JPH07163765A - リモ−トコントロ−ル玩具 - Google Patents

リモ−トコントロ−ル玩具

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Publication number
JPH07163765A
JPH07163765A JP5343562A JP34356293A JPH07163765A JP H07163765 A JPH07163765 A JP H07163765A JP 5343562 A JP5343562 A JP 5343562A JP 34356293 A JP34356293 A JP 34356293A JP H07163765 A JPH07163765 A JP H07163765A
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JP
Japan
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passive
toys
toy
synchronization signal
assigned
Prior art date
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Pending
Application number
JP5343562A
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English (en)
Inventor
Takashi Nakada
隆司 仲田
Kimiaki Nitobe
公昭 仁戸部
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B I KK
Original Assignee
B I KK
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Publication date
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Priority to US08/267,372 priority patent/US5452901A/en
Publication of JPH07163765A publication Critical patent/JPH07163765A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製造工程を簡略化し、且つ、製造コストの上
昇を抑えるために、単一の波長の赤外線でなる制御信号
を用いた場合であっても、複数の受動玩具を個別に、且
つ、ほぼ同時に遠隔制御することのできるリモートコン
トロール玩具を提供することを目的とする。 【構成】 複数の受動玩具１ａ，１ｂ，…，１ｎと、そ
れぞれの受動玩具を遠隔的に制御する複数の送信機３
ａ，３ｂ，…，３ｎと、それぞれの受動玩具及びそれぞ
れの送信機へ同期信号を送出する同期信号送出手段５と
を有し、それぞれの送信機３ａ，３ｂ，…，３ｎは、同
期信号を参照して自己に割り当てられた送信タイミング
であることを判断した場合だけ該当する受動玩具を制御
するための制御信号を送信し得る。そして、それぞれの
受動玩具１ａ，１ｂ，…，１ｎでは、同期信号と制御信
号を受信しており、受信した同期信号を参照して自己に
割り当てられたタイミングを判断し、この自己に割り当
てられたタイミング内で受信した制御信号に応じて動作
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の受動玩具を個別
に、且つ、ほぼ同時に遠隔制御することのできるリモー
トコントロール玩具に関するものであり、特に複数の受
動玩具を遠隔的に制御してその強さや速さ等を競うゲー
ムに用いられるリモートコントロール玩具に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、送信機から赤外線による制御信号
を送信して被制御玩具を遠隔的に制御するようにした遠
隔制御玩具が種々提案されている。このような遠隔制御
玩具を複数セット用いて遊ぶ場合が考えられる。すなわ
ち、複数の送信機と、それぞれの送信機に対応する複数
の被制御玩具とを用意し、複数のプレーヤーがそれぞれ
に割り当てられた自己の被制御玩具を個別に遠隔制御し
て遊ぶ場合である。ところで、送信機から送信される赤
外線の波長が同一である場合に、複数のプレーヤーが同
時に制御信号を送信すると相互に干渉を生じて目的の被
制御玩具を制御することができなくなってしまう。この
ため、制御信号として送信される赤外線の波長を個々の
送信機ごとに設定し、それぞれの送信機から送信される
赤外線の波長を互いに異ならせることが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制御信
号として送信される赤外線の波長を個々の送信機ごとに
設定し、それぞれの送信機から送信される赤外線の波長
を互いに異ならせると、これに対応してそれぞれの受動
玩具側も該当する波長の赤外線を受信し得るように設定
する必要がある。このため、それぞれの送信機には、個
々に設定された波長の赤外線を送信し得る特定の送信回
路を組み込むと同時に、これに合わせてそれぞれの受動
玩具にも、該当する波長の赤外線を受信し得る特定の受
信回路を組み込むことになる。従って、複数種類の送信
回路と、複数種類の受信回路を設ける必要があり、製造
工程が繁雑になるばかりでなく、製造コストも上昇して
しまうという問題点を有していた。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、製造工程を簡略化し、且つ、製造コストの上昇を抑
えるために、単一の波長の赤外線でなる制御信号を用い
た場合であっても、複数の受動玩具を個別に、且つ、ほ
ぼ同時に遠隔制御することのできるリモートコントロー
ル玩具を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明が提供する第１の手段は以下の要件を備えて
構成した。すなわち、図１に示すように、 （イ）複数の受動玩具１ａ，１ｂ，…１ｎと、それぞれ
の受動玩具を遠隔的に制御する複数の送信機３ａ，３
ｂ，…３ｎと、それぞれの受動玩具及びそれぞれの送信
機へ同期信号を送出する同期信号送出手段５とを有する
こと。 （ロ）前記それぞれの送信機３ａ，３ｂ，…３ｎは、前
記同期信号を参照して自己に割り当てられた送信タイミ
ングを判断する送信タイミング判断手段７と、当該送信
タイミング判断手段が自己に割り当てられた送信タイミ
ングであることを判断した場合だけ該当する受動玩具を
制御するための制御信号を送信し得る送信手段９とを有
すること。 （ハ）前記それぞれの受動玩具１ａ，１ｂ，…１ｎは、
前記同期信号と制御信号を受信する受信手段１１と、受
信した同期信号を参照して自己に割り当てられたタイミ
ングを判断するタイミング判断手段１３と、この自己に
割り当てられたタイミング内で受信した制御信号に応じ
て動作する動作手段１５とを有すること。
【０００６】また、上記の目的を達成するために本発明
が提供する第２の手段は以下の要件を備えて構成した。
すなわち、図２に示すように、 （イ）複数の受動玩具１ａ，１ｂ，…１ｎと、それぞれ
の受動玩具を遠隔的に制御する複数の送信機４ａ，４
ｂ，…４ｎとを有すること。 （ロ）前記複数の送信機４ａ，４ｂ，…４ｎの内いずれ
かの送信機４ａは、他の送信機４ｂ，…４ｎ及び複数の
受動玩具１ａ，１ｂ，…１ｎへ同期信号を送出する同期
信号送出手段５を有すること。 （ハ）前記それぞれの送信機４ａ，４ｂ，…４ｎは、前
記同期信号を参照して自己に割り当てられた送信タイミ
ングを判断する送信タイミング判断手段７と、当該送信
タイミング判断手段が自己に割り当てられた送信タイミ
ングであることを判断した場合だけ該当する受動玩具を
制御するための制御信号を送信し得る送信手段９とを有
すること。 （ニ）前記それぞれの受動玩具１ａ，１ｂ，…１ｎは、
前記同期信号と制御信号を受信する受信手段１１と、受
信した同期信号を参照して自己に割り当てられたタイミ
ングを判断するタイミング判断手段１３と、この自己に
割り当てられたタイミング内で受信した制御信号に応じ
て動作する動作手段１５とを有すること。
【０００７】また、上記の目的を達成するために本発明
が提供する第３の手段は以下の要件を備えて構成した。
すなわち、図３に示すように、 （イ）複数の受動玩具２ａ，２ｂ，…２ｎと、それぞれ
の受動玩具を遠隔的に制御する複数の送信機６ａ，６
ｂ，…６ｎとを有すること。 （ロ）前記複数の受動玩具２ａ，２ｂ，…２ｎの内いず
れかの受動玩具２ａは、他の受動玩具２ｂ，…２ｎ及び
複数の送信機６ａ，６ｂ，…６ｎへ同期信号を送出する
同期信号送出手段５を有すること。 （ハ）前記それぞれの送信機６ａ，６ｂ，…６ｎは、前
記同期信号を参照して自己に割り当てられた送信タイミ
ングを判断する送信タイミング判断手段７と、当該送信
タイミング判断手段が自己に割り当てられた送信タイミ
ングであることを判断した場合だけ該当する受動玩具を
制御するための制御信号を送信し得る送信手段９とを有
すること。 （ニ）前記それぞれの受動玩具２ａ，２ｂ，…，２ｎ
は、前記同期信号と制御信号を受信する受信手段１１
と、受信した同期信号を参照して自己に割り当てられた
タイミングを判断するタイミング判断手段１３と、この
自己に割り当てられたタイミング内で受信した制御信号
に応じて動作する動作手段１５とを有すること。
【０００８】
【作用】本発明が提供する第１の手段は、図１に示すよ
うに複数の受動玩具１ａ，１ｂ，…１ｎと、それぞれの
受動玩具を遠隔的に制御する複数の送信機３ａ，３ｂ，
…３ｎと、それぞれの受動玩具及びそれぞれの送信機へ
同期信号を送出する同期信号送出手段５とを有し、それ
ぞれの送信機３ａ，３ｂ，…３ｎは、同期信号を参照し
て自己に割り当てられた送信タイミングであることを判
断した場合だけ該当する受動玩具を制御するための制御
信号を送信し得る。そして、それぞれの受動玩具１ａ，
１ｂ，…１ｎでは、同期信号と制御信号を受信してお
り、受信した同期信号を参照して自己に割り当てられた
タイミングを判断し、この自己に割り当てられたタイミ
ング内で受信した制御信号に応じて動作する。以上のご
とく、それぞれの送信機とそれぞれの受動玩具は、共通
の同期信号に基づいて送信および受信のタイミングが個
別に割り当てられ、個々のタイミングごとにそれぞれの
送信機から対応する受動玩具へ制御信号が送信されるこ
とになるので、単一の波長の赤外線を用いて複数の受動
玩具を個別に、且つ、ほぼ同時に遠隔制御することがで
きる。この結果、複数の送信機を同一の回路構成にする
ことができ、また、複数の受動玩具を同一の回路構成に
することができるので、製造工程を簡略化し、且つ、製
造コストの上昇を抑えることができる。
【０００９】また、本発明が提供する第２の手段は、図
２に示すように複数の受動玩具１ａ，１ｂ，…，１ｎ
と、それぞれの受動玩具を遠隔的に制御する複数の送信
機４ａ，４ｂ，…，４ｎとを有し、複数の送信機４ａ，
４ｂ，…，４ｎの内、いずれかの送信機４ａ内に同期信
号送出手段５を設けたことを特徴とする。それぞれの送
信機４ａ，４ｂ，…，４ｎは、同期信号を参照して自己
に割り当てられた送信タイミングであることを判断した
場合だけ該当する受動玩具を制御するための制御信号を
送信し得る。そして、それぞれの受動玩具１ａ，１ｂ，
…，１ｎでは、同期信号と制御信号を受信しており、受
信した同期信号を参照して自己に割り当てられたタイミ
ングを判断し、この自己に割り当てられたタイミング内
で受信した制御信号に応じて動作する。以上のごとく、
それぞれの送信機とそれぞれの受動玩具は、共通の同期
信号に基づいて送信および受信のタイミングが個別に割
り当てられ、個々のタイミングごとにそれぞれの送信機
から対応する受動玩具へ制御信号が送信されることにな
るので、単一の波長の赤外線を用いて複数の受動玩具を
個別に、且つ、ほぼ同時に遠隔制御することができる。
この結果、複数の送信機を同一の回路構成にすることが
でき、また、複数の受動玩具を同一の回路構成にするこ
とができるので、製造工程を簡略化し、且つ、製造コス
トの上昇を抑えることができる。そして、いずれかの送
信機内に同期信号送出手段を設けたので、全体のコスト
を更に軽減することができる。
【００１０】また、本発明が提供する第３の手段は、図
３に示すように複数の受動玩具２ａ，２ｂ，…，２ｎ
と、それぞれの受動玩具を遠隔的に制御する複数の送信
機６ａ，６ｂ，…，６ｎとを有し、複数の受動玩具２
ａ，２ｂ，…，２ｎの内、いずれかの受動玩具２ａ内に
同期信号送出手段５を設けたことを特徴とする。それぞ
れの送信機６ａ，６ｂ，…，６ｎは、同期信号を参照し
て自己に割り当てられた送信タイミングであることを判
断した場合だけ該当する受動玩具を制御するための制御
信号を送信し得る。そして、それぞれの受動玩具２ａ，
２ｂ，…，２ｎでは、同期信号と制御信号を受信してお
り、受信した同期信号を参照して自己に割り当てられた
タイミングを判断し、この自己に割り当てられたタイミ
ング内で受信した制御信号に応じて動作する。以上のご
とく、それぞれの送信機とそれぞれの受動玩具は、共通
の同期信号に基づいて送信および受信のタイミングが個
別に割り当てられ、個々のタイミングごとにそれぞれの
送信機から対応する受動玩具へ制御信号が送信されるこ
とになるので、単一の波長の赤外線を用いて複数の受動
玩具を個別に、且つ、ほぼ同時に遠隔制御することがで
きる。この結果、複数の送信機を同一の回路構成にする
ことができ、また、複数の受動玩具を同一の回路構成に
することができるので、製造工程を簡略化し、且つ、製
造コストの上昇を抑えることができる。そして、いずれ
かの受動玩具内に同期信号送出手段を設けたので、全体
のコストを更に軽減することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明に係る一実施例を図面を参照し
て説明する。図４は本発明に係るリモートコントロール
玩具の全体構成図である。図４は図１と対応しており、
複数の受動玩具１ａ，１ｂ，１ｃ，…１ｎと、それぞれ
の受動玩具１ａ，１ｂ，１ｃ，…１ｎを遠隔的に制御す
る複数の送信機３ａ，３ｂ，３ｃ，…３ｎと、図１１
（Ａ）に示すような同期信号を送出する同期信号送出手
段５とで構成される。この同期信号送出手段５は所定周
期の同期信号を生成する同期信号生成回路と、所定波長
の赤外線を発光する発光素子２１を有している。同期信
号送出手段５は信号線２３を介して複数の送信機３ａ，
３ｂ，３ｃ，…，３ｎと接続され、それぞれの送信機３
ａ，３ｂ，３ｃ，…，３ｎへこの信号線２３を介して同
期信号を送出する。また、同期信号送出手段５は発光素
子２１を動作させて赤外線による同期信号を複数の受動
玩具１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎへ送出する。それぞれ
の送信機３ａ，３ｂ，３ｃ，…，３ｎは、同期信号を参
照して自己に割り当てられた送信タイミングであること
を判断した場合だけ該当する受動玩具１ａ，１ｂ，１
ｃ，…，１ｎを制御するための制御信号を送信し得る。
すなわち、それぞれの送信機３ａ，３ｂ，３ｃ，…，３
ｎは、所定波長の赤外線を発光する発光素子２５を有
し、この発光素子２５を動作させて赤外線による制御信
号を送信する。そして、それぞれの受動玩具１ａ，１
ｂ，…，１ｎは、所定波長の赤外線を受光する受光素子
２７を有し、この受光素子２７を介して前記同期信号と
制御信号を受信しており、受信した同期信号を参照して
自己に割り当てられたタイミングを判断し、この自己に
割り当てられたタイミング内で受信した制御信号に応じ
て動作する。
【００１２】図５は本発明に係る他の実施例の全体構成
図である。図５は図２と対応しており、複数の受動玩具
１ａ，１ｂ，１ｃ，…１ｎと、それぞれの受動玩具を遠
隔的に制御する複数の送信機４ａ，４ｂ，４ｃ，…４ｎ
とを有し、複数の送信機４ａ，４ｂ，４ｃ，…，４ｎの
内、いずれかの送信機、例えば送信機４ａ内に同期信号
送出手段５を設けたことを特徴とする。同期信号送出手
段５は信号線２３を介して他の送信機４ｂ，４ｃ，…，
４ｎと接続され、それぞれの送信機４ｂ，４ｃ，…，４
ｎへ信号線２３を介して同期信号を送出する。また、同
期信号送出手段５を有する送信機４ａは発光素子２５を
動作させて所定波長の赤外線による同期信号を複数の受
動玩具１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎへ送出する。また、
それぞれの送信機４ａ，４ｂ，４ｃ，…，４ｎは、同期
信号を参照して自己に割り当てられた送信タイミングで
あることを判断した場合だけ該当する受動玩具１ａ，１
ｂ，１ｃ，…，１ｎを制御するための制御信号を送信し
得る。すなわち、それぞれの送信機４ａ，４ｂ，４ｃ，
…，４ｎは、所定波長の赤外線を発光する発光素子２５
を有し、この発光素子２５を動作させて赤外線による制
御信号を送信する。そして、それぞれの受動玩具１ａ，
１ｂ，…，１ｎは、所定波長の赤外線を受光する受光素
子２７を有し、この受光素子２７を介して前記同期信号
と制御信号を受信しており、受信した同期信号を参照し
て自己に割り当てられたタイミングを判断し、この自己
に割り当てられたタイミング内で受信した制御信号に応
じて動作する。
【００１３】図６は本発明に係るその他の実施例の全体
構成図である。図６は図３と対応しており、複数の受動
玩具２ａ，２ｂ，…，２ｎと、それぞれの受動玩具を遠
隔的に制御する複数の送信機３ａ，３ｂ，…，３ｎとを
有し、複数の受動玩具２ａ，２ｂ，…，２ｎの内、いず
れかの受動玩具、例えば受動玩具２ａ内に同期信号送出
手段５を設けたことを特徴とする。受動玩具２ａ内の同
期信号送出手段５は所定波長の赤外線を発光する発光素
子２９を有し、この発光素子２９を動作させることによ
り、赤外線による同期信号を他の受動玩具２ｂ，２ｃ，
…，２ｎ及び複数の送信機３ａ，３ｂ，…，３ｎへ送出
する。また、それぞれの送信機３ａ，３ｂ，３ｃ，…，
３ｎは、同期信号を参照して自己に割り当てられた送信
タイミングであることを判断した場合だけ該当する受動
玩具２ａ，２ｂ，２ｃ，…，２ｎを制御するための制御
信号を送信し得る。すなわち、それぞれの送信機３ａ，
３ｂ，３ｃ，…，３ｎは、所定波長の赤外線を発光する
発光素子２５を有し、この発光素子２５を動作させて赤
外線による制御信号を送信する。そして、それぞれの受
動玩具２ａ，２ｂ，２ｃ，…，２ｎは、所定波長の赤外
線を受光する受光素子２７を有し、この受光素子２７を
介して前記同期信号と制御信号を受信しており、受信し
た同期信号を参照して自己に割り当てられたタイミング
を判断し、この自己に割り当てられたタイミング内で受
信した制御信号に応じて動作する。
【００１４】次に図７を参照して図５に示した送信機４
ａの具体的な回路構成を説明する。集積回路３１はマイ
クロコンピュータを有し、種々の制御処理を行うもので
ある。集積回路３１の端子Ｐ１には抵抗Ｒ１を介して発
光素子２５が接続され、発光素子２５には抵抗Ｒ２を介
してダイオードＤ１が接続されている。端子Ｐ２，Ｐ３
には水晶発振器ＣＬと、コンデンサＣ１，Ｃ２が接続さ
れている。端子Ｐ４にはコンデンサＣ３が接続されてい
る。端子Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７のそれぞれにはスイッチＳＷ
１，ＳＷ２，ＳＷ３が接続されている。スイッチＳＷ１
は対応する受動玩具の右足を動作させるためのスイッチ
である。スイッチＳＷ２は対応する受動玩具の左足を動
作させるためのスイッチである。スイッチＳＷ３は対応
する受動玩具のを動作をスピードアップさせるためのス
イッチである。これらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ
３はスライドスイッチＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ
４，ＳＳ５と接続されている。端子Ｐ８，Ｐ９，Ｐ１
０，Ｐ１１はスライドスイッチＳＳ６，ＳＳ７，ＳＳ
８，ＳＳ９と接続されている。スライドスイッチＳＳ
１，ＳＳ２の他端は端子Ｐ１５と接続され、スライドス
イッチＳＳ３〜ＳＳ９の他端は端子Ｐ１４と接続されて
いる。これらのスライドスイッチＳＳ１〜ＳＳ９は自己
に割り当てられた送信タイミングを設定するためのスイ
ッチである。例えば、各送信機の番号ＮＯに応じてスラ
イドスイッチＳＳ１〜ＳＳ９を適宜設定することによ
り、それぞれの送信機の番号ＮＯごとに固有の送信タイ
ミングが設定される。端子Ｐ１８は他の送信機４ｂ，４
ｃ，…，４ｎへ同期信号を送出するための端子である。
電池ＢＥと、トランジスタＱ１と、抵抗Ｒ３，Ｒ４とで
電源回路を構成し、電源を各部へ供給する。
【００１５】集積回路３１は水晶発振器ＣＬからの発振
信号に基づいて同期信号を生成する同期信号生成回路を
有し、この生成された同期信号は端子Ｐ１８を介して他
の送信機４ｂ，４ｃ，…，４ｎへ送出されると同時に、
発光素子２５を介して複数の受動玩具１ａ，１ｂ，…，
１ｎへ送出される。従って、同期信号生成回路と、発光
素子２５を含む回路部とで同期信号送出手段５を構成す
る。また、集積回路３１は、前記同期信号を参照して自
己に割り当てられた送信タイミングを判断する送信タイ
ミング判断手段７を有する。具体的に説明すると、送信
タイミング判断手段７はカウンタ回路を有しており、図
１１（Ａ）に示す同期信号を入力すると初め符号ＳＲＴ
の次に入力する同期信号のパルス数をカウントし、この
カウント数に基づいて自己に割り当てられた送信タイミ
ングを判断する。
【００１６】尚、上記カウンタ回路の代わりにタイマー
回路等を用いて初め符号ＳＲＴを入力してからの経過時
間を計測し、この計測値に基づいて自己に割り当てられ
た送信タイミングを判断するように構成しても良い。ま
た、集積回路３１は、前記送信タイミング判断手段７が
自己に割り当てられた送信タイミングであることを判断
した場合だけ、該当する受動玩具を制御するための制御
信号を生成する制御信号生成回路を有し、この生成され
た制御信号は発光素子２５を介して複数の受動玩具１
ａ，１ｂ，…，１ｎへ送出される。従って、制御信号生
成回路と、発光素子２５を含む回路部とで送信手段９を
構成している。
【００１７】尚、他の送信機４ｂ，４ｃ，…，４ｎは、
同期信号生成回路のみを有しておらず、この同期信号生
成回路を除き他の回路構成については送信機４ａと同様
であり、詳細な説明を省略する。
【００１８】次に、図８を参照して図５に示した受動玩
具１ａ内に組み込まれる回路部の具体的な構成を説明す
る。集積回路４１はマイクロコンピュータを有し、種々
の制御処理を行うものである。集積回路４１の端子Ｐ２
１には信号処理回路４３が接続され、信号処理回路４３
には受光受信回路４５が接続されている。受光受信回路
４５は所定波長の赤外線を受光するための受光素子など
を有している。この信号処理回路４３と受光受信回路４
５とで受信手段１１を構成し、赤外線による同期信号と
制御信号を受信する。また、集積回路４１は前記受信し
た同期信号を参照して自己に割り当てられたタイミング
を判断するタイミング判断手段１３を有する。具体的に
説明すると、タイミング判断手段はカウンタ回路を有し
ており、図１１（Ａ）に示す同期信号を入力すると初め
符号ＳＲＴの次に入力する同期信号のパルス数をカウン
トし、このカウント数に基づいて自己に割り当てられた
タイミングを判断する。
【００１９】尚、上記カウンタ回路の代わりにタイマー
回路等を用いて初め符号ＳＲＴを入力してからの経過時
間を計測し、この計測値に基づいて自己に割り当てられ
たタイミングを判断するように構成しても良い。集積回
路４１の端子Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４，Ｐ２５にはスイ
ッチＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷ１３，ＳＷ１４，ＳＷ１
５が接続されている。スイッチＳＷ１３，ＳＷ１４，Ｓ
Ｗ１５は、自己に割り当てられた受信のタイミングを設
定するためのスイッチである。例えば、各受動玩具の番
号ＮＯに応じてスイッチＳＷ１３〜ＳＷ１５を適宜設定
することにより、それぞれの受動玩具の番号ＮＯごとに
固有のタイミングが設定される。スイッチＳＷ１１は、
動作停止用のスイッチである。スイッチＳＷ１２は、集
積回路４１内のメモリへ番号ＮＯを記憶させるためのス
イッチであり、任意の送信機が制御信号を送信している
状態でこのスイッチＳＷ１２が操作されると、上記スイ
ッチＳＷ１３，ＳＷ１４，ＳＷ１５の設定にかかわら
ず、強制的に当該制御信号を送信している送信機と同一
の番号ＮＯが設定される。端子Ｐ２６にはコンデンサＣ
１１が接続されている。端子Ｐ２７とＰ２８間には抵抗
Ｒ１１が接続されている。また、集積回路４１の端子Ｐ
２９，Ｐ３１，Ｐ３３はそれぞれ駆動回路４７の端子Ｐ
４１，Ｐ４３，Ｐ４５と接続され、集積回路４１の端子
Ｐ３０，Ｐ３２，Ｐ３４は、それぞれ駆動制御回路５
１，５３，５５を介して駆動回路４７の端子Ｐ４２，Ｐ
４４，Ｐ４６と接続されている。駆動回路４７の端子Ｐ
４７と端子Ｐ４８間には左の脚体を動作させるためのコ
イル５７が接続され、端子Ｐ４７とＰ４９間には右の脚
体を動作させるためのコイル５９が接続されている。前
記駆動回路４７、駆動制御回路５１，５３，５５、コイ
ル５７，コイル５９と、後で説明する駆動機構部とで動
作手段１５を構成し、受動玩具１ａを動作させる。駆動
回路４７には電源回路６１が接続されている。電源回路
６１は電池ＶＥ、昇圧回路などから構成され、２．４Ｖ
の電池電圧を５Ｖに昇圧して駆動回路４７へ供給する。
【００２０】尚、他の受動玩具１ｂ，１ｃ，…，１ｎ内
に組み込まれる回路部の構成も上記受動玩具１ａ内に組
み込まれた回路部と同様であり、詳細な説明を省略す
る。また、図５に示した実施例では、送信機４ａ内の同
期信号送出手段５から信号線２３を介して他の送信機４
ｂ，４ｃ，…，４ｎへ同期信号を送出するように構成し
たが、所定波長の赤外線を用いて他の送信機４ｂ，４
ｃ，…，４ｎへ同期信号を送出するように構成すると、
各送信機４ａ，４ｂ，４ｃ，…，４ｎを接続するための
信号線２３を不要にすることができ、各送信機を操作す
る際の自由度が向上する。また、図７、図８に示した実
施例では、発光素子及び受光素子を用いて所定波長の赤
外線による同期信号及び制御信号を送信し、若しくは受
信するように構成したが、本発明はこれに限定されず、
電磁波による同期信号及び制御信号を送信し、若しくは
受信するように構成してもよい。
【００２１】次に図９及び図１０を参照して受動玩具１
ａの駆動機構部の構成を説明する。受動玩具１ａの頭部
７１の上部には受光素子２７が設けられ、頭部７１の内
部には信号処理回路などの各種回路部が設けられてい
る。頭部７１の下側には電池が組み込まれている。受動
玩具１ａの略中央に位置する胴体７３の内部には板状の
永久磁石７５が固定されている。永久磁石７５は希土類
磁石によって形成され、Ｓ極とＮ極が進行方向に沿って
配列されている。例えば、図１０に示すように進行方向
Ｆの前方にＳ極が配置され、後方にＮ極が配置されてい
る。永久磁石７５の上側で、且つ、胴体７３の左右の側
面には一対の揺動軸７７が植設されている。一対の揺動
軸７７に対応する穴７８が脚体７９ａ，７９ｂの上部に
設けられている。この穴７８へ揺動軸７７を挿入するこ
とにより、一対の脚体７９ａ，７９ｂが揺動軸７７を支
点として揺動可能に設けられる。また、一対の脚体７９
ａ，７９ｂには、それぞれコイル５７，５９が設けられ
ている。このコイル５７，５９は前記永久磁石７５と対
応する位置に配置される。前記一対の脚体７９ａ，７９
ｂの下端には、足体８１ａ，８１ｂが設けられている。
この足体８１ａ，８１ｂの後部接地面には比較的大きな
摩擦係数を有するゴム等の接地部８３ａ，８３ｂが設け
られている。また、足体８１ａ，８１ｂの前部８５ａ，
８５ｂは進行方向Ｆに対して平行で、且つ前上がりに傾
斜して形成されている。尚、他の受動玩具１ｂ，１ｃ，
…，１ｎ内の駆動機構部の構成も上記受動玩具１ａの駆
動機構部と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００２２】次に、図１１を参照して本発明に係る実施
例の作用を説明する。図１１（Ａ）に示す例は、送信機
及び受動玩具をそれぞれ番号ＮＯ１から番号ＮＯ１０ま
での１０セットを用いる場合に設定される同期信号の波
形を示したものであり、初め符号ＳＲＴと、データＤ１
Ｒ，Ｄ１Ｌ，Ｄ２Ｒ，Ｄ２Ｌ，Ｄ３Ｒ，Ｄ３Ｌ，…，Ｄ
１０Ｒ，Ｄ１０Ｌと、終り符号ＳＴＰとで形成される。
全体の長さＴ１は、例えば８０ｍ秒に設定され、初め符
号ＳＲＴの正パルスの長さＴ２は、５ｍ秒に設定され、
初め符号ＳＲＴの負パルスの長さＴ３は、１ｍ秒に設定
され、各データＤ１Ｒ，Ｄ１Ｌ，Ｄ２Ｒ，Ｄ２Ｌ，Ｄ３
Ｒ，Ｄ３Ｌ，…，Ｄ１０Ｒ，Ｄ１０Ｌの長さは、２５ｍ
秒に設定される。このような同期信号が繰り返し送出さ
れるものである。ここで、データＤ１Ｒ，Ｄ２Ｒ，Ｄ３
Ｒ，…，Ｄ１０Ｒはそれぞれの受動玩具の右の脚体７９
ｂの動作に関するデータであり、データＤ１Ｌ，Ｄ２
Ｌ，Ｄ３Ｌ，…，Ｄ１０Ｌは左の脚体７９ａの動作に関
するデータである。そして、データＤ１Ｒ，Ｄ１Ｌは例
えば、番号ＮＯ１の送信機４ａ及び番号ＮＯ１の受動玩
具１ａに割り当てられ、データＤ２Ｒ，Ｄ２Ｌは番号Ｎ
Ｏ２の送信機４ｂ及び番号ＮＯ２の受動玩具１ｂに割り
当てられ、データＤ３Ｒ，Ｄ３Ｌは番号ＮＯ３の送信機
４ｃ及び番号ＮＯ３の受動玩具１ｃに割り当てられ、以
下同様に右の脚体７９ｂの動作に関するデータと、左の
脚体７９ａの動作に関するデータとが一対で該当する番
号ＮＯの送信機及び受動玩具に割り当てられる。このよ
うな割り当てはそれぞれの送信機のスライドスイッチＳ
Ｓ１〜ＳＳ９を設定することにより、また、それぞれの
受動玩具のスイッチＳＷ１３〜ＳＷ１５を設定すること
によりなされる。また、図１１（Ｂ）〜（Ｇ）に拡大し
て示すように各同期信号のパルス幅Ｔ４は５１０マイク
ロ秒に設定され、受動玩具を制御するための制御信号が
送信される期間Ｔ５は、例えば、１４７７マイクロ秒に
設定される。
【００２３】次に、図１１及び図１２を参照して例え
ば、番号ＮＯ９の受動玩具の右の脚体７９ｂのみを動作
させる場合の動作を説明する。送信機４ａからは図１１
（Ａ）に示すような同期信号が他の送信機４ｂ，４ｃ，
…，４ｎ及びそれぞれの受動玩具１ａ，１ｂ，１ｃ，
…，１ｎへ送出されている。番号ＮＯ９の送信機のスイ
ッチＳＷ１が操作された場合には、同期信号のパルス数
をカウントし、このカウント数に基づいて自己に割り当
てられた送信タイミング（データＤ９Ｒに対応するタイ
ミング）を判断する。この送信タイミングで図１１
（Ｆ）に示すような「Ｈ」データ、すなわち、番号ＮＯ
９の受動玩具の右の脚体７９ｂを動作させるための制御
信号を発光素子２５を介して複数の受動玩具へ送出す
る。従って、番号ＮＯ９の受動玩具では、番号ＮＯ１の
送信機４ａから図１１（Ｅ）に示すような同期信号を受
信すると共に、番号ＮＯ９の送信機からは図１１（Ｆ）
に示すような「Ｈ」データの制御信号を受信する。この
結果、番号ＮＯ９の受動玩具は、図１１（Ｇ）に示すよ
うな同期信号に制御信号を加えた受信信号を受信するこ
とになる。
【００２４】複数の受動玩具１ａ，１ｂ，…，１ｎの
内、番号ＮＯ９の受動玩具の集積回路４１は、図１１
（Ａ）に示す同期信号を入力すると初め符号ＳＲＴの次
に入力する同期信号のパルス数をカウントし、このカウ
ント数に基づいて自己に割り当てられたタイミング（デ
ータＤ９Ｒに対応するタイミング）を判断する。集積回
路４１は自己に割り当てられたタイミングで入力したデ
ータが図１１（Ｆ）に示すような「Ｈ」データである場
合は、右の脚体７９ｂを動作させるための制御信号であ
ることを判断する。集積回路４１が右の脚体７９ｂを動
作させるための制御信号であることを判断すると、集積
回路４１の端子Ｐ２９〜Ｐ３４から図１２に示すような
所定周期のパルス信号を出力する。端子Ｐ２９とＰ３４
から負パルスが出力されたときには、駆動回路４７の端
子Ｐ４７から電源が供給されると共に、端子Ｐ４９がア
ースに引き込まれるのでコイル５９には図８で示す方向
ＦＲＤへ電流が流れる。次の周期で端子Ｐ３０とＰ３３
から負パルスが出力されると、駆動回路４７の端子Ｐ４
９から電源が供給されると共に、端子Ｐ４７がアースに
引き込まれるのでコイル５９には図８で示す方向ＦＲＵ
へ電流が流れる。以下、同様に右の脚体側のコイル５９
へ流れる電流の向きが一定周期ごとに変化する。この結
果、コイル５９と永久磁石７５との磁気的作用によって
右の脚体７９ｂを揺動させる。これにより番号ＮＯ９の
受動玩具は左回転を行う。
【００２５】次に、図１１及び図１３を参照して番号Ｎ
Ｏ９の受動玩具の左の脚体７９ａのみを動作させる場合
の動作を説明する。番号ＮＯ９の送信機のスイッチＳＷ
２を操作すると、同期信号のパルス数をカウントし、こ
のカウント数に基づいて自己に割り当てられた送信タイ
ミング（データＤ９Ｌに対応するタイミング）を判断し
て、番号ＮＯ９の受動玩具の左の脚体７９ａを動作させ
るための制御信号を発光素子２５を介して複数の受動玩
具１ａ，１ｂ，…，１ｎへ送出する。複数の受動玩具１
ａ，１ｂ，…，１ｎの内、番号ＮＯ９の受動玩具の集積
回路４１は、図１１（Ａ）に示す同期信号を受信する
と、初め符号ＳＲＴの次に入力する同期信号のパルス数
をカウントし、このカウント数に基づいて自己に割り当
てられたタイミング（データＤ９Ｌに対応するタイミン
グ）を判断する。集積回路４１は自己に割り当てられた
タイミングで入力したデータに基づいて、左の脚体７９
ａを動作させるための制御信号であることを判断する。
集積回路４１が左の脚体７９ａを動作させるための制御
信号であることを判断すると、集積回路４１の端子Ｐ２
９〜Ｐ３４から図１３に示すような所定周期のパルス信
号を出力する。端子Ｐ２９とＰ３２から負パルスが出力
されたときには、駆動回路４７の端子Ｐ４７から電源が
供給されると共に、端子Ｐ４８がアースに引き込まれる
のでコイル５７には図８で示す方向ＦＬＤへ電流が流れ
る。次の周期で端子Ｐ３０とＰ３１から負パルスが出力
されると、駆動回路４７の端子Ｐ４８から電源が供給さ
れると共に、端子Ｐ４７がアースに引き込まれるのでコ
イル５７には図８で示す方向ＦＬＵへ電流が流れる。以
下同様に、右の脚体側のコイル５７へ流れる電流の向き
が一定周期ごとに変化する。この結果、コイル５７と永
久磁石７５との磁気的作用によって左の脚体７９ａを揺
動させる。これにより番号ＮＯ９の受動玩具は右回転を
行う。
【００２６】次に、図１１及び図１４を参照して番号Ｎ
Ｏ９の受動玩具を前進させる場合の動作を説明する。番
号ＮＯ９の送信機のスイッチＳＷ１及びＳＷ２を同時に
操作すると、同期信号のパルス数をカウントし、このカ
ウント数に基づいて自己に割り当てられた送信タイミン
グ（データＤ９Ｒ，Ｄ９Ｌに対応するタイミング）を判
断して、番号ＮＯ９の受動玩具の左右の脚体を動作させ
るための制御信号を発光素子２５を介して複数の受動玩
具へ送出する。複数の受動玩具１ａ，１ｂ，…，１ｎの
内、番号ＮＯ９の受動玩具の集積回路４１は、図１１
（Ａ）に示す同期信号を入力すると、初め符号ＳＲＴの
次に入力する同期信号のパルス数をカウントし、このカ
ウント数に基づいて自己に割り当てられたタイミング
（データＤ９Ｒ，Ｄ９Ｌに対応するタイミング）を判断
する。集積回路４１は自己に割り当てられたタイミング
で入力したデータＤ９Ｒ，Ｄ９Ｌに基づいて、左右の脚
体７９ａ，７９ｂを動作させるための制御信号であるこ
とを判断する。集積回路４１が左右の脚体７９ａ，７９
ｂを動作させるための制御信号であることを判断する
と、集積回路４１の端子Ｐ２９〜Ｐ３４から図１４に示
すような所定周期のパルス信号を出力する。前述したご
とく右の脚体側のコイル５７へ流れる電流の向きと、左
の脚体側のコイル５９へ流れる電流の向きが一定周期ご
とに変化する。この結果、コイル５７，５９と永久磁石
７５との磁気的作用によって左右の脚体７９ａ，７９ｂ
を揺動させる。これにより、番号ＮＯ９の受動玩具を前
進させることができる。
【００２７】他の任意の受動玩具を動作させる場合も同
様であり、対応する送信機のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，
ＳＷ３のいずれかを操作すると、当該送信機は同期信号
のパルス数をカウントし、このカウント数に基づいて自
己に割り当てられた送信タイミングを判断して、該当す
る受動玩具を動作させるための制御信号を送出する。対
応する受動玩具の集積回路４１は、同期信号のパルス数
をカウントし、このカウント数に基づいて自己に割り当
てられたタイミングを判断すると、集積回路４１は自己
に割り当てられたタイミングで入力したデータに基づい
て端子Ｐ２９〜Ｐ３４から所定周期のパルス信号を出力
する。これにより、該当する脚体を揺動させる。
【００２８】また、任意の送信機のスイッチＳＷ３を操
作した場合は、該当する受動玩具の集積回路４１が、端
子Ｐ２９〜Ｐ３４から出力されるパルス信号の周期を短
く設定することにより、該当する受動玩具の動作をスピ
ードアップさせることができる。また、任意の受動玩具
のスイッチＳＷ１１を操作した場合は、該当する受動玩
具の集積回路４１が、全ての端子Ｐ２９〜Ｐ３４から正
のパルス信号を出力することにより、その受動玩具の動
作を強制的に停止させる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明による第
１の手段によれば、複数の受動玩具と、それぞれの受動
玩具を遠隔的に制御する複数の送信機と、それぞれの受
動玩具及びそれぞれの送信機へ同期信号を送出する同期
信号送出手段とを有し、それぞれの送信機は、同期信号
を参照して自己に割り当てられた送信タイミングである
ことを判断した場合だけ該当する受動玩具を制御するた
めの制御信号を送信し得るように構成し、そして、それ
ぞれの受動玩具は、同期信号と制御信号を受信してお
り、受信した同期信号を参照して自己に割り当てられた
タイミングを判断し、この自己に割り当てられたタイミ
ング内で受信した制御信号に応じて動作するように構成
したので、単一の波長の赤外線を用いて複数の受動玩具
を個別に、且つ、ほぼ同時に遠隔制御することができ
る。このため、複数の送信機へ同一の送信回路を組み込
むことができ、複数の受動玩具へ同一の受信回路を組み
込むことができるので、製造工程を簡略化し、且つ、製
造コストの上昇を抑えることができるという効果が得ら
れる。また、複数の受動玩具を個別に、且つ、ほぼ同時
に遠隔制御することができるので、特に複数の受動玩具
を遠隔的に制御してその強さや速さ等を競うゲームに用
いることができるという効果が得られる。また、本発明
による第２の手段によれば、複数の受動玩具と、それぞ
れの受動玩具を遠隔的に制御する複数の送信機とを有
し、複数の送信機の内、いずれかの送信機内に同期信号
送出手段を設けたことを特徴とする。このため、装置構
成を簡略化することができ、全体のコストを更に軽減す
ることができるという効果を有する。そして、それぞれ
の送信機は、同期信号を参照して自己に割り当てられた
送信タイミングであることを判断した場合だけ該当する
受動玩具を制御するための制御信号を送信し得る。この
とき、それぞれの受動玩具は、同期信号と制御信号を受
信しており、受信した同期信号を参照して自己に割り当
てられたタイミングを判断し、この自己に割り当てられ
たタイミング内で受信した制御信号に応じて動作するよ
うに構成したので、単一の波長の赤外線を用いて複数の
受動玩具を個別に、且つ、ほぼ同時に遠隔制御すること
ができる。このため、複数の送信機へ同一の送信回路を
組み込むことができ、複数の受動玩具へ同一の受信回路
を組み込むことができるので、製造工程を簡略化し、且
つ、製造コストの上昇を抑えることができるという効果
が得られる。また、複数の受動玩具を個別に、且つ、ほ
ぼ同時に遠隔制御することができるので、特に複数の受
動玩具を遠隔的に制御してその強さや速さ等を競うゲー
ムに用いることができるという効果が得られる。また、
本発明による第３の手段によれば、複数の受動玩具と、
それぞれの受動玩具を遠隔的に制御する複数の送信機と
を有し、複数の受動玩具の内、いずれかの受動玩具内に
同期信号送出手段を設けたことを特徴とする。このた
め、装置構成を簡略化することができ、全体のコストを
更に軽減することができるという効果を有する。そし
て、それぞれの送信機は、同期信号を参照して自己に割
り当てられた送信タイミングであることを判断した場合
だけ該当する受動玩具を制御するための制御信号を送信
し得る。このとき、それぞれの受動玩具は、同期信号と
制御信号を受信しており、受信した同期信号を参照して
自己に割り当てられたタイミングを判断し、この自己に
割り当てられたタイミング内で受信した制御信号に応じ
て動作するように構成したので、単一の波長の赤外線を
用いて複数の受動玩具を個別に、且つ、ほぼ同時に遠隔
制御することができる。このため、複数の送信機へ同一
の送信回路を組み込むことができ、複数の受動玩具へ同
一の受信回路を組み込むことができるので、製造工程を
簡略化し、且つ、製造コストの上昇を抑えることができ
るという効果が得られる。また、複数の受動玩具を個別
に、且つ、ほぼ同時に遠隔制御することができるので、
特に複数の受動玩具を遠隔的に制御してその強さや速さ
等を競うゲームに用いることができるという効果が得ら
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１のクレーム対応図である。
【図２】本発明に係る第２のクレーム対応図である。
【図３】本発明に係る第３のクレーム対応図である。
【図４】図１に対応する全体構成図である。
【図５】図２に対応する全体構成図である。
【図６】図３に対応する全体構成図である。
【図７】送信機に組み込まれる回路部の構成を示した回
路図である。
【図８】受動玩具に組み込まれる回路部の構成を示した
回路図である。
【図９】受動玩具の外観斜視図である。
【図１０】受動玩具の頭部と一方の脚体を取り外した状
態を示した斜視図である。
【図１１】同期信号と、同期信号に対応するデータ及び
受信信号の波形を示した信号波形図である。
【図１２】受動玩具の左の脚体のみを動作させる場合に
出力されるパルス信号の波形図である。
【図１３】受動玩具の右の脚体のみを動作させる場合に
出力されるパルス信号の波形図である。
【図１４】受動玩具を前進させる場合に出力されるパル
ス信号の波形図である。
【符号の説明】
１ａ 受動玩具 ２ａ 受動玩具 ３ａ 送信機 ４ａ 送信機 ５ 同期信号送出手段 ６ａ 送信機 ７ 送信タイミング判断手段 ９ 送信手段 １１ 受信手段 １３ タイミング判断手段 １５ 動作手段

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とするリ
    モートコントロール玩具。 （イ）複数の受動玩具と、それぞれの受動玩具を遠隔的
    に制御する複数の送信機と、それぞれの受動玩具及びそ
    れぞれの送信機へ同期信号を送出する同期信号送出手段
    とを有すること。 （ロ）前記それぞれの送信機は、前記同期信号を参照し
    て自己に割り当てられた送信タイミングを判断する送信
    タイミング判断手段と、当該送信タイミング判断手段が
    自己に割り当てられた送信タイミングであることを判断
    した場合だけ該当する受動玩具を制御するための制御信
    号を送信し得る送信手段とを有すること。 （ハ）前記それぞれの受動玩具は、前記同期信号と制御
    信号を受信する受信手段と、受信した同期信号を参照し
    て自己に割り当てられたタイミングを判断するタイミン
    グ判断手段と、この自己に割り当てられたタイミング内
    で受信した制御信号に応じて動作する動作手段とを有す
    ること。
  2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とするリ
    モートコントロール玩具。 （イ）複数の受動玩具と、それぞれの受動玩具を遠隔的
    に制御する複数の送信機とを有すること。 （ロ）前記複数の送信機の内いずれかの送信機は、他の
    送信機及び複数の受動玩具へ同期信号を送出する同期信
    号送出手段を有すること。 （ハ）前記それぞれの送信機は、前記同期信号を参照し
    て自己に割り当てられた送信タイミングを判断する送信
    タイミング判断手段と、当該送信タイミング判断手段が
    自己に割り当てられた送信タイミングであることを判断
    した場合だけ該当する受動玩具を制御するための制御信
    号を送信し得る送信手段とを有すること。 （ニ）前記それぞれの受動玩具は、前記同期信号と制御
    信号を受信する受信手段と、受信した同期信号を参照し
    て自己に割り当てられたタイミングを判断するタイミン
    グ判断手段と、この自己に割り当てられたタイミング内
    で受信した制御信号に応じて動作する動作手段とを有す
    ること。
  3. 【請求項３】 下記の要件を備えたことを特徴とするリ
    モートコントロール玩具。 （イ）複数の受動玩具と、それぞれの受動玩具を遠隔的
    に制御する複数の送信機とを有すること。 （ロ）前記複数の受動玩具の内いずれかの受動玩具は、
    他の受動玩具及び複数の送信機へ同期信号を送出する同
    期信号送出手段を有すること。 （ハ）前記それぞれの送信機は、前記同期信号を参照し
    て自己に割り当てられた送信タイミングを判断する送信
    タイミング判断手段と、当該送信タイミング判断手段が
    自己に割り当てられた送信タイミングであることを判断
    した場合だけ該当する受動玩具を制御するための制御信
    号を送信し得る送信手段とを有すること。 （ニ）前記それぞれの受動玩具は、前記同期信号と制御
    信号を受信する受信手段と、受信した同期信号を参照し
    て自己に割り当てられたタイミングを判断するタイミン
    グ判断手段と、この自己に割り当てられたタイミング内
    で受信した制御信号に応じて動作する動作手段とを有す
    ること。
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