JPH0759159A - Moble body-satellite communication system using circulation satellite - Google Patents
Moble body-satellite communication system using circulation satelliteInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、周回衛星通信システム
に関するものであり、特に、同システムにおいて用いら
れる移動端末の通信を担当する陸上地球局を決定する方
式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an orbiting satellite communication system, and more particularly to a method for determining a land earth station in charge of communication of mobile terminals used in the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】次世代移動体衛星通信システムの一つと
して周回通信衛星（以下、通信衛星を単に衛星という）
を用いた移動体衛星通信システムが提案されている。こ
の通信システムは、従来衛星通信システムにおいて利用
されている静止衛星の高度よりも低い軌道高度、即ち、
低軌道（高度５００〜２, ０００キロメートル）や中高
度軌道（高度１０, ０００〜３６, ０００キロメート
ル）に複数個の衛星を配置することを特徴としている。
周回衛星通信システムは、伝搬損失及び伝搬遅延が少な
いこと、衛星の構成が簡単であること等の利点を有す
る。周回衛星通信システムにおける移動端末−陸上地球
局間通信の概念図を図４に示す。同図において、１−１
〜１−Ｊは移動端末、２−１〜２−Ｌは陸上地球局、３
−１〜３−Ｋは周回衛星、４は各移動端末の情報を管理
するデータ蓄積装置、６は周回衛星通信システムの陸上
通信網、７−１〜７−Ｍは交換機、８は公衆網、９−１
〜９−Ｎは一般加入者電話機である。周回衛星を用いる
場合、静止衛星の場合と比べ各衛星が通信可能な領域は
狭いので複数の周回衛星を用いて所望のサービスエリア
に位置する移動端末の通信を介するよう構成される。2. Description of the Related Art Orbiting communication satellites (hereinafter, communication satellites are simply called satellites) as one of the next-generation mobile satellite communication systems.
A mobile satellite communication system using is proposed. This communication system has an orbit altitude lower than that of geostationary satellites conventionally used in satellite communication systems, that is,
It is characterized by arranging multiple satellites in low orbits (altitude 500 to 2,000 kilometers) and medium altitude orbits (altitude 10,000 to 36,000 kilometers).
The orbiting satellite communication system has advantages such as small propagation loss and propagation delay and a simple satellite configuration. FIG. 4 shows a conceptual diagram of communication between a mobile terminal and a land earth station in an orbiting satellite communication system. In the figure, 1-1
~ 1-J is a mobile terminal, 2-1 ~ 2-L is a land earth station, 3
-1 to 3-K are orbiting satellites, 4 is a data storage device that manages information of each mobile terminal, 6 is a land communication network of an orbiting satellite communication system, 7-1 to 7-M is an exchange, 8 is a public network, 9-1
9-N are general subscriber telephones. When an orbiting satellite is used, the area in which each satellite can communicate is narrower than that of a geostationary satellite. Therefore, a plurality of orbiting satellites are used to communicate via a mobile terminal located in a desired service area.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記このような周回衛
星を用いた移動体衛星通信システムでは、一つの陸上地
球局が周回衛星を介して移動端末と通信可能な領域は衛
星の周回に伴い時間的に変化する。これは、衛星が地球
に対して静止し、陸上地球局は特定の静止衛星と常に通
信可能であり、従って陸上地球局はその静止衛星と通信
可能な領域に位置する移動端末と常に通信可能である静
止衛星を用いた移動体通信システムとは大きく異なる点
である。即ち、周回衛星を用いた移動体衛星通信システ
ムにおいては、ある移動端末が呼を発生するか、又はあ
る移動端末宛の呼が発生しこれを接続する場合等、どの
周回衛星を介して通信するのかはもとより、どの陸上地
球局が当該移動端末の通信を担当するのが適当であるの
か決定する手段が必要となる。In such a mobile satellite communication system using orbiting satellites, the area in which one land earth station can communicate with a mobile terminal via the orbiting satellites is time-consuming as the satellites orbit. Change. This is because the satellite is geostationary with respect to the earth and the land earth station can always communicate with a particular geostationary satellite, and thus the land earth station can always communicate with mobile terminals located in the area where the geostationary satellite can communicate. This is a big difference from a mobile communication system using a certain geostationary satellite. That is, in a mobile satellite communication system using orbiting satellites, communication is performed through which orbiting satellite, such as when a certain mobile terminal originates a call or when a call addressed to a certain mobile terminal occurs and connects them. In addition to the above, a means for deciding which land earth station is appropriate to handle the communication of the mobile terminal is necessary.
【０００４】本発明は、周回衛星を用いた移動体衛星通
信システムにおいて、各移動端末の通信を担当する陸上
地球局を容易に決定することができる周回衛星を用いる
移動体衛星通信システムを提供することを目的とする。The present invention provides a mobile satellite communication system using an orbiting satellite which can easily determine a land earth station in charge of communication of each mobile terminal in the mobile satellite communication system using an orbiting satellite. The purpose is to
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明による周回衛星を用いる移動体衛星通信シス
テムは、各陸上地球局及び移動端末の位置に関する情報
及び周回衛星の位置情報を基に、各陸上地球局が移動端
末と通信開始時刻からどの程度の時間通信を行えるかに
関する情報を得て、予め定められた規定時間以上移動端
末の通信を担当することのできる陸上地球局を選択し、
決定するように構成されている。In order to achieve this object, a mobile satellite communication system using an orbiting satellite according to the present invention is based on information about the position of each land earth station and a mobile terminal and the position information of the orbiting satellite. In addition, information on how long each land earth station can communicate with the mobile terminal from the communication start time is obtained, and the land earth station that can handle the communication of the mobile terminal for a predetermined time or more is selected. Then
Is configured to determine.
【０００６】[0006]
【実施例１】本発明の第１の実施例を図面を参照して説
明する。本発明を用いた陸上地球局決定方式の概念図を
図１及び図２に示す。図１において、１は移動端末、
２、２’及び２”は陸上地球局、３、３’及び３”は周
回衛星、４は演算装置、５はデータ蓄積装置、６は移動
体衛星通信システムの陸上通信網、７、７’及び７”は
交換機、８は公衆網、９は一般加入者電話機である。同
図は、ある時刻（図２中の１１）における移動端末１、
陸上地球局２、２’及び２”、及び周回衛星３、３’及
び３”の位置関係を示している。図２において、２０、
２０’及び２０”はそれぞれ陸上地球局２、２’及び
２”が移動端末１と通信可能か否かに関する時間変化を
示す曲線、１１は移動端末１が通信を開始する時刻、１
２は予め定められた規定時間である。First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A conceptual diagram of a land earth station determination system using the present invention is shown in FIGS. In FIG. 1, 1 is a mobile terminal,
2, 2'and 2 "are terrestrial earth stations, 3, 3'and 3" are orbiting satellites, 4 is a computing device, 5 is a data storage device, 6 is a land communication network of a mobile satellite communication system, 7 and 7 ' And 7 "are exchanges, 8 is a public network, and 9 is a general subscriber telephone. The figure shows the mobile terminal 1 at a certain time (11 in FIG. 2).
The positional relationship between the land earth stations 2, 2'and 2 "and the orbiting satellites 3, 3'and 3" is shown. In FIG. 2, 20,
Reference numerals 20 'and 20 "are curves showing changes with time regarding whether the land earth stations 2, 2'and 2" can communicate with the mobile terminal 1, respectively, 11 is a time when the mobile terminal 1 starts communication, 1
2 is a predetermined regulation time.
【０００７】本実施例において、演算装置４は全ての周
回衛星の軌道情報及び移動端末１の位置情報を基に、そ
の移動端末１が陸上地球局によって通信可能であるか否
かに関する情報を図２に示すような時間関数のごとく陸
上地球局２、２’ 及び２”に供給する。人工衛星の軌
道情報を得る方法の一例としては、電波研究所季報（１
９７２年７月発行、Ｐ. ３４５−３５３）の「人工衛星
の軌道とそれに適したミッション」があり、衛星の軌道
情報は日時等がわかれば瞬時に計算することが可能であ
る。また、全ての移動端末は定期的、あるいはその位置
が大きく変化した場合に、必ずその位置に関する情報を
陸上通信網に報告する。陸上通信網はデータ蓄積装置５
によって各移動端末の最新の位置情報を管理する。[0007] In this embodiment, the arithmetic unit 4 uses the orbit information of all the orbiting satellites and the position information of the mobile terminal 1 to obtain information on whether or not the mobile terminal 1 can communicate with the land earth station. The time function as shown in 2 is supplied to the land earth stations 2, 2'and 2 ". An example of a method for obtaining the orbit information of the artificial satellite is as follows:
"Orbits of artificial satellites and missions suitable for them" of P. 345-353), issued in July 972, and satellite orbit information can be instantly calculated if the date and time are known. In addition, all mobile terminals report information on their position to the land communication network on a regular basis or when their position changes significantly. The land communication network is a data storage device 5.
Manages the latest location information of each mobile terminal.
【０００８】図２における時刻１１において、移動端末
１、陸上地球局２、２’及び２”、周回衛星３、３’及
び３”が図１に示すような位置関係にあり、同時刻にお
いて移動端末１が一般加入者電話機９との通信を開始す
ることを希望するとき、移動端末１より発呼要求メッセ
ージが送信される。時刻１１においては移動端末１と陸
上地球局２、２’がそれぞれ図２に示す時間関数２０、
２０’のごとく通信可能であるので、移動端末１より送
信された発呼要求メッセージは陸上地球局２及び２’が
受信する。陸上地球局２及び２’はそれぞれ、移動端末
１から発呼要求メッセージを受信した旨を演算装置５に
報告する。演算装置５は、データ蓄積装置４の管理する
移動端末１の位置情報を参照し、すべての周回衛星の軌
道情報を基に時間関数２０及び２０’のごとき情報を得
る。時刻１１における移動端末１の通信を担当する陸上
地球局としては時刻１１から予め定められた１２に示す
規定時間以上通信可能である陸上地球局２が通信を担当
する旨が選択・決定される。規定時間１２は通話時間の
統計に依存して決定されるものである。これに伴い、移
動端末１−一般加入者電話機９間は、周回衛星３，陸上
地球局２，陸上通信網６，交換機７，公衆網８を介して
接続され、少なくとも予め定められた規定時間１２以上
の通信を行うことが可能となる。At time 11 in FIG. 2, the mobile terminal 1, the land earth stations 2, 2'and 2 "and the orbiting satellites 3, 3'and 3" are in the positional relationship as shown in FIG. 1, and move at the same time. When the terminal 1 desires to start communication with the general subscriber telephone set 9, a call request message is transmitted from the mobile terminal 1. At time 11, the mobile terminal 1 and the land earth station 2, 2 ′ have the time function 20 shown in FIG.
Since the communication is possible as in 20 ', the call request message transmitted from the mobile terminal 1 is received by the land earth stations 2 and 2'. The ground earth stations 2 and 2 ′ report to the arithmetic unit 5 that they have received the call request message from the mobile terminal 1. The arithmetic unit 5 refers to the position information of the mobile terminal 1 managed by the data storage unit 4 and obtains information such as the time functions 20 and 20 'based on the orbit information of all the orbiting satellites. As the land earth station in charge of communication of the mobile terminal 1 at time 11, it is selected and decided that the land earth station 2 which is in communication from time 11 for a predetermined time or more indicated by 12 is in charge of communication. The specified time 12 is determined depending on the statistics of the call time. Accordingly, the mobile terminal 1 and the general subscriber telephone 9 are connected via the orbiting satellite 3, the land earth station 2, the land communication network 6, the exchange 7, and the public network 8, and at least a predetermined prescribed time 12 is set. The above communication can be performed.
【０００９】[0009]
【実施例２】本発明の第２の実施例を図面を参照して説
明する。本発明を用いた陸上地球局決定方式の概念図を
図１及び図３に示す。図１は、時刻１１’における移動
端末１、陸上地球局２、２’及び２”、及び周回衛星
３、３’及び３”の位置関係を示している。図３におい
て、２１、２１’及び２１”はそれぞれ陸上地球局２、
２’及び２”が図３における移動端末１の位置と通信可
能か否かに関する時間変化を示す曲線、１１’は移動端
末１が通信開始を希望する時刻である。本実施例では、
移動端末が通信の開始を希望する時刻より規定時間以上
通信可能な陸上地球局が複数選択された場合に、選択さ
れた複数の陸上地球局のうち陸上通信網６及び公衆網８
より構成される地上回線部分が最も短くなる陸上地球局
を選択する。時刻１１’において移動端末１、陸上地球
局２、２’及び２”、周回衛星３、３’及び３”が図１
に示すような位置関係にあり、同時刻において移動端末
１が一般加入者電話機９との通信を開始することを希望
するとき、移動端末１より発呼要求メッセージが送信さ
れる。時刻１１においては移動端末１と陸上地球局２、
２’及び２”がそれぞれ時間関数２１、２１’及び２
１”のごとく通信可能であるので、移動端末１より送信
された発呼要求メッセージは陸上地球局２、２’及び
２”が受信する。陸上地球局２、２’及び２”はそれぞ
れ、移動端末１から発呼要求メッセージを受信した旨を
演算装置５に報告する。演算装置５は、データ蓄積装置
４の管理する移動端末１の位置情報を参照し、すべての
周回衛星の軌道情報を基に時間関数２１、２１’及び２
１”のごとき情報を得る。時刻１１における移動端末１
の通信を担当する陸上地球局としては時刻１１から予め
定められた１２に示す規定時間以上通信可能である陸上
地球局２及び２’が通信を担当する旨が選択される。更
に、演算装置５は陸上地球局２及び２’のそれぞれと一
般加入者電話機９との間の地上回線部分の距離を比較
し、距離が短い陸上地球局２’がこの通信を担当する旨
が決定される。これに伴い、移動端末１−一般加入者電
話機９間は周回衛星３’、陸上地球局２’、陸上通信網
６、交換機７’、公衆網８を介して接続され、少なくと
も予め定められた規定時間１２以上の通信を行うことが
可能となる。Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A conceptual diagram of a land earth station determination system using the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 shows the positional relationship between the mobile terminal 1, the land earth stations 2, 2 ′ and 2 ″, and the orbiting satellites 3, 3 ′ and 3 ″ at time 11 ′. In FIG. 3, reference numerals 21, 21 'and 21 "are the earth station 2, respectively.
2'and 2 "are curves showing a time change regarding whether or not communication is possible with the position of the mobile terminal 1 in FIG. 3, and 11 'is a time when the mobile terminal 1 desires to start communication. In the present embodiment,
When a plurality of land earth stations that can communicate for a specified time or more from the time when the mobile terminal wants to start communication are selected, the land communication network 6 and the public network 8 among the selected plurality of land earth stations are selected.
Select a land earth station that has the shortest ground line part. At time 11 ', the mobile terminal 1, land earth station 2, 2'and 2 ", orbiting satellites 3, 3'and 3" are shown in FIG.
When the mobile terminal 1 desires to start communication with the general subscriber telephone 9 at the same time, the mobile terminal 1 sends a call request message. At time 11, mobile terminal 1 and land earth station 2,
2'and 2 "are time functions 21, 21 'and 2 respectively
1 ", the call request message transmitted from the mobile terminal 1 is received by the land earth stations 2, 2'and 2". The land earth stations 2, 2 ′ and 2 ″ each report to the arithmetic unit 5 that the call request message has been received from the mobile terminal 1. The arithmetic unit 5 controls the position of the mobile terminal 1 managed by the data storage unit 4. With reference to the information, the time functions 21, 21 'and 2 are based on the orbit information of all the orbiting satellites.
Information such as "1". Mobile terminal 1 at time 11
As the land earth station in charge of the communication, it is selected from time 11 that the land earth stations 2 and 2'that can communicate for a predetermined time or more shown in 12 are in charge of communication. Further, the arithmetic unit 5 compares the distances of the terrestrial line portions between each of the land earth stations 2 and 2'and the general subscriber telephone 9, and it is indicated that the land earth station 2'having a short distance is in charge of this communication. It is determined. Accordingly, the mobile terminal 1 and the general subscriber telephone 9 are connected via the orbiting satellite 3 ', the land earth station 2', the land communication network 6, the exchange 7'and the public network 8 and at least a predetermined rule. It is possible to communicate for 12 hours or more.
【００１０】[0010]
【実施例３】本発明の第３の実施例を図面を参照して説
明する。本発明を用いた陸上地球局決定方式の概念図を
図１及び図３に示す。本実施例では、移動端末が通信を
開始を希望する時刻より規定時間以上通信可能な陸上地
球局が複数選択された場合に、予め移動端末に対して定
められた陸上地球局優先順位に従い、優先順位の高い陸
上地球局を選択する。移動端末１に対して優先順位は
「陸上地球局２”、陸上地球局２、陸上地球局２’」の
如く定められている。時刻１１’において移動端末１、
陸上地球局２、２’及び２”、周回衛星３、３’及び
３”が図１に示すような位置関係にあり、同時刻におい
て移動端末１が一般加入者電話機９との通信を開始する
ことを希望するとき、移動端末１より発呼要求メッセー
ジが送信される。時刻１１においては移動端末１と陸上
地球局２、２’及び２”がそれぞれ時間関数２１、２
１’及び２１”のごとく通信可能であるので、移動端末
１より送信された発呼要求メッセージは陸上地球局２、
２’及び２”が受信する。陸上地球局２、２’及び２”
はそれぞれ、移動端末１から発呼要求メッセージを受信
した旨を演算装置５に報告する。演算装置５は、データ
蓄積装置４の管理する移動端末１の位置情報を参照し、
すべての周回衛星の軌道情報を基に時間関数２１、２
１’及び２１”のごとき情報を得る。時刻１１における
移動端末１の通信を担当する陸上地球局としては時刻１
１から予め定められた１２に示す規定時間以上通信可能
である陸上地球局２及び２’が通信を担当する旨が選択
される。更に、演算装置５は移動端末１に対して予め定
められている陸上地球局優先順位を参照し、その順位の
高い陸上地球局２が通信を担当する旨決定される。これ
に伴い、移動端末１−一般加入者電話機９間は周回衛星
３、陸上地球局２、陸上通信網６、交換機７、公衆網８
を介して接続され、少なくとも予め定められた規定時間
１２以上の通信を行うことが可能となる。Third Embodiment A third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A conceptual diagram of a land earth station determination system using the present invention is shown in FIGS. In the present embodiment, when a plurality of land earth stations that can communicate for a specified time or longer from the time when the mobile terminal desires to start communication are selected, priority is given to the land earth station according to the priority order of the earth earth stations that is predetermined for the mobile terminal. Select a higher-ranking land earth station. The priority order for the mobile terminal 1 is set as "land earth station 2", land earth station 2, land earth station 2 '". At time 11 ′, the mobile terminal 1,
The land earth stations 2, 2'and 2 "and the orbiting satellites 3, 3'and 3" have a positional relationship as shown in FIG. 1, and the mobile terminal 1 starts communication with the general subscriber telephone 9 at the same time. If so, the mobile terminal 1 transmits a call request message. At time 11, the mobile terminal 1 and the land earth stations 2, 2 ′ and 2 ″ have time functions 21, 2 respectively.
Since the communication is possible as in 1'and 21 ", the call request message transmitted from the mobile terminal 1 is
2'and 2 "are received. Land earth stations 2, 2'and 2"
Respectively report to the arithmetic unit 5 that the call request message has been received from the mobile terminal 1. The computing device 5 refers to the position information of the mobile terminal 1 managed by the data storage device 4,
Time functions 21, 2 based on the orbit information of all orbiting satellites
Information such as 1'and 21 "is obtained. For the land earth station in charge of communication of the mobile terminal 1 at time 11, time 1
It is selected that the land earth stations 2 and 2'that can communicate for a predetermined time or more indicated by 1 to 12 are in charge of communication. Further, the arithmetic unit 5 refers to a predetermined land earth station priority for the mobile terminal 1, and determines that the land earth station 2 having a higher order is in charge of communication. Accordingly, the orbiting satellite 3, the land earth station 2, the land communication network 6, the exchange 7, the public network 8 are provided between the mobile terminal 1 and the general subscriber telephone 9.
It is possible to carry out communication for at least 12 specified times that are set in advance.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明では移動端
末が通信を開始時刻から予め定められた規定時間以上通
信可能な陸上地球局が移動端末の通信を担当するように
決定されるため、選択原理が単純であり、経済的なシス
テムを構築することができるという効果がある。As described above in detail, according to the present invention, a land earth station capable of communicating for a predetermined time or more from a start time of communication of a mobile terminal is determined to be in charge of communication of the mobile terminal. The effect is that the selection principle is simple and an economical system can be constructed.
【図１】本発明方式において、移動端末，周回衛星，陸
上地球局の位置関係を表す図である。FIG. 1 is a diagram showing a positional relationship among a mobile terminal, an orbiting satellite, and a land earth station in the system of the present invention.
【図２】本発明方式において特定の移動端末と陸上地球
局の通信可能・不可能の時間変化を表す図である。FIG. 2 is a diagram showing a change over time of communication between a specific mobile terminal and a land earth station in the system of the present invention.
【図３】本発明方式において特定の移動端末と陸上地球
局の通信可能・不可能の時間変化を表す図である。FIG. 3 is a diagram showing a change over time of communication between a specific mobile terminal and a land earth station in the system of the present invention.
【図４】従来の周回衛星を用いた移動体衛星通信システ
ムの概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of a conventional mobile satellite communication system using an orbiting satellite.
１，１−１〜１−Ｊ 移動端末 ２，２’，２”，２−１〜２−Ｌ 陸上地球局 ３，３’，３”，３−１〜３−Ｋ 周回衛星 ４ 演算 ５ データ蓄積装置 ６ 周回衛星を用いた移動体衛星通信システムの陸上通
信網 ７，７’，７”，７−１〜７−Ｍ 交換機 ８ 公衆網 ９，９−１〜９−Ｎ 一般加入者電話機 １１，１１’ 時刻 １２ 予め定められた規定時間 ２０，２０’，２０”，２１，２１’，２１” 陸上地
球局と移動端末の通信可能・不可能に関する時間変化を
表す曲線1, 1-1 to 1-J Mobile terminal 2, 2 ', 2 ", 2-1 to 2-L Land earth station 3, 3', 3", 3-1 to 3-K Orbiting satellite 4 Operation 5 data Storage device 6 Land communication network of mobile satellite communication system using orbiting satellite 7, 7 ', 7 ", 7-1 to 7-M switch 8 Public network 9, 9-1 to 9-N General subscriber telephone 11 , 11 'Time 12 Predefined time 20, 20', 20 ", 21, 21 ', 21" Curve showing time change regarding communication availability between land earth station and mobile terminal
Claims (3)
する移動端末が周回衛星及び陸上地球局を介して通信が
行えるように複数の周回衛星が配置され、複数の陸上地
球局を有する陸上通信網が地球上に構成される周回衛星
を用いた移動体衛星通信システムにおいて、 前記移動端末との通信は、該移動端末との通信を開始す
る時刻から予め定められた時間以上にわたる時間内の各
時刻において該移動端末と前記複数の周回衛星の少なく
ともいずれか一つを介して通信可能な陸上地球局を介し
て通信を行うように構成された周回衛星を用いる移動体
衛星通信システム。1. A land communication system having a plurality of orbiting satellites and having a plurality of land earth stations so that a mobile terminal located in a desired service area on the earth can communicate through the orbiting satellites and land earth stations. In a mobile satellite communication system using an orbiting satellite whose network is configured on the earth, communication with the mobile terminal is performed within a time period that is a predetermined time or more from a time when communication with the mobile terminal is started. A mobile satellite communication system using an orbiting satellite configured to communicate with the mobile terminal via a land earth station capable of communicating with the mobile terminal via at least one of the plurality of orbiting satellites.
ら前記予め定められた時間以上にわたる各時刻において
該移動端末と前記複数の周回衛星の少なくともいずれか
一つを介して通信可能な陸上地球局が複数存在する場合
には、 該複数の陸上地球局のうち、陸上地球局と該移動端末と
接続される通信相手を接続する前記陸上通信網、公衆
網、あるいは陸上通信網及び公衆網より構成される陸上
網の距離が最小となる陸上地球局を選択することを特徴
とする請求項１に記載の周回衛星を用いる移動体衛星通
信システム。2. A land earth capable of communicating with the mobile terminal via at least one of the plurality of orbiting satellites at each time extending from the time of starting communication with the mobile terminal to the predetermined time or more. When there are a plurality of stations, the land communication network, the public network, or the land communication network and the public network connecting the land earth station and the communication partner connected to the mobile terminal among the plurality of land earth stations. 2. The mobile satellite communication system using an orbiting satellite according to claim 1, wherein a land earth station that minimizes the distance of the constructed land network is selected.
ら前記予め定められた時間以上にわたる各時刻において
該移動端末と前記複数の周回衛星の少なくともいずれか
一つを介して通信可能な陸上地球局が複数存在する場合
には、 該移動端末に対して予め定められた陸上地球局選択優先
順次に従って陸上地球局を選択することを特徴とする請
求項１に記載の周回衛星を用いる移動体衛星通信システ
ム。3. A land earth capable of communicating with the mobile terminal via at least one of the plurality of orbiting satellites at each time extending from the time of starting communication with the mobile terminal to the predetermined time or more. The mobile satellite using the orbiting satellite according to claim 1, wherein, when there are a plurality of stations, the land earth station is selected according to a predetermined land earth station selection priority sequence for the mobile terminal. Communications system.
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