195A JPH09118311A (en) 1995-10-25 1995-10-25 Baggage loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27776195A JPH09118311A (en) 1995-10-25 1995-10-25 Baggage loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09118311A true JPH09118311A (en) 1997-05-06

Family

ID=17587973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27776195A Withdrawn JPH09118311A (en) 1995-10-25 1995-10-25 Baggage loader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09118311A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011023698A1 (en) * 2009-08-28 2011-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Method for loading uld containers with flight baggage or similar articles
WO2012087192A1 (en) * 2010-12-20 2012-06-28 Lifts All Ab Arrangement for handling of luggage
WO2019001840A1 (en) * 2017-06-28 2019-01-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Depalletizing device for depalletizing a transport receptacle from a storage surface
JP2019533625A (en) * 2016-10-10 2019-11-21 ジャービス ビー. ウェブ インターナショナル カンパニーJervis B. Webb International Company System and method for storing and arranging luggage
US11413693B2 (en) 2017-05-16 2022-08-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Saw blade
US11433467B2 (en) 2010-04-22 2022-09-06 Milwaukee Electric Tool Corporation Saw blade
USD977926S1 (en) 2010-04-22 2023-02-14 Milwaukee Electric Tool Corporation Saw blade

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011023698A1 (en) * 2009-08-28 2011-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Method for loading uld containers with flight baggage or similar articles
US11433467B2 (en) 2010-04-22 2022-09-06 Milwaukee Electric Tool Corporation Saw blade
USD977926S1 (en) 2010-04-22 2023-02-14 Milwaukee Electric Tool Corporation Saw blade
US12097565B2 (en) 2010-04-22 2024-09-24 Milwaukee Electric Tool Corporation Saw blade
WO2012087192A1 (en) * 2010-12-20 2012-06-28 Lifts All Ab Arrangement for handling of luggage
CN103261028A (en) * 2010-12-20 2013-08-21 利芙兹奥公司 Arrangement for handling of luggage
EP3196130A1 (en) * 2010-12-20 2017-07-26 Lifts All AB Arrangement for handling of luggage
JP2019533625A (en) * 2016-10-10 2019-11-21 ジャービス ビー. ウェブ インターナショナル カンパニーJervis B. Webb International Company System and method for storing and arranging luggage
US11413693B2 (en) 2017-05-16 2022-08-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Saw blade
WO2019001840A1 (en) * 2017-06-28 2019-01-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Depalletizing device for depalletizing a transport receptacle from a storage surface
US11167940B2 (en) 2017-06-28 2021-11-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Depalletizing device for depalletizing a transport receptacle from a storage surface

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3877300B1 (en) A station for providing access to contents in a storage container and an automated storage and retrieval system
US20240025643A1 (en) Automated storage and retrieval system comprising an access station compartment
US20220194705A1 (en) A system for providing secure storing and retrieving of personal storage containers via an interaction area
JPH09118311A (en) Baggage loader
CA2375750A1 (en) Medication-handling system to load medication carts
US7775756B2 (en) Bucket transfer apparatus
JP6867781B2 (en) Payout device
KR20240090847A (en) Access station with safety mechanism
JP3568014B2 (en) Article storage facility
CN109153506B (en) Delivery system and medicament dispensing system
JP6484034B2 (en) Ball equipment
JPH06207488A (en) Door aggregate of automatic loader
US10954069B1 (en) Gravity-driven tire delivery apparatuses and methods of tire delivery
JPH03267203A (en) Automatic storage retrieval device
JPS6274808A (en) Emergency delivery apparatus in automatic taking-out housing apparatus for file folder
JPH0316802Y2 (en)
JPH03267204A (en) Automatic storage retrieval device
JPH0293786A (en) Goods elevator for automatic vending machine
JPH01156202A (en) Warehouse equipment
JPH06305515A (en) Device to store cassette and distribute it to reader
JPS61169594A (en) Strong box access apparatus in automatic rental strong box
JPS62153003A (en) Warehouse facilities

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20030107