JPH08175620A - 自動保管検索装置における搬出入機構 - Google Patents

自動保管検索装置における搬出入機構

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JPH08175620A
JPH08175620A JP6324600A JP32460094A JPH08175620A JP H08175620 A JPH08175620 A JP H08175620A JP 6324600 A JP6324600 A JP 6324600A JP 32460094 A JP32460094 A JP 32460094A JP H08175620 A JPH08175620 A JP H08175620A
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JP
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storage
shelf
shelves
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picker
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JP6324600A
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English (en)
Inventor
Yoshizumi Okada
佳純 岡田
Yasuhiro Yamamoto
康博 山本
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Itoki Crebio Corp
Original Assignee
Itoki Crebio Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0492Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【構成】 自動保管検索装置において、対応棚段を上下
方向に昇降移動自在なピッカー24を設けるとともに、
そのピッカー24に対して設けられる各入庫仮置き棚3
2および各出庫仮置き棚33を上下に同一列に配置し、
それらに隣接して入出庫兼用リザーバ27を設ける。 【効果】 各入庫仮置き棚32および各出庫仮置き棚3
3を上下に同一列に配置するとともに、それらに隣接し
て入出庫兼用リザーバ27を設けることにより、入庫仮
置き棚32、出庫仮置き棚33、および、入出庫兼用リ
ザーバ27等の搬出入機構の設備費用の削減を図ること
ができるとともに、設置場所の自由度も比較的高めるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、倉庫などにおける物
品の収納保管および検索取り出しをピッカーによって自
動的に行えるようにした自動保管検索装置における搬出
入機構に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の自動保管検索装置における搬出
入機構は、例えば、図5に示すような構成のものがあ
る。これは、物品5を収納する複数の棚2を縦横に配し
た一対の収納エリア1を、各棚2の開放側が対向するよ
うに所定空間を隔てて配置するとともに、その空間内に
収納エリア1に沿って左右に平行移動する走行台4を各
棚段毎に設け、その走行台上に各棚2に対して物品5を
出し入れするピッカー3を設けたものである。そして、
この収納エリア1の左端側に、外部から物品5を移送す
る入庫コンベア6と、入庫コンベア6により移送された
物品5を昇降移載する入庫リザーバ7と、入庫リザーバ
7により昇降移載された物品5をピッカー3により移載
されるまで物品5を一時載置する入庫仮置き棚8とを設
ける一方、収納エリア1の右端側には、ピッカー3によ
り移載された物品5を一時載置する出庫仮置き棚10
と、出庫仮置き棚10から出庫コンベア12へ物品5を
昇降移載する出庫リザーバ11と、出庫リザーバ11に
より昇降移載された物品5を外部へ移送する出庫コンベ
ア12とを設ける。
【0003】このような自動保管検索装置における搬出
入機構の搬出入の動作を以下に説明する。即ち、搬入動
作は、入庫コンベア6により連続的に、もしくは、断続
的に外部から移送された物品5を入庫リザーバ7で入庫
仮置き棚8まで昇降移載し、この入庫仮置き棚8に一時
載置された物品を走行台4上のピッカー3により各棚2
まで移載する。一方、搬出動作は、各棚2に収納された
物品5を走行台4上のピッカー3により出庫仮置き棚1
0まで移載し、この出庫仮置き棚10上に一時載置され
た物品5を出庫リザーバ11により出庫コンベア12ま
で昇降移載して、出庫コンベア12により外部へ移送し
ていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような自動保管検索装置における搬出入機構では、各棚
段毎に配設されているピッカー3に対応して入庫仮置き
棚8と出庫仮置き棚10とが収納エリア1の両端にそれ
ぞれ別個に設けられ、さらにそれらに隣接する入庫リザ
ーバ7と出庫リザーバ11も収納エリア1の両端にそれ
ぞれ別個に設けられていた。したがって、入庫仮置き棚
8、入庫リザーバ7、出庫仮置き棚10および出庫リザ
ーバ11を少なくともそれぞれ一台以上設ける必要があ
り、これが、搬出入機構の装置価格の増加を招いたり、
それらの設置場所の自由度の低下を引き起こす要因とな
っていた。
【0005】そこで、この発明の課題は、入庫仮置き
棚、出庫仮置き棚、入庫リザーバ、出庫リザーバ等の搬
出入機構の装置価格を削減し、さらに、設置場所の自由
度を向上させることができるような自動保管検索装置に
おける搬出入機構を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この自動保管検索装置における搬出入機構は、物品
を収納する複数の棚を縦横に配列した収納エリアと、前
記収納エリアの上下方向の複数の棚段毎に設けられ、前
記収納エリアの棚開放側に沿って水平移動する走行台
と、前記走行台に対応棚段間を上下移動自在に設けら
れ、対応する各棚段の各棚との間で物品の出し入れを行
うピッカーと、前記各ピッカー毎に対応して設けられ、
そのピッカーにより移載されるまで物品を一時載置する
入庫仮置き棚と、前記各ピッカー毎に対応して設けられ
るとともに、前記各入庫仮置き棚と上下方向に同列に配
置され、前記ピッカーにより移載された物品を一時載置
する出庫仮置き棚と、前記入庫仮置き棚および前記出庫
仮置き棚に隣接して立設され、外部から搬入された物品
を前記入庫仮置き棚に昇降移載するとともに、前記出庫
仮置き棚上の物品を昇降移載して外部へ搬出する入出庫
兼用リザーバとを備えることを特徴とする。
【0007】
【作用】以上のように構成された自動保管検索装置にお
ける搬出入機構によると、入庫仮置き棚と出庫仮置き棚
とを上下方向に同列に配置することにより、対応棚段を
上下移動自在なピッカーで、各棚と、入庫仮置き棚と出
庫仮置き棚との間を移載自在としたので、入庫仮置き棚
と出庫仮置き棚とを収納エリアの両端に別個に設ける必
要がなくなる。
【0008】さらに、上下方向に同列に配置された入庫
仮置き棚および出庫仮置き棚に隣接して入出庫兼用リザ
ーバを設け、前記入庫仮置き棚と前記出庫仮置き棚と、
前記入出庫兼用リザーバとの間で移載自在とされるの
で、入庫リザーバと出庫リザーバも別個に設ける必要が
なくなる。
【0009】
【実施例】以下、この発明の一実施例の自動保管検索装
置における搬出入機構について図面を参照して説明す
る。
【0010】図1は、自動保管検索装置の全体の概略を
示す平面図、図2は搬出入機構の概略を示す側面図であ
る。
【0011】この自動保管検索装置は、物品22を収納
する複数の棚21を縦横に配した一対の収納エリア21
を、各棚21の開放側が対向するように所定空間を隔て
て配置するとともに、その空間内に収納エリア20に沿
って左右に平行移動する走行台23を収納エリア20の
上下方向の2棚段毎に設け、その走行台23に、それが
設けられた2棚段の対応棚段を上下移動して、対応する
各棚段の各棚21との間で物品22の出し入れを行うピ
ッカー24を設けたものである。そして、収納エリア2
1の左端側に、各ピッカー24に対応して設けられた入
庫仮置き棚32と、各ピッカー24に対応して設けられ
るとともに、入庫仮置き棚32と上下方向に同列に設け
られた出庫仮置き棚33とを備えた仮置き棚25が設け
られる。仮置き棚25の左端側には、入庫仮置き棚32
に物品22を昇降移載するとともに、出庫仮置き棚33
から物品22を昇降移載する入出庫兼用リザーバ27が
設けられ、そのさらに左端側には物品22を外部から移
送する入庫コンベア29と、入庫コンベア29の上方に
所定間隔を有して設けられた出庫コンベア30とが設け
られる。
【0012】上記各走行台23は、対応する2棚段の下
位の棚段側に設けられた一対のレール35に沿って収納
エリア20の左右方向に移動する。この走行台23に設
けられるピッカー24は、走行台23の上下方向に設け
られる一対のピッカーコラム36に沿って図示しないエ
ンドレスチェーン等により対応する2棚段間を上下移動
する。ピッカー24は、図3および図4に示すように、
ピッカー本体45の下面に物品22を載せる3枚の載置
プレート42が張設され、これら載置プレート42の外
側には収納エリア20の棚21内の物品22の両側部に
向けて進退する一対のスライドアーム43が配設されて
いる。このスライドアーム43内には、物品22に係脱
する係合体44が設けられており、前記スライドアーム
42およびこの係合体44からなる出入機構により両収
納エリア20の棚21に収納されている物品22をピッ
カー24上に取り込んだり、ピッカー24上から棚21
内へ物品22を挿入できるようになっている。
【0013】仮置き棚25の入庫仮置き棚32は、対応
する2棚段の下位の棚段の横方向延長上に設けられる。
入庫仮置き棚32と上下方向に同列に配設される出庫仮
置き棚33は、その入庫仮置き棚32の上位の棚段の横
方向延長上に位置する。これら、入庫仮置き棚32およ
び出庫仮置き棚33の物品22の移送面には、複数のロ
ーラ41aが一定間隔を有して並設されており、これら
各ローラ41aもしくは所定本数毎のローラ41aは図
示しないモーターによりエンドレスチェーン等を介して
回転駆動される。そして、その回転速度を自在に制御す
ることにより物品22を移送したり、その上で物品22
の位置調整を行う。
【0014】入出庫兼用リザーバ27は、仮置き棚25
に隣接して立設される。この仮置き棚25は、上下方向
に立設されたリザーバコラム39に沿ってリザーバ台3
8が上下移動自在に設けられて構成され、これにより入
庫コンベア29と出庫コンベア30と、入庫仮置き棚3
2と出庫仮置き棚33との間で物品22が移載自在とさ
れる。この入出庫兼用リザーバ27の移送面にも上述し
たローラ41aと同様のローラ41bが並設されてお
り、このローラ41bにより物品22の移送をしたり、
入庫仮置き棚32と出庫仮置き棚33のローラ41aと
協動することにより、それらの間で物品22の移載を行
う。
【0015】入庫コンベア29と出庫コンベア30は、
入出庫兼用リザーバ27の近傍で、所定間隔を有して上
下2段に配置されており、これらの移送面にも上述と同
様のローラ41cが設けられており、このローラ41c
により物品22の移送をしたり、リザーバ台38上のロ
ーラ41bと協動してそれらの間で物品22の移載を行
う。
【0016】上述の搬出入機構による物品22の搬出入
動作を説明する。
【0017】まず搬入動作を説明する。
【0018】すなわち、外部から入庫コンベア29によ
り物品22が移送されてくると、入庫コンベア29と同
じ高さまで昇降移動している入出庫兼用リザーバ27の
リザーバ台38へその物品22を移載する。その後、リ
ザーバ台38はその物品22を収納すべき棚21のある
対応棚段に設けられたピッカー24に対して設けられた
入庫仮置き棚32と同じ高さまで昇降移動して、その入
庫仮置き棚32に物品22を移載する。この後、入庫仮
置き棚32上に一時載置された物品22がピッカー24
内に移載されると、そのピッカー24がレール35およ
びピッカーコラム36に沿ってその物品22を収納すべ
き棚まで左右方向および上下方向に移動してその物品2
2を棚21内に収納する。
【0019】次に搬出動作を説明する。
【0020】すなわち、棚21内に収納された物品22
をピッカー24内に移載した後、そのピッカー24がレ
ール35およびピッカーコラム36に沿って移動して、
該ピッカー24に対応して設けられている出庫仮置き棚
33に対向する位置へ移動し、物品22を出庫仮置き棚
41に移載する。そして、出庫仮置き棚41からその出
庫仮置き棚41と同じ高さまで昇降移動している入出庫
兼用リザーバ27のリザーバ台38に物品22が移載さ
れると、リザーバ台38が出庫コンベア30と同じ高さ
まで昇降移動し、物品22を出庫コンベア30に移載し
て、その物品22を外部へ搬出する。
【0021】上記のような自動保管検索装置における搬
出入機構によると、ピッカー24を対応する2棚段間を
上下移動自在に設ける一方、入庫仮置き棚32と出庫仮
置き棚33を上下方向に同列に設けたので、入庫仮置き
棚32と出庫仮置き棚33とを別個に設ける必要がな
く、それらの設置台数を削減することができる。
【0022】さらに、その仮置き棚25に隣接して入出
庫兼用リザーバ27を設けることにより、入庫リザーバ
32および出庫リザーバ33を別個に設ける必要がな
く、それらの設置台数も減らすことができる。
【0023】したがって、搬出入機構の設備費用の削減
を図ることができるとともに、設置場所の自由度を高め
ることができる。
【0024】また、入庫リザーバと出庫リザーバを別個
に設けた搬出入機構において搬入のみを行う場合には、
出庫リザーバは無駄になるが、本実施例のように入出庫
兼用リザーバ27を複数設けた搬出入機構において搬入
のみもしくは搬出のみを行う場合は、その入出庫兼用リ
ザーバ27の全てを搬入もしくは搬出に使用することが
できるので、搬出入能力の向上を図ることができる。
【0025】なお、上記ピッカー24はスライドアーム
42および係合体44からなる出入機構により物品22
をピッカー24上に取り込んだり、ピッカー24上から
棚21内へ移載するとしたが、ピッカーに棚21に対し
て進退自在な櫛歯状のフォークを設け、そのフォークで
物品22を持ち上げるようにして、ピッカー上に取り込
んだり、ピッカーから移載するようにしてもよい。
【0026】
【発明の効果】以上のように、この自動保管検索装置に
おける搬出入機構によると、入庫仮置き棚と出庫仮置き
棚とを上下方向に同列に配置することにより、入庫仮置
き棚と出庫仮置き棚とを収納エリアの両端に別個に設け
る必要がなく、それらの設置台数を削減することができ
る。
【0027】さらに、上下方向に同一列に配置した各出
庫棚および各入庫棚に隣接して入出庫兼用リザーバを設
けることにより、入庫リザーバおよび出庫リザーバも別
個に設ける必要がなくなるので、それらの設置台数も削
減することができる。
【0028】したがって、入庫仮置き棚、出庫仮置き
棚、および、入出庫兼用リザーバ等の搬出入機構の設備
費用の削減を図ることができるとともに、設置場所の自
由度も比較的高まる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明にかかる一実施例を示す概略図であ
る。
【図2】この発明にかかる一実施例を示す概略図であ
る。
【図3】この発明にかかるピッカーを示す平面図であ
る。
【図4】この発明にかかるピッカーを示す正面図であ
る。
【図5】従来例を示す概略図である。
【符号の説明】
20 収納エリア 21 棚 22 物品 23 走行台 24 ピッカー 27 入出庫兼用リザーバ 32 入庫仮置き棚 33 出庫仮置き棚

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 物品を収納する複数の棚を縦横に配列し
    た収納エリアと、 前記収納エリアの上下方向の複数の棚段毎に設けられ、
    前記収納エリアの棚開放側に沿って水平移動する走行台
    と、 前記走行台に対応棚段間を上下移動自在に設けられ、対
    応する各棚段の各棚との間で物品の出し入れを行うピッ
    カーと、 前記各ピッカー毎に対応して設けられ、そのピッカーに
    より移載されるまで物品を一時載置する入庫仮置き棚
    と、 前記各ピッカー毎に対応して設けられるとともに、前記
    各入庫仮置き棚と上下方向に同列に配置され、前記ピッ
    カーにより移載された物品を一時載置する出庫仮置き棚
    と、 前記入庫仮置き棚および前記出庫仮置き棚に隣接して立
    設され、外部から搬入された物品を前記入庫仮置き棚に
    昇降移載するとともに、前記出庫仮置き棚上の物品を昇
    降移載して外部へ搬出する入出庫兼用リザーバと、 を備えたことを特徴とする自動保管検索装置における搬
    出入機構。
JP6324600A 1994-12-27 1994-12-27 自動保管検索装置における搬出入機構 Pending JPH08175620A (ja)

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