JPH08278124A

JPH08278124A - 測量機

Info

Publication number: JPH08278124A
Application number: JP8043095A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Yamamoto; 山本　　清
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1995-04-05
Filing date: 1995-04-05
Publication date: 1996-10-22

Abstract

(57)【要約】【目的】視準作業に先立って視準望遠鏡のピントをあ
る程度合わせておくことが可能であり、それにより視準
作業時間の短縮を可能とした測量機を提供すること【構成】合焦レンズの位置は、物体距離エンコーダ５８
によって検出される。制御演算部５５は、物体距離エン
コーダ５８によって検出された合焦レンズの位置に対応
する物体距離を算出する。表示部８は、制御演算部によ
って算出された物体距離を表示する。従って、作業者
は、合焦レンズを適宜進退させて、目測によって得た距
離が表示部８に表示されるようにする。すると、視準望
遠鏡は、測定対処に対してある程度ピントがあった状態
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、測距儀や測角器等、視
準望遠鏡を備えた測量機に関する。

【０００２】

【従来の技術】土地の距離や高低等を測量する測量機と
して、従来より、光波測距儀のような測距儀や電子セオ
ドライトのような測角器が一般に用いられている。測距
儀は、特定の測点から測定対象地点までの距離を測量す
るものである。また、測角器は、測定対象地点の方向
を、特定の測点を中心とした水平角及び高度角として測
量するものである。また、最近では、この測距儀と測角
器とを組み合わせるとともにそれらの測定結果を演算処
理する計算機を備えたトータルステーションが実用化さ
れるに至っている。

【０００３】これら測量機では、視準望遠鏡を用いて測
定対象地点の視準を行う必要がある。即ち、光波測距儀
においては、変調光を送光する送光光軸及び測定対象地
点に配置されたコーナーキューブからの反射光を受光す
る受光光軸と視準望遠鏡の光軸とが、同軸又は平行に設
けられている。そのため、視準望遠鏡によってコーナー
キューブを視準すると（即ち、視準用望遠鏡自体の向き
を微調整して、視準望遠鏡の視野中心にコーナーキュー
ブを合わせると）、送光光軸及び受光光軸がコーナーキ
ューブに合致するので、コーナーキューブによる反射を
利用した光波測距ができるようになるのである。一方、
測角器においては、測点に固定された基準台と視準望遠
鏡との間の相対角度が測定される構成となっている。そ
のため、視準望遠鏡によって測定対象地点（又は、測定
対象地点に配置されたターゲット）を視準すると、視準
望遠鏡の方向が測定対象地点の方向に合致するので、基
準台に対する測定対象地点の方向を測量することができ
るのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようにして視準望
遠鏡による視準を行うには、視準望遠鏡の対物光学系を
測定対象（コーナーキューブ，ターゲット，測定対象地
点のことを言う。以下、同じ。）にピント合わせしなけ
ればならない。即ち、対物光学系の位置を調整すること
により、接眼光学系によって観察可能な位置に、測定対
象の像を結像させなければならない。

【０００５】しかしながら、これらの測量機は、数メー
トルから数千メートルの距離範囲で測量を行うことがで
きるので、視準望遠鏡のピント合わせが可能な範囲も数
メートル〜∞にわたっている。従って、特定の距離に位
置する測定対象にピントを合わせる作業に時間が掛かる
という問題があった。

【０００６】即ち、視準作業の初期においては、測定対
象が視準望遠鏡の視野内に入っていることは殆どない。
また、ピントが全く外れていると、測定対象の輪郭さえ
も見えることがない。従って、作業者は、視準望遠鏡の
方向を適当に振りながら、視準望遠鏡のピント調節装置
を大まか動かして、測定対象が視野内に見えるようにし
なければならない。熟練した作業者であれば、視野内に
見える風景から現時点のピント位置（対物光学系のピン
トが合っている物体側の位置）及び視準望遠鏡の方向を
経験的に割り出すことも可能ではあるが、未熟練の作業
者は当てずっぽうに視準望遠鏡の方向を動かし且つピン
ト調節装置を操作しながら測定対象が偶然に見えるの待
つので、視野内で測定対象が見えるようにするまでに時
間が掛かってしまうのである。

【０００７】そこで、本発明は、視準作業に先立って視
準望遠鏡のピントをある程度合わせておくことが可能で
あり、それにより視準作業時間の短縮を可能とした測量
機を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による測量機の第
１の態様は、測定対象の像を視準用面上に結像させる視
準用望遠鏡を有する測量機において、前記視準用望遠鏡
の光軸方向に進退することにより前記測定対象の結像位
置を移動させるための合焦用レンズと、前記合焦用レン
ズの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段
によって検出された前記合焦用レンズの位置に応じて、
前記視準用面上に結像している物体の物体距離を特定す
る物体距離特定手段と、前記物体距離特定手段によって
特定された物体距離を表示する物体距離表示手段とを備
えたことを特徴とする（請求項１に対応）。

【０００９】また、本発明による測量機の第２の態様
は、測定対象の像を視準用面上に結像させる視準用望遠
鏡を有する測量機において、前記視準用望遠鏡の固定鏡
筒と、前記固定鏡筒の軸方向に進退することにより前記
測定対象の結像位置を移動させるための合焦用レンズ
と、前記合焦用レンズを駆動するために前記固定鏡筒に
対して回転する回転鏡筒と、前記回転鏡筒と前記固定鏡
筒との相対回転位置とこの相対回転位置における前記合
焦レンズによって前記視準用面上に結像している物体の
物体距離との関係を示す表示とを備えたことを特徴とす
る（請求項８に対応）。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。各実施例の詳細な説明を行う前に、本発明の各
構成要件の概念を説明する。

【００１１】（測量機）本発明は、測距儀や測角器等、
測点を正確に特定する必要がある全ての測量機に適用す
ることができる。測距儀としては、光波測距儀に適用す
ることができる。また、測角器としては、電子セオドラ
イト等のセオドライトやトランシットに適用することが
できる。さらに、本発明は、光波測距儀と電子セオドラ
イトの機能を組み合わせたトータルステーションに適用
することも可能である。

【００１２】（測定対象）光波測距儀としての測定対象
は、測定対象地点に配置されたコーナーキューブとして
のプリズム等の反射鏡である。また、測角器としての測
定対象は、測定対象地点に配置されたターゲットや測定
対象地点の測定対象物そのものである。この反射鏡とタ
ーゲットとが一体化されていても良い。

【００１３】（視準用面）視準用面は、視準線等の視準
用の枠が形成されている平面である。この視準用の枠
は、視準用望遠鏡の光軸の位置を示すように形成されて
いることが望ましい。この視準用枠は、透明板の平滑面
又はスリガラス等の乱反射面に描かれていても良いし、
空間中に支持されていても良い。

【００１４】（合焦用レンズ）合焦用レンズは単レンズ
であっても良いし、一体に移動する複合レンズであって
も良い。合焦レンズは、視準用望遠鏡の対物レンズ自体
であっても良いし、他の固定レンズとともに視準用望遠
鏡の対物レンズを構成しても良い。

【００１５】（位置検出手段）位置検出手段は合焦用レ
ンズの位置に対応するデジタル信号を出力するエンコー
ダとして構成することができる（請求項７に対応）。こ
のエンコーダは、アブソリュート方式でも良いし、イン
クリメンタル方式でも良い。また、合焦レンズの位置に
応じて抵抗値や静電容量を可変するボリュームであって
も良い。

【００１６】（物体距離特定手段）物体距離特定手段
は、合焦用レンズの位置に一定演算を施して物体距離を
算出するように構成されても良いし、合焦用レンズの位
置と物体距離とを一覧したテーブルを備えてこのテーブ
ルから合焦用レンズの位置に対応する物体距離を読み出
すように構成されても良い。

【００１７】（物体距離表示手段）物体距離表示手段
は、測量機の外面に設けられても良い（請求項２に対
応）。この場合、物体距離表示手段は、測定対象を測定
することによって得られる測量結果を表示する表示板と
兼用されていても良い（請求項３に対応）。

【００１８】一方、物体距離表示手段は、前記視準望遠
鏡内に設けられても良い（請求項４に対応）。この場
合、物体距離表示手段は、前記視準用面上に前記物体距
離を表示するように構成されても良い（請求項５に対
応）。このようにすれば、視準枠と物体距離とを同一視
度で見ることができる。また、視準用望遠鏡に、接眼レ
ンズとこの接眼レンズと前記視準用合焦板との間に配置
されたハーフミラーとを内蔵した場合には、物体距離表
示手段を、前記ハーフミラーに関して前記視準用面と光
学的等価な位置に配置することができる（請求項６に対
応）。このように構成しても、視準枠と物体距離とを同
一視度で見ることができる。

【００１９】（表示）表示は、前記固定鏡筒及び前記回
転鏡筒の何れか一方に示された物体距離の表示と、前記
物体距離に対応する前記相対回転位置において前記物体
距離の表示を指示するように前記回転鏡筒及び前記回転
鏡筒の他方に示された指標とから構成することができる
（請求項９に対応）。

【００２０】

【実施例１】以下、図面に基づいて本発明の第１実施例
を説明する。本実施例は、本発明による測量機をトータ
ルステーションに適用した例を示すものである。

【００２１】＜トータルステーションの外形＞図１は、
トータルステーションの外観を示す正面図である。この
図１から明らかなように、トータルステーションは、大
きく分けて、視準望遠鏡部１，本体部２，及び基台部３
から構成されている。

【００２２】本体部２は、正面から見て略Ｕ字状の外形
を有しており、その正面に操作部７及び物体距離表示手
段としての表示部８が設けられている。視準望遠鏡部１
は、視準望遠鏡を一体に有している。図１は、視準望遠
鏡の接眼側から見た状態を示しているので、その固定鏡
筒部１ａ，合焦つまみ３０ｂ，視度調整つまみ３３，及
び接眼光学系１５が表れている。また、視準望遠鏡部１
は、軸４によって本体部２のＵ字状凹部２ａ内に軸支さ
れ、紙面の上下方向に沿って立てた面内で回転可能とな
っている。この軸４の端部には円盤状の透明スケール５
ａが固着されている。なお、本体部２内には、この透明
スケール５ａ上に描かれたパターンを読み取る検出装置
５ｂが固設されている。これら透明スケール５ａ及び検
出装置５ｂから垂直方向エンコーダ５が構成されて、視
準望遠鏡部１と本体部２との間の相対角度が検出される
のである。なお、視準望遠鏡部１全体は、本体部２のＵ
字状凹部２ａに合わせて、視準望遠鏡の光軸方向（紙面
に垂直な方向）に沿った略四角柱型の外観を有してい
る。

【００２３】基台部３は、円柱状の形状を有している。
基台部３は、軸４の方向に直交する方向を向いた軸６に
よって本体部２の底面２ｂに軸支され、紙面の左右方向
に沿って立てた面内で回転可能となっている。この軸６
の端部には円盤状の透明スケール９ａが固着されてい
る。本体部２内には、この透明スケール９ａ上に描かれ
たパターンを読み取る検出装置９ｂが固設されている。
これら透明スケール９ａ及び検出装置９ｂから水平方向
エンコーダ９が構成されて、基台部３と本体部２との間
の相対角度が検出される。

【００２４】以上の機械構成により、視準望遠鏡部１
は、地面に固定された基台部３に対してあらゆる方向を
向くことができる。この時の視準望遠鏡の方向は、垂直
方向エンコーダ５及び水平方向エンコーダ９によって測
定される。

【００２５】＜視準望遠鏡部の光学構成＞次に、視準望
遠鏡部１内の光学構成を説明する。図２は、その視準望
遠鏡部１内の光学構成のみを示す斜視部である。図２に
おいて、視準望遠鏡は、視準光軸ｌに沿って物体（測定
対象）側から順に、対物光学系１０，ダイクロイックプ
リズム１１，合焦レンズ１２，ポロプリズム１３，液晶
表示板１４，接眼光学系１５から構成されている。

【００２６】対物光学系１は、物体からの光を収束させ
て、物体の実像を結像させる結像光学系を構成する固定
レンズである。ダイクロイックプリズム１１は、光軸に
対して斜めに傾斜した接合面１１ａを有している。この
接合面１１ａには、特定の波長域の光のみを反射すると
ともにその他の波長の光を全て透過する反射コーティン
グが施されている。従って、物体からの光の殆どは、こ
のダイクロイックプリズム１１を透過する。

【００２７】合焦レンズ１２は、対物光学系１０ととも
に結像光学系を構成する可動レンズである。この合焦レ
ンズ１２が光軸方向に進退すると、特定の物体の実像の
結像位置が光軸方向に進退する。従って、この合焦レン
ズ１２の位置を調整することにより、特定の物体像を液
晶表示板１４上に結像させることができる。逆に言う
と、合焦レンズ１２の位置を調整することにより、液晶
表示板１４上にその実像が結像する物体までの距離（物
体距離）を可変させることができる。

【００２８】ポロプリズム１３は、結像光学系１０，１
２によって左右及び上下に反転される物体の実像を、正
立させるためのプリズムである。このポロプリズム１３
により、対物側の光軸ｌと接眼側の光軸ｌは、オフセッ
トされる。

【００２９】液晶表示板１４は、視準用焦点板を兼用す
る透明部材である。即ち、この液晶表示板１４の接眼光
学系側の面（視準用面）には、図７に示すような視準線
が描かれている。この視準線の中央に描かれた十字線
は、光軸ｌの位置と一致している。また、図７の下側に
は、「距離」及び「ｍ」なる文字が描かれている。この
文字「距離」と「ｍ」との間には、１から１０００まで
の数字，及び無限遠記号「∞」を表示することができる
物体距離表示手段としての液晶表示部が設けられてい
る。この液晶表示部は、複数のセグメントから構成され
ている。これらのセグメントに電荷が選択的に与えられ
ると、その偏光状態が変化して、光の透過を遮断する。
その結果、これらの数字及び無限遠記号が、光の影とし
て表示されるのである。

【００３０】接眼光学系１５は、これら視準線及び液晶
表示，並びに液晶表示板１４表面近傍に結像された物体
の実像を拡大観察するための正レンズ群である。この接
眼光学系１５は、視準を行う作業者の視力に合わせて視
度調整ができるように、光軸方向に全体として移動可能
となっている。

【００３１】なお、対物光学系１０は、測距光の送光／
受光系によって兼用されている。即ち、この測距光は、
ダイクロイックプリズム１１の接合面１１ａにおいて反
射される波長域内の光を利用している。従って、測距光
の送光／受光系は、対物光学系１０を兼用するととも
に、ダイクロイックプリズム１１によって視準望遠鏡系
から分岐されるのである。以下、この測距光の送光／受
光系の光学構成について説明する。

【００３２】発光ダイオード（ＬＥＤ）１７は、ダイク
ロイックプリズム１１の接合面１１ａにおいて反射され
る波長の光を出射する発光素子である。この発光ダイオ
ード１７から出射された光は、リレーレンズ１８を通っ
て光ファイバ（ライトガイド）１９に入射される。

【００３３】光ファイバ１９から出射された光は、チョ
ッパ２０に当たる。このチョッパ２０はモータ２１によ
って特定の同期スピードで回転する円形のシャッタであ
る。このチョッパ２０には、回転中心からの半径距離を
夫々異にする２種類の円弧状スリットが、周方向に交互
に形成されている。この円弧状スリットは、光ファイバ
１９から拡散出射された光の通過方向を切り替える絞り
として機能する。即ち、短半径のスリットを通過した光
は測距光ｄとなり、長半径のスリットを通過した光は外
部に送光されない内部参照光ｒとなる。チョッパ２０が
回転すると、これら測距光ｄ及び内部参照光ｒが所定の
周期で交互に通過することになる。

【００３４】三角柱状のプリズム１６は、ダイクロイッ
クプリズム１１側に面した２つの斜面１６ａ，１６ｂと
これら斜面に隣接する矩形の底面とを有する。チョッパ
側の斜面１６ａは、測距光ｄを反射してダイクロイック
プリズム１１に入射させるが内部参照光ｒを透過する様
に、その角度及び反射コーティングが設定されている。
なお、この斜面１６ａによってダイクロイックプリズム
１１内に入射された測距光ｄは、対物光学系１０によっ
て平行光とされ、視準光軸ｌと平行に送光される。即
ち、光ファイバ１９の出射面は、対物光学系１０単体の
焦点位置と光学的に等価の位置に配置されている。一
方、内部参照光ｒは、三角プリズム１６の底面において
内面反射して、他方の斜面１６ｂに当たる。また、測定
対象地点に配置されたコーナーキューブによって反射さ
れた測距光の戻り光ｉは、ダイクロイックプリズム１１
の接合面１１ａにて反射され、三角プリズム１６の斜面
１６ｂに当たる。この斜面１６ｂは、戻り光ｉを反射す
るが内部参照光ｒを透過する様に、その角度及び反射コ
ーティングが設定されている。

【００３５】斜面１６ｂを通過した戻り光ｉ及び内部参
照光ｒは、干渉フィルタ２１を透過する。この干渉フィ
ルタ２１は、発光ダイオード１７が出射するのと同じ波
長の光のみを透過させる特性を備えている。

【００３６】干渉フィルタ２１を透過した光は、光量可
変板２２を透過する。この光量可変板２２は、周方向に
漸次透過率が変化するＮＤフィルタであり、モータ２３
によって回転させられる。そして、測定対象点までの距
離の遠近に応じてその回転位置が調整され、常に同程度
の光量がこの光量可変板２２を透過するように、透過光
に対する透過率を変化させる。

【００３７】光量可変板２２を透過した光は、光ファイ
バ２４に入射する。この光ファイバ２４の入射面は、対
物光学系１０単体の焦点位置と光学的に等価の位置に配
置されている。即ち、常に、無限遠の物体にピントが合
った状態となっているのである。光ファイバ２４から出
射された光は、リレーレンズ２５を通ってアバランシェ
フォトダイオード（受光素子）２６によって受光され
る。

【００３８】＜視準望遠鏡部内の機械構成＞図３は、図
１のIII−III線に沿って視準望遠鏡部１を縦断した断面
を示す断面図である。この断面は、対物光学系１０の光
軸ｌ及び接眼光学系１５の光軸ｌを含む面と一致してい
る。

【００３９】図３に示す様に、視準望遠鏡部１のケーシ
ングと一体の固定鏡筒部１ａ内には、そこに配置される
各光学素子の形状に合わせた内部空間１ｂが形成されて
いる。そして、この内部空間１ｂには、対物光学系１
０，ダイクロイックプリズム１１，三角プリズム１６，
光量可変板２２，ポロプリズム１３，液晶表示板１４，
図示せぬ測距光の送光／受光系の光学部材が固定されて
いる。このうちの液晶表示板１４は、ホルダ１４ａを介
して固定鏡筒１ａ内に固定されている。

【００４０】ダイクロイックプリズム１１とポロプリズ
ム１３との間における固定鏡筒部１ａの内部空間１ｂ
は、円筒形状となっている。この部分において、固定鏡
筒部１ａには、円筒状の内部空間１ｂと同軸の環状空間
１ｃが形成されている。この内部空間１ｂと環状空間１
ｃとの間を、特に、固定環部１ｄと称する。この固定環
部１ｄには、光軸ｌに平行な直進溝２９が、その内外面
に貫通して形成されている。

【００４１】固定環部１ｄの外周面には、光軸方向に進
退不可，且つ周方向に回転可能に、略円筒状のカム環３
０が環装されている。このカム環３０の内周には、有底
のカム溝３０ａが光軸ｌに対して斜めに形成されてい
る。なお、カム環３０の接眼側端部は、環状空間１ｃか
ら外部に露出した合焦つまみ３０ｂとなっている。

【００４２】また、固定環部１ｄの内面には、レンズ枠
２７を介して合焦レンズ１２が光軸方向に進退可能に保
持されている。このレンズ枠２７の外周面には、その先
端が直進溝２９を貫通してカム溝３０ａ内に入り込んで
いるカムピン２８が植設されている。従って、合焦つま
み３０ｂを操作してカム環３０を回転させることによ
り、レンズ枠２７内に保持された合焦レンズ１２を光軸
方向に進退させることができる。

【００４３】この固定環部１ｄの端面には、光軸ｌに合
わせてその中心軸からオフセットした位置に、接眼固定
筒３１が一体に形成されている。この接眼固定筒３１の
内周面には、接眼光学系１５を保持したレンズ枠３２
が、光軸方向に進退可能に挿入されている。また、接眼
固定筒３１の外周面には、直進溝３３ａがその内周面に
形成された視度調整つまみ３３が、光軸方向に進退不
可，且つ周方向に回転自在に環装されている。接眼固定
筒３１には、光軸ｌに対して斜めなカム溝３１ａが、内
外周面に貫通して形成されている。このカム溝３１ａに
は、一端がレンズ枠３２の外周面に固着されているとと
もに他端が直進溝３３ａに入り込んでいるカムピン３４
が貫通している。従って、視度調整つまみ３３を回転さ
せることにより、接眼光学系１５全体を光軸ｌ方向に進
退させて視度調整を行うことができる。

【００４４】ところで、液晶表示板１４上にその実像が
結像する物体の位置から対物光学系１０までの間の距離
（物体距離）と、合焦レンズ１２の位置とは、一義的に
定まる関係にある。従って、合焦レンズ１２の位置を検
出すれば、直ちに、物体距離を知ることができる。その
ため、カムピン２８と固定環部１ｂとの間には、合焦レ
ンズ１２の位置を検出するためのアブソリュート方式の
物体距離エンコーダが内蔵されている。この位置検出手
段としての物体距離エンコーダの構成を、図４を参照し
て説明する。

【００４５】図４は、図３のIV−IV線に沿った横断面の
一部を示す断面図である。なお、この図４では、便宜
上、カム環３０，固定環部１ｄ，及びレンズ枠２７を、
板状に示している。この図４から明らかなように、直進
溝２９の片側壁は、固定環部１ｄの外表面の直下におい
て大きく側方（周方向）に切り欠かれており、エンコー
ダ収容空間２９ａを形成している。このエンコーダ収容
空間２９ａの内面には、その長軸を光軸ｌと平行にし，
且つその短軸をカムピン２８と平行にした状態で板状の
エンコーダ板３６が固着されている。このエンコーダ板
３６は透明部材からなり、その表面には、縦４ビットの
２進値パターンが黒色塗料を用いて描かれている。この
２進値パターンは、透明部が“１”に対応するとともに
黒色が“０”に対応している。

【００４６】一方、カムピン２８には、エンコーダ板３
６を両面側から挟む形状の読取りユニット３５が固着さ
れている。この読取りユニット３５のカムピン側には発
光ダイオード３５ａ及びコンデンサレンズ３５ｂが取付
られており、エンコーダ板３６を挟んだ反対側にはホト
トランジスタ３５ｃが取付られている。従って、コンデ
ンサレンズ３５ｂとホトトランジスタ３５ｃとの間に２
進値パターンの透明部が位置するとホトトランジスタ３
５ｃがｏｎし、黒色部が位置するとホトトランジスタ３
５ｃがｏｆｆする。この発光ダイオード３５ａ，コンデ
ンサレンズ３５ｂ，及びホトトランジスタ３５ｃの組み
合わせは、２進値パターンが４ビットであるのに合わせ
て、４段重ねになっている。従って、コンデンサレンズ
３５ｂとホトトランジスタ３５ｃとの間に位置するエン
コーダ板３６上の４ビット２進値パターンを、ホトトラ
ンジスタ３５ｃのｏｎ／ｏｆｆとして読み取ることがで
きるのである。

【００４７】なお、４ビットで表せる数値は１６通りで
あるので、エンコーダ３６上における読取りユニット３
５の移動可能範囲が１６等分され、各々に異なった値が
割り振られている。具体的には、図３に示すように、接
眼側（即ち、無限遠側）から物体側（即ち、最短撮影距
離側）に向かって値が大きくなるように、対応する値が
割り振られている。

【００４８】以上の構成により、合焦つまみ３０ｂを操
作して合焦レンズ１２を任意の位置に移動させると、こ
の合焦レンズ１２の位置に対応した物体距離を、４ビッ
トの２進値として読み取ることができる。

【００４９】＜トータルステーションの内部回路＞図５
は、トータルステーションの内部回路を示すブロック図
である。図５において、基準発振器３７は、測距の基準
となる基準周波数信号ｆ₁を発生する水晶発振器であ
る。この基準周波数信号ｆ₁は、各周波数信号発生器３
８及び計数回路部５４に入力される。

【００５０】各周波数信号発生器３８は、基準周波信号
ｆ₁を分周して、トータルステーション内部で使用され
る各周波数信号を発生する。即ち、各周波数信号発生器
３８は、測距光を強度変調するために送光ブロック３９
に入力される変調信号ｆ₂，局部発振器４０に入力され
る基準信号ｆ₃，ゲート回路部５３における位相差測定
の際に用いられる比較基準信号ｆ₄を、発生する。な
お、これら周波数信号ｆ₂〜ｆ₄は、その初期位相が同期
するように生成される。また、比較基準信号ｆ₄は、変
調信号ｆ₂を更に分周して生成される。

【００５１】送光ブロック３９は、図２に示される発光
ダイオード１７，リレーレンズ１８，光ファイバ１９，
及びチョッパ２０である。この送光ブロック３９は、送
光光学系Ｌ１への送光光ｄと内部参照光ブロックＬ３へ
の内部参照光ｒとを、交互に出射する。

【００５２】この送光ブロック３９から出射された送光
光ｄを送出する送光光学系Ｌ１は、図２に示される三角
プリズム１６，ダイクロイックプリズム１１，及び対物
光学系１０である。

【００５３】この送光光学系Ｌ１から送出された送光光
ｄを受けるコーナーキューブＣは、測定対象点に配置さ
れている。コーナーキューブＣからの戻り光ｉを収束さ
せる受光光学系Ｌ２は、図２に示される対物光学系１
０，ダイクロイックミラー１１，三角プリズム１６，及
び干渉フィルタ２１である。

【００５４】一方、送光ブロック３９から出射された内
部参照光ｒを中継する内部参照光ブロックＬ３は、図２
に示される三角プリズム１６及び干渉フィルタ２１であ
る。受光光学系Ｌ２からの戻り光ｉ及び内部参照光ブロ
ックＬ３からの内部参照光ｒを調節する自動光量調整ブ
ロック５０は、図２に示される光量可変板２２及びモー
タ２３，並びに、このモータを回転制御して戻り光ｉ及
び内部参照光ｒの光量を自動調整するための駆動回路で
ある。

【００５５】自動光量調整ブロック５０にて自動調整さ
れた戻り光ｉ及び内部参照光ｒを受光する受光ブロック
５１は、図２に示される光ファイバ２４，リレーレンズ
２５，及びアバランシェフォトダイオード２６である。
受光ブロック５１は、戻り光ｉを戻り変調信号ｆ₅に変
換し、内部参照光ｒを参照変調信号ｆ₆に変換し、これ
らを混合器５２に入力する。

【００５６】局部発振器４９は、変調信号ｆ₂の周波数
から僅かに異なる周波数の信号ｆ₇を発生し、これを混
合器５２に入力する。混合器５２は、戻り変調信号ｆ₅
及び参照変調信号ｆ₆に信号ｆ₇をミキシングして、この
ミキシングの結果得られた各周波数の信号から周波数
（ｆ₇−ｆ₂）の信号ｆ₅'，ｆ₆'のみをローパスフィルタ
によって取り出す回路である。この混合器５２によって
数ｋＨｚ程度にビートダウンされた戻り変調信号ｆ₅'及
び参照変調信号ｆ₆'は、ゲート回路部５３に入力され
る。

【００５７】ゲート回路部５３は、各周波数信号発生器
３８から出力される比較基準信号ｆ ₄と混合器５２から
の戻り変調信号ｆ₅'とから、その位相差に応じた信号
（その位相差に応じた時間だけＨとなるデジタル信号）
ｆ₅"を生成する。同様に、各周波数信号発生器３８から
出力される比較基準信号ｆ₄と混合器５２からの参照変
調信号ｆ₆'とから、その位相差に応じた信号（その位相
差に応じた時間だけＨとなるデジタル信号）ｆ₆"を生成
する。なお、比較基準信号ｆ₄は、予め、混合器５２の
ビートダウンにより生じる信号ｆ₅'，ｆ₆'と同じ周波数
信号として生成されている。

【００５８】計数回路部５４は、ゲート回路部５３から
出力される信号ｆ₅"，ｆ₆"の長さを、基準発振器３７か
らの基準周波数信号ｆ₁をカウントパルスとして用いて
計数する。即ち、これら信号ｆ₅"，ｆ₆"がＨである間に
受信した基準周波数信号ｆ₁の数を計数する。この計数
値は、戻り変調信号ｆ₅又は参照変調信号ｆ₆の位相差に
相当する値である。これら計数値は、制御演算部５５に
入力される。

【００５９】一方、位置検出手段としての物体距離エン
コーダ５８は、図３に示す読み取りユニット３５に対応
する。従って、物体距離エンコーダ５８は、合焦レンズ
１２の位置に対応した４ビット２進値を制御演算部５５
に入力する。

【００６０】また、垂直方向エンコーダ５は、本体部２
と視準望遠距部１との間の相対角に対応するデータを制
御演算部５５に入力する。同様に、水平方向エンコーダ
９は、本体部２と基台部３との間の相対角に対応するデ
ータを制御演算部５５に入力する。

【００６１】操作部７は、測距や測角の指示を制御演算
部５５に与えたり、気象補正における気温・気圧の数値
やプリズム定数を制御演算部５５に入力する。また、測
距結果や測角結果に基づいて各種データ処理を行うため
のコマンドを制御演算部５５に入力する。

【００６２】制御演算部５５は、ゲート回路部５３，計
数回路部５４，自動光量調整ブロック５０，及びその他
の回路の全体的な制御を行う。制御演算部５５は、その
制御の結果として計数回路部５４から入力された計数値
に基づいて、トータルステーションの機械中心（光ファ
イバ１９の出射端面位置及び光ファイバ２４の入射端面
位置に対する視準光軸ｌ上における光学的等価位置）か
らコーナーキューブＣまでの距離を算出する。この際、
制御演算部５５は、戻り変調信号ｆ₅に対する計数値か
ら参照変調信号ｆ₆に対する計数値を減算し、変調信号
ｆ₂の初期位相誤差分を補正する。

【００６３】制御演算部５５は、また、水平方向エンコ
ーダ９からのデータ及び垂直方向エンコーダ５からのデ
ータに基づいて、トータルステーションの機械中心（軸
４と軸６との交点に一致）を基準として、測定対象の測
角値を計算する。また、制御演算部５５は、算出された
測距値又は／及び測角値に対して、各種データ処理プロ
グラムを実行する。

【００６４】物体距離特定手段としての制御演算部５５
は、さらに、物体距離エンコーダ５８によって入力され
た４ビット２進値に基づいて、合焦レンズ１２の位置に
応じた物体距離を読み出す。図３において説明したよう
に、物体距離エンコーダ５８は、合焦レンズ１２の位置
を４ビット（０〜１５）の精度で検出する。制御演算部
５５は、ある２進値に対応する範囲の中点に合焦レンズ
１２が位置したときの物体距離を、この２進値に対応す
る物体距離として予めテーブルに格納してある。そし
て、物体距離エンコーダ５８から何れかの２進値が入力
されてきた時に、この２進値に対応する物体距離をテー
ブルから読み出すのである。

【００６５】物体距離表示手段としての表示部８は、制
御演算部５５によって算出された測距値，測角値，各種
データ処理プログラムによる処理結果，及び、その他各
種情報を表示する装置である。また、表示部８は、図１
に示すように、制御演算部５５によって読み出された物
体距離を表示する。

【００６６】物体距離表示手段としての望遠鏡内表示部
５６は、制御演算部５５によって読み出された物体距離
を液晶表示板１４の液晶表示部に表示させるドライバで
ある。電源部５７は、トータルステーション全体に電源
を供給する電源部分である。

【００６７】＜物体距離表示処理＞図６は、図５の制御
演算部５５において物体距離表示のために実行される物
体距離表示処理の内容を示すフローチャートである。

【００６８】このフローチャートは、トータルステーシ
ョンに電源を投入することによりスタートする。そし
て、最初のＳ０１においてエンコーダの絶対位置を取得
する。即ち、物体距離エンコーダ５８から、合焦レンズ
１２の位置に対応する４ビット２進値を読み込む。

【００６９】次のＳ０２では、読み込んだ合焦レンズの
絶対位置，即ち物体距離エンコーダ５８から読み込んだ
４ビット２進値から、これに対応する物体距離を計算す
る。即ち、この４ビット２進値に対応する物体距離をテ
ーブルから読み出す。

【００７０】次のＳ０３では、計算した物体距離を表示
部８及び液晶表示板１４（望遠鏡内表示部５６）上に表
示する。その後、処理をＳ０１に戻して、この表示制御
処理を繰り返す。

【００７１】＜実施例の作用＞以上に説明した構成を有
する本実施例のトータルステーションにより測距及び測
角を行う時には、作業者は、最初に接眼光学系１５を覗
く。そして、液晶表示板１４上の視準線が明瞭に見える
ように、視度調整つまみ３３を回転させて視度調整す
る。

【００７２】次に、作業者は、測定対象地点に配置され
たコーナーキューブＣまでの距離を目測する。そして、
表示部８を見ながら、若しくは、接眼光学系１５を覗い
て液晶表示板１４を見ながら、合焦つまみ３０ｂを回転
させる。すると、カムピン２８及びレンズ枠２７ととも
に、合焦レンズ１２が光軸方向に進退する。すると、こ
のカムピン２８に固着された読み取りユニット３５は、
エンコーダ板３６に対して進退し、それらの相対位置に
対応した４ビット２進値を制御演算部５５に入力する。
制御演算部５５は、この４ビット２進値に応じた物体距
離値を、表示部８及び液晶表示板１４上に表示させる。
作業者は、表示された物体距離値が目測によって得た物
体距離に最も近づくまで、合焦つまみ３０ｂを回転させ
る。

【００７３】次に、作業者は、接眼光学系１５を覗きな
がら視準望遠鏡部１の方向を変えて、コーナーキューブ
Ｃをその視野内に入れ込む。そして、合焦つまみ３０ｂ
を更に回転させて、コーナーキューブＣのピント合わせ
を精密に行う。このピント合わせの後に、視準望遠鏡１
の方向を更に微調整して、コーナーキューブＣの中心を
液晶表示板１４上の十字線に合致させる。これにより、
視準望遠鏡部１の視準光軸ｌがコーナーキューブＣの中
心方向に合致することになる。

【００７４】この時、水平方向エンコーダ９は、地面に
対して固定されている基台部３と本体部２との間の相対
角度データ（即ち、地面に対する視準光軸の水平角度デ
ータ）を制御演算部５５に入力する。同様に、垂直方向
エンコーダ５は、本体部２と視準望遠鏡部１との間の相
対角度データ（即ち、地面に対する視準光軸の垂直角度
データ）を制御演算部５５に入力する。制御演算部５５
は、これら角度データに基づいて対応する水平角及び垂
直角を算出し、算出した水平角及び垂直角を表示部８に
表示させる。

【００７５】作業者が操作部７を操作して測距指示を行
うと、各周波数信号発生器３８から入力された変調信号
ｆ₂により発光ダイオード１７が駆動される。そして、
強度変調された測距光ｄが視準光軸ｌと平行に送光さ
れ、コーナーキューブＣに当たる。このコーナーキュー
ブＣによって反射された戻り光ｉは、ダイクロイックミ
ラー１１にて分離されて、アバランシェフォトダイオー
ド２６によって受光される。受光された戻り光ｉは、戻
り変調信号ｆ₅として混合器５２に送られて、ビートダ
ウンされる。ビートダウンされた戻り変調信号ｆ₅'は、
ゲート回路部５３において変調信号ｆ₂に同期した比較
基準信号ｆ₄と比較され、それらの位相差信号が計数回
路部５４において計数値に変換され、制御演算部５５に
入力される。

【００７６】一方、チョッパー２０から分岐された内部
参照光ｒは、三角プリズム１６内を通って、直接アバラ
ンシェフォトダイオード２６によって受光される。受光
された内部参照光ｒは、参照変調信号ｆ₆として、上記
したのと同様にして計数値に変換され、制御演算部５５
に入力される。

【００７７】制御演算部５５は、戻り変調信号に対応す
る計数値ｆ₅及び参照変調信号ｆ₆に対応する計数値に基
づいて、トータルステーションの機械中心からコーナー
キューブＣまでの距離を計算し、算出した距離を表示部
８に表示させる。なお、表示部８は、この光波測距によ
って算出された測距値と物体距離エンコーダ５８からの
データに基づいて読み出した物体距離とを、区別して表
示する。

【００７８】このように、本実施例によれば、物体距離
の表示を見ながら合焦レンズ１２を移動させて、予めあ
る程度ピントを合わせすることができる。従って、実際
に接眼光学系１５を覗いた際に、測定対象（コーナーキ
ューブ，ターゲット，測定対象地点）が周囲から識別で
きる程度に見えるようになる。従って、合焦つまみ３０
ｂを操作することなく、測定対象を視準望遠鏡の視野内
に入れる作業を行うことができる。また、その後で実際
に行われる目視によるピント合わせも、短時間でできる
ようになる。なお、測定対象の実像を結像させる液晶表
示板１４上に物体距離を表示しているので、接眼光学系
１５を覗きながら一連の視準作業を行う場合でも、作業
者は現在の物体距離を知ることができる。

【００７９】

【実施例２】以下、図面に基づいて本発明の第２実施例
を説明する。本実施例は、第１実施例に比較して、物体
距離エンコーダ５８がインクリメンタル方式である点，
及び、液晶表示板が焦点板から独立して設けられている
点のみが相違し、その他の構成を同一とする。以下で
は、この相違点についてのみ説明し、その他の構成の説
明を省略する。

【００８０】＜視準望遠鏡部内の機械構成＞図８は、第
１実施例における図３に対応する視準望遠鏡部１の縦断
面図であり、図３と同じ構成には図３と同じ引用番号が
付されている。図８において、合焦レンズ１２を保持す
るレンズ枠２７に植設されたカムピン２８には、読取り
ユニット５９が固着されている。また、固定環部１ｄの
エンコーダ収容空間２９ａの内面には、その長軸を光軸
ｌと平行にし，且つその短軸をカムピン２８と平行にし
た状態で板状のエンコーダ板６０が固着されている。こ
のエンコーダ板６０は透明部材からなり、その表面に
は、その短軸方向に沿った同一幅の縞模様のスケールが
黒色塗料を用いて描かれている。但し、このスケール
は、短軸方向上下で分けられて、相互に１／４ピッチず
らされている。

【００８１】図９は、図８のＸ−Ｘ線に沿った横断面図
であり、これら読み取りユニット５９及びエンコーダ板
６０の相対位置関係を示している。図９に示すように、
読み取りユニット５９は、エンコーダ板６０を両面側か
ら挟む形状となっている。この読取りユニット５９のカ
ムピン側には発光ダイオード５９ａ及びコンデンサレン
ズ５９ｂが取付られており、エンコーダ板６０を挟んだ
反対側にはホトトランジスタ５９ｃが取付られている。
従って、コンデンサレンズ５９ｂとホトトランジスタ５
９ｃとの間にスケールの透明部が位置するとホトトラン
ジスタ５９ｃがｏｎし、黒色部が位置するとホトトラン
ジスタ５９ｃがｏｆｆする。即ち、コンデンサレンズ５
９ｂとホトトランジスタ５９ｃとの間を、エンコーダ板
６０上の一本の黒色部が通過すると、一個のパルスがホ
トトランジスタ５９ｃから出力される。そのため、パル
スの数を数えることにより、エンコーダ板６０の移動量
を知ることができるのである。

【００８２】なお、これら発光ダイオード５９ａ，コン
デンサレンズ５９ｂ，及びホトトランジスタ５９ｃの組
み合わせは、エンコーダ板６０上のスケールが上下に分
かれているのに合わせて上下に二組設けられている。従
って、２つのホトトランジスタ５９ｃから夫々パルスが
出力されるが、そのパルス出力の位相は、９０°ずれて
いる。従って、片方のパルスが出力されてから他方のパ
ルスが出力されるまでのタイミングを検出することで、
エンコーダ板６０の移動方向をも知ることができるので
ある。

【００８３】なお、図８に示すように、読み取りユニッ
ト５９の接眼側端面には、合焦レンズ１２が接眼側移動
端にまで移動した時にエンコーダ収容空間２９ａ内壁に
当たってＯＮ／ＯＦＦするマイクロスイッチ６１が設け
られている。従って、このマイクロスイッチ６１は、合
焦レンズが接眼側端点（無限遠）に位置することを検出
することができる。

【００８４】従って、制御演算部５５は、マイクロスイ
ッチ６１が接眼側端点を検出した後に発生したパルスの
数をカウント（対物側［最短距離側］方向を示すパルス
が発生した時にはパルス数を加算，接眼側［無限遠側］
方向を示すパルスが発生した時にはパルス数を減算）す
ることにより、合焦レンズ１２の現在位置を認識するこ
とができる。

【００８５】以上の構成により、合焦つまみ３０ｂを操
作して合焦レンズ１２を任意の位置に移動させると、制
御演算部５５は、この合焦レンズ位置に対応した物体距
離を読み出すことができる。なお、本第２実施例におい
ては、読み取りユニット５９及びマイクロスイッチ６１
が図５の物体距離エンコーダ５８に相当する。

【００８６】図８に戻り、接眼固定筒３１の内周面に
は、ホルダ６３ａを介して焦点板６３が固定されてい
る。この焦点板６３の接眼側面には、図７に示す十字線
を含む視準線，及び「距離」，「ｍ」なる文字のみが描
かれている。この十字線は、視準光軸ｌに合致してい
る。

【００８７】この焦点板６３と接眼光学系１５との間に
は、図１０に示すように、視準光軸ｌに対して４５°傾
けたハーフミラー６２が固定されている。このハーフミ
ラー６２の接眼側面に関して焦点板６３の接眼側面と光
学的に等価な位置には、物体距離表示手段としての液晶
表示板６４が取り付けられている。この液晶表示板６４
は、図５の望遠鏡内表示部５６によって駆動され、制御
演算部５５によって読み出された物体距離を表示する。
その結果、作業者が接眼光学系１５を介して覗くと、図
７に示すように、液晶表示板６４によって表示された物
体距離が焦点板６３上の視準線や文字と重なって見える
のである。

【００８８】＜物体距離表示処理＞図１１は、本第２実
施例の制御演算部５５において物体距離表示のために実
行される物体距離表示処理の内容を示すフローチャート
である。

【００８９】このフローチャートは、トータルステーシ
ョンに電源を投入することによりスタートする。そし
て、最初のＳ１１においてエンコーダの原点検出を行
う。即ち、作業者が合焦つまみ３０ｂを無限遠側に回す
ことによって、マイクロスイッチ６１が無限遠端点を検
出するのを待つ。

【００９０】無限遠端点が検出されると、次のＳ１２に
おいて、物体距離エンコーダ５８から通知されるパルス
をカウントする。即ち、最短距離側方向を示すパルスが
発生した時にはパルス数を加算し、無限遠側方向を示す
パルスが発生した時にはパルス数を減算する。

【００９１】次のＳ１３では、カウントされたパルス数
に対応する合焦レンズ１２の移動距離から物体距離を計
算する。制御演算部５５は、あるパルス数がカウントさ
れた時点での合焦レンズ１２による物体距離を、予めテ
ーブルに格納してある。そして、カウントしたパルス値
に対応する物体距離を、このテーブルから読み出すので
ある。

【００９２】次のＳ１４では、計算した物体距離を表示
部８及び液晶表示板６４（望遠鏡内表示部５６）上に表
示する。その後、処理をＳ１２に戻して、この表示制御
処理を繰り返す。

【００９３】＜実施例の作用＞本第２実施例によると、
第１実施例と同じ作用を奏することができる。しかも、
本実施例においては物体距離エンコーダ５８の方式とし
てインクリメンタル方式を採用している。従って、読み
取り光学系の数は２組あれば足る。しかもアブソリュー
ト方式に比して、読み取り光学系の数に対する読み取り
精度を大幅に向上させることができる。

【００９４】

【実施例３】以下、図面に基づいて本発明の第３実施例
を説明する。本実施例は、第１実施例に比較して、物体
距離エンコーダ５８及び望遠鏡内表示部５６がない点，
液晶表示板６４の代わりに合焦板が配置されている点，
制御演算部５５が物体距離表示処理を実行しない点，表
示部８に物体距離表示がなされない点，並びに、固定鏡
筒部１ａと合焦つまみ３０ｂとの間に物体距離表示が描
かれている点が相違し、その他の構成を同一とする。以
下では、この相違点についてのみ説明し、その他の構成
の説明を省略する。

【００９５】図１２は、第１実施例における図１に対応
するトータルステーションの正面図であり、図１と同じ
構成には図１と同じ引用番号が付されている。図１２に
示すように、合焦レンズ１２の移動に連動する合焦つま
み３０ｂには、指標６５が印されている。

【００９６】この合焦つまみ３０ｂと合焦レンズ１２と
の間の関係は、図１２のXIII−XIII線に沿った縦断面図
である図１３に示す通りである。図１３において、合焦
レンズ１２を保持するレンズ枠２７の外表面に植設され
たカムピン２８は、固定環部１ｄに形成された直進溝２
９を貫通して、カム環３０の内周面に形成されたカム溝
３０ａ内に入り込んでいる。従って、カム環３０の端部
に形成された合焦つまみ３０ｂを固定鏡筒１ａと一体の
固定環部１ｄに対して相対回転させることにより、合焦
レンズ１２を光軸ｌ方向に進退させることができるので
ある。つまり、固定鏡筒１ａと合焦つまみ３０ｂとの相
対位置は、合焦レンズ１２の位置と一義的に対応する。
即ち、固定鏡筒１ａと合焦つまみ３０ｂとの相対位置
は、物体距離と一義的に対応するのである。

【００９７】そのため、図１２に示すように、固定鏡筒
１ａの端面には、物体距離に対応する指標６５の位置関
係が刻印されているのである。即ち、合焦レンズ１２が
或る物体距離に対応する位置に在る時点において指標６
５が指している箇所に、その物体距離が刻印されてい
る。従って、作業者が任意の距離を示す刻印に指標６５
を合わせると、カム環３０が相当量回転することによっ
て、合焦レンズ１２がその物体距離に応じた位置に移動
する。

【００９８】このように、本第３実施例においては、作
業者は、表示部８や液晶表示板１４上の物体距離表示を
見る代わりに、指標６５が指す固定鏡筒１ａ端面上の物
体距離表示を見ることになる。しかし、この表示も合焦
レンズ１２による物体距離に対応しているので、第１実
施例の場合と同じように作用することになる。

【００９９】なお、本第３実施例においては、液晶表示
板１４が焦点板と兼用されないことから、図７に示す十
字線を示す視準線のみをその表面に描いた焦点板６３
が、ホルダ６３ａを介して接眼固定筒３１の内周面に固
定されている。

【０１００】

【発明の効果】以上のように構成した本発明による測量
機によると、目測等によって得た測定対象までの物体距
離に合わせて、合焦レンズを移動させることができる。
従って、視準作業に先立って視準望遠鏡のピントをある
程度合わせておくことが可能であり、それにより視準作
業時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例によるトータルステーシ
ョンの外観を示す正面図

【図２】図１の視準望遠鏡部内の光学構成図

【図３】図１のIII−III線に沿った視準望遠鏡の縦断
面図

【図４】図３のIV−IV線に沿った部分横断面図

【図５】図１のトータルステーションの内部回路を示
すブロック図

【図６】図５の制御演算部で実行される物体距離表示
処理の内容を示すフローチャート

【図７】接眼光学系を介して見た液晶表示板を示す図

【図８】本発明の第２実施例によるトータルステーシ
ョンに組み込まれている視準望遠鏡の縦断面図

【図９】図８のＸ−Ｘ線に沿った部分横断面図

【図１０】図８の接眼固定筒内の概略構成図

【図１１】本発明の第２実施例において図５の制御演
算部で実行される物体距離表示処理の内容を示すフロー
チャート

【図１２】本発明の第３実施例によるトータルステー
ションの外観を示す正面図

【図１３】図１２のXIII−XIII線に沿った視準望遠鏡
の縦断面図

【符号の説明】

１視準望遠鏡部１ａ固定鏡筒８表示部１２合焦レンズ１４液晶表示板２８カムピン３０カム環３０ｂ合焦つまみ３５読取りユニット３６エンコーダ板５６望遠鏡内表示部５９読取りユニット６０エンコーダ板６１マイクロスイッチ６２ハーフミラー６４液晶表示板６５指標

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測定対象の像を視準用面上に結像させる視
準用望遠鏡を有する測量機において、前記視準用望遠鏡の光軸方向に進退することにより前記
測定対象の結像位置を移動させるための合焦用レンズ
と、前記合焦用レンズの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された前記合焦用レンズ
の位置に応じて、前記視準用面上に結像している物体の
物体距離を特定する物体距離特定手段と、前記物体距離特定手段によって特定された物体距離を表
示する物体距離表示手段とを備えたことを特徴とする測
量機。
【請求項２】前記物体距離表示手段は前記測量機の外面
に設けられていることを特徴とする請求項１記載の測量
機。
【請求項３】前記物体距離表示手段は前記測定対象を測
定することによって得られる測量結果を表示する表示板
であることを特徴とする請求項２記載の測量機。
【請求項４】前記物体距離表示手段は前記視準用望遠鏡
内に設けられていることを特徴とする請求項１記載の測
量機。
【請求項５】前記物体距離表示手段は前記視準用面上に
前記物体距離を表示することを特徴とする請求項４記載
の測量機。
【請求項６】前記視準用望遠鏡は、接眼レンズ及びこの
接眼レンズと前記視準用面との間に配置されたハーフミ
ラーを有するとともに、前記物体距離表示手段は前記ハーフミラーに関して前記
視準用面と光学的等価な位置に配置されていることを特
徴とする請求項４記載の測量機。
【請求項７】前記位置検出手段は前記合焦用レンズの位
置に対応するデジタル信号を出力するエンコーダである
ことを特徴とする請求項１記載の測量機。
【請求項８】測定対象の像を視準用面上に結像させる視
準用望遠鏡を有する測量機において、前記視準用望遠鏡の固定鏡筒と、前記固定鏡筒の軸方向に進退することにより前記測定対
象の結像位置を移動させるための合焦用レンズと、前記合焦用レンズを駆動するために前記固定鏡筒に対し
て回転する回転鏡筒と、前記回転鏡筒と前記固定鏡筒との相対回転位置とこの相
対回転位置における前記合焦レンズによって前記視準用
面上に結像している物体の物体距離との関係を示す表示
とを備えたことを特徴とする測量機。
【請求項９】前記表示は、前記固定鏡筒及び前記回転鏡
筒の何れか一方に示された物体距離の表示と、前記物体
距離に対応する前記相対回転位置において前記物体距離
の表示を指示するように前記回転鏡筒及び前記回転鏡筒
の他方に示された指標とからなることを特徴とする請求
項８記載の測量機。