JPH07237567A - クローラベルト式車両の懸架装置 - Google Patents
クローラベルト式車両の懸架装置Info
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- JPH07237567A JPH07237567A JP6030244A JP3024494A JPH07237567A JP H07237567 A JPH07237567 A JP H07237567A JP 6030244 A JP6030244 A JP 6030244A JP 3024494 A JP3024494 A JP 3024494A JP H07237567 A JPH07237567 A JP H07237567A
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- crawler belt
- center
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- suspension
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
- B60G5/04—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/02—Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 高速で直進走行をする場合の操縦安定性を向
上でき、泥ねい地や雪道等の軟弱地での走破性を向上で
きるクローラベルト式車両を提供する。 【構成】 長手方向中間部分を揺動中心としたスイング
ビーム６１を、リヤサスペンション１０を介して車体４
後部に取付け、スイングビーム６１の前後にタイヤ付き
遊転輪７及びタイヤ付き駆動輪６を回転自在に取付け、
これら遊転輪及び駆動輪にクローラベルト８を掛装し、
車体４前部にタイヤ付き前輪５を備える。スイングビー
ム６１の揺動中心Ｏから遊転輪７の回転中心Ｆまでの距
離Ａを、揺動中心Ｏから駆動輪６の回転中心Ｒまでの距
離Ｂより長く設定したクローラベルト式車両の懸架装
置。
上でき、泥ねい地や雪道等の軟弱地での走破性を向上で
きるクローラベルト式車両を提供する。 【構成】 長手方向中間部分を揺動中心としたスイング
ビーム６１を、リヤサスペンション１０を介して車体４
後部に取付け、スイングビーム６１の前後にタイヤ付き
遊転輪７及びタイヤ付き駆動輪６を回転自在に取付け、
これら遊転輪及び駆動輪にクローラベルト８を掛装し、
車体４前部にタイヤ付き前輪５を備える。スイングビー
ム６１の揺動中心Ｏから遊転輪７の回転中心Ｆまでの距
離Ａを、揺動中心Ｏから駆動輪６の回転中心Ｒまでの距
離Ｂより長く設定したクローラベルト式車両の懸架装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前輪をタイヤ、駆動輪
をクローラとしたクローラベルト式車両の懸架装置に関
する。
をクローラとしたクローラベルト式車両の懸架装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車体の後側に駆動用クローラを備
えた技術として、実開平３−１２９５８０号公報の技術
（クローラベルト式走行装置の懸架装置）が提案されて
いる。これは、長手方向中間部分を揺動中心としたスイ
ングビームを、サスペンションを介して車体後部に取付
け、前記スイングビームの前後にタイヤ付き遊転輪及び
タイヤ付き駆動輪を回転自在に取付け、これら遊転輪及
び駆動輪にクローラベルトを掛装し、前記車体前部にタ
イヤ付き前輪を備え、舗装路や不整地を走行するもので
ある。
えた技術として、実開平３−１２９５８０号公報の技術
（クローラベルト式走行装置の懸架装置）が提案されて
いる。これは、長手方向中間部分を揺動中心としたスイ
ングビームを、サスペンションを介して車体後部に取付
け、前記スイングビームの前後にタイヤ付き遊転輪及び
タイヤ付き駆動輪を回転自在に取付け、これら遊転輪及
び駆動輪にクローラベルトを掛装し、前記車体前部にタ
イヤ付き前輪を備え、舗装路や不整地を走行するもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、４輪車両を高
速で直進走行する場合に、安定した操縦性を確保するた
めには、前輪から後輪までの距離が長いことが望まし
い。このことは、上記従来のクローラベルト式車両であ
っても同様であり、前輪の回転中心からスイングビーム
の揺動中心までの距離が長いほうが望ましい。また、泥
ねい地や雪道等の軟弱地で、この種のクローラベルト式
車両の走破性を向上させるためには、クローラベルトは
遊転輪側で軟弱地を乗り越え、更に駆動輪側でこの軟弱
地を踏み固めて推進力を高めることが望ましい。
速で直進走行する場合に、安定した操縦性を確保するた
めには、前輪から後輪までの距離が長いことが望まし
い。このことは、上記従来のクローラベルト式車両であ
っても同様であり、前輪の回転中心からスイングビーム
の揺動中心までの距離が長いほうが望ましい。また、泥
ねい地や雪道等の軟弱地で、この種のクローラベルト式
車両の走破性を向上させるためには、クローラベルトは
遊転輪側で軟弱地を乗り越え、更に駆動輪側でこの軟弱
地を踏み固めて推進力を高めることが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記要望に応えるために
本発明は、長手方向中間部分を揺動中心としたスイング
ビームを、サスペンションを介して車体後部に取付け、
前記スイングビームの前後にタイヤ付き遊転輪及びタイ
ヤ付き駆動輪を回転自在に取付け、これら遊転輪及び駆
動輪にクローラベルトを掛装し、車体前部にタイヤ付き
前輪を備えたクローラベルト式車両の懸架装置におい
て、スイングビームの揺動中心から遊転輪の回転中心ま
での距離を、前記揺動中心から駆動輪の回転中心までの
距離より長く設定した。
本発明は、長手方向中間部分を揺動中心としたスイング
ビームを、サスペンションを介して車体後部に取付け、
前記スイングビームの前後にタイヤ付き遊転輪及びタイ
ヤ付き駆動輪を回転自在に取付け、これら遊転輪及び駆
動輪にクローラベルトを掛装し、車体前部にタイヤ付き
前輪を備えたクローラベルト式車両の懸架装置におい
て、スイングビームの揺動中心から遊転輪の回転中心ま
での距離を、前記揺動中心から駆動輪の回転中心までの
距離より長く設定した。
【０００５】
【作用】前輪の回転中心からスイングビームの揺動中心
までの距離が長くなるので、高速で直進走行をする場合
の操縦安定性が向上する。また、スイングビーム揺動中
心に作用した荷重は、遊転輪側よりも駆動輪側に大荷重
が作用するので、泥ねい地や雪道等の軟弱地でクローラ
ベルト式車両を走行した場合に、クローラベルトは比較
的小荷重である遊転輪側で軟弱地を乗り越え、更に大荷
重である駆動輪側でこの軟弱地を踏み固めて推進力を高
める。
までの距離が長くなるので、高速で直進走行をする場合
の操縦安定性が向上する。また、スイングビーム揺動中
心に作用した荷重は、遊転輪側よりも駆動輪側に大荷重
が作用するので、泥ねい地や雪道等の軟弱地でクローラ
ベルト式車両を走行した場合に、クローラベルトは比較
的小荷重である遊転輪側で軟弱地を乗り越え、更に大荷
重である駆動輪側でこの軟弱地を踏み固めて推進力を高
める。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に
説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るクローラベルト式車両の概略側面図
である。クローラベルト式車両１は、例えば、キャビン
２と荷台３とで構成された車体４を有する軽トラックタ
イプの後輪駆動・クローラ式６輪車であり、左右一対の
前輪５と、駆動輪（後輪）６と、これらの間に介在され
た遊転輪７とが配設されている。各車輪５，６，７はゴ
ム製空気入りタイヤを備えている。
説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るクローラベルト式車両の概略側面図
である。クローラベルト式車両１は、例えば、キャビン
２と荷台３とで構成された車体４を有する軽トラックタ
イプの後輪駆動・クローラ式６輪車であり、左右一対の
前輪５と、駆動輪（後輪）６と、これらの間に介在され
た遊転輪７とが配設されている。各車輪５，６，７はゴ
ム製空気入りタイヤを備えている。
【０００７】駆動輪６と遊転輪７とには、可撓性を有す
るクローラベルト８が掛けられ、このクローラベルト８
はゴム材などの可撓性材料で構成される。クローラベル
ト８の両側面には複数のサイドガイド部８ａ…，８ｂ…
（…は複数を示す。以下同じ。）が設けられている。
るクローラベルト８が掛けられ、このクローラベルト８
はゴム材などの可撓性材料で構成される。クローラベル
ト８の両側面には複数のサイドガイド部８ａ…，８ｂ…
（…は複数を示す。以下同じ。）が設けられている。
【０００８】図２は本発明に係るクローラベルト式車両
の駆動装置及びサスペンションを示す側面図である。車
体４はリヤサスペンション１０、フロントサスペンショ
ン２０、操舵装置３０を備えている。リヤサスペンショ
ン１０は、リーフスプリング１３及び油圧ダンパ１７，
１７を主要構成とし、長手方向中間部分を揺動中心とし
たスイングビーム６１を、車体４後部から独立懸架支持
している。
の駆動装置及びサスペンションを示す側面図である。車
体４はリヤサスペンション１０、フロントサスペンショ
ン２０、操舵装置３０を備えている。リヤサスペンショ
ン１０は、リーフスプリング１３及び油圧ダンパ１７，
１７を主要構成とし、長手方向中間部分を揺動中心とし
たスイングビーム６１を、車体４後部から独立懸架支持
している。
【０００９】すなわち、荷台３下（車体４後部）にスプ
リングブラケット１１及びシャックルブラケット１２が
取付けられ、これらのブラケット１１，１２にリーフス
プリング１３が架設され、このリーフスプリング１３の
下部にピボットブラケット１４が固着され、このピボッ
トブラケット１４にスイングビーム６１がこれの長手方
向中間部分を揺動中心Ｏとして、ピボットシャフト１５
で揺動自在に取付けられている。なお、荷台３下にダン
パブラケット１６，１６が取付けられ、このブラケット
１６，１６に各々油圧ダンパ１７，１７を介してスイン
グビーム６１の前部及び後部が架設されている。１８は
リーフスプリング１３後端部をシャックルブラケット１
２に連結するシャックルである。
リングブラケット１１及びシャックルブラケット１２が
取付けられ、これらのブラケット１１，１２にリーフス
プリング１３が架設され、このリーフスプリング１３の
下部にピボットブラケット１４が固着され、このピボッ
トブラケット１４にスイングビーム６１がこれの長手方
向中間部分を揺動中心Ｏとして、ピボットシャフト１５
で揺動自在に取付けられている。なお、荷台３下にダン
パブラケット１６，１６が取付けられ、このブラケット
１６，１６に各々油圧ダンパ１７，１７を介してスイン
グビーム６１の前部及び後部が架設されている。１８は
リーフスプリング１３後端部をシャックルブラケット１
２に連結するシャックルである。
【００１０】スイングビーム６１には、前側にハブキャ
リア６２を介して遊転輪７の車軸７ａが取付けられ、後
側に駆動輪６の車軸６ａが取付けられている。従って、
遊転輪７及び駆動輪６はスイングビーム６１に回転自在
に取付けられる。
リア６２を介して遊転輪７の車軸７ａが取付けられ、後
側に駆動輪６の車軸６ａが取付けられている。従って、
遊転輪７及び駆動輪６はスイングビーム６１に回転自在
に取付けられる。
【００１１】スイングビーム６１の揺動中心Ｏから遊転
輪７の回転中心Ｆまでの距離Ａは、揺動中心Ｏから駆動
輪６の回転中心Ｒまでの距離Ｂより長く設定されてお
り、好ましくは、距離Ａと距離Ｂは約２：１の比率
（Ａ：Ｂ＝２：１）である。このため、距離Ａと距離Ｂ
とを１：１の比率にした場合と比べて、揺動中心Ｏは、
前輪５に対して後方にずらした位置に設定されることに
なる。
輪７の回転中心Ｆまでの距離Ａは、揺動中心Ｏから駆動
輪６の回転中心Ｒまでの距離Ｂより長く設定されてお
り、好ましくは、距離Ａと距離Ｂは約２：１の比率
（Ａ：Ｂ＝２：１）である。このため、距離Ａと距離Ｂ
とを１：１の比率にした場合と比べて、揺動中心Ｏは、
前輪５に対して後方にずらした位置に設定されることに
なる。
【００１２】前輪５は、フロントサスペンション２０で
車体４に対し独立懸架支持されている。すなわち、キャ
ビン２下（車体４前部）に油圧ダンパ２１等のサスペン
ション構成部品が架設されている。
車体４に対し独立懸架支持されている。すなわち、キャ
ビン２下（車体４前部）に油圧ダンパ２１等のサスペン
ション構成部品が架設されている。
【００１３】車両４前部に操舵装置３０が取付けられ、
この操舵装置３０はステアリングシャフト３１、ギヤボ
ックス３２、ステアリングアーム３３及びタイロッド３
４等からなり、このタイロッド３４は前輪５を軸承する
ナックル３５に連結されている。そして、キャビン２内
のハンドル３７からの操舵力は、操舵装置３０によって
左右１対の前輪５，５へ伝達される。
この操舵装置３０はステアリングシャフト３１、ギヤボ
ックス３２、ステアリングアーム３３及びタイロッド３
４等からなり、このタイロッド３４は前輪５を軸承する
ナックル３５に連結されている。そして、キャビン２内
のハンドル３７からの操舵力は、操舵装置３０によって
左右１対の前輪５，５へ伝達される。
【００１４】図３は本発明に係るクローラベルト式車両
の駆動装置及びサスペンションを示す平面図である。車
体４後部の荷台３下に後輪用駆動装置４０及びエンジン
４１が搭載され、この駆動装置４０は、エンジン４１後
部の差動装置４３及び後輪用駆動軸４４，４４からな
り、駆動軸４４，４４が駆動輪６，６の車軸６ａ，６ａ
に連結されている。このため、エンジン４１と一体のト
ランスミッションからの回転駆動力は、駆動装置４０に
より左右一対の駆動輪６，６へ伝達される。
の駆動装置及びサスペンションを示す平面図である。車
体４後部の荷台３下に後輪用駆動装置４０及びエンジン
４１が搭載され、この駆動装置４０は、エンジン４１後
部の差動装置４３及び後輪用駆動軸４４，４４からな
り、駆動軸４４，４４が駆動輪６，６の車軸６ａ，６ａ
に連結されている。このため、エンジン４１と一体のト
ランスミッションからの回転駆動力は、駆動装置４０に
より左右一対の駆動輪６，６へ伝達される。
【００１５】車体４前部のキャビン２下に前輪用駆動装
置５０が搭載され、この前輪用駆動装置５０はエンジン
４１前方に延びる推進軸５２、差動装置５３及び前輪用
駆動軸５４，５４からなり、前輪用駆動軸５４が前輪５
の車軸５ａ（図２参照）に連結されている。このため、
エンジン４１と一体のトランスミッションからの回転駆
動力は、前輪用駆動装置５０により左右一対の前輪５，
５へ伝達される。
置５０が搭載され、この前輪用駆動装置５０はエンジン
４１前方に延びる推進軸５２、差動装置５３及び前輪用
駆動軸５４，５４からなり、前輪用駆動軸５４が前輪５
の車軸５ａ（図２参照）に連結されている。このため、
エンジン４１と一体のトランスミッションからの回転駆
動力は、前輪用駆動装置５０により左右一対の前輪５，
５へ伝達される。
【００１６】図４は図３の４−４線断面図である。クロ
ーラベルト８の両側にはサイドガイド部８ａ…、８ｂ…
が内方に向けて起設され、クローラベルト８が駆動輪６
のタイヤ及び遊転輪７のタイヤから外れることを防止す
る。外側のサイドガイド部は８ａ…は道路の縁石の高さ
よりも長く形成され、車両１が走行する際にクローラベ
ルト８が道路の縁石と干渉しても外れることを防止す
る。なお、クローラベルト８は、車体４の幅方向寸法内
に概ね収められている（図３参照）。
ーラベルト８の両側にはサイドガイド部８ａ…、８ｂ…
が内方に向けて起設され、クローラベルト８が駆動輪６
のタイヤ及び遊転輪７のタイヤから外れることを防止す
る。外側のサイドガイド部は８ａ…は道路の縁石の高さ
よりも長く形成され、車両１が走行する際にクローラベ
ルト８が道路の縁石と干渉しても外れることを防止す
る。なお、クローラベルト８は、車体４の幅方向寸法内
に概ね収められている（図３参照）。
【００１７】図５は本発明のクローラベルト式車両の懸
架装置のスイングビームの斜視図である。左右のスイン
グビーム６１，６１は、後部間をアクスルビーム６３
（トーションフリーの連結ロッド）で固着されている。
また、スイングビーム６１，６１の前端部に各々固定板
６４，６４が取付けられ、この間をロッド６５で連結
（スイングビーム６１，６１の前部同士を連結）されて
いる。
架装置のスイングビームの斜視図である。左右のスイン
グビーム６１，６１は、後部間をアクスルビーム６３
（トーションフリーの連結ロッド）で固着されている。
また、スイングビーム６１，６１の前端部に各々固定板
６４，６４が取付けられ、この間をロッド６５で連結
（スイングビーム６１，６１の前部同士を連結）されて
いる。
【００１８】すなわち、ロッド６５の両端部に、各々前
後方向に向けて取付孔６６，６６が設けられ、この取付
孔６６，６６に各々ゴムブッシュ６７，６７が嵌められ
ている。ロッド６５の両端部はゴムブッシュ６７，６７
を介してボルト（図示せず）で各々ブラケット６８，６
８に取付けられる。ブラケット６８，６８は固定板６
４，６４にボルト止めされる。なお、ロッド６５は中間
部６５ａを上方に屈曲した台形状され、推進軸５２との
干渉を避けている（図４参照）。
後方向に向けて取付孔６６，６６が設けられ、この取付
孔６６，６６に各々ゴムブッシュ６７，６７が嵌められ
ている。ロッド６５の両端部はゴムブッシュ６７，６７
を介してボルト（図示せず）で各々ブラケット６８，６
８に取付けられる。ブラケット６８，６８は固定板６
４，６４にボルト止めされる。なお、ロッド６５は中間
部６５ａを上方に屈曲した台形状され、推進軸５２との
干渉を避けている（図４参照）。
【００１９】このように、スイングビーム６１，６１
は、これの後部同士が各々アクスルビーム６３で連結さ
れ、且つ前部同士がロッド６５で連結されることによ
り、平面視ロの字型の閉じた形となるので、左右方向の
剛性が向上する。従って、車両１を悪路走行や高速走行
等した際に、従来の様に左右のスイングビーム６１，６
１が別々の方向を向くことがないので、片輪の方向が変
って直進性が損われる恐れがなくなる。
は、これの後部同士が各々アクスルビーム６３で連結さ
れ、且つ前部同士がロッド６５で連結されることによ
り、平面視ロの字型の閉じた形となるので、左右方向の
剛性が向上する。従って、車両１を悪路走行や高速走行
等した際に、従来の様に左右のスイングビーム６１，６
１が別々の方向を向くことがないので、片輪の方向が変
って直進性が損われる恐れがなくなる。
【００２０】スイングビーム６１，６１の前部には枢着
結合により揺動可能な偏心式のハブキャリア６２，６２
が備えられ、このハブキャリア６２，６２の孔６２ａ，
６２ａに遊転輪７，７の車軸７ａ，７ａ（図２参照）が
支持される。このハブキャリア６２，６２を偏心回動操
作することにより、クローラベルト８の張力を調整する
ことができる。なお、６９はアクスルビーム６３中央部
のトルクキャンセル部である。７１はピボットシャフト
１５と嵌合する孔、７２は駆動輪６の車軸６ａと嵌合す
る孔である（図２参照）。
結合により揺動可能な偏心式のハブキャリア６２，６２
が備えられ、このハブキャリア６２，６２の孔６２ａ，
６２ａに遊転輪７，７の車軸７ａ，７ａ（図２参照）が
支持される。このハブキャリア６２，６２を偏心回動操
作することにより、クローラベルト８の張力を調整する
ことができる。なお、６９はアクスルビーム６３中央部
のトルクキャンセル部である。７１はピボットシャフト
１５と嵌合する孔、７２は駆動輪６の車軸６ａと嵌合す
る孔である（図２参照）。
【００２１】次に、上記構成のクローラベルト式車両の
作用を、図２に基づき説明する。スイングビーム６１の
揺動中心Ｏから遊転輪７の回転中心Ｆまでの距離Ａが、
揺動中心Ｏから駆動輪６の回転中心Ｒまでの距離Ｂより
長い。このため、距離Ａと距離Ｂとを１：１の比率にし
た場合と比べて、揺動中心Ｏは、前輪５に対して後方に
ずらした位置にある。従って、前輪５の回転中心Ｐから
スイングビーム６１の揺動中心Ｏまでの距離Ｃが長くな
るので、高速で直進走行をする場合の操縦安定性を向上
できる。
作用を、図２に基づき説明する。スイングビーム６１の
揺動中心Ｏから遊転輪７の回転中心Ｆまでの距離Ａが、
揺動中心Ｏから駆動輪６の回転中心Ｒまでの距離Ｂより
長い。このため、距離Ａと距離Ｂとを１：１の比率にし
た場合と比べて、揺動中心Ｏは、前輪５に対して後方に
ずらした位置にある。従って、前輪５の回転中心Ｐから
スイングビーム６１の揺動中心Ｏまでの距離Ｃが長くな
るので、高速で直進走行をする場合の操縦安定性を向上
できる。
【００２２】また、回転中心Ｆ，Ｒに作用する各荷重
は、揺動中心Ｏに作用した荷重の分力（距離Ａと距離Ｂ
との比に反比例した分力）であり、遊転輪７側よりも駆
動輪６側に大きく作用する。そのため、泥ねい地や雪道
等の軟弱地でクローラベルト式車両１を走行した場合に
は、クローラベルト８は比較的小荷重が作用する遊転輪
７側で軟弱地を乗り越え、更に、大荷重が作用する駆動
輪６側でこの軟弱地を踏み固めて推進力を高めることが
できる。
は、揺動中心Ｏに作用した荷重の分力（距離Ａと距離Ｂ
との比に反比例した分力）であり、遊転輪７側よりも駆
動輪６側に大きく作用する。そのため、泥ねい地や雪道
等の軟弱地でクローラベルト式車両１を走行した場合に
は、クローラベルト８は比較的小荷重が作用する遊転輪
７側で軟弱地を乗り越え、更に、大荷重が作用する駆動
輪６側でこの軟弱地を踏み固めて推進力を高めることが
できる。
【００２３】このことを実証するために、クローラベル
ト式車両１を泥ねい地で走行実験したので、以下にこれ
を説明する。図６は本発明のクローラベルト式車両を走
行（前進）したときの走行特性図であり、横軸がクロー
ラベルト式車両１の走行速度（Ｋｍ／Ｈｒ）、縦軸がこ
の車両１の牽引力（Ｋｇｆ）である。なお、比較例は車
体後部に取付けられたスイングビームの揺動中心から遊
転輪の回転中心までの距離と、前記揺動中心から駆動輪
の回転中心までの距離とを、略同一にした構成である。
ト式車両１を泥ねい地で走行実験したので、以下にこれ
を説明する。図６は本発明のクローラベルト式車両を走
行（前進）したときの走行特性図であり、横軸がクロー
ラベルト式車両１の走行速度（Ｋｍ／Ｈｒ）、縦軸がこ
の車両１の牽引力（Ｋｇｆ）である。なお、比較例は車
体後部に取付けられたスイングビームの揺動中心から遊
転輪の回転中心までの距離と、前記揺動中心から駆動輪
の回転中心までの距離とを、略同一にした構成である。
【００２４】これによれば、本発明の実施例は走行速度
が速くなっても牽引力（推進力）があまり低下せず、特
に、走行速度２〜５Ｋｍ／Ｈｒにおいて効果があった。
これに対し、比較例は実施例に比べて、走行速度が速く
なると牽引力の低下が著しく、特に、走行速度２〜５Ｋ
ｍ／Ｈｒにおいてこの傾向が顕著に現れる。
が速くなっても牽引力（推進力）があまり低下せず、特
に、走行速度２〜５Ｋｍ／Ｈｒにおいて効果があった。
これに対し、比較例は実施例に比べて、走行速度が速く
なると牽引力の低下が著しく、特に、走行速度２〜５Ｋ
ｍ／Ｈｒにおいてこの傾向が顕著に現れる。
【００２５】なお、本実施例では軽トラックに適用した
例を示したが、ワンボックスタイプ等の軽車両や他の形
式の車両にも本発明を適用することができる。
例を示したが、ワンボックスタイプ等の軽車両や他の形
式の車両にも本発明を適用することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上に述べた通り本発明は、スイングビ
ームの揺動中心から遊転輪の回転中心までの距離を、前
記揺動中心から駆動輪の回転中心までの距離より長く設
定したことにより、前輪の回転中心からスイングビーム
の揺動中心までの距離が長くなるので、高速で直進走行
をする場合の操縦安定性を向上できる。
ームの揺動中心から遊転輪の回転中心までの距離を、前
記揺動中心から駆動輪の回転中心までの距離より長く設
定したことにより、前輪の回転中心からスイングビーム
の揺動中心までの距離が長くなるので、高速で直進走行
をする場合の操縦安定性を向上できる。
【００２７】また、スイングビームの揺動中心に作用し
た荷重は、遊転輪側よりも駆動輪側に大きく作用するの
で、泥ねい地や雪道等の軟弱地でクローラベルト式車両
を走行した場合に、クローラベルトは比較的小荷重であ
る遊転輪側で軟弱地を乗り越え、更に大荷重である駆動
輪側でこの軟弱地を踏み固めて推進力を高めることがで
き、軟弱地での走破性を向上できる。
た荷重は、遊転輪側よりも駆動輪側に大きく作用するの
で、泥ねい地や雪道等の軟弱地でクローラベルト式車両
を走行した場合に、クローラベルトは比較的小荷重であ
る遊転輪側で軟弱地を乗り越え、更に大荷重である駆動
輪側でこの軟弱地を踏み固めて推進力を高めることがで
き、軟弱地での走破性を向上できる。
【図１】本発明に係るクローラベルト式車両の概略側面
図
図
【図２】本発明に係るクローラベルト式車両の駆動装
置、サスペンションを示す側面図
置、サスペンションを示す側面図
【図３】本発明に係るクローラベルト式車両の駆動装
置、サスペンションを示す平面図
置、サスペンションを示す平面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】本発明のクローラベルト式車両の懸架装置のス
イングビームの斜視図
イングビームの斜視図
【図６】本発明のクローラベルト式車両を走行したとき
の走行特性図
の走行特性図
１…クローラベルト式車両、４…車体、５…前輪、６…
駆動輪（後輪）、７…遊転輪、８…クローラベルト、１
０…リヤサスペンション、１３…リーフスプリング、１
５…ピボットシャフト、６１…スイングビーム、Ｏ…ス
イングビームの揺動中心、Ｆ…遊転輪の回転中心、Ｒ…
駆動輪の回転中心、Ａ…スイングビームの揺動中心から
遊転輪の回転中心までの距離、Ｂ…揺動中心から駆動輪
の回転中心までの距離。
駆動輪（後輪）、７…遊転輪、８…クローラベルト、１
０…リヤサスペンション、１３…リーフスプリング、１
５…ピボットシャフト、６１…スイングビーム、Ｏ…ス
イングビームの揺動中心、Ｆ…遊転輪の回転中心、Ｒ…
駆動輪の回転中心、Ａ…スイングビームの揺動中心から
遊転輪の回転中心までの距離、Ｂ…揺動中心から駆動輪
の回転中心までの距離。
Claims (1)
- 【請求項１】 長手方向中間部分を揺動中心としたスイ
ングビームを、サスペンションを介して車体後部に取付
け、前記スイングビームの前後にタイヤ付き遊転輪及び
タイヤ付き駆動輪を回転自在に取付け、これら遊転輪及
び駆動輪にクローラベルトを掛装し、前記車体前部にタ
イヤ付き前輪を備えたクローラベルト式車両の懸架装置
において、前記スイングビームの揺動中心から前記遊転
輪の回転中心までの距離を、前記揺動中心から前記駆動
輪の回転中心までの距離より長く設定したことを特徴と
するクローラベルト式車両の懸架装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030244A JPH07237567A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | クローラベルト式車両の懸架装置 |
| CA002142916A CA2142916C (en) | 1994-02-28 | 1995-02-20 | Suspension device for crawler vehicle |
| DE19506575A DE19506575C2 (de) | 1994-02-28 | 1995-02-24 | Aufhängungsvorrichtung für ein Raupenfahrzeug |
| US08/400,021 US5575347A (en) | 1994-02-28 | 1995-02-28 | Suspension device for crawler vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030244A JPH07237567A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | クローラベルト式車両の懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237567A true JPH07237567A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12298302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6030244A Pending JPH07237567A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | クローラベルト式車両の懸架装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5575347A (ja) |
| JP (1) | JPH07237567A (ja) |
| CA (1) | CA2142916C (ja) |
| DE (1) | DE19506575C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5975226A (en) * | 1996-07-30 | 1999-11-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Crawler belt vehicle |
| US6076620A (en) | 1997-02-21 | 2000-06-20 | Horsch; Michael | Agricultural machine |
| US6135220A (en) * | 1998-12-16 | 2000-10-24 | Torvec Inc. | Modular system for track-laying vehicle |
| US20040216932A1 (en) * | 2001-07-09 | 2004-11-04 | United Defense, Lp | Hybrid wheel and track vehicle drive system |
| US6776248B2 (en) * | 2001-10-29 | 2004-08-17 | Jeffery D. Campbell | Four wheel drive motorized carrier |
| CA2476844C (en) * | 2002-03-08 | 2008-09-09 | Honda Giken Kogyo Kabashiki Kaisha | Independent suspension for multi-use vehicle |
| US6892838B2 (en) * | 2002-03-08 | 2005-05-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Stabilizer bar for independently suspended beam structure |
| US6840338B2 (en) * | 2002-03-08 | 2005-01-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Articulation of suspension in an independently suspended beam structure |
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| US20100059297A1 (en) * | 2008-09-10 | 2010-03-11 | Torvec, Inc. | Track suspension |
| DE202010004301U1 (de) * | 2010-03-26 | 2011-05-05 | Burkhardt, Johann | Selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Radbagger |
| US8727047B2 (en) * | 2012-01-26 | 2014-05-20 | Claas Industrietechnik Gmbh | Configuration of a two-track tractor |
| WO2014008378A1 (en) * | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Mtd Products Inc | Drive sprocket for a tracked utility vehicle |
| WO2015038913A1 (en) | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Mtd Products Inc | Drive sprocket for a tracked vehicle |
| US9884662B2 (en) | 2013-09-13 | 2018-02-06 | Mtd Products Inc | Suspension and lock-out systems for a partially tracked vehicle |
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| CA2987107A1 (en) | 2015-05-29 | 2016-12-08 | Mtd Products Inc | Utility vehicle |
| US11511818B2 (en) | 2017-09-05 | 2022-11-29 | Mtd Products Inc | Track drive |
| WO2019071061A1 (en) | 2017-10-06 | 2019-04-11 | Mtd Products Inc | HIGH EFFICIENCY LAWN MAINTENANCE TOOL AND HIGH EFFICIENCY CUTTING BLADE |
| CN114872501A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-08-09 | 南京理工大学 | 一种小型无人化两栖作战平台 |
| CN116001938A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-04-25 | 北京理工大学 | 履带式双旋翼爬壁机器人 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2627442A (en) * | 1952-01-28 | 1953-02-03 | Junker Christ | Endless tread traction attachment for vehicles |
| US3716250A (en) * | 1971-03-01 | 1973-02-13 | T Gorres | Bogie axle |
| US3713661A (en) * | 1971-05-28 | 1973-01-30 | Avco Corp | Mud guard for tandem axle assembly |
| JPS59164270A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-17 | Sawada Jidosha Kk | 履帯を有する四輪駆動車 |
| JPH085908Y2 (ja) * | 1990-04-12 | 1996-02-21 | 本田技研工業株式会社 | クローラベルト式走行装置の懸架装置 |
| US5279377A (en) * | 1993-04-12 | 1994-01-18 | Caterpillar Inc. | Track-type vehicle undercarriage |
| JPH072151A (ja) * | 1993-06-18 | 1995-01-06 | Honda Motor Co Ltd | クローラベルト式車両 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP6030244A patent/JPH07237567A/ja active Pending
-
1995
- 1995-02-20 CA CA002142916A patent/CA2142916C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-02-24 DE DE19506575A patent/DE19506575C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-02-28 US US08/400,021 patent/US5575347A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19506575C2 (de) | 1999-11-25 |
| US5575347A (en) | 1996-11-19 |
| CA2142916A1 (en) | 1995-08-29 |
| CA2142916C (en) | 2003-12-02 |
| DE19506575A1 (de) | 1995-08-31 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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