JPH07284181A - Remote supervisory controller - Google Patents
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- JPH07284181A JPH07284181A JP6627094A JP6627094A JPH07284181A JP H07284181 A JPH07284181 A JP H07284181A JP 6627094 A JP6627094 A JP 6627094A JP 6627094 A JP6627094 A JP 6627094A JP H07284181 A JPH07284181 A JP H07284181A
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- radio wave
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- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ビル、工場、道路、電
力、水処理など各種プラントに供され、諸設備機器の遠
隔制御や監視を行う遠方監視制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote monitoring control device which is provided for various plants such as buildings, factories, roads, electric power, water treatment, etc., and remotely controls and monitors various equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ビル、工場、道路、電力、水処理
など各種プラントにおいて、プラントの運用・維持・管
理を効率的に行うために、受配電設備、照明、防災設備
などの各種設備機器が集中的に監視制御されるようにな
っている。2. Description of the Related Art In recent years, in various plants such as buildings, factories, roads, electric power, and water treatment, in order to efficiently operate, maintain, and manage the plant, various equipment such as power receiving and distribution equipment, lighting, disaster prevention equipment, etc. Are being centrally monitored and controlled.
【０００３】このような監視制御は、図５に示すよう
に、各子局５２…に接続された設備機器５４…の遠隔制
御や監視を、各子局５２…を介して行う親局５１と、各
種設備機器５４…に接続され、設備機器５４…から監視
情報（表示・計測情報）を入力して親局５１へ送信する
と共に、親局５１から受信した各種制御情報に基づいて
設備機器５４…を制御する複数の子局５２…と、上記親
局５１と複数の子局５２…とを結ぶ通信路５３とを備え
た遠方監視制御装置により行われるようになっている。As shown in FIG. 5, such supervisory control is performed by a master station 51 which remotely controls and monitors the equipment 54 connected to the slave stations 52 ... Via the slave stations 52. , Is connected to various equipment 54, inputs monitoring information (display / measurement information) from the equipment 54, transmits the information to the master station 51, and equipment 54 based on various control information received from the master 51. The remote monitoring control device is provided with a plurality of slave stations 52 that control the ... And a communication path 53 that connects the master station 51 and the plurality of slave stations 52.
【０００４】例えば、電力系統の監視制御を行う遠方監
視制御装置の場合、上記各子局５２…は、送電線で結ば
れた複数の変電所にそれぞれ設けられる。ここで、２つ
の変電所間の送電線上で突発的に地絡や短絡等の事故が
発生した場合を考えると、それら２つの変電所の継電器
が作動し、監視情報としての異常発生情報が各変電所に
設けられた子局５２・５２に入力されることになる。異
常発生情報が入力された各子局５２・５２は、その情報
を親局５１へ送信する。親局５１は、上記各子局５２・
５２からの異常発生情報を受信すれば、警報器の鳴動や
異常発生の表示等の警報動作を行って、異常事態が発生
したことをオペーレータに知らせる。オペーレータは、
その異常に対処すべく、必要であれば設備機器５４を遠
隔操作すると共に、各子局５２・５２から得られた監視
情報に基づいて、異常の原因や異常発生地点等の事故解
析を行い、点検作業員に異常発生箇所の点検を行うよう
に指示する。For example, in the case of a distant monitoring control device for monitoring and controlling the electric power system, each of the slave stations 52 ... Is provided in each of a plurality of substations connected by a transmission line. Here, considering the case where an accident such as a ground fault or a short circuit occurs suddenly on the transmission line between the two substations, the relays of those two substations are activated and the abnormality occurrence information as the monitoring information is displayed. It will be input to the slave stations 52, 52 provided in the substation. Each of the slave stations 52, 52 to which the abnormality occurrence information is input transmits the information to the master station 51. The master station 51 has the above-mentioned slave stations 52.
When the abnormality occurrence information is received from 52, an alarm operation such as ringing of an alarm device or display of the abnormality occurrence is performed to notify the operator that an abnormal situation has occurred. The operator is
In order to deal with the abnormality, if necessary, the equipment 54 is remotely operated, and based on the monitoring information obtained from each slave station 52, 52, an accident analysis such as the cause of the abnormality or the location of the abnormality is performed. Instruct the inspection personnel to inspect the location of the abnormality.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の遠方監視制御装置においては、各子局５２…から得
られる情報の時間的な前後関係が明確ではなく、事故解
析が困難となっている。However, in the above-mentioned conventional distant monitoring control device, the temporal context of the information obtained from each slave station 52 ... Is not clear, and it is difficult to analyze the accident.
【０００６】即ち、上記のような送電線事故の場合、２
つの変電所に設けられた子局５２・５２からの情報によ
って、両変電所間の送電線上で事故が発生したことはわ
かるが、事故発生地点を標定するには、両子局５２・５
２における事象の発生時刻を、少なくともミリ秒単位の
精度で知る必要がある。That is, in the case of the above-mentioned transmission line accident, 2
It can be seen from the information from the slave stations 52.52 installed at the two substations that an accident occurred on the power transmission line between the two substations.
It is necessary to know the occurrence time of the event in 2 with an accuracy of at least milliseconds.
【０００７】しかしながら、従来の遠方監視制御装置で
は、子局５２が親局５１へ送信する監視情報には時刻を
示す情報が付加されておらず、子局５２がその情報を設
備機器５４から入力したタイミング（時刻）が不明確で
ある。尚、親局５１は子局５２からの情報を受信した時
刻を記録する機能を有しており、親局５１が子局５２か
ら情報を受信したタイミングから、子局５２がその情報
を設備機器５４から入力した時刻を推測することもでき
るが、子局５２が設備機器５４から監視情報を入力して
から親局５１へ伝送するまでには不確定な伝送遅延があ
るため、推測可能な時刻精度はせいぜい秒単位であり、
事故解析を行うための精度としては不充分といわざるを
得ない。However, in the conventional distant monitoring control apparatus, the information indicating the time is not added to the monitoring information transmitted from the slave station 52 to the master station 51, and the slave station 52 inputs the information from the equipment 54. The timing (time) of doing is unclear. The master station 51 has a function of recording the time when the slave station 52 receives the information, and the slave station 52 receives the information from the timing when the master station 51 receives the information from the slave station 52. Although it is possible to estimate the time input from 54, there is an uncertain transmission delay from the time when the slave station 52 inputs the monitoring information from the equipment 54 to the time when the slave station 52 transmits the monitoring information to the master station 51. Accuracy is at most seconds,
It cannot be said that the accuracy of accident analysis is insufficient.
【０００８】このため、従来の遠方監視制御装置におい
ては、複数の子局５２から事故発生に関する監視情報が
得られても、それらの監視情報に基づく事故解析が難行
し、点検または復旧が大幅に遅れるという問題を有して
いる。Therefore, in the conventional distant monitoring control apparatus, even if the monitoring information regarding the accident occurrence is obtained from the plurality of slave stations 52, the accident analysis based on the monitoring information is difficult, and the inspection or the restoration is greatly performed. Have the problem of being late.
【０００９】そこで、本願発明者は、実願平５−４３０
２０号において、人工衛星から発信される時刻同期情報
を用いて、事故解析に必要な精度で各子局間の時刻同期
をとることができる遠方監視制御装置を提案した。しか
しながら、この場合でも、例えば衛星の食（人工衛星が
太陽に対して地球の陰の部分に入り、人工衛星に太陽光
があたらなくなる現象）等により、人工衛星からの電波
が途絶えることがあり、時刻同期が行えなくなる可能性
がある。この場合でも、短時間であれば、各子局内の時
計によって精度が保たれるが、長時間になると事故解析
に必要なミリ秒単位の精度を維持することが難しくな
る。Therefore, the inventor of the present application has filed Japanese Utility Model Application No. 5-430.
In No. 20, we proposed a remote monitoring and control device that can synchronize the time of each slave station with the accuracy required for accident analysis using the time synchronization information transmitted from an artificial satellite. However, even in this case, the radio waves from the artificial satellite may be interrupted due to, for example, the eclipse of the satellite (a phenomenon in which the artificial satellite enters the shadow of the earth with respect to the sun and sunlight does not reach the artificial satellite). Time synchronization may not be possible. Even in this case, if the time is short, the accuracy is maintained by the clock in each slave station, but if the time is long, it becomes difficult to maintain the accuracy of the millisecond unit necessary for accident analysis.
【００１０】本発明は、上記に鑑みなされたものであ
り、その目的は、信頼性の高い子局同士間の時刻同期が
可能であり、事故解析の迅速化および高精度化に寄与す
ることができる遠方監視制御装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to enable highly reliable time synchronization between slave stations and to contribute to speeding up and high accuracy of accident analysis. It is to provide a distant monitoring control device that can be used.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る遠
方監視制御装置は、監視対象設備からの入力監視情報を
親局へ送信する複数の子局と、上記各子局からの監視情
報を受信し、該監視情報を記録手段によって記録する親
局とを備えているものであって、上記の課題を解決する
ために、以下の手段が講じられていることを特徴とする
ものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a distant monitoring control device, comprising a plurality of slave stations for transmitting input monitoring information from a facility to be monitored to a master station, and monitoring information from each of the slave stations. And a master station which records the monitoring information by a recording means, and is characterized in that the following means are taken in order to solve the above problems. .
【００１２】即ち、上記各子局は、時計と、複数の時刻
同期源からそれぞれ発信される時刻同期情報を含む電波
を受信する受信手段と、各時刻同期源からの発信電波の
時刻同期情報のうちの少なくとも１つに基づいて時計合
わせを行う時刻同期手段と、監視対象設備から監視情報
が入力されたとき、上記時計の時刻情報を該監視情報に
付加して親局へ送信する送信処理手段とを有し、上記親
局は、各子局からの監視情報を受信したとき、該監視情
報と共にそれに付加されている時刻情報も記録手段によ
って記録する。That is, each of the slave stations has a clock, receiving means for receiving a radio wave containing time synchronization information transmitted from each of a plurality of time synchronization sources, and time synchronization information of radio waves transmitted from each time synchronization source. Time synchronization means for adjusting the clock based on at least one of them, and transmission processing means for adding the time information of the clock to the monitoring information and transmitting it to the master station when the monitoring information is input from the equipment to be monitored. When receiving the monitor information from each slave station, the master station records the monitor information and the time information added thereto by the recording means.
【００１３】また、請求項２の発明に係る遠方監視制御
装置は、上記請求項１の発明の構成において、上記複数
の時刻同期源からそれぞれ発信される電波の周波数帯域
が異なっており、各子局は、各々の周波数帯域の電波を
受信する複数の受信手段を有していることを特徴として
いる。Further, in the distant monitoring control apparatus according to the invention of claim 2, in the configuration of the invention of claim 1, the frequency bands of radio waves transmitted from the plurality of time synchronization sources are different, and each child The station is characterized in that it has a plurality of receiving means for receiving radio waves in respective frequency bands.
【００１４】[0014]
【作用】上記請求項１の発明の構成によれば、各子局
は、受信手段により、複数の時刻同期源からそれぞれ発
信される時刻同期情報を含む電波を受信可能であり、そ
の内の少なくとも１つの電波の時刻同期情報に基づい
て、時刻同期手段が時計の時刻同期を行うようになって
いる。これにより、各子局は、例えば時刻同期源のメン
テナンス等によってある時刻同期源からの電波の発信が
途絶えてその電波が受信できなくなっても、他の時刻同
期源の時刻同期情報を用いて時刻同期を行うことができ
るので、時刻同期機能の信頼性が高い。尚、時刻同期精
度は、用いる電波の時刻同期情報の精度に依存するが、
例えば、後述するＧＰＳ（Grobal Positioning System
）電波や標準電波ＪＧ２ＡＳ等を用いることによっ
て、非常に高精度の時刻同期が可能である。According to the structure of the invention of claim 1, each of the slave stations can receive the radio wave including the time synchronization information transmitted from each of the plurality of time synchronization sources by the receiving means, and at least one of them can be received. The time synchronization means synchronizes the time of the timepiece based on the time synchronization information of one radio wave. As a result, each slave station uses the time synchronization information of other time synchronization sources to detect the time even if the transmission of the radio wave from a time synchronization source is interrupted and the radio wave cannot be received due to maintenance of the time synchronization source. Since the synchronization can be performed, the reliability of the time synchronization function is high. The time synchronization accuracy depends on the accuracy of the time synchronization information of the radio wave used,
For example, a GPS (Grobal Positioning System) described later
) By using radio waves or standard radio waves JG2AS, very highly accurate time synchronization is possible.
【００１５】上記のように各子局同士間で信頼性の高い
時刻同期が行われている状態において、各子局から親局
へ送信される監視情報には、該監視情報が入力された時
刻情報が付加される。そして、この監視情報を受信した
親局は、監視情報と共にそれに付加されている時刻情報
も一緒に記録手段にて記録するようになっている。した
がって、親局のオペーレータは、複数の子局からの監視
情報を、高精度に時刻同期が行われた状態で比較するこ
とができるので、複数の子局から得られる監視情報に基
づいて、事故解析を精度よく行うことができ、事故の点
検および復旧の迅速化に寄与することができる。As described above, in the state where the time synchronization with high reliability is performed between the respective slave stations, the monitoring information transmitted from each slave station to the master station is the time when the monitoring information is input. Information is added. Then, the master station which receives this monitoring information records the monitoring information together with the time information added thereto by the recording means. Therefore, the operator of the master station can compare the monitoring information from multiple slave stations in a highly accurate time-synchronized state.Therefore, based on the monitoring information obtained from multiple slave stations, an accident can occur. Analysis can be performed accurately, which can contribute to speeding up accident inspection and recovery.
【００１６】上記請求項２の発明の構成によれば、各子
局は、異なる周波数帯域の電波を受信する複数の受信手
段を有し、異なった周波数帯域の電波から複数の時刻同
期情報を得ることができるので、ある周波数帯域の電波
に対する電波障害によってその周波数帯域の電波が受信
不能となっても、他の周波数帯域の電波を受信して時刻
同期を行うことが可能であるため、時刻同期機能の信頼
性が上記請求項１の構成よりもさらに高くなる。According to the configuration of the invention of claim 2, each slave station has a plurality of receiving means for receiving radio waves of different frequency bands, and obtains a plurality of time synchronization information from radio waves of different frequency bands. Therefore, even if the radio wave in that frequency band becomes unreceivable due to radio wave interference to the radio wave in a certain frequency band, it is possible to receive the radio wave in another frequency band and perform time synchronization. The reliability of the function is higher than that of the configuration of claim 1.
【００１７】[0017]
【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図４に
基づいて説明すれば、以下の通りである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following will describe one embodiment of the present invention with reference to FIGS.
【００１８】本実施例に係る遠方監視制御装置は、図２
に示すように、基本的には、親局１と、設備機器（監視
対象設備）１７…が接続された複数の子局１０…と、こ
れら親局１と複数の子局１０…との間を接続して通信ネ
ットワークを形成する通信路４０とから構成されてい
る。尚、ここでは、親局１と複数の子局１０…との接続
がスター型になっているが、例えばリング型でもよく、
ネックワーク・トポロジーは何ら限定されるものではな
い。The remote monitoring and control apparatus according to this embodiment is shown in FIG.
Basically, as shown in FIG. 2, between the master station 1, a plurality of slave stations 10 to which the equipment (monitoring equipment) 17 is connected, and the master station 1 and a plurality of slave stations 10. And a communication path 40 that connects them to form a communication network. Although the connection between the master station 1 and the plurality of slave stations 10 ... Is a star type here, it may be a ring type, for example.
The neckwork topology is not limited in any way.
【００１９】図１に示すように、上記親局１は、表示ユ
ニット２、操作卓３およびプリンタ（記録手段）８と接
続されて情報の入出力を制御する入出力ユニット（以
下、Ｉ／Ｏユニットと称する）４、マイクロコンピュー
タによって構成され、制御情報の送信処理および監視情
報の受信処理を行う制御ユニット５、シリアルに入力さ
れた信号をパラレルな信号に変換すると共にパラレルに
入力された信号をシリアルな信号に変換する直並・並直
変換ユニット（以下、ＳＰＳユニットと称する）６、お
よび送受信信号を周波数変調および復調する周波数変復
調ユニット（以下、ＦＳユニットと称する）７を備えて
おり、各子局１０…に接続された設備機器１７…の遠隔
制御や監視を、各子局１０…を介して行う。As shown in FIG. 1, the master station 1 is connected to a display unit 2, a console 3 and a printer (recording means) 8 to control input / output of information (hereinafter referred to as I / O). (Hereinafter referred to as a unit) 4, a control unit 5 configured by a microcomputer for transmitting control information and receiving monitoring information, converting a serially input signal into a parallel signal, and a parallel input signal A serial / parallel / serial conversion unit (hereinafter referred to as an SPS unit) 6 for converting into a serial signal, and a frequency modulation / demodulation unit (hereinafter referred to as an FS unit) 7 for frequency modulating and demodulating a transmission / reception signal are provided. Remote control and monitoring of the equipment 17 connected to the slave stations 10 are performed via the slave stations 10.
【００２０】上記子局１０は、各種設備機器１７…と接
続されて情報の入出力を制御する入出力ユニット（以
下、Ｉ／Ｏユニットと称する）１１、マイクロコンピュ
ータによって構成され、制御情報の受信処理および監視
情報の送信処理を行う制御ユニット１２、ＳＰＳユニッ
ト１３、およびＦＳユニット１４を備えており、接続さ
れている設備機器１７…から監視情報（継電器等から出
力される異常発生情報や、電圧、電力、無効電力等の計
測情報等）を入力して親局１へ送信すると共に、親局１
からの制御情報に基づいて設備機器１７…を制御する。The slave station 10 is composed of an input / output unit (hereinafter referred to as an I / O unit) 11 connected to various equipments 17 ... A control unit 12, an SPS unit 13, and an FS unit 14 that perform processing and transmission processing of monitoring information are provided, and monitoring information (abnormality occurrence information output from a relay or the like, voltage , Measurement information such as electric power and reactive power) is transmitted to the master station 1 and the master station 1
The equipment 17 is controlled based on the control information from.
【００２１】さらに、上記子局１０は、地球位置計測衛
星（以下、ＧＰＳ衛星と称する）２０から発信されてい
るＧＰＳ電波を受信するＧＰＳ受信機１５と、標準電波
発信局３０から発信されている標準電波ＪＧ２ＡＳを受
信する標準電波受信機１６とを備えている。上記のＧＰ
Ｓ受信機１５および標準電波受信機１６によって受信さ
れた各々の情報は、Ｉ／Ｏユニット１１を介して制御ユ
ニット１２に取り込まれ、該制御ユニット１２によって
後述の時刻同期動作が行われるようになっている。Furthermore, the slave station 10 is transmitted from a standard radio wave transmission station 30 and a GPS receiver 15 which receives GPS radio waves transmitted from an earth position measuring satellite (hereinafter referred to as GPS satellite) 20. A standard radio wave receiver 16 for receiving the standard radio wave JG2AS is provided. GP above
The respective information received by the S receiver 15 and the standard radio wave receiver 16 is taken into the control unit 12 via the I / O unit 11, and the control unit 12 performs the time synchronization operation described later. ing.
【００２２】上記ＧＰＳ衛星２０は、グローバル・ポジ
ショニング・システム（Grobal Positioning System ：
地球測位システム）に用いられているものであり、上記
ＧＰＳ衛星から発信されるＧＰＳ電波は、周波数１0.２
３ＭＨｚの短波領域の電波である。このＧＰＳ電波には
時刻同期情報が含まれており、この時刻同期情報を用い
れば、約0.１μｓｅｃ（＝１０-7ｓｅｃ）の精度で、複
数の子局１０…同士間の時刻同期をとることが可能であ
る。The GPS satellite 20 is a global positioning system (Grobal Positioning System:
The GPS radio waves transmitted from the above GPS satellites have a frequency of 0.2
It is a radio wave in the short wave region of 3 MHz. This GPS radio wave includes time synchronization information, and if this time synchronization information is used, time synchronization is achieved between the plurality of slave stations 10 ... With an accuracy of approximately 0.1 μsec (= 10 −7 sec). It is possible.
【００２３】上記標準電波ＪＧ２ＡＳは、郵政省通信総
合研究所にて運用されている電波であって、その搬送波
周波数が４０ｋＨｚの長波領域の電波である。この標準
電波ＪＧ２ＡＳを発信する標準電波発信局３０は、現
在、ＮＴＴ（日本電信電話株式会社）名崎無線送信所
（所在地：茨城県三和町）であり、日本国内であればど
の場所でも標準電波ＪＧ２ＡＳを受信可能となってい
る。そして、この標準電波ＪＧ２ＡＳに含まれる時刻同
期情報を用いれば、約１０-11 ｓｅｃの精度で、複数の
子局１０…同士間の時刻同期をとることが可能である。The standard radio wave JG2AS is a radio wave operated by the Ministry of Posts and Telecommunications Communications Research Laboratory and has a carrier wave frequency of 40 kHz in the long wave region. The standard radio wave transmission station 30 that transmits this standard radio wave JG2AS is currently the NTT (Nippon Telegraph and Telephone Corporation) Nasaki radio transmission station (location: Sanwa Town, Ibaraki Prefecture), and is standard anywhere in Japan. It is possible to receive the radio wave JG2AS. Then, by using the time synchronization information included in this standard radio wave JG2AS, it is possible to perform time synchronization among the plurality of slave stations 10 ... With an accuracy of about 10 −11 sec.
【００２４】尚、ＧＰＳ電波より標準電波ＪＧ２ＡＳを
用いた方が時刻同期精度が高いので、ここでは標準電波
ＪＧ２ＡＳを常用系電波、そしてＧＰＳ電波を予備系電
波として運用するものとする。Since the standard radio wave JG2AS has a higher time synchronization accuracy than the GPS radio wave, the standard radio wave JG2AS is used as a regular radio wave and the GPS radio wave is used as a standby radio wave.
【００２５】子局１０の制御ユニット１２は、図３に示
すように、基本的には、ＣＰＵ（Central Processing U
nit)１２ａ、メモリ１２ｂ、および時計１２ｃから構成
されている。そして、上記制御ユニット１２は、図４に
示すように、ＧＰＳ受信機１５から送られてくる時刻同
期情報または標準電波受信機１６から送られてくる時刻
同期情報に基づいて時計１２ｃの時刻同期を行う時刻同
期部２１と、ＧＰＳ受信機１５および標準電波受信機１
６からの時刻同期情報が途絶える時間をタイマで監視す
る監視部２２とを有している。尚、上記時刻同期部２１
および監視部２２は、図３のメモリ１２ｂに格納されて
いる所定のプログラムを実行するＣＰＵ１２ａによって
構成される機能モジュールである。As shown in FIG. 3, the control unit 12 of the slave station 10 basically has a CPU (Central Processing Unit).
nit) 12a, a memory 12b, and a clock 12c. Then, as shown in FIG. 4, the control unit 12 synchronizes the time of the clock 12c based on the time synchronization information sent from the GPS receiver 15 or the time synchronization information sent from the standard radio wave receiver 16. Time synchronization unit 21, GPS receiver 15 and standard radio wave receiver 1
6 has a monitoring unit 22 that monitors the time when the time synchronization information from 6 is lost by a timer. The time synchronization unit 21
The monitoring unit 22 is a functional module configured by the CPU 12a that executes a predetermined program stored in the memory 12b of FIG.
【００２６】上記時刻同期部２１は、通常時は、標準電
波受信機１６から送られてくる時刻同期情報に基づいて
時刻同期を行うようになっている。上記監視部２２は、
常時、標準電波受信機１６から送られてくる時刻同期情
報を監視し、この時刻同期情報が途絶えた場合にその時
間をタイマで計測し、所定時間連続して標準電波受信機
１６からの時刻同期情報が途絶えてタイムアウトになっ
た場合に、切替信号ａを時刻同期部２１へ出力するよう
になっている。そして、上記時刻同期部２１は、監視部
２２から上記切替信号ａを受けたとき、予備系のＧＰＳ
受信機１５から送られてくる時刻同期情報に基づいて時
刻同期を行うようになっている。尚、上記監視部２２
は、ＧＰＳ受信機１５からの時刻同期情報が用いられて
いるときは該時刻同期情報の監視を上記同様にして行
う。The time synchronization section 21 normally performs time synchronization based on the time synchronization information sent from the standard radio wave receiver 16. The monitoring unit 22 is
The time synchronization information sent from the standard radio receiver 16 is constantly monitored, and when this time synchronization information is lost, the time is measured by a timer, and the time synchronization from the standard radio receiver 16 is continuously performed for a predetermined time. The switching signal a is output to the time synchronization unit 21 when the information is interrupted and the time is out. Then, when the time synchronization unit 21 receives the switching signal a from the monitoring unit 22, the GPS of the standby system is
Time synchronization is performed based on the time synchronization information sent from the receiver 15. The monitoring unit 22
Monitors the time synchronization information when the time synchronization information from the GPS receiver 15 is used in the same manner as above.
【００２７】ここでは、上記の遠方監視制御装置を電力
系統の遠方監視制御に適用した場合について説明する。
上記各子局１０…は、送電線で結ばれた複数の変電所に
分散配置されている。各変電所の建屋外には、図１に示
すＧＰＳ受信機１５のアンテナ１５ａと標準電波受信機
１６のアンテナ１６ａとが設置されている。Here, a case will be described in which the above remote monitoring control device is applied to remote monitoring control of a power system.
The child stations 10 ... Are distributed and arranged in a plurality of substations connected by power transmission lines. The antenna 15a of the GPS receiver 15 and the antenna 16a of the standard radio wave receiver 16 shown in FIG. 1 are installed outside the building of each substation.
【００２８】上記の構成において、遠方監視制御装置の
動作を以下に説明する。The operation of the distant monitoring control device having the above structure will be described below.
【００２９】それぞれの子局１０では、図１に示すよう
に、標準電波発信局３０から発信されている標準電波Ｊ
Ｇ２ＡＳが標準電波受信機１６において受信され、該標
準電波受信機１６において標準電波ＪＧ２ＡＳから時刻
同期情報が取り出され、該時刻同期情報がＩ／Ｏユニッ
ト１１を介して制御ユニット１２に入力される。上記制
御ユニット１２の時刻同期部２１（図４参照）は、上記
標準電波受信機１６からの時刻同期情報に基づいて、時
計１２ｃの時刻補正を行う。In each slave station 10, as shown in FIG. 1, the standard radio wave J transmitted from the standard radio wave transmission station 30 is transmitted.
G2AS is received by the standard radio wave receiver 16, time synchronization information is extracted from the standard radio wave JG2AS in the standard radio wave receiver 16, and the time synchronization information is input to the control unit 12 via the I / O unit 11. The time synchronization unit 21 (see FIG. 4) of the control unit 12 corrects the time of the timepiece 12c based on the time synchronization information from the standard radio wave receiver 16.
【００３０】尚、ＧＰＳ受信機１５でも、ＧＰＳ電波を
受信し、該ＧＰＳ電波の時刻同期情報をＩ／Ｏユニット
１１を介して制御ユニット１２に送っているが、制御ユ
ニット１２は、通常時、常用系である標準電波受信機１
６からの情報同期信号のみに基づいて時刻同期を行い、
予備系であるＧＰＳ受信機１５からの情報同期信号は用
いない。The GPS receiver 15 also receives GPS radio waves and sends the time synchronization information of the GPS radio waves to the control unit 12 via the I / O unit 11, but the control unit 12 normally Standard radio wave receiver 1
Time synchronization is performed only based on the information synchronization signal from 6.
The information synchronization signal from the GPS receiver 15 which is the backup system is not used.
【００３１】これにより、図２の各子局１０…が標準電
波ＪＧ２ＡＳを受信している間は、高精度で子局１０…
同士間の時刻同期が行われる。As a result, while the slave stations 10 ... In FIG. 2 receive the standard radio wave JG2AS, the slave stations 10 ... With high accuracy.
Time synchronization is performed between them.
【００３２】各子局１０において、図１に示す設備機器
１７…からの監視情報は、Ｉ／Ｏユニット１１を介して
制御ユニット１２に取り込まれる。このとき、制御ユニ
ット１２は、現在の時刻（監視情報が入力された時刻）
を示す時刻情報を上記監視情報に付加し、ＳＰＳユニッ
ト１３に出力する。上記ＳＰＳユニット１３は制御ユニ
ット１２からのパラレルな情報をシリアルな情報に変換
してＦＳユニット１４へ出力する。上記ＦＳユニット１
４は、ＳＰＳユニット１３からの情報を周波数変調し、
通信路４０に送出する。尚、上記制御ユニット１２、Ｓ
ＰＳユニット１３、およびＦＳユニット１４によって送
信処理手段が構成されている。In each slave station 10, the monitoring information from the equipment 17 ... Shown in FIG. 1 is taken into the control unit 12 via the I / O unit 11. At this time, the control unit 12 displays the current time (time when the monitoring information is input).
Is added to the monitoring information and output to the SPS unit 13. The SPS unit 13 converts the parallel information from the control unit 12 into serial information and outputs it to the FS unit 14. The FS unit 1
4 frequency-modulates the information from the SPS unit 13,
It is sent to the communication path 40. Incidentally, the control unit 12, S
The PS unit 13 and the FS unit 14 constitute a transmission processing means.
【００３３】上記子局１０から送信された時刻情報を含
む監視情報は、通信路４０を介して親局１に伝送され
る。親局１では、子局１０から受信した情報をＦＳユニ
ット７が周波数復調し、ＳＰＳユニット６に出力する。
上記ＳＰＳユニット６は、ＦＳユニット７からの情報を
パラレルな情報に変換して制御ユニット５に出力する。
上記制御ユニット５は、符号検定等を行った後、上記情
報を入出力ユニット４を介して表示ユニット２およびプ
リンタ８に出力する。The monitoring information including the time information transmitted from the slave station 10 is transmitted to the master station 1 via the communication path 40. In the master station 1, the FS unit 7 frequency-demodulates the information received from the slave station 10, and outputs it to the SPS unit 6.
The SPS unit 6 converts the information from the FS unit 7 into parallel information and outputs it to the control unit 5.
The control unit 5 outputs the above information to the display unit 2 and the printer 8 via the input / output unit 4 after performing the sign verification or the like.
【００３４】上記表示ユニット２およびプリンタ８は、
上記監視情報に基づいた表示および印字を行う。このと
き、プリンタ８は、監視情報と共にそれに付加されてい
る時刻情報も印字（記録）する。The display unit 2 and the printer 8 are
Display and printing are performed based on the monitoring information. At this time, the printer 8 prints (records) the monitoring information as well as the time information added thereto.
【００３５】尚、上記制御処理ユニット５は、子局１０
から異常発生情報を受信すると、図示しない警報器を動
作させ、表示ユニット２に設備機器１７…の異常を示す
表示を行わせる。The control processing unit 5 is provided in the slave station 10
When the abnormality occurrence information is received from the alarm device, an alarm device (not shown) is operated to cause the display unit 2 to display a display indicating an abnormality of the equipment 17.
【００３６】ここで、例えば、ある２つの変電所間の送
電線上で突発的に地絡や短絡等の事故が発生した場合を
想定する。この場合、上記の両方の変電所に設けられて
いる継電器が電力系統の異常を検出して作動し、監視情
報としての異常発生情報が、上記両方の変電所に設けら
れている子局１０・１０に入力されることになる。上記
異常発生情報が入力された両子局１０・１０は、上述の
ように、その異常発生情報が入力された時刻を示す時刻
情報を該異常発生情報に付加して親局１へ送信する。Here, it is assumed that, for example, an accident such as a ground fault or a short circuit occurs suddenly on a transmission line between two substations. In this case, the relays provided in both of the above substations operate by detecting an abnormality in the power system, and the abnormality occurrence information as the monitoring information is the slave station 10 provided in both of the above substations. 10 will be input. As described above, both slave stations 10 and 10 to which the abnormality occurrence information is input add time information indicating the time at which the abnormality occurrence information is input to the abnormality occurrence information and transmit it to the master station 1.
【００３７】尚、子局１０から親局１への送信には、例
えばサイクリック・ディジタル方式等が用いられるが、
この場合、伝送誤りによる再送等の不確定な伝送遅延が
あるため、異常発生情報を先に入力した子局１０の方
が、その情報をいち早く親局１へ送信できるとは限らな
い。しかしながら、子局１０からの送信情報には上記の
ように時刻情報が付加されているので、親局１は、両子
局１０・１０からの監視情報を時系列的に記録すること
ができる。しかも、上記各子局１０・１０同士間の時刻
同期は、標準電波ＪＧ２ＡＳから得られる時刻同期情報
に基づいて行われており、非常に高精度であるため、親
局１のオペーレータは、両子局１０・１０における異常
発生時刻を正確に知ることができる。The transmission from the slave station 10 to the master station 1 uses, for example, a cyclic digital system.
In this case, since there is an uncertain transmission delay such as retransmission due to a transmission error, the slave station 10 that has input the abnormality occurrence information first cannot always transmit the information to the master station 1 earlier. However, since the time information is added to the transmission information from the slave station 10 as described above, the master station 1 can record the monitoring information from both slave stations 10 and 10 in time series. Moreover, since the time synchronization between the respective slave stations 10 and 10 is performed based on the time synchronization information obtained from the standard radio wave JG2AS, the operator of the master station 1 is very accurate. It is possible to accurately know the time when the abnormality occurred in 10.10.
【００３８】このため、オペーレータは、上記両子局１
０・１０から得られる監視情報を時系列的に解析するこ
とにより、事故発生地点を精度良く標定できる。即ち、
変電所間で地絡や短絡等の事故が発生した場合、事故発
生地点により近い変電所の方が異常発生の検出時刻が早
く、上記のように異常発生の検出時刻が高精度に検出で
きれば、事故発生地点を精度良く標定できるのである。For this reason, the operator is
By analyzing the monitoring information obtained from 0 · 10 in time series, the accident occurrence point can be accurately located. That is,
When an accident such as a ground fault or a short circuit occurs between substations, the substation closer to the accident occurrence point has a faster detection time of the abnormality occurrence, and if the detection time of the abnormality occurrence can be detected with high accuracy as described above, The location of the accident can be accurately located.
【００３９】尚、ここでは記録手段としてプリンタ８を
用いているが、ハードディスク等の記録媒体に情報を記
憶する情報記憶装置を記録手段として用いてもよい。Although the printer 8 is used as the recording means here, an information storage device that stores information in a recording medium such as a hard disk may be used as the recording means.
【００４０】ところで、メンテナンス等によって標準電
波発信局３０からの標準電波ＪＧ２ＡＳの発信がある期
間停止することも考えられる。この場合、子局１０の標
準電波受信機１６において標準電波ＪＧ２ＡＳの受信が
途絶えるので、標準電波受信機１６からの時刻同期情報
が制御ユニット１２へ入力されなくなる。このとき、図
４の監視部２２が、標準電波受信機１６からの時刻同期
情報が途絶えた時間をタイマで計測し、タイムアウトに
なった場合に切替信号ａを時刻同期部２１へ出力するこ
とになる。そして、上記切替信号ａを受けた時刻同期部
２１は、今度は予備系のＧＰＳ受信機１５からの時刻同
期情報に基づいて時刻同期を行うようになっている。
尚、上記監視部２２におけるタイマ計測時間は、時刻同
期を行わなくてもミリ秒単位の時刻同期精度を維持でき
る時間に設定される。By the way, it is conceivable that the standard radio wave transmission station 30 stops the standard radio wave JG2AS for a certain period due to maintenance or the like. In this case, since the standard radio wave receiver 16 of the slave station 10 stops receiving the standard radio wave JG2AS, the time synchronization information from the standard radio wave receiver 16 is not input to the control unit 12. At this time, the monitoring unit 22 of FIG. 4 measures the time when the time synchronization information from the standard radio wave receiver 16 is interrupted by a timer and outputs the switching signal a to the time synchronization unit 21 when the time-out occurs. Become. Then, the time synchronization unit 21 that has received the switching signal a performs time synchronization based on the time synchronization information from the GPS receiver 15 of the standby system this time.
The timer measurement time in the monitoring unit 22 is set to a time at which time synchronization accuracy in millisecond can be maintained without time synchronization.
【００４１】このように、各子局１０…は、通常は常用
系の標準電波ＪＧ２ＡＳを用いた時刻同期を行い、その
常用系電波が所定時間以上途絶えたときには、予備系の
ＧＰＳ電波を用いた時刻同期に切り替えるようなバック
アップ方式の時刻同期機能を有しているので、時刻同期
機能の信頼性が高い。As described above, each slave station 10 normally performs time synchronization using the standard radio wave JG2AS of the regular system, and when the regular system radio wave is interrupted for a predetermined time or longer, the standby system GPS radio wave is used. Since it has a backup time synchronization function that switches to time synchronization, the time synchronization function is highly reliable.
【００４２】尚、標準電波発信局３０から標準電波ＪＧ
２ＡＳが発信されていても、気象現象その他の電波障害
によって一部の子局１０だけが電波を受信できないよう
なことも考えられる。このような場合、一部の子局１０
だけが予備系の時刻同期源による時刻同期を行い、他の
子局１０は常用系の時刻同期源による時刻同期を行って
いるということになると（子局１０毎に用いる時刻同期
源が異なると）、時刻同期精度が低下する。そこで、こ
のような事態を回避するために、各子局１０は、時刻同
期源が常用系から予備系へ切り替えられた場合、その切
り替えを示す情報を通信路４０を介して親局１へ通知す
るようになっており、この通知を受けた親局１は、全子
局１０…に対して、常用系から予備系の時刻同期源に切
り替えるように指示するようになっている。From the standard radio wave transmitting station 30, the standard radio wave JG
Even if 2AS is transmitted, it may be considered that only some of the slave stations 10 cannot receive the radio wave due to a weather phenomenon or other radio wave interference. In such a case, some slave stations 10
Only the time synchronization source of the standby system performs the time synchronization, and the other slave stations 10 perform the time synchronization by the time synchronization source of the regular system (if the time synchronization source used for each slave station 10 is different. ), The time synchronization accuracy decreases. Therefore, in order to avoid such a situation, when the time synchronization source is switched from the regular system to the standby system, each slave station 10 notifies the master station 1 of information indicating the switching via the communication path 40. The master station 1 receiving this notification instructs all the slave stations 10 ... To switch from the regular system to the standby system time synchronization source.
【００４３】以上のように、本実施例の遠方監視制御装
置は、設備機器１７…からの入力監視情報を親局１へ送
信する複数の子局１０…と、上記各子局１０…からの監
視情報を受信し、該監視情報をプリンタ８によって記録
する親局１とを備えているものであって、上記各子局１
０…は、時計１２ｃと、ＧＰＳ衛星２０および標準電波
発信局３０の２つの時刻同期源からそれぞれ発信される
時刻同期情報を含むＧＰＳ電波および標準電波ＪＧ２Ａ
Ｓを受信して、各時刻同期源からの発信電波の時刻同期
情報を取り出すＧＰＳ受信機１５および標準電波受信機
１６と、各時刻同期源からの発信電波の時刻同期情報の
うちの何れか一方に基づいて、時計合わせを行う制御ユ
ニット１２の時刻同期部２１と、設備機器１７から監視
情報が入力されたとき、上記時計１２ｃの時刻情報を該
監視情報に付加して親局１へ送信する送信処理手段（制
御ユニット１２、ＳＰＳユニット１３およびＦＳユニッ
ト１４）とを有し、上記親局１は、各子局１０…からの
監視情報を受信したとき、該監視情報と共にそれに付加
されている時刻情報もプリンタ８によって記録すること
を第１の特徴とする。As described above, the distant monitoring control apparatus according to the present embodiment includes a plurality of slave stations 10 which transmit the monitoring information input from the equipment 17 to the master station 1, and the slave stations 10 ... A master station 1 for receiving monitoring information and recording the monitoring information by a printer 8, the slave stations 1
0 indicates a GPS radio wave and a standard radio wave JG2A including time synchronization information transmitted from the clock 12c and two time synchronization sources of the GPS satellite 20 and the standard radio wave transmission station 30.
Any one of the GPS receiver 15 and the standard radio wave receiver 16 that receive S to extract the time synchronization information of the radio wave transmitted from each time synchronization source, and the time synchronization information of the radio wave transmitted from each time synchronization source When the monitoring information is input from the time synchronization unit 21 of the control unit 12 that adjusts the clock and the equipment 17 based on the above, the time information of the clock 12c is added to the monitoring information and transmitted to the master station 1. When the master station 1 receives the monitor information from each of the slave stations 10, ..., It has a transmission processing means (control unit 12, SPS unit 13, and FS unit 14) and is added to the monitor information. The first feature is that the time information is also recorded by the printer 8.
【００４４】このように、各子局１０…は、ＧＰＳ衛星
２０および標準電波発信局３０の２つの時刻同期源から
の時刻同期情報のうちの何れか一方に基づいて、時刻同
期を行うようになっているので、どちらか一方の時刻同
期源からの電波が受信できなくなっても、他方の時刻同
期源の時刻同期情報を用いて時刻同期を行うことができ
るので、時刻同期機能の信頼性が高い。また、ＧＰＳ電
波および標準電波ＪＧ２ＡＳを用いた時刻同期を行うの
で、高精度の時刻同期が可能である。As described above, each slave station 10 ... Performs time synchronization based on either one of the time synchronization information from the two time synchronization sources of the GPS satellite 20 and the standard radio wave transmitting station 30. Therefore, even if the radio wave from one of the time synchronization sources cannot be received, the time synchronization can be performed using the time synchronization information of the other time synchronization source, so the reliability of the time synchronization function is improved. high. Further, since time synchronization is performed using GPS radio waves and standard radio waves JG2AS, highly accurate time synchronization is possible.
【００４５】上記のように各子局同士間で信頼性の高い
時刻同期が高精度に行われている状態において、各子局
１０から親局１へ送信される監視情報には、該監視情報
が入力された時刻情報が付加されるので、該監視情報を
受信した親局１は、時系列的に監視情報を記録すること
ができる。そして、親局１は、監視情報と共にそれに付
加されている時刻情報も一緒に記録するようになってお
り、したがって、親局１のオペーレータは、複数の子局
１０…における現象を、高精度に時刻同期が行われた状
態で比較することができるので、複数の子局１０…から
得られる監視情報に基づいて、事故解析を精度よく行う
ことができ、事故の点検および復旧の迅速化に寄与する
ことができる。As described above, the monitoring information transmitted from each child station 10 to the parent station 1 is included in the monitoring information in a state where highly reliable time synchronization is performed between the child stations. Since the time information input is added, the master station 1 that has received the monitoring information can record the monitoring information in time series. Then, the master station 1 records the time information added to the monitoring information together with the monitoring information. Therefore, the operator of the master station 1 can accurately detect the phenomenon in the plurality of slave stations 10 ... Since the comparison can be performed in a state where the time synchronization is performed, the accident analysis can be accurately performed based on the monitoring information obtained from the plurality of slave stations 10 ..., which contributes to the quick inspection and recovery of the accident. can do.
【００４６】また、ある一つの事故から他の事故が誘発
されるようなこともあるが、このような場合、子局１０
に入力されるある監視情報の変化に続いて、他の監視情
報にも変化が生じる。本実施例の遠方監視制御装置で
は、子局１０から送信される各種の監視情報には、個々
に時刻情報が付加されているので、各種の監視情報同士
の時間的な前後関係が明確である。このため、オペーレ
ータは、各種の監視情報間の相互関係がより明確に判断
でき、事故発生時における設備機器１７…の動作がより
細かくわかり、誘発事故の解析も容易となる。In addition, although one accident may induce another accident, in such a case, the slave station 10
Subsequent to the change of one monitoring information input to the other, the other monitoring information also changes. In the remote monitoring control device of the present embodiment, the time information is individually added to the various monitoring information transmitted from the slave station 10, so that the temporal relationship between the various monitoring information is clear. . For this reason, the operator can more clearly judge the mutual relationship between various kinds of monitoring information, understand more precisely the operation of the equipment 17 ... When an accident occurs, and easily analyze the induced accident.
【００４７】また、本実施例の遠方監視制御装置は、上
記第１の特徴において、２つの時刻同期源（ＧＰＳ衛星
２０および標準電波発信局３０）からそれぞれ発信され
る電波の周波数帯域が異なっており、各子局１０のＧＰ
Ｓ受信機１５および標準電波受信機１６は、各時刻同期
源からの周波数帯域が異なる発信電波（ＧＰＳ電波およ
び標準電波ＪＧ２ＡＳ）を受信できることを第２の特徴
とする。尚、ＧＰＳ電波は周波数１0.２３ＭＨｚの短波
領域の電波であり、標準電波ＪＧ２ＡＳは４０ｋＨｚの
長波領域の電波である。Further, the distant monitoring control apparatus of the present embodiment is different from the first characteristic in that the frequency bands of radio waves transmitted from the two time synchronization sources (GPS satellite 20 and standard radio wave transmitting station 30) are different. Cage, GP of each child station 10
The second feature of the S receiver 15 and the standard radio wave receiver 16 is that they can receive outgoing radio waves (GPS radio wave and standard radio wave JG2AS) having different frequency bands from the respective time synchronization sources. The GPS radio wave is a radio wave in the short wave region with a frequency of 10.23 MHz, and the standard radio wave JG2AS is a radio wave in the long wave region of 40 kHz.
【００４８】このように、各子局１０は、異なった周波
数帯域の電波から２つの時刻同期情報を得ることができ
るので、ある周波数帯域の電波に対する電波障害によっ
て一方の電波が受信不能となっても、他方の電波を受信
して時刻同期を行うことが可能であり、時刻同期機能の
信頼性が高い。尚、ある周波数帯域の電波に対する電波
障害の一例としては、太陽の活動による電離層の状態変
化に起因する電波障害が考えられる。即ち、電離層の臨
界周波数より低い周波数の電波は、電離層を通過できな
いため、太陽の活動が活発になって電離層の臨界周波数
が高くなれば、電離層の上から来る臨界周波数より低い
短波の電波は地上には到達しない。その他にも、雨、雪
等の気象現象による電波障害も考えられる。In this way, since each slave station 10 can obtain two time synchronization information from radio waves in different frequency bands, one radio wave becomes unreceivable due to radio wave interference with radio waves in a certain frequency band. Also, the other radio wave can be received to perform time synchronization, and the time synchronization function has high reliability. Note that, as an example of radio interference with radio waves in a certain frequency band, radio interference due to a change in the state of the ionosphere due to the activity of the sun can be considered. That is, radio waves with a frequency lower than the critical frequency of the ionosphere cannot pass through the ionosphere, so if the activity of the sun becomes active and the critical frequency of the ionosphere rises, short-wave radio waves lower than the critical frequency coming from above the ionosphere will be transmitted to the ground. Does not reach. In addition, radio wave interference due to meteorological phenomena such as rain and snow is also conceivable.
【００４９】上記実施例では、本発明に係る遠方監視制
御装置を電力系統の監視制御に適用した例を示している
が、これに限定されるものではなく、その他の各種プラ
ントやシステムにも適応可能である。In the above-mentioned embodiment, the remote monitoring control device according to the present invention is applied to the monitoring control of the electric power system. However, the present invention is not limited to this and is applicable to various other plants and systems. It is possible.
【００５０】また、上記実施例では、２つの同期源から
の電波を受信して時刻同期を行うようになっているが、
３つ以上の同期源からの電波を受信して時刻同期を行う
構成でもよい。また、複数の電波を常用系と予備系とに
分けて運用するのではなく、複数電波から得られる複数
の時刻同期情報を全て用いて所定の演算を行って時刻同
期をとる構成であってもよい。In the above embodiment, the time synchronization is performed by receiving the radio waves from the two synchronization sources.
The time synchronization may be performed by receiving radio waves from three or more synchronization sources. Further, instead of operating a plurality of radio waves separately for the regular system and the standby system, it is possible to perform time synchronization by performing a predetermined calculation using all the plurality of time synchronization information obtained from the plurality of radio waves. Good.
【００５１】また、上記実施例では、ＧＰＳ電波および
標準電波ＪＧ２ＡＳを用いて時刻同期を行う構成である
が、勿論、その他の時刻同期情報を含む電波を用いるこ
とも可能であり、例えば、ＮＴＴ名崎無線送信所から発
信されている標準電波ＪＪＹ（搬送波周波数2.５、５、
８、１０、および１５ＭＨｚの５種類の電波があり、何
れの周波数の電波も受信可能）を用いることもできる。In the above embodiment, the GPS radio wave and the standard radio wave JG2AS are used for time synchronization, but it is of course possible to use other radio waves including time synchronization information. Standard radio wave JJY (carrier wave frequency 2.5, 5,
There are five types of radio waves of 8, 10, and 15 MHz, and radio waves of any frequency can be received) can also be used.
【００５２】上記実施例は、あくまでも、本発明の技術
内容を明らかにするものであって、そのような具体例に
のみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、本発
明の精神と特許請求の範囲内で、いろいろと変更して実
施することができるものである。The above-mentioned embodiments are intended to clarify the technical contents of the present invention, and should not be construed in a narrow sense by limiting only to such specific examples. Various modifications can be made within the scope of the claims.
【００５３】[0053]
【発明の効果】請求項１の発明の遠方監視制御装置は、
以上のように、監視対象設備からの入力監視情報を親局
へ送信する複数の子局と、上記各子局からの監視情報を
受信し、該監視情報を記録手段によって記録する親局と
を備えているものであって、上記各子局が、時計と、複
数の時刻同期源からそれぞれ発信される時刻同期情報を
含む電波を受信する受信手段と、各時刻同期源からの発
信電波の時刻同期情報のうちの少なくとも１つに基づい
て時計合わせを行う時刻同期手段と、監視対象設備から
監視情報が入力されたとき、上記時計の時刻情報を該監
視情報に付加して親局へ送信する送信処理手段とを有
し、上記親局は、各子局からの監視情報を受信したと
き、該監視情報と共にそれに付加されている時刻情報も
記録手段によって記録するような構成である。According to the distant monitoring control device of the invention of claim 1,
As described above, a plurality of slave stations that transmit the input monitoring information from the equipment to be monitored to the master station and a master station that receives the monitoring information from each of the slave stations and records the monitoring information by the recording means are provided. Each of the slave stations is provided with a clock, a receiving means for receiving a radio wave containing time synchronization information transmitted from each of a plurality of time synchronization sources, and a time of an emission radio wave from each time synchronization source. When the monitoring information is input from the time synchronization means for adjusting the clock based on at least one of the synchronization information and the equipment to be monitored, the time information of the clock is added to the monitoring information and transmitted to the master station. When the master station receives the monitor information from each slave station, the master station also records the time information added to the monitor information by the recording means.
【００５４】それゆえ、各子局は、例えば時刻同期源の
メンテナンス等によってある時刻同期源からの電波の発
信が途絶えてその電波が受信できなくなっても、他の時
刻同期源の時刻同期情報を用いて時刻同期を行うことが
できるので、信頼性の高い子局同士間の時刻同期が可能
である。そして、親局では、監視情報と共に該監視情報
が子局に入力された時刻を示す時刻情報も一緒に記録手
段にて記録するようになっているので、親局のオペーレ
ータは、複数の子局からの監視情報を、時刻同期が行わ
れた状態で比較することができるので、複数の子局から
得られる監視情報に基づいて、監視対象設備で起きた事
故の解析を迅速且つ精度よく行うことができ、ひいては
事故の点検および復旧の迅速化が図れるという効果を奏
する。Therefore, each slave station receives the time synchronization information of another time synchronization source even if the transmission of the radio wave from a certain time synchronization source is interrupted and the radio wave cannot be received due to maintenance of the time synchronization source or the like. Since time synchronization can be performed by using this, highly reliable time synchronization between the slave stations is possible. Since the master station records the monitor information together with the time information indicating the time when the monitor information is input to the slave station, the operator of the master station is configured to record a plurality of slave stations. Since the monitoring information from the can be compared in a time synchronized state, it is possible to quickly and accurately analyze the accident that occurred in the monitored equipment based on the monitoring information obtained from multiple slave stations. As a result, there is an effect that accident inspection and restoration can be speeded up.
【００５５】請求項２の発明の遠方監視制御装置は、以
上のように、上記請求項１の発明の構成において、上記
複数の時刻同期源からそれぞれ発信される電波の周波数
帯域が異なっており、各子局は、各々の周波数帯域の電
波を受信する複数の受信手段を有している構成である。As described above, the distant monitoring control apparatus according to the invention of claim 2 has different frequency bands of the radio waves transmitted from the plurality of time synchronization sources in the configuration of the invention of claim 1. Each slave station is configured to have a plurality of receiving means for receiving radio waves in each frequency band.
【００５６】それゆえ、ある周波数帯域の電波に対する
電波障害によってその周波数帯域の電波が受信不能とな
っても、他の周波数帯域の電波を受信して時刻同期を行
うことが可能であるため、時刻同期機能の信頼性が上記
請求項１の構成よりもさらに高くなり、したがって事故
解析の精度を、常時、維持することができるという効果
を奏する。Therefore, even if the radio wave in that frequency band becomes unreceivable due to the radio wave interference in the radio wave in a certain frequency band, it is possible to receive the radio wave in another frequency band and perform time synchronization. The reliability of the synchronization function is higher than that of the structure of claim 1, and therefore, the effect of being able to always maintain the accuracy of accident analysis is obtained.
【図１】本発明の一実施例を示すものであり、遠方監視
制御装置の要部の構成を示す概略のブロック図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a schematic block diagram showing a configuration of a main part of a remote monitoring control device.
【図２】上記遠方監視制御装置の全体的な概略構成を示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an overall schematic configuration of the remote monitoring control device.
【図３】上記遠方監視制御装置の子局の制御ユニットの
要部の構成を示す概略のブロック図である。FIG. 3 is a schematic block diagram showing a configuration of a main part of a control unit of a slave station of the remote monitoring control device.
【図４】上記制御ユニットの要部の機能モジュール構成
を示す概略の機能ブロック図である。FIG. 4 is a schematic functional block diagram showing a functional module configuration of a main part of the control unit.
【図５】従来例を示すものであり、遠方監視制御装置の
全体的な概略構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a conventional example and showing an overall schematic configuration of a distant monitoring control device.
１ 親局 ８ プリンタ（記録手段） １０ 子局 １２ 制御ユニット（送信処理手段） １３ 直並・並直変換ユニット １４ 周波数変復調ユニット（送信処理手段） １５ ＧＰＳ（Grobal Positioning System ）受信機
（受信手段） １６ 標準電波受信機（受信手段） １７ 設備機器（監視対象設備） ２０ ＧＰＳ衛星（時刻同期源） ２１ 時刻同期部（時刻同期手段） ２２ 監視部 ３０ 標準電波発信局（時刻同期源） ４０ 通信路DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 master station 8 printer (recording means) 10 slave station 12 control unit (transmission processing means) 13 serial / parallel conversion unit 14 frequency modulation / demodulation unit (transmission processing means) 15 GPS (Grobal Positioning System) receiver (reception means) 16 standard radio wave receiver (reception means) 17 facility equipment (equipment to be monitored) 20 GPS satellite (time synchronization source) 21 time synchronization unit (time synchronization means) 22 monitoring unit 30 standard radio wave transmission station (time synchronization source) 40 communication path
Claims (2)
送信する複数の子局と、 上記各子局からの監視情報を受信し、該監視情報を記録
手段によって記録する親局とを備えている遠方監視制御
装置において、 上記各子局は、 時計と、 複数の時刻同期源からそれぞれ発信される時刻同期情報
を含む電波を受信する受信手段と、 各時刻同期源からの発信電波の時刻同期情報のうちの少
なくとも１つに基づいて時計合わせを行う時刻同期手段
と、 監視対象設備から監視情報が入力されたとき、上記時計
の時刻情報を該監視情報に付加して親局へ送信する送信
処理手段とを有し、 上記親局は、各子局からの監視情報を受信したとき、該
監視情報と共にそれに付加されている時刻情報も記録手
段によって記録することを特徴とする遠方監視制御装
置。1. A plurality of slave stations that transmit input monitoring information from the monitored equipment to a master station, and a master station that receives the monitoring information from each slave station and records the monitoring information by a recording means. In the distant monitoring control device provided, each of the above slave stations includes a clock, a receiving unit that receives a radio wave including time synchronization information transmitted from each of a plurality of time synchronization sources, and a radio wave transmitted from each time synchronization source. Time synchronization means for adjusting the clock based on at least one of the time synchronization information, and when the monitoring information is input from the equipment to be monitored, the time information of the clock is added to the monitoring information and transmitted to the master station. Remote monitoring, characterized in that the master station, when receiving the monitoring information from each slave station, records the time information added to the monitoring information together with the monitoring information by the recording means. Control device .
れる電波の周波数帯域が異なっており、各子局は、各々
の周波数帯域の電波を受信する複数の受信手段を有して
いることを特徴とする請求項１記載の遠方監視制御装
置。2. The frequency bands of radio waves transmitted from the plurality of time synchronization sources are different, and each slave station has a plurality of receiving means for receiving the radio waves of each frequency band. The remote monitoring and control device according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6627094A JPH07284181A (en) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | Remote supervisory controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6627094A JPH07284181A (en) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | Remote supervisory controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284181A true JPH07284181A (en) | 1995-10-27 |
Family
ID=13310994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6627094A Pending JPH07284181A (en) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | Remote supervisory controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07284181A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1002288C2 (en) * | 1996-02-09 | 1997-08-12 | Nederland Ptt | Test system for telecommunications network with mobile users |
| KR20010082067A (en) * | 2000-02-14 | 2001-08-29 | 니시무로 타이죠 | Time synchronous system |
| US6526323B1 (en) | 1999-05-19 | 2003-02-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Decentralized supervisory control system |
| JP2008537468A (en) * | 2005-04-19 | 2008-09-11 | ジェンスケープ・インタンジブル・ホールディング、インコーポレイテッド | AC power grid monitoring method and system |
| JP2016075600A (en) * | 2014-10-07 | 2016-05-12 | ミドリ安全株式会社 | Current and phase measurement system |
-
1994
- 1994-04-04 JP JP6627094A patent/JPH07284181A/en active Pending
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